EP0336062B1 - Insertion machine - Google Patents
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- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/33—Means for guiding chains
Definitions
- the present invention relates to a plug-in machine according to the preamble of claim 1.
- each pocket has a spreading element which extends between the two pocket walls and can be displaced parallel between them in the form of a separating sword.
- This sword is used to open the main product at a predetermined point and the distance to the first pocket wall must be set accordingly. This requirement can only be met if the bags are dimensionally stable and precisely manufactured. If the endless path is very long with this inserting machine, that is to say that it is provided with a large number of pockets, the distance between the separating sword and the first pocket wall must be adjusted for each individual pocket when the thickness of the main product changes. The work required and the associated loss of time for the machine are large. In addition, this solution requires a great deal of design effort with a corresponding cost sequence.
- the object of the present invention is to improve a plug-in machine of this type in such a way that the setting time of the machine for a new main product is significantly shorter with less design effort.
- the requirement must also be met if the inserting machine is comparatively large, that is to say equipped with many pockets.
- the inserting machine shown in the drawing has two parallel, endless chains 1, 2, between which a number of pockets 3 corresponding to the chain pitch are inserted.
- the chains 1, 2 guide the pockets 3 along an endless path on which a main product insertion station 4, an opening station 5, an insert station 6 and a removal station 7 are arranged one after the other.
- the opening station 5 of this collating machine is described below. It essentially has a twin sprocket 8 on which the means for opening the printed sheets located in the pockets 3 are present and which is mounted in a stand 10 so that it can be driven by a motor 9.
- the chains 1, 2 are guided via a twin sprocket 8, which is gearingly connected to a motor 9 and is rotatably mounted in a stand 10.
- the chains 1, 2 are provided with laterally projecting axes 11.
- On the chain links is opposite each other one guide roller 12 each freely rotatable (Fig. 4).
- the chains 1, 2 are followed by lateral guides 13 in which rollers 12 are guided.
- Pocket carriers 14, 15 with pockets 3 attached to them are fixedly connected to the axes 11.
- Two bearing ribs 16, in which a pivot shaft 17 is rotatably mounted, are also attached to each pocket carrier 15.
- the pivot shaft 17 carries a hold-down device 18 and at the other end a pivot lever 19 with a cam roller 20, which cooperates with a stationary control cam, not shown, to hold the hold-down device 18 out of its closed position (FIG. 3, left) into an open position Position (in Fig. 3, right) to pivot against the action of a return spring 21 (Fig. 2).
- the right sprocket of the twin sprocket 8 seen in the direction of rotation has the means for opening the printed sheets (main products) inserted in the pockets 3 distributed axially symmetrically about its axis of rotation. These means are distributed over the circumference of the twin sprocket 8 such that each pocket 3, which is located in its area, is assigned such means.
- the stop 22 has a pivot shaft 24 which carries a pivot lever 25 with a cam roller 26 at the lower end, which cooperates (for actuating the stop 22) with a stationary control cam 27. Furthermore, the pivot shaft 24 is provided with a support arm 28 for a stop head 29. A return spring 30 holds the stop head 29 against the control cam 27.
- the pivot shaft 24 is rotatably supported in two concentric ring ribs 32 and 33, which are attached to the inside of the right sprocket.
- the counter-holder 23 is in turn mounted with a pivot shaft 34 parallel to the axis of rotation of the twin sprocket 8 in the right sprocket, the pivot shaft 34 being acted upon by the restoring force of a spring 35.
- a swivel arm 36 projects radially away from the inner end of the swivel shaft 34, the cranked end of which forms an anvil surface 37 (FIG. 3) to the stop head 29.
- a pivot lever 38 with a cam roller 39 is provided on the outer pivot shaft end, which cooperates with a fixed control cam 40. When the cam roller 39 runs onto the cam 40, the swivel arm 36 is pivoted against the action of the spring 35 against the stop 22 and the counter-holding surface 37 is brought into contact with the stop head 29.
