EP0309012B1 - Pince pneumatique pour fil et dispositif de détachement d'un fil de trame de la ligne de battage sur les machines à tisser, mettant en oeuvre une telle pince - Google Patents

Pince pneumatique pour fil et dispositif de détachement d'un fil de trame de la ligne de battage sur les machines à tisser, mettant en oeuvre une telle pince Download PDF

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EP0309012B1 EP19880201571 EP88201571A EP0309012B1 EP 0309012 B1 EP0309012 B1 EP 0309012B1 EP 19880201571 EP19880201571 EP 19880201571 EP 88201571 A EP88201571 A EP 88201571A EP 0309012 B1 EP0309012 B1 EP 0309012B1
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pneumatic
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suction
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    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085—Extraction of defective weft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B65H63/088—Clamping device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a pneumatic wire gripper.
  • the present invention relates to a device intended for detaching, on a weaving machine, a weft thread from the threshing line using such a pneumatic clamp.
  • the present invention relates to a pneumatic wire clamp whose application systematically excludes the drawbacks which have just been mentioned.
  • the invention relates to a pneumatic wire gripper, which essentially consists of a suction element provided with at least one suction orifice, which can interact with a wire, and of a wire guide device capable of bringing the wire in front of the suction port, characterized in that the suction element comprises a tubular construction and in that the wire guide device is arranged in the side wall of this tubular construction, this device wire guide consisting of a cutout in which the suction opening is located.
  • the wire clamp consists of a tubular suction element, one of the axial ends of which is closed and the other end of which is connected to a suction system, the wire guide device consisting of a V-shaped cutout in the side wall of the tubular element and the suction orifice being placed in the bottom of the V-shaped cutout
  • the pneumatic wire gripper 1 mainly consists of a suction element 2 provided, on the one hand, with at least one suction orifice 3 which can interact with a and a single wire 4 and, on the other hand, a wire guide device 5 adjoining the suction orifice 3.
  • the suction element 2 is formed by a simple tubular element closed at its lower end 6, the wire guide devices 5 being formed of a V-shaped cutout and the suction orifice 3 being located in the bottom 7 of the V-shaped cutout.
  • FIG. 1 The use of this device is clearly shown in Figures 1 and 2.
  • the device itself consists essentially of a pneumatic clamp for wire 1 which is moved towards a wire 4; the wire guide device 5 automatically feeds the wire to the bottom 7 of the V-shaped cutout, where the wire is retained by the suction opening 3.
  • FIG. 2 it is clear that the opening 3 will be completely or almost completely blocked by the presence of the wire 4, which has the advantage that the clamp will never take more than one wire at a time.
  • FIG. 3 uses a suction element 2 composed of an air intake channel 8, an air evacuation channel 9 and a mechanism 10, placed in the air evacuation channel and making it possible to create a depression at the level of the suction orifice 3.
  • the air supply channel 8 communicates from below with the air evacuation channel 9.
  • the mechanism 10 creates a local tightening 11, for example by means of a bulge in the wall 12 facing the suction orifice 3.
  • the air supply channel 8 can receive a compressed air connection 13.
  • the operation of the clamp essentially rests on the fact that the air flow 14 expelled by the compressed air connection 13 creates, at the level of the constriction 11, a depression such that it generates a secondary air flow 15 causing a suction effect through port 3.
  • FIG. 4 represents an alternative embodiment in which the mechanism 10 is formed by a spherical or piriform body 16 mounted in the air evacuation channel 9 and which, driven by a screw device 17 controlled from the end 6 of the pneumatic clamp 1, can move in the channel 9, so that the vacuum, that is to say the suction force at the orifice 3, is adjustable.
  • this alternative embodiment also provides for the mounting, near the suction orifice 3, of a detection element 18, for example an opto-electric sensor, in order to detect the presence of a wire 4 in the clamp.
  • a detection element 18 for example an opto-electric sensor
  • this device essentially consists of a pin 20 which can slide in front of the V-shaped cutout 5. It is clear that the movement of the pin 20 can be controlled in any way, for example by electromagnetic or pneumatic means.
  • the clamp can be provided with either a detection element 18, or a locking device 19, or both.
