DE3524387A1

DE3524387A1 - Fuel injection pump

Info

Publication number: DE3524387A1
Application number: DE19853524387
Authority: DE
Inventors: Akihiro Yokosuka Kanagawa Iiyama; Kunihiko Tokio/Tokyo Sugihara; Kenji Atsugi Kanagawa Yoneda
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1986-01-23

Abstract

A cam device drives a piston in a reciprocating movement synchronously with the rotation of an engine crankshaft. The cam device contains a cam projection with different inclinations. The extent of the piston displacement in relation to the angular position of the crankshaft reflects the different inclinations of the cam projection and is therefore adjustable. A working chamber is reduced when the piston moves in one direction and expands when the piston moves in the opposite direction. Fuel is fed to the working chamber from a pump chamber when the working chamber expands. Fuel is fed from the working chamber to the engine to be injected into the engine when the working chamber is reduced. An arrangement serves for the return of fuel from the working chamber to the pump chamber during a compression stroke in which the working chamber is reduced. A first device interrupts the fuel return in order to trigger the fuel injection at an adjustable first point, which determines the start of the fuel injection stroke. A second device triggers the fuel return in order to block the fuel injection at an adjustable second point during the compression stroke but later than the first point. The second point determines the end of the ... Original abstract incomplete.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzpumpe für eine Brennkraftmaschine, wie einen Dieselmotor.
5The invention relates to a fuel injection pump for an internal combustion engine, such as a diesel engine.
5

Dieselmotoren werden intermittierend durch Kraftstoffeinspritzpumpen mit Kraftstoff versorgt. Kraftstoffeinspritzpumpen vom Verteilertyp weisen eine einzelne Hochdruckpumpe auf, die den Kraftstoff sequentiell unter den Verbrennungsräumen eines Motors verteilt.Diesel engines are powered intermittently by fuel injection pumps supplied with fuel. Distributor-type fuel injection pumps have a single high pressure pump that sequentially delivers fuel distributed among the combustion chambers of an engine.

Bei den herkömmlichsten Kraftstoffeinspritzpumpen vom Verteilertyp wird die Steuerung der Menge des während jedes Einspritzhubes eingespritzen Kraftstoffes durch Einstellung des Zeitpunktes des Endes jeder Kraftstoffeinspritzung erreicht und somit die Dauer der Kraftstoffeinspritzung im Verhältnis zur Drehung der Kurbelwelle des Motors, d.h. in Einheiten des Kurbelwinkels, variiert. Brennkraftmaschinen, wie Kraftfahrzeugmotoren, sind veränderlichen Betriebsbedingungen unterworfen. Veränderliche Kraftstoffeinspritzkennlinien sind erforderlich, um eine optimale Motorleistung unter wechselnden Betriebsbedingungen zu erreichen. Herkömmliche Kraftstoff ei nspritzpumpen werden dieser Forderung nicht gerecht. So wird z.B. bei hohen Belastungen der Brennkraftmaschine, bei denen große Kraftstoffeinspritzmengen nötig sind, die Dauer jedes Kraftstoffeinspritzsyklus verlängert, so daß die Endstufen der Verbrennung innerhalb des Arbeitstaktes der Brennkraftmaschine übermäßig spät auftreten. Dies vermindert den Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine und erhöht die von ihr ausgehenden schädlichen Emissionen.In the most common distributor-type fuel injection pumps controlling the amount of fuel injected during each injection stroke by adjusting the timing of the end of each fuel injection and thus the duration of the fuel injection in relation to the rotation of the crankshaft of the engine, i.e. in units the crank angle varies. Internal combustion engines, such as automobile engines, are subject to variable operating conditions. Changeable Fuel injection characteristics are required to achieve optimal engine performance under changing operating conditions. Conventional Fuel injection pumps do not meet this requirement. For example, when the internal combustion engine is subjected to high loads and large quantities of fuel are required, the duration of each Fuel injection cycle extended so that the final stages of combustion occur excessively late within the work cycle of the internal combustion engine. This reduces the efficiency of the internal combustion engine and increases the harmful emissions it emits.

Die japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung 58-113869 zeigt verbesserte Kraftstoff ei nspritzpumpen des Verteilertyps. Diese Kraftstoffein-Japanese Utility Model Publication 58-113869 shows improved ones Fuel distributor-type injection pumps. This fuel input

QQ spritzpumpen gestatten die Einstellung der während jedes Einspritzhubes eingespritzten Kraftstoff menge, während sie die Dauer der Kraftstoffeinspritzung in Einheiten des Kurbelwinkels im wesentlichen konstant halten. Diese Eigenschaften können eine übermäßige Verlängerung der Kraftstoffeinspritzung bei hohen Belastungen der Brennkraftmaschine verhindern. Bei diesen Kraftstoffeinspritzpumpen bleibt die Dauer der Kraftstoffeinspritzung im wesentlichen gleich. Um jedoch unter sich QQ injection pumps allow the amount of fuel injected during each injection stroke to be adjusted while keeping the duration of fuel injection in units of crank angle substantially constant. These properties can prevent an excessive lengthening of the fuel injection when the internal combustion engine is subjected to high loads. In these fuel injection pumps, the duration of the fuel injection remains essentially the same. However, to among themselves

ändernden Bedingungen eine optimale Leistung der Brennkraftmaschine zuverlässiger zu erreichen, ist eine variable Kraftstoffeinspritzdauer erforderlich. changing conditions an optimal performance of the internal combustion engine To achieve more reliably, a variable fuel injection duration is required.

Es ist insofern ein Ziel dieser Erfindung, eine Kraftstoffeinspritzpumpe zu schaffen, deren Kraftstoffeinspritzkennlinien in mehreren Freiheitsgraden oder in größerem Umfang veränderlich sind.It is thus an object of this invention to provide a fuel injection pump create whose fuel injection characteristics are variable in several degrees of freedom or to a greater extent.

Nach der Erfindung enthält eine Kraftstoff einspritzpumpe eine Nockenvorrichtung, die einen Kolben zu einer hin- und hergehenden Bewegung synchron zur Drehung einer Motorkurbelwelle antreibt. Die Nockenvorrichtung enthält einen Nockenvorsprung mit unterschiedlichen Neigungen. Das Maß der Verschiebung des Kolbens hinsichtlich der Winkellage der Kurbelwelle spiegelt die unterschiedlichen Neigungen des Nockenvorsprungs wieder und ist somit variabel. Eine Arbeitskammer verkleinert sich, wenn der Kolben sich in die eine Richtung bewegt und dehnt sich aus, wenn der Kolben sich in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Kraftstoff ist von einer Pumpenkammer zu der Arbeitskammer geführt, wenn sich die Arbeitskammer ausdehnt. Kraftstoff ist aus dieser Arbeitskammer ^zu der Brennkraftmaschine geführt, um in die Brennkraftmaschine eingespritzt zu werden, wenn sich die Arbeitskammer verkleinert. Eine Anordnung dient dazu, Kraftstoff aus der Arbeitskammer in die Pumpenkammer während eines Kompressionshubes ,bei dem sich die Arbeitskammer verkleinert, zurückzuführen. Eine erste Vorrichtung unterbricht die Kraft-Stoffrückführung, um eine Kraftstoffeinspritzung zu einem einstellbaren ersten Zeitpunkt innerhalb des Kompressionshubes freizugeben. Der erste Zeitpunkt bestimmt den Moment des Beginns jedes Kraftstoffeinspritzhubes. Eine zweite Vorrichtung gibt die Kraftstoff rückführung frei und blockiert somit eine Kraftstoffeinspritzung zu einem einstellbaren zweiten Zeitpunkt innerhalb des Kompressionshubes, jedoch später als der erste Zeitpunkt. Der zweite Zeitpunkt bestimmt den Moment des Endes jedes Kraftstoffeinspritzhubes. Der erste und der zweite Zeitpunkt sind unabhängig einstellbar.According to the invention, a fuel injection pump includes a cam device that drives a piston to reciprocate in synchronism with rotation of an engine crankshaft. The cam device includes a cam projection with different inclinations. The amount of displacement of the piston with regard to the angular position of the crankshaft reflects the different inclinations of the cam projection and is therefore variable. A working chamber shrinks when the piston moves in one direction and expands when the piston moves in the opposite direction. Fuel is fed from a pump chamber to the working chamber when the working chamber expands. Fuel is fed from this working ^{chamber to} the internal combustion engine in order to be injected into the internal combustion engine when the working chamber becomes smaller. One arrangement is used to return fuel from the working chamber to the pump chamber during a compression stroke in which the working chamber is reduced in size. A first device interrupts the fuel return in order to enable fuel injection at an adjustable first point in time within the compression stroke. The first point in time determines the moment at which each fuel injection stroke begins. A second device releases the fuel return and thus blocks fuel injection at an adjustable second point in time within the compression stroke, but later than the first point in time. The second point in time determines the moment of the end of each fuel injection stroke. The first and the second point in time can be set independently.

Anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Based on exemplary embodiments and associated drawings, the Invention explained in more detail below. In the drawing show:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer Kraftstoffeinspritzpumpe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,Fig. 1 is a longitudinal section of a fuel injection pump according to a first embodiment of the present invention,

Fig. 2 ein Diagramm mit einem Teilschnitt entlang der Lijnie U-Il ge-Fig. 2 is a diagram with a partial section along the line U-II ge

_c maß Fig. 1, _c measured Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Steuerhülse und des Kolbens gemäß Fig. 1, Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV gemäß Fig. 1,3 shows a side view of the control sleeve and the piston according to FIG. 1, FIG. 4 shows a cross section along the line IV-IV according to FIG. 1,

Fig. 5 ein Diagramm mit einem Teilschnitt entlang der Linie V-V gemaß Fig. 1,Fig. 5 is a diagram with a partial section along the line V-V according to Fig. 1,

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer elektrischen Steuerschaltung des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,Fig. 6 is a block diagram of an electrical control circuit of the first Embodiment of the present invention,

Fig. 7 einen Programmablaufplan für die Arbeitsweise der Steuerschaltung gemäß Fig. 6,7 shows a program flow diagram for the operation of the control circuit according to Fig. 6,

Fig. 8 eine ebene Projektion der inneren Oberfläche der SteuerhülseFig. 8 is a plan view of the inner surface of the control sleeve

gemäß Fig. 1,
Fig. 9 ein Diagramm des Profiles des Nockenvorsprunges gemäß Fig. 1,according to Fig. 1,
9 is a diagram of the profile of the cam projection according to FIG. 1,

Fig. 10 einen Längsschnitt einer Kraftstoffeinspritzpumpe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,10 shows a longitudinal section of a fuel injection pump according to a second embodiment of the present invention,

Fig. 11 einen Teilschnitt entlang der Linie Xl-Xl gemäß Fig. 10, Fig. 12 einen Teilschnitt entlang der Linie XII-XII gemäß Fig. 10.11 shows a partial section along the line Xl-Xl according to FIG. 10, FIG. 12 shows a partial section along the line XII-XII according to FIG. 10.

Gleiche und entsprechende Teile werden durch die gleichen Bezugszeichen in allen Zeichnungen bezeichnet.Identical and corresponding parts are given the same reference numerals designated in all drawings.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 enthält eine Kraftstoffeinspritzpumpe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung ein Gehäuse 20,Referring to FIG. 1, a fuel injection pump according to FIG a first embodiment of this invention, a housing 20,

gQ in das sich eine Antriebswelle 21 erstreckt. Die Antriebswelle 21 ist mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors (nicht gezeigt) über eine Kupplung (nicht dargestellt) verbunden, die die Antriebswelle 21 veranlaßt, mit der halben Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle zu rotieren. Eine Kraftstofförderpumpe (in Fig. 1 nicht dargestellt), die innerhalbgQ in which a drive shaft 21 extends. The drive shaft 21 is connected to the crankshaft of an internal combustion engine (not shown) via a clutch (not shown) which causes the drive shaft 21, to rotate at half the rotational speed of the crankshaft. A fuel pump (not shown in Fig. 1) that is within

gg des Gehäuses 20 angeordnet ist, ist mit der Antriebswelle 21 verbunden, so daß diese durch den Verbrennungsmotor angetrieben wird. Die Kraft-gg of the housing 20 is arranged, is connected to the drive shaft 21, so that it is driven by the internal combustion engine. The force

stofförderpumpe saugt Kraftstoff über einen Kraftstoffeini aß durch die Wand des Gehäuses 20 und befördert diesen in eine Pumpenkammer oder in einen Vorratsraum 22, der innerhalb des Gehäuses 20 gebildet ist. Der Kraftstoff schmiert und kühlt die beweglichen Teile tanerhalb der Pumpenkammer 22.Fuel pump sucks fuel through a fuel inlet Wall of the housing 20 and conveys this into a pump chamber or into a storage space 22 which is formed within the housing 20. The fuel lubricates and cools the moving parts within the range Pump chamber 22.

