DE2255724A1 - DEVICE FOR THE CONTROL OF A RETURNING MACHINE TOOL SLIDE - Google Patents

DEVICE FOR THE CONTROL OF A RETURNING MACHINE TOOL SLIDE

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DE2255724A1
DE2255724A1 DE19722255724 DE2255724A DE2255724A1 DE 2255724 A1 DE2255724 A1 DE 2255724A1 DE 19722255724 DE19722255724 DE 19722255724 DE 2255724 A DE2255724 A DE 2255724A DE 2255724 A1 DE2255724 A1 DE 2255724A1
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Description

DIPL-INO. DIETER jANDERDIPL-INO. DIETER JANDER

.MOHCHEKBO(BOeWHAUBEH) KOLBERGER STRASSE 21 Telefon: 0811/982704.MOHCHEKBO (BOeWHAUBEH) KOLBERGER STRASSE 21 Telephone: 0811/982704

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DR.-INQ. MANFRED BÖNINQDR.-INQ. MANFRED BÖNINQ

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10. November 1972November 10, 1972

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des Herrn Henato DELLA
Gorso Casale 132, Turin, Italienof Mr. Henato DELLA
Gorso Casale 132, Turin, Italy

"Vorrichtung für die Steuerung eines hin- und hergehenden Werkzeugmaschinenschlittens" " Device for the control of a reciprocating machine tool slide"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Werkzeugmaschinenschlittens, der mit Schnell-Hin- und Hergang ausgestattet ist, insbesondere eines Schleifschlittens einer Schleifmaschine für Zahnräder oder für Fellow-Messer.The invention relates to a device for controlling the movement of a machine tool slide, which is equipped with rapid to-and-fro movement, in particular a grinding slide of a grinding machine for gears or for fellow knives.

Nach dem Stand der Technik.erreicht man diese Bewegung According to the state of the art, this movement is achieved

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Postscheckkonto Berlin West 1743 84 Borllner Bank AG., Deposltenfcaiie 1Postal check account Berlin West 1743 84 Borllner Bank AG., Deposltenfcaiie 1 DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.INQ. MANFRED BONINQDIPL..INQ. DIETER JANDER DR.INQ. MANFRED BONINQ

durch eine mechanische Steuerung mit Hilfe von Gestängen und Hebeln, die durch einen Elektromotor über ein Zahnradgetriebe mit einer beschränkten Zahl von Übersetzungsverhältnissen angetrieben wird.by a mechanical control with the help of rods and levers driven by an electric motor a gear transmission is driven with a limited number of gear ratios.

Ein bestimmtes Bearbeitungsproblem erfordert eine ziemlich hohe Schleifgeschwindigkeit in der Größenordnung von 200 oder 300 Hüben pro Minute mit einer Amplitude der Schlittenbewegung von einigen zehn Millimetern. Angesichts der dabei auftretenden großen Trägheitskräfte sind spezielle Maßnahmen für den Steuerkurbeltrieb und erhebliche Sorgfalt bei der Einrichtung erforderlich· Da darüberhinaus die Bearbeitungsbedingungen besonders hohe Beanspruchungen mit sich bringen, ist die Maschine erheblichem Verschleiß ausgesetzt, was sich in Schwingungen äußert, die die Bearbeitungsgüte der Werkstücke beeinträchtigen und häufige Wartungsmaßnahmen erforderlich machen.One particular machining problem requires a fairly high grinding speed, on the order of 200 or 300 strokes per minute with an amplitude of the slide movement of a few tens of millimeters. Given the resulting large inertia forces are special measures for the crank mechanism and Considerable care is required when setting up · In addition, the machining conditions are particularly high Bring stresses with them, the machine is exposed to considerable wear, which translates into vibrations expresses that affect the processing quality of the workpieces and require frequent maintenance do.

