EP0326440B1 - Perfectionnement aux machines d'implantation de cathode dans un canon de tube cathodique - Google Patents

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EP0326440B1
EP0326440B1 EP89400033A EP89400033A EP0326440B1 EP 0326440 B1 EP0326440 B1 EP 0326440B1 EP 89400033 A EP89400033 A EP 89400033A EP 89400033 A EP89400033 A EP 89400033A EP 0326440 B1 EP0326440 B1 EP 0326440B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gun
cathode
grid
axis
sensor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP89400033A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0326440A1 (fr
Inventor
Daniel Cote
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thomson Tubes and Displays SA
Original Assignee
Thomson Tubes and Displays SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thomson Tubes and Displays SA filed Critical Thomson Tubes and Displays SA
Publication of EP0326440A1 publication Critical patent/EP0326440A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0326440B1 publication Critical patent/EP0326440B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/42Measurement or testing during manufacture
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/02Manufacture of electrodes or electrode systems
    • H01J9/18Assembling together the component parts of electrode systems
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2209/00Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
    • H01J2209/18Assembling together the component parts of the discharge tube
    • H01J2209/185Machines therefor, e.g. electron gun assembling devices

Definitions

  • the present invention relates to cathode implantation machines in a cathode ray tube barrel, more particularly an improvement to the machine described in French patent application No. 87 03922 (EP-A-288 335, published on October 26, 1988) filed March 20, 1987 in the name of the plaintiff.
  • the machines currently used for inserting cathodes into the electronic cannon of a cathode ray tube comprise, for measuring the distance between the active face of the cathode and the grid G1 or, where appropriate, the grid G2, complex devices, not very rapid. , and with difficulty keeping the necessary precision.
  • the machines position the cathode relative to the first grid or grid G1 by first inserting a probe of fixed length between the cathode and the grid G1, the cathode being mounted on a fixed support and the barrel being mounted on a support.
  • mobile driven by a roller cooperating with the groove in cam profile of a parent screw itself driven by a stepping motor.
  • a first stage of this groove determines the position of measurement and of adjustment in position of the cathode, then the barrel is moved back, the probe released, and the barrel advanced by a distance equal to that from which it moved back, increased by the length of the probe.
  • the drive device constituted by a lead screw cooperating with a roller is imprecise: the groove of the lead screw must be free of any dust or debris, which is difficult to obtain in an industrial environment.
  • the coupling device with the lead screw which drives it has games that are difficult to take into account.
  • the feeler may deform the grommet, or else the feeler must be made of deformable material.
  • the retractable rod probe is inserted between the barrel and the cathode.
  • the probe rod is then brought into abutment against the grid G1 and one can thus determine the distance between the probe and the active face of the cathode.
  • the active face of the cathode is positioned so that, when the probe is removed and the barrel support device is brought into its second fixed position, the desired distance between the active face of the cathode and the grid is obtained. G1.
  • This machine for implanting a cathode in the eyelet of an electronic gun therefore allows exact positioning of the cathode relative to the grid G1, however it does not take into account the positioning of the grid G2 nor the spacing between grid G1 and grid G2.
  • the distance between the grids G1 and G2 must be between specific values so as to obtain a precise cut-off.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a cathode implantation machine in a grommet of a cathode-ray tube making it possible to carry out in a single measurement the position of the grid G1, of the grid G2 and of the cathode.
  • the subject of the present invention is a cathode implantation machine in a cathode ray tube cannon eyelet of the type comprising a support device for the movable barrel along the axis of the barrel, a cathode support device positioning the cathode according to the axis of the barrel and a probe with retractable rod cooperating with a first detector giving the position of the cathode when the rod is in abutment on the grid G1, said probe being movable perpendicular to the axis of the barrel, characterized in that it comprises in addition a calibrated length rod coming to bear on the grid G2 and emerging on the side opposite to the eyelet, a second detector recording the position of the rod and a control device determining from the measurements made by the two detectors, the displacement of the barrel support device.
  • the first detector is constituted by an electromagnetic sensor while the second detector is constituted by a sensor with optical aiming developing a measurement signal.
  • the probe is mounted axially movable at the end of an L-shaped arm carrying at its other end the second detector, said arm being displaceable perpendicular to the barrel / cathode axis.
