EP0301209A2 - Steuereinrichtung für elektrische Rollstühle oder dergleichen - Google Patents

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EP0301209A2
EP0301209A2 EP88109238A EP88109238A EP0301209A2 EP 0301209 A2 EP0301209 A2 EP 0301209A2 EP 88109238 A EP88109238 A EP 88109238A EP 88109238 A EP88109238 A EP 88109238A EP 0301209 A2 EP0301209 A2 EP 0301209A2
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EP
European Patent Office
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control device
plates
mechanical
lever
control lever
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Wilhelm Meyer
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Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
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    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/0213—Combined operation of electric switch and variable impedance, e.g. resistor, capacitor

Definitions

  • the invention relates to a control device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for electric wheelchairs or the like.
  • a control device is often called a joystick.
  • a control device of the type in question, in which the mechanical-electrical actuators consist of potentiometers, is known from the company publication "Wheelchairs and Rehabilitation Aids" from MEYRA in D-4925 Kalletal 1, August 1984, page 79, and the wheelchairs supplied by this company. whose axes are offset by 90 ° in a plane substantially perpendicular to the direction of the control lever.
  • the ends of one leg of a U-shaped bracket are fastened to the axes, in the middle part of which there are slots in which one end of the two-armed control lever engages.
  • the central parts of the U-shaped bracket, in which the slots are located, are designed in an arc shape in accordance with the path of movement of the control lever with respect to its pivot bearing.
  • the manufacture is thus complicated, in particular the manufacture of the part in the form of an arc ordered slot.
  • an additional pivot bearing is provided at the end of the leg of the U-shaped bracket, which faces away from the potentiometer. This also represents an additional design effort. Because of the U-shaped bracket, the overall depth is relatively large, which is particularly disadvantageous because a control device of the type in question must be accommodated in or in the armrest of the wheelchair when used in a wheelchair .
  • the invention has for its object to provide a control device of the type in question, which does not have the disadvantages of the known control device, which is simple and cheap in construction and has a low overall depth.
  • link gears are used as mechanical transmission devices.
  • link mechanism there is a small overall depth with a simple outlay.
  • the control lever simply engages a link which rests on the control lever and is moved during movements which do not take place along the contour of the link, this movement being transmitted to the mechanical-electrical actuator.
  • the backdrop and its guidance can be produced in a very simple manner, so that there are low manufacturing costs.
  • the overall depth is also very small.
  • the link gears can have two slides which are held displaceably in the same direction and each have slotted slots in the opposite direction to their direction of movement, into which the control lever engages, the sliders being connected to the mechanical-electrical actuators. Because the slides can be moved in the same direction, practically the same guide can be used for them, which is structurally particularly simple.
  • the scenes slots can be produced in a very simple manner and very precisely, for example by punching out if the slides are formed by plates.
  • the transfer function can be varied within very wide limits, so that there are corresponding possible variations in the control characteristics of the control lever.
  • the link slots can be inclined by 45 ° to the direction of displacement, but other angles are also possible, which results in a different control characteristic when the control lever is deflected in different directions.
  • a particular advantage in the use of the scenes is that they enable very different control characteristics not only due to the inclination, but also due to the shape of the curve.
  • the backdrops or the backdrop slots can therefore be curved.
  • a particularly expedient form of training of the slider designed as plates with the slot slots is specified in claim 6.
  • the plates are guided very simply by way of superimposed guide slots in the plates, into which a guide pin common to both plates engages, which thus guides both plates simultaneously.
  • Axial to the guide pin of course, contact shoulders are required to hold and guide the plates on the pins in their position.
  • These contact shoulders and the plates themselves can be made of a suitable material, preferably of plastic, which does not require lubrication, so that a completely maintenance-free and largely wear-free construction is provided.
  • a socket extends through the intersecting slots with little least one flange rests on one of the plates, the control lever engaging with an at least partially spherical part in the socket.
