DE10345335B4 - Surface grinding machine and method for controlling - Google Patents

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DE10345335B4 DE2003145335 DE10345335A DE10345335B4 DE 10345335 B4 DE10345335 B4 DE 10345335B4 DE 2003145335 DE2003145335 DE 2003145335 DE 10345335 A DE10345335 A DE 10345335A DE 10345335 B4 DE10345335 B4 DE 10345335B4
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Abstract

Flachschleifmaschine (2) zum planparallelen Schleifen von Werkstückoberflachen, mit einem Maschinenu für eine erste Schleifscheibe (18) umfasst, mit einem Maschinenoberteil (10), welches eine zweite Schleifspindel (16) für eine zweite Schleifscheibe (20) umfasst, wobei das Maschinenoberteil (10) in wenigstens drei Auflagebereichen auf dem Maschinenuntergestell (6) aufliegt, mit Einstellmitteln (22, 24, 26) in den Auflagebereichen zur Verstellung der Lage des Maschinenoberteils (10) gegenüber dem Maschinenuntergestell (8), dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (38, 40, 42) zur Bestimmung der Lage des Maschinenoberteils (10) gegenüber dem Maschinenuntergestell (8) vorgesehen ist, dass eine Auswerteeinheit (50) zur Berechnung der Solllage des Maschinenoberteils (10) aus maschinenspezifischen, werkzeugspezifischen und/oder werkstückspezifischen Eingangsgrößen vorgesehen ist, wobei die Eingangsgrößen die Istlage des Maschinenoberteils (10) umfassen, und dass aus der Differenz der Istlage zur Solllage die Einstellung und/oder die Verstellung der Einstellmittel (22, 24, 26) zur Erreichung der Solllage berechnet wird.Flat grinding machine (2) for plane-parallel grinding of workpiece surfaces, comprising a machine for a first grinding wheel (18), with a machine head (10) which comprises a second grinding spindle (16) for a second grinding wheel (20), the machine head (10 ) rests in at least three support areas on the machine base (6), with adjustment means (22, 24, 26) in the support areas for adjusting the position of the machine upper part (10) relative to the machine base (8), characterized in that a measuring device (38, 40, 42) for determining the position of the upper machine part (10) relative to the machine base (8), an evaluation unit (50) is provided for calculating the desired position of the upper machine part (10) from machine-specific, tool-specific and / or workpiece-specific input variables, with the input variables include the actual position of the machine head (10), and that from the difference de The setting and / or the adjustment of the setting means (22, 24, 26) to achieve the desired position is calculated r actual position to the desired position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachschleifmaschine zum planparallelen Schleifen von Werkstuckoberflachen, mit einem Maschinenuntergestell, welches eine erste Schleifspindel fur eine erste Schleifscheibe umfasst, mit einem Maschinenoberteil, welches eine zweite Schleifspindel fur eine zweite Schleifscheibe umfasst, wobei das Maschinenoberteil in wenigstens drei Auflagebereichen auf dem Maschinenuntergestell aufliegt, mit Einstellmitteln in den Auflagebereichen zur Verstellung der Lage des Maschinenoberteils gegenuber dem Maschinenuntergestell.The invention relates to a surface grinding machine for plane-parallel grinding of workpiece surfaces, comprising a machine frame, which comprises a first grinding spindle for a first grinding wheel, with a machine head, which comprises a second grinding spindle for a second grinding wheel, wherein the machine head rests in at least three bearing areas on the machine frame , with adjusting means in the support areas for adjusting the position of the machine head opposite the machine base.

Eine solche Flachschleifmaschine ist beispielsweise aus der DE 84 13 918 U1 bekannt und ermöglicht eine Verstellung oder auch Tiltung des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell, um die beiden Schleifscheiben relativ zueinander positionieren zu konnen. Die Einstellmittel zur Verstellung der Lage des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell sind gemäß der DE 84 13 918 U1 als Schraubbolzen ausgebildet und können mit Skalen zur Ablesung der Schraubverstellung versehen sein. Anstelle der ersten Schleifscheibe in dem Maschinenuntergestell kann auch eine Metallscheibe oder eine nicht abrasiv wirkende Scheibe vorgesehen sein.Such a surface grinding machine is for example from the DE 84 13 918 U1 Known and allows adjustment or tilting of the machine head over the machine base to position the two grinding wheels relative to each other. The adjusting means for adjusting the position of the machine head over the machine base are according to the DE 84 13 918 U1 designed as a bolt and can be provided with scales for reading the screw adjustment. Instead of the first grinding wheel in the machine undercarriage can also be provided a metal disc or a non-abrasive disc.

Die beiden Schleifspindeln mit den Schleifscheiben und/oder Metallscheiben und/oder mit der nicht abrasiv wirkenden Scheibe sind in dem Maschinenuntergestell und in dem Maschinenoberteil in Achsrichtung der Schleifspindeln, d. h. entlang der Zustellachsen, verfahrbar.The two grinding spindles with the grinding wheels and / or metal discs and / or with the non-abrasive disc are in the machine base and in the machine head in the axial direction of the grinding spindles, d. H. along the feed axes, movable.

Die bekannten Flachschleifmaschinen haben den Nachteil, dass die Verstellung des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell sich zwar als relativ einfach gestaltet, aber der Bediener der Flachschleifmaschine keine Anhaltspunkte darüber hat, welche Solllage das Maschinenoberteil gegenüber dem Maschinenuntergestell für einen bestimmten Schleifvorgang einnehmen soll. In der Praxis muss zur Erzeugung einer gewünschten Schleifgeometrie und für die optimale Nutzung der Schleifscheiben zunächst des Maschinenoberteil gegenüber dem Maschinenuntergestell verstellt werden, dann ein Werkstück probeweise bearbeitet werden und anhand des Schleifergebnisses beurteilt werden, ob das Maschinenoberteil gegenüber dem Maschinenuntergestell eine korrekte Lage einnimmt. Ist dies nicht der Fall, muss das Maschinenoberteil erneut gegenüber dem Maschinenuntergestell verstellt werden, der Probedurchlauf wiederholt und das Werkstück erneut begutachtet werden. Dieses iterative Vorgehen ist daher zeitaufwendig.The known surface grinding machines have the disadvantage that the adjustment of the machine head compared to the machine base is indeed designed to be relatively simple, but the operator of the surface grinding machine has no clues as to which desired position the machine head should take against the machine base for a particular grinding operation. In practice, in order to produce a desired grinding geometry and for optimum use of the grinding wheels, first the machine head must be adjusted relative to the machine undercarriage, then a work piece is to be processed on a trial basis and the grinding result can be used to determine whether the machine head is in the correct position relative to the machine undercarriage. If this is not the case, the machine head must again be adjusted relative to the machine base, the test run repeated and the workpiece re-examined. This iterative approach is therefore time consuming.

