EP0347847A2 - Automatic centreless finishing apparatus for articles with a rotation-symmetric surface in a pass-through machine - Google Patents
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- EP0347847A2 EP0347847A2 EP89111223A EP89111223A EP0347847A2 EP 0347847 A2 EP0347847 A2 EP 0347847A2 EP 89111223 A EP89111223 A EP 89111223A EP 89111223 A EP89111223 A EP 89111223A EP 0347847 A2 EP0347847 A2 EP 0347847A2
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- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
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- B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
Definitions
- the invention relates to a microfinishing machine for the surface machining of rotationally symmetrical workpieces, which are stored without centers and machined continuously.
- a microfinishing machine for the surface machining of rotationally symmetrical workpieces, which are stored without centers and machined continuously.
- it relates to such machines with pneumatic vibrators for moving finishing stones and their control devices.
- Hydraulic, electromagnetic or spring-mechanical drives can also be considered.
- Such fine machining machines are used to machine outer cylindrical surfaces, to improve the surface quality, to precisely form the radius of curvature and to set the exact size of these workpieces.
- the starting point is a microfinishing machine as described in US Pat. No. 4,558,537.
- the workpieces to be machined are centered by two drive rollers and rotated by rotating these rollers in the same direction.
- Several processing stations are arranged side by side above the rollers and workpieces.
- Each processing station consists of a finishing stone, which is held by a stone holder.
- the stone holder is connected to a piston rod of a control cylinder. With this cylinder, the finishing stone can be driven up to the workpiece to be machined or moved back by it.
- the contact pressure of the finishing stones can be changed via a control in order to be able to adapt to changing surfaces and to compensate for the wear of the finishing stones.
- the finishing stones are also set in oscillating movements in the direction of the drive roller axes.
- the vibration amplitude of the tool should be kept constant, because this has the greatest influence.
- DE-28 14 761 describes a complex vibration method for polishing limited surfaces and the drive devices for generating the vibrations.
- the vibration limits are checked manually or via electrical limit switches.
- DE-30 07 314 describes a method and a device for machining bearing surfaces, the control of the oscillating movement of the grindstones also taking place via electrical or mechanical limit switches.
- DE-31 33 246 describes a machine tool with non-stop travel limitation, a voltage being formed via potentiometers which corresponds to the current location of the tool. The tool position is then limited by comparing it with specified voltage limit values.
- the object of the present invention is therefore to make available an automatic device with a corresponding circuit which enables precise control, in particular keeping the oscillation amplitude of the movement of machining tools, in particular of finishing stones, constant.
- the affected parameters should be displayable.
- this task is solved by measuring the actual movement of the finishing stones and comparing them with a predetermined target value.
- a common cross connection of the finishing stones via which the finishing stones are excited to vibrate together, has a corresponding sensor for recording the movement.
- the movement of the finishing stones can be determined, for example, using a displacement sensor or accelerometer. Its measured values are displayed for control purposes and fed to a process computer for evaluation. These actual values are fed to the process computer via measuring lines.
- the process computer receives the associated setpoints of these measured variables via a further line.
- the process computer compares these values and controls the swinging motion of the finishing stones according to the result.
- the output of the process computer is connected to an adjustable pressure valve via a control line. This pressure valve is located in a pressure supply line of a pneumatic cylinder, which is used to drive the finishing stones.
- the piston rod of this cylinder is connected to the common cross connection of the finishing stones.
- a control device designed in this way: - Constant amplitude during idle and during processing (e.g. during setup work) - Check the oscillator function - Readjustment of the vibration amplitude over very long periods due to changes in friction and wear behavior - Readjustment of the vibration amplitude via process-related changes that are available as measured variables - constant material removal under different contact conditions (constant quality) - Possibility of realizing a defined processing with predeterminable, non-dependent amplitude - Possibility to monitor the machining process - Visual control of the amplitude
- control device can also be used for retrofitting existing precision machining machines.
- FIGS. 1 and 2 show the central part of a centerless continuous superfinishing machine.
- the machine has an oscillating conveyor 12, via which individual workpieces 10 to be machined are fed continuously in the direction of the arrow to the machine.
- the rollers are essentially cylindrical, which are fed from a pre-processing station, for example a grinding machine.
- these workpieces 10 receive their final surface quality on the cylindrical outer surface by exposing them in succession to several processing stations in the machine.
- a second vibratory conveyor 18 is used for the removal (in the direction of the arrow) of the finally machined workpieces 10.
- Two drive rollers 14 and 16 are used for centerless storage and for driving the workpieces 10 during machining.
- the rollers 14 and 16 rotate in the same direction and thus set the workpieces 10 in rotation.