Diese und andere im folgenden erwähnten Nachteile werden gemäß der Erfindung mit Hilfe einer Steuerungsvorrichtung für einen hin- und hergehenden Werkzeugmaschinenschlitten, insbesondere für den Schleifschlitten einer Schleifmschine für Zahnräder oder Fellow-Messer, beseitigt, welche Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist:These and other disadvantages mentioned below are alleviated according to the invention with the aid of a control device for a reciprocating machine tool slide, in particular for the grinding slide of a grinding machine for gears or fellow knives, eliminates which device is characterized by the following features is:

a) eine Hydraulikdruckversorgung,a) a hydraulic pressure supply,

b) ein mit dieser Druckversorgung verbundenes Proportional-Magnetventil,b) a proportional solenoid valve connected to this pressure supply,

c) einen Betätigungszylinder für die Positionierung des Schlittens, der an den Ausgang des Magnetventils angeschlossen ist,c) an actuating cylinder for positioning the slide connected to the output of the solenoid valve connected,

d) Mittel zur Bestimmung der Schlittenposition und -geschwindigkeit,d) means for determining the slide position and speed,

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DIVL.-1NG. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINODIVL.-1NG. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINO

e) Mittel zur Voreinstellung der Hubamplitude und -geschwindigkeit des Schlittens, unde) means for presetting the stroke amplitude and -speed of the carriage, and

f) elektronische Meßkreise, die durch die Mittel zur Bestimmung und Voreinstellung so gesteuert werden, daß mit ihnen das Öffnen des Magnetventils in Abhängigkeit vom Positionierungsfehler und der Geschwindigkeitsabweichung des Schlittens gesteuertf) electronic measuring circuits, which are controlled by the means for determining and presetting in such a way, that with them the opening of the solenoid valve as a function controlled by the positioning error and the speed deviation of the slide

- werden kann.- can be.

Es wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, beschrieben. In den Abbildungen istA preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In the pictures is

Fig. 1 eine schematische Darstellung' einer Steuerungsvorrichtung für einen hin- und hergehenden Werkzeugmaschinenschlitten gemäß der Erfindung;1 shows a schematic representation of a control device for a reciprocating machine tool slide according to the invention;

Fig. 2 ein Schaltungsschema eines elektronischen Reglers, der einen Teil des in Fig. 1 gezeigten Systems bildet und2 shows a circuit diagram of an electronic controller, which forms part of the system shown in Fig. 1 and

Fig. 3 ein Schaltungsschema eines Steuersignalgeberkreises für den elektronischen Regler in Fig. 2. ■3 is a circuit diagram of a control signal generator circuit for the electronic controller in Fig. 2. ■

Das in Fig. 1 dargestellte Steuerungssystem umfaßt eine Hydraulikanlage bestehend aus einer Pumpe 10, welche durch einen Motor 12 angetrieben wird und·- Hydraulikflüssigkeit über einen Filter 16 und eine Saugleitung 18 aus einem Behälter 14- entnimmt. Zur Hydraulikanlage des Steuerungssystems gehört ferner ein Proportional-Magnetventil 20 mit einer EintrittsÖffnung 22, die über eine Leitung 24- an die Druckseite der Pumpe 10 angeschlossen ist, einer Austrittsöffnung 26, die über eine Auslaßleitung 28 in den Behälter 14- fördern kann, und zwei Zuführungsöffnungen .JO und 32, die an je eines der gegen-The control system shown in Fig. 1 comprises a hydraulic system consisting of a pump 10, which driven by a motor 12 and · - hydraulic fluid Removed from a container 14- via a filter 16 and a suction line 18. To the hydraulic system of the Control system also includes a proportional solenoid valve 20 with an inlet opening 22, which has a Line 24 is connected to the pressure side of the pump 10, an outlet opening 26, which via an outlet line 28 can convey into the container 14-, and two feed openings .JO and 32, each of which is connected to one of the opposite

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DIPL-INQ. DIETER JANDER DR.-'1'' MANFRED BONINQDIPL-INQ. DIETER JANDER DR. - ' 1 ''MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTE Λ J ζ" Γ rl Λ /PATENT LAWYERS Λ J ζ " Γ rl Λ /

überliegenden Enden eines doppeltwirkenden Betätigungszylinders 34 angeschlossen sind. Der Kolben 36 des Zylinders 34 ist mit einem Schleifschlitten 38, der auf einer Führung 40 gleiten kann, und folglich mit einer schematisch skizzierten Schleifscheibe 42 fest verbunden.overlying ends of a double-acting actuating cylinder 34 are connected. The piston 36 of the cylinder 34 is with a grinding carriage 38 which can slide on a guide 40, and consequently with a schematic sketched grinding wheel 42 firmly connected.

