EP0305716A2 - Method for controlling high-pressure fuel delivery duration of a fuel injection pump - Google Patents

Method for controlling high-pressure fuel delivery duration of a fuel injection pump Download PDF

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EP0305716A2
EP0305716A2 EP19880111647 EP88111647A EP0305716A2 EP 0305716 A2 EP0305716 A2 EP 0305716A2 EP 19880111647 EP19880111647 EP 19880111647 EP 88111647 A EP88111647 A EP 88111647A EP 0305716 A2 EP0305716 A2 EP 0305716A2
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EP
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piston
fuel injection
pressure
injection pump
electrically controlled
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EP19880111647
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EP0305716B1 (en
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Ewald Dr. Eblen
Anton Karle
Helmut Laufer
Max Dr. Straubel
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F02M2200/09—Fuel-injection apparatus having means for reducing noise

Definitions

  • the invention is based on a method according to the type of the main claim.
  • the fuel delivery rate is changed in a controlled manner by adjusting the cam drive.
  • This is a radial piston injection pump, in which the start of the cam elevation curve can now be used in an injection-effective manner in cooperation with the electrically controlled valve. It is switched from a low force injection rate corresponding to the relatively low initial slope of the cam elevation curve to a high fuel injection rate corresponding to the central area of the cam elevation curve. This is done in order to adapt the start of injection and also the injection rate to the requirements of the internal combustion engine, and in particular to change it during operation of the internal combustion engine.
  • a particular problem with diesel internal combustion engines is the low-noise combustion of the small fuel injection quantities that are injected for operation at low load or when idling.
  • To reduce the noise as little fuel as possible should suddenly ignite at the time of ignition. If only a low fuel injection rate is injected in these special operating areas, only a partial quantity is ignited suddenly, the rest of the fuel still to be injected is continuously supplied thereafter.
  • Such measures to extend the injection duration can be carried out either via injection valve designs or pump designs. These measures are regularly expensive, especially when the fuel injection rate is to be achieved by outflowing partial fuel quantities in the bypass to the fuel quantity delivered under high pressure.
  • D according to the invention further developed with the characterizing features of the main claim has the advantage over the prior art mentioned at the outset that, due to the special choice of the part of the cam elevation curve going to the top dead center for the pump piston drive at low load and the flat curve present there, in a simple manner a desired low fuel injection rate can be achieved for the purpose of reducing noise when the engine is idling.
  • a desired low fuel injection rate can be achieved for the purpose of reducing noise when the engine is idling.
  • the otherwise customary pump is operated in a known manner.
  • the start of spraying can be controlled either by the spray adjusting device or by controlling the electrically controlled valve when the spray adjusting device is reset to normal operation.
  • An advantageous fuel injection pump for carrying out the method according to the invention mentioned at the outset is specified in claim 3, it being possible in an advantageous manner to use a conventional spray adjustment device, such as is implemented in large numbers in mechanically controlled fuel injection pumps. In this way, the fuel injection pump according to the invention can be implemented cheaply in a modular system.
  • the conventional spray adjuster is modified in a simple manner without hindering its early adjustment, which is to be carried out as a function of the rotational speed.
  • the spray adjustment control can be influenced in a universal manner and, in addition to the parameters speed, load and idling operation, other parameters can also be taken into account. These are, for example, the cold start conditions.
  • the configurations according to claims 7 to 9 offer exact setting options using injection adjustment devices known per se.
  • the further advantageous embodiment according to the Claims 10 and 11 offers the possibility of leaving the speed-dependent injection start adjustment characteristic or injection adjustment device unaffected by merely shifting the entire injection start adjustment device for operation in the idling range.
  • FIG. 1 shows a distributor fuel injection pump for carrying out the method according to the invention in a first exemplary embodiment with a spray adjustment coupled to the accelerator pedal of the internal combustion engine
  • FIG. 2 shows a diagram of the control times for the first exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a first variant for the first exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a second variant of the Spray adjustment for the first embodiment
  • FIG. 5 shows a fourth embodiment with a spray adjuster provided with a control piston or servo piston with control pressure influenced by a solenoid valve
  • FIG. 6 shows a variant of the embodiment according to FIG.
  • FIG. 7 shows a diagram of the Operation of the exemplary embodiments according to FIG. 5 or 6,
  • FIG. 8 a sixth exemplary embodiment of the invention with an injection adjusting piston of the injection adjusting device mounted in a carrier piston, the carrier piston d is adjustable by a controlled control pressure and
  • FIG. 9 shows a variant of the exemplary embodiment according to FIG. 8, in which the carrier piston is mechanically adjusted by an actuator.
  • a pump piston 3 is mounted in a pump cylinder 2, which includes a pump work chamber 4 on the end side in the pump cylinder 2.
  • the pumps piston is set in a reciprocating and at the same time rotating movement by a cam drive 6, consisting of a cam disk 7, which runs on a rotatable roller ring 8 with rollers 9.
  • a cam drive 6, consisting of a cam disk 7, which runs on a rotatable roller ring 8 with rollers 9.
  • the cam disk 7 is coupled to a drive shaft 11 guided through the housing and, on the other hand, is coupled to the pump piston via a pin 12, which is held on the cam disk 7 by two springs 13 and on the rollers 9.
  • the pump piston When the pump piston rotates, it also serves as a distributor in that it directs the fuel displaced from it from the working space 4 via a longitudinal bore 14, to which a distributor opening 15, which opens radially to the outer surface of the pump piston, leads to one of several fuel injection lines 17. These lines lead away from the pump cylinder in a radial plane and are distributed around the pump cylinder in accordance with the number of pump strokes of the pump piston per revolution or the number of fuel injection points to be supplied. The injection lines lead to injection nozzles (not shown further) on the internal combustion engine.
  • the pump working space is filled via filling grooves 18, which are arranged as longitudinal grooves on the pump working space end face of the pump piston and which alternately come into connection with a filling opening 19 opening into the pump cylinder during the suction stroke.
  • the filling opening 19 is connected via a suction channel 21 to the inside of the pump housing, where a fuel-filled suction chamber 22 is provided.
  • This is supplied with fuel from a fuel feed pump 23 from a fuel reservoir 24 and is kept under a controlled pressure by means of a pressure valve 25 which controls the outflow from the suction chamber to the fuel reservoir or to the suction side of the feed pump 30.
  • a relief duct 27 is also connected to the pump work chamber 4, which also leads to the suction chamber 22, but contains an electrically controlled valve 29 which is controlled by a control device 30.
  • the control takes place in such a way that the relief channel 27 is closed by means of a valve closing element 31 of the electrically controlled valve 29 when high-pressure fuel is to be injected.
  • the start of the fuel injection during the pump piston delivery stroke can be determined with the closing of the electrically controlled valve and the end of the fuel injection and thus also the amount of fuel to be injected can be determined with the opening of the valve.
  • the injection phase is determined in a manner known per se, and this can be varied within a wide range, provided that the cam provided for driving the pump piston enables this variation by means of a corresponding lifting height.
  • distributor fuel injection pumps of this type which are provided to supply a few injection points, such as a three-cylinder or four-cylinder distributor injection pump, a relatively long cam flank of the cams provided on the cam disk 7 is available.
  • the available cam height is reduced since the cam flanks cannot be designed to be as steep as desired for reasons of strength and for reasons of dynamic behavior.
  • the possibilities to carry out the injection start adjustment that is necessary in the dynamic behavior of the internal combustion engine at an early stage are also reduced with the control by the electrically controlled valve 29.
  • a pin 39 extends from the front side, which leads in the axial direction through the front wall of the guide cylinder 36 to the outside, there has a stop plate 40, on which a cam 42 comes to rest.
  • This is pivotable about an axis 43 by a lever 44, which is coupled via a coupling device 45 to an accelerator pedal 46, with which a driver of the vehicle, which is driven by the internal combustion engine supplied by the fuel injection pump, the torque request or the achievable speed or Enter vehicle speed.
  • a lever 48 is also coupled to the lever 44, the output signal of which is fed to the control device 30 and which is advantageously designed as a potentiometer coupled to the accelerator pedal.
  • the rotational position of the roller ring 8 can be changed and thus the angle of rotation of the drive shaft 11 or the cam disk 7 or the pump piston 3, at which a cam of the cam disk 7 begins to run onto one of the rollers.
  • several rollers 9 are provided which work together with a corresponding number of cams.
  • the roller ring is adjusted as a function of the load in accordance with the actuation of the accelerator pedal 46.
  • the device is designed such that the start of the delivery stroke of the pump piston occurs when the accelerator pedal is empty at an early angle of rotation and is adjusted to a later angle of rotation with increasing load becomes. This relationship can be seen from the diagram in FIG. 2.
  • the control device 30 now controls the electrically controlled valve 29 according to the invention in such a way that the pump piston delivers the fuel to be delivered up to its top dead center. Accordingly, valve 29 closes at TDC or shortly thereafter. The amount of fuel to be injected in this operating range is now controlled so that it is upstream of top dead center. If a delivery stroke hl is required for this, the electrically controlled valve must be closed at a point SB1.
  • the fuel injection pump For the injection of this idle amount corresponding to hl, the fuel injection pump requires an angle of rotation of ⁇ 1, that is from SB1 to OT. If the same amount were to be injected via a lower-lying cam stroke, a much smaller angle of rotation ⁇ 1 would be necessary, as can easily be seen from the diagram.
  • the advantage of the modulation selected here in idle mode is that the fuel injection quantities coming in for injection reach the injection over a large angle of rotation, which ultimately takes place at a very low fuel injection rate.
  • the idling quantity must be increased by the starting excess quantity QST or the stroke hst.
  • the electrically controlled valve 29 closes at an even earlier time ST. This additional early installation is entirely in line with the requirements, since a higher ignition delay must be expected when the internal combustion engine is still cold. Early adjustments are regularly made at the start of a cold internal combustion engine, so that the fuel that is brought in ignites in good time before TDC.
  • a variant for coupling the spray adjustment device shows the spray adjustment device 35 'according to FIG. 3.
  • the pin 39' is not actuated by a cam via a linkage from the accelerator pedal 46, but by an actuator 48 which detects the movement of the accelerator pedal 46 via a movement which detects this movement Transmitter 49 on the pin 39 'transmits.
  • a geared motor or a worm gear can be provided.
  • FIG. 4 A variant of the above exemplary embodiment is shown in FIG. 4.
  • the pressure in the suction chamber 22 is controlled as a function of the speed and is passed via a throttle opening 51 in the adjusting piston 34 'into a working chamber 52 which is enclosed on the end face by the adjusting piston 34' in the guide cylinder 36, the spring chamber 37 .
  • the adjusting piston 34 ' With increasing speed or increasing pressure in the suction chamber 22, the adjusting piston 34 'is then moved against the force of the return spring 38, which corresponds to an early adjustment.
  • the spring chamber 37 is also connected to the suction chamber 22 via a throttle 53.
  • the pressure in the spring chamber 37 can now be increased as a function of the load and thus a relative late adjustment of the above-described early adjustment can be superimposed.
  • the injection phase in the idling range can also be shifted to the top end of the cam elevation curve, as described above.
  • Such control of the pressure with the help of a Solenoid valve can also be provided with a corresponding adaptation for the control of the pressure in the working chamber 52 instead of a pressure control in the spring chamber.
  • the spring chamber 37 can be fully relieved, as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 3.
  • an actuator 57 can now be inserted at the end through the guide cylinder 36 'into the working space 52 and adjust the adjusting piston 34' for the idle operating area against the force of the spring 38 according to the solution shown in dashed lines in Figure 4f .
  • This adjustment is withdrawn with increasing load, with an independent adjustment taking place independently of this due to the speed-dependent pressure acting in the working space 52.
  • the drive provided for the actuator 39 for the pins 39 and 39 ' can be used as the drive for the actuator.
  • the spray adjustment can also be carried out by a follower piston device (as is known from DE-OS 35 32 719).
  • a follower piston device as is known from DE-OS 35 32 719.
  • a control piston 61 is displaceable and includes with its inner end face a working space 62, which has a throttle 63, a radial recess 64, via which the actuating arm 32 protrudes into the adjusting piston 34 for coupling and a connecting opening 65, through which the actuating arm engages through the wall of the pump housing in the roller ring 8, is connected to the pump suction chamber 22.
  • control piston is acted upon by a control spring 66, which is supported on the housing of the spray adjustment device 35 ⁇ .
  • Two annular grooves on the control piston define a central collar 67, which depending on the location a radially from the guide cylinder 60 and going to the working space 52 'of the adjusting piston 34' leading pressure channel 68 either via an annular groove with the pressure-relieved spring space or via the other annular groove and a setback valve 69 connects with the recess 64 or with the suction chamber 22. Since the pressure in the working space 62 changes as a function of the speed, the control piston 61 is increasingly displaced counter to the control spring 66 with increasing speed. If such a shift occurs from the equilibrium position shown in FIG.
  • FIG. 6 An alternative embodiment is shown in Figure 6.
  • a control slide 61 ' is provided, which can be loaded by an additional force, which is applied by an electrical signal box, a servomotor or a stepper motor 71 from the side of the control spring 66.
  • this can ultimately also be rigidly coupled to an electrical actuating device, in which case the control spring 66 is omitted and the connection of the working space 62 to the suction space 22. The working space 62 is then relieved.
  • the control piston is actuated, the adjusting piston is then tracked in a known manner.
  • the fuel injection pump equipped with the above embodiments allows a large number of cylinders to be supplied with fuel per revolution of the pump piston.
  • this equipment allows the cam lift to be used in an optimal manner and thus also an injection to idle top dead center of the cam can be realized.
  • the injection can thus already take place at the beginning of the cam elevation and can be shifted into the steep area of the cam elevation curve.
  • FIG. 7 shows two cam elevation curves for full-load operation N VLu , the right curve and N VLo the very left curve.
  • the right curve means the cam position for a lower speed range, i.e.
  • cam curve N L shows a cam position for a high speed range, i.e. an early start of fuel injection.
  • a cam position for the idling range is also shown, curve N L.
  • the start of injection SB u or SB o is at the beginning of the cam elevation curve and the end of spray SE u or SE o is in the middle region of the cam elevation
  • the end of injection SE is analogous to FIG L in points OT and the start of spraying SB L in the upper part of the cam elevation.
  • the cam curve N L is shifted early in order to get the necessary early start of injection analogously to FIG.
  • the cam curve in idle mode the position of the cam elevation curve, which is necessary for the injection, based on the drive rotation angle ⁇ , is set by the control device 30 when the load is taken up and in accordance with the speed. For this purpose, the actual start of spraying could also be reported back by known donors.
  • a special known spray adjuster is used, as disclosed in DE-OS 30 10 312.
  • a carrier piston 73 is provided, which is displaceable in a cylinder 74 and thereby includes a spring chamber 75 on one side, in which a return spring 76 is supported between the carrier piston 73 and cylinder 74.
  • On the other end of the carrier piston it includes a working space 77, which is connected to a pressure source via a pressure line 78 and a valve 79 contained therein.
  • the work space is connected to a relief space via a relief line 80, in which a throttle 81 can optionally be arranged.
  • a control pressure is set in the working space 77, which, depending on the height, more or less adjusts the carrier piston 73 against the force of the return spring 76.
  • the adjusting piston 34 ′′′ is now arranged displaceably and, as in the exemplary embodiment according to FIG. 4, is loaded on one side by a restoring spring 38 'which is supported on the carrier piston and on the other side by a hydraulic control pressure which is supplied via a throttle 83 from the suction chamber 22 is inserted into the working space 84 enclosed on the end face between adjusting piston 34 ′′′ and carrier piston 73.
  • the adjusting piston 34 ' is thus shifted in a known manner depending on the speed against the force of the return spring 38', whereby it is adjusted relative to the carrier piston 73.
  • An early adjustment is thus effected in a known manner, which in turn is transmitted here to the roller ring via the actuating arm 32.
  • This early adjustment can now be superimposed on a ver position of the carrier piston 73 itself. This can be in accordance with the above requirement so that it takes place with increasing load in the late direction, starting from an initial early position.
  • This version has the advantage that the original adjustment characteristic of the speed-dependent adjustment is retained and also the entire working range of the adjusting piston 34 ′′′.
  • a modification to the exemplary embodiment according to FIG. 8 represents the embodiment according to FIG. 9, the adjustment of the carrier piston 73 ′ taking place mechanically instead of hydraulically.
  • a cam 85 is provided on one end of the carrier piston facing away from the spring chamber 75, which cam adjusts when the carrier piston 73 is actuated.
  • the cam can then e.g. B. operated by an electric servomotor, controlled by the control device 30.
  • a feedback of the position of the carrier body 73 ', as also in the above embodiment according to FIG. 8, can be made instead of or in addition to an immediate detection of the start of injection.