  • FIG. 5 represents a device 21 allowing, on a weaving machine, to detach from the threshing line 22 of the fabric 23, a weft thread 4 already beaten but having created, for example a false pick.
  • this device 21 consists of a movement mechanism 24 to which the wire clamp 1 is fixed, the assembly being constructed in such a way that the suction orifice 3 of the clamp can be presented to the threshing line 22.
  • the pneumatic pliers for thread 1 is brought close to the threshing line 22 in a plane parallel to the warp threads 25 forming the shed 26 of the weaving machine .
  • the pneumatic clamp for wire 1 and in particular the suction element 2, consists of a tubular structure of great finesse and that the end 6 is pointed so that the clamp 1 can be introduced without difficulty between the warp threads 25.
  • the movement mechanism can be executed in a similar manner to the movement mechanism for mechanical elements as described in the Dutch patent application 8602827.
  • FIGS. 6 to 8 illustrate a method according to which a beaten weft thread 4 can be detached from the threshing line or the tightening line of pick 22 using the wire clamp 1.
  • the clamp is first introduced into the shed 26 according to the movement indicated by the arrow 27 to be presented to the weft thread 4 concerned.
  • the clamp is then pneumatically actuated to suck up the weft thread 4 concerned, which will be detached from the fabric 23 during the return movement of the clamp for thread 1, as shown in FIG. 8.
  • Figures 9 and 10 give a schematic view of some other applications.
  • FIG. 9 represents a fabric 23 whose ends of picks 29, called ends, are retained, with a separation, by threads called selvedge threads 28.
  • the thread clamp 1 is presented in the interval between ordinary warp threads 25 and the selvedge threads 28 and can, as shown in FIG. 9, be used to detach the weft thread 4 at the height of the end 29, after which the weft thread 4 can be handled according to a known method, for example that described in the Dutch patent application 8602827 of the applicant.
  • a weft thread 4 is completely detached from the threshing line 22 by a step-by-step movement of the thread clamp 1, which performs, during each of its stops, a cycle of work as shown in Figures 6 to 8.
  • the step-by-step movement can, for example, be performed according to the method described in the Dutch patent application 8602827, with the difference, however, that in this application, the detachment of the wire is carried out by mechanical means.
  • the present invention is in no way limited to the embodiments described by way of example and shown in the accompanying drawings; on the contrary, the pneumatic clamp for thread according to the invention, as well as the device intended for detaching, on weaving machines, a weft thread from the threshing line using such a clamp for thread, can be made in any shape without departing from the scope of the invention as claimed.

Description

  • La présente invention a trait à une pince pneumatique pour fil.
  • De même, la présente invention a trait à un dispositif destiné au détachement, sur une machine à tisser, d'un fil de trame de la ligne de battage à l'aide d'une telle pince pneumatique.
  • On sait qu'il existe déjà différentes méthodes et dispositifs destinés au détachement d'un fil de trame le long de la ligne de battage ou ligne de serrage de la duite. Les éléments détacheurs utilisés sur ces dispositifs sont essentiellement de nature mécanique et présentent l'inconvénient de soit, ne pas pincer le fil, soit pincer ou prendre plusieurs fils, ce qui compromet le bon fonctionnement du dispositif et risque d'endommager le tissu déjà constitué.
  • Du document DE-A-3.517.117 on connaît également un dispositif pneumatique pour pincer des fils, ce dispositif étant pourvu d'un dispositif capable d'amener le fil devant l'orifice d'aspiration, ce dernier étant constitué d'un crochet mobile.
  • La présente invention a trait à une pince pneumatique pour fil dont l'application exclut de manière systématique les inconvénients que l'on vient d'évoquer.
  • A cette fin, l'invention concerne une pince pneumatique pour fil, laquelle est constituée essentiellement d'un élément d'aspiration pourvu d'au moins un orifice d'aspiration, pouvant interagir avec un fil, et d'un dispositif guide-fil capable d'amener le fil devant l'orifice d'aspiration, caractérisée en ce que l'élément d'aspiration comprend une construction tubulaire et en ce que le dispositif guide-fil est aménagé dans la paroi latérale de cette construction tubulaire, ce dispositif guide-fil étant constitué d'une découpe dans laquelle est situé l'orifice d'aspiration.
