DE923415C

DE923415C - Method and device for feeding thread ends to be connected to one another to a device for connecting the thread ends on winding machines

Info

Publication number: DE923415C
Application number: DER6651A
Authority: DE
Inventors: Stefan Fuerst
Original assignee: Dr-Ing Walter Reiners M Gladbach
Current assignee: Dr-Ing Walter Reiners M Gladbach
Priority date: 1951-09-07
Filing date: 1951-09-07
Publication date: 1955-02-10
Also published as: US2743877A; GB742721A; CH314835A; GB727998A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von miteinander zu verbindenden Fadenenden zu einem Gerät zum Verbinden der Fadenenden an Spulmaschinen Bei Spulmaschinen, insbesondere Kreuzspulmaschinen, mit selbsttätiger Knüpfvorrichtung ist es bekannt, die Fadenenden durch Greifen oder Saugen zu erfassen und mittels Zuführeinrichtungen dem selbsttätigen Knüpfgerät vorzulegen. Method and device for supplying materials to be connected to one another Thread ends to a device for connecting the thread ends on winding machines For winding machines, in particular cross-winding machines, with automatic knotting device, it is known to grasp the thread ends by gripping or suction and by means of feed devices to be presented to the automatic tying device.

Man hat bisher Zuführeinrichtungen verwendet, bei denen die eigentliche Düse am Ende eines hebelartig angeordneten Saugrohrs vorgesehen ist, wobei das ganze Saugrohr nach erfolgtem Ansaugen des Fadens verschwenkt wird, wodurch das angesaugte Fadenende an die vorbestimmte Stelle geführt wird. Es sind auch Saugeinricbtungen bekannt, in welchen das Fadenende nach erfolgtem Absaugen mittels einer Klemmeinrichtung festgehalten wird und bei denen das Zuführen des Fadens durch zusätzliche Greifer erfolgt. Die Anordnung von Klemmeinrichtungen an der Saugdüse wurde insbesondere dann vorgesehen, wenn die Saugstelle und diejenige Stelle, an welcher das Fadenende erfaßt wird, sich während des Saugvorganges räumlich zueinander verschieben.So far, feed devices have been used in which the actual Nozzle is provided at the end of a lever-like arranged suction tube, the whole Suction tube is pivoted after the thread has been sucked in, whereby the sucked in Thread end is guided to the predetermined point. There are also suction devices known, in which the thread end after suction by means of a clamping device is held and in which the feeding of the thread by additional grippers he follows. The arrangement of clamping devices on the suction nozzle was in particular then provided when the suction point and that point at which the thread end is detected, move spatially to each other during the suction process.

Bei Kreuzspulmaschinen mit selbsttätiger Knüpfvorrichtung und einer Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln der Ablaufspulen, welche-jedoch nur dann in Tätigkeit tritt, wenn eine Ablaufspule ganz oder annähernd abgelaufen ist, ist das Erfassen des von der Ablaufspule kommenden Fadenendes mit den bisher bekannten Mitteln jedoch nicht möglich, weil die Fadenenden verschiedenartig erfaßt und abgesaugt werden müssen, je nachdem, ob es sich um Enden handelt, die von einem bereits teilweise abgelaufenen und während des Ablaufs gebrochenen Faden stammen oder von einer neu eingeführten Ablaufspule kommen. Das Fadenende eines während des Ablaufs gebrochenen Fadens, dessen Bruch meist nach dem Spanner bzw. Fadenreiniger erfolgt, liegt innerhalb des Spanners und muß erfaßt, dem selbsttätigen Knüpfgerät zugeführt und abgesaugt werden. Das Fadenende einer nach erfolgtem Ablaufspulenwechsel neu eingeführten Ablaufspule steht in an sich Ibekannter Weise bereits mit einer Saugdüse in Verbindung und kann nach dem Erfassen durch ein Zuführglied, welches auch dieses Ende zum selbsttätigen Knüpfgerät führt, nicht nach erfolgtem Zuführvorgang abgesaugt werden, da es sich bereits teilweise in einer Saugdüse befindet, die ebenfalls in der Lage wäre, das nach dem Anknüpfen und Abschneiden des Fadens im Knüpfgerät frei werdende Fadenende abzusaugen. On package winding machines with automatic knotting device and one Device for automatic replacement of the pay-off bobbins, which - however, only then comes into operation when a pay-off reel has run out completely or approximately the detection of the thread end coming from the pay-off bobbin with the previously known Means, however, not possible because the thread ends are grasped and sucked off in different ways must be, depending on whether it is about ends that are already partially expired and during broken thread originate from the process or come from a newly introduced pay-off spool. The thread end one during the run broken thread, the break of which usually occurs after the tensioner or thread cleaner, lies within the tensioner and must be grasped and fed to the automatic tying device and sucked off. The end of the thread is new after the reel spool has been changed Introduced pay-off coil already stands in a manner known per se with a suction nozzle in connection and can after being detected by a feed member, which also this The end leads to the automatic tying device, not sucked off after the feeding process because it is already partially in a suction nozzle, which is also in would be able to free this after tying and cutting the thread in the knotting device sucking off the thread end.