Die Bewegung des Schlittens 38 wird mit Hilfe von zwei Transduktoren, TP für die Position und TV für die Geschwindigkeit, ermittelt. Ferner bestimmen zwei Endanschlagmesser FC1 und FC2 die Extremsteilungen des Schlittens 38- The movement of the carriage 38 is determined with the aid of two transducers, TP for the position and TV for the speed. Furthermore, two end stop cutters FC1 and FC2 determine the extreme pitches of the slide 38-

Die Ausgangsleitungen 44, 46, 48 und 50 des Positions-Transduktors TP, des Geschwindigkeitstransduktors TV bzw. des ersten und zweiten Endanschlagmessers FC1 und FC2 sind an entsprechende Eingänge eines elektronischen Heglers 52 angeschlossen, der den Magneten 21 des Magnetventils 20 über eine Ausgangsleitung 54 steuert, um den Rückkopplungsring für die Positionssteuerung des Schlittens zu schließen. Der Regler 52 wird im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. The output lines 44, 46, 48 and 50 of the position transducer TP, the speed transducer TV and the first and second end stop meters FC1 and FC2 are connected to corresponding inputs of an electronic controller 52, which controls the magnet 21 of the solenoid valve 20 via an output line 54 to close the feedback ring for position control of the carriage . The controller 52 will now be described with reference to FIG.

In Fig. Λ ist ferner ein Steuersignalgeber 56 dargestellt, zu dem ein im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschriebener Generatorkreis gehört, welcher einen Knopf V für die Einstellung der Schlittengeschwindigkeit, einen Knopf AC für die Voreinstellung der Amplitude des Schlittenhubs und einen Knopf OP für die Voreinstellung der Mittelstellung des Schlittens besitzt. Die im Kreis 56 erzeugten Signale werden über Leitungen 58, 60 dem elektronischen Regler 52 zugeführt.In Fig. Λ a control signal generator 56 is further illustrated to which a described below with reference to FIG. 3 generator circuit part, which has a knob V for adjusting the carriage speed, a button AC for presetting the amplitude of the carriage stroke and a knob OP for presetting the center position of the slide. The signals generated in circuit 56 are fed to electronic controller 52 via lines 58, 60.

In Fig. 2,in der der elektronische Regler aus Fig. 1 mitIn Fig. 2, in which the electronic controller from Fig. 1 with

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DIPL.-1NQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONlNCDIPL.-1NQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINNC

größeren Einzelheiten dargestellt ist,, ist die Ausgangsleitung 44 des Positionstransduktors TP über einen.Widerstand ΕΊ- an einen Vergleicher CO,, angeschlossen. Dem Positionssignal wird durch algebraische Addition über einen weiteren Widerstand R2 und die Leitung 53 ein Positionssteuersignal CP hinzuaddiert. Das Ausgangssignal des Vergleichers CCK ist ein Positionsfehlersignal EP, das zu einem Geschwindigkeitssteuersignal' CV, welches über die Leitung 60 zugeführt wird, und zu einem über "entsprechende Widerstände R3, R4-, R5 und einen zweiten Vergleicher 002 von dem Geschwindigkeitstransduktor TV -' ausgesendeten Signal addiert ivird, das über die Leitung 4-6 zugeführt wird. Die Ausgangsgröße des Vergleichers COp bildet auf der Leitung 54· das Steuersignal für das Magnetventil 20.shown in greater detail, is the output line 44 of the position transducer TP via a resistor ΕΊ- connected to a comparator CO ,,. To the The position signal becomes a position control signal by algebraic addition via a further resistor R2 and the line 53 CP added. The output signal of the comparator CCK is a position error signal EP, that to a speed control signal 'CV, which is supplied via line 60, and to a via "corresponding resistors R3, R4-, R5 and a second comparator 002 from the speed transducer TV- ' The transmitted signal is added, which is fed via the line 4-6. The output of the comparator COp forms the control signal for the on line 54 Solenoid valve 20.

Fig. 3 zeigt das Schaltungsschema des Generators für die Steuersignale CP und CV für Position und Geschwindigkeit.Fig. 3 shows the circuit diagram of the generator for Control signals CP and CV for position and speed.

