EP0372439A2 - Process control method for a continuous rolling mill - Google Patents
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- EP0372439A2 EP0372439A2 EP89122265A EP89122265A EP0372439A2 EP 0372439 A2 EP0372439 A2 EP 0372439A2 EP 89122265 A EP89122265 A EP 89122265A EP 89122265 A EP89122265 A EP 89122265A EP 0372439 A2 EP0372439 A2 EP 0372439A2
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- B21B2267/24—Roll wear
Definitions
- the invention relates to a process control method for a continuous rolling mill according to the preamble of the independent claims 1 and 10.
- Such a process control method for a continuous rolling mill is known from EP-PS 00 04 598.
- the speed of the rolling stock on the outlet side of a roll stand and the peripheral speed or the speed of the roll of this roll stand are measured, and a mathematical link value from these two values is used as a reference variable for controlling a predetermined longitudinal force.
- the object of the invention is to provide a process control method for a continuous rolling mill of the type mentioned at the outset, which enables the current working caliber diameter and the caliber wear to be recognized automatically.
- the electric motors 10 and 11 and 12 are fed in a speed-controlled manner via converters 16 and 17 and 18, respectively.
- n1 or n2 or n3 (generally ni) of the electric motors 10 or 11 or 12
- speed detection devices 19 or 20 or 21 can be coupled to the motors.
- Photocells 22, 23 and 24 are arranged at the inlet of a roll stand 1, 2 and 3, respectively.
- Another photocell 36 is located at a predetermined distance from the roll stand.
- the distances between the photocells 22, 23, 24, 36 are designated L1, L2, L3 (generally Li).
- the distances between roll stand 1 and photocell 23 or between roll stand 2 and photocell 24 or between roll stand 3 and photocell 36 are designated LA1 or LA2 or LA3 (generally LAi).
- the distances between photocell 2 and roll stand 1 or between photocell 23 and roll stand 2 or between photocell 24 and roll stand 3 are denoted by LE1 or LE2 or LE3 (generally LEi).
- the tapping of the rolling stock 26 into a roll stand 1 or 2 or 3 is preferably detected via the current increase in the motor 10 or 11 or 12 and the corresponding point in time t1 or t2 or t3 or t4 (generally ti) becomes one Evaluation device 25 fed.
- photocells 33, 34, 35 (indicated by dashed lines) for detecting the tapping of the rolling stock between the roll stands (in each case at the roll stand outlet) can be arranged if the tapping of the rolling stock by means of current determination is not possible with sufficient accuracy.
- the evaluation device 25 is further the distances LE1, LE2, LE3 (generally LEi) between the roll stands and the individual preceding photocells 22, 23, 24, the distances L1, L2, L3 (generally Li) between the photocells 22, 23, 24, 36 or instead of L1, L2, L3, the distances LA1, LA2, LA3 between the roll stands and the subsequent photocells 23, 24, 36, the transmission gear ratios üi and the current drive speeds n1, n2, n3 (generally ni) are supplied or entered.
- the drive speeds n1, n2, n3 (ni) can be determined by the speed detection devices 19, 20, 21 (or in the simplest case, the current drive speed setpoints of the converter control are used).
- Evaluation device 25 also with calculated setpoints for the rod speeds v1 *, v2 *, v3 * (vi *), with calculated setpoints for the drive speeds n1 *, n2 *, n3 * (ni *) and with calculated working caliber diameter setpoints (which of the Speed calculation) D1 *, D2 *, D3 * (Di *) supplied.
- the evaluation device 25 calculates, inter alia, the current bar speed (rolling speed) v1, v2, v3 (vi) of the rolling stock 26 between the roll stands and the current working caliber diameter D1, D2, D3, Di, as will be explained in detail below.
- the evaluation device 25 calculates the current working caliber diameter Di according to the equation where ni ⁇ üi represent the roll speeds n1 ⁇ ü1, n2 ⁇ ü2, n3 ⁇ ü3 and the lead is already included in the working roll diameter.
- the evaluation device 25 receives the target values for the entire rolling mill.
- the detection or calculation of the working caliber diameter begins, in that for each roll stand and at each bar start, the current bar speeds (rolling speeds) vi according to equation (2) and those over the same period between ti and t (i + 1) averaged roll speeds ni ⁇ üi are recorded. For each pair of values, consisting of averaged bar speed vi and averaged roller speed ni ⁇ üi, the current working caliber diameter Di is calculated according to equation (1).
- the evaluation device 25 may have to be informed of the condition of the calibers of the rollers at the time of use in order to be able to track the wear of the calibers. Likewise, the evaluation device 25 must be informed of a change in caliber before the rolling starts with the new caliber.
