EP0374403B1 - Apparatus for pneumatically grasping and vertically upwardly drawing off the end of a yarn on a cop - Google Patents

Apparatus for pneumatically grasping and vertically upwardly drawing off the end of a yarn on a cop Download PDF

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EP0374403B1
EP0374403B1 EP89119092A EP89119092A EP0374403B1 EP 0374403 B1 EP0374403 B1 EP 0374403B1 EP 89119092 A EP89119092 A EP 89119092A EP 89119092 A EP89119092 A EP 89119092A EP 0374403 B1 EP0374403 B1 EP 0374403B1
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EP
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cop
yarn
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cuff
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Hans Grecksch
Dietmar Engelhardt
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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W Schlafhorst AG and Co
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum pneumatischen Erfassen und Überkopfabziehen des Fadenendes eines Kopses mittels einer die Kopsoberfläche von unten nach oben wirbelnd und/oder schraubenförmig überstreichenden Luftströmung, die derartig ausgebildet ist, daß das gelöste Fadenende oberhalb der Kopshülse ergriffen und/oder automatisch in eine Bereithaltestelle, an eine Fadenverbindungseinrichtung, Spuleinrichtung oder dergleichen übergeben wird.The invention relates to a device for pneumatically detecting and pulling off the end of a cop by means of a swirling and / or helically sweeping air flow over the surface of the cop, which is designed such that the loosened end of the thread is gripped above the head sleeve and / or automatically into a standby point , is passed to a thread connecting device, winding device or the like.

Eine derartige Einrichtung (s.z.B. CH-A- 411648) soll der Vorbereitung eines Kopses zum Abspulen dienen. Ein von einer Ringspinnmaschine stammender Kops besitzt üblicherweise eine Hinterwindung, die in einer Schraubenlinie mit großer Steigung vom Spitzenkegel aus über den zylindrischen Teil des Kopses nach unten führt. Manchmal endet die Hinterwindung auch in einer um den Hülsenfuß herumgelegten Unterwindung.Such a device (see e.g. CH-A-411648) is intended to prepare a cop for unwinding. A cop originating from a ring spinning machine usually has a rear winding that leads downwards in a helical line with a large pitch from the tip cone over the cylindrical part of the cop. Sometimes the back winding also ends in a winding around the base of the sleeve.

In Spulmaschinen oder Spulautomaten werden die Kopse zu Kreuzspulen umgewickelt. Hierzu ist es erforderlich, das Fadenende zu erfassen und überkopf des Kopses abzuziehen, um zunächst mindestens die Hinterwindung zu beseitigen. Geschieht dies in einer Vorbereitungsstation, wird das Fadenende an den Kops zurückgegeben, möglichst an definierter Stelle, so daß es später zum Abwickeln des Kopses leicht aufgefunden werden kann. Geschieht das erstmalige Erfassen des Fadenendes dagegen in einer Spulstelle, so wird nicht nur das Fadenende, sondern anschließend der ganze Faden vom Kops abgezogen.The cops are wound into cross-wound bobbins in winding machines or automatic winding machines. To do this, it is necessary to grasp the end of the thread and pull it off overhead to remove at least the rear winding. If this happens in a preparation station, the end of the thread is returned to the cop, if possible at a defined point, so that it later can easily be found for unwinding the cop. If, on the other hand, the end of the thread is grasped in a winding station, not only the end of the thread but then the entire thread is pulled off the bobbin.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässig arbeitende Einrichtung zu schaffen, mit der das Fadenende pneumatisch erfaßt und überkopf des Kopses abgezogen werden kann, wobei aber der Kopswechsel möglichst rasch und betriebssicher ausführbar sein soll.The invention has for its object to provide a reliably working device with which the thread end can be pneumatically detected and removed overhead of the cop, but the cop change should be carried out as quickly and reliably as possible.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device with the features of claim 1.

Mit Hilfe der neuen Einrichtung sind die Voraussetzungen für einen raschen Kopswechsel geschaffen worden. Das von der Kopsoberfläche aufgenommene Garnende kann problemlos und rasch an das Fadenaufnahmeelement übergeben werden. Anschließende Arbeitsgänge können unverzögert einsetzen.With the help of the new facility, the prerequisites for a quick cop change have been created. The yarn end picked up by the bobbin surface can be quickly and easily transferred to the thread take-up element. Subsequent operations can start immediately.

Vorteilhafte eigenständige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous independent developments of the invention are described in the subclaims.

Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung schematisch in Seitenansicht.Fig. 1 shows a device according to the invention schematically in side view.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen Einzelheiten der Blasluftzufuhr.2 to 5 show details of the blown air supply.

Fig. 6 zeigt einen Längsschnitt durch den oberen Teil einer Manschette der erfindungsgemäßen Einrichtung.Fig. 6 shows a longitudinal section through the upper part of a sleeve of the device according to the invention.

Fig. 7 zeigt im Schnitt weitere Einzelheiten der Manschette.Fig. 7 shows in section further details of the cuff.

Fig. 8 zeigt die in Fig. 7 dargestellte geteilte Manschette im Querschnitt.Fig. 8 shows the divided sleeve shown in Fig. 7 in cross section.

Fig. 9 zeigt in einer Ansicht von oben Einzelheiten einer Manschette einer erfindungsgemäßen Einrichtung.FIG. 9 shows a top view of details of a sleeve of a device according to the invention.

Fig. 10 zeigt im Schnitt das Fußende einer Manschette und einen Einzelkopsträger-Anheber.Fig. 10 shows in section the foot end of a cuff and a single head carrier lifter.

Fig. 11 zeigt im Schnitt das Fußende einer anderen Manschette.Fig. 11 shows in section the foot end of another cuff.

Fig. 12 zeigt in einer Ansicht von oben eine Garnschlingen-Auflösevorrichtung im ausgeschalteten Zustand.Fig. 12 shows a top view of a twine loosening device in the switched-off state.

Fig. 13 zeigt in einer Ansicht von oben die in Fig. 12 dargestellte Garnschlingen-Auflösevorrichtung im eingeschalteten Zustand.FIG. 13 shows a top view of the twine loop release device shown in FIG. 12 in the switched-on state.

Nach Fig. 1 besitzt die unterhalb einer Spulstelle 2 eines Spulautomaten angeordnete Einrichtung 31 eine automatische Kopstransporteinrichtung 32 für mit Hinterwindungen 33, 34 versehene Kopse 35, 36, 37. Die Kopse stehen auf Einzelkopsträgern 38, 39, 40.According to FIG. 1, the device 31 arranged underneath a winding unit 2 of an automatic winder has an automatic head transport device 32 for heads 35, 36, 37 provided with back windings 33, 34. The heads stand on individual head carriers 38, 39, 40.

