EP0344474A1 - Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb - Google Patents

Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb Download PDF

Info

Publication number
EP0344474A1
EP0344474A1 EP89107830A EP89107830A EP0344474A1 EP 0344474 A1 EP0344474 A1 EP 0344474A1 EP 89107830 A EP89107830 A EP 89107830A EP 89107830 A EP89107830 A EP 89107830A EP 0344474 A1 EP0344474 A1 EP 0344474A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
bearing
stator
rotor
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP89107830A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Horst Dipl.-Ing. Wolf
Gustav Ing. Fetzer
Harry E. Seiffert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Asea Brown Boveri Ltd
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
ABB AB
Original Assignee
ABB Asea Brown Boveri Ltd
Zinser Textilmaschinen GmbH
Asea Brown Boveri AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Asea Brown Boveri Ltd, Zinser Textilmaschinen GmbH, Asea Brown Boveri AB filed Critical ABB Asea Brown Boveri Ltd
Publication of EP0344474A1 publication Critical patent/EP0344474A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
    • D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/74—Driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a spindle with a single electric motor drive for a spinning machine, which can be attached to a spindle bench and which has a shaft mounted in a bearing housing with a foot bearing and a neck bearing, which is connected in a rotationally fixed manner to a rotor, the associated stator of which is rotatably connected to that on the Spindle bank held bearing housing is connected.
  • the invention has for its object to provide a spindle of the type mentioned in such a way that an additional axial force is obtained which acts in the direction of or against the dead weight of the spindle and the element arranged thereon.
  • stator is arranged offset in the axial direction to the rotor.
  • This configuration provides an electromagnetic force component in the axial direction with which the shaft is loaded. This force is dependent on the one hand on the size of the electromagnetic force and on the other hand also on the size of the axial offset. This force increases progressively if the shaft moves further in the direction of the axial displacement and also decreases progressively if the shaft moves against the direction of the axial displacement.
  • the stator is arranged offset towards the rotor in the direction of the foot bearing. This makes an additional che force achieved towards the foot bearing, which is particularly advantageous at very high speeds. Due to bearing play and / or tolerances in the bearing, there is otherwise the danger that the spindle will be excited to vertical oscillating movements or hopping movements, which could disturb the structure of the cops, particularly in the case of ring spinning.
  • the drawing shows an axial section through a spindle designed according to the invention, the left half of the cut and the right half of the section lying in different planes.
  • the stator (17) has a laminated core (18) made of laminations with an essentially square base.
  • the left half of the cut is perpendicular to one of the side edges of the base plates.
  • the right half of the cut runs diagonally to the base of the sheets of the sheet stack (18).
  • the spindle (10) has a bearing housing (12) in which a shaft (15) is mounted by means of a foot bearing (13) and a neck bearing (14), which are only indicated in the drawing.
  • the shaft (15) consists of two parts (28, 29), the part (28) representing the actual shaft penetrating into the bearing housing (12) and mounted in the foot bearing (13) and in the neck bearing (14), while the part (29) on the part (28) is designed to be non-rotatable and encompasses the bearing housing (12) in the region of the neck bearing (14) in a bell-like manner.
  • a rotor (14) is attached to the part (29) in a rotationally fixed manner and is constructed in the usual way, i.e. has a laminated core with a cage formed from rods and short-circuit rings.
  • the associated stator (17) has a laminated core (18) and a winding (19) which is inserted in the slots in the laminated core (18).
  • the laminated core (18) consists of the base in the we substantial square sheets, which are profiled at their corners and held together by cast-on columns (20).
  • the cast-on columns (20) complement the corner regions of the laminated core (18) to form a complete square, so that a cuboid-shaped body results in the region of the laminated core (18).
  • the lower ends of the columns (20) are attached to a plate (21) which is attached to the bearing housing (12) in a rotationally fixed manner with a collar.
  • the plate (21) and the lower ends of the columns (20) have corresponding profiles (23) so that the columns (20) are centered over the plate (21).
  • the attachment is made by screws (24) which penetrate the plate (21) and are screwed into the front ends of the columns (20).
  • the plate (21) is connected via a rubber-elastic damping element (25) to a sleeve (26) penetrating the spindle bench (11), which is clamped to the spindle bench (11) by means of a nut (27).
  • a sleeve (30) which covers the part of the winding (19) located in this area, is clamped between the laminated core (18) and the plate (21).
  • the upper part of the winding (19) is covered by a cap (31) which is fastened with rivets (32) to the upper ends of the columns (20).
  • the rotor (16) and the stator (17), ie the laminated cores on both sides, are arranged with an axial offset (a) to one another.
  • the stator (17) is arranged approximately 0.5 mm to 2.0 mm closer to the foot bearing (13) than the rotor (16).
  • a magnetic axial force is generated in the direction of the foot bearing (13), by means of which the part (28) is pressed against the foot bearing (13) with a force which adds to the dead weight. This force should be on the order of about 20 cN.
  • the foot bearing in a modification of the illustrated embodiment, it is possible to design the foot bearing to be adjustable in the axial direction, so that the axial offset (a) and thus the additionally acting magnetic force can be adjusted by adjusting the foot bearing (13).