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Abstract

In order to reduce the running noise of a diesel combustion engine expensive pump designs have in the past been proposed which were aimed at reducing the duration of fuel injection in the idling range of the internal combustion engine. By shifting the fuel injection delivery to the final part of the lift of the cam driving the piston of the fuel injection pump for idling operation by means of an injection start adjustment device in combination with an injection duration determined via the closing phase of an electrically controlled valve relieving the pump working chamber, a gentle combustion sequence can be easily obtained in idling operation, particularly on distributor-type fuel- injection pumps, without affecting the basic design of the fuel injection pump. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren nach der Gattung des Haupt­anspruchs aus. Bei einem solchen, durch die DE-OS 33 10 872 bekann­ten Verfahren wird durch die Verstellung des Nockenantriebs die Kraftstofförderrate gesteuert verändert. Dabei handelt es sich um eine Radialkolbeneinspritzpumpe, bei der nun in Zusammenarbeit mit dem elektrisch gesteuerten Ventil bereits der Beginn der Nockener­hebungskurve einspritzwirksam ausgenutzt werden kann. Dabei wird von einer niedrigen Krafteinspritzrate entsprechend der relativ niedren Anfangssteigung der Nockenerhebungskurve auf eine hohe Kraftstoff­einspritzrate entsprechend dem mittleren Bereich der Nockenerhe­bungskurve umgeschaltet. Dies geschieht, um den Einspritzbeginn und auch die Einspritzrate an den Bedarf der Brennkraftmaschine anzu­passen, und insbesondere während des Betriebes der Brennkraft­maschine zu ändern.The invention is based on a method according to the type of the main claim. In such a method, known from DE-OS 33 10 872, the fuel delivery rate is changed in a controlled manner by adjusting the cam drive. This is a radial piston injection pump, in which the start of the cam elevation curve can now be used in an injection-effective manner in cooperation with the electrically controlled valve. It is switched from a low force injection rate corresponding to the relatively low initial slope of the cam elevation curve to a high fuel injection rate corresponding to the central area of the cam elevation curve. This is done in order to adapt the start of injection and also the injection rate to the requirements of the internal combustion engine, and in particular to change it during operation of the internal combustion engine.

Ein besonderes Problem bei Dieselbrennkraftmaschinen ist die geräuscharme Verbrennung der geringen Kraftstoffeinspritzmengen, die für den Betrieb bei niedriger Last bzw. beim Leerlauf eingespritzt werden. Es gibt eine große Menge an Vorschlägen, die zu diesem Zweck eine Verlängerung der Spritzdauer anstreben, was zugleich mit einer Minderung der Einspritzrate verbunden ist. Zur Verminderung des Geräusches soll im Zeitpunkt der Zündung möglichst wenig Kraftstoff schlagartig zur Entflammung kommen. Wird nur mit einer geringen Kraftstoffeinspritzrate in diesen speziellen Betriebsbereichen ein­gespritzt, so wird nur eine Teilmenge schlagartig entflammt, der Rest des noch einzuspritzenden Kraftstoffs wird kontinuierlich danach zugeführt. Solche Maßnahmen zur Verlängerung der Einspritz­dauer können entweder über Einspritzventilkonstruktionen oder Pumpenkonstruktionen durchgeführt werden. Diese Maßnahmen sind regelmäßig mit einem hohen Konstruktionsaufwand, insbe­sondere dann, wenn die Kraftstoffeinspritzrate durch Abströmen von Kraftstoffteilmengen im Bypass zur unter Hochdruck geförderten Kraftstoffmenge erfolgen soll.A particular problem with diesel internal combustion engines is the low-noise combustion of the small fuel injection quantities that are injected for operation at low load or when idling. There are a large number of proposals that aim to increase the injection duration for this purpose, which is at the same time associated with a reduction in the injection rate. To reduce the noise, as little fuel as possible should suddenly ignite at the time of ignition. If only a low fuel injection rate is injected in these special operating areas, only a partial quantity is ignited suddenly, the rest of the fuel still to be injected is continuously supplied thereafter. Such measures to extend the injection duration can be carried out either via injection valve designs or pump designs. These measures are regularly expensive, especially when the fuel injection rate is to be achieved by outflowing partial fuel quantities in the bypass to the fuel quantity delivered under high pressure.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

D erfindungsgemäße mit den kennzeichnenden Merkmalen des Haupt­anspruchs weitergebildete Verfahren hat gegenüber dem eingangs genannten Stand der Technik den Vorteil, daß durch die spezielle Wahl des bis zum oberen Totpunkt gehenden Teil der Nockenerhebungs­kurve für den Pumpenkolbenantrieb bei niedriger Last und dem dort vorliegenden flachen Kurvenverlauf auf einfache Weise eine zum Zwecke der Geräuschminderung im Leerlauf der Brennkraftmaschine gewünschte niedrige Kraftstoffeinspritzrate erzielt werden kann. Durch die damit mittels Ansteuern des elektrischen Ventils zunächst resultierende Spätverlegung des Einspritzbeginns wird durch eine kompensierende Frühverstellung des Spritzbeginns über die Ver­stellung des Nockenantriebs kompensiert. Mit zunehmender Last aus dem Niedrigstlastbereich hinaus erfolgt dann am Nockenantrieb eine Spätverstellung, die der üblichen drehzahlabhängigen Frühverstellung des Spritzbeginns überlagert ist. Damit können für den speziellen Betrieb im Leerlaufbereich bzw. bei niedriger Last alle Anfor­derungen der Brennkraftmaschine erfüllt werden. Für den Normalbe­trieb wird die sonst in üblicher Weise ausgestaltete Pumpe in bekannter Weise betrieben. Dabei kann der Spritzbeginn bei auf Normalbetrieb zurückgestellter Spritzverstellvorrichtung entweder durch die Spritzverstellvorrichtung gesteuert werden oder durch die Ansteuerung des elektrisch gesteuerten Ventils.D according to the invention further developed with the characterizing features of the main claim has the advantage over the prior art mentioned at the outset that, due to the special choice of the part of the cam elevation curve going to the top dead center for the pump piston drive at low load and the flat curve present there, in a simple manner a desired low fuel injection rate can be achieved for the purpose of reducing noise when the engine is idling. As a result of the late relocation of the start of injection, which is initially the result of actuation of the electric valve, compensation is made by a compensating early adjustment of the start of injection via the adjustment of the cam drive. With increasing load beyond the lowest load range, the cam drive is then retarded, which is superimposed on the usual speed-dependent early adjustment of the start of injection. This means that all requirements of the internal combustion engine can be met for special operation in the idling range or at low load. For normal operation, the otherwise customary pump is operated in a known manner. In this case, the start of spraying can be controlled either by the spray adjusting device or by controlling the electrically controlled valve when the spray adjusting device is reset to normal operation.