  • the cathode support device is fixed along the axis of the barrel but movable substantially perpendicular to the axis of the barrel.
  • the probe with retractable rod is preferably produced as described in French patent application No. 87 03922.
  • the probe has a cylinder in which a piston moves on which is fixed a probe rod opening at one end of the probe. cylinder and intended to come into contact with the grid G1 of the barrel, the other end of the cylinder comprising a detector detecting, when the probe is arranged in the axis of the barrel and that the piston is in abutment against the end by which leaves the rod, the position of the active face of the cathode also positioned in the axis of the barrel.
  • FR-A-2 205 738 describes a cathode implantation machine in a cathode ray tube barrel eyelet comprising a support device for the movable barrel along the axis of the barrel, a cathode support device positioning the cathode along the axis of the barrel and a retractable rod probe cooperating with a first detector giving the position of the cathode when the rod is in contact with the grid G1, the probe being movable perpendicular to the axis of the barrel.
  • G1-G2 compensating cathode inserter describes a cathode insertion device in which account is taken of the spacing between grid G1 and grid G2 for the exact positioning of the cathode relative to to grid G1.
  • a probe is introduced into the openings of the grids G1 and G2.
  • FIG. 1 represents a simple gun, it is understood that, for a person skilled in the art, the invention can also be applied to a triple gun for trichrome cathode ray tube.
  • FIG. 1 a schematic view of an implantation machine according to the present invention.
  • This machine includes an electron gun support device 1 for a cathode ray tube movable along an axis 2, a probe 4 with retractable rod, a cathode support device 5, a calibrated rod 7, position detectors 8 and 9 and a control device 10 determining from the measurements made by the two detectors the displacement of the gun support device.
  • the barrel 3 of the cathode-ray tube used in the embodiment shown in FIG. 1 is made up of four grids referenced G1, G2, G3 and G4 fixed on two ceramic pieces 11, 12, generally called “beading". It is understood that the invention can be applied to cannons comprising a different number of grids, in particular to cannons with six grids.
  • the barrel 3 also includes an eyelet 13 for the cathode.
  • the machine of the invention is used to introduce the cathode 6 into the eyelet 13 so that the anterior face 6a of the cathode, that is to say the face on which the emissive substance is applied, is located a determined distance from grid G1. Once the cathode is positioned, it is then welded into the eyelet 13.
  • the cathode 6 is mounted on a support device 5 which is fixed according to axis 2 but mobile substantially perpendicular to axis 2 to be able to position the cathode along this axis.
  • the barrel is deposited on a support device 1 movable parallel to the axis 2.
  • the barrel support device consists of a sleeve 14 of outside diameter slightly less than the diameter of the electron passage holes of the grids G3 and G4 provided with one of its ends of a flange 15.
  • the flange 15 is integral with a movable bearing 16 moving on a fixed guide 17 and parallel to the axis 2.
  • the bearing 16 is driven by a motor not shown.
  • the generally cylindrical feeler 4 is mounted at the end of a support arm 18 movable perpendicular to the axis 2 between a measurement position for which the feeler axis coincides with the axis 2 as shown in the figure 1 and a release position.
  • the arm 18 is slidably supported by a U-shaped arm 19 carrying at its two ends sleeves 20 and 20 ′ positioned between two stops 21 and 21 ′ secured to the arm 18 with interposition of a spring 22 between the sleeve 20 and the stop 21.
  • the arm 19 can be moved perpendicular to the axis 2 using a spring device 23 or other similar device.
  • the probe 4 essentially comprises a retractable measuring rod 24 driven by a piston 25 moving in the chamber formed by the cylindrical body 26 of the probe.
  • the probe further comprises at its other end a detector device 9 facing, in the measurement position, the active surface 6a of the cathode 6. In the release position, the measurement rod 24 of the probe is retracted.
  • the probe 4 arrives in the measurement position, its rod is extended to come into contact with the first grid G1 of the barrel 3.
  • the probe used in the context of the present invention may be identical to the probe described in French patent application No. 87 03922. This probe is shown in detail in Figure 2. In this figure the probe is shown in the measurement position .