Abstract

Bei einer Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb wird vorgesehen, daß der Stator in axialer Richtung versetzt zu dem Rotor angeordnet ist, wobei der Versatz vorzugsweise in Richtung zu dem Fußlager vorgesehen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Spindel mit elektromotorischem Ein­zelantrieb für eine Spinnereimaschine, die an eine Spindelbank anbringbar ist und die einen in einem Lagergehäuse mit einem Fußlager und einem Halslager gelagerten Schaft aufweist, der drehfest mit einem Rotor verbunden ist, dessen zugehöriger Sta­tor drehfest mit dem an der Spindelbank gehaltenen Lagergehäuse verbunden ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spindel der ein­gangs genannten Art so auszubilden, daß eine zusätzliche axiale Kraft erhalten wird, die in Richtung oder entgegen dem Eigenge­wicht der Spindel und des darauf angeordneten Elementes wirkt.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Stator in axialer Richtung versetzt zu dem Rotor angeordnet ist.
  • Durch diese Ausbildung wird eine elektromagnetische Kraftkompo­nente in axialer Richtung erhalten, mit welcher der Schaft be­lastet ist. Diese Kraft ist einerseits von der Größe der Elek­tromagnetkraft und andererseits auch von der Größe des axialen Versatzes abhängig. Diese Kraft steigt progressiv, falls der Schaft sich weiter in Richtung des axialen Versatzes bewegt und nimmt ebenfalls progressiv ab, falls der Schaft sich entgegen der Richtung des axialen Versatzes bewegt.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vor­gesehen, daß der Stator in Richtung zu dem Fußlager hin ver­setzt zu dem Rotor angeordnet ist. Dadurch wird eine zusätzli­ che Kraft in Richtung zu dem Fußlager erzielt, die insbesondere bei sehr hohen Drehzahlen von Vorteil ist. Aufgrund von Lager­spiel und/oder Toleranzen im Lager besteht sonst die Gefahr, daß die Spindel zu vertikalen Schwingbewegungen oder Hüpf-Bewe­gungen angeregt wird, durch die insbesondere bei einem Ring­spinnen der Kopsaufbau gestört werden könnte.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestell­ten Ausführungsform.
  • Die Zeichnung zeigt einen axialen Schnitt durch eine erfin­dungsgemäß ausgebildete Spindel, wobei die linke Schnitthälfte und die rechte Schnitthälfte in unterschiedlichen Ebenen liegen. Der Stator (17) besitzt ein Blechpaket (18) aus Blechen mit im wesentlichen quadratischer Grundfläche. Die linke Schnitthälfte ist lotecht zu einer der Seitenkanten der Grundbleche geführt. Die rechte Schnitthälfte verläuft dagegen diagonal zu der Grundfläche der Bleche des Blechpaketes (18).