- the evaluation device 25 After the start of rolling for a new rolling program, the evaluation device 25 must be informed when the rolling train has run in. This is done either by an operator signal or automatically, for example after the first bars of the new rolling program have been rolled.
- the caliber diameters detected at this point in time and calculated according to equation (1) are stored as reference caliber diameters D01, D02, D03, D0i.
- the drive speeds present at this point in time are stored as reference drive speeds n01, n02, n03, n0i and the present rod speeds as reference rod speeds v01, v02, v03, voi. In order to obtain sufficiently reliable reference values, averages are taken over several measurements.
- the operator is signaled by the evaluation device 25 that the corresponding calibers are worn out .
- the operator can continuously view the calculated caliber diameter setpoints Di *, the reference caliber diameter D0i, the current working caliber diameter Di and the wear separately for each roll stand, each roller and each caliber in the display unit of the operating station recall.
- the rolling stock 26 can be rolled into different calibers 27, 28, 29.
- a moving average is expediently formed over several caliber wear measured values.
- a decrease in the quotient vi / ni by a certain percentage corresponds to a decrease in the radius of the rollers by the same percentage. This decrease in radius corresponds to roller wear.
- FIG. 3 shows the principle of determining the bar speed from the inlet and outlet speed.
- a scaffold i and a scaffold i + 1 can be seen.
- Three photocells 30, 31, 32 can be seen, the photocells 30, 31 in front of the framework i + 1 and the photocell 32 being arranged after this framework.
- the rolling stock (rod) passes through the measuring section L E (i + 1) + L A (i + 1) , which extends on both sides of the stand i + 1.
- the first part of the measuring section L E (i + 1) is traversed with the exit speed v i of the roughing stand and the section L A (i + 1) with the exit speed v (i + 1) .
- the speed vi must be known exactly (outfeed speed of the roughing stand). It is measured, for example, by means of the upstream calibration path L Mi using the method explained in FIG. 1.
- the bar speed must be known exactly for one of the roll stands.
- a framework i-1 and a framework i can be seen.
- dDi (%) (1-nb / ni) 100 (20)
- a direct speed measurement of the rolling stock can also be used (e.g. wheel on rolling stock, Doppler method).
- roller wear results in an increasing outlet cross-section.
- the stitch decrease ⁇ decreases.
- the roll wear can also be monitored by measuring the pass ⁇ .
- viQi v (i + 1) Q (i + 1) (22) the stitch decrease ⁇ can be measured from the measurement of the speed of the rolling stock in front of and behind the stand.
- the stitch decrease ⁇ is particularly suitable as a measure of roll wear if there is a constant inlet cross-section and the roll position is not changed.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Prozeßleitverfahren für eine kontinuierliche Walzstraße gemäß dem Oberbegriff der nebengeordneten Ansprüche 1 und 10.The invention relates to a process control method for a continuous rolling mill according to the preamble of the
Ein solches Prozeßleitverfahren für eine kontinuierliche Walzstraße ist aus der EP-PS 00 04 598 bekannt. Dabei werden die Geschwindigkeit des Walzgutes an der Auslaufseite eines Walzgerüstes und die Umfangsgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl der Walze dieses Walzgerüstes gemessen und es wird ein mathematischer Verknüpfungswert aus diesen beiden Werten als Bezugsgröße zur Regelung einer vorgegebenen Längskraft herangezogen.Such a process control method for a continuous rolling mill is known from EP-PS 00 04 598. The speed of the rolling stock on the outlet side of a roll stand and the peripheral speed or the speed of the roll of this roll stand are measured, and a mathematical link value from these two values is used as a reference variable for controlling a predetermined longitudinal force.
Bei Kontiwalzwerken ist die Umrechnung der gewünschten Stabgeschwindigkeit des Walzgutes in entsprechende Antriebsdrehzahlen (Walzenantriebsdrehzahlen) in der Regel mit Fehlern von bis zu 5% behaftet. Die Ursachen dieser Fehler sind Meßunsicherheiten bei der Kaliberdurchmesserbestimmung und Schwierigkeiten bei der genauen Berechnung des Kaliberabzugswertes. Diese Fehler führen zu ungenauer Berechnung der arbeitenden Kaliberdurchmesser und somit zu fehlerbehafteter Bestimmung der Antriebssolldrehzahlen. Dies wiederum führt zu falschen Stabgeschwindigkeiten (Walzgeschwindigkeiten). Da sich die Wegverfolgung auf die Sollgeschwindigkeitswerte bezieht, erzeugt sie fehlerhafte Steuersignale für die Stromvergleichsregelung beim Walzenantrieb, die Scherenansteuerung etc.; dies kann zu Materialverlust führen.In the case of continuous rolling mills, the conversion of the desired bar speed of the rolling stock into the corresponding drive speeds (roll drive speeds) generally involves errors of up to 5%. The causes of these errors are measurement uncertainties in the caliber diameter determination and difficulties in the exact calculation of the caliber deduction value. These errors lead to inaccurate calculation of the working caliber diameter and thus incorrect determination of the drive target speeds. This in turn leads to incorrect rod speeds (rolling speeds). Since the path tracking relates to the target speed values, it generates incorrect control signals for the current comparison control in the roller drive, the scissors control, etc .; this can lead to material loss.