- the axes of the rollers 14 and 16 slightly increase their distance along the path, causing the workpieces 10 to move forward along the rollers.
- seven successive processing stations A, B, C, D, E, F, G are arranged above the rollers.
- Each processing station has a finishing stone 20.
- the finishing stone 20 is held by a stone holder 22.
- the stone holder 22 is connected to an infeed rod 24 which can be moved via an infeed cylinder 26.
- each finishing stone 20 can be moved to and from the workpiece 10, regardless of the finishing stones 20 of the other processing stations. In this way, different dimensions of the finishing stones 20 are compensated for or different machining operations are possible.
- the individual processing stations are connected to one another via a rod 30 in the axial direction of the rollers 14 and 16.
- the rod 30 is connected on one side to a piston 32. With the aid of this piston 32, the rod 30 can be set into a rapid oscillating movement in the direction of the axes of the rollers 14 and 16. At the same time, this leads to a reciprocating drive movement of the finishing stones 20.
- the piston 32 is actuated pneumatically, for which purpose a compressed air supply line 34 is provided, which is connected to a pressure generator 38 via a control valve 36 and a further compressed air line 40.
- the rod 30 is also provided with a movement sensor 50 for measuring the movement of the rod 30 and thus also the finishing stones 20.
- a displacement sensor is provided as the movement sensor 50, with which the oscillation amplitude and the frequency of the movement of the finishing stones (20) are determined.
- Resistance encoders or inductive encoders can be used as distance meters.
- the odometer 50 Via a measuring line 90, the odometer 50 is connected to a display device 92 for displaying the amplitude and frequency of the vibration and further to a process computer 80.
- the process computer 80 compares the actual values of the amplitude and frequency of the rod 30 supplied to it via the line 90 with the nominal values of amplitude and frequency supplied to it via a line 82.
- the process computer 80 is connected to the control valve 36 via an output line 84. Depending on the differences between the actual and target values of the amplitude and frequency of the movement of the rod 30, the process computer 80 controls the pressure in the piston 32 and thus the vibration amplitude of the finishing stones 20 via the servo valve 36.
- an accelerometer is provided as a motion sensor (50), with which the acceleration and the frequency of the movement of the rod (30) and thus the finishing stones (20) is determined.
- a motion sensor 50
- solder sensors or inertial sensors with capacitive, inductive or piezoelectric transducers can be used as accelerometers.
- the acceleration sensor 50 Via a measuring line 52, the acceleration sensor 50 is connected with a wire 54 to a display device 56 which serves to display the acceleration.
- the acceleration sensor 50 is connected to a further display device 60, which is used to display the frequency of the movement of the rod 30.
- Both wires 54 and 58 are connected to an integrator 62. Its output is connected via a line 64 to a further display device 66 which serves to display the speed of movement of the rod 30.
- Line 64 is also connected to a second integrator 68. Its exit is with a Line 70 connected to a display device 72, which serves to display the movement distance of the rod 30.
- the line 70 is also connected to a process computer 80.
- the wire 58 of the accelerometer 50 is also connected to the process computer 80 via a line 74.
- the process computer 80 compares the actual values of the acceleration and the frequency of the rod 30 supplied to it via the lines 70 and 74 with the nominal values of acceleration and frequency supplied to it via a line 82.
- the process computer 80 is connected to the control valve 36 via an output line 84. Depending on the differences between the actual and target values of the acceleration and frequency of the movement of the rod 30, the process computer 80 controls the pressure in the piston 32 and thus the vibration amplitude of the finishing stones 20 via the servo valve 36.
- the object of the invention during the machining of workpieces in a centerless continuous machine to control the vibration amplitude of all machining stations and thus the oscillating movement of the finishing stones 20 on the machining surface of the workpieces 10, as well as to react to the vibration amplitude damping influences, is first achieved in that the accelerometer 50 responds to each acceleration. It emits an electrical signal x ist proportional to the second derivative of the actual path. This signal is can be viewed in two ways. The actual acceleration in m / s2 is displayed on the display device 56. Any deviation from the target acceleration can thus be read and recognized.
- the vibration is represented per time unit.
- the speed is obtained as the first integration stage from the acceleration as an electrical signal x and made readable on the display device 66.
- the same electrical signal x is sent to the second integrator 68 fed.
- an electrical signal x for the maximum path or the processing distance is determined from the speed x and both made visible on the display device 72 and fed to the process computer 80 as an actual value for the movement amplitude.
- the individual display devices 56, 60, 66 and 72 mentioned above are not individual devices, but rather displays which are optionally displayed on a display device already present on the machine, for example a central screen, on which the setpoints for setting up the machine or all are also shown other operating purposes are made visible, can be activated.