Der Schwingkreis enthält einen Sinuswellengenerator OSC, der aus drei Kaskadenstufen mit positiver Rückkopplung besteht. Die erste Stufe ist ein aus einem Operationsverstärker A^, einem Eingangswiderstand R6 und einem Integrierkondensator C1 bestehender Integrator. Die zweite Stufe ist ein Inverter-Begrenzer, bestehend aus einem Operationsverstärker Δ2, einem Eingangswiderstand R7, einem Rückkopplungswiderstand R8 und einem Amplitudenbegrenzer Z. Auf diese beiden Stufen wirkt mit positiver Rückkopplung ein weiterer Widerstand RIO. Der Schwingkreis umfaßt .schließlich eine dritte Integrationsstufe, .die aus einem Verstärker A3, einem Eingaiigswiderstand R11 und einem Integrierkondensator C2 gebildet wird. Der Ausgang des Integrators A3 ist mit dem einen Ende eines Potentiometers P1 verbunden, dessen anderes Ende an MasseThe oscillating circuit contains a sine wave generator OSC, which consists of three cascade stages with positive feedback consists. The first stage is made up of an operational amplifier A ^, an input resistor R6 and an integrating capacitor C1 existing integrator. The second stage is an inverter limiter consisting of one Operational amplifier Δ2, an input resistor R7, a feedback resistor R8 and an amplitude limiter Z. A positive effect on these two stages Feedback another resistor RIO. The oscillating circuit finally includes a third level of integration, . Which from an amplifier A3, an input resistor R11 and an integrating capacitor C2 is formed. Of the The output of the integrator A3 is connected to one end of a potentiometer P1, the other end to ground

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DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INCJ. MANFRED BONINGDIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INCJ. MANFRED BONING PATENTANWÄLTE Π O Γ r »7 "% /PATENT LAWYERS Π O Γ r »7 "% /

liegt und dessen Schieber mit dem Eingang des Integrators A1 verbunden ist. Es wird ein positiver Rückkopplungsring hergestellt, um den Kreis OSG zum Schwingen anzuregen. Durch Verstellung des Schiebers des Potentiometers P1 kann die Schwingfrequenz des Schwingkreises geregelt werden.and whose slide is connected to the input of the integrator A1. A positive feedback ring is created to make the OSG circle vibrate. The oscillation frequency of the oscillating circuit can be regulated by adjusting the slide of the potentiometer P1 will.

Der Ausgang des Schwingkreises wird mit einem Ende eines Potentiometers P2 verbunden, dessen entgegengesetztes Ende an Masse liegt und dessen Schieber die Ausgangsklemme für die Steuerspannung der Schlittenposition bildet. Dieser Spannung wird in einem Summator, der aus zwei Eingangswiderständen R12, RI3» einem Operationsverstärker A4- und einem Rückkopplungswiderstand R14 besteht, eine vom Schieber eines Potentiometers P3, an dessen entgegengesetzten Enden Spannungen mit entgegengesetzter Palarität liegen, abgegriffene Spannung aufgeprägt. Die Ausgangsgröße des Verstärkers AM- iä also die Summe dieser Positionsspannung und der am Potentiometer P2 eingestellten Spannung, und das Potentiometer ist das Eingabeelement für die Mittelstellung des Schlittens.The output of the resonant circuit is connected to one end of a potentiometer P2, the opposite end of which is connected to ground and the slide of which forms the output terminal for the control voltage of the slide position. This voltage is impressed in a summator, which consists of two input resistors R12, RI3, an operational amplifier A4 and a feedback resistor R14, a voltage picked up by the slide of a potentiometer P3, at the opposite ends of which are voltages of opposite polarity. The output variable of the amplifier AM- iä, ie the sum of this position voltage and the voltage set on the potentiometer P2, and the potentiometer is the input element for the center position of the slide.

Der Ausgang des Verstärkers A4- entspricht der Leitung 58 in Fig. 1 und repräsentiert folglich den Befehl CP.The output of amplifier A4- corresponds to line 58 in Fig. 1 and thus represents the command CP.

Vom Ausgang des zum Schwingkreis OSC gehörenden Verstärkers A2 wird über eine Leitung 62 ein der Ableitung des Ausgangssignals des Verstärkers A3 proportionales Signal abgeleitet, welches ein Geschwindigkeitssteuersignal für den Schlitten darstellt. Dieses Signal wird von einem einen Operationsverstärker A5 und Widerstände R15 und R16 enthaltenden Inverter umgekehrt. Das auf die Leitung 60 zu legende Signal wird von einem Ausgangspotentiometer P4 abgenommen. Das Potentiometer P4- wird mit dem gleichen Knopf eingestellt, der auch der Einstellung des Potentio- From the output of the amplifier A2 belonging to the oscillating circuit OSC, a signal proportional to the derivative of the output signal of the amplifier A3 is derived via a line 62, which signal represents a speed control signal for the slide. This signal is inverted by an inverter including an operational amplifier A5 and resistors R15 and R16. The signal to be put on line 60 is picked up by an output potentiometer P4. The potentiometer P4- is set with the same button that is used to set the potentiometer