Eine Kraftstoffeinlaßöffnung 23, die die Pumpenkammer 22 mit einer Hochdruckkolbenpumpe 24 verbindet, führt Kraftstoff von der Pumpenkammer 22 zu der Hochdruckkolbenpumpe 24. Die Kolbenpumpe 24 enthält eine Arbeitskammer 25 und einen Kolben 26, der sich innerhalb einer Blindbohrung in einem Zylinder (ohne Bezugszeichen) erstreckt. Die Kombination des Kolbens 26 mit dem Zylinder bestimmt die Arbeitskammer 25 am geschlossenen Ende der Blindbohrung.A fuel inlet port 23, the pump chamber 22 with a High pressure piston pump 24 connects, leads fuel from the pump chamber 22 to the high pressure piston pump 24. The piston pump 24 contains a working chamber 25 and a piston 26, which is within a Blind bore in a cylinder (no reference numeral) extends. The combination of the piston 26 with the cylinder determines the working chamber 25 at the closed end of the blind hole.

Der Kolben 26 ist mit der Antriebswelle 21 über die Kombination einer Nockenvorrichtung und einer Keilkupplung verbunden, die es dem Kolben 26 gestattet, sich in Umfangsrichtung mit der halben Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle zu drehen, während er sich gleichzeitig axial mit einer festen Frequenz hin- und herbewegt, die von der Anzahl der Verbrennungsräume des Verbrennungsmotors abhängt. Wenn der Kolben 26 sich axial hin- und herbewegt, dehnt sich die Arbeitskammer 25 aus und verkleinert sich.The piston 26 is with the drive shaft 21 via the combination of a Cam device and a wedge coupling connected, which allows the piston 26 to rotate in the circumferential direction at half the speed of rotation of the crankshaft while simultaneously reciprocating axially at a fixed frequency determined by the number of combustion chambers of the internal combustion engine depends. When the piston 26 reciprocates axially, the working chamber 25 expands and shrinks.

Das Ende des Kolbens 26 besitzt axiale Kraftstoff einlaßnuten 27, die mit der Arbeitskammer 25 in Verbindung stehen und voneinander durch gleiche Winkelabstände getrennt sind. Die Anzahl der Kraftstoffeinlaßnuten 27 ist gleich der Anzahl der Verbrennungsräume des Verbrennungsmotors. Die Kraftstoffeinlaßöffnung 23 erstreckt sich durch die zylindrischen Wände des Zylinders und mündet auf dessen innerer Umfangsfläche. Wenn sich der Kolben 26 dreht, bewegt sich die Kraftstoffeinlaßöffnung 23 in und außer Übereinstimmung oder Verbindung mit ihrerseits jeder der Kraftstoffeinlaßnuten 27. Wenn sich der Kolben 26 axial bewegt, verbleibt die Kraftstoffeinlaßöffnung 23 durch den Ausdehnungshub der Arbeitskammer in Verbindung mit einer der Kraftstoff einlaßnuten 27, so daß Kraftstoff aus der Pumpenkammer 22 über die Kraftstoffeinlaßöffnung und die Kraftstoff einlaßnuten 27 in die Arbeitskammer 25 gesaugt wird.The end of the piston 26 has axial fuel inlet grooves 27 with the working chamber 25 are in communication and are separated from each other by equal angular distances. The number of fuel inlet grooves 27 is equal to the number of combustion chambers of the internal combustion engine. The fuel inlet port 23 extends through the cylindrical walls of the cylinder and opens onto its inner circumferential surface. As the piston 26 rotates, the fuel inlet port 23 moves in and besides coinciding with or communicating with itself, each of the fuel inlet grooves 27. When the piston 26 moves axially, the fuel inlet port 23 remains through the expansion stroke of the working chamber in communication with one of the fuel inlet grooves 27, so that fuel from the pump chamber 22 via the fuel inlet port and the fuel inlet grooves 27 is sucked into the working chamber 25.

Andererseits ist die Kraftstoffeinlaßöffnung 23 von allen Kraftstoffeinlaßnuten 27 während des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer getrennt. On the other hand, the fuel inlet port 23 is one of all of the fuel inlet grooves 27 separated during the reduction stroke of the working chamber.

Ein Kraftstoff sperrventil 81 gibt normalerweise die Kraftstoff ei nlaßöffnung 23 frei. Wenn der Verbrennungsmotor gestoppt werden soll, blockiert das Kraftstoffsperrventil 81 die Kraftstoffeinlaßöffnung 23, um die Zuführung von Kraftstoff zu dem Verbrennungsmotor zu unterbrechen.A fuel cut valve 81 is normally the fuel inlet port 23 free. When the internal combustion engine is to be stopped, the fuel cut valve 81 blocks the fuel inlet port 23 to prevent the supply interrupt of fuel to the internal combustion engine.

Der Kolben 26 besitzt einen axialen Kraftstoff kanal 50, der sich von der Arbeitskammer 25 aus erstreckt. Der Kolben 26 besitzt auch eine Kraftstoffverteileröffnung 35, die sich radial von dem axialen Kraftstoffkanal 50 aus erstreckt und auf der äußeren Umfangsfläche des Kolbens 26 mündet. Kraftstoffabgabekanäle 36, die sich radial symmetrisch durch die zylindrischen Wände des Zylinders erstrecken, weisen winkelversetzt innere Enden auf, die auf der inneren Umfangsfläche des Zylinders münden. Die Anzahl der Kraftstoffabgabekanäle 36 ist gleich der Anzahl der Verbrennungsräume des Verbrennungsmotors. Die Kraftstoffabgabekanäle 36 führen jeweils über Kraftstoffabgaberegulierventile 37 zu Kraftstoffeinspritzdüsen (nicht gezeigt). Wenn der Kolben 26 rotiert, bewegt sich die Kraftstoffverteileröffnung 35 in und außer Übereinstimmung oder Verbindung mit seinerseits jedem der Kraftstoffabgabekanäle 36. Während der Kolben 26 sich axial bewegt, verbleibt durch den Verkleinerungshub der Arbeitskammer 25 die Kraftstoffverteileröffnung 35 in Verbindung mit einem der Kraftstoffabgabekanäle 36, so daß der Kraftstoff aus der Arbeitskammer 25 heraus zu der Kraftstoffeinspritzdüse über den Kraftstoff kanal 50, die Kraftstoffverteileröffnung 35, den Kraftstoffabgabekanal 36 und das Kraftstoffabgaberegulierventil 37 gedruckt werden. Dadurch wird der Kraftstoff über die Einspritzdüse in den zugehörigen Verbrennungsraum des Verbrennungsmotors eingespritzt. Umgekehrt bleibt die Kraftstoff Verteileröffnung 35 von den Kraftstoffabgabekanälen 36 während des Ausdehnungshubes der Arbeitskammer 25 getrennt.The piston 26 has an axial fuel channel 50 extending from the working chamber 25 extends from. The piston 26 also has a fuel rail 35 extending radially from the axial fuel passage 50 extends from and opens on the outer peripheral surface of the piston 26. Fuel delivery channels 36, which are radially symmetrical extending through the cylindrical walls of the cylinder have angularly displaced inner ends resting on the inner peripheral surface of the cylinder open. The number of fuel delivery channels 36 is equal to the number of combustion chambers of the internal combustion engine. the Fuel delivery channels 36 each lead via fuel delivery regulating valves 37 to fuel injectors (not shown). As the piston 26 rotates, the fuel rail 35 moves in and out Correspondence or connection with, in turn, each of the fuel delivery channels 36. While the piston 26 moves axially, the fuel distribution opening remains due to the reduction stroke of the working chamber 25 35 in connection with one of the fuel delivery channels 36, so that the fuel from the working chamber 25 out to the fuel injection nozzle via the fuel channel 50, the fuel rail opening 35, the fuel delivery passage 36 and the fuel delivery regulating valve 37 can be printed. As a result, the fuel is fed into the associated combustion chamber of the internal combustion engine via the injection nozzle injected. Conversely, the fuel distribution opening 35 remains from the fuel delivery channels 36 during the expansion stroke of the Working chamber 25 separated.

Die Nockenvorrichtung enthält eine Nockenscheibe 29, die koaxial zu dem Kolben 26 befestigt ist und Nockenvorsprünge 30 aufweist, die, voneinander getrennt, in gleichen Winkelabständen vorgesehen sind. Die AnzahlThe cam device includes a cam 29 coaxial with the Piston 26 is fixed and has cam projections 30 which, separated from one another, are provided at equal angular intervals. The number

der Nockenvorsprünge 30 entspricht der Anzahl der Verbrennungsräume des Verbrennungsmotors. Ein der Nockenscheibe 29 koaxial gegenüberliegender Rollenring 31 trägt Rollen 32, die um ihre eigenen Achsen drehbar und in einem gleichen Winkelabstand voneinander angeordnet sind. Die Anzahl der Rollen 32 ist gleich der Anzahl der Nockenvorsprünge 30. Eine Feder (ohne Bezugszeichen) belastet die Nockenscheibe 29 und bringt sie in gleichmäßigen Eingriff mit den Rollen 32. Wenn die Nockenscheibe 29 zusammen mit dem Kolben 26 rotiert, laufen die Rollen 32 an den Nockenvorsprüngen 30 hinauf bzw. von diesem herab, sothe cam projections 30 corresponds to the number of the combustion chambers of the internal combustion engine. A roller ring 31 coaxially opposite to the cam disk 29 carries rollers 32 which are rotatable about their own axes and are arranged at an equal angular distance from one another. The number of rollers 32 is equal to the number of cam projections 30. A spring (no reference number) loads the cam disk 29 and brings it into uniform engagement with the rollers 32. When the cam disk 29 rotates together with the piston 26, the rollers 32 run up and down the cam projections 30, see above

daß sich der Kolben 26 axial hin- und herbewegt. Es wird festgestellt, daß der Rollenring 31 und die Rollen 32 in axialer Richtung des Rollenringes 31 unbeweglich sind.that the piston 26 moves axially back and forth. It is found that the roller ring 31 and the rollers 32 are immovable in the axial direction of the roller ring 31.

Die Konturen der Nockenvorsprünge 30 sind zur Erreichung der gewünschten ,nicht Jinearen Neigungen sorgfältig gestaltet. Mit anderen Worten, jeder der Nockenvorsprünge 30 weist sich ändernde Neigungen auf. Insbesondere sind die wirksamen Führungsflächen oder Profile jedes Nockenvorsprungs 30 derart gestaltet, daß das Verhältnis des Nockenhubes gegenüber der Drehung der Nockenscheibe 29, d.h. gegenüber dem Kurbelwinkel, nicht-linear oder variabel ist. Außerdem sind die Maße der Änderung des Nockenhubes über verschiedene Winkelbereiche der Nockenscheibe 29 unterschiedlich. Die wirksamen Profile jedes Nockenvorsprunges 30 beinhalten vorzugsweise Sinuskurven oder sinusförmige Ober=- flächen.The contours of the cam projections 30 are to achieve the desired , not Jinearen inclinations carefully designed. In other words, each of the cam projections 30 has varying slopes. In particular, the effective guide surfaces or profiles are each cam projection 30 designed in such a way that the ratio of the cam lift to the rotation of the cam disk 29, i.e. to the crank angle, is non-linear or variable. In addition, the dimensions of the change in the cam lift over different angular ranges of the cam disk 29 different. The effective profiles of each cam projection 30 preferably include sine curves or sinusoidal upper = - surfaces.