  • the feeler device described here is of the control type pneumatic, but it is obvious to a person skilled in the art that the invention is not limited to such a probe and that any probe fulfilling the same function, namely using a retractable rod for measuring the distance between the first grid of the barrel and the cathode, may be suitable.
  • Such probes can be electromagnetic, hydraulic, etc.
  • the body 26 of the probe 4 is mounted movable in axial translation relative to the support arm 18 by means of a ball bearing 27. This translation is limited on one side by a shoulder 28 of the body 26 and on the other side by a spring with flange 29 disposed around the body 26 and pressing against a cap ring 30 screwed to the end of the body 26.
  • the cap ring 30 allows the rod 24 to pass in leaktight manner and acts as an adjustable stop for the piston 25.
  • the other end of the body 26 is closed.
  • a coil spring 31 is disposed inside the body 26 pressing against the closed end and prevents the piston 25 from abutting too abruptly against this end in its withdrawal movement.
  • the body 26 of the probe is pierced, near the end on which the spring 31 is supported, with a radial hole 32 connected to a pneumatic control device not shown.
  • the closed end of the body 26 has a cavity 33 in which is mounted a detector, namely an electromagnetic sensor 9 used to determine the distance 6a-G1.
  • the sensor 9 will determine the penetration of the rod 9a urged by the spring 9b against the front face 6a of the cathode.
  • This type of detector is known per se and will not be described in more detail.
  • Other types of detectors can be used, in particular devices of the type described in patent application FR-87 03922.
  • the piston 25 abuts against the cap 30, its rod 24 being in abutment against the first grid G1 of the barrel 3.
  • the probe When the probe is in the position shown in FIG. 1 with its rod 24 resting against the grid G1, it constitutes a calibrated rod and thus allows the determination of the distance of the cathode relative to the grid G1 by using the electromagnetic sensor 9.
  • the information coming from the sensor 9 is sent to the control device 10 which develops a command positioning the stop 41.
  • the probe is actuated by a control device which may be of the type described in French patent application No. 87 03922. Consequently, this pneumatic type control device will not be described again here.
  • a rod 7 whose diameter is less than the internal diameter of the sleeve 14 and whose length is greater than the distance between G2 and the end of the barrel on the side of the grids G4 or G6, is movable along axis 2.
  • the rod 7 is preferably introduced into the barrel when the sleeve 14 is itself introduced into the barrel, the flange 15 being in abutment against the beading 12.
  • This rod 7 is actuated by a mechanism appropriate automatic (not shown).
  • a spring 40 or similar device then applies the rod against the grid G2.
  • a position detector 8 for example an optical sighting sensor producing an electrical measurement signal, determines the position of the free front face 7a of the rod 7.
  • the electrical measurement signal is sent to a control and display device 10 which also receives the signal emitted by the detector 9.
  • the detector 8 is placed at the end of the arm 18 opposite the end supporting the probe 4. It determines the position of the face 7a of the rod 7 when the barrel 3 is in the retracted position P1 as shown in FIG. 1, so as to allow the introduction of the probe 4 into the measurement position.
  • the detector 8 and the probe 4 are arranged at each end of the same arm 18, the two detectors 8 and 9 will therefore be in position aligned along the axis 2.
  • the electrical signals produced by the detectors 8 and 9 are sent to a control and display device 10 which determines from these signals the value of the displacement of the stop 41.
  • This stop 41 in fact determines the final position of the support device barrel, position for which cathode 6 occupies its normal position in the eyelet 13, that is to say when the face 6a of the cathode is at the desired distance from the grid G1.
  • the control device 10 sends a control signal to the motor 42 which moves the stop.
  • the standard position of the abutment is first determined for a barrel and a reference cathode which will have been measured and chosen beforehand.
  • the standard distance Y of displacement of the barrel support device is thus obtained, which gives the standard position of the stop.
  • the detectors 8 and 9 measure deviations X1 and X2 respectively from the measurements previously made with the reference elements. These deviations can be positive or negative and determine the variation of the stop position.
  • the detectors 8 and 9 take into account the variations in distance between the grid G1 and the grid G2 and allow positioning of the cathode relative to the grid G1 which corresponds to a value determined in advance.