Fig. 10 zeigt nähere Einzelheiten des Einzelkopsträgers 38. Er besteht aus einem scheibenartigen Fußteil 42, einem einstufigen oder mehrstufigen Aufbau 43, 44 und einem Aufsteckdorn 45 für die Hülse eines Kopses. Zumindest der Fußteil 42 hat die Gestalt einer Kreisscheibe beziehungsweise eines Kreisringes. Der Aufsteckdorn 45 befindet sich konzentrisch über dem Fußteil 42. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel soll der Fußteil 42 massiv sein und Luftdurchtrittsöffnungen 46 bis 49 besitzen.Fig. 10 shows further details of the single head carrier 38. It consists of a disc-like foot part 42, a single-stage or multi-stage structure 43, 44 and an arbor 45 for the sleeve of a cop. At least the foot part 42 has the shape of a circular disk or a circular ring. The arbor 45 is located concentrically above the foot part 42. In the present exemplary embodiment, the foot part 42 should be solid and have air passage openings 46 to 49.

Nach Fig. 1 besitzt die Einrichtung 31 eine längsgeteilte, den abzuspulenden Kops 35 umschließende Manschette 50, die mit tangential und zugleich schräg aufwärtsgerichteten Blasdüsen 51, 52, 53 versehen ist. Durch flexible Leitungen 54, 55, 56 sind die Blasdüsen 51, 52, 53 an ein steuerbares Ventil 57 angeschlossen, das über eine Steckverbindung mit einer Druckluftquelle 58 verbunden ist.According to FIG. 1, the device 31 has a longitudinally divided sleeve 50 which surrounds the cop 35 to be unwound and which is provided with tangential and at the same time obliquely upwardly directed blowing nozzles 51, 52, 53. The flexible nozzles 51, 52, 53 are connected to a controllable valve 57 by flexible lines 54, 55, 56, which valve is connected to a compressed air source 58 via a plug connection.

Infolge der besonderen Anordnung der Blasdüsen 51, 52, 53 sind die Blasströmungen, sobald das Ventil 57 geöffnet wird, schraubenlinienartig durch den zwischen Kops 35 und Manschette 50 vorhandenen Zwischenraum nach oben gegen ein Fadenaufnahmeelement gerichtet. Das Fadenaufnahmeelement besteht aus einer Ansaugmündung 25 eines längs des Kreisbogens 26 bewegbaren Saugrohrs 24.As a result of the special arrangement of the blowing nozzles 51, 52, 53, the blowing flows, as soon as the valve 57 is opened, are directed helically upward through the space between the cop 35 and the sleeve 50 against a thread take-up element. The thread take-up element consists of a suction mouth 25 of a suction tube 24 which can be moved along the circular arc 26.

Fig. 12 zeigt beispielsweise unter anderem eine Ansicht von oben auf die Manschette 50. Sie ist längsgeteilt und besteht aus den Manschettenteilen 50a und 50b. An ihrem Fußende ist die Manschette 50 mit den Einzelkopsträger 38 des Kopses 35 umschließenden Verbreiterungen versehen. Die Verbreiterung des Manschettenteils 50a ist mit 50a′ und die Verbreiterung des Manschettenteils 50b mit 50b′ bezeichnet.For example, FIG. 12 shows, among other things, a view from above of the cuff 50. It is longitudinally divided and consists of the cuff parts 50a and 50b. At its foot end, the cuff 50 is provided with widenings enclosing the individual head carrier 38 of the head 35. The widening of the cuff part 50a is denoted by 50a 'and the widening of the cuff part 50b by 50b'.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Manschette 50 durch Teilungsfugen 59, 60 in zwei gleich große Teile unterteilt. Die Teilungsfugen 59, 60 sind so beschaffen, daß beim Aneinanderlegen der Manschettenteile 50a, 50b in strömungstechnischer Hinsicht ein Rohr vorliegt, durch dessen seitliche Fugen keine Querströmungen schädlicher Größe gehen können. Die Teilungsfugen 59, 60 liegen unter einem Winkel von 45 Grad zur Bewegungsrichtung 61 einer später noch näher erläuterten Unterstützungsfläche der Kopstransporteinrichtung 32.In the present exemplary embodiment, the cuff 50 is divided into two parts of equal size by dividing joints 59, 60. The dividing joints 59, 60 are such that when the cuff parts 50a, 50b are placed against one another there is a pipe from a fluidic point of view, through the lateral joints of which no transverse flows of harmful size can pass. The division joints 59, 60 lie at an angle of 45 degrees to the direction of movement 61 of a support surface of the head transport device 32, which will be explained in more detail later.

Nach Fig. 1 ist jeder der beiden Manschettenteile der Manschette 50 mit einem Manschettenhalter 62 beziehungsweise 63 versehen. Der Manschettenhalter 62 ist mit einer Steuervorrichtung 64, der Manschettenhalter 63 mit einer Steuervorrichtung 65 versehen. Durch Traversen 66, 67 sind die Steuervorrichtungen 64, 65 mit dem Maschinengestell 5 der Einrichtung 31 verbunden.1, each of the two cuff parts of the cuff 50 is provided with a cuff holder 62 and 63, respectively. The cuff holder 62 is provided with a control device 64, the cuff holder 63 with a control device 65. The control devices 64, 65 are connected to the machine frame 5 of the device 31 by traverses 66, 67.

In Fig. 1 ist angedeutet, daß die Steuervorrichtungen 64, 65 als pneumatische Steuerkolben ausgebildet sind, deren Kolbenstangen die Manschettenhalter 62, 63 bilden. Es sind auch noch andere Steuervorrichtungen möglich, auf die später noch eingegangen wird.In Fig. 1 it is indicated that the control devices 64, 65 are designed as pneumatic control pistons, the piston rods of which form the sleeve holders 62, 63. Other control devices, which will be discussed later, are also possible.

Die beiden Steuervorrichtungen 64 und 65 gehören bereits zu der Kopstransporteinrichtung 32, auf die im folgenden näher eingegangen wird. Sie besitzt eine sich ständig von einer Kopslieferstelle 68 unter der Manschette 50 hindurch zu einer Abgabestelle 69 bewegende Unterstützungsfläche 70 für längs dieser Unterstützungsfläche beispielsweise durch Seitenwände des Maschinengestells 5 geführte und aneinanderreihbare Kopsträger 38, 39, 40. Außerdem besitzt die Kopstransporteinrichtung 32 die beiden auf ein Kopswechselsignal des Spulautomaten 1 ansprechbaren Steuervorrichtungen 64, 65 für die beiden Manschettenhalter 62, 63. Die Unterstützungsfläche 70 hat hier die Gestalt eines endlosen Transportbands, das über Rollen 71, 72 geführt ist und ständig läuft. Zu diesem Zweck besitzt die Rolle 71 eine hier nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung.The two control devices 64 and 65 already belong to the head transport device 32, which will be discussed in more detail below. It has a support surface 70, which constantly moves from a cop delivery point 68 under the sleeve 50 to a delivery point 69, for head carriers 38, 39, 40 which are guided along this support surface and can be lined up, for example, through side walls of the machine frame 5. In addition, the head transport device 32 has the two in one Cop change signal of the automatic winder 1 responsive control devices 64, 65 for the two cuff holders 62, 63. The support surface 70 here has the shape of an endless conveyor belt which is guided over rollers 71, 72 and runs continuously. For this purpose, the roller 71 has a drive device, not shown here.