Vorliegende Erfindung löst die oben beschriebene Aufgabe dadurch, daß ein Förderglied an mehreren ein Fadenende bereithaltenden Stellen vorbeigeführt und eines dieser Fadenenden wahlweise durch das Förderglied erfaßt wird. Zweckmäßig erfolgt das Erfassen mittels Ansaugens, Einklemmens unld/oder Umschlingens. - Bei der Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens ist ein als Saugrohr ausgebildeter schwenkbarer Fadengreifer mit einer Verschluß klemme versehen, die ein Fadenende, welches in einem Fadenspanner liegt, erfaßt, z. B. einklemmt, und dem Knüpfgerät zuführt. Der Fadengreifer saugt beim Öffnen der Klemme das abgeschnittene Fadenende ab, und ein an einer anderen Stelle liegendes Fadentrumm wird vom schwenkbaren Fadengreifer lediglich~ erfaßt und beim Ausschwenken durch Umlenken dem Knüpfgerät zugeführt. The present invention solves the problem described above in that that a conveyor member is guided past a plurality of locations holding a thread end and one of these thread ends is selectively gripped by the conveyor member. Appropriate the detection takes place by means of suction, clamping and / or wrapping. - At the device for performing this method is designed as a suction tube swiveling thread gripper provided with a locking clamp, which is a thread end, which is in a thread tensioner, detected, for. B. pinched, and the knotting device feeds. The thread gripper sucks the cut thread end when the clamp is opened and a strand of thread lying at a different point is released from the swiveling thread gripper only ~ detected and fed to the knotting device when swiveling out by deflecting.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach der Erfindung beispielsweise dargesltellt. Es- zeigt Fig. I eine schematische Darstellung, Fig. 2 einen Fadenspanner mit Fadenreiniger und Fadengreifer; Fig. 3 bis 5 zeigen Einzelheiten des Fadengreifers in verschiedenen Arbeitsstellungen, Fig. 6 bis 9 den Fadengreifer in verschiedenen Arbeitsstellungen, und Fig. 10 zeigt eine Einzelheit des Fadengreifers. In the drawing is the device for performing the method according to the invention, for example, illustrated. Fig. I shows a schematic Representation, FIG. 2 a thread tensioner with thread cleaner and thread gripper; Fig. 3 to 5 show details of the thread gripper in different working positions, FIGS. 6 to 9 show the thread gripper in different working positions, and FIG. 10 shows a detail of the thread looper.