Es ist außerdem problematisch, dass für die Einstellung des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell eine Vielzahl von Verstellmöglichkeiten gegeben sind. Beispielsweise können bei drei als Schraubbolzen ausgebildeten Auflagebereichen zwischen dem Maschinenoberteil und dem Maschinenuntergestell sechs Einstellmöglichkeiten beliebig miteinander kombiniert werden, da jeder Schraubbolzen eine Verstellung in zwei Einstellrichtungen, d. h. für kleineren oder größeren Abstand, ermöglicht. Somit ist der Einstellvorgang insgesamt sehr kompliziert und kann, wenn überhaupt, nur von sehr versierten und erfahrenen Maschinenbedienern ausgeführt werden. Dies führt dazu, dass in der Praxis auf eine Einstellung des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell oft verzichtet wird und ein nicht optimales Schleifergebnis in Kauf genommen wird, um den schwierigen und komplizierten Einstellvorgang zur Einstellung der Lage des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell zu vermeiden.It is also problematic that a variety of adjustment are given for the adjustment of the machine head over the machine base. For example, in three trained as a bolt bearing areas between the machine head and the machine base six settings are arbitrarily combined with each other, since each bolt an adjustment in two adjustment directions, d. H. for smaller or larger distance, allows. Thus, the adjustment process is very complicated overall and can, if at all, be carried out only by very experienced and experienced operators. As a result, an adjustment of the machine head compared with the machine base is often dispensed with in practice and a non-optimal grinding result is accepted in order to avoid the difficult and complicated setting process for adjusting the position of the machine head compared to the machine base.

Aus der US 5,558,557 A ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei welcher die Lage eines Werkstücks relativ zu einem Werkzeug eingestellt wird, indem die Lage einer mit dem Werkstück verbundenen Referenzfläche erfasst und eingestellt wird.From the US 5,558,557 A For example, a machine tool is known in which the position of a workpiece relative to a tool is adjusted by detecting and adjusting the position of a reference surface connected to the workpiece.

Ausgehend von der DE 84 13 918 U1 liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Flachschleifmaschine bereitzustellen, mit der die korrekte Einstellung der Lage des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell erleichtert wird.Starting from the DE 84 13 918 U1 The present invention has for its object to provide a surface grinding machine, with the correct adjustment of the position of the machine head over the machine base is facilitated.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Flachschleifmaschine erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in the above-mentioned surface grinding machine with the characterizing features of claim 1.

Abweichend von den aus dem Stand der Technik bekannten Einstellmitteln, die mit Skalen versehen sein können, um die Stellung der Einstellmittel ablesen zu können, erfolgt bei der erfindungsgemäßen Flachschleifmaschine eine Messung der Lage des Maschinenoberteils durch eine entsprechende Messeinrichtung. Somit ist die Lage des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell nicht durch Ablesen von Skalen bestimmt, sondern direkt ermittelt. Es bleibt ferner nicht der Erfahrung einer Bedienperson überlassen, in welche Lage das Maschinenoberteil gegenüber dem Maschinenuntergestell zu bringen ist. Vielmehr ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, die die Solllage des Maschinenoberteils bestimmen kann, und zwar aufgrund von Eingangsgrößen, die der Flachschleifmaschine, den Schleifscheiben und/oder dem zu bearbeitenden Werkstück zugeordnet sind.Notwithstanding the well-known from the prior art adjustment means that can be provided with scales to read the position of the adjustment means, takes place in the surface grinding machine according to the invention, a measurement of the position of the machine head by a corresponding measuring device. Thus, the position of the machine head over the machine base frame is not determined by reading scales, but determined directly. Furthermore, it is not left to the experience of an operator in which position the machine head is to be brought opposite the machine base. Rather, an evaluation unit is provided which can determine the desired position of the machine head, on the basis of input variables which are associated with the surface grinding machine, the grinding wheels and / or the workpiece to be machined.

Somit kann durch die erfindungsgemäße Messeinrichtung die Ist-Lage des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell bestimmt werden und durch Auswertung der Eingangsgrößen durch die Auswerteeinheit die Solllage bestimmt werden. Somit wird die Einstellung des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell gegenüber dem Stand der Technik wesentlich erleichtert. Thus, by the measuring device according to the invention, the actual position of the machine upper part relative to the machine base can be determined and the target position can be determined by evaluating the input variables by the evaluation unit. Thus, the adjustment of the machine head over the machine base frame over the prior art is much easier.

Die Eingangsgrößen, aufgrund derer die Auswerteeinheit die Solllage des Maschinenoberteils berechnen kann, sind insbesondere

  • • die Geometrien der Schleifscheiben,
  • • die Lage und/oder der Verlauf der Bahn, die das Werkstück beim Transport zwischen den Schleifscheiben beschreibt,
  • • die Ist-Lage des Maschinenoberteils,
  • • die Ist- und/oder Sollgeometrie und/oder -beschaffenheit des Werkstücks,
  • • maschinenspezifische Geometrien des Maschinenuntergestells und/oder des Maschinenoberteils und/oder
  • • mindestens ein Korrekturfaktor zur Korrektur von Änderungen der Maschinengeometrie, insbesondere durch Verformung.
The input variables, on the basis of which the evaluation unit can calculate the desired position of the machine upper part, are in particular
  • • the geometries of the grinding wheels,
  • The position and / or the course of the web, which describes the workpiece during transport between the grinding wheels,
  • • the actual position of the machine head,
  • The actual and / or desired geometry and / or condition of the workpiece,
  • Machine-specific geometries of the machine undercarriage and / or the machine head and / or
  • • at least one correction factor for correcting changes in the machine geometry, in particular by deformation.