  • the machine of the invention further comprises a device for welding the cathode 6 in the eyelet 13, for example a device for welding by laser beam, this welding device is well known per se and does not form part of the the invention will not be re-described.

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  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)

Description

  • La présente invention concerne les machines d'implantation de cathode dans un canon de tube cathodique, plus particulièrement un perfectionnement à la machine décrite dans la demande de brevet français N° 87 03922 (EP-A-288 335, publiée le 26.10.1988) déposée le 20 mars 1987 au nom de la demanderesse.
  • Les machines actuellement utilisées pour l'insertion de cathodes dans le canon électronique d'un tube cathodique comportent, pour mesurer la distance entre la face active de la cathode et la grille G1 ou le cas échéant la grille G2, des appareils complexes, peu rapides, et gardant difficilement la précision nécessaire.
  • En effet les machines positionnent la cathode par rapport à la première grille ou grille G1 en intercalant d'abord un palpeur de longueur fixe entre la cathode et la grille G1, la cathode étant montée sur un support fixe et le canon étant monté sur un support mobile entraîné par un galet coopérant avec la gorge en profil en came d'une vis mère entraînée elle-même par un moteur pas à pas.
  • Un premier palier de cette gorge détermine la position de mesure et de réglage en position de la cathode, puis le canon est reculé, le palpeur dégagé, et le canon avancé d'une distance égale à celle dont il a reculé, augmentée de la longueur du palpeur. On arrive ainsi en position de soudage de la cathode dans l'oeillet du canon, cette position étant déterminée également par un palier de la gorge. Ainsi toutes modifications du réglage de la machine nécessitent le démontage du palpeur et son réusinage à une nouvelle cote. D'autre part, le dispositif d'entraînement constitué par une vis mère coopérant avec un galet est peu précis: la gorge de la vis mère devant être exempte de toutes poussières ou débris, ce qui est difficile à obtenir en milieu industriel. D'autre part, même si le moteur pas à pas s'arrête de façon précise dans la position angulaire désirée, le dispositif d'accouplement avec la vis mère qui l'entraîne présente des jeux difficiles à prendre en compte. Les efforts exercés sur le galet aussi bien par le chariot porte-canon que par la vis mère font que les jeux de cette transmission de mouvements sont répercutés au niveau du chariot. En outre, si l'oeillet de cathode est désaxé le palpeur risque de déformer l'oeillet ou alors le palpeur doit être réalisé en matière déformable.
  • Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé dans la demande de brevet français N° 87 03922 une machine pour l'implantation d'une cathode dans un oeillet d'un canon électronique comportant un dispositif support mobile du canon se déplaçant selon le sens de son axe, ce dispositif étant mobile entre deux positions fixes, et un palpeur à tige rétractable, déplaçable perpendiculairement à l'axe du canon.
  • Dans le cas de la machine d'implantation décrite ci-dessus, lorsque le dispositif support du canon est plaçé dans sa position la plus éloignée de la cathode, le palpeur à tige rétractable est inséré entre le canon et la cathode. La tige du palpeur est alors amenée en butée contre la grille G1 et l'on peut ainsi déterminer la distance entre le palpeur et la face active de la cathode. Ainsi, on positionne la face active de la cathode de telle sorte que, lorsque le palpeur est enlevé et que le dispositif support du canon est amené dans sa deuxième position fixe, on obtienne la distance souhaitée entre la face active de la cathode et la grille G1. Cette machine d'implantation d'une cathode dans l'oeillet d'un canon électronique permet donc un positionnement exact de la cathode par rapport à la grille G1, toutefois il ne tient pas compte du positionnement de la grille G2 ni de l'écartement entre la grille G1 et la grille G2. Or, pour un fonctionnement correct d'un tube cathodique, la distance entre les grilles G1 et G2 doit être comprise entre des valeurs spécifiques de manière à obtenir une coupure précise.
  • La présente invention a pour but de rémédier à ces inconvénients en proposant une machine d'implantation de cathode dans un oeillet de canon de tube cathodique permettant de réaliser en une seule fois la mesure de la position de la grille G1, de la grille G2 et de la cathode.
