EP0362722B1

EP0362722B1 - Device for a ship for the loading and unloading of floating or submerged objects, especially of boats

Info

Publication number: EP0362722B1
Application number: EP89118132A
Authority: EP
Inventors: Adolf Janssen
Original assignee: Individual
Current assignee: Janssen Adolf
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1993-06-23
Anticipated expiration: 2009-09-29
Also published as: EP0362722A1; DE58904787D1; WO1990003915A1; FI902818A0; DE3834174C2; DE3834174A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Schiff zum Anbordnehmen und Ausbringen von Schwimm- oder Tauchobjekten, insbesondere von Booten.The invention relates to a device for a ship for boarding and launching swimming or diving objects, in particular boats.

An derartigen Vorrichtungen stehen bislang Davits, Kräne, sogenannte Galgen oder ähnliche Hebevorrichtungen zur Verfügung, mit denen Schwimm- und Tauchobjekte über die Seite oder über das Heck des Schiffes auf Deck gehoben werden.Davits, cranes, so-called gallows or similar lifting devices have been available on such devices so far, with which swimming and diving objects are lifted over the side or over the stern of the ship onto the deck.

Das Arbeiten mit diesen bekannten Hebevorrichtungen ist aber weder problemlos noch risikolos.However, working with these known lifting devices is neither problem-free nor risk-free.

An Bord gebracht werden sollen als Schwimm- oder Tauchobjekte insbesondere Boote jeglicher Art, wie z.B. Beiboote oder sogar die seit neuestem in der Passagierschiffart eingesetzten Passagier-Unterseeboote. In der Berufsschiffahrt kommen zusätzlich insbesondere noch Lotsenversetzboote, Meeresforschungs-Unterseeboote, anderes Meeresforschungsgerät, Schwimmleichter, Bargen oder, für die Fischerei, Schleppnetze, in Betracht.In particular, boats of all kinds are to be brought on board as swimming or diving objects, e.g. Dinghies or even the most recently used passenger submarines in the type of passenger ship. In commercial shipping, pilot displacement boats, marine research submarines, other marine research equipment, swimming lighters, barges or, for fishing, trawls are also particularly suitable.

Diese Schwimm- und Tauchobjekte sind zumeist schwer, kostspielig, bei schweren Seegang weniger gut manövrierfähig und, insbesondere wenn sie noch bemannt sind, mit größter Vorsicht zu handhaben.These swimming and diving objects are mostly heavy, expensive, less maneuverable in heavy seas and, especially if they are still manned, to be handled with great care.

Diesen wichtigen Eigenschaften der aufzunehmenden oder auszusetzenden Schwimm- und Tauchobjekten werden die bekannten Hebevorrichtungen nicht gerecht.The known lifting devices become these important properties of the swimming and diving objects to be picked up or deployed not fair.

Zunächst einmal ist es schon schwierig, die aufzunehmenden Schwimm- und Tauchobjekte, insbesondere bei Seegang, in den Arbeitsbereich der bekannten Hebevorrichtung zu bringen. Das nächste Problem tritt auf, wenn Haken oder ähnliche Elemente der Hebevorrichtung an den im Wasser befindlichen Objekten befestigt werden müssen, damit diese aus dem Wasser gehoben werden können. Dies muß häufig manuell geschehen, was ein nicht unerhebliches Gefahrenrisiko in sich birgt.First of all, it is already difficult to bring the swimming and diving objects to be recorded, especially in rough seas, into the working area of the known lifting device. The next problem arises when hooks or similar elements of the lifting device have to be attached to the objects in the water so that they can be lifted out of the water. This often has to be done manually, which poses a not inconsiderable risk of danger.

Werden die Objekte dann per Hebevorrichtung aus dem Wasser gehoben, so geraten sie leicht in Pendelbewegungen, wobei sie die Bordwand, die Schiffsaufbauten, sich selbst und Besatzungsmitglieder beschädigen bzw. verletzen können. Bei derartigen Manövern ist es schon wiederholt zu Schäden und Unfällen gekommen. Die Pendelbewegungen und die möglichen Beschädigungen sind am größten, wenn Objekte über Galgen vom Schiff heckseitig aufgenommen werden. Das heckseitige Aufnehmen per Galgen wird aber oft durchgeführt, weil so noch am ehesten schwere Objekte mit bekannten Hebevorrichtungen aufgenommen werden können, ohne daß es zu gefährlichen Krängungen des Schiffes kommt, wie es beim seitlichen Aufnehmen mit Davits der Fall wäre. Die Schiffskrängungen sind somit ein weiteres Problem bei dem Arbeiten mit bekannten Hebevorrichtungen.If the objects are then lifted out of the water using a lifting device, they can easily oscillate, which can damage or injure the side wall, ship superstructures, themselves and crew members. Such maneuvers have repeatedly caused damage and accidents. The pendulum movements and the possible damage are greatest when objects are picked up by the ship via gallows from the stern. The stern-side pick-up by means of a gallows is often carried out because this is the best way to pick up heavy objects with known lifting devices without causing dangerous heeling of the ship, as would be the case with side pick-up with davits. The heeling of the ship is therefore a further problem when working with known lifting devices.

Ab einem bestimmten Höchstgewicht können derartige bekannte Hebevorrichtungen überhaupt nicht mehr oder zumindest nicht bei jeder Wetterlage eingesetzt werden, so daß es oftmals vorgekommen ist, daß auf ein Aufnehmen der Objekte verzichtet wurde, und diese Objekte lediglich in Schlepp genommen wurden.From a certain maximum weight, such known lifting devices can no longer be used, or at least not in all weather conditions, so that it has often happened that the objects have not been picked up and these objects have only been towed.