Die vorteilhafte Weiterbildung gemäß Anspruch 2 wird durch die Grundeinstellung im zweiten Betriebsbereich in einfacher Weise eine Voreinstellung erreicht, wobei der Steuerungsaufwand sehr gering gehalten wird.The advantageous further development according to claim 2 is achieved in a simple manner by the basic setting in the second operating range, the control effort being kept very low.

Eine vorteilhafte Kraftstoffeinspritzpumpe zur Durchführung des ein­gangs genannten erfindungsgemäßen Verfahrens wird in Anspruch 3 an­gegeben, wobei in vorteilhafter Weise eine übliche Spritzverstell­einrichtung, wie sie bei mechanisch gesteuerten Kraftstoffeinspritz­pumpen im großen Stückzahlen verwirklicht wird, verwendet werden kann. Auf diese Weise läßt sich günstig im Baukastensystem die er­findungsgemäße Kraftstoffeinspritzpumpe verwirklichen.An advantageous fuel injection pump for carrying out the method according to the invention mentioned at the outset is specified in claim 3, it being possible in an advantageous manner to use a conventional spray adjustment device, such as is implemented in large numbers in mechanically controlled fuel injection pumps. In this way, the fuel injection pump according to the invention can be implemented cheaply in a modular system.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 4 wird der übliche Spritzver­steller in einfacher Weise modifiziert, ohne dessen in Abhängigkeit von der Drehzahl vorzunehmende Frühverstellung zu behindern. Gemäß Anspruch 6 kann in universeller Weise Einfluß auf die Spritzver­stellsteuerung genommen werden und zudem außer den Parametern Dreh­zahl, Last und Leerlaufbetrieb noch andere Parameter berücksichtigt werden. Dies sind zum Beispiel die Bedingungen beim Kaltstart. Die Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 7 bis 9 bieten exakte Einstell­möglichkeiten unter Verwendung von an sich bekannten Spritzverstell­vorrichtungen. Die weiterhin vorteilhafte Ausgestaltung gemäß den Ansprüchen 10 und 11 bietet die Möglichkeit, die drehzahlabhängige Spritzbeginnverstellcharakteristik oder Spritzverstellvorrichtung unbeeinflußt zu lassen, indem für den Betrieb im Leerlaufbereich lediglich die gesamte Spritzbeginnverstellvorrichtung verschoben wird.With the configuration according to claim 4, the conventional spray adjuster is modified in a simple manner without hindering its early adjustment, which is to be carried out as a function of the rotational speed. According to claim 6, the spray adjustment control can be influenced in a universal manner and, in addition to the parameters speed, load and idling operation, other parameters can also be taken into account. These are, for example, the cold start conditions. The configurations according to claims 7 to 9 offer exact setting options using injection adjustment devices known per se. The further advantageous embodiment according to the Claims 10 and 11 offers the possibility of leaving the speed-dependent injection start adjustment characteristic or injection adjustment device unaffected by merely shifting the entire injection start adjustment device for operation in the idling range.

Zeichnungdrawing

Sieben Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und werden im nachfolgenden näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine Verteilerkraftstoffein­spritzpumpe zur Druchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem ersten Ausführungsbeispiel mit mit dem Gaspedal der Brenn­kraftmaschine gekoppelter Spritzverstellung, Figur 2 ein Diagramm über die Steuerzeiten zum ersten Ausführungsbeispiel, Figur 3 eine erste Variante zum ersten Ausführungsbeispiel, Figur 4 eine zweite Variante der Spritzverstellung zum ersten Ausführungsbeispiel, Figur 5 ein viertes Ausführungsbeispiel mit einem mit einem Steuerkolben oder Servokolben versehenen Spritzversteller mit durch ein Magnet­ventil beeinflußtem Steuerdruck, Figur 6 eine Variante zur Ausfüh­rung nach Figur 5 mit durch einen Stellmotor oder Schrittmotor betätigten Steuerschieber, Figur 7 ein Diagramm über die Funktions­weise der Ausführungsbeispiele nach Figur 5 oder 6, Figur 8 ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem in einem Trägerkolben gelagerten Spritzverstellkolben der Spritzverstellein­richtung, wobei der Trägerkolben durch einen gesteuerten Steuerdruck verstellbar ist und Figur 9 eine Variante zum Ausführungsbeispiel nach Figur 8, bei der der Trägerkolben durch ein Stellglied mecha­nisch verstellt wird.Seven exemplary embodiments of the object of the invention are shown in simplified form in the drawing and are described in more detail below. FIG. 1 shows a distributor fuel injection pump for carrying out the method according to the invention in a first exemplary embodiment with a spray adjustment coupled to the accelerator pedal of the internal combustion engine, FIG. 2 shows a diagram of the control times for the first exemplary embodiment, FIG. 3 shows a first variant for the first exemplary embodiment, and FIG. 4 shows a second variant of the Spray adjustment for the first embodiment, FIG. 5 shows a fourth embodiment with a spray adjuster provided with a control piston or servo piston with control pressure influenced by a solenoid valve, FIG. 6 shows a variant of the embodiment according to FIG. 5 with a control slide actuated by a servomotor or stepper motor, FIG. 7 shows a diagram of the Operation of the exemplary embodiments according to FIG. 5 or 6, FIG. 8 a sixth exemplary embodiment of the invention with an injection adjusting piston of the injection adjusting device mounted in a carrier piston, the carrier piston d is adjustable by a controlled control pressure and FIG. 9 shows a variant of the exemplary embodiment according to FIG. 8, in which the carrier piston is mechanically adjusted by an actuator.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In einem Gehäuse 1 einer Kraftstoffeinspritzpumpe ist in einem Pumpenzylinder 2 ein Pumpenkolben 3 gelagert, der im Pumpenzylinder 2 stirnseitig einen Pumpenarbeitsraum 4 einschließt. Der Pumpen­ kolben wird durch einen Nockenantrieb 6, bestehend aus einer Nocken­scheibe 7, die auf einem drehbaren Rollenring 8 mit Rollen 9 ab­läuft, in eine hin- und hergehende und zugleich drehende Bewegung versetzt. Zur Übertragung der Drehbewegung ist die Nockenscheibe 7 mit einer durch das Gehäuse geführten Antriebswelle 11 gekoppelt und andererseits über einen Stift 12 mit dem Pumpenkoben gekoppelt, der durch zwei Federn 13 an der Nockenscheibe 7 und diese auf den Rollen 9 gehalten wird. Bei der Drehbewegung des Pumpenkolbens dient dieser zugleich als Verteiler, indem er den von ihm aus den Arbeitsraum 4 verdrängten Kraftstoff über eine Längsbohrung 14, an die sich radial eine sich zur Mantelfläche des Pumpenkolbens öffnende Verteileröff­nung 15 anschließt zu einer von mehreren Kraftstoffeinspritzlei­tungen 17 leitet. Diese Leitungen führen in einer radialen Ebene vom Pumpenzylinder ab und sind entsprechend der Zahl der Pumpenhübe des Pumpenkolbens pro Umdrehung bzw. Zahl der zu versorgenden Kraft­stoffeinspritzstellen um den Pumpenzylinder herum verteilt ange­ordnet. Die Einspritzleitungen führen zu nicht weiter dargestellten Einspritzdüsen an der Brennkraftmaschine.In a housing 1 of a fuel injection pump, a pump piston 3 is mounted in a pump cylinder 2, which includes a pump work chamber 4 on the end side in the pump cylinder 2. The pumps piston is set in a reciprocating and at the same time rotating movement by a cam drive 6, consisting of a cam disk 7, which runs on a rotatable roller ring 8 with rollers 9. To transmit the rotary movement, the cam disk 7 is coupled to a drive shaft 11 guided through the housing and, on the other hand, is coupled to the pump piston via a pin 12, which is held on the cam disk 7 by two springs 13 and on the rollers 9. When the pump piston rotates, it also serves as a distributor in that it directs the fuel displaced from it from the working space 4 via a longitudinal bore 14, to which a distributor opening 15, which opens radially to the outer surface of the pump piston, leads to one of several fuel injection lines 17. These lines lead away from the pump cylinder in a radial plane and are distributed around the pump cylinder in accordance with the number of pump strokes of the pump piston per revolution or the number of fuel injection points to be supplied. The injection lines lead to injection nozzles (not shown further) on the internal combustion engine.

Während des Saughubs des Pumpenkolbens wird der Pumpenarbeitsraum über Füllnuten 18 gefüllt, die als Längsnuten ausgehend von der pumpenarbeitsraumseitigen Stirnseite des Pumpenkolbens an diesem angeordnet sind und während des Saughubs im Wechsel mit einer in den Pumpenzylinder mündenden Füllöffnung 19 in Verbindung kommen. Die Füllöffnung 19 ist über einen Saugkanal 21 mit dem Innern des Pumpengehäuses verbunden, wo ein kraftstoffgefüllter Saugraum 22 vorgesehen ist. Dieser wird von einer Kraftstofförderpumpe 23 aus einem Kraftstoffvorratsbehälter 24 mit Kraftstoff versorgt und mit Hilfe eines Druckventils 25, das den Abfluß aus dem Saugraum zum Kraftstoffvorratsraum bzw. zur Saugseite der Förderpumpe 30 steuert, unter einem gesteuerten Druck gehalten.During the suction stroke of the pump piston, the pump working space is filled via filling grooves 18, which are arranged as longitudinal grooves on the pump working space end face of the pump piston and which alternately come into connection with a filling opening 19 opening into the pump cylinder during the suction stroke. The filling opening 19 is connected via a suction channel 21 to the inside of the pump housing, where a fuel-filled suction chamber 22 is provided. This is supplied with fuel from a fuel feed pump 23 from a fuel reservoir 24 and is kept under a controlled pressure by means of a pressure valve 25 which controls the outflow from the suction chamber to the fuel reservoir or to the suction side of the feed pump 30.

