EP0316215A1 - Machine for automatically issuing single labels and for stapling them on articles - Google Patents

Machine for automatically issuing single labels and for stapling them on articles Download PDF

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EP0316215A1
EP0316215A1 EP19880402744 EP88402744A EP0316215A1 EP 0316215 A1 EP0316215 A1 EP 0316215A1 EP 19880402744 EP19880402744 EP 19880402744 EP 88402744 A EP88402744 A EP 88402744A EP 0316215 A1 EP0316215 A1 EP 0316215A1
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    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B65C9/1826Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad

Abstract

This machine comprises a printer (1) controlled by a computer (2) for printing, on a strip of material (3), such as paper or cardboard, unwound from a reel (4), the desired data which has to appear on the successive labels (6) which have to be affixed to the articles, a cutting device (7) arranged at the exit of the printer (1) in order to separate the individual labels (6) from the remainder of the strip (3) and a gripping and conveying device (9), located above the work plane (8), in order to convey each label (6) on a label holder (17) located at a stapling station (16). <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne une machine d'édition automatique d'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur les articles respectifs, applicable notamment mais non exclusivement à l'agrafage d'étiquettes de prix sous les semelles de chaussures ou de bottes. The invention relates to an automatic machine edition labels with variable information associated with the various items of a series of articles, and stapling of the individual labels on the respective items, applicable but not limited to stapling price tags under the soles of shoes or boots.
  • Lors de l'expédition d'articles tels que des chaussures ou des bottes, il est nécessaire, au moment de la formation de chaque commande,d'éditer individuellement des étiquettes portant diverses informations et notamment le prix de l'article particulier sur lequel l'étiquette est fixée, et ensuite de fixer ces étiquettes aux articles. When shipping items such as shoes or boots, it is necessary at the time of the formation of each order individually edit labels with various information including the specific price of the item on which the the label is attached, and then attach these labels to articles. Ces opérations sont généralement effectuées manuellement et on conçoit que de ce fait elles sont coûteuses en main d'oeuvre. These operations are usually performed manually and it is conceivable that thereby they are costly in labor.
  • La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant une machine permettant d'effectuer ce travail automatiquement. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a machine for performing this work automatically.
  • A cet effet cette machine d'édition automatique d'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur les articles respectifs, caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante pilotée par un ordinateur qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante imprime, sur une bande d'un matériau, tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou prédécoupées, dévidée à partir d'une bobine, les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives devant être fixées aux articles, un dispositif de coupe disposé à la sortie de l'imprimante pour séparer les étiquettes individuelles du reste de la bande, et un dispositif de préhension et de transport, situé au-dessus du plan de travail, pour transporter chaque étiquette sur un porte-étiquette situé à un poste d'agrafage. For this purpose the automatic edit machine labels bearing variable data associated with the various articles of a succession of articles, and for stapling these individual labels on the respective articles, characterized in that it comprises a printer controlled by a computer which transmits to the printer all the information necessary for the printer to print on a strip of material such as paper or cardboard or pre-printed labels and / or precut unwound from a coil, the desired information to be shown on the successive labels to be attached to the articles, a cutting device disposed at the printer output for separating the individual labels from the rest of the band, and a gripping and transport device, located above the work area, to transport each label on a label holder located at a stapling position.
  • On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel : hereinafter be described, by way of nonlimiting example, an embodiment of the present invention, with reference to the accompanying drawings wherein:
    • La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine d'édition d'étiquettes et d'agrafage de ces étiquettes sous la semelle de bottes, suivant l'invention. Figure 1 is a schematic elevation of an editing machine labels and stapling of these labels under the boot sole according to the invention.
    • La figure 2 est une vue en plan de la machine suivant l'invention. Figure 2 is a machine plan view of the invention.
    • La figure 3 est une vue en élévation schématique illustrant l'opération d'agrafage de l'étiquette. Figure 3 is a schematic elevational view illustrating the label stapling operation.