- the possibility of reading the switchable values for the acceleration, the frequency, the speed and the amplitude represents a control option for the operator, but is not sufficient for automatic readjustment in the sense of keeping the amplitude constant.
- the electrical quantities obtained and processed in the example shown for the frequency f are fed to the process computer 80 via the line 74 and the path x via the line 70.
- a comparison is made with the nominal value for the amplitude supplied via line 82. Any deviation between a setpoint and a determined actual value x leads to an electrical control signal ⁇ U in the control line 84 at the output to the control valve 36.
- ⁇ U there is a pressure change ⁇ p in the compressed air supply line 34 to the pneumatic drive 34 for the oscillating movement the finishing stones 20.
- a variant not shown is that the process computer 80 also the actual values of the speed ⁇ or the acceleration are fed directly, while corresponding setpoint values are entered instead of or in addition to the amplitude setpoint.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Feinstbearbeitungsmaschine zur Oberflächenbearbeitung von rotationssymmetrischen Werkstücken, die spitzenlos gelagert und durchlaufend bearbeitet werden. Insbesondere betrifft sie solche Maschinen mit pneumatischen Schwingern zur Bewegung von Finishsteinen und deren Regelvorrichtungen. Sie ist aber auf diese Maschinen nicht begrenzt. Es kommen auch hydraulische, elektromagnetische oder federmechanische Antriebe in Betracht.The invention relates to a microfinishing machine for the surface machining of rotationally symmetrical workpieces, which are stored without centers and machined continuously. In particular, it relates to such machines with pneumatic vibrators for moving finishing stones and their control devices. However, it is not limited to these machines. Hydraulic, electromagnetic or spring-mechanical drives can also be considered.
Solche Feinstbearbeitungsmaschinen dienen zur Bearbeitung von äußeren zylindrischen Oberflächen, zur Verbesserung der Oberflächenqualität, zum exakten Ausformen des Krümmungsradiuses und zur Einstellung der exakten Große dieser Werkstücke.Such fine machining machines are used to machine outer cylindrical surfaces, to improve the surface quality, to precisely form the radius of curvature and to set the exact size of these workpieces.
Ausgegangen wird von einer Feinstbearbeitungsmaschine, wie sie im US-Patent 4,558,537 beschrieben ist. Die zu bearbeitenden Werkstücke werden durch zwei Antriebswalzen spitzenlos gelagert und durch ein gleichsinniges Drehen dieser Walzen in Rotation versetzt. Oberhalb der Walzen und Werkstücke sind nebeneinander mehrere Bearbeitungsstationen angeordnet. Jede Bearbeitungsstation besteht aus einem Finishstein, der von einem Steinhalter gehalten wird. Der Steinhalter ist mit einer Kolbenstange eines Steuerzylinders verbunden. Über diesen Zylinder kann der Finishstein gesteuert an das zu bearbeitende Werkstück herangefahren oder auch wieder von ihm zurückgefahren werden.The starting point is a microfinishing machine as described in US Pat. No. 4,558,537. The workpieces to be machined are centered by two drive rollers and rotated by rotating these rollers in the same direction. Several processing stations are arranged side by side above the rollers and workpieces. Each processing station consists of a finishing stone, which is held by a stone holder. The stone holder is connected to a piston rod of a control cylinder. With this cylinder, the finishing stone can be driven up to the workpiece to be machined or moved back by it.
Der Anpreßdruck der Finishsteine ist über eine Steuerung veränderbar, um sich wechselnden Oberflächen anpassen zu können und um den Verschleiß der Finishsteine ausgleichen zu können. Die Finishsteine werden zusätzlich in schwingende Bewegungen in Richtung der Antriebswalzenachsen versetzt.The contact pressure of the finishing stones can be changed via a control in order to be able to adapt to changing surfaces and to compensate for the wear of the finishing stones. The finishing stones are also set in oscillating movements in the direction of the drive roller axes.
Es hat sich bei Untersuchungen an spitzenlosen Durchlaufmaschinen gezeigt, daß der Materialabtrag und damit die Qualität des zu bearbeitenden Werkstückes neben den technologischen Parametern wie zum Beispiel Walzendrehzahl, Anlagewinkel, Anpreßdruck ursächlich mit der Schwingamplitude der Finishsteine zusammenhängt.It has been shown in studies on centerless continuous machines that the material removal and thus the quality of the workpiece to be machined, along with the technological parameters such as roller speed, contact angle, contact pressure, is causally related to the vibration amplitude of the finishing stones.
