EP0301271A2 - Verfahren und Anordnung zum Schleifen von Werkstücken mit Profilen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and an arrangement for grinding non-circular workpieces with profiles in a plunge-cut process on cylindrical grinding machines using a dressing roller kinematically coupled to the grinding wheel.
- the profile shape of the workpieces and the grinding wheel circumference necessary for this have their course in the axial direction of the grinding wheel or the workpiece.
- the profiles of the grinding wheel and workpiece do not deviate from a circular pro in their respective circumferential directions filform, but the profile dimensions in the respective sections of such workpieces or grinding wheels can have different diameters.
- grinding wheels which have axially parallel grooves with a depth of 1 to max. wear about 1,000 ⁇ m. These grooves serve to be able to use different roughness depths, for example for rough grinding or fine grinding. For this they are at angular intervals of max. 1 ° arranged. These are micro-grooves that form narrow ridges or groove edges lying directly next to each other, which are effectively comparable to cutting edges.
- a dressing roller is used, with which a fixed speed ratio which is dependent on the one hand on the number of grooves to be produced on the grinding wheel and on the other hand on the number of cutting edges of the dressing roller is maintained. For this purpose, such a dressing roller is positively coupled to the grinding wheel by a mechanical gear.
- such a simplified and considerably faster grinding process is created by grinding wheel and workpiece Kinematically coupled with each other via a gearbox with which the required speeds of the workpiece and grinding wheel are to be brought into the necessary relationship to one another, whereby the dressing of the grinding wheel and the grinding of the workpiece take place with the grinding wheel inclined to the dressing roller and the workpiece are a mechanical transmission as well as an electrical coupling.
- the grinding wheel can be provided continuously or stepwise with a corresponding profile by means of a corresponding kinematically coupled diamond dressing roller, which profile is to be transmitted from the grinding wheel in kinematic coupling to the workpiece.
- both the diamond dressing roller and the grinding wheel have an involute-shaped tooth profile, for example.
- This profile is transferred from the grinding wheel to the workpiece.
- the toothing on the workpiece can be ground directly into the solid if it is a very small module, or a toothing on larger modules can only be done after hardening be ground, as is common in technology on other machine equipment.
- the diamond dressing roller together with the grinding wheel and the workpiece form a type of gear, the kinematic coupling or the inevitable drive of the diamond dressing roller and workpiece taking place in relation to the number of teeth provided.
- An essential feature or configuration of the invention can be seen in an inclined position of the grinding wheel from a common plane between the diamond dressing roller and the workpiece, for example by an angle of 25 ° in the axial direction of the grinding wheel.
- Such an inclination is necessary in order to produce a grinding effect at the given cutting speeds, the grinding direction forming a resultant from the circumferential speed direction V s of the grinding wheel and the resulting speed V r in the axial direction of the workpiece.
- the method of kinematically coupled grinding according to the invention is not limited to the machining of profiles of the type described above. Rather, by choosing the speed ratio between grinding wheel and workpiece with a single-profile profiled grinding wheel and a single-purpose dressing roller, multi-start threads of different pitch on the workpiece getting produced.
- the arrangement shown in the drawing for grinding a workpiece 5 has a grinding wheel 1 with a profile 2, with which a dressing roller 3 is kinematically coupled, which in turn carries a profile 4.
- Grinding wheel 1, dressing roller 3 and workpiece 5 have different diameters D1 or D3 and D2.
- the peripheral speeds between the workpiece 5 and the grinding wheel 1 are different. They can be selected and changed by a mechanical coupling in this example between the grinding wheel 1 driven via its shaft 8 on the one hand with the workpiece 5 and on the other hand with the dressing roller 3.
- the drive shaft 8 of the grinding wheel 1 is provided with a roller 9 on the two for this endless belts 14 and 16 for driving the dressing roller 3 and the workpiece roller 5.
- the workpiece 5 is driven by the belt 16 via the deflection roll 13 and another belt 17 over the roller 11 of the tool and the drive of the dressing roller 3 over the belt 14 and the deflection roller 12 and another endless belt 15 and the pulley 10.
- the rollers 12 and 13 are in accordance with the double arrow 12 and pivotable here and designed so that the directions of rotation are reversed from the input to the output side, so that the dressing roller 3 and the workpiece 5 both rotate counterclockwise according to the arrows.