Fig. 1 zeigt eine Zentralsteuervorrichtung 73. Von dieser Zentralsteuervorrichtung 73 aus führen Wirkverbindungen 74 zu den Steuervorrichtungen 64 und 65. Diese Wirkverbindungen bestehen beispielsweise aus flexiblen, pneumatischen Leitungen, die durch Steckverbindungen mit der Zentralsteuervorrichtung 73 leicht lösbar verbunden sind.1 shows a central control device 73. From this central control device 73, operative connections 74 lead to the control devices 64 and 65. These operative connections consist, for example, of flexible, pneumatic lines which are easily detachably connected to the central control device 73 by plug connections.

Die beiden Steuervorrichtungen 64 und 65 reagieren auf ein Fadensignal des Fadenaufnahmeelements 25.The two control devices 64 and 65 react to a thread signal of the thread take-up element 25.

Zuerst wird der vordere Druckluftanschluß des pneumatischen Stellmotors 64 mit Druckluft beaufschlagt, wodurch der Manschettenhalter 62 zurückgezogen und mit ihm der Manschettenteil 50a vom Manschettenteil 50b entfernt wird. Dies hat zur Folge, daß der Einzelkopsträger 38, der bisher durch die Verbreiterung 50a′ am Weiterwandern gehindert war, nun freigegeben ist und mit der daraufstehenden Hülse auf dem Transportband 70 zur Hülsenabgabestelle 69 gelangt. Gleich nach dem Entlassen des Einzelkopsträgers 38 aus der Manschette 50 wird der hintere Druckluftanschluß des pneumatischen Stellmotors 64 mit Druckluft beaufschlagt, wodurch sich die Manschette 50 wieder schließt. Unmittelbar daran anschließend wird der vordere Druckluftanschluß des anderen pneumatischen Stellmotors 65 mit Druckluft beaufschlagt, so daß der Manschettenhalter 63 mit dem Manschettenteil 50b zurückgezogen wird, gegen dessen Verbreiterung 50b′ von außen her die weiteren Einzelkopsträger 39 und 40 mit aufgesteckten Kopsen 36 und 37 anliegen. Durch die Rückzugsbewegung der Verbreiterung 50b′ werden diese beiden Einzelkopsträger 39 und 40 zunächst entgegen der Bewegungsrichtung 61 der Unterstützungsfläche 70 zurückgeschoben, dann aber ist der Weg in das Innere der Manschette 50 frei, so daß in kurzer Zeit der Einzelkopsträger 39 die Stelle einnimmt, die zuvor der Einzelkopsträger 38 innehatte. Danach schließt sich die Manschette 50, indem jetzt der hintere Druckluftanschluß des pneumatischen Stellmotors 65 mit Druckluft beaufschlagt wird. Der Rand der Verbreiterung 50b′ schiebt sich dabei zwischen die beiden Einzelkopsträger 39 und 40, wodurch der Einzelkopsträger 40 zurückgedrängt wird, der sich daraufhin gegen den Rand der Verbreiterung 50b′ anlegt.First, the front compressed air connection of the pneumatic servomotor 64 is pressurized with compressed air, whereby the sleeve holder 62 is withdrawn and with it the sleeve part 50a is removed from the sleeve part 50b. This has the consequence that the single head carrier 38, which was previously prevented by the widening 50a 'from moving on, is now released and reaches the sleeve dispensing point 69 with the sleeve on the conveyor belt 70. Immediately after the individual head carrier 38 has been released from the sleeve 50, the rear compressed air connection of the pneumatic servomotor 64 is pressurized with compressed air, as a result of which the sleeve 50 closes again. Immediately afterwards, the front compressed air connection of the other pneumatic servomotor 65 is pressurized with compressed air, so that the cuff holder 63 with the cuff part 50b is withdrawn, against the widening 50b 'of which the further individual head carriers 39 and 40 with attached heads 36 and 37 are present from the outside. Due to the retraction movement of the widening 50b ', these two single head carriers 39 and 40 are first pushed back against the direction of movement 61 of the support surface 70, but then the path into the interior of the sleeve 50 is clear, so that in a short time the single head carrier 39 takes the place that previously had the single head carrier 38. The cuff 50 then closes by pressurizing the rear compressed air connection of the pneumatic servomotor 65 with compressed air. The edge of the widening 50b 'pushes between the two single head carriers 39 and 40, whereby the single head carrier 40 is pushed back, which then bears against the edge of the widening 50b'.

Ein in der Zentralsteuervorrichtung 73 enthaltenes Programmschaltwerk, das beispielsweise elektronisch oder auch mechanisch mit Kurvenscheiben arbeiten kann, schaltet nun das Ventil 57 ein, wodurch eine schraubenförmige Blasluftströmung in der Manschette 50 entsteht, die gegen die Ansaugmündung 25 gerichtet ist. Die schraubenförmig nach oben gehende Luftströmung erfaßt die Hinterwindung 33 des jetzt in der Hülse 50 stehenden Kopses 36 und trägt sie nach oben aus der Manschette 50 heraus in den Ansaugbereich der Ansaugmündung 25.A program switching mechanism contained in the central control device 73, which can work, for example, electronically or also mechanically with cam disks, now switches on the valve 57, as a result of which a helical blown air flow is created in the sleeve 50, which is directed against the intake opening 25. The helically upward air flow detects the rear turn 33 of the cop 36 now standing in the sleeve 50 and carries it upward out of the sleeve 50 into the suction area of the suction mouth 25.

Nach vorgegebener Einwirkzeit schließt sich das Ventil 57 wieder. Wenn der Kops nun nicht an Ort und Stelle abgewickelt werden soll, tritt eine im Saugrohr 24 vorhandene Fadenschere in Tätigkeit. Das durch den Fadenschnitt neu gebildete Fadenende fällt auf den Kops zurück und kann dort später wieder leicht aufgenommen werden.After a predetermined exposure time, valve 57 closes again. If the cop is now not to be handled on the spot, a thread scissors present in the suction tube 24 comes into operation. The thread end newly formed by the thread cut falls back onto the cop and can easily be picked up again later.

Währenddessen ist genügend Zeit vorhanden, den Kopsvorrat der Kopstransporteinrichtung 32 aufzufüllen. Dies geschieht mit Hilfe der Kopslieferstelle 68, die beispielsweise als Transportband ausgebildet sein kann. Auch die Abgabestelle 69 kann als Transportband ausgebildet sein, wie es Fig. 1 zeigt.In the meantime, there is sufficient time to replenish the head stock of the head transport device 32. This is done with the aid of the cop delivery point 68, which can be designed, for example, as a conveyor belt. The delivery point 69 can also be designed as a conveyor belt, as shown in FIG. 1.