Ferner konnte festgestellt werden, daß eine Änderung des Kontaktverhaltens zwischen Werkstück und Werkzeug (Werkstückmaterial, Steinspezifikation, Anzahl der im Eingriff befindlichen Steine, Anpreßdruck, Steinlängen) unmittelbaren Einfluß auf die resultierende Schwingamplitude besitzt.It was also found that a change in the contact behavior between the workpiece and the tool (workpiece material, stone specification, number of stones in contact, contact pressure, stone lengths) has a direct influence on the resulting vibration amplitude.
Für das Konstanthalten einer einmal erreichten Qualität bei einem definierten Arbeitsfall sollte demnach vor allem die Schwingamplitude des Werkzeugs konstant gehalten werden, weil hieraus die größten Einflüsse resultieren.In order to maintain a constant level of quality once achieved in a defined work case, the vibration amplitude of the tool should be kept constant, because this has the greatest influence.
Die DE-28 14 761 beschreibt ein komplexes Schwingungsverfahren zum Polieren begrenzter Flächen sowie die Antriebsvorrichtungen für das Erzeugen der Schwingungen. Die Kontrolle der Schwingbegrenzungen erfolgt manuell oder über elektrische Endschalter.DE-28 14 761 describes a complex vibration method for polishing limited surfaces and the drive devices for generating the vibrations. The vibration limits are checked manually or via electrical limit switches.
Die DE-30 07 314 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Lagerflächen, wobei die Kontrolle der Schwingbewegung der Schleifsteine ebenfalls über elektrische oder mechanische Endschalter erfolgt.DE-30 07 314 describes a method and a device for machining bearing surfaces, the control of the oscillating movement of the grindstones also taking place via electrical or mechanical limit switches.
Die DE-31 33 246 beschreibt eine Werkzeugmaschine mit anschlagloser Wegbegrenzung, wobei über Potentiometer eine Spannung gebildet wird, die dem aktuellen Ort des Werkzeugs entspricht. Über den Vergleich mit vorgegebenen Spannungsgrenzwerten erfolgt dann eine Wegbegrenzung der Werkzeugposition.DE-31 33 246 describes a machine tool with non-stop travel limitation, a voltage being formed via potentiometers which corresponds to the current location of the tool. The tool position is then limited by comparing it with specified voltage limit values.
Die in diesen Schriften beschriebenen Werkzeugsteuerungsvorrichtungen erlauben nur eine grobe Kontrolle über die Werkzeugbewegungen.The tool control devices described in these documents allow only rough control over the tool movements.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine automatische Vorrichtung mit einer entsprechenden Schaltung verfügbar zu machen, die das präzise Regeln, insbesondere das Konstanthalten der Schwingamplitude der Bewegung von Bearbeitungswerkzeugen insbesondere von Finishsteinen, ermöglicht. Darüber hinaus sollten die beeinflußten Parameter anzeigbar sein.The object of the present invention is therefore to make available an automatic device with a corresponding circuit which enables precise control, in particular keeping the oscillation amplitude of the movement of machining tools, in particular of finishing stones, constant. In addition, the affected parameters should be displayable.
Gelöst wird diese Aufgabe im Prinzip dadurch, daß die tatsächliche Bewegung der Finishsteine gemessen und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Dazu weist eine gemeinsame Querverbindung der Finishsteine, über die die Finishsteine zum gemeinsamen Schwingen angeregt werden, einen entsprechenden Meßfühler zur Aufnahme der Bewegung auf. Die Bewegung der Finishsteine kann beispielsweise über einen Wegaufnehmer oder Beschleunigungsmesser ermittelt werden. Dessen Meßwerte werden zu Kontrollzwecken angezeigt und zur Auswertung einem Prozeßrechner zugeführt. Diese Ist-Werte werden über Meßleitungen dem Prozeßrechner zugeführt. Über eine weitere Leitung erhält der Prozeßrechner die zugehörigen Sollwerte dieser Meßgrößen. Der Prozeßrechner vergleicht diese Werte und regelt dem Ergebnis entsprechend die Schwingbewegung der Finishsteine. Dazu ist der Ausgang des Prozeßrechners über eine Steuerleitung mit einem regelbaren Druckventil verbunden. Dieses Druckventil befindet sich in einer Druckversorgungsleitung eines pneumatischen Zylinders, der zum Schwingungsantrieb der Finishsteine dient. Dazu ist die Kolbenstange dieses Zylinders mit der gemeinsamen Querverbindung der Finishsteine verbunden.In principle, this task is solved by measuring the actual movement of the finishing stones and comparing them with a predetermined target value. For this purpose, a common cross connection of the finishing stones, via which the finishing stones are excited to vibrate together, has a corresponding sensor for recording the movement. The movement of the finishing stones can be determined, for example, using a displacement sensor or accelerometer. Its measured values are displayed for control purposes and fed to a process computer for evaluation. These actual values are fed to the process computer via measuring lines. The process computer receives the associated setpoints of these measured variables via a further line. The process computer compares these values and controls the swinging motion of the finishing stones according to the result. For this purpose, the output of the process computer is connected to an adjustable pressure valve via a control line. This pressure valve is located in a pressure supply line of a pneumatic cylinder, which is used to drive the finishing stones. For this purpose, the piston rod of this cylinder is connected to the common cross connection of the finishing stones.