- the grinding of a profile on a polygonal workpiece 5 using the straight plunge grinding method is normally carried out in accordance with FIG. 2 using a grinding wheel with a circular circumferential surface on a cylindrical grinding machine with two supports, one of which requires support, in order to move the grinding wheel 1 perpendicular to the axis of the arrow 21 according to arrow 21 To move workpiece 5 forward and backward in order to generate the necessary profile.
- the movement of this support in accordance with double arrow 21 is kinematically coupled to the workpiece 5 to be ground via a corresponding gear.
- the second support available in known cylindrical grinding machines serves to bring about the required infeed movement during grinding according to arrow 20, which is only a hundredth of a mil in contact with the workpiece limit moving.
- the grinding wheel 1 Due to the mechanical or kinematic coupling of the grinding wheel 1 to the workpiece 5 according to FIG. 1, it is possible, according to FIG. 3, with a suitably shaped grinding wheel 1 while omitting support with the reciprocating movement according to arrow 21 in FIG. 2 only under continuous infeed according to arrow 20 to grind a polygonal workpiece 5.
- the grinding wheel 1 is approximately star-shaped. That is, the grinding wheel 1 is provided with three arcuate depressions arranged uniformly distributed over the circumference, the diameter difference t 2 forming, ie the difference between the smallest and the largest diameter of the grinding wheel in relation to the circumferential direction.
- This difference t2 which is also referred to as the amplitude above, corresponds to the difference t1 of the workpiece, which results from the largest and its smallest diameter in cross section.
- the grinding wheel 1 for carrying out the method is inclined to the plane between the diamond dressing roller 3 and the workpiece 5, namely by an angle of 25 °.
- Such an inclination is necessary in order to produce a grinding effect at the given cutting speeds, V s forming the speed of the grinding wheel and V r the resultant in the axial direction of the workpiece, which produces the grinding effect, as can be seen in FIG. 5.
- the new method of kinematically coupled grinding is not only limited to the profiles described above, such as those according to FIG. 3. Rather, it is possible to produce multi-start threads with different pitches by appropriately selecting the speed ratios between the grinding wheel and workpiece with a single-profile profiled grinding wheel and a single-sided dressing roller. If the grinding wheel and workpiece have the same rotational speeds in the case of a single thread of the grinding wheel 1, then a single thread also becomes on the workpiece 5 generated. If, on the other hand, the speed of the workpiece 5 is doubled, for example, a two-start thread is created.
- the pitch of the thread can also be changed from left-handed to right-handed, for example.
- Grinding disks with a wide variety of profile designs, for example as shown in FIG. 6, can also be used.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordung zum Schleifen vonunrunden Werkstücken mit Profilen im Einstechverfahren auf Rundschleifmaschinen unter Verwendung einer mit der Schleifscheibe kinematisch gekoppelten Abrichtrolle.
- Bei bekannten Verfahren zum Erzeugen oder Fertigschleifen von Profilen an Werkstücken im Geradeinstechschleifverfahren haben die Profilform der Werkstücke und der dazu notwendigen Schleifscheibenumfläche ihren Verlauf in Achsrichtung der Schleifscheibe bzw. des Werkstückes. Die Profile von Schleifscheibe und Werkstück weisen in ihren jeweiligen Umfangsrichtungen keine Abweichungen von einer kreisrunden Pro filform auf, wobei jedoch die Profilabmessungen in jeweiligen Abschnitten solcher Werkstücke bzw. Schleifscheiben unterschiedliche Durchmesser haben können.
- Nach der DE-PS 3029039 sind Schleifscheiben bekannt, die auf ihrer Umfangsfläche achsparallele Rillen mit einer Tiefe von 1 bis max. etwa 1.000 um tragen. Diese Rillen dienen dazu, unterschiedliche Rauhtiefen beispielsweise für ein Grobschleifen oder auch ein Feinschleifen ausnutzen zu können. Sie sind dafür in Winkelabständen von max. 1° angeordnet. Es handelt sich dabei um Mikrorillen, die unmittelbar nebeneinander liegendzwischensichschmale Stege bzw. Rillenränden bilden, die wirkungsmäßig mit Schneiden vergleichbar sind. Um diese Rillen zu erzeugen wird eine Abrichtrolle benutzt, mit der ein festes, mit der Anzahl der an der Schleifscheibe zu erzeugenden Rillen einerseits und der Anzahl der Schneiden der Abrichtrolle andererseits abhängiges Drehzahlverhältnis aufrecht erhalten wird. Dafür ist eine solche Abrichtrolle mit der Schleifscheibe durch ein mechanisches Getriebe formschlüssig gekoppelt.