Der Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrunde, ein Prozeßleitverfahren für eine kontinuierliche Walzstraße der eingangs genannten Art anzugeben, das eine selbsttätige Erkennung der aktuellen arbeitenden Kaliberdurchmesser und des Kaliberverschleisses ermöglicht.Proceeding from this, the object of the invention is to provide a process control method for a continuous rolling mill of the type mentioned at the outset, which enables the current working caliber diameter and the caliber wear to be recognized automatically.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes alternativ durch die im Kennzeichen der Ansprüche 1 und 10 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in conjunction with the features of the preamble alternatively by the features specified in the characterizing part of
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß infolge der laufenden selbsttätigen Ermittlung des Kaliberverschleisses der notwendige Austausch eines Kalibers rasch erfaßt wird. Da die Stabgeschwindigkeit des Walzgutes direkt gemessen wird, werden Fehler in der Berechnung der arbeitenden Kaliberdurchmesser zuverlässig vermieden.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in that the necessary exchange of a caliber is quickly detected as a result of the ongoing automatic determination of the caliber wear. Since the bar speed of the rolling stock is measured directly, errors in the calculation of the working caliber diameter are reliably avoided.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawings.
Es zeigen:
- Fig. 1 eine Walzstraße mit einer Auswerteeinrichtung zur Kaliberverschleißerkennung,
- Fig. 2 zwei Walzen eines Walzgerüstes mit mehreren Kalibern,
- Fig. 3 das Prinzip der Ermittlung der Stabgeschwindigkeit aus Ein- und Auslaufgeschwindigkeit,
- Fig. 4 das Prinzip der Ermittlung der Stabgeschwindigkeit aus dem Drehzahlverhältnis benachbarter Gerüste.
- 1 is a rolling mill with an evaluation device for caliber wear detection,
- 2 two rolls of a roll stand with several calibers,
- 3 shows the principle of determining the bar speed from the inlet and outlet speed,
- Fig. 4 shows the principle of determining the bar speed from the speed ratio of neighboring stands.
In Fig. 1 ist eine Walzstraße mit einer Auswerteeinrichtung zur Kaliberverschleißerkennung dargestellt. Es sind beispielhaft drei Walzgerüste 1,2,3 der Walzstraße gezeigt, wobei das Walzgerüst 1 die Walzen 4,5, das Walzgerüst 2 die Walzen 6,7 und das Walzgerüst 3 die Walzen 8,9 aufweist. Die Walzen 4/5 bzw. 6/7 bzw. 8/9 werden jeweils von einem Elektromotor 10 bzw. 11 bzw. 12 paarweise angetrieben, wobei zwischen Motor und Walze jeweils ein Getriebe 13 bzw. 14 bzw. 15 mit einem Getriebe-Übersetzungsverhältnis üi (üi = Walzendrehzahl/Antriebsdrehzahl, wobei i = 1,2,3,4... = Index für Gerüstzahl bzw. Gerüstnummer) geschaltet ist. Die Elektromotoren 10 bzw. 11 bzw. 12 werden drehzahlgeregelt über Stromrichter 16 bzw. 17 bzw. 18 gespeist. Zur Erfassung der aktuellen Antriebsdrehzahlen (= Motordrehzahlen) n1 bzw. n2 bzw. n3 (allgemein ni) der Elektromotoren 10 bzw. 11 bzw. 12 können Drehzahlerfassungseinrichtungen 19 bzw. 20 bzw. 21 mit den Motoren gekoppelt sein. Jeweils am Einlauf eines Walzgerüstes 1 bzw. 2 bzw. 3 sind Fotozellen 22 bzw. 23 bzw. 24 angeordnet. Eine weitere Fotozelle 36 befindet sich in einem vorgegebenen Abstand vom Walzgerüst.1 shows a rolling mill with an evaluation device for caliber wear detection. Three roll stands 1, 2, 3 of the rolling mill are shown by way of example, the
Die Abstände zwischen den Fotozellen 22, 23, 24, 36 sind mit L1, L2, L3 (allgemein Li) bezeichnet. Die Abstände zwischen Walzgerüst 1 und Fotozelle 23 bzw. zwischen Walzgerüst 2 und Fotozelle 24 bzw. zwischen Walzgerüst 3 und Fotozelle 36 sind mit LA1 bzw. LA2 bzw. LA3 (allgemein LAi) benannt. Die Abstände zwischen Fotozelle 2 und Walzgerüst 1 bzw. zwischen Fotozelle 23 und Walzgerüst 2 bzw. zwischen Fotozelle 24 und Walzgerüst 3 sind mit LE1 bzw. LE2 bzw. LE3 (allgemein LEi) bezeichnet.The distances between the