Insbesondere das Aufnehmen von größeren, vollbesetzten modernen Passagier-Unterseebooten ist mit bekannten Vorrichtungen zum Aufnehmen von Schwimm- und Tauchobjekten kaum durchführbar oder verantwortbar.In particular, the taking up of larger, fully staffed modern passenger submarines is hardly feasible or responsible with known devices for taking up swimming and diving objects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der gegenüber bekannten Vorrichtungen das Anbordnehmen und Ausbringen von Schwimm- oder Tauchobjekten risikoloser und reibungsloser geschehen kann.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which compared to known devices the boarding and dispensing of swimming or diving objects can be done more safely and smoothly.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst worden, die sich auszeichnet durch eine vom Rumpf des Schiffes aus- und einfahrbare, wenigstens teilweise ins Wasser eintauchbare Kammer zur Aufnahme des Objektes, welche wenigstens zum Teil nach Art eines Greifers aufklappbar ausgebildet ist.The object has been achieved according to the invention by a device which is distinguished by a chamber for receiving the object which can be extended and retracted from the hull of the ship and is at least partially submersible in the water and which is at least partially designed to be opened in the manner of a gripper.

Es sind Schiffe bekannt, die in der Bordwand, insbesondere im Heckbereich Klappen oder Ladeluken aufweisen. Nach Art dieser bekannten Schiffe könnte ein Spezialschiff mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen werden, bzw. es könnten derartige bekannte Schiffe mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einfacher Weise nachgerüstet werden.Ships are known which have flaps or loading hatches in the side wall, in particular in the stern area. In the manner of these known ships, a special ship could be provided with the device according to the invention, or such known ships could be easily retrofitted with a device according to the invention.

Die ausfahrbare Kammer kann dann beispielsweise aus einer Ladeluke oder durch eine Heckklappe eines Schiffes ausgefahren werden und ganz oder teilweise ins Wasser eingetaucht werden.The extendable chamber can then be extended, for example, from a loading hatch or through a tailgate of a ship and fully or partially immersed in the water.

Im Wasser wird dann die Kammer durch Aufklappen des Greifers geöffnet. Das aufzunehmende Objekt kann entweder selbst in den Greifer hineinfahren oder die Kammer kann so genau ausgefahren werden, daß sich die schon beim Ausfahren der Kammer öffnenden Greiferschenkel beidseitig des aufzunehmenden Objektes befinden. Dabei ist mit Vorteil keine allzu große Zielgenauigkeit zum Erfassen des aufzunehmenden Objektes notwendig, weil die Greiferschenkel vorzugsweise in einem möglichst großen Winkel aufgeklappt werden können, so daß die Greiferschenkel einen wesentlich größeren Wasserbereich umfassen, als der, der vom aufzunehmenden Objekt eingenommen wird. Zum Aufnehmen des Objektes ist es damit nur notwendig, mit dem Schiff so dicht an das Objekt heranzufahren, daß es sich im Ausfahrbereich der Kammer befindet. Auch ein selbsttätiges Hereinfahren des Objektes zwischen die Greiferschenkel ist bei aufgeklappten Greiferschenkeln auch bei unruhiger See oder stärkerem Seegang keine allzu große Schwierigkeit, da hierzu keine sehr große Genauigkeit erforderlich ist.The chamber is then opened in the water by opening the gripper. The object to be picked up can either move itself into the gripper or the chamber can be extended so precisely that the gripper legs that open when the chamber is extended are located on both sides of the object to be picked up. Advantageously, not too great a target accuracy is required to detect the object to be picked up, because the gripper legs can preferably be opened at the largest possible angle, so that the gripper legs encompass a substantially larger water area than that which is taken up by the object to be picked up. To record the object, it is only necessary to approach the object with the ship so close that it is in the exit area of the chamber located. Even automatically moving the object between the gripper legs is not too difficult when the gripper legs are open, even in rough seas or rough seas, since this does not require very great accuracy.

Es sind auch bereits Schiffe vorgeschlagen worden, die vorzugsweise im Heckbereich eine Art Hafenbecken besitzen, welches zum Teil unterhalb der Wasseroberfläche liegt und durch eine Klappe oder ähnliches zur See hin geöffnet werden kann, so daß Boote oder dergleichen in diesen Hafen einfahren können. Auch ein solches Einfahren ist bei stärkerem Seegang schwierig, weil hierzu eine Manövriergenauigkeit erforderlich ist, die bei unruhiger See nicht immer erreicht werden kann.Ships have also already been proposed, which preferably have a type of harbor basin in the stern area, which is partly below the water surface and can be opened to the sea through a flap or the like, so that boats or the like can enter this harbor. Such a run-in is also difficult in rough seas because this requires maneuvering accuracy that cannot always be achieved in rough seas.

Ein derartiges Schiff kann in besonders einfacher Weise mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nachgerüstet werden, da praktisch nur eine ausfahrbare Kammer in dieses Hafenbecken eingesetzt werden muß. Die bei ausgefahrener Stellung der Kammer aufgeklappten Greiferschenkel bilden vor dem Becken dann eine Art Trichter, der das Einmanövrieren in das Hafenbecken des Schiffes erleichtert.Such a ship can be retrofitted in a particularly simple manner with the device according to the invention, since practically only one retractable chamber has to be used in this harbor basin. When the chamber is in the extended position, the gripper legs then form a kind of funnel in front of the basin, which facilitates maneuvering into the port basin of the ship.

Egal bei welchem Schiff die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird, reicht es mit Vorteil völlig aus, wenn sich das aufzunehmende Objekt erst einmal zwischen den Greiferschenkeln befindet. Eine weitere Manövrierung des Objektes ist nicht notwendig, da schon durch das Zuklappen der Greiferschenkel das Objekt in der Kammer in die richtige Position gebracht wird.Regardless of the ship on which the device according to the invention is used, it is advantageously sufficient if the object to be picked up is first between the gripper legs. A further maneuvering of the object is not necessary since the object is brought into the correct position in the chamber by simply closing the gripper legs.

Ein besonders elegantes Aufnehmen des Objektes ist möglich, wenn dieses Zuklappen des Greifers synchron mit dem Einfahren der Kammer geschieht.A particularly elegant picking up of the object is possible if this closing of the gripper happens synchronously with the retraction of the chamber.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung muß nicht unbedingt in den Rumpf eines Schiffes eingebaut werden, so daß sie in den Rumpf des Schiffes einfährt, sondern es ist auch in vorteilhafter Weise möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung in Katamarane bzw. Halb-Katamaranschiffe einzubauen, so daß sich die ein- und ausfahrbare Kammer nicht im Schiffsrumpf sondern zwischen zwei Schiffsrümpfen befindet.The device according to the invention does not necessarily have to be installed in the hull of a ship, so that it is in the hull retracts the ship, but it is also advantageously possible to install the device according to the invention in catamarans or semi-catamaran ships, so that the retractable and retractable chamber is not in the hull but between two hulls.