  • Dans sa forme d'exécution préférentielle, la pince pour fil se compose d'un élément d'aspiration tubulaire dont l'une des extrémités axiales est fermée et dont l'autre extrémité est branchée à un système d'aspiration, le dispositif guide-fil étant constitué par une découpe en V aménagée dans la paroi latérale de l'élément tubulaire et l'orifice d'aspiration étant placé dans le fond de la découpe en V.
  • Afin de mieux mettre en lumière les caractéristiques de l'invention on trouvera ci-après, en guide d'exemples sans aucun caractère limitatif, la description de quelques formes d'exécution préférentielles, avec renvois aux dessins annexés dans lesquels:
    • la figure 1 représente une vue perspective agrandie d'une pince pneumatique pour fil selon l'invention;
    • la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale de la pince;
    • les figures 3 et 4 représentent deux variantes de la figure 2, données selon une vue agrandie en coupe longitudinale;
    • la figure 5 représente une vue schématique d'un dispositif mettant en oeuvre une pince selon l'invention et destiné au détachement d'un fil de trame le long de la ligne de battage sur une machine à tisser;
    • les figures 6 à 8 représentent des vues schématiques d'une méthode selon laquelle un fil de trame peut être détaché, sur une machine à tisser, de la ligne de battage à l'aide d'une pince pneumatique selon l'invention;
    • les figures 9 et 10 représentent des vues schématiques de quelques applications de la pince pour fil selon l'invention.
  • Comme indiqué à la figure 1, la pince pneumatique pour fil 1 selon l'invention est principalement constituée d'un élément d'aspiration 2 pourvu, d'une part, d'au moins un orifice d'aspiration 3 qui peut interagir avec un et un seul fil 4 et, d'autre part, d'un dispositif guide-fil 5 jouxtant l'orifice d'aspiration 3.
  • Dans cette exécution, l'élément d'aspiration 2 est formé par un simple élément tubulaire fermé à son extrémité inférieure 6, les dispositif guide-fil 5 étant formé d'une découpe en V et l'orifice d'aspiration 3 étant situé dans le fond 7 de la découpe en V.
  • L'utilisation de ce dispositif apparaît clairement aux figures 1 et 2. Le dispositif lui-même est constitué essentiellement d'une pince pneumatique pour fil 1 qui est déplacée vers un fil 4; le dispositif guide-fil 5 amène automatiquement le fil jusqu'au fond 7 de la découpe en V, où le fil est retenu par l'orifice d'aspiration 3. Comme l'indique la figure 2, il est clair que l'orifice 3 sera complètement ou presque complètement bouché par la présence du fil 4, ce qui a pour avantage que la pince ne prendra jamais plus d'un fil à la fois.
  • La variante illustrée à la figure 3 fait appel à un élément d'aspiration 2 composé d'un canal d'amenée d'air 8, d'un canal d'évacuation d'air 9 et d'un mécanisme 10, placé dans le canal d'évacuation d'air et permettant de créer une dépression à hauteur de l'orifice d'aspiration 3. Le canal d'amenée d'air 8 communique par le bas avec le canal d'évacuation d'air 9. Pour produire la dépression, le mécanisme 10 crée un resserrement local 11, par exemple à l'aide d'un renflement de la paroi 12 en regard de l'orifice d'aspiration 3.
  • Le canal d'amenée d'air 8 peut recevoir un raccord d'air comprimé 13.
  • Le fonctionnement de la pince repose essentiellement sur le fait que le flux d'air 14 chassé par le raccord d'air comprimé 13 crée, à hauteur du resserrement 11, une dépression telle qu'elle engendre un flux d'air secondaire 15 provoquant un effet d'aspiration à travers l'orifice 3.
  • La figure 4 représente une variante d'exécution dans laquelle le mécanisme 10 est formé par un corps sphérique ou piriforme 16 monté dans le canal d'évacuation d'air 9 et qui, entraîné par un dispositif à vis 17 commandé depuis l'extrémité 6 de la pince pneumatique 1, peut se déplacer dans le canal 9, de telle sorte que la dépression, c'est-à-dire la force d'aspiration à l'orifice 3, est réglable.