Mit dem Pumpenarbeitsraum 4 ist ferner ein Entlastungskanal 27 ver­bunden, der ebenfalls zum Saugraum 22 führt, aber ein elektrisch gesteuertes Ventil 29 enthält, das von einer Steuereinrichtung 30 gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt so, daß mittels eines Ventil­schließgliedes 31 des elektrisch gesteuerten Ventils 29 der Ent­lastungskanal 27 dann verschlossen wird, wenn auf Hochdruck gebrach­ter Kraftstoff zur Einspritzung gelangen soll. Auf diese Weise kann mit dem Schließen des elektrisch gesteuerten Ventils der Beginn der Kraftstoffeinspritzung während des Pumpenkolbenförderhubes festge­legt werden und mit dem Öffnen des Ventils das Ende der Kraftstoff­einspritzung und damit auch die Menge des einzuspritzenden Kraft­stoffs festgelegt werden. Durch Variation der Steuerzeiten des Magnetventils wird somit in an sich bekannter Weise die Spritzphase betimmt, wobei diese im weiten Rahmen variiert werden kann, soweit der zum Antrieb des Pumpenkolbens vorgesehen Nocken diese Variation durch eine entsprechende Hubhöhe ermöglicht. Bei Verteilerkraft­stoffeinspritzpumpen dieser Art, die zur Versorgung von wenigen Ein­spritzstellen vorgesehen ist, wie zum Beispiel eine Dreizylinder- oder Vierzylinderverteilereinspritzpumpe, steht eine relativ lange Nockenflanke der auf der Nockenscheibe 7 vorgesehenen Nocken zur Verfügung. Steigt jedoch die zahl der pro Umdrehung zu versorgenden Einspritzstellen, so reduziert sich die zur Verfügung stehende Nockenhöhe, da die Nockenflanken aus Festigkeitsgründen und aus Gründen des dynamischen Verhaltens nicht beliebig steil gestaltet werden können. In dem Maße verringern sich auch die Möglichkeiten, mit der Steuerung durch das elektrisch gesteuerte Ventil 29 allein die beim dynamischen Verhalten der Brennkraftmaschine notwendige Spritzbeginnverstellung auf Früh durchzuführen.A relief duct 27 is also connected to the pump work chamber 4, which also leads to the suction chamber 22, but contains an electrically controlled valve 29 which is controlled by a control device 30. The control takes place in such a way that the relief channel 27 is closed by means of a valve closing element 31 of the electrically controlled valve 29 when high-pressure fuel is to be injected. In this way, the start of the fuel injection during the pump piston delivery stroke can be determined with the closing of the electrically controlled valve and the end of the fuel injection and thus also the amount of fuel to be injected can be determined with the opening of the valve. By varying the control times of the solenoid valve, the injection phase is determined in a manner known per se, and this can be varied within a wide range, provided that the cam provided for driving the pump piston enables this variation by means of a corresponding lifting height. In distributor fuel injection pumps of this type, which are provided to supply a few injection points, such as a three-cylinder or four-cylinder distributor injection pump, a relatively long cam flank of the cams provided on the cam disk 7 is available. However, if the number of injection points to be supplied per revolution increases, the available cam height is reduced since the cam flanks cannot be designed to be as steep as desired for reasons of strength and for reasons of dynamic behavior. To an extent, the possibilities to carry out the injection start adjustment that is necessary in the dynamic behavior of the internal combustion engine at an early stage are also reduced with the control by the electrically controlled valve 29.

Außer vorerwähnten Möglichkeit, auf den Spritzbeginn Einfluß zu nehmen, ist beim vorgesehenen Ausführungsbeispiel auch noch eine zweite Möglichkeit für diesen Zweck vorhanden. Dazu greift in den Rollenring 8 radial ein Betätigungsarm 32 ein, der am anderen Ende mit einem Verstellkolben 34 einer Spritzverstelleinrichtung 35 gekoppelt ist. Der Verstellkolben ist in einem Führungszylinder 36 gelagert und schließt dort mit seiner einen Stirnseite einen Feder­raum 37 ein, in den eine sich zwischen Verstellkolben und Führungs­zylinder abstützender Rückstellfeder 38 angeordnet ist. Dieser Raum ist druckentlastet. Auf der anderen Seite des Verstellkolbens geht von der Stirnseite ein Zapfen 39 aus, der in Achsrichtung durch die Stirnwand des Führungszylinders 36 nach außen führt, dort eine Anschlagplatte 40 aufweist, auf die ein Nocken 42 zur Anlage kommt. Dieser ist um eine Achse 43 durch einen Hebel 44 schwenkbar, der über eine Kupplungseinrichtung 45 mit einem Gaspedal 46 gekoppelt ist, mit dem ein Fahrer des Fahrzeugs, das mit der von der Kraft­stoffeinspritzpumpe versorgten Brennkraftmaschine angetrieben wird, den Drehmomentwunsch bzw. die erreichbare Drehzahl oder Fahrzeugge­schwindigkeit eingibt. Mit dem Hebel 44 ist ferner ein Weggeber 48 gekoppelt, dessen Ausgangssignal der Steuereinrichtung 30 zugeführt wird und der vorteilhaft als mit dem Gaspedal gekoppelter Potentio­meter ausgeführt ist.In addition to the aforementioned possibility of influencing the start of spraying, there is also a second possibility for this purpose in the exemplary embodiment provided. This intervenes in the Roller ring 8 an actuating arm 32 radially, which is coupled at the other end to an adjusting piston 34 of an injection adjusting device 35. The adjusting piston is mounted in a guide cylinder 36 and includes with its one end face a spring chamber 37, in which a return spring 38 is arranged, which is supported between the adjusting piston and the guide cylinder. This room is relieved of pressure. On the other side of the adjusting piston, a pin 39 extends from the front side, which leads in the axial direction through the front wall of the guide cylinder 36 to the outside, there has a stop plate 40, on which a cam 42 comes to rest. This is pivotable about an axis 43 by a lever 44, which is coupled via a coupling device 45 to an accelerator pedal 46, with which a driver of the vehicle, which is driven by the internal combustion engine supplied by the fuel injection pump, the torque request or the achievable speed or Enter vehicle speed. A lever 48 is also coupled to the lever 44, the output signal of which is fed to the control device 30 and which is advantageously designed as a potentiometer coupled to the accelerator pedal.

Mit der Spritzverstelleinrichtung kann die Drehstellung des Rollen­rings 8 verändert werden und somit der Drehwinkel der Antriebswelle 11 bzw. der Nockenscheibe 7 oder des Pumpenkolbens 3, bei dem ein Nocken der Nockenscheibe 7 auf eine der Rollen aufzulaufen beginnt. Zur gleichmäßigen Auslastung sind mehrere Rollen 9 vorgesehen, die mit einer entsprechenden Anzahl von Nocken zusammenarbeiten. Die Verstellung des Rollenrings erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Last entsprechend der Betätigung des Gaspedales 46. Dabei ist die Einrichtung so ausgelegt, daß der Beginn des Förderhubs des Pumpen­kolbens in Leeraufstellung des Gaspedals bei einem frühen Dreh­winkel erfolgt und mit zunehmender Last auf einen späteren Dreh­winkel verstellt wird. Dieser Zusammenhang ist dem Diagramm in Figur 2 entnehmbar. Dort sind über den Drehwinkel α zwei Nockener­ hebungskurven aufgezeichnet, wobei die eine, die linke, einen Be­triebszustand der Brennkraftmaschine bzw. Kraftstoffeinspritzpumpe kennzeichnet, in dem eine geringe Kraftstoffeinspritzmenge zur Ein­spritzung kommt. Dies entspricht dem Leerlaufbetrieb. Diese Ver­stellung ermöglicht einem frühstmöglichen Spritzbeginn. Die steuer­einrichtung 30 steuert nun das elektrisch gesteuerte Ventil 29 er­findungsgemäß derart an, daß der Pumpenkolben den zu fördernden Kraftstoff bis hin zu seinem obersten Totpunkt fördert. Dement­sprechend schließt das Ventil 29 bei OT oder kurz danach. Die bei diesem Betriebsbereich zur Einspritzung kommende Kraftstoffmenge wird nun so eingesteuert, daß sie dem oberen Totpunkt vorgelagert wird. Bei einem dafür notwendigen Förderhub hl muß das elektrisch gesteuerte Ventil zu einem Punkt SB1 geschlossen werden. Für die Einspritzung dieser Leerlaufmenge entsprechend hl benötigt die Kraftstoffeinspritzpumpe einen Drehwinkel von α1, also von SB₁ bis OT. Würde die gleiche Menge über einen tieferliegenden Nockenhub zur Einspritzung kommen, so wäre, wie sich leicht aus dem Diagramm ablesen läßt, ein wesentlich kleinerer Drehwinkel α1, notwendig. Der Vorteil der hier gewählten Austeuerung im Leerlaufbetrieb besteht darin, daß die zur Einspritzung kommende Kraftstoffein­spritzmengen über einen großen Drehwinkel zur Einspritzung gelangt, was letztendlich dann mit einer sehr geringen Kraftstoffeinspritz­rate erfolgt.With the spray adjustment device, the rotational position of the roller ring 8 can be changed and thus the angle of rotation of the drive shaft 11 or the cam disk 7 or the pump piston 3, at which a cam of the cam disk 7 begins to run onto one of the rollers. For uniform utilization, several rollers 9 are provided which work together with a corresponding number of cams. The roller ring is adjusted as a function of the load in accordance with the actuation of the accelerator pedal 46. The device is designed such that the start of the delivery stroke of the pump piston occurs when the accelerator pedal is empty at an early angle of rotation and is adjusted to a later angle of rotation with increasing load becomes. This relationship can be seen from the diagram in FIG. 2. There are two cams on the rotation angle α lift curves recorded, the one, the left, identifies an operating state of the internal combustion engine or fuel injection pump, in which a small fuel injection quantity is injected. This corresponds to idle operation. This adjustment enables the earliest possible start of spraying. The control device 30 now controls the electrically controlled valve 29 according to the invention in such a way that the pump piston delivers the fuel to be delivered up to its top dead center. Accordingly, valve 29 closes at TDC or shortly thereafter. The amount of fuel to be injected in this operating range is now controlled so that it is upstream of top dead center. If a delivery stroke hl is required for this, the electrically controlled valve must be closed at a point SB1. For the injection of this idle amount corresponding to hl, the fuel injection pump requires an angle of rotation of α1, that is from SB₁ to OT. If the same amount were to be injected via a lower-lying cam stroke, a much smaller angle of rotation α1 would be necessary, as can easily be seen from the diagram. The advantage of the modulation selected here in idle mode is that the fuel injection quantities coming in for injection reach the injection over a large angle of rotation, which ultimately takes place at a very low fuel injection rate.