Nach Fig. I ist auf einer Welle 1 eine Fadenführungstrommel 2 angebracht, auf welcher eine in einem Spulenträger 3 gelagerte Spule 4 liegt. Die Spule 4 wird von der Fadenführungstrommel 2 angetrieben. Dabei wird der Faden F von einer Ablaufspule 5 abgewickelt und auf die Auflaufspule 4 aufgespult. Ein Saugrohr 6 mit einer Saugdüse 7 ist um einen Punkt 8 schwenkbar. Beim Zuführen eines- Fadenendes F' der Spule 4 nimmt das Saugrohr 6 eine Lage 6' ein. Ein Knüpfgerät 9 dient zum Verbinden der Fadenenden F' und F". Ein als Saugrohr ausgebildeter Fadengreifer 10, welcher um einen Punkt ii schwenkbar ist, trägt eine Saugdüse 12. Der Fadengreifer 10 nimmt beim Abholen eines Fadenendes die Lage 10' ein. Die Saugdüse 12 wird dabei entlang eines Kreislbogens I3 geführt. Mit dem Fadengreifer 10 ist eine Kurve 14 verbunden, welche die Lage I4' einnimmt, wenn der Fadengreifer 10 sich in der Lage I0' befindet. Mit der Kurve I4 arbeitet ein in einem Drehpunkt I5 gelagerter Fadenreinigerhebel I6, I7 zusammen, mit dessen Hilfe der Faden F zwischen der Reinigerplatte I7 und einem Umlenkbolzen 18 gereinigt wird. Ein Fadenspanner 19 dient zum Belasten des Fadens F. Ein Umlenkbolzen 20 liegt zwischen der Ablaufspule 5 und dem Fadenspanner 19. Vor dem Fadenspanner ist ein Ablaufspulenmagazin 21 angebracht, in welchem Ersatzablaufspulen 5' liegen, deren Fadenenden 22 in eine feststehende Saugdüse 23 geführt sind. Der von der Ablaufspule 5 über den Umlenkbolzen 20 zur Saugdüse 23 führende Faden ist mit 24 bezeichnet. Der Schnittpunkt des Fadens 24 mit dem Kreisbogen I3 ist mit 32 bezeichnet; In Fig. 2 sind die in Fig. I bereits bezeichneten Teile übernommen. Ein von der Ablaufspule 5 kommendes, über den Umlenkbolzen 20 zum Spanner 19 und Fadenreiniger 17, I8 führendes Fadentrumm, welches infolge Fadenbruchs. durch eine Verdickung 25 im Fadenreiniger I7, I8 festgehalten und an der Stelle 26 gebrochen list, ist mit F" bezeichnet. According to Fig. I, a thread guide drum 2 is mounted on a shaft 1, on which a bobbin 4 mounted in a bobbin carrier 3 lies. The coil 4 will driven by the thread guide drum 2. The thread F is taken from a pay-off bobbin 5 unwound and wound onto the package 4. A suction pipe 6 with a suction nozzle 7 can be pivoted about a point 8. When feeding a thread end F 'of the bobbin 4, the suction pipe 6 occupies a position 6 '. A knotting device 9 is used to connect the Thread ends F 'and F ". A thread gripper 10 designed as a suction tube, which around a point ii is pivotable, carries a suction nozzle 12. The thread gripper 10 takes when picking up a thread end, the layer 10 '. The suction nozzle 12 is along it a circular arc I3 out. A curve 14 is connected to the thread gripper 10, which the position I4 'assumes when the thread gripper 10 is in the position I0'. A thread cleaner lever mounted in a pivot point I5 works with curve I4 I6, I7 together, with the help of which the thread F between the cleaner plate I7 and a deflection bolt 18 is cleaned. A thread tensioner 19 is used to load the Fadens F. A deflection bolt 20 lies between the pay-off bobbin 5 and the thread tensioner 19. In front of the thread tensioner, a pay-off bobbin magazine 21 is attached, in which spare pay-off bobbins 5 ', the thread ends 22 of which are guided into a stationary suction nozzle 23. Of the is thread leading from the pay-off bobbin 5 via the deflection bolt 20 to the suction nozzle 23 denoted by 24. The intersection of the thread 24 with the circular arc I3 is with 32 denotes; In Fig. 2, the parts already designated in Fig. I have been taken over. A coming from the reel spool 5, via the deflection bolt 20 to the tensioner 19 and Thread cleaner 17, I8 leading strand of thread, which as a result of thread breakage. by a Thickening 25 held in thread cleaner I7, I8 and broken at point 26 list, is denoted by F ".