  • La machine suivant l'invention comprend essentiellement une imprimante 1 pilotée par un ordinateur 2 qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante 1 imprime, sur une bande d'un matériau, tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou prédécoupées, dévidée à partir d'une bobine 4, les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives 6 devant être fixées à des articles tels que des bottes 5. A la sortie de l'imprimante 1 les étiquettes individuelles 6 sont séparées automatiquement du reste de la bande 3 par un dispositif de coupe 7 représenté schématiquement par une lame de coupe ou un massicot mobile verticalement. The machine according to the invention essentially comprises a printer 1 from a computer 2 transmits to the printer all the information necessary for the printer 1 prints on a strip of material such as paper or cardboard or pre labels -imprimées and / or precut, unwound from a reel 4, the desired information to be shown on the successive labels 6 to be attached to items such as boots 5. in the printer output 1 the individual labels 6 are separated automatically from the rest of the strip 3 by a cutting device 7 shown schematically by a cutting blade or a movable cutter vertically. Chaque étiquette imprimée 6 ainsi détachée se trouve alors sur un plan de travail 8 de la machine au-dessus duquel est monté un dispositif de préhension et de transport 9. Ce dispositif comprend un bras horizontal 11 portant, sur sa face inférieure, une ventouse 12 destinée à être plaquée sur chaque étiquette 6, afin de la saisir. Each printed label 6 thus detached is then located on a work plane 8 of the machine, above which is mounted a gripping and transport device 9. This device comprises a horizontal arm 11 carrying, on its lower face, a suction cup 12 intended to be pressed on each tag 6, in order to seize it. Cette ventouse 12 est reliée à une source de vide appropriée de la machine, par l'intermédiaire de conduits prévus à cet effet. This cup 12 is connected to a suitable vacuum source of the machine, through ducts provided for this purpose. Le bras horizontal 11 est monté mobile verticalement sur un support 13 et son mouvement vertical est commandé par un vérin vertical 14 dont la tige est accouplée au bras horizontal 11. Le support 13 du vérin 14 est lui-même fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin horizontal 15 s'étendant au-dessus du plan de travail 8. Le vérin horizontal 15 commande le transport horizontal de chaque étiquette 6 de manière à l'amener au-dessus d'un poste d'agrafage 16. Le poste d'agrafage 16 comprend un porte-étiquette 17 qui est à fleur avec le reste du plan de travail 8 et qui présente, dans sa partie centrale, une ventouse 18 ouverte vers le haut, à fleur avec le plan de travail 8. Cette ventouse 18 est reliée, par un conduit 19, à une logique pneumatique et elle sert de capteur de présence d'une étiquette 6 au poste d'agrafage 16. Par ailleurs des têtes d'agrafage 19, faisant partie d'agrafeuses 21, qui sont au nombre de quatre dans l'exemple représenté, sont disposées The horizontal arm 11 is mounted vertically movable on a support 13 and its vertical movement is controlled by a vertical cylinder 14 whose rod is coupled to the horizontal arm 11. The support 13 of the cylinder 14 is itself fixed to the end of the rod of a horizontal cylinder 15 extending above the worktop 8. the horizontal cylinder 15 controls the horizontal transport of each label 6 so as to bring it above a stitching station 16. the stitching station 16 includes a label holder 17 which is flush with the rest of the work plane 8 and has, in its central part, a suction cup 18 open upwards, flush with the work surface 8. This suction cup 18 is connected, by a conduit 19, to a pneumatic logic and serves as a presence sensor of a label 6 to the fastening station 16. Moreover the clamping heads 19, forming part of staplers 21 which are four in number in the example shown, are arranged en dessous du plan de travail 8, en étant également à fleur avec ce plan de travail, de part et d'autre du porte-étiquette 17. Au poste d'agrafage 16 est également associé un détecteur de présence des articles 5, ce détecteur comprenant un ensemble émetteur-récepteur photoélectrique 21, disposé d'un côté du porte-étiquette central 17, et un réflecteur 22 disposé de l'autre côté du porte-étiquette, ces éléments étant alignés dans le sens transversal. below the worktop 8, also being flush with the working plane, on either side of the label holder 17. At the stitching station 16 is also associated a presence detector articles 5, said detector comprising a photoelectric transceiver assembly 21, disposed on one side of the central label holder 17, and a reflector 22 disposed on the other side of the label holder, these elements being aligned in the transverse direction.
  • La machine comporte un automate programmable, non représenté sur le dessin, qui est piloté par l'ordinateur 2 et qui gère tous les éléments de l'ensemble électro-pneumatique, tels que les vérins 14,15. The machine comprises a programmable controller, not shown in the drawing, which is controlled by the computer 2 and manages all elements of the electro-pneumatic, such as jacks 14,15.