Durch eine solchermaßen ausgebildete Steuerungsvorrichtung werden folgende Vorteile erzielt:
- Amplitudenkonstanz im Leerlauf und während der Bearbeitung (z.B. bei Einrichtarbeiten)
- Kontrolle der Schwingerfunktion
- Nachregelung der Schwingamplitude über sehr lange Zeiträume infolge von Änderungen im Reibungs- und Verschleißverhalten
- Nachregelung der Schwingamplitude über prozeßbedingte Änderungen, die als Meßgrößen zur Verfügung stehen
- konstanter Materialabtrag bei unterschiedlichen Kontaktbedingungen (Qualitätskonstanz)
- Möglichkeit zur Realisierung einer definierten Bearbeitung mit vorher bestimmbarer, nicht abhängiger Amplitude
- Möglichkeit zur Überwachung des Bearbeitungsprozesses
- Visuelle Kontrolle der AmplitudeThe following advantages are achieved by a control device designed in this way:
- Constant amplitude during idle and during processing (e.g. during setup work)
- Check the oscillator function
- Readjustment of the vibration amplitude over very long periods due to changes in friction and wear behavior
- Readjustment of the vibration amplitude via process-related changes that are available as measured variables
- constant material removal under different contact conditions (constant quality)
- Possibility of realizing a defined processing with predeterminable, non-dependent amplitude
- Possibility to monitor the machining process
- Visual control of the amplitude
Die neuerungsgemäße Steuerungsvorrichtung kann auch zur Nachrüstung schon bestehender Feinstbearbeitungsmaschinen verwendet werden.The control device according to the innovation can also be used for retrofitting existing precision machining machines.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung zweier in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of two exemplary embodiments shown schematically in the drawing.
Es zeigen
- Figur 1: eine perspektivische Ansicht einer teilweise schematischen Darstellung des zentralen Teils einer spitzenlosen Durchlauf-Superfinishmaschine mit zugehörigen Steuerungsvorrichtungen, wobei ein Wegmesser als Bewegungsaufnehmer vorgesehen ist und
- Figur 2: eine Darstellung gemäß Figur 1, wobei ein Beschleunigungsaufnehmer als Bewegungsaufnehmer vorgesehen ist.
- Figure 1 is a perspective view of a partially schematic representation of the central part of a centerless continuous superfinishing machine with associated control devices, wherein a displacement sensor is provided as a motion sensor and
- Figure 2: a representation according to Figure 1, wherein an accelerometer is provided as a motion sensor.
In den Figuren 1 und 2 ist der zentrale Teil einer spitzenlosen Durchlauf-Superfinishmaschine dargestellt.FIGS. 1 and 2 show the central part of a centerless continuous superfinishing machine.
Die Maschine weist einen Schwingförderer 12 auf, über den einzelne zu bearbeitende Werkstücke 10 kontinuierlich in Pfeilrichtung der Maschine zugeführt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um im wesentlichen zylindrische Rollen, welche von einer Vorbearbeitungsstation, beispielsweise einer Schleifmaschine, zugeführt werden. In der Superfinishmaschine erhalten diese Werkstücke 10 auf der zylindrischen Mantelfläche ihre endgültige Oberflächengüte, in dem sie in der Maschine nacheinander mehreren Bearbeitungsstationen ausgesetzt sind. Ein zweiter Schwingförderer 18 dient dem Abtransport (in Pfeilrichtung) der endgültig bearbeiteten Werkstücke 10.The machine has an