- Mit derartigen Schleifscheiben, deren Schleiffläche in der Praxis als zylindrische Umfangsfläche wirksam ist, lassen sich zwar auch Polygonprofile an Werkstückken schleifen. Ein Nachteil der dazu angewandten Schleifverfahren ist es jedoch, daß entsprechende Schleifmaschinen in der Einstech- bzw. Zustellrichtung zwei verschiedenartig angetriebene Supporte aufweisen müssen. Ein Support ist notwendig, um die entsprechenden Bewegungen senkrecht zu der Achse des Werkstückes vorwärts und rückwärts zur Erzeugung des notwendigen Profiles herbeizuführen. Die Bewegung dieses Supports ist kinematisch über ein entsprechendes Getriebe mit dem zu schleifenden Werkstück gekoppelt. Der zweite Support dient dafür, die erforderliche Zustellbewegung beim Schleifen durchzuführen, die sich bekanntlich im Werkstückkontakt nur in Hundertsteln von Millimetern bewegt.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Schleifsystem auf Rundschleifmaschinen zum Schleifen von Profilen zu schaffen, bei dessen Anwendung ein Support zur Erzeugung der entsprechenden Profile, beispielsweise Polygonprofile, entfallen kann. Notwendig soll allein ein Support bleiben, nämlich derjenige, der die Zustellbewegung im Werkstückschleifscheibenkontakt im Bereich von Hundertsteln oder Tausendsteln von Millimetern ausführt.
- Erfindungsgemäß wird ein derart vereinfachtes und erheblich schneller durchzuführendes Schleifverfahren dadurch geschaffen, daß Schleifscheibe und Werkstück über ein Getriebe kinematisch miteinander gekoppelt werden mit dem die erforderlichen Drehzahlen von Werkstück und Schleifscheibe zueinander in das notwendige Verhältnis zu bringen sind, wobei das Abrichten der Schleifscheibe und das Schleifen des Werkstückes unter Schrägstellung der Schleifscheibe zu der Abrichtrolle und dem Werkstück erfolgt.Dabei kann es sich um ein mechanisches Getriebe wie auch um eine elektrische Kopplunghandeln.
- Zweckmäßig ist es , wenn die Schleifscheibe durch eine entsprechende kinematisch gekoppelte Diamantabrichtrolle fortlaufend oder stufenweise mit einem entsprechenden Profil versehen werden kann, das von der Schleifscheibe in kinematischer Kopplung auf das Werkstück zu übertragen ist.
- Handelt es sich beispielsweise um das Schleifen einer Evolventenverzahnung, so haben sowohl die Diamantabrichtrolle als auch die Schleifscheibe ein beispielsweise evolventenförmiges Zahnprofil. Dieses Profil wird von der Schleifscheibe auf das Werkstück übertragen. Dabei kann die Verzahnung am Werkstück direkt in das Volle geschliffen werden, wenn es sich um sehr kleine Module handelt, oder es kann eine Verzahnung bei größeren Modulen lediglich nach dem Härten nachge schliffen werden, wie es in der Technik auch auf anderen Maschineneinrichtungen üblich ist.
- Im Falle einer erfindungsgemäßen Verzahnung bilden Diamantabrichtrolle mit der Schleifscheibe und dem Werkstück zusammen eine Art von Getriebe, wobei die kinematische Kopplung bzw. der zwangsläufige Antrieb von Diamantabrichtrolle und Werkstück im verhältnis der vorgesehenen Zähnezahlen erfolgt.
- Aber nicht nur solche Profile, unter die beispielsweise auch Kerbverzahnungen fallen, können gemäß der Erfindung auf eine neue und höchst wirtschaftliche Weise geschliffen werden, sondern auch Polygonprofile, die bisher zu ihrer Erzeugung einen zusätzlichen kinematisch mit dem Werkstück gekoppelten Support benötigten. In derartigen Fällen wird der Schleifscheibe über eine entsprechend dem Werkstück geformte Diamantabrichtrolle die bisher völlig unübliche Form gegeben, bei welcher die Umfangsfläche extrem große sichtbare Durchmesserdifferenzen aufweist, die 0,5 bis 60 mm betragen können. Eine derartige Schleifscheibe erscheint im Querschnitt annähernd sternförmig, und weist unter regelmäßig wiederkehrenden Winkellagen Profile unterschiedlicher Amplituden auf.