  • En conséquence la présente invention a pour objet une machine d'implantation de cathode dans un oeillet de canon de tube cathodique du type comportant un dispositif support du canon mobile selon l'axe du canon, un dispositif support de cathode positionnant la cathode selon l'axe du canon et un palpeur à tige rétractable coopérant avec un premier détecteur donnant la position de la cathode lorsque la tige est en appui sur la grille G1, ledit palpeur étant déplaçable perpendiculairement à l'axe du canon, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus une pige de longueur calibrée venant en appui sur la grille G2 et débouchant du côté opposé à l'oeillet, un deuxième détecteur enregistrant la position de la pige et un dispositif de commande déterminant à partir des mesures effectuées par les deux détecteurs, le déplacement du dispositif support de canon.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, le premier détecteur est constitué par un capteur électromagnétique tandis que le deuxième détecteur est constitué par un capteur à visée optique élaborant un signal de mesure.
  • D'autre part, le palpeur est monté mobile axialement à l'extrémité d'un bras en L portant à son autre extrémité le deuxième détecteur, ledit bras étant déplaçable perpendiculairement à l'axe canon/cathode.
  • Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif support de cathode est fixe selon l'axe du canon mais mobile sensiblement perpendiculairement à l'axe du canon.
  • De plus, le palpeur à tige rétractable est de préférence réalisé comme décrit dans la demande de brevet français N° 87 03922. Ainsi le palpeur comporte un cylindre dans lequel se déplace un piston sur lequel est fixée une tige de palpage débouchant à une extrémité du cylindre et destinée à venir en contact avec la grille G1 du canon, l'autre extrémité du cylindre comportant un détecteur détectant, lorsque le palpeur est disposé dans l'axe du canon et que le piston est en butée contre l'extrémité par laquelle sort la tige, la position de la face active de la cathode positionnée également dans l'axe du canon.
  • FR-A-2 205 738 décrit une machine d'implantation de cathode dans un oeillet de canon de tube cathodique comportant un dispositif support du canon mobile selon l'axe du canon, un dispositif support de cathode positionnant la cathode selon l'axe du canon et un palpeur à tige rétractable coopérant avec un premier détecteur donnant la position de la cathode lorsque la tige est en appui sur la grille G1, le palpeur étant déplaçable perpendiculairement à l'axe du canon.
  • RCA Technical Notes, No. 1322, 22/12/82, pages 1 et 2, Princeton, US; R.Schlack et al.: "G1-G2 compensating cathode inserter" décrit un dispositif d'insertion de cathode dans lequel il est tenu compte de l'écartement entre la grille G1 et la grille G2 pour le positionnement exact de la cathode par rapport à la grille G1. Une sonde est introduite dans les ouvertures des grilles G1 et G2.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, faite avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est un schéma simplifié d'une machine conforme à la présente invention, et
    • la figure 2 est une vue en coupe du palpeur utilisé dans la figure 1.
  • Pour simplifier la description, dans les figures les mêmes éléments portent les mêmes références.
  • Bien que la figure 1 représente un canon simple, il est entendu que, pour l'homme de l'art, l'invention peut aussi s'appliquer à un canon triple pour tube cathodique trichrome.
  • On a représenté sur la figure 1 une vue schématique d'une machine d'implantation conforme à la présente invention. Cette machine comporte un dispositif support 1 de canon à électrons 3 pour tube cathodique mobile selon un axe 2, un palpeur 4 à tige rétractable, un dispositif support 5 de cathode 6, une pige calibrée 7, des détecteurs de position 8 et 9 et un dispositif de commande 10 déterminant à partir des mesures effectuées par les deux détecteurs le déplacement du dispositif support de canon.
  • Le canon 3 de tube cathodique utilisé dans le mode de réalisation représenté à la figure 1 est constitué de quatre grilles référencées G1, G2, G3 et G4 fixées sur deux pièces en céramique 11, 12, appelées généralement "perlage". Il est bien entendu, que l'invention peut s'appliquer à des canons comportant un nombre différent de grilles, en particulier à des canons à six grilles. Le canon 3 comporte également un oeillet 13 porte-cathode. La machine de l'invention est utilisée pour introduire la cathode 6 dans l'oeillet 13 de telle sorte que la face antérieure 6a de la cathode, c'est-à-dire la face sur laquelle est appliquée la substance émissive, se trouve à une distance déterminée de la grille G1. Une fois la cathode positionnée, elle est ensuite soudée dans l'oeillet 13. La cathode 6 est montée sur un dispositif support 5 qui est fixe selon l'axe 2 mais mobile sensiblement perpendiculairement à l'axe 2 pour pouvoir positionner la cathode selon cet axe.