  • Die Spindel (10) weist ein Lagergehäuse (12) auf, in welchem ein Schaft (15) mittels eines Fußlagers (13) und eines Halsla­gers (14) gelagert sind, die in der Zeichnung nur angedeutet sind. Der Schaft (15) besteht aus zwei Teilen (28, 29), wobei der Teil (28) den eigentlichen in das Lagergehäuse (12) ein­dringenden und in dem Fußlager (13) und im Halslager (14) gela­gerten Schaft darstellt, während der Teil (29) an dem Teil (28) drehfest ausgebildet ist und das Lagergehäuse (12) in dem Be­reich des Halslagers (14) glockenartig umgreift. An dem Teil (29) ist drehfest ein Rotor (14) angebracht, der in üblicher Weise aufgebaut ist, d.h. ein Blechpaket mit einem aus Stäben und Kurzschlußringen gebildeten Käfig aufweist.
  • Der zugehörige Stator (17) besitzt ein Blechpaket (18) und eine Wicklung (19), die in Nuten des Blechpaketes (18) eingelegt ist. Das Blechpaket (18) besteht aus in der Grundfläche im we­ sentlichen quadratischen Blechen, die an ihren Ecken profiliert und durch angegossene Säulen (20) zusammengehalten sind. Die angegossenen Säulen (20) ergänzen die Eckbereiche des Blechpa­ketes (18) zu einem vollständigen Quadrat, so daß sich im Be­reich des Blechpaketes (18) ein quaderförmiger Körper ergibt.
  • Die Säulen (20) sind mit ihren unteren Stirnenden an einer Platte (21) befestigt, die mit einem Kragen drehfest an dem La­gergehäuse (12) angebracht ist. Die Platte (21) und die unteren Enden der Säulen (20) weisen einander entsprechende Profilie­rungen (23) auf, so daß die Säulen (20) über die Platte (21) zentriert sind. Die Befestigung erfolgt durch Schrauben (24), die die Platte (21) durchdringen und in die Stirnenden der Säu­len (20) eingeschraubt sind.
  • Die Platte (21) ist über ein gummielastisches Dämpfungselement (25) mit einer die Spindelbank (11) durchdringenden Hülse (26) verbunden, die mittels einer Mutter (27) an der Spindelbank (11) festgespannt ist. Zwischen dem Blechpaket (18) und der Platte (21) ist eine Hülse (30) eingespannt, die den in diesem Bereich befindlichen Teil der Wicklung (19) abdeckt. Der obere Teil der Wicklung (19) ist durch eine Kappe (31) abgedeckt, die mit Nieten (32) an den oberen Stirnenden der Säulen (20) befe­stigt ist.
  • Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind der Rotor (16) und der Stator (17), d.h. die beiderseitigen Blechpakete, mit einem axialen Versatz (a) zueinander angeordnet. Der Stator (17) ist um etwa 0,5 mm bis 2,0 mm näher an dem Fußlager (13) angeordnet als der Rotor (16). Dadurch wird eine magnetische Axialkraft in Richtung zu dem Fußlager (13) erzeugt, durch die der Teil (28) mit einer sich zu dem Eigengewicht addierenden Kraft gegen das Fußlager (13) angedrückt wird. Diese Kraft sollte in der Grö­ßenordnung von etwa 20 cN liegen.
  • In Abwandlung der dargestellten Ausführungsform ist es möglich, das Fußlager in axialer Richtung einstellbar auszubilden, so daß der axiale Versatz (a) und damit die zusätzlich wirkende magnetische Kraft über ein Verstellen des Fußlagers (13) ein­stellbar ist.