Nach Fig. 1 sind an der Manschette 50 insgesamt drei Blasdüsen 51, 52 und 53 vorhanden. Die Fig. 7 und 8 deuten aber an, daß auch mehr als drei Blasdüsen vorhanden sein können. Nach Fig. 8 können die Blasdüsen 139 bis 141 beispielsweise gleichmäßig über den Umfang in etwa einer Höhe angeordnet sein. Gemäß der Schnittdarstellung in Fig. 7 liegt die untere Serie der Blasdüsen, stellvertretend dargestellt durch die Blasdüse 139, in Höhe des Anspinnkegels 144 beziehungsweise 145 des Kopses 146 beziehungsweise 147. Die nächsthöhere Serie der Blasdüsen, stellvertretend dargestellt durch die Blasdüse 142, liegt in Höhe des zylindrischen Teils des Kopses 146 beziehungsweise 147. Die nächste Serie der Blasdüsen, stellvertretend dargestellt durch die Blasdüse 143, kann bereits bei kleineren Kopsen in Höhe des oberen Kegelabschnitts 148 liegen. Darüber kann noch eine weitere Serie Blasdüsen angeordnet sein, die dann auch bei größeren Kopsen in Höhe des Kegelabschnitts liegen würde. Da die Tangentialrichtung der Blasdüsen sich nach dem Wickelsinn des Kopses zu richten hat, können alternativ oder zusätzlich entgegengesetzt gerichtete Blasdüsen 140′ nach Fig. 8 vorhanden sein. Durch Steckverbindungen und auswechselbare Stopfen könnte leicht und einfach das Umstecken der flexiblen Leitungen ausgeführt werden, falls Kopse mit entgegengesetztem Wickelsinn zu verarbeiten wären.1, there are a total of three blowing nozzles 51, 52 and 53 on the cuff 50. 7 and 8 indicate, however, that more than three blowing nozzles may also be present. 8, the blowing nozzles 139 to 141 can be arranged, for example, uniformly over the circumference at approximately one height. According to the sectional view in FIG. 7, the lower series of the blowing nozzles, represented by the blowing nozzle 139, lies at the level of the piecing cone 144 or 145 of the cop 146 or 147. The next higher series of the blowing nozzles, represented by the blowing nozzle 142, is at a height of the cylindrical part of the cops 146 and 147, respectively. The next series of blowing nozzles, represented by the blowing nozzle 143 can already be at the height of the upper cone section 148 in the case of smaller cops. A further series of blowing nozzles can be arranged above this, which would then also lie at the level of the cone section in the case of larger cops. Since the tangential direction of the blowing nozzles has to be based on the winding direction of the cop, alternatively or additionally oppositely directed blowing nozzles 140 'according to FIG. 8 can be present. Plug connections and interchangeable plugs could be used to easily and flexibly reconnect the flexible cables if copes with the opposite winding direction were to be processed.

Schon in Fig. 1 ist angedeutet, daß oberhalb der Manschette 50 eine Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149 angeordnet ist. Sie hat die Aufgabe, insbesondere bei schwacher Garnspannung auftretende Schlingen und Kringel aufzulösen, falls der Faden an Ort und Stelle abgewickelt werden soll, oder auch schon dann, wenn der Faden in die Saugmündung 25 gelangt.Already in Fig. 1 it is indicated that a loop of thread loosening device 149 is arranged above the sleeve 50. It has the task, especially in the case of weak yarn tension, to untie loops and curls if the thread is to be unwound on the spot, or even when the thread enters the suction mouth 25.

Die Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149 ist mit einer ihr Aus- und Einschalten ermöglichenden Steuervorrichtung 150 versehen.The twine loop release device 149 is provided with a control device 150 which enables it to be switched on and off.

Die praxisgerechte Ausbildung einer derartigen Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149 zeigt Fig. 12 in ausgeschaltetem, Fig. 13 in eingeschaltetem Zustand. Nach den Fig. 12 und 13 besitzt die Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149 zwei gegeneinander und voneinander weg bewegbare, an den Enden mit Anschlägen 151 beziehungsweise 152 versehene Arme 153, 154. Die Arme 153, 154 sind als scherenartig überlappbare Stege ausgebildet. Durch konkave Randteile 153′, 154′ der Stege und durch jeweils eine in der Mitte des konkaven Randteils angeordnete Kerbe 155 beziehungsweise 156 ist eine im eingeschalteten Zustand nach Fig. 13 in der Längsachse 183 der Manschette 50 gelegene Garnführungseinrichtung für das Garn 12 gebildet. Die Stege 153, 154 überlappen sich zwar scherenartig, aber mit Abstand voneinander, so daß das Garn 12 zwischen den Stegen 153 und 154 nicht eingeklemmt werden kann. Während der Einschaltbewegung legt sich der Anschlag 152 des Steges 154 gegen den Anschlag 151 des Steges 153, wodurch unter anderem die genaue Lage der Garnführungseinrichtung 155, 156 jeweils bestimmt ist. In eingeschaltetem Zustand bilden die Stege 153, 154 Anschlagflächen für mit dem Garn 12 gegebenenfalls von unten her hochwandernde Schlingen, Kringel oder dergleichen.The practical design of such a twine loop release device 149 is shown in FIG. 12 in the switched-off and FIG. 13 in the switched-on state. According to FIGS. 12 and 13, the twine loop release device 149 has two arms 153, 154 which can be moved against and away from one another and are provided with stops 151 and 152 at the ends. The arms 153, 154 are designed as scissor-like overlapping webs. By concave edge parts 153 ', 154' of the webs and by a respective arranged in the middle of the concave edge notch 155 and 156, a yarn guide device for the yarn 12 is formed in the switched-on state according to FIG. 13 in the longitudinal axis 183 of the sleeve 50. The webs 153, 154 overlap like scissors, but at a distance from one another so that the yarn 12 cannot be pinched between the webs 153 and 154. During the switch-on movement, the stop 152 of the web 154 lies against the stop 151 of the web 153, which among other things determines the precise position of the yarn guiding device 155, 156, among other things. In the switched-on state, the webs 153, 154 form stop surfaces for loops, curls or the like, which may migrate upward from below with the yarn 12.

Die Kerben 155, 156 bilden im eingeschalteten Zustand der Garnschlingen-Auflösungsvorrichtung 149 Teilumschlingungsstellen für das durchlaufende Garn 12, wodurch eine Garnspannungserhöhung im stromab gelegenen Abschnitt des Garns eintritt.The notches 155, 156 form, in the switched-on state of the yarn loop dissolving device 149, partial looping points for the continuous yarn 12, as a result of which an increase in yarn tension occurs in the downstream section of the yarn.

Nach den Fig. 12 und 13 besteht die Steuervorrichtung 150 aus einem pneumatischen Stellmotor, dessen Kolbenstange 158 über ein Zwischenstück 159 gelenkig mit einem Hebel 160 verbunden ist. Der Hebel 160 ist mit einer am Maschinengestell gelagerten Welle 161 verbunden. Mit der gleichen Welle ist auch der Arm 153 und außerdem auch noch ein Zahnrad 163 verbunden.According to FIGS. 12 and 13, the control device 150 consists of a pneumatic servomotor, the piston rod 158 of which is articulated to a lever 160 via an intermediate piece 159. The lever 160 is connected to a shaft 161 mounted on the machine frame. The arm 153 and also a gear 163 are also connected to the same shaft.

Hebel 160, Arm 153 und Zahnrad 163 sind somit mit begrenztem Schwenkwinkel um eine vertikale Schwenkachse 165 schwenkbar gelagert.Lever 160, arm 153 and gear 163 are thus pivoted about a vertical pivot axis 165 with a limited pivot angle.