  • Le canon est déposé sur un dispositif support 1 mobile parallèlement à l'axe 2. Le dispositif support de canon est constitué d'un manchon 14 de diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre des trous de passage d'électrons des grilles G3 et G4 muni à l'une de ses extrémités d'une collerette 15. La collerette 15 est solidaire d'un palier mobile 16 se déplaçant sur un guide 17 fixe et parallèle à l'axe 2. Le palier 16 est entraîné par un moteur non représenté.
  • Le palpeur 4 de forme générale cylindrique est monté à l'extrémité d'un bras support 18 mobile perpendiculairement à l'axe 2 entre une position de mesure pour laquelle l'axe du palpeur est confondu avec l'axe 2 comme représenté sur la figure 1 et une position de dégagement. Comme représenté sur la figure 1, le bras 18 est supporté de manière coulissante par un bras 19 en forme de U portant à ses deux extrémités des manchons 20 et 20′ positionnés entre deux butées 21 et 21′ solidaires du bras 18 avec interposition d'un ressort 22 entre le manchon 20 et la butée 21. Le bras 19 peut être déplacé perpendiculairement à l'axe 2 en utilisant un dispositif à ressort 23 ou autre dispositif similaire. D'autre part, le palpeur 4 comporte essentiellement une tige de mesure rétractable 24 mue par un piston 25 se déplaçant dans la chambre formée par le corps cylindrique 26 du palpeur. Le palpeur comporte de plus à son autre extrémité un dispositif détecteur 9 faisant face, en position de mesure, à la surface active 6a de la cathode 6. En position de dégagement, la tige de mesure 24 du palpeur est rétractée. Lorsque le palpeur 4 arrive en position de mesure, sa tige est sortie pour venir en contact avec la première grille G1 du canon 3.
  • Le palpeur utilisé dans le cadre de la présente invention peut être identique au palpeur décrit dans la demande de brevet français N° 87 03922. Ce palpeur est représenté de manière détaillée sur la figure 2. Sur cette figure le palpeur est représenté en position de mesure. Le dispositif palpeur décrit ici est du type à commande pneumatique, mais il est évident pour l'homme de l'art que l'invention n'est pas limitée à un tel palpeur et que tout palpeur remplissant la même fonction, à savoir utilisant une tige rétractable pour la mesure de la distance entre la première grille du canon et la cathode, peut convenir. De tels palpeurs peuvent être à commande électromagnétique, hydraulique, etc.
  • Le corps 26 du palpeur 4 est monté mobile en translation axiale par rapport au bras support 18 grâce à un palier à billes 27. Cette translation est limitée d'un côté par un épaulement 28 du corps 26 et de l'autre côté par un ressort à boudin 29 disposé autour du corps 26 et s'appuyant contre une bague capuchon 30 vissée à l'extrémité du corps 26. La bague capuchon 30 laisse passer la tige 24 de façon non étanche et fait office de butée réglable pour le piston 25. L'autre extrémité du corps 26 est fermée. Un ressort en boudin 31 est disposé à l'intérieur du corps 26 en s'appuyant contre l'extrémité fermée et empêche le piston 25 de buter trop brutalement contre cette extrémité dans son mouvement de retrait.
  • Le corps 26 du palpeur est percé, près de l'extrémité sur laquelle s'appuie le ressort 31, d'un trou radial 32 relié à un dispositif de commande pneumatique non représenté. L'extrémité fermée du corps 26 comporte une cavité 33 dans laquelle est monté un détecteur, à savoir un capteur électromagnétique 9 utilisé pour déterminer la distance 6a-G1. En fait, le capteur 9 déterminera l'enfoncement de la tige 9a sollicitée en poussée par le ressort 9b contre la face avant 6a de la cathode. Ce type de détecteur est connu en soi et ne sera pas décrit de manière plus détaillée. D'autres types de détecteurs peuvent être utilisés notamment des dispositifs du type de celui décrit dans la demande de brevet FR-87 03922.