Die Bahn, die das Werkstück beim Transport zwischen den Schleifscheiben beschreibt, d. h. die Schleifbahn, kann beispielsweise gekrümmt sein und durch eine Transportscheibe erzeugt sein. Die Schleifbahn kann auch linear sein und durch einen linearen Transport erzeugt sein.The web that describes the workpiece during transport between the grinding wheels, d. H. the grinding path, for example, be curved and be generated by a transport disk. The slideway can also be linear and generated by a linear transport.

Selbstverständlich müssen nicht für jeden Einstellvorgang der Flachschleifmaschine alle der oben genannten Eingangsgrößen oder Daten zur Verfügung stehen. Denkbar ist, dass diejenigen Daten oder Eingangsgrößen, die mit geringem Aufwand beschaffbar sind, der Auswerteeinheit zugeführt werden, und geprüft wird, ob aufgrund dieser Daten bereits eine Berechnung der Solllage des Maschinenoberteils möglich ist. Beispielsweise kann die Sollgeometrie des Werkstücks aus einer Fertigungszeichnung entnommen werden und beispielsweise sind die Geometrien der Schleifscheiben aus Arbeitsanweisungen bekannt, in denen die Wartung der Werkzeuge wie der Schleifscheiben beschrieben sind.Of course, not all of the above input variables or data must be available for each adjustment of the surface grinding machine. It is conceivable that those data or input variables that can be obtained with little effort are fed to the evaluation unit, and it is checked whether a calculation of the desired position of the machine upper part is already possible on the basis of these data. For example, the desired geometry of the workpiece may be taken from a manufacturing drawing and, for example, the geometries of the grinding wheels are known from working instructions that describe the maintenance of tools such as the grinding wheels.

Die Geometrien der Schleifscheiben können beispielsweise auch bestimmt werden, indem eine Sensoreinheit vorgesehen ist, die die Geometrien der Schleifscheiben erfassen kann. Eine solche Sensoreinheit kann beispielsweise ein optoelektronisches System sein, dass die Oberfläche der Schleifscheiben abtasten oder vermessen kann, um somit Eingangsgrößen für die Auswerteeinheit bereitstellen zu können.The geometries of the grinding wheels can also be determined, for example, by providing a sensor unit which can detect the geometries of the grinding wheels. Such a sensor unit can be, for example, an optoelectronic system that can scan or measure the surface of the grinding wheels in order to be able to thus provide input variables for the evaluation unit.

Erfindungsgemäß wird aus der Differenz der Ist-Lage zur Solllage die Einstellung und/oder die Verstellung der Einstellmittel zur Erreichung der Solllage des Maschinenoberteils berechnet. Dies bedeutet, dass ausgehend von der tatsächlichen Lage des Maschinenoberteils und ausgehend von der gewünschten Lage des Maschinenoberteils berechnet werden kann ob und wie weit und in welcher Richtung die Einstellmittel verstellt werden müssen, um die gewünschte Lage (Solllage) zu erreichen.According to the invention, the setting and / or the adjustment of the setting means for achieving the desired position of the machine upper part is calculated from the difference between the actual position and the desired position. This means that, starting from the actual position of the machine upper part and starting from the desired position of the machine upper part, it can be calculated whether and how far and in which direction the adjusting means have to be adjusted in order to reach the desired position (desired position).

In Ausführung der Erfindung können Ein- und/oder Ausgabemittel vorgesehen sein, mit denen Eingangsgrößen eingegeben werden können und mit denen ausgegeben werden kann, welche Einstellung und/oder Verstellung der Einstellmittel zur Erreichung der Solllage erforderlich ist. Beispielsweise können die Eingangsgrößen über eine Tastatur eingegeben werden, und es kann ein Display vorgesehen sein, das der Bedienperson der Flachschleifmaschine anzeigt, welche Einstellmittel wie weit und in welcher Richtung verstellt werden müssen, damit das Maschinenoberteil die gewünschte Solllage gegenüber dem Maschinenuntergestell einnimmt.In the embodiment of the invention, input and / or output means can be provided, with which input variables can be input and with which it can be output, which adjustment and / or adjustment of the adjustment means is required to achieve the desired position. For example, the input variables can be input via a keyboard, and a display can be provided which indicates to the operator of the surface grinding machine which adjustment means have to be adjusted how far and in which direction for the machine upper part to assume the desired desired position relative to the machine undercarriage.

Dadurch, dass das Maschinenoberteil die gewünschte Solllage gegenüber dem Maschinenuntergestell einnimmt, kann ein Schleifspalt definiert werden. Der Schleifspalt ist (an jedem beliebigen Punkt der Schleifbahn) der Abstand der Schleiffläche der ersten Schleifscheibe zur Schleiffläche der zweiten Schleifscheibe oder zur Anlagefläche der ggf. nicht abrasiv wirkenden Metallscheibe. Das Flachschleifen der Werkstücke erfolgt, indem die Werkstücke dem Schleifspalt zugeführt und durch diesen hindurchgeführt werden und wieder aus dem Schleifspalt herausbefördert werden.Because the machine upper part assumes the desired desired position relative to the machine underframe, a grinding gap can be defined. The grinding gap is (at any point of the grinding path) the distance of the grinding surface of the first grinding wheel to the grinding surface of the second grinding wheel or to the contact surface of the possibly non-abrasive metal disc. The surface grinding of the workpieces is carried out by the workpieces are fed to the grinding gap and passed through this and are transported out of the grinding gap again.

Wenn das Maschinenoberteil und somit auch die obere Schleifscheibe sich in ihrem unverstellten Zustand befinden, nimmt die obere Schleifscheibe eine planparallele Lage zur unteren Schleifscheibe ein, wobei die Schleifscheiben einen bestimmten Abstand zueinander haben und ein Schleifspalt mit entlang der Schleifbahn gleichbleibender Höhe entsteht.When the machine head and thus also the upper grinding wheel are in their unadjusted state, the upper grinding wheel assumes a plane-parallel position to the lower grinding wheel, wherein the grinding wheels have a certain distance from one another and a grinding gap is formed along the grinding path of constant height.