Der Anstich des Walzgutes 26 in ein Walzgerüst 1 bzw. 2 bzw. 3 wird vorzugsweise über den Stromanstieg im Motor 10 bzw. 11 bzw. 12 erfaßt und der entsprechende Zeitpunkt t1 bzw. t2 bzw. t3 bzw. t4 (allgemein ti) wird einer Auswerteeinrichtung 25 zugeleitet. Es können zusätzlich Fotozellen 33, 34, 35 (gestrichelt angedeutet) zur Erfassung des Anstiches des Walzgutes zwischen den Walzgerüsten (jeweils am Walzgerüst-Auslauf) angeordnet sein, wenn die Erfassung des Anstiches des Walzgutes mittels Stromermittlung nicht mit genügender Genauigkeit möglich ist.The tapping of the rolling
Der Auswerteeinrichtung 25 werden desweiteren die Abstände LE1, LE2, LE3 (allgemein LEi) zwischen den Walzgerüsten und den einzelnen vorausgehenden Fotozellen 22, 23, 24, die Abstände L1, L2, L3 (allgemein Li) zwischen den Fotozellen 22, 23, 24, 36 oder statt L1, L2, L3 die Abstände LA1, LA2, LA3 zwischen den Walzgerüsten und den jeweils nachfolgenden Fotozellen 23, 24, 36, die Getriebe-Übersetzungsverhältnisse üi und die aktuellen Antriebsdrehzahlen n1, n2, n3 (allgemein ni) zugeführt bzw. eingegeben. Dabei können die Antriebsdrehzahlen n1, n2, n3 (ni) von den Drehzahlerfassungseinrichtungen 19, 20, 21 ermittelt werden (oder es werden im einfachsten Fall die aktuellen Antriebsdrehzahl-Sollwerte der Stromrichterregelung herangezogen). Schließlich wird die Auswertevorrichtung 25 noch mit berechneten Sollwerten für die Stabgeschwindigkeiten v1*, v2*, v3* (vi*) , mit berechneten Sollwerten für die Antriebsdrehzahlen n1*, n2*, n3* (ni*) und mit berechneten arbeitenden Kaliberdurchmesser-Sollwerten (welche der Drehzahlberechnung zugrundeliegen) D1*, D2*, D3* (Di*) versorgt.The
Die Auswerteeinrichtung 25 berechnet unter anderem die aktuelle Stabgeschwindigkeit (Walzgeschwindigkeit) v1, v2, v3 (vi) des Walzgutes 26 zwischen den Walzgerüsten sowie die aktuellen arbeitenden Kaliberdurchmesser D1, D2, D3, Di, wie nachstehend noch im einzelnen erläutert.The
Die Auswerteeinrichtung 25 berechnet die aktuellen arbeitenden Kaliberdurchmesser Di nach der Gleichung
Bei der Aktivierung eines neuen Walzprogrammes erhält die Auswerteeinrichtung 25 die Sollwerte für die gesamte Walzstraße. Von besonderem Interesse sind dabei die Sollwerte für die berechnete Stabgeschwindigkeit v1*, v2*,v3*, vi*, die berechneten Sollwerte für die Antriebsdrehzahlen n1*, n2*, n3*, ni* und die berechneten arbeitenden Kaliberdurchmesser-Sollwerte, die der Drehzahlberechnung zugrundeliegen, D1*, D2*, D3*, Di*. Nach der Aktivierung eines neuen Walzprogrammes beginnt die Erkennung bzw. Berechnung der arbeitenden Kaliberdurchmesser, indem für jedes Walzgerüst und bei jedem Stabanfang die aktuellen stabgeschwindigkeiten (Walzgeschwindigkeiten) vi nach der Gleichung (2) und die über den gleichen Zeitraum zwischen ti und t (i + 1) gemittelten Walzendrehzahlen ni · üi erfaßt werden. Für jedes Wertepaar, bestehend aus gemittelter Stabgeschwindigkeit vi und gemittelter Walzendrehzahl ni · üi, werden nach Gleichung (1) die aktuellen arbeitenden Kaliberdurchmesser Di berechnet. Desweiteren muß der Auswerteeinrichtung 25 ggf. mitgeteilt werden, welchen Zustand die Kaliber der Walzen zum Einsatzzeitpunkt haben, um den Verschleiß der Kaliber verfolgen zu können. Desgleichen muß der Auswertevorrichtung 25 ein Kaliberwechsel mitgeteilt werden, bevor die Walzung mit dem neuen Kaliber beginnt.When a new rolling program is activated, the