  • Comme représenté sur la figure 2, en position de mesure le piston 25 vient en butée contre le capuchon 30, sa tige 24 étant en appui contre la première grille G1 du canon 3. Lorsque le palpeur est dans la position représentée sur la figure 1 avec sa tige 24 en appui contre la grille G1, il constitue une pige calibrée et permet ainsi la détermination de la distance de la cathode par rapport à la grille G1 en utilisant le capteur électromagnétique 9. L'information issue du capteur 9 est envoyée sur le dispositif de commande 10 qui élabore une commande positionnant la butée 41.
  • Le palpeur est actionné par un dispositif de commande qui peut être du type de celui décrit dans la demande de brevet français N° 87 03922. En conséquence, ce dispositif de commande de type pneumatique ne sera pas redécrit ici.
  • D'autre part, conformément à la présente invention une pige 7 dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur du manchon 14 et dont la longueur est supérieure à la distance entre G2 et l'extrémité du canon côté des grilles G4 ou G6, est mobile selon l'axe 2. La pige 7 est, de préférence, introduite dans le canon lorsque le manchon 14 est lui-même introduit dans le canon, la collerette 15 étant en butée contre le perlage 12. Cette pige 7 est actionnée par un mécanisme automatique approprié (non représenté). Un ressort 40 ou dispositif similaire applique alors la pige contre la grille G2.
  • Un détecteur de position 8, par exemple un capteur à visée optique élaborant un signal de mesure électrique, détermine la position de la face frontale libre 7a de la pige 7. Le signal de mesure électrique est envoyé vers un dispositif de commande et d'affichage 10 qui reçoit aussi le signal émis par le détecteur 9. Conformément à la présente invention le détecteur 8 est placé à l'extrémité du bras 18 opposée à l'extrémité supportant le palpeur 4. Il détermine la position de la face 7a de la pige 7 lorsque le canon 3 est en position reculée P1 comme représenté sur la figure 1, de manière à permettre l'introduction du palpeur 4 en position de mesure. Comme le détecteur 8 et le palpeur 4 sont disposés à chaque extrémité d'un même bras 18, les deux détecteurs 8 et 9 se trouveront donc en position alignée selon l'axe 2.
  • Les signaux électriques produits par les détecteurs 8 et 9 sont envoyés à un dispositif de commande et d'affichage 10 qui détermine à partir de ces signaux la valeur du déplacement de la butée 41. Cette butée 41 détermine en fait la position finale du dispositif support de canon, position pour laquelle la cathode 6 occupe sa position normale dans l'oeillet 13, c'est-à-dire lorsque la face 6a de la cathode est à la distance désirée de la grille G1. En fait le dispositif de commande 10 envoie un signal de commande au moteur 42 qui déplace la butée.
  • Avec la machine décrite ci-dessus on détermine tout d'abord la position standard de la butée pour un canon et une cathode de référence que l'on aura mesurés et choisis auparavant. On obtient ainsi la distance Y standard de déplacement du dispositif support de canon, ce qui donne la position standard de la butée.
  • Lorsque l'on utilise avec la machine décrite ci-dessus des canons et des cathodes quelconques les détecteurs 8 et 9 mesurent respectivement des écarts X1 et X2 par rapport aux mesures effectuées précédemment avec les éléments de référence. Ces écarts peuvent être positifs ou négatifs et déterminent la variation de la position de butée.
  • Il est alors facile pour l'homme de métier de réaliser un dispositif de commande 10 commandant le moteur 42 pour qu'il effectue un déplacement correspondant à cette variation.
  • Dans la machine décrite ci-dessus, les détecteurs 8 et 9 prennent en compte les variations de distance entre la grille G1 et la grille G2 et permettent un positionnement de la cathode par rapport à la grille G1 qui correspond à une valeur déterminée par avance.