Der Rollenring 31 ist sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn um seine Achse drehbar, d.h. in Richtungen, die der Drehrichtung der Nockenscheibe 29 entsprechen oder dieser entgegengerichtet sind. Die Drehverstellung des Rollenringes 31 in die Gegenrichtung zur Drehrichtung der Nockenscheibe 29 bewirkt eine Vorverstellung des Zeitpunktes in Einheiten des Kurbelwinkels, zu dem die Rolle 32 in Eingriff mit den Nockenvorsprüngen 30 kommen. So vorverstellt diese Drehbeverstellung des Rollenringes 31 den Zeitpunkt des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25. Die Drehverstellung des Rollenringes 31 in Richtung der Drehung der Nockenscheibe 29 verzögert den Zeitpunkt in Einheiten des Kurbelwinkels, zu dem die Rollen 32 mit den Nockenvorsprüngen 30 in Eingriff kommen. So spätverstellt die DrehverstellungThe roller ring 31 is both clockwise and counterclockwise rotatable about its axis, i.e. in directions which correspond to the direction of rotation of the cam disk 29 or are opposite to this. The rotational adjustment of the roller ring 31 in the opposite direction to the direction of rotation of the cam disk 29 brings about an advance adjustment of the point in time in units of the crank angle at which the roller 32 engages the cam projections 30. So advance this rotary adjustment of the roller ring 31 the time of the reduction stroke of the working chamber 25. The rotational adjustment of the roller ring 31 in the direction of the rotation of the cam 29 delays the point of time in units of the crank angle at which the rollers 32 with the cam projections 30 come into engagement. The rotary adjustment is so late

des Rollenringes 31 den Zeitpunkt des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25. Mit anderen Worten ändern diese Drehverstellungen des Rollenringes 31 die Phase der axialen Bewegung des Kolbens 26 im Verhältnis ium Kurbelwinkel.
5of the roller ring 31 the time of the reduction stroke of the working chamber 25. In other words, these rotational adjustments of the roller ring 31 change the phase of the axial movement of the piston 26 in relation to the crank angle.
5

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, verbindet ein Antriebsbolzen 41 den Rollenring 31 mit einem gleitbaren Zeitstellkolben 42, der in einer Grundbohrung angeordnet ist, die in der Wand des Gehäuses 20 unmittelbar unter dem Rollenring 31 ausgebildet ist. Der Zeitstellkolben 42 kann sich rechtwinklig zur Achse des Rollenringes 31 bewegen. Wenn sich der Zeitstellkolben 42 bewegt, dreht sich der Rollenring 31.As shown in Figs. 1 and 2, a drive pin 41 connects the Roller ring 31 with a slidable timing piston 42, which is in a blind hole is arranged, which is formed in the wall of the housing 20 directly below the roller ring 31. The timing piston 42 can move at right angles to the axis of the roller ring 31. When the timing piston 42 moves, the roller ring 31 rotates.

Ein Ende des Zeitstellkolbens 42 bestimmt eine erste Druckkammer 43. Das andere Ende des Zeitstellkolbens 42 legt eine zweite Druckkammer 44 fest. Die erste Druckkammer 43 ist mit einem Auslaß einer Kraftstofförderpumpe 90 über einen Durchgang 47 und die Pumpenkammer 22 verbunden, so daß die erste Druckkammer 43 mit dem Kraftstoff druck vom Auslaß der Kraftstofförderpumpe 90 beaufschlagt werden kann. Die zweite Druckkammer 44 ist mit einem Einlaß der K raftstof förderpumpe über einen Durchgang 45 verbunden, so daß die zweite Druckkammer 44 mit dem Kraftstoff druck am Einlaß der Kraftstofförderpumpe 90 beaufschlagt wird, der normalerweise niedriger ist als der Kraftstoffdruck am Auslaß. Eine Druckfeder 48 ist in der zweiten Druckkammer 44 angeordnet und drückt den Zeitstellkolben 42 in Richtung der ersten DruckkammerOne end of the timing piston 42 defines a first pressure chamber 43. The other end of the timing piston 42 defines a second pressure chamber 44. The first pressure chamber 43 is connected to an outlet of a fuel feed pump 90 connected via a passage 47 and the pump chamber 22 so that the first pressure chamber 43 is pressurized with the fuel can be acted upon from the outlet of the fuel feed pump 90. the second pressure chamber 44 is connected to an inlet of the K raftstof feed pump via a passage 45, so that the second pressure chamber 44 with the fuel pressure at the inlet of the fuel pump 90 is applied which is normally lower than the outlet fuel pressure. A compression spring 48 is arranged in the second pressure chamber 44 and presses the timing piston 42 in the direction of the first pressure chamber

43. Die Verschiebung des Zeitstellkolbens 42 hängt von dem Druckunterschied zwischen der ersten und zweiten Druckkammer 43 und 44 ab. In Übereinstimmung damit hängt der Zeitpunkt des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25 von dieser Druckdifferenz ab. 43. The displacement of the timing piston 42 depends on the pressure difference between the first and second pressure chambers 43 and 44. In accordance therewith, the time of the reduction stroke of the working chamber 25 depends on this pressure difference.

Ein elektromagnetisches oder magnetbetätigtes Durchgangs -Sperr-Ventil 501 blockiert oder gibt wahlweise einen Verbindungskanal 46 frei, der die erste und zweite Kammer 43 und 44 miteinander verbindet. Jeweils wenn das Magnetventil 501 elektrisch erregt oder stromlos ist, gibt das Magnetventil 50 den Verbindungskanal 46 frei oder sperrt diesen ab.An electromagnetic or solenoid operated straight-way shut-off valve 501 blocks or optionally releases a connecting channel 46 which connects the first and second chambers 43 and 44 to one another. Respectively when the solenoid valve 501 is electrically excited or de-energized, the solenoid valve 50 releases the connecting channel 46 or blocks it.

In Abhängigkeit davon, ob der Verbindungskanal 46 freigegeben oder gesperrt ist, fällt die Druckdifferenz zwischen der ersten und der zweitenDepending on whether the connection channel 46 is released or blocked is, the pressure difference between the first and the second falls

Druckkammer 43 und 44 jeweils ab oder steigt an. Eine Drosselstelle oder Düse 91 ist in der Verbindung zwischen der Pumpenkammer 22 und der ersten Druckkammer 43 vorgesehen, welche verhindert, daß Druckänderungen in der ersten Druckkammer 43 den Kraftstoff druck in der Pumpenkammer 22 nachteilig beeinflussen. In den Fällen, in denen das Magnetventil 501 elektrisch durch ein Impulssignal mit einer relativ hohen Frequenz angetrieben wird, wird der Druckunterschied zwischen der ersten und zweiten Druckkammer 43 und 44 im wesentlichen auf einem konstanten Niveau gehalten, das vom Tastverhältnis des treibenden Impulssignals abhängt. Daher kann der Zeitpunkt der Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25 über die Steuerung des Tastverhältnisses des das Magnetventil 501 angetreibenden Impulssignals eingestellt werden.Pressure chamber 43 and 44 each decrease or increase. A choke point or Nozzle 91 is provided in the connection between the pump chamber 22 and the first pressure chamber 43, which prevents pressure changes in the first pressure chamber 43, the fuel pressure in the pump chamber 22 adversely affect. In those cases where the solenoid valve 501 is electrically driven by a pulse signal having a relatively high frequency, the pressure difference between the first and second pressure chambers 43 and 44 at substantially a constant Maintained level that depends on the duty cycle of the driving pulse signal. Therefore, the timing of the reduction stroke may be the Working chamber 25 can be set by controlling the duty cycle of the pulse signal driving the solenoid valve 501.

Aus der nachfolgenden Beschreibung wird hervorgehen, daß die Einstellung des Zeitpunktes des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer über die Winkellage des Rollenringes 31 hauptsächlich für die Einstellung des Zeitpunktes der Kraftstoffeinspritzung benutzt wird.It will be understood from the following description that the setting the time of the reduction stroke of the working chamber on the angular position of the roller ring 31 mainly for setting the Time of fuel injection is used.

Wie in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigt ist, weist ein Abschnitt des KoI-bens 26, der der Pumpenkammer 22 gegenüberliegt, mehrere Kraftstoffrückführungskanäle 51 einer ersten Art auf, die sich radial von dem axialen Kraftstoff kanal 50 aus erstrecken und auf der äußeren Umfangsfläche des Kolbens 26 münden. Diese Kraftstoffrückführungskanäle 51 sind in gleichen Winkelabständen voneinander getrennt angeordnet. Die Anzahl dieser Kraftstoffrückführungskanäle 51 ist gleich der Anzahl der Verbrennungsräumedes Verbrennungsmotors. Der Abschnitt des Kolbens 26, der der Pumpenkammer 22 gegenüberliegt, besitzt auch einen Kraftstoffrückführungskanal der zweiten Art mit einander diametral gegenüberliegenden, sich radial durch den Kolben 26 erstreckenden Öffnungen 52, die mit dem axialen Kraftstoff kanal 50 verbunden sind. Die einander diametral gegenüberliegenden, sich radial erstreckenden Öffnungen 52 sind gegenüber den offenen Enden der ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 durch einen vorherbestimmten Betrag entlang der Achse des Kolbens 26 verschoben. Eine Steuerhülse 53 umgibt gleitbar den KoI-ben 26 und verschließt die Öffnungen der Kraftstoffrückführungskanäle 51 und 52 bzw. öffnet diese, wenn sich der Kolben 26 bewegt. Die Steuerhülse 53 ist über einen bestimmten Winkelbereich drehbar undAs shown in FIGS. 1, 3 and 4, a portion of the piston 26, which is opposite the pump chamber 22, a plurality of fuel return channels 51 of a first type, which extend radially from the axial fuel channel 50 and on the outer peripheral surface of the piston 26 open. These fuel return channels 51 are arranged separated from one another at equal angular intervals. the Number of these fuel return channels 51 is equal to the number of Combustion chambers of the internal combustion engine. The portion of the piston 26 opposite the pump chamber 22 also has a fuel return passage of the second type with diametrically opposed openings 52 extending radially through the piston 26, which are connected to the axial fuel channel 50. The one another diametrically opposed, radially extending openings 52 are opposite the open ends of the first fuel return passages 51 is displaced along the axis of the piston 26 by a predetermined amount. A control sleeve 53 slidably surrounds the piston 26 and closes the openings of the fuel return channels 51 and 52 or opens them when the piston 26 moves. the Control sleeve 53 is rotatable over a certain angular range and

ebenfalls axial in einem bestimmten Umfang bewegbar. Die Steuerhülse besitzt gegenüberliegende Vorder- und Rückendflächen 53f und 53r.also axially movable to a certain extent. The control sleeve has opposite front and rear end surfaces 53f and 53r.

Die innere Umfangsöberfläche der Steuerhülse 53 besitzt K-caftstoffrückführungsnuten 54, die sich axial von der Rückfläche 53r aus erstrecken und zu der Pumpenkammer 22 führen. Diese Kraftstoffrückführungsnuten 54 sind voneinander in gleichen Winkelabständen getrennt. Die Anzahl dieser Kraftstoffrückführungsnuten 54 ist gleich der Anzahl der Verbrennungsräume des Verbrennungsmotors. Jede Kraftstoffrückführungsnut 54 ist, radial nach außen gesehen, rechtwinklig mit einem Paar sich in axialer Richtung erstreckenden Kanten, einem offenen Ende und einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden Kante gegenüber des offenen Endes versehen. Wie in Fig. 8 gezeigt, beträgt die Umfangs- oder Winkelerstreckung Θ1 jeder Kraftstoffrückführungsnut 54 etwa die Hälfte der entsprechenden Winkelerstreckung 02 jedes Nockenvorsprunges 30. Die axiale Erstreckung der ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 liegt während des gesamten Umfangs der axialen Verschiebung der Steuerhülse 33 vollständig innerhalb der axialen Erstreckung der Kraftstoffrückführungsnuten 54.The inner peripheral surface of the control sleeve 53 has fuel return grooves 54, which extend axially from the rear surface 53r and lead to the pump chamber 22. These fuel return grooves 54 are separated from each other at equal angular intervals. The number of these fuel return grooves 54 is equal to the number of combustion chambers of the internal combustion engine. Each fuel return groove 54 is seen radially outward, at right angles with a pair facing in axial Edges extending in the direction, one open end and one in Provided circumferentially extending edge opposite the open end. As shown in Fig. 8, the circumferential or angular extent is Θ1 each Fuel return groove 54 is approximately half the corresponding angular extent 02 of each cam projection 30. The axial extent of the first fuel return channels 51 lies over the entire circumference the axial displacement of the control sleeve 33 completely within the axial extent of the fuel return grooves 54.