Wenn das Maschinenoberteil und somit auch die obere Schleifscheibe sich in ihrem verstellten Zustand befinden, nimmt die obere Schleifscheibe zur unteren Schleifscheibe eine von einer planparallelen Lage abweichende Lage ein, wobei der entlang der Schleifbahn entstehende Schleifspalt ungleichförmig, beispielsweise keil- oder kurvenförmig ist.If the machine upper part and thus also the upper grinding wheel are in their adjusted state, the upper grinding wheel assumes a position deviating from a plane-parallel position relative to the lower grinding wheel, wherein the grinding gap arising along the grinding path is non-uniform, for example wedge-shaped or curved.

Vorteilhafterweise ist der Soll-Schleifspalt über die Eingabemittel eingebbar. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Ist- und/oder der Soll-Schleifspalt, insbesondere beide gleichzeitig, graphisch auf dem Ausgabemittel darstellbar sind. Hierdurch wird der Bediener optimal bei der Einrichtung der Flachschleifmaschine unterstützt.Advantageously, the desired grinding gap can be entered via the input means. Furthermore, it is advantageous if the actual and / or the desired grinding gap, in particular both simultaneously, can be displayed graphically on the output device. This will the operator is optimally supported in setting up the surface grinding machine.

Der Einstellvorgang kann dadurch unterstützt werden, dass ein Signal erzeugt wird, wenn das Maschinenoberteil seine Solllage erreicht. Das Signal sollte der Fertigungsumgebung der Flachschleifmaschine entsprechend ausgewählt sein, damit es für eine Bedienperson gut wahrnehmbar ist. Hierfür kommen akustische und optische Signale in Betracht, aber auch taktil wahrnehmbare Signale, wie beispielsweise ein Vibrationsalarm.The adjustment process can be assisted by generating a signal when the machine head reaches its desired position. The signal should be selected according to the manufacturing environment of the surface grinding machine, so that it is clearly perceptible to an operator. For this purpose, acoustic and optical signals come into consideration, but also tactile perceptible signals, such as a vibration alarm.

Die Messeinrichtung der Flachschleifmaschine kann Messmittel in den Auflagebereichen umfassen. Die Messmittel können beispielsweise als Messtaster ausgebildet sein. Somit kann mit den Messmitteln in den Auflagebereichen der Abstand zwischen Maschinenoberteil und Maschinenuntergestell und/oder die Lage der Einstellmittel in den Auflagebereichen zwischen dem Maschinenoberteil und dem Maschinenuntergestell erfasst werden. Die Messmittel können auf mechanischen und/oder optoelektronischen Prinzipien basieren und beispielsweise eine elektrische Ausgangsgröße erzeugen, die eine Eingangsgröße für die Auswerteeinheit darstellt. Selbstverständlich können statt der genannten Messtaster auch andere Sensoren vorgesehen sein, wie zum Beispiel Druckmessdosen oder Piezoelemente, mit denen die Lage der Einstellmittel und/oder der Relativlage von Maschinenoberteil und Maschinenuntergestell erfassbar ist.The measuring device of the surface grinding machine may comprise measuring means in the support areas. The measuring means may be formed for example as a probe. Thus, with the measuring means in the support areas, the distance between the machine head and the machine base and / or the position of the adjusting means in the support areas between the machine head and the machine base can be detected. The measuring means can be based on mechanical and / or optoelectronic principles and, for example, generate an electrical output which represents an input variable for the evaluation unit. Of course, other sensors may be provided instead of the mentioned probe, such as pressure cells or piezoelectric elements, with which the position of the adjusting means and / or the relative position of the machine head and machine base can be detected.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Abrichteinrichtung zum Abrichten und/oder Verändern der Geometrie der ersten und/oder der zweiten Schleifscheibe vorgesehen. Diese Abrichteinrichtung kann mit dem Maschinenoberteil der Flachschleifmaschine verbunden sein, womit durch Einstellung des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell auch die Abrichteinrichtung in ihrer Relativlage gegenüber dem Maschinenuntergestell eingestellt werden kann. Die Abrichteinrichtung kann auch mit dem Maschinenuntergestell verbunden sein, womit durch Einstellung des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell auch die Abrichteinrichtung in ihrer Relativlage gegenüber dem Maschinenoberteil eingestellt werden kann.In a development of the invention, a dressing device is provided for dressing and / or changing the geometry of the first and / or the second grinding wheel. This dressing device may be connected to the machine upper part of the surface grinding machine, whereby by adjusting the machine upper part relative to the machine base and the dressing device can be adjusted in their relative position relative to the machine base. The dressing device can also be connected to the machine base frame, whereby by adjusting the machine upper part relative to the machine base frame, the dressing device can be adjusted in its relative position relative to the machine head.

In weiterer Ausführung der Erfindung umfasst die Abrichteinrichtung einen senkrecht und/oder parallel zur Achse der einen und/oder der anderen Spindel verfahrbaren Abrichtkopf. Dieser Abrichtkopf kann beispielsweise mit einem Diamanten versehen sein, der geeignet ist, die Oberflächen der Schleifscheiben zu bearbeiten. Anstelle des Abrichtkopfes kann auch eine verfahrbare, rotatorisch angetriebene oder eine nicht angetriebene Diamant-Abrichtrolle zum Einsatz kommen.In a further embodiment of the invention, the dressing device comprises a vertically and / or parallel to the axis of the one and / or the other spindle movable dressing head. This dressing head may for example be provided with a diamond which is suitable for processing the surfaces of the grinding wheels. Instead of the dressing head, a movable, rotationally driven or a non-driven diamond dressing roller can also be used.

Unabhängig davon, welche Abrichtelemente zum Abrichten Verwendung finden, werden die Schleifscheiben während des Abrichtvorgangs in ihrer Form verändert. Wenn die sich gegenüberliegenden Schleifscheiben ortsfest und planparallel zueinander angeordnet sind, erfolgt bei zur Zustellachse der Schleifscheiben senkrechter Zustellung des Abrichtelementes ein planparalleles Abrichten.Regardless of which dressing elements are used for dressing, the grinding wheels are changed in shape during the dressing process. If the opposing grinding wheels are arranged stationary and plane-parallel to each other, carried out at the feed axis of the grinding wheels vertical delivery of the dressing a plane-parallel dressing.