In umgekehrter Weise als beim Aufnehmen, ist ein Ausbringen von Schwimm- und Tauchobjekten vom Schiff möglich, wobei dieses Ausbringen noch einfacher durchzuführen ist als das Aufnehmen, da hierbei in keinem Fall ein Manövrieren des auszubringenden Objektes notwendig ist.In the opposite way to when picking up, it is possible to bring swimming and diving objects out of the ship, this pulling out is even easier to carry out than picking up, since it is never necessary to maneuver the object to be brought out.

Insgesamt ist das Anbordnehmen und Ausbringen von Schwimm- und Tauchobjekten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung risikoloser und problemloser möglich als mit bekannten Vorrichtungen.Overall, boarding and deploying swimming and diving objects is possible with the device according to the invention in a more risk-free and problem-free manner than with known devices.

Die Achse des Greifers behindert nicht die Aufnahme eines Objektes. Es kann sich um eine gedachte Achse handeln, die beispielsweise nur durch Gelenk festgelegt wird.The axis of the gripper does not hinder the picking up of an object. It can be an imaginary axis, which is only determined by a joint, for example.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Greiferschenkel des Greifers wenigstens so lang ausgebildet, wie das aufzunehmende oder auszubringende Objekt. Mit der so weitergebildeten Vorrichtung ist das Aufnehmen und Ausbringen eines Objektes besonders einfach, da das aufnehmende Schiff nur dicht genug an das aufzunehmende Objekt heranfahren muß und das Objekt dann mit einer einzigen Zangenbewegung, der Schließbewegung des Greifers, aufgenommen werden kann. In umgekehrter Weise geschieht das Ausbringen eines Objektes, indem die Kammer ausgefahren wird und durch die Öffnungsbewegung des Greifers das Objekt sofort freigegeben wird.According to a development of the invention, the gripper legs of the gripper are at least as long as the object to be picked up or brought out. With the device further developed in this way, picking up and discharging an object is particularly simple, since the receiving ship only has to approach the object to be picked up close enough and the object can then be picked up with a single forceps movement, the closing movement of the gripper. An object is brought out in the reverse manner, in that the chamber is extended and the object is immediately released by the opening movement of the gripper.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist zur Ausbildung des Greifers mit Vorteil die Kammer in Ausfahrrichtung wenigstens in ihrem außenbordsweisenden Abschnitt längsgeteilt und sind die beiden Halbteile als Greiferschenkel um eine quer zur Ausfahrrichtung orientierte Achse schwenkbar und auseinanderklappbar miteinander verbunden. Die Kammer ist möglichst in ihrer gesamten Ausbildung als Greifer ausgebildet, wobei sie symmetrisch geteilt ist.According to a next development of the invention, the chamber is advantageously longitudinally divided in the extension direction at least in its outboard-facing section to form the gripper and the two half parts are transverse to one another as gripper legs Axis oriented to the direction of extension can be pivoted and folded together. The chamber is designed as a gripper as far as possible, whereby it is divided symmetrically.

Die Achse liegt bei eingebauter Vorrichtung vorzugsweise in der lotrechten Symmetrieebene des Schiffes, d.h. der Greifer wird vorzugsweise nicht so ausgebildet, daß ein Greiferschenkel unter Wasser und ein Greiferschenkel über Wasser aufsteht. Eine Ausbildung, die aber durchaus denkbar wäre.When the device is installed, the axis preferably lies in the vertical plane of symmetry of the ship, i.e. the gripper is preferably not designed so that a gripper leg stands under water and a gripper leg stands above water. An apprenticeship that would be conceivable.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Halbteile, d.h. die Greiferschenkel, schalenförmig ausgebildet sind, so daß bei der Greifbewegung auch senkrecht zur Achse orientierte Flächen der Halbteile aneinanderstoßen. Durch die schalenförmige Ausbildung der Greiferschenkel wird das aufzunehmende oder auszubringende Objekt mit Vorteil möglichst von fünf Seiten, vorzugsweise sogar allseitig, nicht nur zangenartig, umfaßt, so daß es bei geschlossenem Greifer in der Kammer völlig geborgen ist.A next development of the invention provides that the half parts, i.e. the gripper legs are cup-shaped so that surfaces of the half-parts oriented perpendicular to the axis abut against one another during the gripping movement. Due to the bowl-shaped design of the gripper legs, the object to be picked up or brought out is advantageously encompassed from five sides, preferably even on all sides, not only like pliers, so that it is completely safe in the chamber when the gripper is closed.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß die Halbteile Abschnitte aufweisen, die von der Achse schiffseinwärts weisen und daß die senkrecht zur Achse orientierten Flächen dieser Abschnitte sich in Schiffseinwärts-Richtung verschmälern und zwar derart, daß sie bei geschlossenem Greifer wie ein offener Schnabel auseinanderklaffen und bei offenem Greifer wie auf Gehrung aneinander anstoßen. Aufgrund der möglichst langgestreckten Ausbildung der Halbteile auch über die Achse hinaus werden mit Vorteil besonders lange Führungs- und Anlageflächen zur Verfügung gestellt, wobei durch die Verschmälerung der Greifschenkel in Schiffseinwärts-Richtung erreicht wird, daß trotz dieser langen Ausbildung der Greifer möglichst weit geöffnet werden kann. Vorzugsweise sind die Greiferschenkel etwa bis auf einen Winkel von 90° zu öffnen.A next development of the invention, for which independent protection is also claimed, provides that the half parts have sections which point from the axis towards the inside of the ship and that the surfaces of these sections oriented perpendicular to the axis narrow in the direction of the inside of the ship in such a way that gap them apart like an open beak when the gripper is closed and bump into each other like a miter when the gripper is open. Due to the longest possible design of the half-parts also beyond the axis, particularly long guide and contact surfaces are advantageously made available, whereby the narrowing of the gripping legs in the inward direction of the ship means that despite this long design, the gripper can be opened as far as possible . The gripper legs should preferably be opened up to an angle of 90 °.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, zeichnet sich dadurch aus, daß die Greiferschenkel, vorzugsweise um ihre Aufklapp-Achse, bei außenbords ausgefahrenem Greifer auch miteinander bei offenem Greifer schwenkbar sind. Die vom Greifer gebildete Öffnung kann dadurch mit Vorteil in unterschiedliche Richtungen orientiert sein, wodurch die Wetterverhältnisse berücksichtigt werden können. Der Greifer kann nämlich dadurch in einen bestimmten Winkel zur Strömung, zur Windrichtung oder dergleichen gestellt werden. Hierdurch kann das Aufnehmen und Ausbringen von Objekten auch bei an sich ungünstigem Seegang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wesentlich einfacher und sicherer vorgenommen werden.Another development of the invention, for which independent protection is also claimed, is characterized in that the gripper legs can be pivoted with one another when the gripper is open, preferably about its opening axis, when the gripper is extended outboard. As a result, the opening formed by the gripper can advantageously be oriented in different directions, as a result of which the weather conditions can be taken into account. The gripper can namely be placed at a certain angle to the flow, the wind direction or the like. As a result, the picking up and discharging of objects can be carried out much more easily and safely with the device according to the invention, even when the sea is unfavorable per se.