Zwei Antriebswalzen 14 und 16 dienen zur spitzenlosen Lagerung und zum Vortrieb der Werkstücke 10 während der Bearbeitung. Die Walzen 14 und 16 drehen sich gleichsinnig und versetzen damit die Werkstücke 10 in Drehung. Die Achsen der Walzen 14 und 16 vergrößern über den Weg leicht ihren Abstand, wodurch sich die Werkstücke 10 entlang der Walzen vorwärtsbewegen. Über den Walzen sind im dargestellten Beispiel sieben aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen A, B, C, D, E, F, G angeordnet.Two
Jede Bearbeitungsstation weist einen Finishstein 20 auf. Gehalten wird der Finishstein 20 von einem Steinhalter 22. Der Steinhalter 22 ist mit einer Zustellstange 24 verbunden, die über einen Zustellzylinder 26 bewegbar ist. Durch diese Anordnung kann jeder Finishstein 20 von und zum Werkstück 10 ab- und zugestellt werden, unabhängig von den Finishsteinen 20 der anderen Bearbeitungsstationen. Damit werden unterschiedliche Abmessungen der Finishsteine 20 ausgeglichen oder unterschiedliche Bearbeitungen möglich.Each processing station has a finishing
In der Achsenrichtung der Walzen 14 und 16 sind die einzelnen Bearbeitungsstationen miteinander über eine Stange 30 verbunden.The individual processing stations are connected to one another via a
Die Stange 30 ist auf ihrer einen Seite mit einem Kolben 32 verbunden. Mit Hilfe dieses Kolbens 32 kann die Stange 30 in eine schnelle oszillierende Bewegung in Richtung der Achsen der Walzen 14 und 16 versetzt werden. Dies führt gleichzeitig zu einer hin- und hergehenden Antriebsbewegung der Finishsteine 20. Der Kolben 32 wird pneumatisch betätigt, wofür eine Druckluftzuleitung 34 vorgesehen ist, die über ein Steuerventil 36 und eine weitere Druckluftleitung 40 mit einem Druckerzeuger 38 verbunden ist.The
Die Stange 30 ist ferner mit einem Bewegungsaufnehmer 50 versehen zur Messung der Bewegung der Stange 30 und damit auch der Finishsteine 20.The
In einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist als Bewegungsaufnehmer 50 ein Wegmesser vorgesehen, mit dem die Schwingungsamplitude und die Frequenz der Bewegung der Finishsteine (20) festgestellt wird. Als Wegmesser können beispielsweise Widerstandsgeber oder induktive Geber Verwendung finden.
Über eine Meßleitung 90 ist der Wegmesser 50 mit einem Anzeigegerät 92 zur Anzeige von Amplitude und Frequenz der Schwingung und weiter mit einem Prozeßrechner 80 verbunden.
Der Prozeßrechner 80 vergleicht die ihm über die Leitung 90 zugeführten Istwerte der Amplitude und der Frequenz der Stange 30 mit dem ihm über eine Leitung 82 zugeführten Sollwerte von Amplitude und Frequenz.In a first exemplary embodiment according to FIG. 1, a displacement sensor is provided as the
Via a measuring
The
Über eine Ausgangsleitung 84 ist der Prozeßrechner 80 mit dem Steuerventil 36 verbunden. In Abhängigkeit der Differenzen von Ist- und Sollwerten der Amplitude und Frequenz der Bewegung der Stange 30 steuert der Prozeßrechner 80 über das Servoventil 36 den Druck im Kolben 32 und damit die Schwingungsamplitude der Finishsteine 20.The
In Figur 2 ist als Bewegungsaufnehmer (50) ein Beschleunigungsmesser vorgesehen, mit dem die Beschleunigung und die Frequenz der Bewegung der Stange (30) und damit der Finishsteine (20) festgestellt wird. Als Beschleunigungsmesser können beispielsweise Lotfühler oder Trägheitsfühler mit Kapazitiven, induktiven oder piezoelektrischen Wandlern Verwendung finden.In Figure 2, an accelerometer is provided as a motion sensor (50), with which the acceleration and the frequency of the movement of the rod (30) and thus the finishing stones (20) is determined. For example, solder sensors or inertial sensors with capacitive, inductive or piezoelectric transducers can be used as accelerometers.