- Ein wesentliches Merkmal bzw. eine Ausgestaltung der Erfindung ist in einer Schrägstellung der Schleifscheibe aus einer gemeinsamen Ebene zwischen der Diamantabrichtrolle und dem Werkstück heraus zu sehen, und zwar beispielsweise um einen Winkel der Schrägstellung von 25° in Achsrichtung der Schleifscheibe. Eine solche Schrägstellung ist erforderlich, um bei den gegebenen Schnittgeschwindigkeiten einen Schleifeffekt zu erzeugen, wobei die Schleifrichtung eine Resultierende bildet aus der Umfangsgeschwindigkeitsrichtung Vs der Schleifscheibe und der resultierenden Geschwindigkeit Vr in Achsrichtung des Werkstückes.
- Das erfindungsgemäße Verfahren des kinematisch gekoppelten Schleifens beschränkt sich im übrigen nicht nur auf die Bearbeitung von Profilen der vorbeschriebenen Art. Es können vielmehr durch Wahl des Drehzahlverhältnisses zwischen Schleifscheibe und Werkstück mit einer eingängig profilierten Schleifscheibe wie auch einer eingängigen Abrichtrolle mehrgängige Gewinde unterschiedlicher Steigung auf dem Werkstück hergestellt werden.
- Haben Schleifscheibe und Werkstück bei einem eingängigen Gewinde der Schleifscheibe gleiche Drehzahlen, so entsteht auf dem Werkstück ein eingängiges Gewinde. Wird die Drehzahl des Werkstückes beispielsweise ver doppelt, so entsteht ein zweigängiges Gewinde und so fort. Es läßt sich also erkennen, daß es zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäß gekoppelten kinematischen Schleifens gibt.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf eine Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Figur 1: Eine Schleifscheibe mit mechanisch gekoppeltem Werkstück und mechanisch gekoppelter Abrichtrolle.
- Figur 2: Eine Anordnung zum Profilschleifen auf einer bekannten Rundschleifmaschine.
- Figur 3: Eine sternförmige Schleifscheibe mit einem Profilwerkstück.
- Figur 4: Die Draufsicht auf eine zu einem Werkstück und einer Abrichtrolle schräg gestellten Schleifscheibe.
- Figur 5: Die Darstellung von Geschwindigkeitvektoren.
- Figur 6: Eine Profilschleifscheibe im Längsschnitt.
- Die in der Zeichnung wiedergegebene Anordnung zum Schleifen eines Werkstückes 5 weist eine Schleifscheibe 1 mit einem Profil 2 auf, mit der eine Abrichtrolle 3 kinematisch gekoppelt ist, die ihrerseits ein Profil 4 trägt.
- Schleifscheibe 1, Abrichtrolle 3 und Werkstück 5 weisen unterschiedliche Durchmesser D₁ bzw. D₃ und D₂ auf.
- Zum Erzeugen eines Profiles 6 im Werkstück 5 durch Schleifen mittels der Schleifscheibe 1 mit ihrem Profil 2 sind die Umfangsgeschwindigkeiten zwischen dem Werkstück 5 und der Schleifscheibe 1 unterschiedlich. Sie lassen sich auswählen und verändern durch eine in diesem Beispiel mechanische Kopplung zwischen der über ihre Welle 8 angetriebenen Schleifscheibe 1 einerseits mit dem Werkstück 5 und andererseits mit der Abrichtrolle 3. Die Antriebswelle 8 der Schleifscheibe 1 ist dafür mit einer Rolle 9 versehen auf der zwei endlose Riemen 14 und 16 für den Antrieb der Abrichtrolle 3 und der Werkstückrolle 5 liegen. Der Antrieb des Werkstückes 5 erfolgt durch den Riemen 16 über die Umlenk rolle 13 und einen weiteren Riemen 17 über die Rolle 11 des Werkzeuges und der Antrieb der Abrichtrolle 3 über den Riemen 14 und die Umlenkrolle 12 sowie einen weiteren endlosen Riemen 15 und die Scheibe 10. Die Rollen 12 und 13 sind entsprechend dem Doppelpfeil 12 hin und her schwenkbar und so ausgebildet, daß die Drehrichtungen von der Eingangs- zur Ausgangsseite umgekehrt werden, so daß die Abrichtrolle 3 und das Werkstück 5 entsprechend den Pfeilen beide gegen den Uhrzeigersinn rotieren.