Es wird darauf hingewiesen, daß Schlitze oder Ausnehmungen, die sich durch die Wände der Steuerhülse 53 erstrecken, anstelle der Kraftstoffrückführungsnuten 54 verwendet werden können.It should be noted that slots or recesses that are extend through the walls of the control sleeve 53 instead of the fuel return grooves 54 can be used.

Wenn sich der Kolben 26 dreht, bewegen sich die ersten Kraftstoffrückführungskanal 51 zur und außer Übereinstimmung oder Verbindung mit ihrerseits jeder der Kraftstoffrückführungsnuten 54. Während die ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 in Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 verbleiben, ist die Arbeitskammer 25 mit der Pumpenkammer 22 über die Kanäle 50,51 und 54 verbunden, so daß der Kraft-QQ stoff aus der Arbeitskammer 25 in die Pumpenkammer 22 zurückkehren kann. Wenn die ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 sich aus der Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 herausbewegen, kann der Kraftstoff aus der Arbeitskammer 25 in Richtung der Kraftstoffeinspritzdüse während des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25 gegg trieben werden. Die Winkellage der Steuerhülse 53 bestimmt den Zeitpunkt in Einheiten des Kurbelwinkels, zu dem die ersten Kraftstoff rück-As the piston 26 rotates, the first return fuel passages move 51 to and out of correspondence with, in turn, each of the fuel return grooves 54. While the first Fuel return channels 51 in communication with the fuel return grooves 54 remain, the working chamber 25 is connected to the pump chamber 22 via the channels 50, 51 and 54, so that the force QQ material can return from the working chamber 25 into the pump chamber 22. When the first fuel return channels 51 move out of the Move out connection with the fuel return grooves 54, can the fuel from the working chamber 25 in the direction of the fuel injection nozzle during the reduction stroke of the working chamber 25 Gegg be driven. The angular position of the control sleeve 53 determines the point in time in units of the crank angle at which the first fuel returns

führungskanäle 51 sich aus der Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 herausbewegen und bestimmt somit den Zeitpunkt des Beginns der Kraftstoffeinspritzung.Guide channels 51 come out of the connection with the fuel return grooves 54 move out and thus determines the point in time of the start of the fuel injection.

Wenn sich der Kolben 26 axial hin- und herbewegt, werden die gegenüberliegenden Öffnungen des zweiten Kraftstoffrückführungskanals 52 durch die Steuerhülse 53 verschlossen und freigegeben. Während die diametral gegenüberliegenden Öffnungen 52 verschlossen bleiben, kann der Kraftstoff aus der Arbeitskammer 25 in Richtung der Kraftstoffeinspritzdüse während des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25 gedrückt werden. Wenn die Öffnungen des zweiten Kraftstoffrückführungskanals 52 die Vorderfläche 53f der Steuerhülse erreichen und dann durch die Steuerhülse 53 mit der Pumpenkammer 22 verbunden sind, kommuniziert die Arbeitskammer 25 mit der Pumpenkammer 22 über die Kanäle 50 und 52, so daß Kraftstoff aus der Arbeitskammer 25 zu der Pumpenkammer 22 zurückfließen kann. Die axiale Lage der Steuerhülse 53 bestimmt den Zeitpunkt in Einheiten des Kurbelwinkels, in dem die gegenüberliegenden Öffnungen des Kraftstoffrückführungskanals 52 mit der Pumpenkammer in Verbindung treten und bestimmt somit den Zeitpunkt des Endes der Kraftstoffeinspritzung.When the piston 26 reciprocates axially, the opposite Openings of the second fuel return channel 52 are closed and released by the control sleeve 53. While the diametrical Opposite openings 52 remain closed, the fuel from the working chamber 25 in the direction of the fuel injection nozzle during of the reduction stroke of the working chamber 25 are pressed. When the openings of the second fuel return passage 52 the Reach front surface 53f of the control sleeve and then through the control sleeve 53 are connected to the pump chamber 22, the working chamber 25 communicates with the pump chamber 22 via the channels 50 and 52, so that fuel can flow back from the working chamber 25 to the pump chamber 22. The axial position of the control sleeve 53 determines the Time in units of the crank angle at which the opposite openings of the fuel return channel 52 with the pump chamber connect and thus determines the timing of the end of the fuel injection.

Wie in den Fig. 1, 4 und 5 gezeigt ist, besitzt die äußere Umfangsoberfläche der Steuerhülse 53 eine axiale Nut 53b, in die ein Eingriffsglied eingepaßt ist. Das Eingriffsglied 62 ist mit einem Ende eines Antriebsbolzens 63 verbunden, so daß der Antriebsbolzen 63 mit der Steuerhülse 53 über dieses Eingriffsglied 62 in Eingriff ist. Ein Paar Lagerkörper 64a, die an dem Gehäuse 20 befestigt sind, halten einen Achsbolzen 64, an dem der Antriebsbolzen 63 schwenkbar gelagert ist. Das andere Ende des Antriebsbolzens 63 ist mit einem gleitbaren Kolben 61 im Eingriff, der in einer Grundbohrung aufgenommen ist, die unmittelbar unterhalb der Steuerhülse 53 innerhalb der Wände des Gehäuses 20 gebildet ist. Der Kolben 61 kann sich rechtwinklig zur Achse der Steuerhülse 53 bewegen. Wenn sich der Kolben 61 bewegt, schwenkt der Antriebsbolzen 63 um den Achsbolzen 64 und dreht die Steuerhülse 53.As shown in Figs. 1, 4 and 5, the outer peripheral surface has of the control sleeve 53 has an axial groove 53b into which an engaging member is fitted. The engagement member 62 has one end of a drive pin 63 connected so that the drive pin 63 is in engagement with the control sleeve 53 via this engagement member 62. A pair of bearing bodies 64a, which are fastened to the housing 20 hold an axle pin 64 on which the drive pin 63 is pivotably mounted. The other end of the drive pin 63 engages a slidable piston 61 which is received in a blind bore immediately below the control sleeve 53 is formed within the walls of the housing 20. The piston 61 can move at right angles to the axis of the control sleeve 53. if If the piston 61 moves, the drive pin 63 pivots about the axle pin 64 and rotates the control sleeve 53.

Ein Ende des Kolbens 61 bestimmt eine erste Druckkammer 65. Das andere Ende des Kolbens 61 legt eine zweite Druckkammer 66 fest. Die erste Druckkammer 65 ist mit dem Auslaß der Kraftstofförderpumpe 90 überOne end of the piston 61 defines a first pressure chamber 65. The other The end of the piston 61 defines a second pressure chamber 66. The first pressure chamber 65 is connected to the outlet of the fuel feed pump 90

einen Durchgang 92 und die Pumpenkammer 22 verbunden, so daß die erste Druckkammer 65 mit dem Kraftstoff druck vom Auslaß der Kraftstofförderpumpe 90 beaufschlagt wird. Die zweite Druckkammer 66 ist mit dem Einlaß der Kraftstofförderpumpe 90 über einen Durchgang 93 verbunden, so daß die zweite Druckkammer 66 mit dem Kraftstoff druck am Einlaß der Kraftstofförderpumpe 90 beaufschlagt ist, der normalerweise niedriger ist als der Kraftstoffdruck am Auslaß. Eine in der zweiten Druckkammer 66 angeordnete Druckfeder 69 drückt den Kolben 61 in Richtung der ersten Druckkammer 65. Die Verschiebung des Kolbens 61 hängt vom Druckunterschied zwischen der ersten und zweiten Druckkammer 65 und 66 ab. Entsprechend hängt der Zeitpunkt des Beginns der Kraftstoffeinspritzung von diesem Druckunterschied ab.a passage 92 and the pump chamber 22 connected so that the first pressure chamber 65 with the fuel pressure from the outlet of the fuel feed pump 90 is applied. The second pressure chamber 66 is connected to the inlet of the fuel feed pump 90 via a passage 93 connected so that the second pressure chamber 66 pressure with the fuel is acted upon at the inlet of the fuel feed pump 90, which is normally lower than the fuel pressure at the outlet. One in the Second pressure chamber 66 arranged compression spring 69 pushes the piston 61 in the direction of the first pressure chamber 65. The displacement of the Piston 61 depends on the pressure difference between the first and second pressure chambers 65 and 66. The time of the start depends accordingly fuel injection depends on this pressure difference.

Ein elektromagnetisches oder magnetbetätigtes Durchlaß-Sperr-Ventil blockiert oder öffnet wahlweise einen Verbindungskanal 67, der die erste und zweite Druckkammer 65 und 66 miteinander verbindet. Jeweils wenn das Magnetventil 68 elektrisch erregt oder stromlos ist, gibt das Magnetventil 68 den Verbindungskanal 67 frei oder sperrt diesen ab. In Abhängigkeit davon, ob der Verbindungskanal 67 freigegeben oder gesperrt ist, fällt der Druckunterschied zwischen der ersten und der zweiten Druckkammer 65 und 66 jeweils ab oder steigt an. Eine Drosselstelle oder Düse 94, die in der Verbindung zwischen der Pumpenkammer 22 und der ersten Druckkammer 65 vorgesehen ist, verhindert, daß Druckänderungen in der ersten Druckkammer 65 den Kraftstoff druck in der Pumpenkammer 22 nachteilig beeinflussen. In den Fällen, in denen das Magnetventil 68 durch ein Impulssignal mit einer verhältnismäßig hohen Frequenz elektrisch angetrieben wird, wird der Druckunterschied zwischen der ersten und der zweiten Druckkammer 65 und 66 im wesentlichen auf einem konstanten Niveau gehalten, das vom Tastverhältnis des treibenden Impulssignals abhängt. Demzufolge kann der Zeitpunkt des Beginns der Kraftstoffeinspritzung über die Steuerung des Tastverhältnisses des das Magnetventil 68 antreibenden Impulssignales eingestellt werden.An electromagnetic or solenoid operated gate valve optionally blocks or opens a connecting channel 67 which connects the first and second pressure chambers 65 and 66 to one another. Whenever the solenoid valve 68 is electrically energized or de-energized, the solenoid valve 68 releases the connecting channel 67 or blocks it. Dependent on of whether the connection channel 67 is enabled or blocked, the pressure difference between the first and second pressure chambers 65 and 66 falls or increases, respectively. A choke point or Nozzle 94, which is provided in the connection between the pump chamber 22 and the first pressure chamber 65, prevents pressure changes in the first pressure chamber 65, the fuel pressure in the pump chamber 22 adversely affect. In those cases where the solenoid valve 68 is electrically driven by a pulse signal at a relatively high frequency, the pressure difference between the first and of the second pressure chamber 65 and 66 substantially at a constant Maintained level that depends on the duty cycle of the driving pulse signal. As a result, the fuel injection start timing may be can be set by controlling the pulse duty factor of the pulse signal driving the solenoid valve 68.