Nach dem Beginn der Walzung für ein neues Walzprogramm muß der Auswerteeinrichtung 25 mitgeteilt werden, wann die Walzstraße eingefahren ist. Dies erfolgt entweder durch ein Bedienersignal oder automatisch, z.B. nachdem die ersten Stäbe des neuen Walzprogramms gewalzt wurden. Auf dieses Signal hin werden die zu diesem Zeitpunkt erfaßten und nach Gleichung (1) berechneten Kaliberdurchmesser als Referenz-Kaliberdurchmesser D01, D02, D03, D0i abgespeichert. Desweiteren werden die zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Antriebsdrehzahlen als Referenz-Antriebsdrehzahlen n01, n02, n03, n0i und die vorliegenden Stabgeschwindigkeiten als Referenz-Stabgeschwindigkeiten v01, v02, v03, voi abgespeichert. Um ausreichend zuverlässige Referenzwerte zu erhalten, wird über mehrere Messungen gemittelt. Wenn während des weiteren Walzprozesses die aktuellen Kaliberdurchmesser D1, D2, D3, Di um mehr als eine vorgebbare Differenz von den Referenz-Kaliberdurchmessern D01, D02, D03, D0i abweichen, wird dem Bediener durch die Auswertevorrichtung 25 signalisiert, daß die entsprechenden Kaliber verschlissen sind.After the start of rolling for a new rolling program, the
In der Anzeigeeinheit der Bedienstation kann sich der Bediener laufend die berechneten und bei der Aktivierung für die Drehzahlberechnung verwendeten Kaliberdurchmesser-Sollwerte Di*, die Referenz-Kaliberdurchmesser D0i, die aktuellen arbeitenden Kaliberdurchmesser Di und den Verschleiß getrennt für jedes Walzgerüst, jede Walze und jedes Kaliber abrufen.The operator can continuously view the calculated caliber diameter setpoints Di *, the reference caliber diameter D0i, the current working caliber diameter Di and the wear separately for each roll stand, each roller and each caliber in the display unit of the operating station recall.
In Fig. 2 sind zwei Walzen eines Walzgerüstes mit mehreren Kalibern dargestellt, es sind die Walzen 4 und 5 des Walzgerüstes 1 zu erkennen. Zwischen diesen Walzen kann das Walzgut 26 in verschiedene Kaliber 27,28,29 gewalzt werden.2 shows two rolls of a roll stand with a plurality of calibres; the
Der Kaliberverschleiß dDi (= Änderungen der arbeitenden Kaliberdurchmesser eines Walzgerüstes) kann auch erfaßt werden, indem ein Quotient aus der aktuellen Stabge schwindigkeit vi und der aktuellen Antriebsdrehzahl ni gebildet und die Abweichung zu einem entsprechenden Referenzwert v0i/n0i nach folgender Gleichung berechnet wird:
Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit erfolgt zweckmäßig eine gleitende Mittelwertbildung über mehrere Kaliberverschleiß-Meßwerte. Der Referenz-Kaliberdurchmesser D0i beträgt hierbei
dDi = D0i (1 - vi/v0i · n01/ni) (5)
oder
dDi = D0i · dvNi/v0i (6)
mit
vNi = auf n0i normierte Geschwindigkeit,
dvNi = auf n0i normierte Geschwindigkeitsdifferenz,
dvNi = v0i - vi ·n0i/ni (7)
In order to increase the measuring accuracy, a moving average is expediently formed over several caliber wear measured values. The reference caliber diameter is D0i
dDi = D0i (1 - vi / v0i · n01 / ni) (5)
or
dDi = D0idvNi / v0i (6)
With
vNi = speed standardized to n0i,
dvNi = speed difference standardized to n0i,
dvNi = v0i - vi · n0i / ni (7)
Der Kaliberverschleiß dDi kann auch als Prozentwert gemäß folgender Gleichung ausgedrückt Werden (= Verschleißwert in % bezogen auf den arbeitenden Kaliberdurchmesser)
dDi (%) = d vni/v0i ·100 (8)
oder auch
dDi (%) = (1 - vi/v0i · n0i/ni) · 100 (8a)The caliber wear dDi can also be expressed as a percentage according to the following equation (= wear value in% based on the working caliber diameter)
dDi (%) = d vni / v0i100 (8)
or
dDi (%) = (1 - vi / v0in0i / ni) 100 (8a)
Allgemein kann der Quotient vi/ni = 2π(1 + χ)ri = Kq · ri zur Berechnung des Kaliberverschleisses herangezogen werden (χ = Voreilung, ri = Walzenradius, Kq = Konstante). Eine Abnahme des Quotienten vi/ni um einen bestimmten prozentuellen Betrag entspricht einer Radiusabnahme der Walzen um den gleichen prozentuellen Betrag. Diese Radiusabnahme entspricht dem Walzenverschleiß.In general, the quotient vi / ni = 2π (1 + χ) ri = Kq · ri can be used to calculate the caliber wear (χ = lead, ri = roll radius, Kq = constant). A decrease in the quotient vi / ni by a certain percentage corresponds to a decrease in the radius of the rollers by the same percentage. This decrease in radius corresponds to roller wear.