- An opening sword 41 with its wedge cutting edge 42 is aimed between the stop head 29 and the counter-holding surface 37.
- the opening sword 41 is axially displaceably mounted in a sleeve 43 fastened to the right sprocket and is under the action of a spring 44, which is shown in FIG dashed lines drawn working position presses. In the rest position, drawn with solid lines, it is forced (against the action of the spring 44) by a fixed control cam 45, which cooperates with a cam roller 46 which is rotatably mounted on the opening sword 41.
- a fixed alignment plate 47 is attached to the right sprocket, which is opposite a movable push plate 48.
- the latter is attached to the inner end of a plunger 49 which is axially displaceable in the left sprocket and which carries a cam roller 50 at the outer end.
- the movement of the push plate 48 is controlled by a return spring 51 and a fixed control cam 52.
- the inserting machine described works as follows.
- the pockets 3 are fed to the twin sprocket 8 on the lower run of the chains 1, 2 and are deflected there on a circular path.
- the cam roller 46 pushes onto the control rail 45 and brings the opening sword 41 into its rest position. It remains there until the opening station 5, where the control rail 45 ends.
- the pockets 3 are guided past the chain conveyor 53, which is driven in synchronism, in the main product insert 4, the grippers 54 of which each hold a printed sheet 31 and lead to the pockets 3.
- the grippers 54 By means of a guide plate 55, the printed sheets 31 hanging in the grippers are guided with the fold ahead into the pockets 3 which are open to the outside.
- the printed sheets 31 are pushed sufficiently far into the pockets 3, they are released by the grippers 54 and fall with their fold ahead onto the bottom of the pockets 3.
- the pockets 3 filled with a printed sheet then reach the highest point of the twin sprocket 8, they run the cam rollers 26 and 39 in this area on the control rails 27 and 40 assigned to them, whereby the stop head 29 against the lying in the pocket 3 Sheet 31 and the counter-holder 23 is pivoted with its counter-holder surface 37 against the stop head 29.
- the printed sheet 31 lying in the pocket 3 is thus clamped at its upper corner between the stop head 29 on the one hand and the counter-holding surface 37 on the other hand.
- the opening sword 41 is then released and swings into the working position under the action of the spring 44.
- the gripper 56 approach the pockets 3 isochronously. When passing through the point closest to the pockets 3, the grippers 56 release the inserts 57 so that they fall into the printed sheet lying in the pocket (which forms the main product). At the removal station 7, the complete printed products are removed from the pockets 3 one after the other.
- the edge 42 of the opening sword 41 is to be aligned with the center of the printed sheet (main product) clamped between the stop 22 and the counter-holder 23.
- the thickness of daily newspapers can change from day to day.
- all sleeves 43 are attached to an annular disk 58, which is detachably and securely connected to the right sprocket.
- the sleeves 43 protrude through openings 59 in the right sprocket, the diameter of which is substantially larger than the outer diameter of the sleeve 43. If the washer 58 is loosened, it can be rotated within the scope of this difference in diameter about the axis of rotation of the twin sprocket 8 relative to the latter and be fixed again.
- All of the opening swords 41 thus change their position relative to the pocket 3 assigned to them. If the opening swords 41 are now to be adjusted to the center of a new main product, it is sufficient to loosen the ring disk 58, center a single sword and fix the ring disk 58 again. The required response time to a new product on a inserting machine can thus be reduced to a small fraction of the previous effort.
- Additional opening stations 5 and insert insertion stations 6 can be present between the insert insertion station 6 and the removal station 7. These further opening and inserting stations are of the same design as those described (5, 6).
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einsteckmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a plug-in machine according to the preamble of claim 1.