In die Verzahnung des Zahnrads 163 greift die Verzahnung eines weiteren Zahnrades 164 ein, das mit einer zweiten Welle 162 und über die Welle 162 mit dem anderen Arm 154 verbunden ist. Auch die Welle 162 ist im Maschinengestell gelagert. Ihre Schwenkachse ist mit 157 bezeichnet.The toothing of a further toothed wheel 164 engages in the toothing of the gear 163, which is connected to a second shaft 162 and via the shaft 162 to the other arm 154. The shaft 162 is also mounted in the machine frame. Your pivot axis is designated 157.

Durch diese getriebemäßige Kopplung der beiden Arme 153 und 154 ist deren entgegengesetzt gerichtete, synchrone Bewegung gewährleistet.This gear-like coupling of the two arms 153 and 154 ensures their opposite, synchronous movement.

Es wäre denkbar, während des Abspulens an Ort und Stelle den Kops auf dem Einzelkopsträger oder sogar zusammen mit dem Einzelkopsträger etwas "tänzeln" zu lassen oder ihm sogar Drehbewegung zu erlauben. Dies ist aus verschiedenen Gründen im allgemeinen nicht angängig. Durch festen Sitz auf dem Aufsteckdorn des Einzelkopsträgers oder durch Festklemmen könnte die Hülse beim Abwickeln fest genug gehalten werden.It would be conceivable to have the cop on the single-head carrier or even together with the single-head carrier "dance" a little or even allow it to rotate during unwinding. This is generally not feasible for various reasons. A firm fit on the mandrel of the single head carrier or by clamping the sleeve could be held tight enough during unwinding.

Insbesondere die Fig. 1, 12 und 13 zeigen, daß die Manschette 50 in zwei Teile 50a und 50b längsgeteilt ist, deren Teilungsfugen 59, 60 etwa unter 45 Grad zur Bewegungsrichtung 61 der Unterstützungsfläche der Kopstransporteinrichtung 32 liegen. Eine praxisgerechte Ausbildung hierzu zeigt Fig. 9 in Verbindung mit Fig. 6.1, 12 and 13 in particular show that the sleeve 50 is longitudinally divided into two parts 50a and 50b, the dividing joints 59, 60 of which are approximately less than 45 degrees to the direction of movement 61 of the support surface of the head transport device 32. FIG. 9 shows a practical training for this in connection with FIG. 6.

Insbesondere Fig. 9 ist zu entnehmen, daß jeder Manschettenteil 50a, 50b mit einem Manschettenhalter 181 beziehungsweise 182 verbunden ist und daß jeder Manschettenhalter 181, 182 um eine zur Längsachse 183 der Manschette 50 parallele Achse 184 beziehungsweise 185 schwenkbar ist. Die Manschettenhalter 181, 182 sind mit vertikal in Lagern 186 (Fig. 6) beziehungsweise 188 schwenkbar gelagerten Hohlwellen 190 beziehungsweise 191 verbunden. Die Lager 186, 188 sind mit dem Maschinengestell 5 (Fig. 1, Fig. 6) verbunden. Über Hebel 194 beziehungsweise 195 und 193 und Gestänge 197 beziehungsweise 198 und 199 sind die Hohlwellen 190 beziehungsweise 191 mit den Steuervorrichtungen 64′ beziehungsweise 65′ der Manschettenteile 50a beziehungsweise 50b gelenkig verbunden.In particular, FIG. 9 shows that each cuff part 50a, 50b is connected to a cuff holder 181 or 182 and that each cuff holder 181, 182 is pivotable about an axis 184 or 185 parallel to the longitudinal axis 183 of the cuff 50. The cuff holders 181, 182 are connected to hollow shafts 190 and 191 pivotably mounted vertically in bearings 186 (FIG. 6) and 188, respectively. The bearings 186, 188 are connected to the machine frame 5 (Fig. 1, Fig. 6). Via levers 194 and 195 and 193 and linkages 197 and 198 and 199, the hollow shafts 190 and 191 are articulated to the control devices 64 'and 65' of the sleeve parts 50a and 50b.

Der zweiarmige Hebel 195 ist um eine Schwenkachse 200 schwenkbar. Die Hebel 193 und 194 sind mit den zugehörigen Hohlwellen 190 beziehungsweise 191 fest verbunden.The two-armed lever 195 can be pivoted about a pivot axis 200. The levers 193 and 194 are firmly connected to the associated hollow shafts 190 and 191, respectively.

Fig. 9 deutet an, daß durch Zurückziehen der Stange 199 der Manschettenteil 50b längs der strichpunktiert dargestellten Schwenkwege 201, 202 in die mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung 205 geschwenkt werden kann. In dieser Stellung des Manschettenteils 50b wäre für einen Einzelkopsträger der Weg frei, um in Bewegungsrichtung 61 der Unterstützungsfläche beziehungsweise des Transportbands 70 bis vor den stehengebliebenen Manschettenteil 50a zu gelangen.FIG. 9 indicates that by pulling the rod 199 back, the sleeve part 50b can be pivoted along the pivot paths 201, 202 shown in broken lines to the position 205 shown with broken lines. In this position of the cuff part 50b, the path would be free for a single head carrier to reach the stopped cuff part 50a in the direction of movement 61 of the support surface or the conveyor belt 70.

Zwecks Aufnahme eines Einzelkopsträgers könnte auch der andere Manschettenteil 50a zunächst um einen kleinen Schwenkwinkel gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 184 geschwenkt und dann wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt werden. Nach Einfahren eines Einzelkopsträgers mit aufgestecktem Kops könnte der Manschettenteil 50b aus der Stellung 205 heraus durch Vorschieben der Stange 199 wieder gegen den anderen Manschettenteil 50a angelegt werden, wonach dann die Manschette 50 wieder betriebsbereit wäre.For the purpose of accommodating a single head carrier, the other cuff part 50a could also first be pivoted counterclockwise by a small pivot angle about the axis 184 and then pivoted back into its starting position. After retracting a single head carrier with the cop attached, the cuff part 50b could be put out of position 205 by pushing the rod 199 back against the other cuff part 50a, after which the cuff 50 would then be ready for operation again.

Durch Zurückziehen der Stange 197 kann der andere Manschettenteil 50a um die Achse 184 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt und längs der strichpunktiert dargestellten Schwenkwege 203, 204 bis in die gestrichelt dargestellte Stellung 206 gebracht werden. Damit wäre für einen zuvor in der Manschette 50 festgehaltenen Einzelkopsträger der Weg frei, in Bewegungsrichtung 61 der Unterstützungsfläche beziehungsweise des Transportbands 70 weiterzuwandern. Zur Erleichterung dieser Wanderbewegung könnte auch der Manschettenteil 50b zunächst um einen geringen Winkel geschwenkt werden, bevor er nach dem Zurückschwenken des anderen Manschettenteils 50a zur Aufnahme eines weiteren Einzelkopsträgers ganz weggeschwenkt wird.By pulling back the rod 197, the other cuff part 50a can be pivoted counter-clockwise about the axis 184 and brought along the pivot paths 203, 204 shown in broken lines to the position 206 shown in broken lines. This would clear the way for a single head carrier previously held in the cuff 50 to move further in the direction of movement 61 of the support surface or the conveyor belt 70. In order to facilitate this traveling movement, the cuff part 50b could also first be pivoted through a small angle before it is pivoted away completely after the other cuff part 50a has been pivoted back in order to accommodate a further individual head carrier.