Soll die Brennkraftmaschine gestartet werden, ohne daß das Gaspedal betätigt wird, so muß die Leerlaufmenge um die Startübermenge QST bzw. dem Hub hst vergrößert werden. In diesem Fall schließt das elektrisch gesteuerte Ventil 29 zu einem noch früheren Zeitpunkt ST. Diese zusätzliche Frühverlegung ist ganz im Sinne der Anforderungen, da bei noch kalter Brennkraftmaschine mit einem höheren Zündverzug gerechnet werden muß. Regelmäßig werden zum Start bei kalter Brenn­kraftmaschine Frühverstellungen vorgenommen, damit der eingebrachte Kraftstoff zeitgerecht vor OT zur Entflammung kommt.If the internal combustion engine is to be started without the accelerator pedal being actuated, the idling quantity must be increased by the starting excess quantity QST or the stroke hst. In this case, the electrically controlled valve 29 closes at an even earlier time ST. This additional early installation is entirely in line with the requirements, since a higher ignition delay must be expected when the internal combustion engine is still cold. Early adjustments are regularly made at the start of a cold internal combustion engine, so that the fuel that is brought in ignites in good time before TDC.

Ausgehend von der Leerlaufsituation muß bei Lastaufnahme zusätzlich Kraftstoff zur Einspritzung kommen. Hier wäre eine Frühverstellung, die sich bei einer unveränderten, linken Nockenerhebungskurve er­gäbe, unverwünscht. Durch die erfindungsgemäße Spritzbeginnver­stellung mit zunehmender Last beim Gasgeben nach Spät, verschiebt sich die linke Kurve nach rechts. In dem Diagramm ist die Vollast­position der Nockenerhebungskurve als rechte Kurve eingetragen. In dem Maße, wie die Nockenerhebungskurve auf Spät verstellt wird, kann die Lage der Einspritzphase nockenabwärts verlegt werden, in den steileren Bereich des Nockens. Bei der rechten Kurve NVL ist als Beispiel der Vollasthub hVL eingetragen, wobei das Spritzende SE₂ vor dem oberen Totpunkt OT liegt. Der Spritzbeginn SB₂ liegt im mittleren Bereich der Nockenflanke und relativ spät. Dies ent­spricht der Lage der Einspritzung bei Vollast und niedriger Dreh­zahl. Wird die Drehzahl erhöht, so kann der Spritzbeginn bis zum Fuß der Nockenerhebungskurve verlegt werden. Mit dem dort eingetragenen Spritzbeginn SB₃ ist der Spritzbeginn für die Vollastkraftstoff­einspritzmenge hVL bei hoher Drehzahl angegeben. Der Spritzbeginn für Vollastbetrieb ändert sich somit im Bereich zwischen SB₂ und SB₃. Soll eine Startübermenge bereitgestellt werden, die bei auf Vollast gegebener Pedalstellung eingesteuert werden soll, so kann hier entsprechend dem niedrigen Drehzahlfall die Startmenge durch den Bereich SB₂ bis OT angehängt werden. Auch bis zum möglichst frühen Spritzbeginn kann Kraftstoffmenge dem Punkt SB₂ vorgelagert werden.Starting from the idling situation, additional fuel must be injected when the load is picked up. An early adjustment, which would result from an unchanged, left cam elevation curve, would be undesirable here. Due to the injection start adjustment according to the invention with increasing load when accelerating late, the left curve shifts to the right. The full load position of the cam elevation curve is entered in the diagram as the right curve. To the extent that the cam elevation curve is adjusted to late, the position of the injection phase can be moved down the cam, into the steeper area of the cam. In the right curve N VL , the full load stroke h VL is entered as an example, the end of injection SE 2 being before top dead center OT. The start of spray SB₂ is in the middle of the cam flank and relatively late. This corresponds to the position of the injection at full load and low speed. If the speed is increased, the start of spraying can be moved to the base of the cam elevation curve. With the start of injection SB₃ entered there, the start of injection for the full-load fuel injection quantity h VL is indicated at high speed. The start of spraying for full load operation thus changes in the range between SB₂ and SB₃. If a starting excess is to be provided, which is to be controlled when the pedal position is at full load, the starting quantity can be appended here by the range SB₂ to TDC according to the low speed drop. The amount of fuel can also be stored in front of the point SB₂ until the start of spraying is as early as possible.

Mit dieser Ausführung bei starrer Kupplung der Spritzbeginnverstell­einrichtung mit dem Gaspedal und mit Rückmeldung sowie Erfassung aller für die Einspritzmenge und Einspritzbeginn notwendigen Para­meter durch die Steuereinrichtung 30 läßt sich ohne zusätzlich großen mechanischen Aufwand eine geringe Kraftstoffeinspritzrate für den Leerlaufbetrieb zur Verfügung stellen. Dabei kann die Nocken­länge bzw. der Nockenhub des Antriebsnockens voll für den eigent­ lichen Einspritzvorgang genutzt werden, ohne daß Förderhub für die Förderung von Bypassmengen verlorengeht.With this design with a rigid coupling of the injection start adjustment device with the accelerator pedal and with feedback and detection of all parameters necessary for the injection quantity and start of injection by the control device 30, a low fuel injection rate for idling operation can be made available without additional mechanical effort. The cam length or the cam stroke of the drive cam can be fully for the actual Lichen injection process can be used without loss of delivery stroke for the promotion of bypass quantities.

Eine Variante zur Kopplung der Spritzverstelleinrichtung zeigt die Spritzverstelleinrichtung 35′ gemäß Fig 3. Hier wird der Zapfen 39′ nicht durch ein Nocken über ein Gestänge vom Gaspedal 46 betä­tigt, sondern durch einen Stellmotor 48, der die Bewegung des Gas­pedals 46 über einen diese Bewegung erfassenden Weggeber 49 auf den Zapfen39′ überträgt. Dabei kann ein Getriebemotor oder ein Schneckentrieb vorgesehen sein.A variant for coupling the spray adjustment device shows the spray adjustment device 35 'according to FIG. 3. Here, the pin 39' is not actuated by a cam via a linkage from the accelerator pedal 46, but by an actuator 48 which detects the movement of the accelerator pedal 46 via a movement which detects this movement Transmitter 49 on the pin 39 'transmits. A geared motor or a worm gear can be provided.

Eine Variante der vorstehenden Ausführungsbeispiel zeigt Figur 4. Dort wird der Druck im Saugraum 22 drehzahlabhängig gesteuert und über eine Drosselöffnung 51 im Verstellkolben 34′ in einen Arbeits­raum 52 geleitet, der stirnseitig vom Stellkolben 34′ im Führungs­zylinder 36, den Federraum 37 abgewandt, eingeschlossen wird. Mit zunehmender Drehzahl bzw. zunehmendem Druck im Saugraum 22 wird dann der Verstellkolben 34′ entgegen der Kraft der Rückstellfeder 38 ver­schoben, was einer Frühverstellung entspricht. Zusätzlich ist der Federraum 37 über ebenfalls eine Drossel 53 mit dem Saugraum 22 ver­bunden. Die vom Federraum 37 abführende Entlastungsleitung 54, die zum Kraftstoffvorratsbehälter 24 führt, enthält nun ein Magnetventil 55, das von der Steuereinrichtung 30 angesteuert wird. Mit diesem Ventil, das getaktet oder analog angesteuert werden kann, kann nun lastabhängig der Druck im Federraum 37 erhöht werden und damit eine relative Spätverstellung der oben beschriebenen Frühverstellung überlagert werden. Hiermit ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Spritzverstellung durch Winkelverschiebung der Nockenerhebungskurve, wobei der Nockenhub der Nocken optimal für die Kraftstoffein­spritzung ausgenutzt werden kann. Es kann dabei zusätzlich die Ein­spritzphase im Leerlaufbereich an das oberste Ende der Nockener­hebungskurve verlegt werden, wie dies zuvor beschrieben wurde. In einfacher Weise ist hier lediglich eine Ansteuerung eines Magnet­ventils notwendig. Eine solche Steuerung des Drucks mit Hilfe eines Magnetventils kann auch bei entsprechender Anpassung für die Steuerung des Drucks im Arbeitsraum 52 anstelle einer Drucksteuerung im Federraum vorgesehen werden. Alternativ kann aber auch statt der Anbringung eines Magnetventils 55 und der Drossel 53 der Federraum 37 wie beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 und 3 voll entlastet sein. Für die Frühverstellung im Bereich des Leerlaufbetriebes kann nun gemäß der in Figur 4f gestrichelt eingetragenen Lösung ein Stell­glied 57 stirnseitig durch den Führungszylinder 36′ in den Arbeits­raum 52 eingeführt werden und dort den Verstellkolben 34′ für den Leerlaufbetriebsbereich entgegen der Kraft der Feder 38 nach Früh verstellen. Diese Verstellung wird mit zunehmender Last zurückge­nommen, wobei unabhängig davon eine Frühverstllung durch den im Ar­beitsraum 52 wirkenden drehzahlabhängigen Druck erfolgt. Als Antrieb für das Stellglied kann dabei der bei der Ausführung von Figuren 1 und 3 vorgesehene Antrieb für den Zapfen 39 und 39′ verwendet werden.A variant of the above exemplary embodiment is shown in FIG. 4. There, the pressure in the suction chamber 22 is controlled as a function of the speed and is passed via a throttle opening 51 in the adjusting piston 34 'into a working chamber 52 which is enclosed on the end face by the adjusting piston 34' in the guide cylinder 36, the spring chamber 37 . With increasing speed or increasing pressure in the suction chamber 22, the adjusting piston 34 'is then moved against the force of the return spring 38, which corresponds to an early adjustment. In addition, the spring chamber 37 is also connected to the suction chamber 22 via a throttle 53. The relief line 54 leading from the spring chamber 37, which leads to the fuel reservoir 24, now contains a solenoid valve 55 which is controlled by the control device 30. With this valve, which can be clocked or controlled analogously, the pressure in the spring chamber 37 can now be increased as a function of the load and thus a relative late adjustment of the above-described early adjustment can be superimposed. This advantageously results in a spray adjustment by angular displacement of the cam elevation curve, the cam lift of the cams being able to be optimally used for fuel injection. The injection phase in the idling range can also be shifted to the top end of the cam elevation curve, as described above. In a simple manner, it is only necessary to activate a solenoid valve. Such control of the pressure with the help of a Solenoid valve can also be provided with a corresponding adaptation for the control of the pressure in the working chamber 52 instead of a pressure control in the spring chamber. Alternatively, instead of attaching a solenoid valve 55 and the throttle 53, the spring chamber 37 can be fully relieved, as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 3. For the early adjustment in the idle mode, an actuator 57 can now be inserted at the end through the guide cylinder 36 'into the working space 52 and adjust the adjusting piston 34' for the idle operating area against the force of the spring 38 according to the solution shown in dashed lines in Figure 4f . This adjustment is withdrawn with increasing load, with an independent adjustment taking place independently of this due to the speed-dependent pressure acting in the working space 52. The drive provided for the actuator 39 for the pins 39 and 39 'can be used as the drive for the actuator.