Eine solche Einsteckmaschine ist aus der CH-PS 594 552 bekannt. Bei dieser Vorrichtung weist jede Tasche ein zwischen die beiden Taschenwände greifendes und parallel zwischen diesen verschiebbares Spreizorgan in Form eines Trennschwertes auf. Dieses Schwert dient dem Öffnen des Hauptproduktes an einer vorbestimmten Stelle und der Abstand zur ersten Taschenwand muss entsprechend genau eingestellt werden. Diese Forderung kann nur erfüllt werden, wenn die Taschen formstabil und präzise gefertigt sind. Ist bei dieser Einsteckmaschine der endlose Weg sehr lang, das heisst, dass sie mit einer Vielzahl von Taschen versehen ist, so muss bei einer Änderung der Dicke des Hauptproduktes bei jeder einzelnen Tasche der Abstand des Trennschwertes zur ersten Taschenwand einjustiert werden. Der hierzu erforderliche Arbeitsaufwand und die damit verbundene Verlustzeit der Maschine sind gross. Zudem erfordert diese Lösung einen grossen konstruktiven Aufwand mit entsprechender Kostenfolge.Such a insertion machine is known from CH-PS 594 552. In this device, each pocket has a spreading element which extends between the two pocket walls and can be displaced parallel between them in the form of a separating sword. This sword is used to open the main product at a predetermined point and the distance to the first pocket wall must be set accordingly. This requirement can only be met if the bags are dimensionally stable and precisely manufactured. If the endless path is very long with this inserting machine, that is to say that it is provided with a large number of pockets, the distance between the separating sword and the first pocket wall must be adjusted for each individual pocket when the thickness of the main product changes. The work required and the associated loss of time for the machine are large. In addition, this solution requires a great deal of design effort with a corresponding cost sequence.
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Einsteckmaschine dieser Art derart zu verbessern, dass bei geringerem konstruktiven Aufwand die Einstellzeit der Maschine auf ein neues Hauptprodukt wesentlich kleiner ist. Diese Forderung muss insbesondere auch dann erfüllt sein, wenn die Einsteckmaschine vergleichsweise gross, das heisst, mit vielen Taschen ausgerüstet ist.The object of the present invention is to improve a plug-in machine of this type in such a way that the setting time of the machine for a new main product is significantly shorter with less design effort. These In particular, the requirement must also be met if the inserting machine is comparatively large, that is to say equipped with many pockets.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Bei der bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 2 ergibt sich der Vorteil, dass bei der Umstellung auf ein neues, dickeres Hauptprodukt die Mittel nur mit Bezug auf eine einzige Tasche zu justieren sind und die Mittel bei den übrigen Taschen gleichzeitig mit eingestellt werden. Hierdurch wird die Umstellzeit der Maschine auf einen kleinen Bruchteil des heutigen Zeitaufwandes reduziert.In the preferred embodiment according to
Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Seitenansicht einer Einsteckmaschine,
- Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,
- Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2 und
- Fig. 4 einen Schnitt durch die Kettenführung entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 1.
- 1 is a side view of a inserting machine,
- 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1,
- Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2 and
- 4 shows a section through the chain guide along the line IV-IV in FIG. 1.