Wie in den Fig. 1 und 4 gezeigt ist, besitzt ein Elektromotor 71 eine drehbare Abtriebswelle 71a. Ein Eingriffsglied 72 ist exzentrisch mit dem freien Ende der Elektromotorwelle 71a über einen Bolzen70b ver-As shown in Figs. 1 and 4, an electric motor 71 has a rotatable output shaft 71a. An engaging member 72 is eccentrically connected to the free end of the electric motor shaft 71a via a bolt 70b.

bunden und in eine Umfangsnut 53a an der äußeren Umfangsfläche der Steuerhülse 53 eingepaßt. Auf diese Weise ist die Motorwelle 71a mit der Steuerhülse 53 verbunden. Da das Eingriffsglied 72 exzentrisch an der Motorwelle 71a gelagert ist, bewegt sich die Steuerhülse 53-axial, wenn sich die Motorwelle 71a dreht. Die Winkellage der Steuerhülse 53 bleibt jedoch unabhängig von der Drehung der Elektromotorwelle 71a aus den folgenden Gründen gleich. Wenn die Motorwelle 71a rotiert, gleitet das Eingriffsglied 72 entlang der Umfangsnut 53a. Da die axiale Stellung der Steuerhülse 53 von der Drehwinkellage der Motorwelle 71a abhängt, kann der Endzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung über den Elektromotor gesteuert werden.bound and in a circumferential groove 53a on the outer circumferential surface of the Control sleeve 53 fitted. In this way, the motor shaft 71a is connected to the control sleeve 53. Since the engagement member 72 is eccentric to the Motor shaft 71a is supported, the control sleeve 53 moves axially when the motor shaft 71a rotates. The angular position of the control sleeve 53 remains independent of the rotation of the electric motor shaft 71a from the the following reasons. When the motor shaft 71a rotates, the engaging member 72 slides along the circumferential groove 53a. Because the axial position of the control sleeve 53 depends on the rotational angular position of the motor shaft 71a, the end time of the fuel injection via the electric motor can being controlled.

Die Kraftstoff menge, die während jedes Einspritzhubes eingespritz wird, hängt von dem Intervall zwischen dem Startzeitpunkt und dem Endzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung in Einheiten des Kurbelwinkels ab. Wie nachfolgend erläutert wird, wird die Einstellung dieser Zeitpunkte über die Steuerung der Winkellage und der axialen Stellung der Steuerhülse 53 dazu benutzt, sowohl um die Kraftstoffeinspritzmenge als auch die Dauer der Kraftstoffeinspritzung einzustellen.The amount of fuel injected during each injection stroke depends on the interval between the start time and the end time of fuel injection in units of the crank angle. As will be explained below, the setting of these times is via the control of the angular position and the axial position of the control sleeve 53 used to adjust both the fuel injection amount and the fuel injection duration.

Wie in Fig. 6 gezeigt ist, erzeugt ein Motorlastsensor 95, der mit einem nicht gezeigten Gaspedal verknüpft ist, ein Signal S1, welches den Grad des Niederdrückens des Gaspedals repräsentiert. Dieser Grad spiegelt die Belastung des Verbrennungsmotors wider.As shown in FIG. 6, an engine load sensor 95, which is provided with a Not shown accelerator pedal is linked, a signal S1, which represents the degree of depression of the accelerator pedal. This degree reflects the load on the internal combustion engine.

Ein Motorgeschwindigkeitssensor 96, der mit der Motorkurbelwelle verbunden ist, erzeugt ein Signal S2, das die Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors repräsentiert.An engine speed sensor 96 connected to the engine crankshaft is, generates a signal S2 which represents the rotational speed of the internal combustion engine.

Wie in den Fig. 2 und 6 gezeigt ist, erzeugt ein erster Lagesensor 97, der mit dem Zeitstellkolben 42 verbunden ist, ein Signal S3, das die tatsächliche Lage des Zeitstellkolbens 42 repräsentiert, die den tatsächlichen Kraftstoffeinspritzzeitpunkt im Verhältnis zur Stellung der Kurbelwelle widerspiegelt.As shown in FIGS. 2 and 6, a first position sensor 97, which is connected to the timing piston 42, a signal S3, which represents the actual position of the timing piston 42, the actual Reflects fuel injection timing in relation to the position of the crankshaft.

Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, erzeugt ein zweiter Lagesensor 98, der mit dem Kolben 61 verbunden ist, ein Signal S4, das die tatsächliche Stellung des Kolbens 61 repräsentiert, die den Startzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung im Verhältnis zur Lage des Nockenringes widerspiegelt. 5As shown in FIGS. 5 and 6, a second position sensor 98, which is connected to the piston 61, a signal S4 which is the actual Position of the piston 61 represents the starting time of the fuel injection in relation to the position of the cam ring. 5

Wie in der Fig. 6 gezeigt ist, erzeugt ein dritter Lagesensor 99, der mit der Elektromotorwelle 71a verbunden ist (s. Fig. 1 und 4) ein Signal S5, das die tatsächliche Stellung der Elektromotorwelle 71a repräsentiert, die den Endzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung im Verhältnis zur Lage des Nockenringes widerspiegelt.As shown in FIG. 6, a third position sensor 99, which with the electric motor shaft 71a is connected (see FIGS. 1 and 4) a signal S5, which represents the actual position of the electric motor shaft 71a, which represents the end time of the fuel injection in relation to the position of the Cam ring reflects.

Ein Steuergerät 100 nimmt die Signale S1 bis S5 auf und gibt Steuersignale S6, S7 und S8 aus, die jeweils zu den Magnetventilen 501 und 68 und zu dem Elektromotor 71 geführt werden.A control unit 100 receives the signals S1 to S5 and outputs control signals S6, S7 and S8, which are fed to the solenoid valves 501 and 68 and to the electric motor 71, respectively.

Das Steuergerät 100 enthält eine Kombination einer Eingabe/Ausgabe-Schaltung 101 (E/A), einen Festwertspeicher 102 (ROM), einen Direktzugriffsspeicher 103 (RAM) und einen Prozessor 104 (CPU). Die E/ASchaltung 101 nimmt das Motorlastsignal S1 und das Motorgeschwindigkeitssignal S2 auf und gibt die Signale S9, S10 und S11 aus, die jeweils die gewünschten Stellungen des Zeitstellkolbens 42, des Kolbens 61 und der Motorwelle 71a repräsentieren, die jeweils den gewünschten Kraftstoffeinspritzungs-Zeitsteuerbereich, den gewünschten Startzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung und den gewünschten Endzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung widerspiegeln.The controller 100 includes a combination of input / output circuitry 101 (I / O), a read only memory 102 (ROM), a random access memory 103 (RAM) and a processor 104 (CPU). The I / O circuit 101 receives the engine load signal S1 and the engine speed signal S2 and outputs the signals S9, S10 and S11, respectively represent the desired positions of the timing piston 42, piston 61 and motor shaft 71a, each of which represents the desired fuel injection timing range, the desired fuel injection start time and the fuel injection end time reflect.

Das Steuergerät 100 enthält eine erste Servoschaltung 105, die die Signale S3 und S9 aufnimmt, die die tatsächliche und die gewünschte Stellung des Zeitstellkolbens 42 repräsentieren. Die erste Servoschaltung 105 weist ein Differenzglied auf, welches ein Signal erzeugt, das die Differenz zwischen der tatsächlichen und der gewünschten Stellung des Zeitstellkolbens 42 repräsentiert. Die erste Servoschaltung 105 erzeugt das Steuersignal S6 auf der Grundlage dieses Differenzsignals, wobei das Steuersignal S6 so geformt ist, daß es gestattet, die tatsächliche Stellung des Zeitpunkt-Einstellkolbens 42 seiner gewünschten Stellung nachzuführen. The control unit 100 includes a first servo circuit 105 that the Signals S3 and S9 which represent the actual and the desired position of the timing piston 42 picks up. The first servo circuit 105 has a difference element which generates a signal which is the difference between the actual and the desired position of the Timing piston 42 represents. The first servo circuit 105 generates the control signal S6 based on this difference signal, the Control signal S6 is shaped so that it allows the actual position of the timing setting piston 42 to track its desired position.

Das Steuergerät 100 enthält eine zweite Servoschaltung 106, die die Signale S4 und S10 aufnimmt, die die tatsächliche und die gewünschte Stellung des Kolbens 61 repräsentieren. Die zweite Servoschaltung 106 weist ein Differenzglied auf, das ein Signal erzeugt, das die- Differenz zwischen der tatsächlichen und der gewünschten Stellung des Kolbens repräsentiert. Die zweite Servoschaltung 106 erzeugt das Steuersignal S7 auf der Grundlage dieses Differenzsignals, wobei das Steursignal S7 so geformt ist, daß es gestattet, die tatsächliche Stellung des Kolbens 61 seiner gewünschten Stellung nachzuführen.The control unit 100 includes a second servo circuit 106 that the Signals S4 and S10 picks up, which represent the actual and the desired position of the piston 61. The second servo circuit 106 has a difference element that generates a signal that the difference between the actual and desired position of the piston. The second servo circuit 106 generates the control signal S7 on the basis of this difference signal, the control signal S7 being shaped in such a way that it allows the actual position of the piston 61 to track its desired position.

Das Steuergerät 100 enthält eine dritte Servoschaltung 107, die die Signale S5 und S11 aufnimmt, die die tatsächliche und die gewünschte Lage der Motorwelle 71a repräsentieren. Die dritte Servoschaltung 107 weist ein Differenzglied auf, welches ein Signal erzeugt, das die Differenz zwischen der tatsächlichen und der gewünschten Lage der Motorwelle 71a repräsentiert. Die dritte Servoschaltung 107 erzeugt das Steuersignal S8 auf der Grundlage dieses Differenzsignals, wobei das Steuersignal S8 so geformt ist, daß es gestattet, die tatsächliche Lage der Motorwelle 71a seiner gewünschten Lage nachzuführen.The control unit 100 contains a third servo circuit 107, which the signals S5 and S11 records the actual and the desired location of the Represent motor shaft 71a. The third servo circuit 107 has a differential element which generates a signal that the difference between the actual and the desired position of the motor shaft 71a. The third servo circuit 107 generates the control signal S8 on the basis of this difference signal, the control signal S8 is shaped so that it allows the actual position of the motor shaft 71a to track its desired position.

Die Kombination der E/A-Schaltung 101, des Festwertspeichers (ROM) 102, des Direktzugriffsspeichers (RAM) 103 und des Prozessors (CPU) 104 arbeitet in Überstimmung mit einem Programm, das in dem Festwertspeicher (ROM) 102 gespeichert ist. Fig. 7 stellt einen Programmablaufplan dieses Programmes dar.The combination of the I / O circuit 101, the read-only memory (ROM) 102, the random access memory (RAM) 103 and the processor (CPU) 104 operates in accordance with a program stored in the read-only memory (ROM) 102. Fig. 7 shows a program flow chart of this program.

Wie in Fig. 7 gezeigt ist, findet der Prozessor (CPU) 104 in einem ersten Datenblock 110 des Programms die Stromwerte für die Motorbelastung und die Motorgeschwindigkeit auf der Grundlage des Motorlastsignals S1 und des Motorgeschwindigkeitssignals S2. In diesem Programm repräsentieren die Variablen Q und N jeweils den Wert der Motorbelastung und den Wert der Motorgeschwindigkeit.As shown in Figure 7, the processor (CPU) 104 resides in a first Data block 110 of the program the current values for the motor load and the motor speed based on the motor load signal S1 and of the engine speed signal S2. Represent in this program the variables Q and N are the value of the engine load and the value, respectively the engine speed.

In einem dem Datenblock 110 nachgeordneten Datenblock 111 gewinnt der Prozessor (CPU) 104 die gewünschten Werte der Kraftstoff einspritzmenge, der Kraftstoffeinspritzzeitsteuerung und der Dauer der Kraftstoffeinspritzung auf der Grundlage des Motorlastwertes Q und des Motorge-In a data block 111 subordinate to data block 110, the wins Processor (CPU) 104 sets the desired values of fuel injection amount, fuel injection timing, and fuel injection duration based on the engine load value Q and the engine

schwindigkeitswertes N. in diesem Programm repräsentieren die Variablen Fq, Ft und Fd jeweils die gewünschten Werte der Kraftstoffeinspritzmenge, der Kraftstoffeinspritzzeitsteuerung und der Kraftstoffeinspritzdauer. Insbesondere enthält der Festwertspeicher (ROM) 102 Tabellen, in denen die' gewünschten Werte dieser Parameter als Funktionen der Motorbelastung und der Maschinengeschwindigkeit aufgetragen sind. Diese gewünschten Werte Fq, Ft und Fd werden unter Bezugnahme auf diese Tabellen gewonnen. speed value N. in this program represent the variables Fq, Ft and Fd represent the desired values of the fuel injection amount, the fuel injection timing and the fuel injection duration, respectively. In particular the read-only memory (ROM) contains 102 tables in which the ' desired values of these parameters as functions of the engine load and the machine speed are plotted. These desired values Fq, Ft and Fd are obtained by referring to these tables.