Über eine Meßleitung 52 ist der Beschleunigungsaufnehmer 50 mit einer Ader 54 mit einem Anzeigegerät 56 verbunden, das zur Anzeige der Beschleunigung dient.Via a measuring
Mit der anderen Ader 58 ist der Beschleunigungsaufnehmer 50 mit einem weiteren Anzeigegerät 60 verbunden, das zur Anzeige der Frequenz der Bewegung der Stange 30 dient. Beide Adern 54 und 58 sind mit einem Integrator 62 verbunden. Dessen Ausgang ist über eine Leitung 64 mit einem weiteren Anzeigegerät 66 verbunden, das zur Anzeige der Bewegungsgeschwindigkeit der Stange 30 dient. Die Leitung 64 ist zugleich mit einem zweiten Integrator 68 verbunden. Dessen Ausgang ist mit einer Leitung 70 mit einem Anzeigegerät 72 verbunden, das zur Anzeige der Bewegungsstrecke der Stange 30 dient.With the
Die Leitung 70 ist zugleich mit einem Prozeßrechner 80 verbunden. Die Ader 58 des Beschleunigungsaufnehmers 50 ist über eine Leitung 74 ebenfalls mit dem Prozeßrechner 80 verbunden. Der Prozeßrechner 80 vergleicht die ihm über die Leitungen 70 und 74 zugeführten Istwerte der Beschleunigung und der Frequenz der Stange 30 mit dem ihm über eine Leitung 82 zugeführten Sollwerte von Beschleunigung und Frequenz.The line 70 is also connected to a
Über eine Ausgangsleitung 84 ist der Prozeßrechner 80 mit dem Steuerventil 36 verbunden. In Abhängigkeit der Differenzen von Ist- und Sollwerten der Beschleunigung und Frequenz der Bewegung der Stange 30 steuert der Prozeßrechner 80 über das Servoventil 36 den Druck im Kolben 32 und damit die Schwingungsamplitude der Finishsteine 20.The
Anhand des Ausführungsbeispiels 2 gemäß Figur 2 soll die Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung nochmals näher erläutert werden:The mode of operation of the present invention will be explained in more detail with reference to embodiment 2 according to FIG. 2:
Die Aufgabe der Erfindung, während der Bearbeitung von Werkstücken in einer spitzenlosen Durchlaufmaschine die Schwingungsamplitude aller Bearbeitungsstationen und damit der oszillierenden Bewegung der Finishsteine 20 auf der Bearbeitungsfläche der Werkstücke 10 zu kontrollieren, sowie auf die Schwingungsamplitude dämpfende Einflüsse zu reagieren, wird zunächst dadurch gelöst, daß der Beschleunigungsaufnehmer 50 auf jede einzelne Beschleunigung reagiert. Von ihm geht ein der zweiten Ableitung des tatsächlichen Weges proportionales elektrisches Signal xist aus. Dieses Signal 
Mit dem zweiten Anzeigegerät 60 wird aus dem Signal Xist die Schwingung pro Zeiteinheit dargestellt. In dem ersten Integrator 62 wird als erste Integrationsstufe aus der Beschleunigung die Geschwindigkeit als elektrisches Signal x gewonnen und auf dem Anzeigegerät 66 ablesbar gemacht. Dasselbe elektrische Signal x wird dem zweiten Integrator 68 zugeführt. In dieser Integrationsstufe wird aus der Geschwindigkeit x ein elektrische Signal x für den maximalen Weg oder die Bearbeitungsstrecke ermittelt und sowohl auf dem Anzeigegerät 72 sichtbar gemacht als auch als ein Istwert für die Bewegungsamplitude dem Prozeßrechner 80 zugeführt.With the
Die vorstehend erwähnten einzelnen Anzeigegeräte 56, 60, 66 und 72 sind in der Praxis keine Einzelgeräte, sondern Anzeigen, welche wahlweise auf eine ohnehin an der Maschine vorhandene Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einem zentralen Bildschirm, auf dem auch die Sollwerte für die Einrichtung der Maschine oder alle anderen Betriebszwecke sichtbar gemacht werden, aufschaltbar sind. Die Ablesemöglichkeit der umschaltbar darzustellenden Werte für die Beschleunigung, die Frequenz, die Geschwindigkeit und die Amplitüde stellt zwar eine Kontrollmöglichkeit für die Bedienungsperson dar, reicht aber zur automatischen Nachregelung im Sinne der Konstanthaltung der Amplitude nicht aus.In practice, the
Zur automatischen Nachregelung und Konstanthaltung der Amplitude werden die gewonnenen und verarbeiteten elektrischen Größen in dem dargestellten Beispiel für die Frequenz fist über die Leitung 74 und der Weg x über die Leitung 70 dem Prozeßrechner 80 zugeführt. In dieser Rechenstufe 80 findet ein Vergleich mit dem über die Leitung 82 zugeführten Sollwert für die Amplitude statt. Jede Abweichung zwischen einem gestellten Sollwert und einem festgestellten Istwert x führt am Ausgang zu einem elektrischen Steuersignal ΔU in der Steuerleitung 84 zum Steuerventil 36. Entsprechend der Richtung und Größe des Steuersignals ΔU erfolgt eine Druckveränderung Δp in der Druckluftzuleitung 34 zum pneumatischen Antrieb 34 für die Oszillationsbewegung der Finishsteine 20.For automatic readjustment and keeping the amplitude constant, the electrical quantities obtained and processed in the example shown for the frequency f are fed to the
Eine nicht dargestellte Variante besteht darin, daß dem Prozeßrechner 80 auch die Istwerte der Geschwindigkeit ẋ oder die Beschleunigung 
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet,
daß der gemeinsame Schwingungsantrieb (32) mit allen angetriebenen Teilen (20-30) mit einer Aufnahmevorrichtung (50) zur Aufnahme der Schwingbewegung verbunden ist, deren elektrischer Ausgang mit einem Prozeßrechner (80) verbunden ist, dem ein Sollwert über eine Leitung 82 zugeführt ist und dessen Ausgang an ein regelbares Steuerorgan (36) angelegt ist, welches dem Schwingungsantrieb (32) vorgeschaltet ist.1. Automatic centerless fine machining device for surface rotationally symmetrical bodies in a continuous machine with several successive machining stations with individually adjustable finishing stones, which are excited to vibrate via a common drive,
characterized,
that the common vibration drive (32) with all driven parts (20-30) is connected to a receiving device (50) for receiving the oscillating movement, the electrical output of which is connected to a process computer (80) to which a setpoint value is fed via a line 82 and the output of which is applied to a controllable control element (36) which is connected upstream of the vibration drive (32).