  • Par ailleurs, cette variante d'exécution prévoit également le montage, à proximité de l'orifice d'aspiration 3, d'un élément de détection 18, par exemple un capteur opto-électrique, afin de détecter la présence d'un fil 4 dans la pince. A proximité de l'orifice d'aspiration 3, on trouve encore un dispositif de verrouillage 19 empêchant qu'un fil, une fois aspiré, ne se détache de la pince. Dans la variante illustrée, ce dispositif consiste essentiellement en une goupille 20 pouvant coulisser devant la découpe en V 5. Il est clair que le mouvement de la goupille 20 peut être commandé de façon quelconque, par exemple par des moyens électromagnétiques ou pneumatiques.
  • Bien entendu, la pince peut être munie soit d'un élément de détection 18, soit d'un dispositif de verrouillage 19, soit des deux.
  • La figure 5 représente un dispositif 21 permettant, sur une machine à tisser, de détacher de la ligne de battage 22 du tissu 23, un fil de trame 4 déjà battu mais ayant créé, par exemple une fausse duite. Dans la variante d'exécution représentée, ce dispositif 21 se compose d'un mécanisme de déplacement 24 auquel est fixée la pince pour fil 1, l'ensemble étant construit de telle manière que l'orifice d'aspiration 3 de la pince puisse être présenté à la ligne de battage 22. Dans la forme d'exécution préférentielle, la pince pneumatique pour fil 1 est amenée à proximité de la ligne de battage 22 dans un plan parallèle aux fils de chaîne 25 formant la foule 26 de la machine à tisser. Il est dès lors clair que la pince pneumatique pour fil 1, et en particulier l'élément d'aspiration 2, consiste en une structure tubulaire de grande finesse et que l'extrémité 6 est appointée de sorte que la pince 1 puisse être introduite sans difficulté entre les fils de chaîne 25. Le mécanisme de déplacement peut être exécuté de manière similaire au mécanisme de déplacement pour éléments mécaniques comme décrit dans la demande néerlandaise de brevet 8602827.
  • Les figures 6 à 8 illustrent une méthode selon laquelle un fil de trame battu 4 peut être détaché de la ligne de battage ou de la ligne de serrage de la duite 22 à l'aide de la pince pour fil 1. Dans la variante illustrée, la pince est tout d'abord introduite dans la foule 26 selon le mouvement indiqué par la flèche 27 pour être présentée au fil de trame 4 concerné.
  • Comme indiqué à la figure 7, la pince est ensuite actionnée pneumatiquement pour aspirer le fil de trame 4 concerné, qui sera détaché du tissu 23 lors du mouvement de retour de la pince pour fil 1, comme indiqué à la figure 8.
  • Il est clair que, dans le cas où l'on recourt à un dispositif de verrouillage 19, celui-ci ne sera actionné qu'après que le fil de trame 4 aura été détaché de la ligne de battage 22.
  • Les figures 9 et 10 donnent une vue schématique de quelques autres applications.
  • La figure 9 représente un tissu 23 dont les extrémités des duites 29, appelées bouts, sont retenues, avec une séparation, par des fils appelés fils de lisière 28. La pince pour fil 1 est présentée dans l'intervalle entre les fils de chaîne ordinaires 25 et les fils de lisière 28 et peut, comme indiqué à la figure 9, être mise en oeuvre pour détacher le fil de trame 4 à hauteur du bout 29, suite à quoi le fil de trame 4 peut être manipulé selon une méthode connue, par exemple celle décrite dans la demande néerlandaise de brevet 8602827 de la demanderesse.
  • Dans le schéma de la figure 10, un fil de trame 4 est détaché entièrement de la ligne de battage 22 par un déplacement pas-à-pas de la pince pour fil 1, qui effectue, lors de chacun de ses arrêts, un cycle de travail tel que représenté aux figures 6 à 8. Le déplacement pas-à-pas peut, par exemple, être effectué selon la méthode décrite dans la demande néerlandaise de brevet 8602827, avec cette différence cependant que, dans cette demande, le détachement du fil s'effectue par des moyens mécaniques.