Wenn die Schleifscheiben nicht planparallel zueinander angeordnet sind, d. h. im verstellten Zustand des Maschinenoberteils gegenüber dem Maschinenuntergestell und/oder wenn die Schleifscheiben nicht ortsfest angeordnet sind, d. h. während des Abrichtvorgangs entlang der Zustellachsen der Schleifscheiben verfahren werden, erfolgt das Abrichten nicht planparallel. Die Abrichteinrichtung und die Schleifscheiben können entlang ihrer jeweiligen Zustellachsen in einem bestimmten Weg- und/oder Geschwindigikeitsverhältnis zueinander verfahren werden. Hierdurch können konvexe, konkave, kegelige oder ungleichförmige Schleifflächen erzeugt werden, wodurch wiederum die Geometrie des Schleifspalts bestimmt wird.If the grinding wheels are not arranged plane-parallel to each other, d. H. in the adjusted state of the machine head opposite the machine base and / or if the grinding wheels are not arranged stationary, d. H. during the dressing process along the feed axes of the grinding wheels are moved, the dressing is not plane-parallel. The dressing device and the grinding wheels can be moved along their respective feed axes in a certain distance and / or speed ratio relative to each other. As a result, convex, concave, conical or non-uniform grinding surfaces can be generated, which in turn determines the geometry of the grinding gap.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abrichteinrichtung und/oder die Zustellung mindestens einer der Schleifscheiben entlang der Drehachsen der Schleifspindeln (16) von der Auswerteeinheit angesteuert wird. In diesem Fall kann die Auswerteeinheit nicht nur zur Berechnung der Solllage des Maschinenoberteils genutzt werden, sondern zusätzlich als Steuereinheit für den Antrieb der Abrichteinrichtung und/oder zur Zustellung mindestens einer Schleifscheibe. Somit können die Eingangsgrößen, die für die Bestimmung der Solllage des Maschinenoberteils genutzt werden, auch zur Steuerung und/oder zum Betrieb der Abrichteinrichtung und/oder zur Zustellung mindestens einer Schleifscheibe genutzt werden.It is particularly advantageous if the dressing device and / or the feed of at least one of the grinding wheels along the axes of rotation of the grinding spindles ( 16 ) is controlled by the evaluation unit. In this case, the evaluation unit can be used not only for calculating the desired position of the machine head, but also as a control unit for the drive of the dressing device and / or for the delivery of at least one grinding wheel. Thus, the input variables that are used for the determination of the desired position of the machine head, also for controlling and / or operation of the dressing device and / or for the delivery of at least one grinding wheel can be used.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zum Betreiben der Einstellmittel Stellmotoren vorgesehen sind, die von der Auswerteeinheit ansteuerbar sind. Somit kann ein Regelkreis gebildet werden, da durch die Messeinrichtung die jeweilige aktuelle Position des Maschinenoberteils bekannt ist und durch die Auswerteeinheit die Sollposition des Maschinenoberteils berechnet werden kann und der Abgleich zwischen der Ist- und der Sollposition durch Stellmotoren erfolgen kann. Ob das Maschinenoberteil tatsächlich seine Solllage eingenommen hat, ist durch Vergleich zwischen der Ist- und der Sollposition feststellbar. Solange Ist- und Sollposition nicht identisch sind, können die Stellmotoren angesteuert werden, bis dies der Fall ist. Somit kann ein Regelkreis gebildet werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that actuating motors are provided for operating the adjusting means, which can be controlled by the evaluation unit. Thus, a control loop can be formed, since the respective current position of the machine head part is known by the measuring device and the target position of the machine head part can be calculated by the evaluation unit and the adjustment between the actual and the desired position can be done by servomotors. Whether the machine head has actually taken its desired position can be determined by comparing between the actual and the desired position. As long as actual and setpoint positions are not identical, the positioning motors can be controlled until this is the case. Thus, a control loop can be formed.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Berechnung der Solllage eines Maschinenoberteils einer Flachschleifmaschine zum planparallelen Schleifen von Werkstückoberflächen, wobei die Solllage des Maschinenoberteils aus wenigstens einer Eingangsgröße berechnet wird. Eine solche Eingangsgröße kann die Ist- und/oder Sollgeometrie des Werkstücks, die Ist- und/oder Sollbeschaffenheit des Werkstücks, die Ist-Lage des Maschinenoberteils und/oder die Geometrien der Schleifscheibe oder Schleifscheiben sein. The invention also relates to a method for calculating the desired position of a machine head of a surface grinding machine for plane-parallel grinding of workpiece surfaces, wherein the desired position of the machine head is calculated from at least one input variable. Such an input variable may be the actual and / or desired geometry of the workpiece, the actual and / or desired condition of the workpiece, the actual position of the machine upper part and / or the geometries of the grinding wheel or grinding wheels.

Vorteilhafterweise erfolgt im Anschluss an die Berechnung der Solllage des Maschinenoberteils eine Einstellung und/oder Verstellung des Maschinenoberteils aus der Ist-Lage in die berechnete Soll-Lage. Diese Einstellung und/oder Verstellung kann durch eine Bedienperson manuell oder mit Hilfe von beispielsweise elektrifizierten Hilfsmitteln erfolgen. In vorteilhafter Weise ist die Einstellung und/oder Verstellung jedoch automatisiert, wodurch ein Eingriff durch eine Bedienperson nicht erforderlich ist.Advantageously, following the calculation of the desired position of the machine head, an adjustment and / or adjustment of the machine head from the actual position in the calculated target position. This adjustment and / or adjustment can be done by an operator manually or with the aid of, for example, electrified aids. Advantageously, however, the adjustment and / or adjustment is automated, whereby an intervention by an operator is not required.

Es ist auch möglich, die Flachschleifmaschine derart anzusteuern, dass die Ist-Lage des Maschinenoberteils der Flachschleifmaschine ermittelt wird und diese Ist-Lage des Maschinenoberteils als Eingangsgröße für die Ansteuerung der Flachschleifmaschine verwendet wird. In diesem Fall muss das Maschinenoberteil nicht aus seiner Ist-Lage in eine neue Soll-Lage gebracht werden, sondern kann in der Ist-Lage verbleiben, wobei die Ist-Lage des Maschinenoberteils dann zur Ansteuerung der Flachschleifmaschine, beispielsweise zur Steuerung des Verfahrwegs der Schleifspindel und/oder der Abrichteinrichtung nutzbar ist.It is also possible to control the surface grinding machine in such a way that the actual position of the machine upper part of the surface grinding machine is determined and this actual position of the machine upper part is used as input for the control of the surface grinding machine. In this case, the machine head must not be brought from its actual position to a new desired position, but may remain in the actual position, the actual position of the machine head then to control the surface grinding machine, for example, to control the travel of the grinding spindle and / or the dressing device is usable.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:Further advantageous embodiments and details of the invention are apparent from the following description in which the invention with reference to the embodiment shown in the drawing is described and explained in more detail. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Flachschleifmaschine; und 1 a perspective view of a surface grinding machine; and

2 eine perspektivische Ansicht einer Flachschleifmaschine gemäß 1 ohne Maschinenoberteil. 2 a perspective view of a surface grinding machine according to 1 without machine head.