Zum Ein- und Ausfahren ist die Kammer vorzugsweise verschiebbar in einer entsprechenden Führung gelagert, wobei die Kammer oder die Kammer tragende Teile als Schlitten ausgebildet sein können. Eine Verminderung des Reibungswiderstandes bei der Verschiebung kann beispielsweise durch Führungsrollen geschehen.For moving in and out, the chamber is preferably slidably mounted in a corresponding guide, wherein the chamber or the parts carrying the chamber can be designed as a slide. A reduction in the frictional resistance during the displacement can be done, for example, by guide rollers.

Zum Ein- und Ausfahren sind bei einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung Antriebsmittel, vorzugsweise Hydraulikmittel, vorgesehen. Auch zum Öffnen und Schließen des Greifers stehen vorzugsweise Antriebsmittel, vorzugsweise Hydraulikmittel, zur Verführung. Insbesondere auf die Antriebsmittel zum Öffnen und Schließen des Greifers kann unter Umständen verzichtet werden, da ein Schließen des Greifers auch automatisch durch das Einfahren der Kammer in die Führung erfolgt, indem die Greiferschenkel an den Führungen geführt und bis zum Schließzustand aufeinander zu gedrückt werden. Selbst ein Öffnen des Greifers kann beim Ausfahren der Kammer unter Umständen durch den Wasserwiderstand erreicht werden, was durch eine Rückwärtsbewegung des Schiffes noch verstärkt werden kann. Dieses Aufdrücken der Greiferschenkel durch das Wasser kann beispielsweise auch dadurch erreicht werden, daß die nach außen weisenden Stirnflächen des Greifers winkelig zueinander angeordnet werden, sozusagen nach dem umgekehrten Prinzip von Sieltoren.In a preferred embodiment of the device, drive means, preferably hydraulic means, are provided for extending and retracting. Drive means, preferably hydraulic means, are also preferably available for opening and closing the gripper. In particular, the drive means for opening and closing the gripper can be dispensed with under certain circumstances, since the gripper is also closed automatically by moving the chamber into the guide, in that the gripper legs are guided on the guides and pressed towards one another until the closed state. Even opening the gripper can sometimes be achieved by the water resistance when extending the chamber, which can be reinforced by a backward movement of the ship. This pressing of the gripper legs by the water can also be achieved, for example, by arranging the outwardly facing end faces of the gripper at an angle to one another, according to the reverse principle of goal gates.

Unabhändig von der speziellen Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann überhaupt gesagt werden, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise in Schiffe eingebaut werden sollte, die über einen Azimutalantrieb verfügen, wodurch die Manövrierfähigkeit des Schiffes bei der Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbessert wird.Regardless of the special design of the device according to the invention, it can be said at all that the device according to the invention should preferably be installed in ships which have an azimuthal drive, which improves the maneuverability of the ship when handling the device according to the invention.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die parallel zur Aufklapp-Achse des Greifers verlaufenden, der Kammer benachbarten Kanten der Bordwand des Schiffes Führungen für die geöffneten, ausgefahrenen Greiferschenkel beim Wiedereinfahren sind, so daß sich die Greiferschenkel schon aufgrund dieser Führungen beim Einfahren der Kammer automatisch schließen.A next development of the invention provides that the edges of the side wall of the ship which run parallel to the opening axis of the gripper and are adjacent to the chamber are guides for the opened, extended gripper legs when retracting, so that the gripper legs already move when retracting the due to these guides Automatically close the chamber.

Eine andere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die nach außen weisenden Teile der Kammerwandung Teile der Bordwand sind und bei eingefahrener Kammer die Bordwand verschließende Türen bilden.Another advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that the outwardly facing parts of the chamber wall are parts of the side wall and form doors closing the side wall when the chamber is retracted.

Vorzugsweise hat die Kammer eine ein völliges Herausfahren der Kammer verhindernde Ausfahrbegrenzung, so daß die Kammer nicht insgesamt außenbords gelangt, sondern mit einem, wenn vielleicht auch nur kurzen Abschnitt, im Schiffsbereich verbleibt.Preferably, the chamber has an extension stop preventing the chamber from being completely pulled out, so that the chamber does not reach the entire outboard area, but remains in the ship area with one, if only a short, section.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß wenigstens einige ausfahrbare Abschnitte der Wandung der Kammer Wasserdurchlässe aufweisen, so daß nicht ein zu großer Wasserdruck auf den Greiferschenkeln lastet, der bei offenem Greifer eventuell durch Hydraulikzylinder oder ähnlichem aufgefangen werden müßte. Außerdem wird durch die Wasserdurchlässe in dem von den Greiferschenkeln umfaßten Bereich eine vorteilhafte Wasserberuhigung erreicht. Vorzugsweise kann die Kammer sogar käfigartig ausgebildet sein.A next development of the invention provides that at least some extendable sections of the wall of the chamber have water passages, so that there is no excessive water pressure on the gripper legs, which would have to be absorbed by hydraulic cylinders or the like when the gripper is open. In addition, the water passages in the area encompassed by the gripper legs achieve advantageous water calming. Preferably, the chamber can even be cage-like.