Gemäß einer vierten Ausführungsform, die in Figur 5 wiedergegeben ist, kann die Spritzverstellung auch durch eine Folgekolbeneinrich­tung vorgenommen werden (wie sie durch die DE-OS 35 32 719 bekannt ist). Dort ist im Verstellkolben 34˝ ein sich zum Federraum 37 hin öffnender koaxialer Führungszylinder 60 vorgesehen, in dem ein Steuerkolben 61 verschiebbar ist und mit seiner inneren Stirnseite einen Arbeitsraum 62 einschließt, der über eine Drossel 63, eine radiale Ausnehmung 64, über die der Betätigungsarm 32 zur Kupplung in den Verstellkolben 34 hineinragt und eine Verbindungsöffnung 65, durch die der Betätigungsarm durch die Wand des Pumpengehäuses in den Rollenring 8 eingreift, mit dem Pumpensaugraum 22 verbunden. Andererseits ist der Steuerkolben von einer Steuerfeder 66 beauf­schlagt, die sich am Gehäuse der Spritzverstelleinrichtung 35˝ ab­stützt. Zwei Ringnuten am Steuerkolben definieren einen mittleren Bund 67, der je nach Lage einen radial vom Führungszylinder 60 ab gehenden und zum Arbeitsraum 52′ des Verstellkolbens 34′ führenden Druckkanal 68 entweder über die eine Ringnut mit dem druckent­lasteten Federraum oder über die andere Ringnut und ein Rückschlag­ ventil 69 mit der Ausnehmung 64 bzw. mit dem Saugraum 22 verbindet. Da sich der Druck im Arbeitsraum 62 drehzahlabhängig ändert, wird der Steuerkolben 61 mit zunehmender Drehzahl zunehmend weit entgegen der Steuerfeder 66 verschoben. Erfolgt eine solche Verschiebung aus der in der Figur 5 gezeigten Gleichgewichtslage, so wird über den Kanal 68 Kraftstoff in den Arbeitsraum 52 eingeleitet, solange, bis aufgrund der daraufhin folgenden Verschiebung des Verstellkolbens 34′ entgegen seiner Rückstellfeder 38 der Druckkanal 68 durch den Bund 67 wieder verschlossen wird. Sinkt umgekehrt der Druck im Arbeitsraum 52, so verschiebt sich der Steuerkolben unter der Wir­kung der Steuerfeder 66 nach rechts, der Arbeitsraum 52 wird zum Federraum 37 hin entlastet, was zur Folge hat, daß der Druckraum über den sich wiederum verschiebenden Verstellkolben 34′ in Zu­sammenwirkung mit dem Bund 67 verschließt. So gesehen ist hiermit eine Folgekolbeneinrichtung verwirklicht, die zunächst vom drehzahl­abhängigen Druck im Arbeitsraum 22 gesteuert wird. Dieser Druck kann nun durch die Abkoppeldrossel 63 in Verbindung mit einem Ent­lastungskanal 70 des Arbeitsraumes 62 modifiziert werden analog der Ausgestaltung nach Figur 4. In dem Entlastungskanal 70 ist ein Magnetventil 71 angeordnet, das entsprechend von der Einrichtung 60 angesteuert wird. Auch hier läßt sich eine drehzahlabhängige Früh­verstellung verwirklichen und gleichzeitig eine Späterstellung von einer Frühstellung bei zunehmender Last.According to a fourth embodiment, which is shown in Figure 5, the spray adjustment can also be carried out by a follower piston device (as is known from DE-OS 35 32 719). There is provided in the adjusting piston 34 im an opening to the spring chamber 37 towards the coaxial guide cylinder 60, in which a control piston 61 is displaceable and includes with its inner end face a working space 62, which has a throttle 63, a radial recess 64, via which the actuating arm 32 protrudes into the adjusting piston 34 for coupling and a connecting opening 65, through which the actuating arm engages through the wall of the pump housing in the roller ring 8, is connected to the pump suction chamber 22. On the other hand, the control piston is acted upon by a control spring 66, which is supported on the housing of the spray adjustment device 35˝. Two annular grooves on the control piston define a central collar 67, which depending on the location a radially from the guide cylinder 60 and going to the working space 52 'of the adjusting piston 34' leading pressure channel 68 either via an annular groove with the pressure-relieved spring space or via the other annular groove and a setback valve 69 connects with the recess 64 or with the suction chamber 22. Since the pressure in the working space 62 changes as a function of the speed, the control piston 61 is increasingly displaced counter to the control spring 66 with increasing speed. If such a shift occurs from the equilibrium position shown in FIG. 5, fuel is introduced into the working chamber 52 via the channel 68 until the pressure channel 68 through the collar 67 again against the return spring 38 due to the subsequent shift of the adjusting piston 34 is closed. Conversely, the pressure in the work chamber 52 drops, the control piston moves under the action of the control spring 66 to the right, the work chamber 52 is relieved to the spring chamber 37, which has the consequence that the pressure chamber on the in turn moving adjusting piston 34 'in cooperation closes with collar 67. Seen in this way, a follower piston device is hereby realized, which is initially controlled by the speed-dependent pressure in the working space 22. This pressure can now be modified by the decoupling throttle 63 in connection with a relief duct 70 of the working space 62 analogous to the embodiment according to FIG. 4. A solenoid valve 71 is arranged in the relief duct 70 and is controlled accordingly by the device 60. Here, too, a speed-dependent early adjustment can be implemented and at the same time a late setting from an early position with increasing load.

Eine alternative Ausführung zeigt Figur 6. Hier ist ein Steuer­schieber 61′ vorgesehen, der durch eine zusätzliche Kraft belastbar ist, die durch ein elektrisches Stellwerk, einen Stellmotor oder einem Schrittmotor 71 von der Seite der Steuerfeder 66 her aufge­bracht wird. Damit wird das Kräftverhältnis, das auf den Steuer­schieber 61′ wirkt, verändert und eine Überlagerung von einer dreh­zahlabhängigen Frühverstellung und einer lastabhängigen Spätver­stellung verwirklichbar. Statt des durch Steuerdruck beaufschlagten Steuerschiebers 61′, kann dieser letztlich aber auch starr mit einer elektrischen Stelleinrichtung gekoppelt sein, wobei dann die Steuer­feder 66 entfällt sowie die Verbindung des Arbeitsraums 62 zum Saug­raum 22. Der Arbeitsraum 62 ist dann entlastet. Bei Betätigung des Steuerkolbens wird dann der Verstellkolben in bekannter Weise nach­geführt.An alternative embodiment is shown in Figure 6. Here, a control slide 61 'is provided, which can be loaded by an additional force, which is applied by an electrical signal box, a servomotor or a stepper motor 71 from the side of the control spring 66. This changes the force ratio, which acts on the control slide 61 ', and a superposition of a speed-dependent early adjustment and a load-dependent late adjustment can be realized. Instead of being acted upon by control pressure Control slide 61 ', this can ultimately also be rigidly coupled to an electrical actuating device, in which case the control spring 66 is omitted and the connection of the working space 62 to the suction space 22. The working space 62 is then relieved. When the control piston is actuated, the adjusting piston is then tracked in a known manner.

Die mit vorstehenden Ausführungsformen ausgestattete Kraftstoffein­spritzpumpe erlaubt es, eine hohe Zylinderzahl pro Umdrehung des Pumpenkolbens mit Kraftstoff zu versorgen. Insbesondere erlaubt diese Ausstattung, daß der Nockenhub in optimaler Weise ausgenutzt werden kann und damit aber auch eine Einspritzung bis zum oberen Totpunkt des Nockens für den Leerlaufbetrieb verwirklicht werden kann. Mit der drehzahlabhängigen Spritzverstellung durch Verstellen des Nockens braucht kein Nockenhub für die Variantion des Spritz­beginns zur Verfügung gestellt werden. Es kann somit die Ein­spritzung bereits zu Beginn der Nockenerhebung erfolgen und bis in den steilen Bereich der Nockenerhebungskurve verlegt werden. In Figur 7 sind zwei Nockenerhebungskurven für den Vollastbetrieb NVLu, die rechte Kurve und NVLo die ganz linke Kurve, darge­stellt. Die rechte Kurve bedeutet die Nockenstellung für einen niedrigeren Drehzahlbereich, also entsprechend einem späten Spritz­beginn und die Nockenkurve ganz links zeigt eine Nockenposition für einen hohen Drehzahlbereich, also einen frühen Kraftstoffeinspritz­beginn. Weiterhin ist eine Nockenposition für den Leerlaufbereich eingezeichnet, die Kurve NL. Während bei Vollastbetrieb, wie oben gesagt, der Spritzbeginn SBu bzw. SBo am Anfang der Nockener­hebungskurve liegt und das Spritzende SEu bzw. SEo im mittleren Bereich der Nockenerhebung liegt, ist bei der Nockenkurve NL analog zu Figur 2 das Spritzende SEL im Punkte OT und der Spritz­beginn SBL im oberen Teil der Nockenerhebung. Zugleich ist die Nockenkurve NL frühverschoben, um analog zur Figur 2 den notwen­digen frühen Einspritzbeginn zu bekommen und die Spätverlegung zum oberen Totpunkt hin zu kompensieren. Aus dieser Position der Nocken­ kurve im Leerlaufbetrieb wird bei Lastaufnahme und entsprechend der Drehzahl die für die Einspritzung notwendige Lage der Nockenerhe­bungskurve, bezogen auf den Antriebsdrehwinkel α, durch die Steuereinrichtung 30 eingestellt. Dazu könnte auch eine Rückmeldung des tatsächlichen Spritzbeginns durch bekannte Geber vorgenommen werden.The fuel injection pump equipped with the above embodiments allows a large number of cylinders to be supplied with fuel per revolution of the pump piston. In particular, this equipment allows the cam lift to be used in an optimal manner and thus also an injection to idle top dead center of the cam can be realized. With the speed-dependent spray adjustment by adjusting the cam, there is no need to provide a cam stroke for the variation of the start of spraying. The injection can thus already take place at the beginning of the cam elevation and can be shifted into the steep area of the cam elevation curve. FIG. 7 shows two cam elevation curves for full-load operation N VLu , the right curve and N VLo the very left curve. The right curve means the cam position for a lower speed range, i.e. corresponding to a late start of injection, and the cam curve on the far left shows a cam position for a high speed range, i.e. an early start of fuel injection. A cam position for the idling range is also shown, curve N L. While, at full load operation, as mentioned above, the start of injection SB u or SB o is at the beginning of the cam elevation curve and the end of spray SE u or SE o is in the middle region of the cam elevation, in the case of cam curve N L, the end of injection SE is analogous to FIG L in points OT and the start of spraying SB L in the upper part of the cam elevation. At the same time, the cam curve N L is shifted early in order to get the necessary early start of injection analogously to FIG. 2 and to compensate for the late relocation to the top dead center. From this position the cam curve in idle mode, the position of the cam elevation curve, which is necessary for the injection, based on the drive rotation angle α, is set by the control device 30 when the load is taken up and in accordance with the speed. For this purpose, the actual start of spraying could also be reported back by known donors.