In 1 ist eine Flachschleifmaschine allgemein mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet. Diese weist ein Maschinenfundament 4 auf, auf dem ein Maschinenunterteil 6 angeordnet ist. Das Maschinenfundament 4 und das Maschinenunterteil 6 bilden zusammen das Maschinenuntergestell 8. Auf dem Maschinenunterteil 6 ist ein Maschinenoberteil 10 gelagert. Im Maschinenunterteil 6 ist ein Spindelkasten 12 für eine nicht dargestellte Spindel angeordnet. Im Maschinenoberteil 10 ist ein Spindelkasten 14 für eine Spindel 16 angeordnet. Die Spindel im Maschinenunterteil 6 sowie die Spindel 16 im Maschinenoberteil 10 dienen zum Antrieb von Schleifscheiben 18 und 20. Zwischen den Schleifscheiben 18 und 20 kann ein nicht dargestelltes Werkstück planparallel geschliffen werden.In 1 is a flat grinding machine generally with the reference numeral 2 designated. This has a machine foundation 4 on, on which a machine base 6 is arranged. The machine foundation 4 and the machine base 6 together form the machine base 8th , On the machine base 6 is a machine head 10 stored. In the machine base 6 is a headstock 12 arranged for a spindle, not shown. In the machine head 10 is a headstock 14 for a spindle 16 arranged. The spindle in the machine base 6 as well as the spindle 16 in the machine head 10 are used to drive grinding wheels 18 and 20 , Between the grinding wheels 18 and 20 an unillustrated workpiece can be ground plane-parallel.

Das Maschinenoberteil 10 ist in insgesamt drei Auflagebereichen auf dem Maschinenunterteil 6 gelagert. Innerhalb der Auflagebereiche sind Einstellmittel 22, 24 und 26 vorgesehen, wobei die Einstellmittel 26 nur in 2 dargestellt sind und in 1 durch das Maschinenoberteil 10 verdeckt sind.The machine head 10 is in a total of three support areas on the machine base 6 stored. Within the bearing areas are adjustment means 22 . 24 and 26 provided, wherein the adjusting means 26 only in 2 are shown and in 1 through the machine shell 10 are covered.

In 1 ist eine Schutzverkleidung 28 vorgesehen, die sich entlang der Vorderseite der Flachschleifmaschine 2 vom Maschinenfundament 4 bis zum oberen Ende des Maschinenoberteils 10 erstreckt.In 1 is a protective cover 28 provided along the front of the surface grinder 2 from the machine foundation 4 to the upper end of the machine head 10 extends.

In 1 ist weiterhin ein Drehteller 30 vorgestellt, in dem Öffnungen 31 vorgesehen sind, die zur Aufnahme von nicht dargestellten Werkstücken dienen, die durch Drehung des Drehtellers 30 in den Bereich zwischen den Schleifscheiben 18 und 20 gebracht werden können, so dass die Werkstücke planparallel geschliffen werden können.In 1 is still a turntable 30 presented in the openings 31 are provided, which serve to receive workpieces, not shown, by rotation of the turntable 30 in the area between the grinding wheels 18 and 20 can be brought, so that the workpieces can be ground plane-parallel.

In der in 2 dargestellten Ansicht der Flachschleifmaschine 2 ist das in 1 dargestellte Maschinenoberteil 10 entfernt, so dass die Einstellmittel 22, 24 und 26 sowie weitere im Folgenden beschriebene Elemente besser sichtbar sind.In the in 2 shown view of the surface grinding machine 2 is that in 1 illustrated machine shell 10 removed, leaving the adjustment means 22 . 24 and 26 as well as other elements described below are more visible.

Zur Oberflächenbearbeitung der in 1 dargestellten Schleifscheiben 18 und 20 ist eine Abrichteinrichtung 32 vorgesehen, die einen Antrieb 34 für einen Abrichtkopf 36 aufweist. Der Abrichtkopf 36 ist in 2 in einer zurückgefahrenen Stellung I dargestellt sowie in einer vorgefahrenen Stellung II.For surface treatment of in 1 illustrated grinding wheels 18 and 20 is a dressing device 32 provided a drive 34 for a dressing head 36 having. The dressing head 36 is in 2 in a retracted position I shown as well as in a forward position II ,

Benachbart zu den Einstellmitteln 22, 24 und 26 sind Messeinrichtungen 38, 40 und 42 vorgesehen, die als Messtaster ausgebildet sind. Die Messeinrichtungen 38, 40 und 42 sind über Datenleitungen 44, 46 und 48 mit einer Auswerteeinheit 50 verbunden. Die Auswerteeinheit 50 weist eine Eingabevorrichtung 52 in Form einer Bedientastatur auf sowie eine Ausgabevorrichtung 54 in Form eines Bildschirms.Adjacent to the adjustment means 22 . 24 and 26 are measuring equipment 38 . 40 and 42 provided, which are designed as a probe. The measuring equipment 38 . 40 and 42 are via data lines 44 . 46 and 48 with an evaluation unit 50 connected. The evaluation unit 50 has an input device 52 in the form of an operating keyboard and an output device 54 in the form of a screen.

Mit den Messeinrichtungen 38, 40 und 42 kann die Ist-Lage des Maschinenoberteils 10 gegenüber dem Maschinenunterteil 6 bzw. gegenüber dem Maschinenuntergestell 8 ermittelt werden. Die von den Messeinrichtungen 38, 40 und 42 ermittelten Daten können über die Datenleitungen 44, 46 und 48 an die Auswerteeinheit 50 übermittelt werden. Weitere Eingangsgrößen für die Auswerteeinheit 50 können über die Eingabevorrichtung 52 eingegeben werden.With the measuring equipment 38 . 40 and 42 can be the actual position of the machine head 10 opposite the machine base 6 or opposite the machine base 8th be determined. The of the measuring equipment 38 . 40 and 42 determined data can be transmitted over the data lines 44 . 46 and 48 to the evaluation unit 50 be transmitted. Further input variables for the evaluation unit 50 can via the input device 52 be entered.