Weitere Wellen 179 beziehungsweise 180 können in den Hohlwellen 190 beziehungsweise 191 gelagert sein. Sie haben aber hier keine Funktion.Additional shafts 179 and 180 can be supported in the hollow shafts 190 and 191, respectively. But they have no function here.

Damit die Bewegungen der Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung koordiniert werden können, besitzen die Steuervorrichtungen und Antriebsvorrichtungen der schaltbaren Teile Wirkverbindungen zur Zentralsteuervorrichtung 73, damit sie dort steuerungsmäßig koordiniert werden können. Es handelt sich beispielsweise um die weiter oben erwähnten Wirkverbindungen 74 zu den Steuervorrichtungen 64, 65 der Manschette 50, um die Wirkverbindungen 219 und 220 zu der Steuervorrichtung 150 der Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149, um die Wirkverbindung 221 zu einem schaltbaren Einzelkopsträger-Anheber 222, der insbesondere in Fig. 10 dargestellt ist und dessen Funktion später noch erläutert wird, sowie um eine Wirkverbindung 218 ohne Funktion.So that the movements of the parts of the device according to the invention can be coordinated, the control devices and drive devices of the switchable parts have operative connections to the central control device 73 so that they can be coordinated in terms of control there. These are, for example, the above-mentioned active connections 74 to the control devices 64, 65 of the cuff 50, the active connections 219 and 220 to the control device 150 of the twine loop release device 149, the active connection 221 to a switchable single-head carrier lifter 222 which is shown in particular in FIG. 10 and whose function will be explained later, as well as an operative connection 218 without function.

Das Lösen der Hinterwindung von der Kopsoberfläche durch die Blasluftströmungen geschieht sicherer und schneller, wenn der Kops die Möglichkeit hat, in der Manschette 50 zu torkeln beziehungsweise an der Innenwand der Manschette 50 abzurollen, wozu er durch die Blasluftströmungen angeregt wird. Beim Abrollen dreht sich der Kops dabei entgegen der Drehrichtung der Blasluftströmungen. Um dies zu ermöglichen, ist nach Fig. 10 unterhalb der Manschette 50 und unterhalb der Transportebene 223 des Transportbandes 70 beziehungsweise unterhalb von Transportbändern 112, 113 der schaltbare Einzelkopsträger-Anheber 222 angeordnet. Er besteht aus einem Pneumatikzylinder dessen Kolbenstange 224 einen Stößel 225 trägt. Der Stößel 225 befindet sich in der Längsachse 183 der Manschette 50, so daß der Fußteil 42 des Einzelkopsträgers 38 angenähert zentral angehoben wird, wenn der Stößel 225 nach Betätigen des Einzelkopsträger-Anhebers 222 hochgehoben wird. Dabei kippt die ganze Anordnung so, daß sich beispielsweise der in Fig. 6 dargestellte Kops 35 gegen die Wandung der Manschette 50 anlehnt.The blown air flows release the backward winding from the surface of the cops more safely and quickly if the cop has the possibility of staggering in the cuff 50 or rolling on the inner wall of the cuff 50, for which purpose it is excited by the blown air flows. When unrolling, the cop rotates against the direction of rotation of the blown air flows. In order to make this possible, the switchable single head carrier lifter 222 is arranged below the sleeve 50 and below the transport plane 223 of the conveyor belt 70 or below the conveyor belts 112, 113. It consists of a pneumatic cylinder whose piston rod 224 carries a plunger 225. The plunger 225 is located in the longitudinal axis 183 of the sleeve 50, so that the foot part 42 of the single head carrier 38 is raised approximately centrally when the plunger 225 is lifted after actuation of the single head carrier lifter 222. The entire arrangement tilts such that, for example, the cop 35 shown in FIG. 6 leans against the wall of the sleeve 50.

In der Zentralsteuervorrichtung 73 ist der Zeitpunkt des Ausschaltens des Einzelkopsträger-Anhebers 222 und der Zeitpunkt des Einschaltens der Steuervorrichtung 150 der Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149 auf den Zeitpunkt des Ausschaltens des steuerbaren Ventils 57 der Blasdüsen 51, 52, 53 der Manschette 50 eingestellt. Dadurch ist gewährleistet, daß der Einzelkopsträger nur so lange angehoben bleibt, wie die Blasluft noch strömt. Nachdem festgestellt wurde oder erwartet werden kann, daß der Faden bereits an das Unterfadenaufnahmeelement 25 gelangt ist, geht die Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149 in Betrieb.In the central control device 73, the time at which the single head carrier lifter 222 is switched off and the time at which the control device 150 of the twine loop release device 149 is switched on is set to the time at which the controllable valve 57 of the blowing nozzles 51, 52, 53 of the sleeve 50 is switched off. This ensures that the single head carrier remains raised only as long as the blown air is still flowing. After it has been determined or can be expected that the thread has already reached the lower thread take-up element 25, the twine loop release device 149 goes into operation.

In Fig. 1 und in der Beschreibung zu Fig. 1 ist schon angedeutet worden, daß die Einrichtung 31 im wesentlichen als eine transportierbare Baueinheit beziehungsweise ein transportierbares Garnlieferaggregat 3 ausgebildet sein kann.In Fig. 1 and in the description of Fig. 1 it has already been indicated that the device 31 can be designed essentially as a transportable unit or a transportable yarn delivery unit 3.

Nach den Fig. 12 und 13 ist oberhalb der Manschette 50 eine Fadenschere 324 angeordnet. Sie ist mit der Garnschlingen-Auflösevorrichtung 149 verbunden und dort an dem einen der beiden scherenartig überlappbaren Arme, nämlich dem Arm 154 angeordnet.According to FIGS. 12 and 13, a thread scissors 324 is arranged above the sleeve 50. It is connected to the twine loop release device 149 and is arranged there on one of the two arms which can be overlapped like scissors, namely the arm 154.

Ihr festehendes Messer 325 ist mit dem Arm 154 fest verbunden. Das andere Messer 324 ist um den Schwenkpunkt 326 schwenkbar gelagert. Es kann über eine Pleuelstange 327 durch den Stößel 328 eines Solenoids 329 betätigt werden. Soll der Kops lediglich vorbereitet, aber an Ort und Stelle noch nicht abgewickelt werden, kann die Betätigung durch die Zentralsteuervorrichtung 73 in dem Zeitpunkt eingeleitet werden, in dem festgestellt ist oder erwartet werden kann, daß das Fadenende in die Saugmündung 25 hinein eingesaugt, die Hinterwindung demgemäß beseitigt ist. Wird die Schere 324 verwendet, erübrigt sich die Anordnung einer Saugrohrschere. Soll der Kops dagegen an Ort und Stelle abgewickelt werden, wird die Schere 324 erst anläßlich eines Kopswechsels betätigt, um einen gegebenenfalls vorhandenen Schleppfaden zu durchtrennen.Your fixed knife 325 is firmly connected to the arm 154. The other knife 324 is pivotally mounted about the pivot point 326. It can be actuated via a connecting rod 327 by the plunger 328 of a solenoid 329. If the cop is only to be prepared but not yet to be handled on the spot, the actuation by the central control device 73 can be initiated at the point in time at which it is determined or can be expected that the thread end is sucked into the suction mouth 25, the rear winding is accordingly eliminated. If the scissors 324 are used, the arrangement of a suction tube scissors is unnecessary. If, however, the cop is to be unwound on the spot, the scissors 324 only become one on the occasion Kopswechsel operated to cut any existing drag thread.