  • the plates forming the slide can lie tightly, preferably directly on top of one another. This is constructively expedient and is possible because the managers perpendicular to the plates and therefore the support forces of the plates on one another are very low.
  • slides for the link gears enables a very expedient further development, since the arrangement of lateral projections or depressions on the slides is possible, which can cooperate with an actuator of a switch.
  • a switch is used in the case of a wheelchair to perform certain switching operations when the operator releases the control lever.
  • recesses are provided on each of the two slides, which are in alignment with one another in the rest position of the control lever, such that the switch is actuated only in the rest position of the control lever.
  • the mechanical-electrical actuators can be flat track resistors or flat track potentiometers in a very simple manner, which are connected directly or indirectly to the slides by small transmission rods. This results in completely linear control characteristics, while the overall depth is particularly small.
  • Rotary resistors or rotary potentiometers can also be used as mechanical-electrical actuators, on the axis of which a lever is fastened, each with a lever on the slide arranged pin is engaged. The position of the rotary resistors or rotary potentiometers is completely free except for the condition that their axis must run perpendicular to the direction of displacement of the slide.
  • This embodiment therefore enables an arbitrary arrangement of the rotary resistors or rotary potentiometers, in particular one in which the overall depth is very small.
  • the lever required for the rotary movement of the rotary resistors or rotary potentiometer is advantageously a fork into which a pin on the slide engages.
  • the actuators can also work inductively.
  • a control lever 1 has a ball joint 2, the ball part 3 sits on the control lever 1 and the fixed part 4 is held by a housing part 5 on a plate 6, with which the entire control device can be fastened, for example, by screws in the armrest of a wheelchair.
  • the housing part 5 is held by means of screws 7, which simultaneously hold a stop ring 8, the stop edge 9 of which limits the deflection movements of the control lever 1.
  • a bushing 11 is displaceably arranged, which is pressed by a compression spring 12 with its lower edge 13 against a disk 14 which is held by the stop ring 8 on the upper surface of the plate 6 .
  • the compression spring 12 is supported on a screw ring 15, which is adjustable on a thread 16 of the upper arm 10 to the pressure force of the spring 12 and thus the contact of the lower edge 13 on the disc 14 and thus also the restoring force of the resulting To be able to adjust control lever 1.
  • the upper arm 10 with the compression spring 12 is covered by a cap 17 which is held by a ball 18 which is screwed onto a threaded end 19 of the upper arm 10.
  • a seal 20 extends between the bushing 11 and the stop ring 8.
  • the housing part 5 has a round flange 21 in which there are diametrically opposite holes 22 and 23 through which screws 24 and 25 extend, which hold the washers 26 and 27, bushings 28 and 29 and washers 30 and 31, all of which pass through Nuts 32 and 33 are pulled against the flange 21.
  • Two plates 34 and 35 are slidably guided between the disks 26, 27 and 30, 31, the bushes 28 and 29 sliding in the plates 34 and 35 in slots 36 and 37 without play.
  • the formation of the plates 34 and 35 and the arrangement of the slots 36 and 37 can be clearly seen from FIG. 3.
  • the plates 34 and 35 are thus easily displaceable and free of play in the direction of the slots 36 and 37.
  • a link slot 40 inclined in the direction of displacement by 45 ° in the plate 35 and a link slot 41 in the plate 36.
  • a socket 42 which is dimensioned so that it can slide in the link slots without play.
  • a flange 43 is located on the bushing 42 and slidably abuts the plate 34.
  • a disc 44 is pushed onto the latter, which lies against the plate 35 and is held on the socket by a locking ring 45.
  • a pin 48 which engages without play in the mouth of a fork 49 which is attached as a lever to an axis 50 of a potentiometer 51, so that the lever 49 is pivoted when the plate 35 and thus the pin 48 are displaced and the axis 50 of the potentiometer 51 is rotated.
  • FIGS. 4 and 5 there is a depression 58 on an edge 57 of the plate 35, while a depression 60 is located on an edge 59 of the plate 34.