In einer einfachen, leicht einbaubaren Ausführungsform ist die Kammer kastenartig rechtwinklig ausgebildet.In a simple, easy-to-install embodiment, the chamber is box-shaped at right angles.

Unabhängig von ihrer Form kann die Kammer an die Formen des jeweils aufzunehmenden Objektes angepaßte Einsätze aufweisen, die eingebaut oder herausnehmbar sind und durch die das aufzunehmende Objekt sicherer ergriffen und in der Kammer abgestützt wird.Regardless of its shape, the chamber can have inserts which are adapted to the shapes of the object to be accommodated, which are built-in or removable and by which the object to be accommodated is gripped more securely and supported in the chamber.

Eine alternative Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß die Ausfahrrichtung der Kammer waagerecht orientiert ist, wobei die Ausfahrrichtung vorzugsweise parallel zur Längsachse des Schiffes orientiert ist. Bevorzugt ist die Kammer durch das Heck des Schiffes ausfahrbar. Auf diese Weise können insbesondere Boote oder andere Schwimmobjekte aufgenommen werden, wobei, insbesondere wenn die Kammer durch das Heck des Schiffes ausfahrbar ist, keinerlei unerwünschte Krängungen des Schiffes durch das Aufnehmen oder Ausbringen des Objektes auftreten.An alternative embodiment of the device according to the invention provides that the direction of extension of the chamber is oriented horizontally, the direction of extension preferably being oriented parallel to the longitudinal axis of the ship. The chamber can preferably be extended through the stern of the ship. In this way, in particular boats or other floating objects can be picked up, and in particular if the chamber can be extended through the stern of the ship, no undesired heeling of the ship occurs due to the picking up or spreading out of the object.

Die Kammer kann wenigstens teilweise von vornherein unter der Wasseroberfläche angeordnet sein, so daß sie nur ausgefahren zu werden braucht und dann ein Schwimm- oder Tauchobjekt in die geöffnete Kammer einschwimmen kann. Taucht die Kammer nur teilweise ins Wasser ein, kann sie an der Oberseite offen, beckenartig ausgebildet sein.The chamber can at least partially be arranged under the water surface from the outset, so that it only needs to be extended and a swimming or diving object can then swim into the open chamber. If the chamber is only partially submerged in water, it can be open, basin-like at the top.

Vor allem dann, wenn mehrere Objekte nacheinander aufgenommen werden sollen, ist es vorteilhaft, wenn die dem Greifer gegenüberliegende Wand, oder eventuell auch eine andere Wand, zu öffnen ist, da dann das gerade jeweils aufgenommene Objekt aus der Kammer herausschiebbar ist, so daß die Kammer schnell zur Aufnahme des nächsten Objektes frei wird.Especially if several objects are to be picked up one after the other, it is advantageous if the wall opposite the gripper, or possibly another wall, is to be opened, since the object just picked up can then be pushed out of the chamber, so that the Chamber quickly becomes free to hold the next object.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Kammer höhenveränderbar angeordnet ist. Hierbei sind unterschiedlichste Ausführungsformen vorstellbar. Beispielsweise kann die Kammer in ihrer Ruhestellung oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet sein, sogar auf Deck des Schiffes, und sie wird dann entweder zunächst waagerecht ausgefahren und dann bis in das Wasser abgesenkt, sie kann aber beispielsweise auch durch einen Schacht im Schiff, beispielsweise durch eine zu öffnende Bodenluke des Schiffes ins Wasser abgesenkt werden. Danach kann sie dann möglicherweise noch unter Wasser waagerecht ausgefahren werden. In jedem Fall ist es denkbar, horizontale und vertikale Bewegungsmöglichkeiten der Kammer miteinander zu kombinieren.A further development of the invention provides that the chamber is arranged to be adjustable in height. Here are the most varied Embodiments conceivable. For example, in its rest position, the chamber can be arranged above the water surface, even on the deck of the ship, and then it is either first extended horizontally and then lowered into the water, but it can also be, for example, through a shaft in the ship, for example through a opening hatch of the ship can be lowered into the water. Then it can possibly be extended horizontally under water. In any case, it is conceivable to combine horizontal and vertical movement possibilities of the chamber with one another.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Kammer bis unter den Kiel des Schiffes absenkbar ist, wobei dieses Absenken bis weit unter den Kiel erfolgen kann, beispielsweise kann die Kammer an ausfahrbaren Führungsschienen oder dergleichen bis weit unter das Schiff abgesenkt werden.A further development of the invention provides that the chamber can be lowered to below the keel of the ship, this lowering can be carried out far below the keel, for example the chamber can be lowered on extendable guide rails or the like far below the ship.

Mit Hilfe derart weit absenkbarer Kammern können insbesondere Tauchobjekte unter Wasser, wie z.B. Unterseeboote aufgenommen werden.With the help of chambers that can be lowered so far, diving objects under water, such as Submarines are included.

Überhaupt ist bei der Aufnahme von Tauchobjekten, aber auch bei der Aufnahme von Schwimmkörpern an einen militärischen Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu denken.In general, when taking diving objects, but also when taking floating bodies, one should think of a military use of the device according to the invention.

Eine andere alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß die Ausfahrrichtung der Kammer von vornherein lotrecht orientiert ist. Hierzu kann die Kammer bevorzugt mittschiffs, vorzugsweise im Bereich des Schiffsschwerpunktes, angeordnet sein und bis unter den Kiel des Schiffes, beispielsweise durch einen Schacht oder dergleichen, abgesenkt werden. Bei dieser Ausbildungsform können in vorteilhafter Weise Tauchobjekte, wie z.B. Unterseeboote, aufgenommen werden, ohne daß dies über Wasser erkennbar ist. Außerdem ist bei einer Anordnung der Kammer im Schwerpunktbereich des Schiffes besonders wenig Beeinträchtigung der Schiffsbewegung durch das Aufnehmen oder Ausbringen des Objektes und umgekehrt des Aufnehmens und Ausbringens des Objektes durch die Schiffsbewegung zu befürchten.Another alternative embodiment of the device according to the invention, for which independent protection is also claimed, provides that the direction of extension of the chamber is oriented perpendicularly from the outset. For this purpose, the chamber can preferably be arranged amidships, preferably in the area of the ship's center of gravity, and can be lowered to below the keel of the ship, for example through a shaft or the like. In this form of training, diving objects, such as submarines, can be accommodated in an advantageous manner without this being recognizable above water. In addition, one Arrangement of the chamber in the center of gravity of the ship is particularly unlikely to affect the movement of the ship by picking up or discharging the object and vice versa of picking up and discharging the object by the ship's movement.