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DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BÖNINQDIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BÖNINQ PATENTANWÄLTE ^ O E E H J L PATENT Attorneys ^ OEE HJL

meters P2 dient, wodurch man eine koordinierte-Regelung der Weglänge und der Geschwindigkeit des Schlittens erreicht* meters P2 is used, whereby one has a coordinated regulation the distance and the speed of the slide achieved *

Zur Vereinfachung und im Sinne einer größeren Klarheit der Darstellung ist die Schaltung der Endanschlagmesser .I1Ci und FG2 in den -Fig. 2 und 3 nicht dargestellt, da sie für das Verständnis der Arbeitsweise der Erfindung nicht wesentlich sind und ihre -Verwendung für jeden Fachmann auf diesem Gebiet selbstverständlich ist. Ebenso wurde auf die Angabe einer Anfahr- und Stillsetzungssteuerung für den Schlitten verzichtet - die bei einer praktischen Ausführung der Erfindung natürlich vorhanden sein muß -, weil diese auf vielerlei unterschiedliche, für den Fach-' mann sofort erkennbare Art und Weise realisiert werden kann- · ,. .To simplify and for the sake of greater clarity of the representation, the circuit of the end stop knife .I 1 Ci and FG2 in the -Fig. 2 and 3 are not shown since they are not essential for an understanding of the operation of the invention and their use is obvious to any person skilled in the art. Likewise, a start-up and shutdown control for the slide was not specified - which must of course be present in a practical implementation of the invention - because this can be implemented in many different ways that are immediately recognizable for the expert - ,. .

Das beschriebene Steuerungssystem arbeitet wie folgt. Die Ausgangsgröße des Potentiometers P2, die mit V, bezeichnet wird, ist eine Sinusspannung einer durch die Voreinstellung des Potentiometers P2 bestimmten Amplitude und einer durch die Voreinstellung des Potentiometers ΡΊ bestimmten Frequenz. Dieser Sinuswellenform wird eine Spannung V überlagert, die von dem der Voreinstellung des Mittel-.. Punkts des Schlittenweges dienenden Potentiometer P3 ■ geliefert wird. Die Ausgangsgröße VGp des Verstärkers A4 wird daher aus einer inneren Schwingung mit konstantem - positiven oder negativen - Wert gebildet und stellt die Steuerspannung für die Schlittenposition dar.The control system described works as follows. The output variable of the potentiometer P2, which is denoted by V, is a sinusoidal voltage of an amplitude determined by the presetting of the potentiometer P2 and a frequency determined by the presetting of the potentiometer ΡΊ. A voltage V is superimposed on this sinusoidal waveform, which is supplied by the potentiometer P3 which is used to preset the center point of the slide path. The output variable V G p of amplifier A4 is therefore formed from an internal oscillation with a constant - positive or negative - value and represents the control voltage for the slide position.

Die hinter der zweiten Integrationsstufe abgeleitete Ausgangsgröße des Potentiometers P4-, welches zusammen mit P2 eingestellt wird und daher das gleiche Teilungsverhältnis aufweist, bezeichnet, mit V^, ist daher der The output variable derived after the second integration level of the potentiometer P4-, which together with P2 is set and therefore has the same division ratio, denoted by V ^, is therefore the

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DIPL.-INQ. DIETER JANDER DRiNQ. MANFRED BDNINCDIPL.-INQ. DIETER JANDER DRiNQ. MANFRED BDNINC PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Ableitung der Spannung V^, und ferner, da giltDerivative of the voltage V ^, and furthermore, since

d(v1 + V0)d (v 1 + V 0 )

dt dt dtdt dt dt

auch der Ableitung der Positionssteuerspannung V^p proportional und stellt eine Gesehwindigkeitssteuerspannung dar.also proportional to the derivative of the position control voltage V ^ p and provides a speed control voltage represent.