Die in der Zeichnung gezeigte Einsteckmaschine weist zwei parallel umlaufende, endlose Ketten 1, 2 auf, zwischen die eine der Kettenteilung entsprechende Anzahl Taschen 3 eingesetzt sind. Die Ketten 1, 2 führen die Taschen 3 entlang einem endlosen Weg an dem nacheinander, eine Hauptprodukteinlegestation 4, eine Öffnungsstation 5, eine Beilageneinlegestation 6 und eine Entnahmestation 7 angeordnet sind.The inserting machine shown in the drawing has two parallel,
Nachfolgend wird die Öffnungsstation 5 dieser Zusammentragmaschine beschrieben. Im wesentlichen weist sie ein Zwillingskettenrad 8 auf an dem die Mittel zum Öffnen der in den Taschen 3 befindlichen Druckbogen vorhanden sind und das von einem Motor 9 antreibbar in einem Ständer 10 gelagert ist.The opening station 5 of this collating machine is described below. It essentially has a
Die Ketten 1, 2 sind über ein Zwillingskettenrad 8 geführt, das getrieblich mit einem Motor 9 verbunden und in einem Ständer 10 drehbar gelagert ist. Entsprechend der Kettenteilung sind die Ketten 1, 2 mit seitlich vorstehenden Achsen 11 versehen. Auf den Kettengliedern ist jeweils gegenüberliegend je eine Führungsrolle 12 frei drehbar gelagert (Fig. 4). Entlang der geraden Kettentrums folgen den Ketten 1, 2 seitliche Führungen 13, in denen Rollen 12 geführt sind. Fest mit den Achsen 11 verbunden sind Taschenträger 14, 15 mit daran befestigten Taschen 3. An jedem Taschenträger 15 sind zudem zwei Lagerrippen 16 angebracht, in denen eine Schwenkwelle 17 drehbar gelagert ist. An einem Ende trägt die Schwenkwelle 17 einen Niederhalter 18 und am anderen Ende einen Schwenkhebel 19 mit einer Nockenrolle 20, die mit einer nicht dargestellten, ortsfesten Steuerkurve zusammenwirkt, um den Niederhalter 18 aus seiner geschlossenen Stellung (Fig. 3, links) in eine geöffnete Stellung (in Fig. 3, rechts) gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 21 (Fig. 2) zu verschwenken. Das in Drehrichtung gesehen rechte Kettenzahnrad des Zwillingskettenrades 8 weist achssymmetrisch um seine Drehachse verteilt die Mittel zum Öffnen der in den Taschen 3 eingelegten Druckbogen (Hauptprodukte) auf. Diese Mittel sind derart über den Umfang des Zwillingskettenrades 8 verteilt, dass jeder Tasche 3, die sich in dessen Bereich befindet, solche Mittel zugeordnet sind.The
Zu diesen Mitteln gehören u.a. ein Anschlag 22 und ein Gegenhalter 23 (Fig. 2, 3). Der Anschlag 22 weist eine Schwenkwelle 24 auf, die am unteren Ende einen Schwenkhebel 25 mit einer Nockenrolle 26 trägt, welche (zur Betätigung des Anschlags 22) mit einer ortsfesten Steuerkurve 27 zusammenwirkt. Weiter ist die Schwenkwelle 24 mit einem Trägerarm 28 für einen Anschlagkopf 29 versehen. Eine Rückstellfeder 30 hält den Anschlagkopf 29 gegen die Steuerkurve 27. Die Schwenkwelle 24 ist drehbar in zwei konzentrischen Ringrippen 32 und 33 gelagert, die an der Innenseite des rechten Kettenrades angebracht sind.These means include a
Der Gegenhalter 23 seinerseits ist mit einer zur Drehachse des Zwillingskettenrades 8 parallelen Schwenkwelle 34 im rechten Kettenrad gelagert, wobei die Schwenkwelle 34 von der Rückstellkraft einer Feder 35 beaufschlagt ist. Vom inneren Ende der Schwenkwelle 34 ragt radial ein Schwenkarm 36 weg, dessen abgekröpftes Ende eine Gegenhalterfläche 37 (Fig. 3) zum Anschlagkopf 29 bildet. Zur Betätigung des Gegenhalters 23 ist am äusseren Schwenkwellenende ein Schwenkhebel 38 mit einer Nockenrolle 39 vorhanden, die mit einer ortsfesten Steuerkurve 40 zusammenwirkt. Beim Auflaufen der Nockenrolle 39 auf die Steuerkurve 40 wird der Schwenkarm 36 entgegen der Wirkung der Feder 35 gegen den Anschlag 22 verschwenkt und die Gegenhalterfläche 37 in Anlage mit dem Anschlagkopf 29 gebracht.The