Ausführungsbeispiele, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: eine Draufsicht auf ein Schiff mit einer im Heck und Achterdeckbereich angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung bei ausgefahrener und geöffneter Kammer,
Fig. 2: den mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenen Schiffsbereich gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3: den Schiffsbereich gemäß Fig. 2 bei halbgeschlossener Kammer,
Fig. 4: den Schiffsbereich gemäß den Figuren 2 und 3 bei geschlossener Kammer,
Fig. 5: den Schiffsbereich gemäß den Figuren 2 bis 4 bei geschwenktem Kammer-Greifer,
Fig. 6: den Schiffsbereich gemäß den Figuren 2 bis 5 in einer Seitenansicht,
Fig. 7: eine zweite Ausführungsform des Schiffsbereichs und der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht bei ausgefahrener Kammer,
Fig. 8: die Ausführungsform gemäß Fig. 7 bei eingefahrener Kammer,
Fig. 9: den Schiffsbereich gemäß Fig. 7 in Heckansicht,
Fig. 10: den Schiffsbereich gemäß Fig. 8 in Heckansicht,
Fig. 11: ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei mehr mittschiffs angeordneter, ausgefahrener Kammer in Seitenansicht,
Fig. 12: die Ausführungsform gemäß Fig. 11 in Heckansicht,
Fig. 13: den Schiffsbereich gemäß Fig. 11 bei eingefahrener Kammer und
Fig. 14: den Schiffsbereich gemäß Fig. 12 bei eingefahrener Kammer.

Exemplary embodiments, from which further inventive features result, are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1: 2 shows a plan view of a ship with a device according to the invention arranged in the stern and aft deck area with the chamber extended and opened,
Fig. 2: 1 on an enlarged scale,
Fig. 3: 2 with the chamber half closed,
Fig. 4: the ship area according to Figures 2 and 3 with the chamber closed,
Fig. 5: the area of the ship according to FIGS. 2 to 4 with the chamber gripper pivoted,
Fig. 6: the ship area according to Figures 2 to 5 in a side view,
Fig. 7: 2 shows a second embodiment of the ship area and the device according to the invention in a side view with the chamber extended,
Fig. 8: 7 with the chamber retracted,
Fig. 9: 7 in the stern view,
Fig. 10: 8 in the stern view,
Fig. 11: 3 shows a third exemplary embodiment of a device according to the invention in a side view with the chamber extended and extended amidships,
Fig. 12: 11 in the rear view,
Fig. 13: 11 with the chamber retracted and
Fig. 14: 12 with the chamber retracted.

In Fig. 1 ist schematisch eine Draufsicht auf ein Schiff dargestellt, das in seinem Heck- bzw. Achterdeckbereich ein Aufnahmebecken 1 zur Aufnahme von Schwimm- oder Tauchkörpern aufweist. Dieses Aufnahmebecken 1 ist mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere mit einer ausfahrbaren Kammer 2 zur Aufnahme eines Schwimmobjektes 3, ausgerüstet. Die Kammer 2 kann in Längsrichtung des Schiffes heckseitig aus dem Aufnahmebecken 1 heraus- und wieder hereingefahren werden. Die Kammer 2 ist in ausgefahrener Stellung dargestellt.In Fig. 1, a plan view of a ship is schematically shown, which has in its stern or aft deck area a receiving basin 1 for receiving floating or diving bodies. This receiving pool 1 is equipped with a device according to the invention, in particular with an extendable chamber 2 for receiving a floating object 3. The chamber 2 can be moved in and out of the receiving basin 1 in the longitudinal direction of the ship. The chamber 2 is shown in the extended position.

Die Kammer 2 weist an ihrem ausgefahrenem Ende einen Greifer 4 mit schalenförmigen Greiferschenkeln 5 auf, die in einem Winkel von etwa 90° aufgeklappt sind und das Schwimmobjekt 3 umfassen. Die Greiferschenkel 5 sind um eine Achse 6 schwenkbar und auseinanderklappbar. Ein die Greiferschenkel 5 tragender Teil ist als Schlitten 7 ausgebildet, für den die Wandungen 8 des Aufnahmebeckens 1 als Schlittenführungen dienen. Zur Verminderung der Reibungsverluste sind Führungsrollen 9 vorgesehen. Auch die den Greiferschenkeln 5 benachbarten Bordwandkanten 10 sind als Führungen für die Außenseiten der Greiferschenkel 5 vorgesehen.The chamber 2 has at its extended end a gripper 4 with shell-shaped gripper legs 5, which are opened at an angle of approximately 90 ° and comprise the floating object 3. The gripper legs 5 are pivotable about an axis 6 and can be unfolded. A part carrying the gripper legs 5 is designed as a slide 7, for which the walls 8 of the receiving basin 1 serve as slide guides. Guide rollers 9 are provided to reduce the friction losses. The side wall edges 10 adjacent to the gripper legs 5 are also provided as guides for the outer sides of the gripper legs 5.

Die bei eingefahrener Kammer 2 auswärts weisenden Stirnflächen 11 der Kammer sind als die Heckwand des Schiffes bei eingefahrener Kammer 2 schließende Türen ausgebildet.The end faces 11 of the chamber which point outward when the chamber 2 is retracted are designed as the doors closing the stern wall of the ship when the chamber 2 is retracted.

Die Ausführungsform und die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 ist in den Figuren 2 bis 4 genauer zu erkennen. Gleiche Bauelemente sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in Fig. 1.The embodiment and the mode of operation of the device according to the invention according to FIG. 1 can be seen more clearly in FIGS. 2 to 4. The same components are identified by the same reference numbers as in FIG. 1.