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei der Aufnahmevorrichtung (50) zur Aufnahme der Schwingbewegung um einen Beschleunigungsaufnehmer handelt, dessen elektrischer Ausgang über Integratoren (62, 68) mit dem Prozeßrechner (80) verbunden ist.2. precision machining device according to claim 1,
characterized,
that the receiving device (50) for receiving the oscillating movement is an accelerometer, the electrical output of which is connected to the process computer (80) via integrators (62, 68).
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei der Aufnahmevorrichtung (50) zur Aufnahme der Schwingbewegung um einen Wegaufnehmer handelt, dessen elektrischer Ausgang direkt mit dem Prozeßrechner (80) verbunden ist.3. Fine machining device according to claim 1
characterized,
that the receiving device (50) for receiving the oscillating movement is a displacement sensor, the electrical output of which is connected directly to the process computer (80).
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen Wegaufnehmer (50) und Prozeßrechner (80) ein Anzeigegerät (92) zur Anzeige der Schwingungsamplitude eingefügt ist.4. precision machining device according to claim 3,
characterized,
that between the transducer (50) and the process computer (80) a display device (92) is inserted to display the vibration amplitude.
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Beschleunigungsaufnehmer (50) und dem Prozeßrechner (80) Leitungen abgezweigt sind, die zu visuellen Anzeigegeräten (56, 60, 66, 72) geführt sind.5. microfinishing device according to claim 2,
characterized,
that between the accelerometer (50) and the process computer (80) lines are branched, which lead to visual display devices (56, 60, 66, 72).
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Übertragung der Schwingungsfrequenz eine direkte Leitung (74) von dem Beschleunigungsaufnehmer (50) zum Prozeßrechner (80) geführt ist.6. precision machining device according to claim 2 or 5
characterized,
that a direct line (74) is guided from the accelerometer (50) to the process computer (80) for the transmission of the oscillation frequency.
dadurch gekennzeichnet,
daß in einer Leitung (52, 54, 64, 70) zur Übertragung der Schwingungsamplitude von dem Beschleunigungsaufnehmer (50) zum Prozeßrechner (80) zwei Integrationsstufen (62, 68) zwischengeschaltet sind.7. Fine machining device according to claim 2, 5 or 6
characterized,
that two integration stages (62, 68) are interposed in a line (52, 54, 64, 70) for transmitting the vibration amplitude from the acceleration sensor (50) to the process computer (80).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abzweigungen für die Anzeigegeräte (56, 60, 66, 72) von den Verbindungsleitungen (52, 54, 58, 64, 70, 74) zwischen dem Beschleunigungsaufnehmer (50) und dem Prozeßrechner (80) an folgenden Stellen angeordnet sind:
characterized,
that the branches for the display devices (56, 60, 66, 72) from the connecting lines (52, 54, 58, 64, 70, 74) between the accelerometer (50) and the process computer (80) are arranged at the following locations:
dadurch gekennzeichnet,
daß das regelbare Steuerorgan (36) ein Servoventil in einer Druckfluidumsleitung (40, 34) ist.9. Fine machining device according to one or more of the preceding claims
characterized,
that the controllable control member (36) is a servo valve in a pressure fluid bypass (40, 34).
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwingungsantrieb (32) pneumatisch in einen einfach oder doppelt wirkenden Zylinder ausgeführt ist.10. Fine machining device according to one or more of the preceding claims
characterized,
that the vibration drive (32) is carried out pneumatically in a single or double-acting cylinder.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Beschleunigungsaufnehmer (50) in Form eines Massependels ausgeführt ist, dessen Kraft über Federn, Kohledruck, durch Induktions- oder Kapazitätsmessung oder mittels Piezoeffekt gemessen wird.11. precision machining device according to claims 2 or 5 to 11,
characterized,
that the accelerometer (50) is designed in the form of a mass pendulum, the force of which is measured via springs, carbon pressure, by induction or capacitance measurement or by means of a piezo effect.
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