Mit Hilfe der Ausgabevorrichtung 54 kann einer Bedienperson der Flachschleifmaschine 2 angezeigt werden, in welcher Richtung die Einstellmittel 22, 24 und 26 und um welches Maß diese verstellt werden müssen, um eine gewünschte Solllage des Maschinenoberteils 10 gegenüber dem Maschinenuntergestell 8 zu erreichen. So ist in 2 (vgl. Ausgabevorrichtung 54) beispielhaft dargestellt, dass die Einstellmittel 22 um 0,2 Einheiten nach unten, die Einstellmittel 24 um 0,5 Einheiten nach unten und die Einstellmittel 26 um 0,1 Einheiten nach oben korrigiert werden sollen.With the help of the output device 54 can an operator of the surface grinder 2 indicating in which direction the adjustment means 22 . 24 and 26 and to what extent these must be adjusted to a desired desired position of the machine head 10 opposite the machine base 8th to reach. So is in 2 (see output device 54 ) exemplified that the adjustment 22 by 0.2 units down, the adjusting means 24 down by 0.5 units and the adjustment means 26 to be adjusted upwards by 0.1 units.

Zusätzlich ist eine Datenleitung 56 vorgesehen, die zwischen der Auswerteeinheit 50 und dem Antrieb 34 der Abrichteinrichtung 32 angeordnet ist. Es ist ferner eine Datenleitung 58 vorgesehen, die zwischen der Auswerteeinheit 50 und einem (nicht dargestellten) Antrieb angeordnet ist, der zur Zustellung des Spindelkastens 12 entlang der Drehachse der Schleifspindel dient. Mit Hilfe der Datenleitungen 56 und 58 können Steuersignale von der Auswerteeinheit 50 an den Antrieb 34 der Abrichteinrichtung 32 und an den Antrieb zur Zustellung des Spindelkastens 12 und damit der Schleifscheibe 18 entlang der Drehachse der Schleifspindel weitergeleitet werden, so dass in der Auswerteeinheit 50 vorhandene Eingangsgrößen auch zur Ansteuerung der Abrichteinrichtung 32 und für die Zustellung der Schleifscheibe 18 verwendet werden können.In addition, there is a data line 56 provided between the evaluation unit 50 and the drive 34 the dressing device 32 is arranged. It is also a data line 58 provided between the evaluation unit 50 and a (not shown) drive is arranged, which is for the delivery of the headstock 12 along the axis of rotation of the grinding spindle is used. With the help of data lines 56 and 58 can control signals from the evaluation 50 to the drive 34 the dressing device 32 and to the drive for the delivery of the headstock 12 and thus the grinding wheel 18 be forwarded along the axis of rotation of the grinding spindle, so that in the evaluation 50 existing input variables also for controlling the dressing device 32 and for the delivery of the grinding wheel 18 can be used.

Claims (16)