In Fig. 2 ist der Greifer 4 wie in Fig. 1 in geöffneter Stellung dargestellt. Es ist insbesondere zu erkennen, daß die Greiferschenkel 5 über die Achse 6 hinaus schiffseinwärts durch Abschnitte 12 verlängert sind, die sich in Schiffseinwärts-Richtung verschmälern und bei der dargestellten Öffnungstellung des Greifers 4 wie auf Gehrung aneinanderliegen.2, the gripper 4 is shown in the open position as in FIG. 1. It can be seen in particular that the Gripper legs 5 are extended inward beyond the axis 6 by sections 12 which narrow in the inward direction of the ship and, in the illustrated open position of the gripper 4, lie against one another as if by miter.

In Fig. 2 ist auch einmal angedeutet, daß die dem Greifer 4 gegenüberliegende Wand 18 der Kammer 2 zu öffnen sein kann.2 also indicates that the wall 18 of the chamber 2 opposite the gripper 4 can be opened.

Fig. 3 zeigt die Kammer 2 in halbeingefahrener Stellung und den Greifer 4 bei halbgeschlossener Stellung. Bei dieser Darstellung ist insbesondere zu erkennen, daß die Bordwandkanten 10 dafür sorgen, daß sich die Greiferschenkel 5, an diesen Kanten gleitend, allein durch das Einfahren des Schlittens 7 automatisch schließen.Fig. 3 shows the chamber 2 in the half-retracted position and the gripper 4 in the half-closed position. In this illustration it can be seen in particular that the side edges 10 ensure that the gripper legs 5, sliding on these edges, automatically close solely by retracting the carriage 7.

Außerdem ist in dieser Fig. 3 schon zu erkennen, daß die Abschnitte 12 der Greiferschenkel 5 bei geschlossenerer Stellung des Greifers 4 schnabelartig auseinanderklaffen.In addition, it can already be seen in FIG. 3 that the sections 12 of the gripper legs 5 gap apart like a beak when the gripper 4 is in the closed position.

Fig. 4 zeigt die Kammer 2 mit vollständig eingefahrener Stellung. Die Greiferschenkel 5 stoßen mit ihren Bodenflächen aneinander. Die Stirnflächen 11 schließen heckseitig die Bordwand des Schiffes, und die Abschnitte 12 klaffen schnabelartig auseinander.Fig. 4 shows the chamber 2 with the position fully retracted. The gripper legs 5 meet with their bottom surfaces. The end faces 11 close the ship's side wall, and the sections 12 gap apart like a beak.

Fig. 5 zeigt noch einmal die Kammer 2 in ausgefahrener Stellung bei geöffnetem Greifer 4.5 shows the chamber 2 again in the extended position with the gripper 4 open.

In dieser Darstellung sind die Greiferschenkel 4 in geöffneter Stellung miteinander um die Achse 6 verschwenkt, so daß sich die Öffnungsrichtung des Greifers 4 geändert hat. Hierdurch kann beispielsweise die Richtung von Wind und Seeströmung berücksichtigt werden, wie sie in der Fig. 5 durch einen Pfeil 13 angedeutet ist.In this illustration, the gripper legs 4 are pivoted with one another about the axis 6 in the open position, so that the opening direction of the gripper 4 has changed. In this way, for example, the direction of wind and sea current can be taken into account, as indicated by an arrow 13 in FIG. 5.

Fig. 6 zeigt den in den vorhergehenden Figuren dargestellten Schiffsbereich in einer Seitenansicht. Die Kammer 2 befindet sich etwa in einer Stellung, wie in der Darstellung gemäß Fig. 3, wobei die Kammer 2 zur Aufnahme des Schwimm- bzw. Tauchobjekts 3 noch weiter ausgefahren werden muß.Fig. 6 shows that shown in the previous figures Ship area in a side view. The chamber 2 is approximately in a position, as in the illustration according to FIG. 3, the chamber 2 for receiving the floating or diving object 3 having to be extended further.

In der Fig. 6 ist zu erkennen, daß die Kammer 2 zum größten Teil unter der Wasserlinie 14 angeordnet ist, so daß das Schwimmobjekt 3 in die offene Kammer 2 einfahren kann. Außerdem ist zu erkennen, daß die Kammer 2 etwas länger ist, als das aufzunehmende Schwimmobjekt 3.In Fig. 6 it can be seen that the chamber 2 is arranged for the most part below the water line 14, so that the floating object 3 can enter the open chamber 2. It can also be seen that the chamber 2 is somewhat longer than the floating object 3 to be recorded.

Fig. 7 zeigt ein etwas anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung als in den vorhergehenden Figuren.Fig. 7 shows a slightly different embodiment of the device according to the invention than in the previous figures.

In diesem Ausführungsbeispiel kann die Kammer 2 zur Aufnahme eines Tauchobjektes 3 über den Kiel 15 des in Seitenansicht dargestellten Schiffes hinaus abgesenkt werden.In this embodiment, the chamber 2 for receiving a diving object 3 can be lowered beyond the keel 15 of the ship shown in side view.

Die Kammer 2 ist in ausgefahrener und abgesenkter Stellung dargestellt.The chamber 2 is shown in the extended and lowered position.

In Fig. 8 ist dieselbe Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 7 bei eingefahrener Kammer 2 angedeutet. Das Tauchobjekt 3 befindet sich nun in der Kammer 2 im Schiffsrumpf.8 shows the same embodiment of the device according to FIG. 7 with the chamber 2 retracted. The diving object 3 is now in the chamber 2 in the hull.

Die Figuren 9 und 10 zeigen das Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 7 und 8 in der Heckansicht.Figures 9 and 10 show the embodiment according to Figures 7 and 8 in the rear view.

Es ist zu erkennen, daß der Boden 16 der Kammer 2 in diesem Ausführungsbeispiel als versenkbarer Boden des Schiffes ausgebildet ist. Das Schiff weist zumindest im Heckbereich einen Plattboden auf, der der Einfachheit halber aber dennoch als Kiel 15 bezeichnet wird.It can be seen that the floor 16 of the chamber 2 in this embodiment is designed as a retractable floor of the ship. The ship has a flat bottom, at least in the stern area, which for the sake of simplicity is nevertheless referred to as keel 15.