Bei der alternativen Ausbildung nach den Fig. 2 und 3 sind insgesamt sechs Blasdüsen 330 bis 335 in drei Etagen 336, 337, 338 übereinander angeordnet. Ihr Anstellwinkel alpha gegen die Waagerechte wird von Etage zu Etage größer. Fig. 3 zeigt, daß die beiden Blasdüsen einer Etage, beispielsweise die Blasdüsen 334, 335 der Etage 338, unterschiedliche Tangentialrichtungen haben.In the alternative embodiment according to FIGS. 2 and 3, a total of six blowing nozzles 330 to 335 are arranged one above the other in three levels 336, 337, 338. Their angle of attack alpha against the horizontal increases from floor to floor. FIG. 3 shows that the two blowing nozzles on one tier, for example the blowing nozzles 334, 335 on the tier 338, have different tangential directions.

Alle Blasdüsen 330 bis 335 sind in nur einem Manschettenteil der längsgeteilten Manschette 50, nämlich in dem Manschettenteil 50b, im wesentlichen senkrecht übereinander angeordnet.All blowing nozzles 330 to 335 are arranged essentially vertically one above the other in only one cuff part of the longitudinally divided cuff 50, namely in the cuff part 50b.

Die beiden Gruppen von Blasdüsen mit einander entgegengesetzten Tangentialrichtungskomponenten sind über ein Umsteuerventil 339 an eine gemeinsame Blasluftzuleitung 340 angeschlossen. Hierzu ist der Manschettenteil 50b mit einem langgestreckten Podest 341 versehen, das mit einem Ventilkörper 342 verschraubt ist. In dem Ventilkörper 342 befinden sich zwei Längsbohrungen 343, 344, je eine für eine Gruppe von Blasdüsen. Die beiden Längsbohrungen 343, 344 münden in einer Fläche 345 (Fig. 5), unter der der Ventilkörper 342 Führungsnuten 346, 347 besitzt. In die Führungsnuten greift ein Schieber 348 ein, der eine Durchgangsbohrung 349 besitzt, die in einen Schraubaufsatz 350 mündet, an den die flexible Blasluftzuleitung 340 angeschlossen ist (Fig. 2).The two groups of blowing nozzles with mutually opposite tangential direction components are connected via a reversing valve 339 to a common blowing air supply line 340. For this purpose, the sleeve part 50b is provided with an elongated platform 341, which is screwed to a valve body 342. There are two longitudinal bores 343, 344 in the valve body 342, one each for a group of blowing nozzles. The two longitudinal bores 343, 344 open into a surface 345 (FIG. 5), under which the valve body 342 has guide grooves 346, 347. A slide 348 engages in the guide grooves and has a through bore 349 which opens into a screw attachment 350 to which the flexible blown air supply line 340 is connected (FIG. 2).

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine praxisgerechte Möglichkeit der Druckluftzufuhr an das Umsteuerventil 339. Die Druckluftzufuhr erfolgt durch die Hohlwelle 191, die den Manschettenhalter 182 trägt, in Richtung des Pfeils 351. Über ringförmige Dichtungen 352, 353 und Sprengringe 354, 355 ist ein durchbohrter Träger 356 an die Hohlwelle 191 angeschlossen. Die Luftströmung geht durch eine Querbohrung 357, einen Ringraum 358 und eine Bohrung 359 zu der mit der Bohrung 359 in Verbindung stehenden Blasluftzuleitung 340. Ein Stopfen 360 verschließt das rückwärtige Ende der Bohrung 359. Ein Ende der Hohlwelle 191 ist an das Ventil 57 (Fig. 1) angeschlossen.3 and 4 show a practical possibility of supplying compressed air to the reversing valve 339. The supply of compressed air takes place through the hollow shaft 191, which carries the sleeve holder 182, in the direction of the arrow 351. Via annular seals 352, 353 and snap rings 354, 355 there is a pierced carrier 356 connected to the hollow shaft 191. The air flow goes through a transverse bore 357, an annular space 358 and a bore 359 the blow air supply line 340 connected to the bore 359. A plug 360 closes the rear end of the bore 359. One end of the hollow shaft 191 is connected to the valve 57 (FIG. 1).

In Fig. 5 ist durch einen Elektromagnetantrieb 361 angedeutet, daß das Verschieben des Schiebers 348 von der Zentralsteuervorrichtung 73 aus erfolgen könnte. Beim Verschieben kommt die Durchgangsbohrung 349 wahlweise mit der Längsbohrung 343 oder 344 in Deckung.5, an electromagnetic drive 361 indicates that the slide 348 could be moved from the central control device 73. When moving, the through bore 349 optionally coincides with the longitudinal bore 343 or 344.

Fig. 6 zeigt, daß alternativ das obere Ende 362 der Manschette 50 kegelartig nach oben verjüngt ausgebildet ist, weil dies der Luft- und Fadenführung vorteilhaft zugute kommt.Fig. 6 shows that alternatively the upper end 362 of the sleeve 50 is conically tapered upwards because this advantageously benefits the air and thread guide.

Die Ausbildung nach Fig. 11 unterscheidet sich von der Ausbildung nach Fig. 10 im wesentlichen dadurch, daß der Durchmesser der Manschette 500 bis zu ihrem unteren Ende unverändert bleibt, so daß ein nachrückender Einzelkopsträger mit seinem Fußteil nicht gegen den Fußteil einer Manschette, sondern gegen den Fußteil 42 des Einzelkopsträgers 38 zur Anlage kommt. Der Bedarf an Stellfläche wird hierdurch geringer.The embodiment according to FIG. 11 differs from the embodiment according to FIG. 10 essentially in that the diameter of the sleeve 500 remains unchanged up to its lower end, so that an advancing single-headed member does not move with its foot part against the foot part of a sleeve, but against the foot part 42 of the single head support 38 comes to rest. This reduces the space requirement.

Fig. 9 deutet an, daß zum Antrieb der Welle 179 ein mit der Welle 179 verbundener Hebel 264 vorhanden sein kann, der gelenkig mit einem Stellmotor 215′ verbunden ist und Schaltaufgaben übernehmen kann. Er kann durch die Wirkverbindung 218 mit der Zentralsteuervorrichtung 73 (Fig. 1) verbunden sein.Fig. 9 indicates that to drive the shaft 179 a lever 264 connected to the shaft 179 may be present, which is articulated to an actuator 215 'and can take over switching tasks. It can be connected to the central control device 73 (FIG. 1) through the operative connection 218.

Die Fig. 10 und 11 deuten an, daß der Stößel 225 an seiner Oberseite ballig ausgebildet ist. Ein derart ballig oder überhaupt konvex ausgebildeter Stößel erleichtert beim Anheben das Kippen des Einzelkopsträgers und das Taumeln beziehungsweise Abrollen des Kopses während des Blasvorgangs.10 and 11 indicate that the plunger 225 is spherical on its upper side. Such a spherically shaped or generally convex plunger facilitates the tilting of the individual head carrier and the wobbling or rolling of the cop during the blowing process when it is lifted.