In Fig. 3, 4 und 5 ist die Saugdüse 12 des Fadengreifers 10 vergrößert dargestellt. Sie trägt eine Fadenklemme 27, welche um einen Bolzen 28 schwenkbar ist und einen Hebel 29 trägt, der sich gegen einen Anschlag 30 legt. Die Fadenklemme 27 trägt ferner eine Nase 31 und wird durch eine Feder 33 gegen die Saugdüse I2 gedrückt. In Fig. 3, 4 and 5, the suction nozzle 12 of the thread gripper 10 is enlarged shown. It carries a thread clamp 27 which can be pivoted about a bolt 28 and carries a lever 29 which rests against a stop 30. The thread clamp 27 also carries a nose 31 and is pressed against the suction nozzle I2 by a spring 33 pressed.

In die Fig. 6 bis 10 sind die bisher aufgeführten Bezugszeichen übertragen. In Fig. 10 ist der zwischen der Nase 3I und der Saugdüse 23 befindliche Fadenrest mit 34 bezeichnet. The reference numerals listed so far have been transferred to FIGS. 6 to 10. In FIG. 10, the remainder of the thread located between the nose 3I and the suction nozzle 23 is shown denoted by 34.

Die Wirkungsweise der Vor-richtung ist folgende: Beim Umspulen eines Fadens von der Ablaufspule 5 auf die Auflaufspule 4 läuft der Faden über den Umlenkbolzen 20 durch den Fadenspanner 19 und durch den Fadenreiniger 17, I8 hindurch, um dann von der Fadenführungstrommel. 2 in an sich bekannter Weise hin und her geführt zu werden, wobei die Fadenführungstrommel 2 gleichzeitig die Auflaufspule 4 an ihrem Umfang antreibt. Wenn der Faden F reißt, wird die Fadenführungstrommel 2 in an sich bekannter Weise stillgesetzt und kurzzeitig in entgegengesetztem Sinn gedreht, wobei die Saugdüse 7 des Saugrohrs 6 in ebenfalls bekannter Weise das Fadenende F' der Auflaufspule 4 erfaßt. Während dieses Absaugvorganges schwenkt der Fadengreifer 10 im. Sinne des Uhrzeigers in die Lage 10', um das. von der Ablaufspule 5 kommende Fadenende F" (Fig. 2) abzuholen. Der Abholvorgang ist in Fig. 3 bis 5 in drei verschiedenen Stellungen erläutert, und zwar zeigt Fig. 3 die Lage des Fadengreifers kurz vor Erreichen der Stellung 10'. Die Fadenklemme 27 wird durch Anschlagen des Hebels 29 am Anschlag 30 geöffnet. Der Faden F" gleitet an der Fadenklemme bzw. an der Nase 3I vorbei, um in der Endstellung Io' des Fadengreifers I0, wie in Fig. 4 dar- gestellt, vor der Fadenklemme zu liegen. In der Stellung gemäß Fig. 5 hat das Saugrohr Io bereits eineAufwärtsbewegung begonnen. Die Fadenklemme 27 erfaßt das Fadenende F" und klemmt es zwischen sich und die Saugdüse I2, da das Hebelende 29 den Anschlag 30 inzwischen verlassen hat. In dieser eingeklemmten Stellung wird das Fadenende F" entlang des Kreisbogens I3 geführt, bis der Fadengreifer 10 seine Endstellung gemäß Fig. I eingenommen hat. Die Saugdüse 12 hat vor dem Einklemmen des Fadens F" das vom Spanner 19 und der Fadenreinigerplatte I7 kommende Teil des Fadens F" angesaugt. In der untersten Stellung I0' wird durch die Kurve 14 über den Hebeln6 die Reinigerplatte I7 vom Umlenkbolzen 18 abgehoben, so daß der Faden beim Ansaugen und Einklemmen von seiner Einspannung im Fadenreiniger befreit wird. Gegebenenfalls wird auch der Fadenspanner geöffnet. Nunmehr schwenkt das Saugrohr 6 mit dem von der Saugdüse 7 angesaugten Fadenende F' im Sinne des Uhrzeigers bis in die Endstellung6', wobei das Fadenende F' dem Knüpfgerät g zugeführt wird. Das vom Fadengreifer 10 ebenfalls dem Knüpfgerät 9 zugeführte Fadenende 17" legt sich dabei hinter die Saugdüse 7. The operation of the device is as follows: When rewinding a As the thread passes from the pay-off bobbin 5 to the take-up bobbin 4, the thread runs over the deflection pin 20 through the thread tensioner 19 and through the thread cleaner 17, I8 to then from the thread guide drum. 2 guided back and forth in a manner known per se be, the thread guide drum 2 at the same time the package 4 on her Scope drives. If the thread F breaks, the thread guide drum 2 is in itself known way stopped and rotated briefly in the opposite sense, with the suction nozzle 7 of the suction tube 6, the thread end F 'of the also known manner Take-up package 4 detected. The thread gripper swivels during this suction process 10 in. Clockwise direction in the position 10 'to the. Coming from the reel 5 Pick up the thread end F "(Fig. 2). The pick-up process is shown in three different ways in FIGS. 3 to 5 Positions explained, namely Fig. 3 shows the position of the thread gripper shortly before Reaching the position 10 '. The thread clamp 27 is opened by striking the lever 29 open at stop 30. The thread F "slides on the thread clamp or on the Nose 3I over to in the end position Io 'of the thread looper I0, as shown in FIG. posed, to lie in front of the thread clamp. In the position according to FIG. 5, the suction pipe has Io an upward movement has already started. The thread clamp 27 grasps the thread end F " and clamps it between itself and the suction nozzle I2, since the lever end 29 makes the stop 30 has since left. In this clamped position, the thread end F ″ guided along the circular arc I3 until the thread gripper 10 reaches its end position according to FIG. The suction nozzle 12 has before pinching the thread F "the part of the thread F" coming from the tensioner 19 and the thread cleaner plate I7 sucked in. In the lowest position I0 ', the curve 14 over the levers6 the cleaner plate I7 lifted from the deflection bolt 18, so that the thread when sucking and clamping is freed from its clamping in the thread cleaner. Possibly the thread tensioner is also opened. Now the suction tube 6 pivots with that of the suction nozzle 7 sucked thread end F 'clockwise up to the end position 6', the thread end F 'being fed to the knotting device g. That from the thread looper 10 The thread end 17 ″ also fed to the tying device 9 lies behind the suction nozzle 7th