Wie bereits erwähnt, ist für die Drehzahlerfassung der Gerüstantriebe (Antriebsdrehzahl, Motordrehzahl) keine direkte Drehzahlmessung erforderlich, sondern es genügen die aktuellen Drehzahlsollwerte, da die Walzstraße eingefahren sein muß. Die Drehzahlerfassung eines Gerüstantriebes muß möglichst gleichzeitig mit der Geschwindigkeitserfassung des Stabes erfolgen, da ein zusammengehöriges Wertepaar aus Antriebsdrehzahl und Stabgeschwindigkeit benötigt wird. Die Messungen erfolgen zweckmäßigerweise bevor das Walzgut im Folgegerüst angestochen hat.As already mentioned, no direct speed measurement is required for the speed detection of the stand drives (drive speed, motor speed), but the current speed setpoints are sufficient, since the rolling mill must be run in. The speed measurement of a scaffold drive must if possible take place simultaneously with the speed measurement of the rod, since an associated pair of values from the drive speed and the rod speed is required. The measurements are expediently carried out before the rolling stock has pierced in the subsequent stand.
Neben der bereits unter Fig. 1 erwähnten Methode zur Erfassung der Stabgeschwindigkeit (direkte Geschwindigkeitsmessung der Stabspitze mittels Eichstrecke, wobei sich die Eichstrecke auch zwischen zwei Walzgerüsten befinden kann, z.B. Abstand zwischen Fotozelle 33 und Fotozelle 23 = Eichstrecke, weitere Eichstrecken zwischen den Fotozellen 34 und 24 sowie zwischen den Fotozellen 35 und 36) kann die Stabgeschwindigkeit auch durch Messung eines Geschwindigkeitsgemisches aus Ein- und Auslaufgeschwindigkeit oder aus dem Drehzahlverhältnis benachbarter Gerüste ermittelt werden.In addition to the method already mentioned under Fig. 1 for the detection of the rod speed (direct speed measurement of the rod tip by means of a calibration line, the calibration line can also be located between two roll stands, e.g. distance between
In Fig. 3 ist das Prinzip der Ermittlung der Stabgeschwindigkeit aus Ein- und Auslaufgeschwindigkeit dargestellt. Es sind ein Gerüst i und ein Gerüst i+1 zu erkennen. Die Stabgeschwindigkeit des Walzgutes zwischen den Gerüsten i und i+1 beträgt vi (= Einlaufgeschwindigkeit), die Stabgeschwindigkeit zwischen dem Gerüst i+1 und dem nachfolgenden Gerüst beträgt v (i+1) (= Auslaufgeschwindigkeit). Es sind drei Fotozellen 30, 31,32 zu erkennen, wobei die Fotozellen 30,31 vor dem Gerüst i+1 und die Fotozelle 32 nach diesem Gerüst angeordnet sind. Zwischen den Fotozellen 30 und 31 ist ein Abstand LMi, zwischen der Fotozelle 31 und dem Walzgerüst i+1 ist ein Abstand LE (i+1) (= Abstand der Fotozelle vor dem Gerüst zum Gerüst) und zwischen dem Walzgerüst i+1 und der Fotozelle 32 ist ein Abstand LA (i+1) (= Abstand der Fotozelle hinter dem Gerüst zum Gerüst) vorhanden.3 shows the principle of determining the bar speed from the inlet and outlet speed. A scaffold i and a scaffold i + 1 can be seen. The bar speed of the rolling stock between stands i and i + 1 is vi (= entry speed), the bar speed between stand i + 1 and the subsequent stand is v (i + 1) (= exit speed). Three
Das Walzgut (Stab) durchläuft die Meßstrecke LE(i+1) + LA(i+1), die sich zu beiden Seiten des Gerüstes i+1 erstreckt. Der erste Teil der Meßstrecke LE(i+1) wird mit der Auslaufgeschwindigkeit vi des Vorgerüstes durchlaufen und die Strecke LA(i+1) mit der Auslaufgeschwindigkeit v(i+1). Die Stabgeschwindigkeit v(i+1) (= Auslaufgeschwindigkeit des Stabes) ergibt sich dann zu
In Fig. 4 ist das Prinzip der Ermittlung der Stabgeschwindigkeit aus dem Drehzahlverhältnis benachbarter Gerüste dargestellt. Dabei muß für eines der Walzgerüste die Stabgeschwindigkeit genau bekannt sein. Es sind ein Gerüst i-1 und ein Gerüst i zu erkennen. Die Stabgeschwindigkeit des Walzgutes zwischen den Gerüsten i-1 und i beträgt v(i-1) (= Einlaufgeschwindigkeit), die Stabgeschwindigkeit zwischen dem Gerüst i und dem nachfolgenden Gerüst beträgt vi (= Auslaufgeschwindigkeit).4 shows the principle of determining the bar speed from the speed ratio of neighboring stands. The bar speed must be known exactly for one of the roll stands. A framework i-1 and a framework i can be seen. The bar speed of the rolling stock between the stands i-1 and i is v (i-1) (= entry speed), the bar speed between the stand i and the subsequent stand is vi (= exit speed).