Flachschleifmaschine (2) zum planparallelen Schleifen von Werkstückoberflachen, mit einem Maschinenuntergestell (8), welches eine erste Schleifspindel für eine erste Schleifscheibe (18) umfasst, mit einem Maschinenoberteil (10), welches eine zweite Schleifspindel (16) für eine zweite Schleifscheibe (20) umfasst, wobei das Maschinenoberteil (10) in wenigstens drei Auflagebereichen auf dem Maschinenuntergestell (6) aufliegt, mit Einstellmitteln (22, 24, 26) in den Auflagebereichen zur Verstellung der Lage des Maschinenoberteils (10) gegenüber dem Maschinenuntergestell (8), dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (38, 40, 42) zur Bestimmung der Lage des Maschinenoberteils (10) gegenüber dem Maschinenuntergestell (8) vorgesehen ist, dass eine Auswerteeinheit (50) zur Berechnung der Solllage des Maschinenoberteils (10) aus maschinenspezifischen, werkzeugspezifischen und/oder werkstückspezifischen Eingangsgrößen vorgesehen ist, wobei die Eingangsgrößen die Istlage des Maschinenoberteils (10) umfassen, und dass aus der Differenz der Istlage zur Solllage die Einstellung und/oder die Verstellung der Einstellmittel (22, 24, 26) zur Erreichung der Solllage berechnet wird.Surface grinding machine ( 2 ) for plane-parallel grinding of workpiece surfaces, with a machine base ( 8th ), which has a first grinding spindle for a first grinding wheel ( 18 ), with a machine head ( 10 ), which has a second grinding spindle ( 16 ) for a second grinding wheel ( 20 ), wherein the machine head ( 10 ) in at least three contact areas on the machine base ( 6 ), with adjustment means ( 22 . 24 . 26 ) in the contact areas for adjusting the position of the machine head ( 10 ) opposite the machine base ( 8th ), characterized in that a measuring device ( 38 . 40 . 42 ) for determining the position of the machine head ( 10 ) opposite the machine base ( 8th ) is provided that an evaluation unit ( 50 ) for calculating the desired position of the machine head ( 10 ) is provided from machine-specific, tool-specific and / or workpiece-specific input variables, wherein the input variables are the actual position of the machine upper part ( 10 ), and that from the difference of the actual position to the desired position, the adjustment and / or the adjustment of the adjusting means ( 22 . 24 . 26 ) is calculated to achieve the desired position. Flachschleifmaschine (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Eingangsgrößen der Auswerteeinheit (50) zur Berechnung der Solllage des Maschinenoberteils (10) sind: – die Geometrien der Schleifscheiben (18, 20), – die Lage und/oder der Verlauf der Bahn, die das Werkstück beim Transport zwischen den Schleifscheiben (18, 20) beschreibt, – die Ist- und/oder Sollgeometrie und/oder -beschaffenheit des Werkstücks – maschinenspezifische Geometrien des Maschinenuntergestells (8) und/oder des Maschinenoberteils (10) und/oder – mindestens ein Korrekturfaktor zur Korrektur von Änderungen der Maschinengeometrie, insbesondere durch Verformung.Surface grinding machine ( 2 ) according to claim 1, characterized in that input variables of the evaluation unit ( 50 ) for calculating the desired position of the machine head ( 10 ) are: - the geometries of the grinding wheels ( 18 . 20 ), - the position and / or the course of the web, the workpiece during transport between the grinding wheels ( 18 . 20 ) describes, - the actual and / or desired geometry and / or condition of the workpiece - machine-specific geometries of the machine frame ( 8th ) and / or the machine upper part ( 10 ) and / or - at least one correction factor for correcting changes in the machine geometry, in particular by deformation. Flachschleifmaschine (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinheit zur Bestimmung der Geometrien der Schleifscheiben (18, 20) vorgesehen ist.Surface grinding machine ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor unit for determining the geometries of the grinding wheels ( 18 . 20 ) is provided. Flachschleifmaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Eingabemittel (52) und/oder Ausgabemittel (54) vorgesehen sind zur Eingabe der Eingangsgrößen und zur Ausgabe der Einstellung und/oder der Verstellung der Einstellmittel (22, 24, 26) zur Erreichung der Solllage des Maschinenoberteils (10).Surface grinding machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that input means ( 52 ) and / or output means ( 54 ) are provided for inputting the input variables and for outputting the adjustment and / or the adjustment of the adjusting means ( 22 . 24 . 26 ) to achieve the desired position of the machine head ( 10 ). Flachschleifmaschine (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Soll-Schleifspalt über die Eingabemittel (52) eingebbar ist.Surface grinding machine ( 2 ) according to claim 4, characterized in that a desired grinding gap via the input means ( 52 ) can be entered. Flachschleifmaschine (2) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ist- und/oder der Soll-Schleifspalt graphisch auf dem Ausgabemittel (54) darstellbar sind.Surface grinding machine ( 2 ) according to claim 4 or 5, characterized in that an actual and / or the desired grinding gap graphically on the output means ( 54 ) are representable. Flachschleifmaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal bei Erreichen der Solllage des Maschinenoberteils (10 erzeugt wird.Surface grinding machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a signal upon reaching the desired position of the machine upper part ( 10 is produced. Flachschleifmaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung Messmittel (22, 24, 26) in den Auflagebereichen umfasst.Surface grinding machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device measuring means ( 22 . 24 . 26 ) in the support areas. Flachschleifmaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abrichteinrichtung (32) zum Abrichten und/oder Verändern der Geometrie der ersten Schleifscheibe (18) und/oder der zweiten Schleifscheibe (20) vorgesehen ist.Surface grinding machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a dressing device ( 32 ) for dressing and / or changing the geometry of the first grinding wheel ( 18 ) and / or the second grinding wheel ( 20 ) is provided. Flachschleifmaschine (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichteinrichtung (32) einen senkrecht und/oder parallel zur Achse der einen und/oder anderen Spindel verfahrbaren Abrichtkopf (36) umfasst.Surface grinding machine ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the dressing device ( 32 ) a vertically and / or parallel to the axis of the one and / or other spindle movable dressing head ( 36 ). Flachschleifmaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichteinrichtung (32) und/oder die Zustellung mindestens einer der Schleifscheiben (18, 20) entlang der Drehachsen der Schleifspindeln (16) von der Auswerteeinheit (50) angesteuert wird. Surface grinding machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the dressing device ( 32 ) and / or the delivery of at least one of the grinding wheels ( 18 . 20 ) along the axes of rotation of the grinding spindles ( 16 ) from the evaluation unit ( 50 ) is driven. Flachschleifmaschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Auswerteeinheit ansteuerbare Stellmotoren zum Betreiben der Einstellmittel (22, 24, 26) vorgesehen sind, wobei ein Regelkreis gebildet wird.Surface grinding machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that actuatable by the evaluation unit servomotors for operating the adjusting means ( 22 . 24 . 26 ) are provided, wherein a control loop is formed. Verfahren zur Berechnung der Solllage eines Maschinenoberteils (10) einer Flachschleifmaschine (2) zum planparallelen Schleifen von Werkstückoberflächen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Solllage des Maschinenoberteils (10) berechnet wird aus der Istlage des Maschinenoberteils (10) und aus wenigstens einer der Eingangsgrößen: – Ist- und/oder Sollgeometrie des Werkstücks, – Ist- und/oder Sollbeschaffenheit des Werkstücks und/oder – Geometrien der Schleifscheiben (18, 20) und dass eine Einstellung und/oder Verstellung des Maschinenoberteils (10) aus der Istlage in die berechnete Solllage erfolgt.Method for calculating the desired position of a machine head ( 10 ) of a surface grinding machine ( 2 ) for plane-parallel grinding of workpiece surfaces according to any one of the preceding claims, characterized in that the desired position of the machine head ( 10 ) is calculated from the actual position of the machine head ( 10 ) and at least one of the input variables: - actual and / or desired geometry of the workpiece, - actual and / or desired condition of the workpiece and / or - geometries of the grinding wheels ( 18 . 20 ) and that an adjustment and / or adjustment of the machine head ( 10 ) takes place from the actual position to the calculated desired position. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung und/oder Verstellung automatisiert ist.A method according to claim 13, characterized in that the adjustment and / or adjustment is automated. Verfahren zur Ansteuerung einer Flachschleifmaschine (2) zum planparallelen Schleifen von Werkstückoberflächen, dadurch gekennzeichnet, dass die Istlage des Maschinenoberteils (10) der Flachschleifmaschine (2) ermittelt wird und die Istlage des Maschinenoberteils (10) als Eingangsgröße für die Ansteuerung der Flachschleifmaschine (2) verwendet wird.Method for controlling a surface grinding machine ( 2 ) for plane-parallel grinding of workpiece surfaces, characterized in that the actual position of the machine head ( 10 ) of the surface grinding machine ( 2 ) and the actual position of the machine upper part ( 10 ) as an input variable for the control of the surface grinding machine ( 2 ) is used. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abrichteinrichtung (32) und/oder eine Werkzeugspindel (16) der Flachschleifmaschine angesteuert wird.Method according to claim 15, characterized in that a dressing device ( 32 ) and / or a tool spindle ( 16 ) of the surface grinding machine is driven.
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