Nunmehr kann das Knüpfgerät g die beiden ihm zugeführten Fadenenden F' und F" miteinander verbinden. Das nach dem Knüpfvorgang abgeschnittene Ende des Fadens F' wird von der Saugdüse 7, das Ende des Fadens F" von der Saugdüse I2 abgesaugt. Now the knotting device g can both thread ends fed to it Connect F 'and F "together. The end of the The thread F 'is sucked off by the suction nozzle 7 and the end of the thread F "is sucked off by the suction nozzle I2.

Wird jedoch mit an sich bekannten Mitteln festgestellt, daß die Ablaufspule 5 erschöpft ist und die Unterbrechung des Spulvorganges durch diese Erschöpfung eingeleitet wurde, so wird mit ebenfalls bekannten und daher nicht näher dargestellten Mitteln ein selbsttätiges Auswechseln der Ablaufspule vorgenommen, wobei eine aus dem Ablaufspulenmagazin 2I entnommene Ablaufspule 5' in die Lage der Ablaufspule 5 gebracht wird. Der Fadengreifer 10 hat nun die Aufgabe, den zwischen der neuen Ablaufspule 5 über den Umlenkbolzen 20 zur Saugdüse 23 geführten Fadenanfang 24 der neuen Ablaufspule zum Knüpfgerät g zu bringen, und zwar an die gleiche Stelle, an die er bei Fadenbruch das Fadenende F" geführt hat. If, however, it is determined by means known per se that the pay-off bobbin 5 is exhausted and the interruption of the winding process due to this exhaustion was initiated, it is also known and therefore not shown in detail Means an automatic replacement of the reel is made, one from the payoff bobbin 5 'removed from the payoff bobbin magazine 2I into the position of the payoff bobbin 5 is brought. The thread gripper 10 now has the task of between the new Take-off bobbin 5 guided over the deflection bolt 20 to the suction nozzle 23 thread start 24 to bring the new reel spool to the knotting device g, namely to the same place, to which he has led the thread end F "when the thread breaks.