  • Lorsque la machine est en fonctionnement, les étiquettes 6 sont imprimées dans l'ordre précis de préparation des articles 5, suivant les spécifications de chaque client. When the machine is in operation, the labels 6 are printed in the precise order of preparation of articles 5, according to the specifications of each customer. Ces articles 5 sont déplacés sur un convoyeur latéral et arrivant les uns après les autres à la machine d'édition des étiquettes et d'agrafage. These articles 5 are moved on a lateral conveyor and arriving one after the other to the editing machine labels and stapling. L'ordinateur 2 gère l'imprimante 1 de manière que celle-ci imprime sur chaque étiquette 6 toutes les informations relatives à chaque article 5, notamment son prix. The computer 2 manages the printer 1 so that the latter prints on each label 6 all information related to each section 5, including its price. Une fois l'étiquette 6 imprimée, elle est séparée de la bande 3 par le massicot 7 puis transportée automatiquement, par le dispositif 9, sur le porte-étiquette 17 où elle est maintenue en place par la ventouse 18 mise en dépression. Once the label 6 printed, it is separated from the strip 3 by the cutter 7, then transported automatically by the device 9, on the label holder 17 where it is held in place by the suction cup 18 creating a vacuum. Il suffit alors à un opérateur de prendre l'article 5 à marquer et de le poser sur le porte-étiquette 17, comme il est représenté schématiquement sur la figure 3 dans le cas d'une botte 5. A ce moment l'opérateur peut provoquer l'agrafage de l'étiquette 6 sous la semelle de la botte 5 en appuyant sur un bouton de commande 23. Ce bouton provoque le fonctionnement simultané des quatre agrafeuses 21 et par conséquent l'enfoncement de quatre agrafes dans la semelle de la botte 5, pour fixer ainsi solidement l'étiquette 6 sous cette semelle. Just then an operator to take Article 5 to mark and lay it on the label holder 17, as shown schematically in Figure 3 in the case of a boot 5. At this point the operator can cause the stapling of the label 6 in the sole of the boot 5 by pressing a control button 23. This button causes the simultaneous operation of four staplers 21 and therefore depression of four staples in the sole of the boot 5, to thereby fix firmly the label 6 in the sole.
  • La machine permet de réaliser en temps masqué jusqu'à quatre étiquettes d'avance à savoir une étiquette présente sur le porte-étiquette 17, une étiquette déjà coupée tenue par la ventouse 12 du dispositif de préhension et de transport, cette étiquette étant prête à être amenée sur le porte-étiquette 17 aussitôt que la botte étiquetée aura été enlevée, une étiquette prête à être coupée par le massicot 7 dès que le bras de translation 11 aura déposé, sur le porte-étiquette 17, l'étiquette qu'il tient déjà et une étiquette avant le massicot 7, sortant de l'imprimante 1. De cette façon on obtient une très grande souplesse de fonctionnement sans aucune attente d'étiquette entre deux agrafages successifs car l'étiquette suivante déjà préparée arrive immédiatement. The machine allows for up to four masked time ahead of labels namely a label on the label holder 17, a cut label already held by the suction cup 12 of the gripper and transport, this label being ready be fed onto the label holder 17 as soon as the labeled boot is removed, a ready label to be cut by the cutter 7 as soon as the translation arm 11 has deposited on the 17 label holder, the label that already holds a label and before the cutter 7, out of the printer 1. in this way we get a great flexibility of operation without waiting label between two successive stapling already prepared for the next label arrives immediately.
  • La machine offre toute sécurité de fonctionnement puisque, pour qu'une étiquette soit agrafée sur une botte, il est nécessaire de réunir simultanément trois conditions à savoir la présence d'une étiquette sur le porte-étiquette 17, ce qui est détecté par le vide sur la ventouse 18 entre les têtes d'agrafage 21, la présence d'une botte 5 sur l'étiquette par coupure du faisceau lumineux entre l'ensemble émetteur-récepteur 21 et le réflecteur 22, et la pression sur le bouton de commande du cycle 23. The machine offers safe operating since for a label is stitched on a boot, it is necessary to simultaneously meet three conditions, namely the presence of a label on the label holder 17, which is detected by the vacuum on the plunger 18 between the clamping heads 21, the presence of a bundle 5 on the label by cleavage of the light beam between the emitter-receiver 21 and the reflector 22, and the pressure on the control knob cycle 23.
  • La machine qui vient d'être décrite est particulièrement bien adaptée à l'édition et l'agrafage automatique d'étiquettes de prix de vente au détail, et/ou, de codes-barres, sous les semelles de chaussures, bottes ou pantoufles destinées, entre autres, aux libres-services et supermarchés. The machine has just been described is particularly well suited to editing and automatic stapling retail price tags, and / or barcode under the soles of shoes, boots or slippers for among other things, the self-service and supermarkets.