Zwischen den Anschlagkopf 29 und die Gegenhalterfläche 37 zielt ein Öffnungsschwert 41 mit seiner Keilschneide 42. Das Öffnungsschwert 41 ist achsial verschiebbar in einer am rechten Kettenrad befestigten Hülse 43 gelagert und steht unter der Wirkung einer Feder 44, die es in die in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien gezeichnete Arbeitslage drückt. In die mit ausgezogenen Strichen gezeichnete Ruhelage wird es (gegen die Wirkung der Feder 44) durch eine ortsfeste Steuerkurve 45 gezwungen, die mit einer drehbar am Öffnungsschwert 41 gelagerten Nockenrolle 46 zusammenwirkt.An
Neben jeder Tasche 3 ist weiter am rechten Kettenrad eine feste Ausrichtplatte 47 befestigt, der eine bewegliche Aufstosserplatte 48 gegenüberliegt. Letztere ist am inneren Ende eines achsial im linken Kettenrad verschiebbaren Stössels 49 befestigt, der am äusseren Ende eine Nockenrolle 50 trägt. Die Bewegung der Aufstosserplatte 48 ist durch eine Rückstellfeder 51 und eine ortsfeste Steuerkurve 52 gesteuert.In addition to each pocket 3, a fixed alignment plate 47 is attached to the right sprocket, which is opposite a
Die beschriebene Einsteckmaschine funktioniert wie folgt. Die Taschen 3 werden auf dem unteren Trum der Ketten 1, 2 dem Zwillingskettenrad 8 zugeführt und dort auf eine Kreisbahn umgelenkt. Beim Einlaufen der Taschen 3 in die Umlaufbahn des Zwillingskettenrades 8 schiebt sich die Nockenrolle 46 auf die Steuerschiene 45, und bringt das Öffnungsschwert 41 in seine Ruhelage. In dieser verharrt es bis zur Öffnungsstation 5, wo die Steuerschiene 45 endet. Danach werden die Taschen 3 bei der Hauptprodukteinlage 4 an einem taktgleich angetriebenen Kettenförderer 53 vorbeigeführt, dessen Greifer 54 je einen Druckbogen 31 festhalten und an die Taschen 3 heranführen. Mittels eines Leitbleches 55 werden die in den Greifern hängenden Druckbogen 31 mit dem Falz voraus in die nach aussen offenen Taschen 3 gelenkt. Sind die Druckbogen 31 hinreichend weit in die Taschen 3 eingeschoben, werden sie von den Greifern 54 freigegeben, und fallen mit ihrem Falz voraus auf den Grund der Taschen 3. Erreichen die mit einem Druckbogen gefüllten Taschen 3 danach den höchsten Punkt des Zwillingskettenrades 8, laufen die Nockenrollen 26 und 39 in diesem Bereich auf die ihnen zugeordneten Steuerschienen 27 bzw. 40, wodurch der Anschlagkopf 29 gegen den in der Tasche 3 liegenden Druckbogen 31 und der Gegenhalter 23 mit seiner Gegenhalterfläche 37 gegen den Anschlagkopf 29 geschwenkt wird. Der in der Tasche 3 liegende Druckbogen 31 ist somit an seiner oberen Ecke zwischen dem Anschlagkopf 29 einerseits und der Gegenhalterfläche 37 anderseits eingeklemmt. Anschliessend wird das Öffnungsschwert 41 frei und schnellt unter der Wirkung der Feder 44 in die Arbeitslage. Dabei trennt es mittig die beiden Hälften des in der Tasche 3 befindlichen Druckbogens 31. Kurz nach der Öffnungsstation 5 führen die Steuerschienen 27 und 40 den Anschlag 22 und den Gegenhalter 23 in die Ruhestellung zurück. Nach der Rückkehr des Anschlags 22 und des Gegenhalters 23 verschwenkt die nicht dargestellte Steuerschiene den Niederhalter 18 gegen den oberen Rand der vorangehenden Bogenhälfte des durch das Öffnungsschwert 41 offen gehaltenen Druckbogens 31 und die Feder 21 drückt ihn gegen den oberen, abgewinkelten Taschenrand. Der freie Teil des Druckbogens 31 klappt nun nach hinten und der Druckbogen ist offen für die Aufnahme einer Beilage.The inserting machine described works as follows. The pockets 3 are fed to the