In einem dem Datenblock 111 nachgeordneten Datenblock 112 gewinnt der Prozessor (CPU) 104 die gewünschten Werte der Stellungen des Zeitstellkolbens 42, des Kolben 61 und der Elektromotorwelle 71a auf der Grundlage der gewünschten Werte Fq, Ft und Fd der Kraftstoffeinspritzparameter. In diesem Programm repäsentieren die Variablen P1, P2 und P3 jeweils die gewünschten Stellungen des Zeitstellkolbens 42, des Kolbens und der Elektromotorwelle 71a.In a data block 112 downstream of the data block 111, wins the processor (CPU) 104 sets the desired values of the positions of the timing piston 42, the piston 61 and the electric motor shaft 71a based on the desired values Fq, Ft and Fd of the fuel injection parameters. In this program, the variables P1, P2 and P3 each represent the desired positions of the timing piston 42, the piston and the electric motor shaft 71a.

In einem dem Datenblock 112 nachgeordneten Datenblock 113 gestattet der Prozessor (CPU) 104 der E/A-Schaltung 101, Signale S9, S10 und S11 auszugeben, die in dem vorangegangenen Block 112 gewonnen wurden und die gewünschte Position P1 des Zeitstellkolbens 42, die gewünschte Stellung P2 des Kolbens 61 und die gewünschte Lage P3 der Motorwelle 71a repräsentieren.Permitted in a data block 113 following the data block 112 the processor (CPU) 104 of the I / O circuit 101 to output signals S9, S10 and S11 obtained in the previous block 112 and the desired position P1 of the timing piston 42, the desired position P2 of the piston 61 and the desired position P3 of the motor shaft 71a represent.

Im Anschluß an den Datenblock 113 springt das Programm zum ersten Datenblock 110 zurück. Entsprechend wiederholt sich das Programm regelmäßig, so daß die Endsignale S9, S10 und S11 in Übereinstimmung mit den Stromwerten der Motorbelastung und der Motorgeschwindigkeit aktualisiert sind.Following the data block 113, the program jumps to the first Data block 110 back. Accordingly, the program repeats itself regularly so that the end signals S9, S10 and S11 correspond are updated with the current values of the motor load and the motor speed.

Fig. 8 ist eine Abwicklung oder 360°-Projektion der inneren Umfangsoberfläche der Steuerhülse 53. L1 bezeichnet eine Ortskurve des Mittelpunktes der offenen Enden der ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51. L2 bezeichnet eine Ortskurve des Mittelpunktes der gegenüberliegenden Öffnungen des Kraftstoffrückführungskanals 52. Diese Ortskurven L1 und L2 verlaufen als periodische Kurven, die das Profil der Nockenvorsprünge 30 widerspiegeln.Fig. 8 is a development or 360 ° projection of the inner peripheral surface of the control sleeve 53. L1 denotes a locus curve of the center point of the open ends of the first fuel return channels 51. L2 denotes a locus of the center point of the opposite openings of the fuel return passage 52. These loci L1 and L2 are periodic curves that reflect the profile of the cam projections 30.

ft ■-■■ ft ■ - ■■

Die Beziehung zwischen den ersten Kraftstoffrückführungskanälen 51 und den Kraftstoffrückführungsnuten 54 ist so gestaltet, daß die offenen Enden der Kraftstoffrückführungskanäle 51 innerhalb der axialen Erstreckung h der Kraftstoffrückführungsnuten 54 verbleiben, .ungeachtet der axialen Verschiebung der Steuerhülse 53 über die vorbestimmte Strecke. Als Ergebnis ergibt sich hieraus, daß die Bewegung der Kraftstoff rückführungskanäle 51 in die Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 oder aus dieser Verbindung heraus unabhängig von der axialen Stellung der Steuerhülse 53 ist.The relationship between the first fuel return passages 51 and the fuel return grooves 54 is designed so that the open Ends of the fuel return channels 51 remain within the axial extension h of the fuel return grooves 54, regardless the axial displacement of the control sleeve 53 over the predetermined distance. As a result, it is found that the movement of fuel return channels 51 in connection with the fuel return grooves 54 or from this connection is independent of the axial position of the control sleeve 53.

Ein Verkleinerungshub der Arbeitskammer, d.h. ein Kraftstoffkompressionshub des Kolbens 26 beginnt, wenn die Linie oc durch die Mitte des offenen Endes einer der ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 verläuft und die Mitte der diametral gegenüberliegenden Öffnungen des Kraftstoffrückführungskanals 52 sich in eine Lage A bewegt. In diesem Moment befinden sich die ersten Kraftstoff rückführungskanäle 51 in Übereinstimmung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 und stellen eine Verbindung zwischen der Arbeitskammer 25 und der Pumpenkammer 22 her, wodurch eine Kraftstoffeinspritzung in den Verbrennungsmotor verhindert wird.A reduction stroke of the working chamber, i.e., a fuel compression stroke of the piston 26 begins when the line oc runs through the center of the open end of one of the first fuel return channels 51 and the center of the diametrically opposed openings of the fuel return passage 52 moves to a position A. In this Moment are the first fuel return channels 51 in accordance with the fuel return grooves 54 and provide a connection between the working chamber 25 and the pump chamber 22 hereby preventing fuel injection into the internal combustion engine.

Die Verbindungslinieot bewegt sich in Umfangsrichtung (von links nach rechts in Fig. 8) in Übereinstimmung mit der Bewegung des Kolbens 26. Wenn die Verbindungslinie öl eine Lage B erreicht, bewegen sich die ersten Kraftstoff rückführungskanäle 51 aus der Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 heraus. Da die Öffnungen des zweiten Kraftstoffrückführungskanals 52 durch die Steuerhülse blockiert sind, beginnt in diesem Moment die Kraftstoffabführung aus der Arbeitskammer 25 zu der Kraftstoffeinspritzdüse unter hohem Druck. Somit wird die Kraftstoffeinspritzung ermöglicht und eingeleitet, wenn die Verbindungslinie ⁰^- die Lage B erreicht.The connecting line ot moves in the circumferential direction (from left to right in FIG. 8) in accordance with the movement of the piston 26. When the connecting line oil reaches a position B, the first fuel return passages 51 move out of communication with the fuel return grooves 54. Since the openings of the second fuel return channel 52 are blocked by the control sleeve, the fuel discharge from the working chamber 25 to the fuel injection nozzle begins at this moment under high pressure. The fuel injection is thus enabled and initiated when the connecting line ⁰ ^ - reaches position B.

Die Kurbelwinkellage, bei der die Kraftstoffeinspritzung beginnt, d.h. die der Stellung B entsprechende Lage des Kurbelwinkels hängt von der Winkellage der Steuerhülse 53 ab, ist jedoch unabhängig von der axialen Stellung der Steuerhülse 53. In Übereinstimmung hiermit wird der Start-The crank angle position at which the fuel injection starts, i.e. the position of the crank angle corresponding to position B depends on the angular position of the control sleeve 53, but is independent of the axial position Position of the control sleeve 53. In accordance with this, the starting

Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung in Einheiten des Kurbelwinkels über die Steuerung der Lage des Kolbens 61 unter Verwendung des mit dem Steuersignal S8 beaufschlagten Magnetventils 68 eingestellt.Time of fuel injection in units of the crank angle the control of the position of the piston 61 is set using the solenoid valve 68 acted upon by the control signal S8.

Die Kraftstoffeinspritzung wird so lange fortgesetzt, bis die Verbindungslinie οι eine Lage C erreicht. Wenn die Verbindungslinie ot^die Lage C erreicht, verbleiben die ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 durch die Steuerhülse 53 verschlossen, jedoch erreichen die öffnungen des zweiten Kraftstoffrückführungskanals 52 die Vorderfläche 53f der Steuerhülse 53.The fuel injection continues until the connecting line οι a position C reached. If the connecting line ot ^ the position C reached, the first fuel return channels 51 remain closed by the control sleeve 53, but reach the openings of the second Fuel return passage 52 the front surface 53f of the control sleeve 53.

Nachdem die Verbindungslinie CX- die Lage C überschritten hat, wird der zweite Kraftstoffrückführungskanal 52 durch die Steuerhülse 53 mit der Pumpenkammer 22 verbunden, so daß der Kraftstoff aus der Arbeitskammer 25 beginnt, in die Pumpenkammer 22 zurückzufließen. Somit ist von diesem Zeitpunkt an eine weitere Kraftstoffeinspritzung ausgeschlossen. After the connecting line CX- has crossed position C, will the second fuel return channel 52 is connected by the control sleeve 53 to the pump chamber 22, so that the fuel from the working chamber 25 begins to flow back into the pump chamber 22. A further fuel injection is therefore excluded from this point in time.

Die Kurbelwinkellage, bei der die Kraftstoffeinspritzung endet, d.h. die der Position C entsprechende Lage des Kurbelwinkels, hängt von der axialen Stellung der Steuerhülse 53 ab, ist jedoch unabhängig von der Winkellage der Steuerhülse 53. In Übereinstimmung hiermit wird der Endzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung in Einheiten des Kurbelwinkels über die Steuerung der Lage der Elektromotorwelle 71a unter Verwendung des Elektromotors 71, dem das Steuersignal S8 zugeführt ist, eingestellt. The crank angle position at which the fuel injection ends, i.e. the the position of the crank angle corresponding to position C depends on the axial position of the control sleeve 53, but is independent of the angular position of the control sleeve 53. In accordance with this, the End timing of fuel injection in units of the crank angle through the control of the position of the electric motor shaft 71a using of the electric motor 71, to which the control signal S8 is supplied, is set.

In dem Zeitraum, während dessen sich die Verbindungslinie cc aus der Lage C in die Lage D bewegt und der dem Scheitelwert oder dem Maximum des Nockenhubes entspricht, wird kein Kraftstoff eingespritzt, da der zweite Kraftstoffrückführungskanal 52 mit der Pumpenkammer 22 verbunden ist.In the period during which the connecting line cc from the Position C moves to position D and which corresponds to the peak value or the maximum of the cam lift, no fuel is injected, since the second fuel return passage 52 is connected to the pump chamber 22.

Wenn die Verbindungslinie oc- die Lage D passiert hat, beginnt sich der Kolben 26 in Richtung eines Ausdehnungshubes der Arbeitskammer zu bewegen, d.h. eines Kraftstoffeinlaßhubes. Während dieses Kraftstoffeinlaßhubes verbleibt die Kraftstoffeinlaßöffnung 23 in Verbindung mit einer der Kraftstoffeinlaßnuten 27, so daß Kraftstoff aus der Pumpenkammer in die Arbeitskammer 25 über die Kraftstoff ei nlaßöffnung 23 und die Kraftstoffeinlaßnut 27 angesaugt wird.When the connecting line oc- has passed layer D, the To move piston 26 in the direction of an expansion stroke of the working chamber, i.e. a fuel inlet stroke. During this fuel intake stroke the fuel inlet opening 23 remains in communication with one of the fuel inlet grooves 27, so that fuel from the pump chamber into the working chamber 25 via the fuel ei inlet port 23 and the Fuel inlet groove 27 is sucked in.

Wie aus Fig. 8 deutlich wird, bleibt der zweite Kraftstoffrückführungskanal 52 während des Anfangsstadiums des Kraftstoffeinlaßhubes üblicherweise mit der Pumpenkammer 22 verbunden, so daß Kraftstoff auch über die Öffnungen 52 und den axialen Kraftstoff kanal 50 von der Pumpenkammer 22 in die Arbeitskammer 25 geführt wird.As can be seen from Fig. 8, the second fuel return passage remains 52 is usually connected to the pump chamber 22 during the initial stage of the fuel inlet stroke so that fuel is also over the openings 52 and the axial fuel channel 50 from the pump chamber 22 is guided into the working chamber 25.