Claims (5)

  1. 1.- Machine d'édition automatique d'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur les articles respectifs, caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante (1) pilotée par un ordinateur (2) qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante (1) imprime, sur une bande d'un matériau (3), tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou prédécoupées, dévidée à partir d'une bobine (4), les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives (6) devant être fixées aux articles (5), un dispositif de coupe (7) disposé à la sortie de l'imprimante (1) pour séparer les étiquettes individuelles (6) du reste de la bande (3), et un dispositif de préhension et de transport (9), situé au-dessus du plan de travail (8), pour transporter chaque étiquette (6) sur un porte-étiquette (17) situé à un 1.- automatic printing machine of labels bearing variable information associated with the various articles of a succession of articles, and for stapling these individual labels on the respective articles, characterized in that it comprises a printer ( 1) controlled by a computer (2) which transmits to the printer all information necessary for the printer (1) prints on a strip of material (3), such as paper or cardboard or pre-printed labels and / or precut, unwound from a reel (4), the desired information to be shown on the successive labels (6) to be attached to articles (5), a cutting device (7) arranged at the outlet of the printer (1) for separating the individual labels (6) from the rest of the web (3), and a gripping and transport device (9), located above the work plane (8), for conveying each tag (6) on a label holder (17) located at a poste d'agrafage (16). position stapling (16).
  2. 2.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de préhension et de transport (9) comprend un bras horizontal (11) portant, sur sa face inférieure, une ventouse (12) destinée à être plaquée sur chaque étiquette (6), afin de la saisir, cette ventouse (12) étant reliée à une source de vide, le bras horizontal (11) est monté mobile verticalement sur un support (13), sous la commande d'un vérin vertical (14) dont la tige est accouplée au bras horizontal (11), et le support (13) du vérin (14) est lui-même fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin horizontal (15). 2. Machine according to claim 1 characterized in that the gripping and transporting device (9) comprises a horizontal arm (11) carrying, on its lower face, a suction cup (12) intended to be pressed on each label (6 ) in order to grasp it, this suction cup (12) being connected to a source of vacuum, the horizontal arm (11) is vertically movably mounted on a support (13) under the control of a vertical jack (14) whose rod is coupled to the horizontal arm (11) and the support (13) of the jack (14) is itself fixed to the end of the rod of a horizontal cylinder (15).
  3. 3.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le porte-étiquette (17) est à fleur avec le reste du plan de travail (8) et il présente, dans sa partie centrale, une ventouse (18) ouverte vers le haut, à fleur avec le plan de travail (8), cette ventouse (18) étant reliée, par un conduit (19), à une logique pneumatique et servant de capteur de présence d'une étiquette (6) au poste d'agrafage (16). 3. Machine according to any one of the preceding claims characterized in that the label holder (17) is flush with the rest of the work plane (8) and it presents, in its central part, a suction cup (18) open at the top, flush with the work plane (8), this suction cup (18) being connected by a conduit (19), to a pneumatic logic serving as the presence of a label sensor (6) as staple (16).
  4. 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que des têtes d'agrafage (19), faisant partie d'agrafeuses (21), sont disposées en dessous du plan de travail 8, en étant également à fleur avec ce plan de travail, de part et d'autre du porte-étiquette (17). 4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that stapling heads (19), forming part of staplers (21), are arranged below the worktop 8, also being flush with this working plane, on either side of the label holder (17).
  5. 5.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'au poste d'agrafage (16) est associé un détecteur de présence des articles (5), ce détecteur comprenant un ensemble émetteur-récepteur photoélectrique (21), disposé d'un côté du porte-étiquette central (17), et un réflecteur (22) disposé de l'autre côté du porte-étiquette, ces éléments étant alignés dans le sens transversal. 5. Machine according to any one of the preceding claims characterized in that at fastening station (16) is associated a presence detector of the articles (5), this detector comprising a photoelectric transceiver assembly (21), disposed on one side of the central label-holder (17) and a reflector (22) disposed on the other side of the label holder, these elements being aligned in the transverse direction.
EP19880402744 1987-11-06 1988-11-02 Machine for automatically issuing single labels and for stapling them on articles Expired - Lifetime EP0316215B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8715450A FR2622837B1 (en) 1987-11-06 1987-11-06 Machine automatic edition of labels and stapling these individual labels on items
FR8715450 1987-11-06

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EP0316215A1 true true EP0316215A1 (en) 1989-05-17
EP0316215B1 EP0316215B1 (en) 1993-03-17

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EP19880402744 Expired - Lifetime EP0316215B1 (en) 1987-11-06 1988-11-02 Machine for automatically issuing single labels and for stapling them on articles

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