Bei einem sechsten Ausführungsbeispiel wird ein spezieller bekannter Spritzversteller verwendet, wie er in der DE-OS 30 10 312 offenbart ist. Hier ist ein Trägerkolben 73 vorgesehen, der in einem Zylinder 74 verschiebbar ist und dabei auf der einen Seite einen Federraum 75 einschließt, in dem sich eine Rückstellfeder 76 zwischen Träger­kolben 73 und Zylinder 74 abstützt. Auf der anderen Stirnseite des Trägerkolbens schließt dieser einen Arbeitsraum 77 ein, der über eine Druckleitung 78 und einem in dieser enthaltenen Ventil 79 mit einer Druckquelle verbunden ist. Zugleich ist der Arbeitsraum über eine Entlastungsleitung 80, in der gegebenenfalls eine Drossel 81 angeordnet sein kann, mit einem Entlastungsraum verbunden. Mit Hilfe des Ventils 79 wird im Arbeitsraum 77 ein Steuerdruck eingestellt, der je nach Höhe den Trägerkolben 73 mehr oder weniger weit entgegen der Kraft der Rückstellfeder 76 verstellt. Im Trägerkolben ist nun der Verstellkolben 34‴ verschiebbar angeordnet und wie beim Aus­führungsbeispiel nach Figur 4 auf der einen Seite von einer sich am Trägerkolben abstützenden Rückstellfeder 38′ belastet und auf der anderen Seite von einem hydraulischen Steuerdruck belastet, der über eine Drossel 83 vom Saugraum 22 in den stirnseitig zwischen Ver­stellkolben 34‴ und Trägerkolben 73 eingeschlossenen Arbeitsraum 84 eingeführt wird. Der Verstellkolben 34′ wird somit in bekannter Weise drehzahlabhängig gegen die Kraft der Rückstellfeder 38′ ver­schoben, wobei er sich relativ zum Trägerkolben 73 verstellt. In bekannter Weise wird somit eine Frühverstellung bewirkt, die hier wiederum über den Betätigungsarm 32 auf den Rollenring übertragen wird. Dieser Frühverstellung kann nun überlagert werden eine Ver­ stellung des Trägerkolbens 73 selbst. Diese kann entsprechend der obenstehenden Maßgabe so sein, daß sie mit zunehmender Last in Rich­tung Spät erfolgt, ausgehend von einer anfänglichen Frühstellung. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß hier die ursprüngliche Ver­stellcharakteristik der drehzahlabhängigen Verstellung erhalten bleibt und auch der gesamte Arbeitsbereich des Verstellkolbens 34‴.In a sixth embodiment, a special known spray adjuster is used, as disclosed in DE-OS 30 10 312. Here, a carrier piston 73 is provided, which is displaceable in a cylinder 74 and thereby includes a spring chamber 75 on one side, in which a return spring 76 is supported between the carrier piston 73 and cylinder 74. On the other end of the carrier piston, it includes a working space 77, which is connected to a pressure source via a pressure line 78 and a valve 79 contained therein. At the same time, the work space is connected to a relief space via a relief line 80, in which a throttle 81 can optionally be arranged. With the help of the valve 79, a control pressure is set in the working space 77, which, depending on the height, more or less adjusts the carrier piston 73 against the force of the return spring 76. In the carrier piston, the adjusting piston 34 ‴ is now arranged displaceably and, as in the exemplary embodiment according to FIG. 4, is loaded on one side by a restoring spring 38 'which is supported on the carrier piston and on the other side by a hydraulic control pressure which is supplied via a throttle 83 from the suction chamber 22 is inserted into the working space 84 enclosed on the end face between adjusting piston 34 ‴ and carrier piston 73. The adjusting piston 34 'is thus shifted in a known manner depending on the speed against the force of the return spring 38', whereby it is adjusted relative to the carrier piston 73. An early adjustment is thus effected in a known manner, which in turn is transmitted here to the roller ring via the actuating arm 32. This early adjustment can now be superimposed on a ver position of the carrier piston 73 itself. This can be in accordance with the above requirement so that it takes place with increasing load in the late direction, starting from an initial early position. This version has the advantage that the original adjustment characteristic of the speed-dependent adjustment is retained and also the entire working range of the adjusting piston 34 ‴.

Eine Abwandlung zum Ausführungsbeispiel nach Figur 8 stellt die Aus­führung nach Figur 9 dar, wobei die Verstellung des Trägerkolbens 73′ statt hydraulisch mechanisch erfolgt. Dazu ist auf der einen, dem Federraum 75 abgewandten Stirnseite des Trägerkolbens ein Nocken 85 vorgesehen, der bei Betätigung des Trägerkolben 73 verstellt. Der Nocken kann dann z. B. durch einen elektrischen Stellmotor, ge­steuert durch die Steuereinrichtung 30, betätigt werden. Auch hier kann eine Rückmeldung der Stellung des Trägerkörpers 73′, wie auch beim obenstehenden Ausführungsbeispiel nach Figur 8, vorgenommen werden anstelle oder zusätzlich zu einer unmittelbaren Erfassung des Spritzbeginns.A modification to the exemplary embodiment according to FIG. 8 represents the embodiment according to FIG. 9, the adjustment of the carrier piston 73 ′ taking place mechanically instead of hydraulically. For this purpose, a cam 85 is provided on one end of the carrier piston facing away from the spring chamber 75, which cam adjusts when the carrier piston 73 is actuated. The cam can then e.g. B. operated by an electric servomotor, controlled by the control device 30. Here too, a feedback of the position of the carrier body 73 ', as also in the above embodiment according to FIG. 8, can be made instead of or in addition to an immediate detection of the start of injection.

Claims (20)