An einem bestimmten Punkt innerhalb des Kraftstoffeinlaßhubes treten die ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 in Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54. Dieser Punkt hängt von der Winkellage der Steuerhülse 53 ab. In dem sich an diesen Punkt anschließenden Stadium des Kraftstoffeinlaßhubes bleiben die ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 in Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54, so daß Kraftstoff aus der Pumpenkammer 22 auch über die Kraftstoffrückführungsnuten 54, die Kraftstoffrückführungskanäle 51 und den axialen Kraftstoffdurchlaß 50 in die Arbeitskammer geführt wird. Da die Winkelabmessung Θ1 der Kraftstoffrückführungsnuten 54 ungefähr halb so groß ist₍wie die Winkelabmessung 92 der Nockenvorsprünge 30 und somit der gesamten Länge eines Ausdehnungs- oder Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25 entspricht, treten die ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 in Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 innerhalb des Ausdehnungshubes der Arbeitskammer 25, vorausgesetzt, daß die Kanäle 51 sich aus der Verbindung mit den Kraftstoffrückführungsnuten 54 innerhalb des Verkleinerungshubes der Arbeitskammer 25, wie oben beschrieben,herausbewegen. Nachfolgend wird der Kraftstoffeinspritzhub genauer erläutert.At a certain point within the fuel inlet stroke, the first fuel return channels 51 come into connection with the fuel return grooves 54. This point depends on the angular position of the control sleeve 53. In the stage of the fuel inlet stroke that follows this point, the first fuel return channels 51 remain in connection with the fuel return grooves 54, so that fuel from the pump chamber 22 is also fed into the working chamber via the fuel return grooves 54, the fuel return channels 51 and the axial fuel passage 50. Since the angular dimension Θ1 of the fuel return grooves 54 is approximately half as large ₍ as the angular dimension 92 of the cam projections 30 and thus corresponds to the entire length of an expansion or reduction stroke of the working chamber 25, the first fuel return channels 51 come into connection with the fuel return grooves 54 within the expansion stroke of the Working chamber 25, provided that the channels 51 move out of communication with the fuel return grooves 54 within the reduction stroke of the working chamber 25 as described above.

Während des Zeitraumes, in dem sich die Verbindungslinie <^ aus der Lage B in die Lage C bewegt, ist die Kraftstoffeinspritzung freigegeben. Der Winkelbereich des Kolbens 26, in dem die Kraftstoffeinspritzung möglich ist, wird als wirksamer Kompressionswinkel ß bezeichnet. Der axiale Stellbereich des Kolbens 26, in dem die Kraftstoffeinspritzung möglich jst, wird als wirksamer Kompressionshub y bezeichnet. Da die Nockenvorsprünge 30 eine nicht-lineare Kurvenform haben, ist es möglich, den wirksamen Kompressionswinkel ß und den wirksamen Kompressiongshub )f unabhängig voneinander zu steuern.During the period, the connecting line <^ from the position B moves in the in the position C, the fuel injection is released. The angular range of the piston 26 in which fuel injection is possible is referred to as the effective compression angle β. The axial adjustment range of the piston 26 in which fuel injection is possible is referred to as the effective compression stroke y. Since the cam projections 30 have a non-linear curve shape, it is possible to control the effective compression angle β and the effective compression stroke f independently of each other.

Die Ortskurve L1 der ersten Kraftstoffrückführungskanäle 51 und die Ortskurve L2 des zweiten Kraftstoffrückführungskanals 52 spiegeln das Profil der Nockenvorsprünge 30 wider, so daß die Einspritzstartstellung BThe locus L1 of the first fuel return channels 51 and the Locus L2 of the second fuel return channel 52 reflect the profile of the cam projections 30, so that the injection start position B.

und die Einspritzendstellung C auf den Nockenprofilen aufgetragen werden können, wie es in Fig. 9 gezeigt ist. In einem ersten Beispiel sind die Einspritzstartstellung, die Einspritzendstellung und der wirksame Kompressionswinkel jeweils mit B1, C1 und ß1 bezeichnet. In einem-zweiten Beispiel sind die Einspritzstartstellung, die Einspritzendstellung und der wirksame Kompressionswinkel jeweils mit B2, C2 und ß2 bezeichnet. Die Stellungen B1 und C1 unterscheiden sich von den entsprechenden Stellungen B2 und C2, während die wirksamen Kompressionswinkel ß1 und B2 gleich sind. Da die Führungsneigung des Nockenprofils nicht-linear ist, unterscheidet sich der wirksame Kompressionshub /^ 1, der dem lotrecht ermittelten Abstand zwischen den Punkten B1 und C1 entspricht, im ersten Fall von dem wirksamen Kompressionshub jy 2, im zweiten Fall, der dem lotrecht ermittelten Abstand zwischen den Punkten B2 und C2 entspricht, obwohl die wirksamen Kompressionswinkel ß1 und ß2 gleich sind.and the injection end position C can be plotted on the cam profiles as shown in FIG. In a first example, the injection start position, the injection end position and the effective compression angle are each designated by B1, C1 and β1. In a second example, the injection start position, the injection end position and the effective compression angle are each designated by B2, C2 and β2. The positions B1 and C1 differ from the corresponding positions B2 and C2, while the effective compression angles β1 and B2 are the same. Since the guide inclination of the cam profile is non-linear, the effective compression stroke / ^ 1, which corresponds to the perpendicularly determined distance between points B1 and C1, differs in the first case from the effective compression stroke jy 2, in the second case from the perpendicularly determined Distance between points B2 and C2 corresponds, although the effective compression angles ß1 and ß2 are the same.

Wie aus den Beispielen in Fig. 9 ersichtlich ist, können der wirksame Kompressionswinkel ß und der wirksame Kompressionshub V^ unabhängig voneinander durch Einstellung der Kraftstoffeinspritzstartstellung B und der Kraftstoffeinspritzendstellung C gesteuert werden. Der wirksame Kompressionswinkel ß bestimmt die Dauer der Kraftstoffeinspritzung in Einheiten des Kurbel winkeis. Der wirksame Kompressionshub tf bestimmt die Menge des Kraftstoffes, die während jeder Kraftstoffeinspritzung eingespritzt wird. In Übereinstimmung hiermit können die Kraftstoff ei nspritzdauer und die Kraftstoffeinspritzmenge unabhängig voneinander durch Einstellung der Kraftstoffeinspritzstartstellung B und der Kraftstoffeinspritzendstellung C gesteuert werden. Das Steuersystem, das das Magnetventil 68 und den Elektromotor 71 enthält, stellt diese Stellungen B und C in Übereinstimmung mit der Betriebsbedingung oder den Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors ein, d.h. in Übereinstimmung mit der Motorbelastung und/oder der Motorgeschwindigkeit. Obwohl die Steuerung der Kraftstoffeinspritzstartstellung B über das Magnetventil 68 den Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung beeinflußt, wird die Kraftstoffeinspritzzeitsteuerung in der Hauptsache über die Kombination des Zeitstellkolbens 42 und des Magnetventils 501, die steuernd die Winkellage des Rollenringes 31 bestimmen, eingestellt. Auf diese Weise werden die Kraftstoffeinspritzmenge und die Kraftstoffeinspritzdauer in der Hauptsache über das Steuersystem eingestellt, das das Magnetventil 68As can be seen from the examples in FIG. 9, the effective compression angle β and the effective compression stroke V ^ can be controlled independently of one another by setting the fuel injection start position B and the fuel injection end position C. FIG. The effective compression angle ß determines the duration of the fuel injection in units of the crank angle. The effective compression stroke tf determines the amount of fuel that is injected during each fuel injection. In accordance with this, the fuel injection duration and the fuel injection amount can be controlled independently of each other by setting the fuel injection start position B and the fuel injection end position C. The control system, which includes the solenoid valve 68 and the electric motor 71, sets these positions B and C in accordance with the operating condition or conditions of the internal combustion engine, that is, in accordance with the engine load and / or the engine speed. Although the control of the fuel injection start position B via the solenoid valve 68 influences the timing of the fuel injection, the fuel injection timing is mainly set via the combination of the timing piston 42 and the solenoid valve 501, which control the angular position of the roller ring 31. In this way, the fuel injection amount and the fuel injection duration are mainly adjusted via the control system that controls the solenoid valve 68

und den Elektromotor 71 enthält und einstellbar die Winkellage und die axiale Stellung der Steuerhülse 53 bestimmt, während die Kraftstoffeinspritzzeitsteuerung hauptsächlich über das andere Steuersystem erfolgt, das das Magnetventil 501 enthält und einstellbar die Winkellage-des Rollenringes 31 bestimmt.and the electric motor 71 contains and adjustable the angular position and the axial position of the control sleeve 53 is determined during the fuel injection timing control takes place mainly via the other control system, which contains the solenoid valve 501 and the angular position of the roller ring can be adjusted 31 determined.

Bei hohen Motorbelastungen und hohen Motorgeschwindigkeiten werden die steileren Abschnitte des Nockenführungsprofils benutzt, so daß die Kraftstoffeinspritzdauer kurz, jedoch die Kraftstoffeinspritzmenge groß ist.At high engine loads and high engine speeds, the used steeper sections of the cam guide profile, so that the fuel injection duration short, but the fuel injection amount is large.

Im Falle sinusförmiger Nockenvorsprünge 30 wird der Bereich nahe des die Steuerkurve der Nockenvorsprünge halbierenden Punktes unter diesen Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors benutzt. Bei niedrigen Motorbelastungen und niedrigen Motorgeschwindigkeiten werden flachere Bereiche des Nockenführungsprofils benutzt, so daß die Kraftstoff einspritzdauer relativ lang ist, aber die Kraftstoff einspritzmenge klein bleibt. Im Falle sinusförmiger Nockenvorsprünge 30 werden unter diesen Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors die Fußbereiche der Nockenvorsprünge 30 benutzt.In the case of sinusoidal cam projections 30, the area near the uses the control curve of the cam projections bisecting point under these operating conditions of the internal combustion engine. At low engine loads and low engine speeds, shallower areas of the cam guide profile are used, so that the fuel injection duration is relatively long, but the fuel injection amount remains small. In the case of sinusoidal cam projections 30 are among these Internal combustion engine operating conditions use the roots of the cam projections 30.

Es wird darauf hingewiesen, daß verschiedene Arten von Verbrennungsmotoren unterschiedliche Kraftstoffeinspritzkennlinien erfordern. Modifikationen des Programms, das in dem Festwertspeicher (ROM) 102 gespeichert ist, machen es möglich, solchen verschiedenen Anforderungen zu entsprechen.It should be noted that various types of internal combustion engines require different fuel injection characteristics. Modifications to the program stored in read-only memory (ROM) 102 make it possible to meet such various requirements.

Die Fig. 10 bis 12 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 9 mit Ausnahme der folgenden Änderungen in der Gestaltung. Ein System zur Einstellung der Winkellage der Steuerhülse 53 verwendet ein elektrisch angetriebenes Betätigungsorgan 161 anstelle der Kombination des hydraulisch angetriebenen Kolbens 61 und des Magnetventils 68 in Fig. 5.Figs. 10 through 12 show a second embodiment of the present invention Invention. This embodiment corresponds to the embodiment of FIGS. 1 to 9 except for the following changes in the design. One system for adjusting the angular position of the control sleeve 53 uses an electrically powered actuator 161 instead of the combination of the hydraulically driven piston 61 and the solenoid valve 68 in FIG. 5.