  • La présente invention ne se limite nullement aux formes d'exécution décrites à titre d'exemple et représentées dans les dessins annexés; au contraire, la pince pneumatique pour fil selon l'invention, ainsi que le dispositif destiné à détacher, sur les machine à tisser, un fil de trame de la ligne de battage à l'aide d'une telle pince pour fil, peuvent être réalisés dans des formes quelconques sans sortir du cadre de l'invention comme revendiquée.

Claims (14)

1. Pince pneumatique pour fil, laquelle est constituée essentiellement d'un élément d'aspiration (2) pourvu d'au moins un orifice d'aspiration (3), pouvant interagir avec un fil (4), et d'un dispositif guide-fil (5) capable d'amener le fil (4) devant l'orifice d'aspiration (3), caractérisée en ce que l'élément d'aspiration (2) comprend une construction tubulaire et en ce que le dispositif guide-fil (5) est aménagé dans la paroi latérale de cette construction tubulaire, ce dispositif guide-fil (5) étant constitué d'une découpe dans laquelle est situé l'orifice d'aspiration (3).
2. Pince pneumatique pour fil selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une des extrémités (6) de ladite construction tubulaire est fermée.
3. Pince pneumatique pour fil selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif guide-fil (5) est constitué d'une découpe disposée en V autour de l'orifice d'aspiration (3).
4. Pince pneumatique pour fil selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément d'aspiration (2) est constitué par un canal d'aspiration simple dans lequel donne l'orifice d'aspiration (3).
5. Pince pneumatique pour fil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément d'aspiration (2) est constitué principalement par un canal d'amenée d'air (8), par un canal d'évacuation d'air (9) dans lequel donne l'orifice d'aspiration (3) et par un mécanisme (10) destiné à créer une dépression à l'orifice d'aspiration (3).
6. Pince pneumatique pour fil selon la revendication 5, caractérisée en ce que le mécanisme (10) destiné à créer une dépression à l'orifice d'aspiration (3) est constitué essentiellement par un resserrement local (11) dans le canal d'évacuation d'air (9) à hauteur de l'orifice d'aspiration (3).
7. Pince pneumatique pour fil selon la revendication 6, caractérisée en ce que le resserrement (11) est créé par un renflement de la paroi (12) en regard de l'orifice d'aspiration (3).
8. Pince pneumatique pour fil selon la revendication 6, caractérisée en ce que le resserrement local (11) est créé par un corps sphérique ou piriforme (16) placé dans le canal d'évacuation d'air (9) à hauteur de l'orifice d'aspiration (3).
9. Pince pneumatiaue pour fil selon la revendication 8, caractérisée en ce que le mécanisme (10) est muni d'un dispositif à vis (17) permettant de déplacer le corps sphérique ou piriforme (16) dans le canal d'évacuation d'air (9).
10. Pince pneumatique pour fil selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un élément de détection (18) permettant de détecter la présence d'un fil une fois qu'il est pris.
11. Pince pneumatique pour fil selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un dispositif de verrouillage (19) permettant de retenir le fil pris par la pince pour fil (1).
12. Pince pneumatique pour fil selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (19) est formé par une goupille (20) pouvant se déplacer dans la découpe (5).
13. Dispositif destiné au détachement, sur une machine à tisser, d'un fil de trame de la foule et faisant appel à une pince pour fil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est constitué essentiellement d'un pince pour fil (1) et d'un mécanisme de déplacement (24) par l'action duquel la pince pour fil (1) peut être présentée à la ligne de battage (22) et être écartée de celle-ci.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est monté à proximité des bouts de tissu (29) sur la machine à tisser, et destiné au détachement desdits bouts.
EP19880201571 1987-07-28 1988-07-20 Pince pneumatique pour fil et dispositif de détachement d'un fil de trame de la ligne de battage sur les machines à tisser, mettant en oeuvre une telle pince Expired - Lifetime EP0309012B1 (fr)

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BE8700834A BE1000791A4 (nl) 1987-07-28 1987-07-28 Pneumatische draadklem en inrichting voor het bij weefmachines van de aanslaglijn losmaken van een inslagdraad die zulke draadklem toepast.

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EP0309012A1 EP0309012A1 (fr) 1989-03-29
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