1. Verfahren zur Steuerung der Zeit der Kraftstoffhochdruckförderung bei einer Kraftstoffeinspritzpumpe während der Förderhübe eines durch einen verstellbaren Nockenantrieb betätigbaren Pumpenkolbens der Kraftstoffeinspritzpumpe, durch Bestimmen der Zeit des Schließ­zustandes eines in einer vom Pumpenarbeitsraum der Kraftstoffein­spritzpumpe abführenden Entlastungsleitung angeordneten, von einer elektrischen Steuereinrichtung elektrisch gesteuerten Ventils, wobei durch die Wahl der Zeit des Schließzustandes in Verbindung mit einer gesteuerten Verstellung des Nockenantriebs relativ zur Antriebswelle der Kraftstoffeinspritzpumpe verschiedene Bereiche unterschiedlicher Steilheit des den Pumpenkolben bei seinem Förderhub antreibenden Nockens einwirksam werden und die Spritzdauer und der Spritzbeginn entsprechend den Anforderungen der Brennkraftmaschine von der elek­trischen Steuereinrichtung gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine bei Teil­last bis Vollast die Zeit der Kraftstoffhochdruckförderung durch Steuerung des elektrischen Ventils und durch Betriebsparameter ab­hängige Steuerung der Verstellung des Nockenantriebs auf den Anfang bis in den mittleren Bereich der Nockenerhebungskurve des Nockenan­triebs gelegt wird und in einem zweiten Betriebsbereich der Brenn­ kraftmaschinen entsprechenden niedriger Last das Ende der Zeit des Schließzustandes des elektrisch gesteuerten Ventils konstant auf oder nach dem oberen Totpunkt des den Pumpenkolben antreibenden Nockens gelegt wird und die Verstellung des Nockenantriebs in Rich­tung Früh und davon ausgehend mit zunehmender Kraftstoffeinspritz­menge (Last) in Richtung Spät erfolgt.1. Method for controlling the time of the high-pressure fuel delivery in a fuel injection pump during the delivery strokes of a pump piston of the fuel injection pump that can be actuated by an adjustable cam drive, by determining the time of the closed state of a relief line arranged in a discharge line leading away from the pump work space of the fuel injection pump and electrically controlled by an electrical control device, whereby through the choice of the time of the closed state in connection with a controlled adjustment of the cam drive relative to the drive shaft of the fuel injection pump, different areas of different steepness of the cam driving the pump piston during its delivery stroke become effective and the spray duration and the start of spraying in accordance with the requirements of the internal combustion engine by the electrical control device are controlled, characterized in that in a first operating range of the internal combustion engine b From partial load to full load, the time of high-pressure fuel delivery is controlled by controlling the electric valve and by controlling the adjustment of the cam drive depending on the operating parameters from the beginning to the middle of the cam lift curve of the cam drive and in a second operating area the combustion low load corresponding to the engine, the end of the time of the closing state of the electrically controlled valve is constantly placed on or after the top dead center of the cam driving the pump piston and the cam drive is adjusted in the early direction and, based on this, with increasing fuel injection quantity (load) in the late direction. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im zweiten Betriebsbereich ein in Abhängigkeit von der Last einstellbare Grund­einstellung des Nockenantriebs und damit des Spritzbeginns erfolgt und zusätzlich eine dieser überlagerte, mit zunehmender Drehzahl nach Früh gehende Verstellung des Nockenantriebs erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that in the second operating range, depending on the load adjustable basic setting of the cam drive and thus the start of injection takes place and additionally one of these superimposed, with increasing speed after early adjustment of the cam drive takes place. 3. Kraftstoffeinspritzpumpe zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 oder 2 mit einem von einem Nockenantrieb (6) hin- und hergehend angetriebenen Pumpenkolben (3), der einen Pumpenarbeits­raum (4) einschließt, während des Saughubs des Pumpenkolbens über einen Saugkanal (21) mit einer Kraftstoffniederdruckquelle (22) ver­bindbar ist und während seines Förderhubs einerseits mit einer Ein­spritzleitung (17) und andererseits über eine ein elektrisch ge­steuertes Ventil (29) enthaltenden Entlastungskanal mit einem Ent­lastungsraum (22) verbindbar ist, wobei die Zeit des Schließzu­standes des elektrisch gesteuerten Ventils (29) die Zeit der Kraft­stoffhochdruckförderung zur Einspritzstelle bei der Kraftstoffein­spritzpumpe bestimmt und mit einer einen Verstellkolben (34) auf­weisenden Spritzverstelleinrichtung (35), durch die der Drehwinkel, bei der der Förderhub des Pumpenkolbens beginnt, bezogen auf den Drehwinkel der Antriebswelle (11) der Kraftstoffeinspritzpumpen, verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellkolben mit einem Gaspedal (46) der Brennkraftmaschine elektrisch oder mecha­nisch gekoppelt und in Abhängigkeit von der Gaspedalposition mit zunehmender Last von einem bei Niedriglast auf Früh gestellten Nockenbeginn auf einen späten Nockenbeginn verstellbar ist.3. A fuel injection pump for performing the method according to claims 1 or 2 with a pump piston (3) reciprocally driven by a cam drive (6), which includes a pump work chamber (4), during the suction stroke of the pump piston via a suction channel (21) a low-pressure fuel source (22) can be connected and during its delivery stroke can be connected on the one hand to an injection line (17) and on the other hand to a relief chamber (22) via a relief channel containing an electrically controlled valve (29), the time of the closed state of the electrically controlled valve ( 29) determines the time of the high-pressure fuel delivery to the injection point in the fuel injection pump and with an injection adjusting device (35) having an adjusting piston (34), by means of which the angle of rotation at which the delivery stroke of the pump piston begins, based on the angle of rotation of the drive shaft (11) of the fuel injection pumps , is adjustable, dadu rch characterized in that the adjusting piston is electrically or mechanically coupled to an accelerator pedal (46) of the internal combustion engine and, depending on the accelerator pedal position, is adjustable with increasing load from a cam start set to early at low load to a late cam start. 4. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die momentane Stellung des Verstellkolbens (34) mit einem Weg­geber (49) erfaßt ist, dessen Ausgang mit der elektrischen Steuer­einrichtung (30) verbunden ist, durch die die Steuerzeiten des elek­trisch gesteuerten Ventils (29) insbesondere dessen Schließpunkt unter Berücksichtigung der für den Spritzbeginn maßgeblichen Para­meter gebildet werden.4. Fuel injection pump according to claim 3, characterized in that the current position of the adjusting piston (34) is detected with a displacement sensor (49), the output of which is connected to the electrical control device (30) through which the control times of the electrically controlled valve (29 ) in particular, its closing point is formed taking into account the parameters relevant for the start of injection. 5. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Start der Brennkraftmaschine und Leerlaufstellung des Gaspedals (46) die Startübermenge durch Frühverlegung des Schließ­zeitpunktes des elektrisch gesteuerten Ventils (29) bereitgestellt wird.5. Fuel injection pump according to claim 4, characterized in that at a start of the internal combustion engine and idle position of the accelerator pedal (46), the starting excess is provided by moving the closing time of the electrically controlled valve (29) early. 6. Kraftstoffeinspritzpumpe zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 oder 2 mit einem von einem Nockenantrieb (6) hin- und hergehend angetriebenen Pumpenkolben (3), der einen Pumpenarbeits­raum (4) einschließt, während des Saughubs des Pumpenkolbens über einen Saugkanal (21) mit einer Kraftstoffniederdruckquelle (22) ver­bindbar ist und während seines Förderhubs einerseits mit einer Ein­spritzleitung (17) und andererseits über eine ein elektrisch ge­steuertes Ventil (29) enthaltenden Entlastungskanal mit einem Ent­lastungsraum (22) verbindbar ist, wobei die Zeit des Schließzu­standes des elektrisch gesteuerten Ventils (29) die Zeit der Kraft­stoffhochdruckförderung zur Einspritzstelle bei der Kraftstoffein­spritzpumpe bestimmt und mit einer einen Verstellkolben (34) auf­weisenden Spritzverstelleinrichtung (35), durch die der Drehwinkel, bei der der Förderhub des Pumpenkolbens beginnt, bezogen auf den Drehwinkel der Antriebswelle (11) der Kraftstoffeinspritzpumpen, verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellkolben (34) der Steuereinrichtung (35) durch hydraulische Druckmittel entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (38) verstellbar ist.6. A fuel injection pump for carrying out the method according to claims 1 or 2 with a pump piston (3) reciprocally driven by a cam drive (6), which includes a pump work chamber (4), during the suction stroke of the pump piston via a suction channel (21) a low-pressure fuel source (22) can be connected and during its delivery stroke can be connected on the one hand to an injection line (17) and on the other hand to a relief chamber (22) via a relief channel containing an electrically controlled valve (29), the time of the closed state of the electrically controlled valve ( 29) determines the time of the high-pressure fuel delivery to the injection point in the fuel injection pump and with an injection adjusting device (35) having an adjusting piston (34), by means of which the angle of rotation at which the delivery stroke of the pump piston begins, based on the angle of rotation of the drive shaft (11) of the fuel injection pumps , is adjustable, dadu rch characterized in that the adjusting piston (34) of the control device (35) can be adjusted by hydraulic pressure medium against the force of a return spring (38). 7. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel einen sich mit der Drehzahl zunehmenden Druck aufweist und der Verstellkolben (34) durch ein Stellglied (39′, 48; 57) entgegen der Kraft der Rückstellfeder (38) zusätzlich verstell­bar ist und das Stellglied in Abhängigkeit von einem die Last und damit den ersten und zweiten Betriebsbereich erfassenden Verstell­glied (46) betätigt wird und mit zunehmender Last die zusätzliche Verstellung durch das Stellglied reduziert wird.7. Fuel injection pump according to claim 6, characterized in that the pressure medium has a pressure increasing with the speed and the adjusting piston (34) by an actuator (39 ', 48; 57) against the force of the return spring (38) is additionally adjustable and the actuator is actuated as a function of an adjusting element (46) that detects the load and thus the first and second operating range, and the additional adjustment by the actuator is reduced with increasing load. 8. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung des Stellglieds durch einen Stellnocken (42) er­folgt.8. Fuel injection pump according to claim 7, characterized in that the adjustment of the actuator is carried out by an actuating cam (42). 9. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Ansprüchen 6 oder 7, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Verstellkolben (34′) auf einer der Rückstell­feder (38) abgewandten seite einen Arbeitsraum (52) einschließt, der über ein elektrisch gesteuertes Ventil mit einer Druckquelle verbun­den ist und über eine Drossel entlastbar ist oder über eine Drossel mit einer Druckquelle verbunden ist und über ein elektrisch ge­steuertes Ventil entlastbar ist, wobei die Öffnung des elektrisch gesteuerten Ventils durch die elektrische Steuereinrichtung (30) in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine gesteuert wird.9. Fuel injection pump according to claims 6 or 7, characterized in that the adjusting piston (34 ') on a side of the return spring (38) facing away includes a working space (52) which is connected via an electrically controlled valve to a pressure source and via a throttle can be relieved or connected to a pressure source via a throttle and relieved via an electrically controlled valve, the opening of the electrically controlled valve being controlled by the electrical control device (30) as a function of operating parameters of the internal combustion engine. 10. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Verstellkolben (34′) auf einer der Rückstellfeder (38) zugewandten Seite einen Federraum (37) einschließt, der über eine Drossel (53) mit der Druckquelle und über ein elektrisch ge­steuertes Ventil (55) mit einem Entlastungsraum oder über ein elek­trisch gesteuertes Ventil mit der Druckquelle und über eine Drossel mit einem Entlastungsraum (24) verbunden ist, wobei die Öffnung des elektrisch gesteuerten Ventils durch die elektrische Steuereinrich­tung (30) in Abhängigkeit von Betriebsparametern, insbesondere der Last gesteuert wird.10. Fuel injection pump according to claim 6 and 7, characterized in that the adjusting piston (34 ') on one of the return spring (38) facing side includes a spring chamber (37) via a throttle (53) with the pressure source and via an electrically controlled Valve (55) is connected to a relief chamber or via an electrically controlled valve to the pressure source and via a throttle to a relief chamber (24), the opening of the electrically controlled valve by the electrical control device (30) depending on operating parameters, in particular the Load is controlled. 11. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Verstellkolben (34) auf einer der Rückstellfeder (38) abgewandten Seite einen Arbeitsraum (52) einschließt, der über einen im Verstellkolben (34˝) in Achsrichtung geführten Steuerkolben (61) entweder mit der Druckquelle des hydraulischen Druckmittels oder mit einem Entlastungsraum verbindbar ist.11. Fuel injection pump according to claim 6 or 7, characterized in that the adjusting piston (34) on a side facing away from the return spring (38) includes a working space (52) which is guided in the adjusting piston (34˝) in the axial direction of the control piston (61) is connectable either to the pressure source of the hydraulic pressure medium or to a relief chamber. 12. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­net, daß der Steuerkolben (61) sich über eine Steuerfeder (66) ab­stützt und auf der anderen Seite durch einen drehzahlabhängig gebil­deten Druck des Druckmittels belastet ist und der Verstellkolben (34˝) als Folgekolben zum Steuerkolben (61) ausgebildet ist und der Steuerkolben zusätzlich durch eine in Abhängigkeit von Betriebs­parametern variable Kraft belastet ist.12. Fuel injection pump according to claim 11, characterized in that the control piston (61) is supported via a control spring (66) and is loaded on the other side by a pressure-dependent pressure of the pressure medium and the adjusting piston (34˝) as a follower piston to the control piston ( 61) and the control piston is additionally loaded by a variable force depending on the operating parameters. 13. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­net, daß die variable Kraft durch eine elektrisch gesteuertes Stell­werk auf der Seite der Steuerfeder auf den Steuerkolben (61) wirkt.13. Fuel injection pump according to claim 12, characterized in that the variable force acts on the control piston (61) by an electrically controlled signal box on the side of the control spring. 14. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­net, daß die variable Kraft aus der Variation des auf den Steuer­kolben wirkenden Drucks dadurch gebildet wird, daß ein vor dem Steuerkolben auf seiner der Steuerfeder abgewandten Seite liegender Arbeitsraum (62) über eine Drossel (63) mit der Druckwelle verbunden ist und über ein elektrisch gesteuertes Ventil (71) mit einem Ent­lastungsraum (24) verbindbar ist.14. Fuel injection pump according to claim 12, characterized in that the variable force from the variation of the pressure acting on the control piston is formed in that a front of the control piston on its side facing away from the control spring working space (62) via a throttle (63) with the pressure wave is connected and can be connected to a relief chamber (24) via an electrically controlled valve (71). 15. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­net, daß der Steuerkolben (61) durch eine elektrisch gesteuerte Stellvorrichtung in Abhängigkeit von der Drehzahl und zusätzlichen Betriebsparametern der Brennkraftmaschine betätigbar ist und der Verstellkolben (34˝) als Folgekolben des Steuerkolbens ausgebildet ist.15. Fuel injection pump according to claim 11, characterized in that the control piston (61) can be actuated by an electrically controlled adjusting device as a function of the speed and additional operating parameters of the internal combustion engine and the adjusting piston (34˝) is designed as a follower piston of the control piston. 16. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­net, daß der Verstellkolben (34‴) auf einer der Rückstellfeder (38′) abgewandten Seite einen Arbeitsraum (84) einschließt, der mit einer Druckmittelquelle mit drehzahlabhängig gebildetem Druck beauf­schlagt ist und innerhalb eines Trägerkolbens (73) angeordnet ist.16. Fuel injection pump according to claim 6, characterized in that the adjusting piston (34 ‴) on a side of the return spring (38 ') facing away from a working space (84) which is acted upon with a pressure medium source with speed-dependent pressure and within a carrier piston (73 ) is arranged. 17. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­net, daß der Trägerkörper durch einen in Abhängigkeit von Betriebs­parametern geformten Steuerdruck entgegen einer Rückstellkraft (76) verstellbar ist.17. A fuel injection pump according to claim 16, characterized in that the carrier body is adjustable against a restoring force (76) by a control pressure shaped as a function of operating parameters. 18. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­net, daß der Trägerkolben (73) durch einen in Abhängigkeit von Be­triebsparametern geformten Druckmitteldruck verstellbar ist.18. Fuel injection pump according to claim 17, characterized in that the carrier piston (73) is adjustable by a pressure medium pressure which is shaped as a function of operating parameters. 19. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich­net, daß der Druck des Druckmittels durch elektrische Mittel ver­änderbar ist.19. Fuel injection pump according to claim 18, characterized in that the pressure of the pressure medium is variable by electrical means. 20. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­net, daß der Trägerkörper (73′) mit dem Gaspedal (46) der Brenn­kraftmaschine elektrisch oder mechanisch gekoppelt ist und in Ab­hängigkeit von der Last mit zunehmender Last von einem frühen Spritzbeginn auf einen späten Spritzbeginn verstellbar ist.20. Fuel injection pump according to claim 16, characterized in that the carrier body (73 ') is electrically or mechanically coupled to the accelerator pedal (46) of the internal combustion engine and is adjustable as a function of the load with increasing load from an early start of injection to a late start of injection.
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