An der Beilageneinlegestation 6 nähert sich ein zweiter Kettenförderer 55′, dessen Greifer 56 sich taktsynchron den Taschen 3 nähern. Beim Durchlaufen des den Taschen 3 nächst liegenden Punktes, geben die Greifer 56 die Beilagen 57 frei, so dass diese in den in der Tasche liegenden Druckbogen (der das Hauptprodukt bildet) hineinfallen. An der Entnahmestation 7 werden die vollständigen Druckprodukte nacheinander den Taschen 3 entnommen.At the insert station 6 approaches a second chain conveyor 55 ', the
Das Öffnungsschwert 41 ist mit seiner Schneide 42 jeweils auf die Mitte des zwischen dem Anschlag 22 und dem Gegenhalter 23 eingeklemmten Druckbogens (Hauptprodukt) auszurichten. Dessen Dicke kann bei Tageszeitungen von Tag zu Tag ändern. Um diese Einstellarbeit so klein wie möglich zu halten sind sämtliche Hülsen 43 an einer Ringscheibe 58 befestigt, die lös- und feststellbar mit dem rechten Kettenrad verbunden ist. Zudem ragen die Hülsen 43 durch Öffnungen 59 im rechten Kettenrad hindurch, deren Durchmesser wesentlich grösser als der Aussendurchmesser der Hülse 43 ist. Wird die Ringscheibe 58 gelöst, kann sie im Rahmen dieser Durchmesserdifferenz um die Drehachse des Zwillingskettenrades 8 relativ zu diesem verdreht und wieder festgestellt werden. Damit ändern sämtliche Öffnungsschwerte 41 ihre relative Lage zu der ihr zugeordneten Tasche 3. Sind nun die Öffnungsschwerte 41 auf die Mitte eines neuen Hauptproduktes zu justieren, genügt es, die Ringscheibe 58 zu lösen, ein einziges Schwert zu zentrieren und die Ringscheibe 58 wieder festzustellen. Die erforderliche Einstellzeit auf ein neues Produkt an einer Einsteckmaschine kann damit auf einen kleinen Bruchteil des bisherigen Aufwandes reduziert werden.The
Zwischen der Beilageneinlegestation 6 und der Entnahmestation 7 können weitere Öffnungsstationen 5 und Beilageneinlegestationen 6 vorhanden sein. Diese weiteren Öffnungs- und Beilageneinlegestationen sind gleich ausgebildet wie die beschriebenen (5, 6).Additional opening stations 5 and insert insertion stations 6 can be present between the insert insertion station 6 and the removal station 7. These further opening and inserting stations are of the same design as those described (5, 6).
Claims (9)
Priority Applications (1)
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AT89101556T ATE73730T1 (en) | 1988-03-31 | 1989-01-30 | INSERTING MACHINE. |
Applications Claiming Priority (2)
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CH1236/88A CH674511A5 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | |
CH1236/88 | 1988-03-31 |
Publications (3)
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---|---|
EP0336062A2 EP0336062A2 (en) | 1989-10-11 |
EP0336062A3 EP0336062A3 (en) | 1990-01-17 |
EP0336062B1 true EP0336062B1 (en) | 1992-03-18 |
Family
ID=4205659
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP89101556A Expired - Lifetime EP0336062B1 (en) | 1988-03-31 | 1989-01-30 | Insertion machine |
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EP (1) | EP0336062B1 (en) |
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