  • Ainsi, la mise en place finale de la cathode s'opère par un déplacement du perlage d'une grandeur x, telle que :
    x = β - (distance finale KG1 désirée) - f (G1G2)
    ou
    β = valeur mesurée entre le bord inférieur de G1 - et la face 6a de la cathode dans la phase de mesure
    f (G1G2) = fonction linéaire dépendante du type de canon utilisé (par exemple à 4 grilles ou à 6 grilles).
  • A titre d'exemple :
    • les sensibilités d'un canon 6 grilles sont :
         + pour KG1, une valeur γ de variation de tension de cut-off
         + pour G1G2, une valeur δ de variation de tension de cut-off
    • une mesure de G1G2 supérieure de 1 millième de pouce (soit 2,54 millièmes de centimètre) à la valeur nominale impliquera donc de positionner la cathode à une distance d'environ δ / γ millième de pouce (soit 2,54 δ / γ millièmes de centimètre) inférieure à la valeur nominale.
  • Bien entendu la machine de l'invention comporte en outre un dispositif de soudage de la cathode 6 dans l'oeillet 13, par exemple un dispositif de soudage par rayon laser, ce dispositif de soudage est bien connu en soi et ne faisant partie de l'invention ne sera pas redécrit.

Claims (7)

  1. Machine d'implantation de cathode (6) dans un oeillet (13) d'un canon de tube cathodique (3) comportant également au moins une première grille (G1) et une seconde grille (G2), ladite machine comprenant:
    - un dispositif support (1) du canon mobile parallèlement à l'axe (2) du canon entre une position de retrait dans laquelle le canon est en retrait par rapport à la cathode, et une position finale dans laquelle la cathode se trouve dans sa position normale dans l'oeillet;
    - un dispositif support (5) de cathode fixé le long de l'axe du canon positionnant la cathode sur ce dernier, mais aussi mobile perpendiculairement à l'axe du canon;
    - un palpeur (4) mobile perpendiculairement à l'axe du canon entre une position de mesure dans laquelle l'axe du palpeur coïncide avec l'axe du canon et une position relâchée,
       ledit palpeur (4) comportant, à une extrémité, une tige (24) rétractable qui, en position de mesure, touche mais ne pénètre pas la première grille, et qui, en position relâchée, est rétractée, et à son autre extrémité, un premier détecteur (9) qui, en position de mesure, palpe la face émettrice (6a) de la cathode;
    - une pige (7), ayant une longueur calibrée, qui touche mais ne pénètre pas la seconde grille et qui s'étend vers sa face frontale (7a) dans une direction s'éloignant de l'oeillet;
    - un second détecteur (8) qui détermine la position de la face frontale de la pige (7) avec le dispositif support du canon dans la position de retrait; et
    - un dispositif de commande (10) qui reçoit des signaux émis par le premier et le second détecteur (9,8) pour déterminer la position finale du dispositif support du canon, dans laquelle la face émettrice de la cathode se trouve à une distance requise de la première grille.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier détecteur (9) est constitué par un capteur électromagnétique (9).
  3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le deuxième détecteur est constitué par un capteur à visée optique (8) élaborant un signal de mesure.
  4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le palpeur (4) est monté mobile axialement à l'extrémité d'un bras (18) en L portant à son extrémité le deuxième détecteur (8), ledit bras étant déplaçable perpendiculairement à l'axe du canon.
  5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif support (1) de canon comporte un manchon (14) de diamètre inférieur au diamètre des trous des grilles autres que les deux premières, ce manchon comportant une collerette (15) prenant appui contre le "perlage" (11,12) lorsque le manchon est introduit à fond dans le canon, cette collerette étant solidaire d'un dispositif de commande de déplacement (16, 17) du dispositif support de canon.
  6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le palpeur (4) comporte un cylindre (26) dans lequel se déplace un piston (25) sur lequel est fixée la tige (24) de palpage débouchant à une extrémi;é du cylindre et destinée à venir en contact avec la première grille G1 du canon, l'autre extrémité comportant le second détecteur (9) déterminant, lorsque ce palpeur est disposé dans l'axe du canon et que le piston est en butée contre l'extrémité par laquelle sort la tige, la position par rapport à la face active (6a) de la cathode disposée dans l'axe du canon.
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la longueur du déplacement du dispositif support (1) de canon est déterminée par une butée (41) réglable commandée par le dispositif de commande (10).
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