Wenn keine Längskräfte zwischen den Gerüsten vorhanden sind (eingefahrene Straße) und kein Schlingenauf- oder -abbau stattfindet, sowie keine sonstigen Prozeßbeeinflussungen durch z.B. Temperaturänderungen, Querschnittsänderungen o.ä. vorliegen, muß, solange die Kaliber nicht verschlissen sind, immer gelten
Es sei angenommen, daß das Kaliber des Gerüstes i verschlissen ist und die Auslaufgeschwindigkeit des Stabes aus diesem Gerüst genau bekannt ist. Dann muß, wenn das Kaliber des Gerustes i-1 nicht verschlissen ist und der geringere Rückstau des Gerüstes i sowie die kleinere Voreilung des Gerüstes i unberücksichtigt bleibt, gelten
Aus der Gleichung (13) kann die Drehzahl berechnet werden, die der Antrieb des Gerüstes i-1 haben müßte, wenn das Kaliber des Gerüstes i-1 nicht verschlissen ist:
Aus der Differenz der gemessenen und der berechneten Drehzahl
dn(i-1) = n(i-1) - nb(i-1) (15)
wobei dn = Drehzahldifferenz. In normierter Form
dnN(i-1) = (n(i-1) - nb(i-1)) · n0(i-1)/n(i-1) (16)
erhält man die entsprechende Geschwindigkeitsdifferenz
dn (i-1) = n (i-1) - nb (i-1) (15)
where dn = speed difference. In standardized form
dnN (i-1) = (n (i-1) - nb (i-1)) n0 (i-1) / n (i-1) (16)
you get the corresponding speed difference
Der Kaliberdurchmesser kann jedoch auch direkt aus
dD(i-1)(%) = (1-nb(i-1)/n(i-1) · 100 (19)
However, the caliber diameter can also be made directly
dD (i-1) (%) = (1-nb (i-1) / n (i-1) 100 (19)
Anders ausgedrückt ergibt sich für den auf den Kaliberabzugswert bezogenen Kaliberverschleiß auch
dDi (%) = (1-nb/ni) ·100 (20)
mit
nb = n0i/noF · nF (D0F/ (D0F - DF) (21)
wobei
nb = berechnete Drehzahl für den verschleißfreien Fall,
n0i = Referenz-Antriebsdrehzahl,
n0F = Referenz-Antriebsdrehzahl des Folgegerüstes,
nF = Antriebsdrehzahl des Folgegerüstes,
D0F = Referenz-Kaliberdurchmesser des Folgegerüstes,
dDF = Kaliberverschleiß des Folgegerüstes.In other words, the caliber wear related to the caliber deduction value also results
dDi (%) = (1-nb / ni) 100 (20)
With
nb = n0i / noFnF (D0F / (D0F - DF) (21)
in which
nb = calculated speed for the wear-free case,
n0i = reference drive speed,
n0F = reference drive speed of the slave stand,
nF = drive speed of the slave stand,
D0F = reference caliber diameter of the downstream stand,
dDF = caliber wear of the subsequent stand.
Bei der beschriebenen Meßmethode nach Fig. 4 muß demnach bei einem der nachfolgenden Gerüste eine genaue Geschwindigkeitsmessung möglich sein, damit dessen Kaliberverschleiß dDF genau bestimmbar ist. Von diesem Gerüst ausgehend, können die Kaliberverschleiße vorgelagerter Gerüste bestimmt werden.In the measuring method described in FIG. 4, an accurate speed measurement must therefore be possible in one of the following stands so that its caliber wear dDF can be precisely determined. Starting from this framework, the caliber wear of upstream frameworks can be determined.