- Das Schleifen eines Profiles an einem polygonförmigen Werkstück 5 im Geradeinstechschleifverfahren erfolgt normalerweise entsprechend Figur 2 unter Anwendung einer Schleifscheib mit kreisrunder Umfangsfläche auf einer Rundschleifmaschine mit zwei Supporten von denen der eine Support notwendig ist, um entsprechend dem Pfeil 21 die Schleifscheibe 1 senkrecht zu der Achse des Werkstückes 5 vorwärts und rückwärts zwecks Erzeugung des notwendigen Profiles zu bewegen. Die Bewegung dieses Supports entsprechend Doppelpfeil 21 ist kinematisch über ein entsprechendes Getriebe mit dem zu schleifenden Werkstück 5 gekoppelt. Der bei bekannten Rundschleifmaschinen vorhandene zweite Support dient dazu, die erforderliche Zustellbewegung beim Schleifen entsprechend dem Pfeil 20 herbeizuführen, die sich im Kontakt mit dem Werkstück nur um Hundertstel von Mil limetern bewegt.
- Durch die mechanische bzw. kinematische Kopplung der Schleifscheibe 1 mit dem Werkstück 5 entsprechend der Figur 1 ist es möglich, entsprechend Figur 3 mit einer geeignet geformten Schleifscheibe 1 unter Fortlassung des Supportes mit der hin- und hergehenden Bewegung entsprechend Pfeil 21 der Figur 2 nur unter fortlaufender Zustellung entsprechend Pfeil 20 ein polygonförmiges Werkstück 5 zu schleifen. Die Schleifscheibe 1 ist dafür etwa sternförmig ausgebildet. D.h., die Schleifscheibe 1 ist mit drei gleichförmig über dem Umfang verteilt angeordneten bogenförmigen Vertiefungen versehen, wobei die Durchmesserdifferenz t₂ bildet, d.h. die Differenz zwischen dem geringsten und dem größten Durchmesser der Schleifscheibe bezogen auf die Umfangsrichtung. Diese Differenz t₂, die vorstehend auch als Amplitude bezeichnet ist, entspricht der Differenz t₁ des Werkstückes, die sich ergibt aus dem größten und seinem geringsten Durchmesser im Querschnitt. Dadurch liegt eine fortlaufende Anlage vor zwischen dem Werkstück 5 einerseits und der Schleifscheibe 1 andererseits, wodurch das entsprechende Profil erzeugt wird.
- Bei der Anordnung nach Figur 4 ist die Schleifscheibe 1 zum Ausüben des Verfahrens schräg gestellt zu der Ebene zwischen der Diamantabrichtrolle 3 und dem Werkstück 5, und zwar um einen Winkel in der Größe von 25°. Eine solche Schrägstellung ist erforderlich, um bei den gegebenen Schnittgeschwindigkeiten einen Schleifeffekt zu erzeugen, wobei Vs die Geschwindigkeit der Schleifscheibe bildet und Vr die Resultierende in Achsrichtung des Werkstückes, die den Schleifeffekt hervorruft, wie Figur 5 erkennen läßt.
- Das neue Verfahren des kinematisch gekoppelten Schleifens beschränkt sich nicht nur auf vorbeschriebene Profile wie beispielsweise solche nach Figur 3. Es können vielmehr durch geeignete Wahl der Drehzahlverhältnisse zwischen Schleifscheibe und Werkstück mit einer eingängig profilierten Schleifscheibe und einer eingängigen Abrichtrolle mehrgängige Gewinde unterschiedlicher Steigung hergesstellt werden. Weisen Schleifscheibe und Werkstück bei einem eingängigen Gewinde der Schleifscheibe 1 gleiche Drehzahlen auf, so wird auf dem Werkstück 5 auch ein eingängiges Gewinde erzeugt. Wird hingegen die Drehzahl des Werkstückes 5 beispielsweise verdoppelt, so entsteht ein zweigängiges Gewinde.
- Durch Umkehrung der Drehrichtung des Werkstückes kann auch noch die Steigung des Gewindes von beispielsweise linksgängig in rechtsgängig geändert werden. Dabei können auch Schleifscheiben von unterschiedlichster Profilgestaltung entsprechend beispielsweise Figur 6 zum Einsatz kommen.
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