Eine Zugfeder 162 belastet die Steuerhülse 53 winklig bzw. in Umfangsrichtung relativ zu einem Sperrglied 163, das mit dem Pumpengehäuse verschraubt ist. Die Steuerhülse 53 besitzt einen Anschlagabschnitt, der mit dem Sperrglied 163 in Eingriff bringbar ist. Das Sperrglied 163 begrenzt die Winkelbewegung der Steuerhülse 53. Die Steuerhülse 53 ist mitA tension spring 162 loads the control sleeve 53 at an angle or in the circumferential direction relative to a locking member 163 which is screwed to the pump housing. The control sleeve 53 has a stop portion which can be brought into engagement with the locking member 163. The locking member 163 limits the angular movement of the control sleeve 53. The control sleeve 53 is with

einem Paar radialer Vorsprünge 53d und 53e versehen, die in Umfangsrichtung voneinander getrennt angeordnet sind und flache äußere Oberflächen besitzen. Ein Paar Permanentmagnete 164A und 164B sind jeweils mit den flachen Oberflächen der Vorsprünge 53d und 53e verbunden. 5a pair of radial projections 53d and 53e extending in the circumferential direction are separated from each other and have flat outer surfaces. A pair of permanent magnets 164A and 164B are each included connected to the flat surfaces of the projections 53d and 53e. 5

Das elektrisch angetriebene Betätigungsorgan 161 enthält einen etwa U-förmigen Kern oder ferromagnetisches Teil 165, das an dem Pumpengehäuse 20 befestigt ist und ein Paar gegenüberliegender Arme 165A und 165B aufweist. Das Ende des ersten Armes 165A liegt dem ersten Magneten 164A gegenüber. Zwischen den Bauteilen 164A und 165A ist ein kleiner Spalt vorgesehen, um die Drehung der Steuerhülse 53 zu ermöglichen. Das Ende des zweiten Armes 165B liegt dem zweiten Magneten 164B gegenüber. Ein kleiner Spalt ist zwischen diesen beiden Bauteilen 164B und 165B vorgesehen, um die Drehung der Steuerhülse 53 zu gestat-The electrically powered actuator 161 includes an approximately U-shaped core or ferromagnetic part 165 that attaches to the pump housing 20 and has a pair of opposing arms 165A and 165B. The end of the first arm 165A lies with the first Magnet 164A opposite. A small gap is provided between components 164A and 165A to allow control sleeve 53 to rotate. The end of the second arm 165B faces the second magnet 164B. There is a small gap between these two components 164B and 165B are provided to allow the rotation of the control sleeve 53

Eine Wicklung 166 ist auf einen Arm des Kernes 165 gewickelt und verbindet die gegenüberliegenden Arme 165A und 165B. Die Kombination des Kernes 165 und der Wicklung 166 bildet einen Elektromagneten, der mit den Permanentmagneten 164A und 164B auf die nachfolgend beschriebene Weise in Wechselwirkung tritt. Die Wicklung 166 ist mit einem Steuersignal S20 von der E/A-Schaltung 101 des Steuergerätes 100 gespeist. Das Steuersignal S20 bestimmt einstellbar die Höhe oder Menge des Stromes, der durch die Wicklung 166 fließt. Wenn der Strom durch die Wicklung 166 fließt, bilden die Enden der Kernarme 165A und 165B magnetische Pole, die mit den Magneten 164A und 164B in Wechselwirkung treten und eine Umfangskraft auf die Steuerhülse 53 ausüben. Diese elektromagnetisch induzierte Kraft versetzt die Steuerhülse 53 in Drehung, bis diese Kraft die Kraft der Zugfeder 162 ausgleicht. Somit hängt die Winkellage der Steuerhülse 53 von der Stärke der elektromagnetisch induzierten Kraft ab. Da diese Stärke der induzierten Kraft sich als eine Funktion des durch die Wicklung 166 fließenden Stromes ändert, hängt die Winkellage der Steuerhülse 53 von dem Strom ab, der über das Steuersignal S20 einstellbar ist.A winding 166 is wound on one arm of the core 165 and connects the opposite arms 165A and 165B. The combination of core 165 and winding 166 forms an electromagnet that works with permanent magnets 164A and 164B on the one described below Way interacts. The winding 166 is connected to a control signal S20 from the I / O circuit 101 of the control device 100 fed. The control signal S20 adjustably determines the level or quantity of the current which flows through the winding 166. When the current is through As winding 166 flows, the ends of core arms 165A and 165B form magnetic poles that interact with magnets 164A and 164B step and exert a circumferential force on the control sleeve 53. This electromagnetically induced force sets the control sleeve 53 in rotation, until this force balances the force of the tension spring 162. Thus, the angular position of the control sleeve 53 depends on the strength of the electromagnetic induced force. Since this magnitude of the induced force changes as a function of the current flowing through winding 166, the angular position of the control sleeve 53 depends on the current, which can be set via the control signal S20.

Die Anordnungen der Magnete 164A und 164B und auch die Form des · Kernes 165 sind vorzugsweise so gestaltet, daß die "meisten magnetischen Flußlinien, die durch das Betätigungsorgan 161 gebildet werden, durch die Wände der Steuerhülse 53 verlaufen. Außerdem besteht die JJteuerhülse vorzugsweise aus ferromagnetischem Material.The arrangements of magnets 164A and 164B and also the shape of the Core 165 are preferably designed so that "most lines of magnetic flux, which are formed by the actuator 161, extend through the walls of the control sleeve 53. There is also the tax sleeve preferably made of ferromagnetic material.

Die axialen Abmessungen der Steuerhülse 53 und die Gesamtabmessungen des Kernes 165 sind so gewählt, daß die elektromagnetisch induzierte Kraft unabhängig von der axialen Stellung der Steuerhülse 53 sein kann. IOThe axial dimensions of the control sleeve 53 and the overall dimensions of the core 165 are chosen so that the electromagnetically induced force can be independent of the axial position of the control sleeve 53. IO

Claims

GRÜNECKER, KINKELDEY. STOCKMAIR & PARTNER PATENT ADVERTISEMENT

A GRUNECKER. to mc,

DR H. KINKELDEY. an ~ o

DR W. STOCKMAIR. Dim -inu ae r! Caitf: ··

DR K. SCHUMANN, impi ™ i

P. H JAKOB. D.PL ing

DR- G. BEZOLD. to cheu

W MASTER. DiPL -ing

H. HILGERS. Di "inc

DR H. MEYER-PLATH. oipi. .nc

DR M-BOTT-BODENHAUSEN.-o «·. (-5

DR U. KINKELDEY to bioi

• IICENC'E EN OHOn DE I UN '* ΓΙΕ GENfvE

8000 MUNICH 22

MAXIMILIANSTRASSE 58

P 19 651-313 / Fr

i X July 19S5

Nissan Motor Company, Limited

2, Takara-cho, Kangawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa-ken, Japan

" ⁶ ^ fuel injection pump

Claims

1. Fuel injection pump for an internal combustion engine with a rotatable crankshaft, characterized by :

(a) a piston (26);

(b) a cam device for reciprocating the piston (26) in synchronism with the rotation of the crankshaft, the cam device including at least one cam projection (30) different from one another Has inclinations, and the amount of displacement of the piston (26) with regard to the angular position of the crankshaft reflecting changing inclinations of the cam projection (30) and is thus variable;

(C) a part (20) which has a fuel storage space (22) certainly;

(d) a part which, in connection with the piston (26), forms a working chamber (25) determined, the working chamber (25) being reduced in size,

when the piston (26) moves in one direction ^ and ' expands when the piston (26) moves in the opposite direction emotional;

(e) a device for supplying fuel from the storage space (22) to the working chamber (25) when the working chamber (25) expands;

(f) a device for supplying fuel from the working chamber

(25) to the internal combustion engine to get fuel into the internal combustion engine inject when the working chamber (25) is reduced in size;

(g) a device for returning fuel from the working chamber (25) to the storage space (22) during a compression stroke in which the working chamber (25) is reduced in size;

(h) a device for blocking the fuel return device and thus to enable a fuel injection at an adjustable first point in time within the compression stroke, this first point in time being the start of a fuel injection stroke certainly;

(i) a device for releasing the fuel return device and thus for blocking the fuel injection at an adjustable second point in time within the compression stroke and later than the first point in time, the second point in time determining the end of the fuel injection stroke;

(j) a device for setting the first point in time, and (k) a device for setting the second point in time, wherein the Setting the second point in time and the setting of the first point in time are independent of one another.

2. Fuel injection pump according to claim 1, characterized by a device for detecting an operating condition of the internal combustion engine, which is set at the first point in time in accordance with the operating condition of the internal combustion engine.

3. Fuel injection pump according to claim 1, characterized by a device for detecting an operating condition of the internal combustion engine, the second point in time being set in accordance with the operating condition of the internal combustion engine.

4. Fuel injection pump according to claim 1, characterized by a device for detecting an operating condition of the internal combustion engine, where are set at the first point in time and the second point in time as mutually independent functions of the operating condition of the internal combustion engine.

5. Fuel injection pump according to claim 1, characterized by a device for adjusting the movement phase of the piston (26) with respect to the angular position of the crankshaft.
10

H5J fuel injection pump for an internal combustion engine with a rotatable crankshaft, characterized by :

(a) a piston (26);

(b) a cam device for axially reciprocating the piston (26) synchronous with the rotation of the crankshaft, the Cam device has at least one cam projection (30) with different inclinations, the extent of the axial displacement of the piston (26) in relation to the angular position of the crankshaft the different inclinations of the cam projection (30) reflects and is therefore variable;

(c) means for rotating the piston (26) circumferentially synchronous with the rotation of the crankshaft;

(d) a part (20) which has a fuel storage space (22) certainly;

(e) a part which, in connection with the piston (26), forms a working chamber (25) determined, the working chamber (25) being reduced in size when the piston (26) moves axially in one direction, and expanding when the piston (26) moves axially in the opposite direction;

(f) a device for supplying fuel from the storage space (22) to the working chamber (25) when the working chamber (25) expands;

(g) a device for supplying fuel from the working chamber (25) to the internal combustion engine to get fuel into the internal combustion engine inject when the working chamber (25) is reduced in size;

(h) at least one first return channel (50,51) which extends through the Piston (26) extends from the working chamber (25) to an outer peripheral surface of the piston (26);

(i) a second return channel (50,52) extending through the

Piston (26) from the working chamber (25) to the outer peripheral surface the piston (26) extends;

(j) a control sleeve (53) which is slidable on the piston (26) and this is placed enclosing and has an inner circumferential surface with at least one, axially extending return groove (54), which leads to the storage space (22), is provided, wherein the return groove (54) to and out of connection with the first return channel (51) moves, when the piston (26) rotates, a first period of time at which the return groove (54) moved out of connection with the first return channel (51), this first time segment within a Compression stroke is during which the working chamber (25) is reduced in size, this first time segment having a first point in time determined in which a return of fuel from the working chamber (25) to the storage space (22) via the first return channel (50,51) and the return groove (54) is interrupted and in which fuel is thus injected into the internal combustion engine begins, the first point in time depending on the angular position of the control sleeve (53) and the control sleeve (53) the second Return channel (52) only allowed to connect and disconnect to move with the reservoir (22) when the piston (26) moves axially, a second period of time at which the second Return channel (52) for connection to the storage space (22) moved, wherein the second time segment is within the compression stroke and later than the first time segment, the second Period of time determined a second point in time in which fuel from the working chamber (25) to the storage space (22) via the second return duct (52) and in which the fuel injection into the internal combustion engine is thus terminated, wherein the second point in time depends on the axial position of the control sleeve (53);

(k) a device for adjusting the angular position of the control sleeve (53),

and
(I) a device for adjusting the axial position of the control sleeve (53).

7. Fuel injection pump according to claim 6, characterized in that the device for adjusting the angular position of the control sleeve (53) contains a hydraulic actuator (61).

8. Fuel injection pump according to claim 6, characterized in that the device for adjusting the angular position of the control sleeve (53) contains an electromagnetic actuator (161).

9. Fuel injection pump according to claim 8, characterized in that the electromagnetic actuator (161) has a permanent magnet (164A, 164B) which is attached to the control sleeve (53). and an electromagnet (165,166) that interacts with the permanent magnet (164A, 164B).

10. Fuel injection pump according to claim 8, characterized in that the electromagnetic actuator (161) comprises:

(A) first and second magnets (164A, 164B) attached to the control sleeve (53) are attached and are spaced from one another in the circumferential direction;

(b) a ferromagnetic core (165) having first and second end pieces (165A, 165B) facing the first and second magnets (164A, 164B), respectively; and

(c) an electrically conductive winding wound around the core (165) (166).

QQ 11. Fuel injection pump according to claim 6, characterized by a device for adjusting the phase of the axial movement of the piston (26) with respect to the angular position of the crankshaft.

12. Fuel injection pump according to claim 6, characterized by a g ₅ device for detecting an operating condition of the internal combustion engine, wherein the angular position of the control sleeve (53) is set in accordance with the operating condition of the internal combustion engine.

13. Fuel injection pump according to claim 6, characterized by a device for detecting an operating condition of the internal combustion engine, wherein the axial position of the control sleeve (53) is set in accordance with the operating condition of the internal combustion engine.

14. Fuel injection pump according to claim 6, characterized by a device for detecting an operating condition of the internal combustion engine, the angular position and the axial position of the control sleeve (53) being set as mutually independent functions of the operating condition of the internal combustion engine.