Neben den vorstehend beschriebenen Verfahren zur Bestimmung der Stabgeschwindigkeit des Walzgutes kann auch eine direkte Gechwindigkeitsmessung des Walzgutes verwendet werden (z.B. Rad an Walzgut, Dopplerverfahren).In addition to the methods described above for determining the bar speed of the rolling stock, a direct speed measurement of the rolling stock can also be used (e.g. wheel on rolling stock, Doppler method).
Bei Kaliberwalzen entsteht trotz gleichbleibenden Walzensprungs (Abstand zwischen den Walzen) durch den Verschleiß eine größere Kaliberform. Der Ausgangsquerschnitt nimmt dann zu. Auch ungleichmäßige Verschleißer scheinungen bei Zylinderwalzen sorgen bei gleichbleibenden Walzsprüngen für andere Ausgangsquerschnitte.In the case of caliber rolls, despite the constant roll jump (distance between the rolls), a larger caliber shape is created due to wear. The initial cross section then increases. Even uneven wear Apparitions with cylindrical rollers ensure different initial cross-sections with constant roll jumps.
In all diesen Fällen hat der Walzenverschleiß einen größer werdenden Auslaufquerschnitt zur Folge.In all of these cases, roller wear results in an increasing outlet cross-section.
Bei konstant bleibendem Einlaufquerschnitt Qi nimmt damit die Stichabnahme δ ab. Durch Messen der Stichabnahme δ läßt sich daher ebenfalls der Walzverschleiß überwachen. Nach dem Gesetz der Volumenkonstanz
vi · Qi = v(i+1) · Q(i+1) (22)
läßt sich die Stichabnahme δ aus der Messung der Geschwindigkeit des Walzgutes vor und hinter dem Gerüst messen.
viQi = v (i + 1) Q (i + 1) (22)
the stitch decrease δ can be measured from the measurement of the speed of the rolling stock in front of and behind the stand.
Die Stichabnahme δ ist insbesondere dann als Maß für Walzenverschleiß geeignet, wenn ein konstanter Einlaufquerschnitt gegeben ist, und die Walzenanstellung nicht verändert wird.The stitch decrease δ is particularly suitable as a measure of roll wear if there is a constant inlet cross-section and the roll position is not changed.
Claims (10)
dDi (%) = (1-vi / vi0 ·n0i/ni) · 100
berechnet wird, wobei vi die aktuelle Stabgeschwindigkeit des Walzgutes, vi0 die bei Abspeicherung des Referenz-Kaliberdurchmesser (D0i) auftretende Referenzstabgeschwindigkeit des Walzgutes, n0i die bei Abspeicherung des Referenz-Kaliberdurchmessers (D0i) auftretende Referenz-Antriebsdrehzahl und ni die aktuelle Antriebsdrehzahl darstellen.6. Process control method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the caliber wear (dDi in%) according to the equation
dDi (%) = (1-vi / vi0 * n0i / ni) * 100
is calculated, where vi represents the current rod speed of the rolling stock, vi0 the reference rod speed of the rolling stock which occurs when the reference caliber diameter (D0i) is stored, n0i the reference drive speed which occurs when the reference caliber diameter (D0i) is stored and ni the current drive speed.
dDi(%) = (1-nb/ni) · 100
berechnet wird, wobei nb die berechnete Drehzahl für den verschleißfreien Fall
nb = (n0i/n0F) · nF · (D0F/(D0F-dDF)
und ni die aktuelle Antriebsdrehzahl darstellen, mit
n0i = die bei Abspeicherung des Referenz-Kaliberdurchmessers (D0i) auftretende Referenz-Antriebsdrehzahl,
n0F = die bei Abspeicherung des Referenz-Kaliberdurchmessers (D0F) des Folgegerüstes auftretende Referenz-Antriebsdrehzahl,
nF = Antriebsdrehzahl des Folgegerüstes,
D0F = Referenz-Kaliberdurchmesser des Folgegerüstes,
dDf = Kaliberverschleiß des Folgegerüstes.7. Process control method according to claim 1 and 4, characterized in that the caliber wear (dDi in%) according to the equation
dDi (%) = (1-nb / ni) 100
is calculated, where nb is the calculated speed for the wear-free case
nb = (n0i / n0F) · nF · (D0F / (D0F-dDF)
and ni represent the current drive speed with
n0i = the reference drive speed that occurs when the reference caliber diameter (D0i) is saved,
n0F = the reference drive speed that occurs when the reference caliber diameter (D0F) of the slave stand is saved,
nF = drive speed of the slave stand,
D0F = reference caliber diameter of the downstream stand,
dDf = caliber wear of the subsequent stand.
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