Nach Ansaugen und Aufnehmen des Garnendes kann die Mündung 25 des Unterfadenaufnahmeelements 24, wie in der Beschreibung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 schon erläutert wurde, längs des Kreisbogens 26 nach oben schwenken und dabei eine gewünschte Fadenlänge ausziehen.After the yarn end has been sucked in and picked up, the mouth 25 of the lower thread receiving element 24, as has already been explained in the description of the exemplary embodiment according to FIG. 1, can pivot upward along the circular arc 26 and thereby pull out a desired thread length.

Sobald das Garn beim pneumatischen Lösen der Hinterwindung bis in die Höhe des oberen Randes der Manschette 500 gelangt ist, wird es in Richtung auf die Ansaugmündung 25 angesaugt und danach überkopf abgezogen. Dies besorgt die Spulstelle 2 beispielsweise in an sich bekannter Weise, bis der Garnvorrat ganz abgewickelt ist.As soon as the yarn has reached the height of the upper edge of the cuff 500 during the pneumatic loosening of the rear winding, it is drawn in in the direction of the suction mouth 25 and then pulled off overhead. This takes care of the winding unit 2, for example, in a manner known per se, until the yarn supply has been completely unwound.

Bei den Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, daß jeder Manschettenteil für sich entweder in gerader Linie fortbewegbar ist oder eine eigene Schwenkachse besitzt. Als Alternativausführung könnte dagegen vorgesehen sein, daß beide Manschettenteile zwar einzeln schwenkbar sind, aber eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen; oder daß sie eine gemeinsame Antriebseinrichtung besitzen.In the exemplary embodiments it is provided that each cuff part can either be moved in a straight line or has its own pivot axis. As an alternative, however, it could be provided that both cuff parts can be pivoted individually, but have a common pivot axis; or that they have a common drive device.

Bei dem Ausführungsbeispiel einer zweiarmigen Garnschlingen-Auflösevorrichtung ist ebenfalls vorgesehen, daß jeder Armteil eine eigene Schwenkachse besitzt. Statt dessen könnte alternativ vorgesehen sein, daß beide Arme eine gemeinsame Schwenkachse haben. Ihre synchrone Bewegung könnte über Mehrgelenkgetriebe statt über Zahnräder erfolgen.In the embodiment of a two-armed loops-loosening device it is also provided that each arm part has its own pivot axis. Instead, it could alternatively be provided that both arms have a common pivot axis. Their synchronous movement could take place via multi-link gears instead of gears.

Claims (16)

  1. Device for the pneumatic gripping and overhead removal of the yarn end of a cop (35) by means of an air stream which whirls the cop surface from the bottom to the top and/or brushes over it helically and is designed such that the released yarn end above the cop tube is grasped and/or automatically passed into a readiness position, onto a yarn splicing device, winding device or the like, characterised in that the device (31) has a longitudinally divided sleeve (50; 500) surrounding the cop (35) standing on the individual cop carrier (38 to 40) and the flowing air and a supporting face (70; 112, 113), moving rectilinearly beneath the sleeve (50) from a cop delivery station (68), for individual cop carriers (38 to 40) which can be lined up and are guided along the supporting face (70; 112, 113) and at least one controller (64, 65) for two successively movable sleeve holders (62, 63; 181, 182), of which one (62; 181) is connected to a sleeve part (50a) located downstream of the direction of movement (61) of the supporting face (70; 112, 113) in order to clear the path for the individual cop carrier (38) to be carried off along the supporting face (70; 112, 113) during actuation of the controller (64) and of which the other (63; 182) is connected to a sleeve part (50b) located upstream of the direction of movement (61) of the supporting face (70; 112, 113) in order to clear the path for the next one (39) of the individual cop carriers (39, 40), standing on the supporting face (70; 112, 113), with the cop (36) standing thereon, to be conveyed along the supporting face (70) into the interior of the sleeve (50) during actuation of the controller (65).
  2. Device according to claim 1, characterised in that the longitudinally divided sleeve (50) surrounding the cop (35) is provided with yarn releasing blast nozzles (51, 52, 53) which are directed tangentially and at the same time obliquely upwardly and of which the air blasts are directed helically through the intermediate space existing between cop (35) and sleeve (50) upwardly against a yarn take-up element (24).
  3. Device according to claim 2, characterised in that the blast nozzles (51, 52, 53) are attached to a controllable valve (57) connected to a compressed air source (58).
  4. Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the sleeve (50) is longitudinally divided into two parts (50a, 50b) of which the joints (59, 60) are located at substantially 45° to the direction of movement (61) of the supporting face (70), in that each sleeve part (50a, 50b) is connected to a sleeve holder (181, 182) and in that each sleeve holder (181, 182) is pivotal round an axis (184, 185) parallel to the longitudinal axis (183) of the sleeve (50).
  5. Device according to claim 4, characterised in that the sleeve holders (181, 182) are connected to vertically pivotally mounted hollow shafts (190, 191) and in that the hollow shafts (190; 191) are connected via levers (193; 194, 195) and rods (197; 198, 199) to the controllers (64; 65) of the sleeve parts (50a; 50b).
  6. Device according to one of claims 2 to 5, characterised in that the blast nozzles (330 to 335) are arranged above one another in at least three levels (336, 337, 338) and in that their angle of incidence (alpha) with the horizontal increases from level to level.
  7. Device according to one of claims 2 to 6, characterised in that all blast nozzles (330 to 335) are arranged in only one sleeve part (50b) of the longitudinally divided sleeve (50).
  8. Device according to claim 7, characterised in that the blast nozzles (330 to 335) are arranged substantially vertically above one another.
  9. Device according to one of claims 2 to 8, characterised in that the blast nozzles (330 to 335) are arranged in two groups (330, 332, 334; 331, 333, 335) which have mutually opposed tangential direction components and in that both groups are attached selectively in each case via a re-routing valve (339) to a common air blast supply line (340).
  10. Device according to claim 9, characterised in that the re-routing valve (339) is arranged on the sleeve part (50b) having the blast nozzles (330 to 335).
  11. Device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the upper end (362) of the sleeve (50) is designed to taper conically upwardly.
  12. Device according to one of claims 1 to 11, characterised in that a switchable individual cop carrier lifter (222) permitting or assisting tumbling movements of the cop (35) is arranged beneath the sleeve (50) and beneath the conveying plane (223) of the supporting face (70; 112, 113).
  13. Device according to one of claims 1 to 12, characterised in that a controllable yarn cutter (324) is arranged above the sleeve (50).
  14. Device according to claim 13, characterised in that the controllable yarn cutter (324) is connected to a yarn loop opening device (149).
  15. Device according to one of claims 1 to 14, characterised in that it is arranged as a yarn delivery unit (3) and part
       of the unwinding device on the winding station (2) of an automatic winder.
  16. Device according to one of claims 1 to 15, characterised in that the sleeve (50), at its foot end, also surrounds parts (45, 44, 42) of the individual cop carrier (38).
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