Der grundlegende Unterschied dieses Zuführvorganges nach Neubeschickung der Ablaufspulstelle liegt jedoch darin, daß der Fadenanfang 24 bereits in einer Saugdüse 23 liegt und daher nicht auch von der Saugdüse I2 abgesaugt werden kann, sondern lediglich einer Umlenkbewegung bedarf, um zum Knüpfgerät g zu gelangen. Um diese Zuführbewegung ebenfalls vom Fadengreifer 10 ausführen zu lassen, ist die Fadenklemme 27 mit der Nase 31 versehen, welche im Punkt 32 bei geschlossener Fadenklemme 27 den Fadenanfang 24 erfaßt und ihn, wie in Fig. 7, 8, 9 und IO dargestellt ist, zum Knüpfgerät g bringt. Es ist zu beachten, daß der bereitgelegte Fadenanfang 24 vom Umlenkbolzen 20 zur Saugdüse 23 schräg in bezug auf die Zeichnungsebene angeordnet ist. In Fig. 6 bis g liegt der Umlenkbolzen 20 tiefer als die Ansaugdüse 23. In Fig. 10 ist ersichtlich, daß der Fadenanfang 24 von rechts unten nach links oben zur Saugdüse 23 geführt wird und daher von der Nase 3I bei ihrem Weg entlang des Kreisbogens erfaßt wird. The fundamental difference in this feeding process after reloading the winding position is, however, that the beginning of the thread 24 is already in a Suction nozzle 23 is located and therefore cannot be sucked off by suction nozzle I2, it only requires a deflection movement to get to the knotting device g. In order to have this feed movement also carried out by the thread gripper 10, the Thread clamp 27 is provided with the nose 31, which at point 32 when the thread clamp is closed 27 detects the beginning of the thread 24 and, as shown in Fig. 7, 8, 9 and IO, brings to the knotting device g. Make sure that the thread beginning 24 from the deflection bolt 20 to the suction nozzle 23 arranged obliquely with respect to the plane of the drawing is. In Fig. 6 to g, the deflection bolt 20 is lower than the suction nozzle 23. In Fig. 10 can be seen that the beginning of the thread 24 from bottom right to top left is guided to the suction nozzle 23 and therefore from the nose 3I on its way along the Circular arc is detected.

Nach dem Abschneiden des Fadenanfanges 24 innerhalb des Knüpfgerätes g wird der mit der Saugdüse 23 in Verbindung stehende Fadenrest 34 von dieser Düse abgesaugt und entfernt (Fig. IO). After cutting off the beginning of the thread 24 inside the knotting device The thread remnant 34 connected to the suction nozzle 23 becomes g from this nozzle sucked off and removed (Fig. IO).

Claims

PATENT CLAIMS: I. Method of feeding to be joined together Thread ends to a device for connecting the thread ends, e.g. B. Knotters, on winding machines, characterized in that a conveyor member on several holding a thread end ready Places passed and one of these thread ends optionally through the conveyor link Will get removed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the sequence the comparison of the thread ends of the sequence of the subsequent unwinding processes is equivalent to.

3. The method according to claim I or 2, characterized in that after detecting a thread end prevents the detection of a second thread end will.

4. The method according to claim I, 2 or 3, characterized in that the conveyor member is guided on a circular path and that the thread ends this circular path cut.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the detection takes place by means of suction, clamping and / or wrapping.

6. Apparatus for performing the method according to claim I, characterized characterized in that a swiveling thread gripper designed as a suction tube with a locking clamp is provided which has a thread end which is in a thread tensioner lies, detected, e.g. B. pinched, and the knotting device feeds and when opening the clamp the cut thread end sucks, and that the pivoting thread gripper on Another point lying strand of thread only detected and when pivoting out by deflecting the tying device.