Das Aufnahmebecken 1 ist bei diesem Ausführungsbeispiel eher schachtartig ausgebildet.In this exemplary embodiment, the receiving basin 1 has a shaft-like design.

Aus den Figuren 7 bis 10 ist zu erkennen, daß die Kammer eine kombinierte Vertikal- und Horizontalbewegung durchführen kann. Da der Boden 16 der Kammer sogar bis über die eigentliche Bodenfläche 15 (Kiel) des Schiffes hinaus hochgefahren werden kann, könnte das Schiff auch als Halbkatamaran aufgefaßt werden.It can be seen from FIGS. 7 to 10 that the chamber can carry out a combined vertical and horizontal movement. Since the floor 16 of the chamber can even be raised up beyond the actual floor area 15 (keel) of the ship, the ship could also be regarded as a semi-catamaran.

Die Figuren 11 bis 14 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die mehr mittschiffs angeordnet ist und zur Aufnahme von Tauchobjekten 3 dienen soll. Die Kammer 2 wird durch einen Schacht 17 über die Kiellinie 15 des Schiffes hinaus abgesenkt, so daß beispielsweise als Tauchobjekt 3 ein Unterseeboot in die geöffnete Kammer einfahren kann.FIGS. 11 to 14 show a third exemplary embodiment of a device according to the invention, which is arranged more amidships and is intended to accommodate diving objects 3. The chamber 2 is lowered by a shaft 17 beyond the keel line 15 of the ship, so that, for example, a submarine can enter the open chamber as a diving object 3.

Das Ausführungsbeispiel ist in der Fig. 11 und in der Fig. 13 in Seitenansicht und in der Fig. 12 und der Fig. 14 in Heckansicht dargestellt, wobei die Kammer in den Figuren 11 und 12 ausgefahren und in den Figuren 13 und 14 eingefahren ist.The embodiment is shown in FIG. 11 and FIG. 13 in a side view and in FIG. 12 and FIG. 14 in a rear view, the chamber in FIGS. 11 and 12 being extended and in FIGS. 13 and 14 being retracted .

In den Figuren sind oftmals auch an sich verdeckte Linien, beispielsweise die Konturen des Schwimmobjektes 3 in den Figuren 11 bis 14 durchgezogen gezeichnet, um derartige Konturen besser erkennbar zu machen.Hidden lines, for example the contours of the floating object 3 in FIGS. 11 to 14, are often also drawn solidly in the figures in order to make such contours more recognizable.

Claims

A device for a ship for taking aboard and launching boats, submarines and similar floating or submerging objects, characterised by a chamber (2) for receiving the object (3), which chamber (2) can be retracted and extended from the hull of the ship from the transom plate, from the side walls or from the bottom surface, can be immersed at least partially into the water, and is formed at least partially so as to be swung open in the manner of a gripper (4).
A device according to Claim 1, characterised in that the gripping arms (5) are formed at least as long as the object (3) which is to be received or launched.
A device according to Claim 1 or 2, characterised in that the chamber (2) is longitudinally divided in the direction of extension, at least in its portion pointing outboard, and the two halves can be swivelled and swung apart as gripper arms (5) about an axis (6) oriented crosswise to the direction of extension and are preferably interconnected.
A device according to Claim 3, characterised in that, when the device is installed, the axis (6) lies in the vertical plane of symmetry of the ship.
A device according to Claim 3 or 4, characterised in that the halves are dish-shaped so that, during the gripping movement, the halves also meet at surfaces oriented perpendicular to the axis (6).
A device according to Claim 5, characterised in that the halves have portions (12) which point towards the inside of the ship from the axis (6), and in that the surfaces of these portions (12) oriented perpendicular to the axis (6) narrow towards the inside of the ship so that, when the gripper (4) is closed, they diverge like open jaws and, when the gripper (4) is open, they abut as if to form a mitre joint.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the gripper arms (5) can be opened to an angle of approximately 90°.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that, when the gripper (4) is extended outboard and open, the gripper arms (5) can also be swivelled together, preferably about their swing axis (6).
A device according to any one of the preceding Claims, characterised in that the chamber (2) is mounted displaceably in an appropriate guideway.
A device according to Claim 9, characterised in that the chamber (2) or parts carrying the chamber (2) are formed as sliding carriages (7).
A device according to Claim 9 or 10, characterised in that guide rollers (9) are provided in order to reduce the frictional resistance during displacement.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that drive means, preferably hydraulic means, are available for retracting and extending the chamber (2).
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that drive means, preferably hydraulic means, are available for opening and closing the gripper (4).
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the edges (10) of the side of the ship extending parallel to the swing axis (6) of the gripper (4) and adjacent to the chamber (2) act as guideways for the opened extended gripper arms (5) as they are being retracted again.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the outward pointing parts of the chamber wall (11) are parts of the side of the ship and form doors which seal the side of the ship when the chamber (2) is retracted.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the chamber (2) has an extension limiter which prevents the chamber (2) from being brought out completely.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that at least some extendable portions of the wall of the chamber (2) have water outlets.
A device according to Claim 17, characterised in that the chamber (2) is formed like a cage.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the chamber (2) is formed so as to be rectangular like a box.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the chamber (2) has inserts adapted to the shape of the object (3) to be received in each case.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the direction of extension is oriented horizontally.
A device according to Claim 21, characterised in that the direction of extension is oriented parallel to the longitudinal axis of the ship.
A device according to Claim 22, characterised in that the chamber (2) can be extended through the stem of the ship.
A device according to any one of Claims 21 to 23, characterised in that the chamber (2) is arranged at least partially below the surface of the water.
A device according to any one of the preceding claims 21 to 24, characterised in that the chamber (2) is formed so as to be open at the upper side, like a bowl.
A device according to any one of the preceding claims 21 to 25, characterised in that the wall (18) of the chamber (2) opposite the gripper (4) can be opened, preferably swung open.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the chamber (2) is arranged so as to be vertically adjustable.
A device according to Claim 27, characterised in that the chamber (2) can be lowered beneath the keel of the ship.
A device according to any one of the preceding claims, in particular according to Claim 3, characterised in that the direction of extension is oriented vertically.
A device according to Claim 29, characterised in that the chamber (2) is arranged midship, preferably in the region of the centre of gravity of the ship, and can be lowered beneath the keel of the ship.