Claims (3)

1. Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb für eine Spinnereimaschine, die an einer Spindelbank anbringbar ist und die einen in einem Lagergehäuse mit einem Fußlager und einem Halslager gelagerten Schaft aufweist, der drehfest mit einem Rotor verbunden ist, dessen zugehöriger Stator drehfest mit dem an der Spindelbank gehaltenen Lagergehäuse verbunden ist, da­durch gekennzeichnet, daß der Stator (17) in axialer Richtung versetzt zu dem Rotor (16) angeordnet ist.
2. Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (17) in Richtung zu dem Fußlager (13) hin versetzt zu dem Rotor (16) angeordnet ist.
3. Spindel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Versatz (a) zwischen Stator (17) und Rotor (16) ca. 0,5 mm bis ca. 2,0 mm beträgt.
EP89107830A 1988-05-28 1989-04-29 Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb Ceased EP0344474A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3818193 1988-05-28
DE19883818193 DE3818193A1 (de) 1988-05-28 1988-05-28 Spindel mit elektromotorischem einzelantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0344474A1 true EP0344474A1 (de) 1989-12-06

Family

ID=6355342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89107830A Ceased EP0344474A1 (de) 1988-05-28 1989-04-29 Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0344474A1 (de)
JP (1) JPH0226248A (de)
DE (1) DE3818193A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111647A (en) * 1989-04-25 1992-05-12 Icbt Lyon Twisting spindle driven by an individual electric motor
CN102874653A (zh) * 2012-10-26 2013-01-16 太仓东元微电机有限公司 一种络筒机的防振马达

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2584869Y2 (ja) * 1991-08-08 1998-11-11 株式会社安川電機 磁気軸受モータ
JP5322028B2 (ja) * 2009-02-24 2013-10-23 株式会社Ｉｈｉ モータロータ

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0304869A1 (de) * 1987-08-24 1989-03-01 Hitachi, Ltd. Elektrisch direkt angetriebene Spulspindel

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB721577A (en) * 1951-11-17 1955-01-05 August Mittelsten Scheid Improvements in or relating to electric motor shaft arrangements
BE790916A (fr) * 1971-11-04 1973-03-01 Siemens Ag Broche a entrainement propre par moteur electrique pour filature
DE2404241C3 (de) * 1974-01-30 1979-11-15 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg OE-Rotorspinneinheit
DE2517973C2 (de) * 1975-04-23 1980-10-30 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Lagerung für mit hoher Drehzahl rotierende, horizontale Spindeln von Spinnturbinen
US4487514A (en) * 1981-09-29 1984-12-11 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Motor
JPS5917019A (ja) * 1982-07-20 1984-01-28 Toshiba Corp 回転体支持装置
IT1210535B (it) * 1985-08-16 1989-09-14 Domenico Frigo Bicchieriforme a bassa inerza. macchina elettrica rotante, motrice o generatrice, monosopporto compenetrante nel motore
DE3629049C2 (de) * 1986-08-27 1998-02-19 Mulfingen Elektrobau Ebm Stator für einen Außenläufermotor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0304869A1 (de) * 1987-08-24 1989-03-01 Hitachi, Ltd. Elektrisch direkt angetriebene Spulspindel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111647A (en) * 1989-04-25 1992-05-12 Icbt Lyon Twisting spindle driven by an individual electric motor
CN102874653A (zh) * 2012-10-26 2013-01-16 太仓东元微电机有限公司 一种络筒机的防振马达

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0226248A (ja) 1990-01-29
DE3818193A1 (de) 1989-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3528748C2 (de)
DE2702190A1 (de) Steueranordnung fuer einen buerstenlosen motor
DE3044576C2 (de)
EP1102384A2 (de) Rotor für eine schnellaufende elektrische maschine
EP1092257B1 (de) Elektromotor
EP0344474A1 (de) Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb
EP0711023A2 (de) Induktionsmotor mit axialem Luftspalt
DE2301442C2 (de) Halterung für Träger von Luftspaltwicklungen rotierender elektrischer Maschinen
AT402771B (de) Rotornut
DE60102752T2 (de) Spindelmotor für Plattenantrieb
WO1991010277A1 (de) Permanentmagneterregte elektrische maschine, insbesondere hoher drehzahl
EP0238933A2 (de) Wickelkopfabstützung für elektrische Maschinen
EP0342332B1 (de) Elektromotor
DE3502697A1 (de) Asynchronlaeufer
EP0344471B1 (de) Spindel mit elektromotorischem Einzelantrieb für eine Spinnmaschine
DE3307952A1 (de) Elektromotor
EP0344472A1 (de) Spindeln mit elektromotorischem Einzelantrieb für eine Spinnereimaschine
DE10037787B4 (de) Permanenterregte Synchronmaschine
DE3609750A1 (de) Kombinierte synchron-asynchronmaschine
DE3336577C1 (de) Elektromotorischer Einzelantrieb für eine Spinn- oder Zwirnspindel
EP0206009A2 (de) Antriebsvorrichtung, insbesondere für Textilmaschinen
DE4222187C1 (en) Squirrel cage rotor with short-circuit cage on endface of laminated core - has bars arranged in grooves of laminated core and connected to short-circuit rings
DE19521425B4 (de) Handwerkzeugmaschine mit Elektromotor, sowie deren Elektromotor mit Zentrierringen an den Stirnseiten des Polrohres
DE2630518C3 (de) Anordnung für das abtriebsseitige Lager eines Spaltrohnnotors
EP0312678A1 (de) Elektromotor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE FR IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19900127

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910709

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19921026