In dem in Fig. 2 dargestellten elektronischen Regler 52 erfolgt anschließend der Vergleich zwischen der Istposition des Schlittens und dem Positionssteuersignal, und man erhält ein Positionsfehlersignal. In der Vergleichsschaltung, zu der der Vergleicher C2 und die Widerstände R3, R4-, R5 gehören, wird dann die Differenz zwischen dem Geschwindigkeitssteuersignal ν,™- und dem Istgeschwindigkeitssignal TV gebildet, und zu dieser Differenz, die das Geschwindigkeit sabweichungssignal darstellt, wird das Positioftsfehlersignal addiert, woraus sich dann das endgültige Steuersignal für das Magnetventil 20 ergibt.In the electronic controller 52 shown in FIG. 2 the comparison is then made between the actual position of the slide and the position control signal, and one obtains a position error signal. In the comparison circuit to which the comparator C2 and the resistors R3, R4-, R5 belong, then the difference between the speed control signal ν, ™ - and the actual speed signal TV is formed, and this difference, which is the speed deviation signal, becomes the position error signal added, from which the final control signal for the solenoid valve 20 then results.

Die vom Oszillator OSC erzeugte Spannung besitzt am Ausgang der zweiten Stufe des Oszillators eine konstante Amplitude, während sich die Schwingungsfrequenz unter dem Einfluß des Begrenzers Z ändert. Wenn man also für die Geschwindigkeitssteuerung die an diesem Punkt abgegriffene Spannung verwendet, erhält man eine konstante Geschwindigkeitssteuerung bei Änderung der Hubzahl pro Zeiteinheit. Polglich ändert sich die Weglänge in umgekehrtem Verhältnis zur Hubzahl.The voltage generated by the oscillator OSC has at the output the second stage of the oscillator has a constant amplitude, while the oscillation frequency is below the Influence of the limiter Z changes. So if you were to use the one tapped at this point for the speed control If voltage is used, constant speed control is obtained when the number of strokes per unit of time changes. In polarity, the path length changes in the inverse proportion to the number of strokes.

Damit erhält man letztlich ein Steuerungssystem mit Rückkopplung zwischen Geschwindigkeit und Position, das es gestattet, die höchstmögliche Ansprechgeschwindigkeit,This ultimately results in a control system with feedback between speed and position that it allows the highest possible response speed,

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DIPL.-INQ. DIETER JANDEK DR.-INQ. MANFRED BDNINQDIPL.-INQ. DIETER JANDEK DR.-INQ. MANFRED BDNINQ PATENTANWÄLTE ' O O C C *7 O APATENT LAWYERS 'O O C C * 7 O A

verbunden mit einer äußerst weichen Steuerung.zu erreichen, wodurch auf die Bearbeitung sich schädlich auswirkende· Schwingungen ausgeschaltet werden.combined with an extremely soft control. to achieve, which eliminates vibrations that have a detrimental effect on machining.

Natürlich ist die beschriebene Ausführungsform nur als Beispiel ohne limitierenden Charakter angegeben worden, was insbesondere für die angewendeten spezifischen Konstruktionsformen und die zur Erreichung der verschiedenen Betriebsfunktionen verwendeten Bauteile gilt·Of course, the embodiment described has only been given as an example without limiting character, what in particular for the specific construction forms used and the components used to achieve the various operational functions apply

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Claims (8)

DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ - 10 - Patentansprüche :DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ - 10 - Claims: 1./Steuerungsvorrichtung für einen hin- und hergehenden Werkzeugmaschinenschlitten, insbesondere den Schleifschlitten einer Schleifmaschine für Zahnräder und Fellow-Messer u.dgl., gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:1./Control device for a reciprocating machine tool slide, in particular the grinding carriage of a grinding machine for gears and fellow knives etc., characterized by the combination of the following features: a) eine Hydraulikdruckversorgung,a) a hydraulic pressure supply, b) ein mit dieser Druckversorgung verbundenes Proportional-Magnetventil, b) a proportional solenoid valve connected to this pressure supply, c) einen Betätigungszylinder für die Positionierung des Schlittens, der an den Ausgang des Magnetventils angeschlossen ist,c) an actuating cylinder for positioning the slide connected to the output of the solenoid valve connected, d) Mittel zur Bestimmung der Schlittenposition und -geschwindigkeit,d) means for determining the slide position and speed, e) Mittel zur Voreinstellung der Hubamplitude und -geschwindigkeit des Schlittens unde) means for presetting the stroke amplitude and speed of the carriage and f) elektronische Meßkreise, die durch die Mittel zur Bestimmung und Voreinstellung so gesteuert werden, daß mit ihnen das Öffnen des Magnetventils in Abhängigkeit vom Positionierungsfehler und der Geschwindigkeitsabweichung des Schlittens gesteuert werden kann.f) electronic measuring circuits, which are controlled by the means for determining and presetting in such a way, that with them the opening of the solenoid valve depending on the positioning error and the speed deviation of the slide can be controlled. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Betätigungszylinder ein doppeltwirkender Zylinder ist uüd daß das Magnetventil zwei Ausgänge hat, so daß beide Seiten des Zylinders angeschlossen werden können.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating cylinder is a double-acting cylinder is uüd that the solenoid valve has two outputs so that both sides of the cylinder can be connected. - 11 -- 11 - 309849/0783309849/0783 DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINQDIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINQ PATENTANWÄLTE - O O C C Π Ο / ·PATENT LAWYERS - OOCC Π Ο / · 3- System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch g e kennzeichnet, daß zu diesen Voreinstellmitteln Wählvorrichtungen für die Wegmittenstellung des Schlittens gehören.3- System according to one of Claims 1 to 2, characterized in that that for these presetting means selecting devices for the path mid-position of the slide belong. 4. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet , daß zu den Mitteln zur Voreinstellung ein Sinusoszillator, dessen Amplitude und frequenz eingestellt werden können, so daß er ein Positionssteuersignal für den Schlitten liefern kann, und Mittel gehören, die die erste Ableitung der Oszillatorausgangsgröße bilden können, welche als Steuersignal für die Tischgeschwindigkeit verwendet wird.4. Device according to one of claims 1 to 3 » characterized in that the means for presetting a sinusoidal oscillator, the amplitude and frequency of which can be adjusted so that it can provide a position control signal for the carriage, and means which include the first derivative the oscillator output which is used as a control signal for the table speed. 5- Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Wählvorrichtungen aus einer einstellbaren Gleichspannungsquelle bestehen, die das erwähnte Signal für die Wegmittenstellung liefern kann, und aus einem Summator, der den Ausgang der Gleichspannungsquelle zu der Ausgangsgröße des Oszillators addiert.5- device according to claim 4, characterized in that the selection devices from one adjustable DC voltage source, which can deliver the mentioned signal for the path mid-position, and from a summator, which is the output of the DC voltage source added to the output of the oscillator. 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 4- oder 5? dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator aus einem Ring von drei Kaskadenstufen besteht, deren letzte von einem Integrator gebildet wird, und dadurch, daß die erwähnten Mittel zur Bildung der Ableitung aus einer Buchse am Eingang dieses Integrators bestehen.6. Device according to claim 4- or 5 ? characterized in that the oscillator consists of a ring of three cascade stages, the last of which is formed by an integrator, and in that said means for forming the derivative consist of a socket at the input of this integrator. 7- Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Stufe aus einem Inverter und die erste Stufe aus einem weiteren Integrator besteht.7- Device according to claim 6, characterized in that the second stage consists of an inverter and the first stage consists of another integrator. 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7» dadurch g e k e η η -8. The device according to claim 7 »characterized g e k e η η - - 12 309849/0783 - 12 309849/0783 DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINCDIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINC PATENTANWÄLTE O O C C Π Ο /PATENT LAWYERS OOCC Π Ο / - 12 -- 12 - zeichnet, daß der Integrator einen Amplitudenbegrenzer enthält.shows that the integrator contains an amplitude limiter. 9- Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeichnet , daß die erwähnten elektronischen Vergleichsschaltkreise einen ersten Schaltkreis für den Vergleich des Positionssteuersignals mit dem Istpositionssignal umfassen, der ein Positionsfehlersignal liefert, und einen zweiten Vergleichsschaltkreis, der die Differenz zwischen dem Geschwindigkeitssteuersignal und dem Istgeschwindigkeitssignal bildet und sie zu dem erwähnten Fehlersignal addiert, womit man ein Steuersignal für das Magnetventil erhält.9- device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that said electronic comparison circuits comprise a first circuit for comparing the position control signal with the actual position signal, which is a position error signal and a second comparison circuit which determines the difference between the speed control signal and the actual speed signal and adds them to the mentioned error signal, which gives a control signal for the solenoid valve. 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