  • These depressions 58, 60 cooperate with a control roller 61 on an actuating arm 62 of a microswitch 63.
  • the control roller 61 is resting in the superimposed recesses 58, 60, so that the microswitch 63 is closed or opened depending on its design, while it opens or closes when the plates 34 or 35 migrate.
  • Opposing edges 64 and 65 have elongated edges Indentations which cooperate with a control roller 66 on an actuating arm 67 of a microswitch 68, the actuation of this microswitch 68 being actuated in the end displacement positions of the plates 34 and 35, respectively.

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Abstract

Steuereinrichtung für elektrische Rollstühle oder dergl., mit einem von Hand zu betätigenden Steuerhebel, der mittels eines Universalgelenks in beliebige Richtungen verschwenkbar gelagert und mittels einer Feder in eine mittlere Ruhestellung vorgespannt ist. Es sind zwei mechanisch-elektrische Stellglieder vorgesehen, deren elektrischer Ausgangswert von ihrer mechanischen Einstellung abhängt. Zwei mechanische Übertragungseinrichtungen übertragen jeweils nur eine von zwei Bewegungen des Steuerhebels in im wesentlichen senkrecht aufeinanderstehenden Richtungen auf die mechanisch-elektrischen Stellglieder. Die mechanischen Übertragungseinrichtungen sind Kulissengetriebe, die sich einfach und billig aus dünnen Platten herstellen lassen. Die Anordnung der mechanisch-elektrischen Stellglieder ist weitgehend beliebig. Insgesamt ergibt sich dadurch eine sehr geringe Bauhöhe.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art für elektrische Rollstühle oder dergl. Eine solche Steuereinrichtung wird häufig Joystick genannt.
  • Durch die Firmenschrift "Rollstühle und Rehabilitations­mittel" der Firma MEYRA in D-4925 Kalletal 1, August 1984, Seite 79, und die durch diese Firma gelieferten Rollstühle ist eine Steuereinrichtung der betreffenden Art bekannt, bei der die mechanisch-elektrischen Stellglieder aus Potentio­metern bestehen, deren Achsen um 90° versetzt in einer Ebene im wesentlichen senkrecht zur Richtung des Steuerhebels liegen. An den Achsen ist jeweils das Ende eines Schenkels eines U-­förmigen Bügels befestigt, in dessen Mittelteil sich jeweils Schlitze befinden, in die das eine Ende des zweiarmig aus­gebildeten Steuerhebels eingreift. Bei Bewegung des Steuer­hebels in Richtung des einen Schlitzes wird der andere U-­förmige Bügel und damit das damit verbundene Potentiometer bewegt und umgekehrt, wobei natürlich alle möglichen Zwischen­formen der Bewegungen möglich sind, so daß praktisch eine 4-Quadrantensteuerung gebildet ist.
  • Die Mittelteile der U-förmigen Bügel, in denen sich die Schlitze befinden, sind entsprechend der Bewegungsbahn des Steuerhebels in bezug zu dessen Schwenklager bogenförmig ausgebildet. Die Herstellung ist damit kompliziert, insbe­sondere die Herstellung des in diesem bogenförmigen Teil an­ geordneten Schlitzes. Außerdem ist ein zusätzliches Dreh­lager am Ende des Schenkels des U-förmigen Bügels vorge­sehen, der dem Potentiometer abgewandt ist. Auch dies stellt einen zusätzlichen konstruktiven Aufwand dar. Wegen der U-­förmigen Bügel ist die Bautiefe verhältnismäßig groß, was insbesondere deshalb von Nachteil ist, weil eine Steuerein­richtung der betreffenden Art bei Verwendung in einem Roll­stuhl in oder im Bereich der Armlehne des Rollstuhls unter­gebracht werden muß.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuer­einrichtung der betreffenden Art zu schaffen, die die Nach­teile der bekannten Steuereinrichtung nicht aufweist, die also einfach und billig im Aufbau ist und eine geringe Bau­tiefe hat.
  • Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß als mechanische Übertragungseinrichtungen Kulissen­getriebe verwendet sind. Bei einem solchen Kulissengetriebe ergibt sich eine geringe Bautiefe bei gleichzeitig einfachem Aufwand. Der Steuerhebel greift bei einem derartigen Kulissen­getriebe ganz einfach an eine Kulisse an, die an dem Steuer­hebel anliegt und bei Bewegungen, die nicht entlang der Kon­tur der Kulisse erfolgen, bewegt wird, wobei diese Bewegung auf das mechanisch-elektrische Stellglied übertragen wird. Die Kulisse und ihre Führung kann in sehr einfacher Weise hergestellt werden, so daß sich geringe Herstellungskosten ergeben. Außerdem ist die Bautiefe sehr gering.
  • Gemäß einer Ausführungsmöglichkeit der Erfindung können die Kulissengetriebe zwei Schieber aufweisen, die in gleicher Richtung verschieblich gehalten sind und jeweils gegensinnig geneigt zu ihrer Verschieberichtung Kulissenschlitze auf­weisen, in die der Steuerhebel eingreift, wobei die Schieber mit den mechanisch-elektrischen Stellgliedern verbunden sind. Dadurch, daß die Schieber in gleicher Richtung verschieblich sind, kann für sie praktisch die gleiche Führung verwendet werden, was konstruktiv besonders einfach ist. Die Kulissen­ schlitze lassen sich in sehr einfacher Weise und sehr genau herstellen, beispielsweise durch Ausstanzen, wenn die Schie­ber durch Platten gebildet sind.
  • Durch die Neigung der Kulissenschlitze läßt sich die Übertragungsfunktion in sehr weiten Grenzen variieren, so daß sich entsprechende Variationsmöglichkeiten in der Steuer­charakteristik des Steuerhebels ergeben. Die Kulissenschlitze können zu der Verschieberichtung um 45° geneigt sein, jedoch sind auch andere Winkel möglich, wodurch sich eine unter­schiedliche Steuercharakteristik bei Auslenkungen des Steuer­hebels in unterschiedliche Richtungen ergibt. Ein besonderer Vorteil in der Verwendung der Kulissen besteht darin, daß sie nicht nur durch Neigung, sondern auch durch Kurvenform sehr unterschiedliche Steuercharakteristiken ermöglichen. Die Kulissen bzw. die Kulissenschlitze können also gekrümmt sein. Zweckmäßig ist dabei insbesondere eine zum Zentrum, das durch die Ruhestellung des Steuerhebels definiert ist, zentral­symmetrische Krümmung, so daß für die mechanisch-elektrischen Stellglieder zwar eine nicht-lineare, zu beiden Auslenkungs­richtungen jedoch symmetrische Charakteristik gegeben ist.
  • Eine besonders zweckmäßige Ausbildungsform der als Platten ausgebildeten Schieber mit den Kulissenschlitzen ist in Anspruch 6 angegeben. Die Führung der Platten erfolgt da­bei ganz einfach durch übereinanderliegende Führungsschlitze in den Platten, in die jeweils ein für beide Platten gemein­samer Führungsstift eingreift, der also beide Platten gleich­zeitig führt. Axial zum Führungsstift sind natürlich Anlage­schultern erforderlich, die die Platten auf den Stiften be­weglich in ihrer Lage halten und führen. Diese Anlageschultern und die Platten selbst können aus einem passenden Material, vorzugsweise aus Kunststoff, hergestellt sein, der keine Schmierung erfordert, so daß eine völlig wartungs- und weit­gehend verschleißfreie Konstruktion gegeben ist.
  • Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 7 erstreckt sich durch die sich kreuzenden Schlitze eine Buchse, die mit wenig­ stens einem Flansch an einer der Platten anliegt, wobei der Steuerhebel mit einem wenigstens teilweise kugligen Teil in die Buchse eingreift. Dadurch ist eine spielfreie Kopplung des Steuerhebels mit den Kulissenschlitzen erzielt, obwohl der Steuerhebel bei Auslenkbewegungen senkrecht zu den Schie­bern eine Bewegung ausführt, da sich der Kontaktpunkt des Steuerhebels auf einer Kreisbahn bewegt, während die Schie­ber bzw. Platten sich auf einer Sekante zu dieser Kreisbahn bewegen.
  • Die die Schieber bildenden Platten können dicht, vorzugs­weise unmittelbar aufeinander liegen. Dies ist konstruktiv zweckmäßig und deshalb möglich, weil die Führungskräfte senk­recht zu den Platten und damit die Auflage - Kräfte der Platten aufeinander sehr gering sind.
  • Die Verwendung von Schiebern für die Kulissengetriebe ermöglicht eine sehr zweckmäßige Weiterbildung, indem die Anordnung seitlicher Vorsprünge oder Vertiefungen an den Schiebern möglich ist, die mit einem Betätigungsorgan eines Schalters zusammenwirken können. Ein solcher Schalter dient im Falle eines Rollstuhls zur Durchführung bestimmter Schalt­vorgänge, wenn die Bedienungsperson den Steuerhebel losläßt. Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausführungsform sind dabei an beiden Schiebern jeweils Vertiefungen vorgesehen, die in Ruhestellung des Steuerhebels miteinander fluchten, derart, daß der Schalter nur in Ruhestellung des Steuerhebels betätigt ist.
  • Die mechanisch-elektrischen Stellglieder können in sehr einfacher Weise Flachbahnwiderstände oder Flachbahnpotantio­meter sein, die unmittelbar oder mittelbar durch kleine Über­tragungsstangen mit den Schiebern verbunden sind. Dadurch ergeben sich völlig lineare Steuercharakteristiken, während gleichzeitig die Bautiefe besonders gering ist. Als mechanisch-­elektrische Stellglieder können aber auch Drehwiderstände oder Drehpotentiometer verwendet werden, an deren Achse jeweils ein Hebel befestigt ist, der mit einem jeweils an dem Schieber angeordneten Zapfen in Eingriff steht. Die Lage der Dreh­widerstände oder Drehpotentiometer ist dabei völlig frei bis auf die Bedingung, daß ihre Achse senkrecht zur Ver­schieberichtung der Schieber verlaufen muß. Diese Ausfüh­rungsform ermöglicht daher eine beliebige Anordnung der Dreh­widerstände oder Drehpotentiometer, insbesondere eine solche, bei der die Bautiefe sehr gering ist. Der für die Drehbewegung der Drehwiderstände bzw. Drehpotentiometer erforderliche Hebel it vorteilhafterweise eine Gabel, in die ein Zapfen an dem Schieber eingreift. Natürlich ist auch eine Umwandlung der Linearbewegung der Schieber in die Drehbewegung der Dreh­widerstände oder Drehpotentiometer auch durch andere Über­tragungsgetriebe möglich, beispielsweise durch ein Kurbelge­triebe. Die Stellglieder können auch induktiv arbeiten.
  • Anhand der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
    • Fig. 1 zeigt einen Vertikalschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung gemäß der Erfindung,
    • Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht II von Fig. 1,
    • Fig. 3 zeigt eine Ansicht III von unten in Fig. 1, wobei die untere Abdeckkappe weggelassen ist,
    • Fig. 4 zeigt einzeln einen unteren Schieber in Fig. 1 und
    • Fig. 5 zeigt einzeln einen oberen Schieber aus Fig. 1.
  • Ein Steuerhebel 1 weist ein Kugelgelenk 2 auf, dessen Kugelteil 3 auf dem Steuerhebel 1 sitzt und dessen ortsfester Teil 4 durch ein Gehäuseteil 5 an einer Platte 6 gehalten ist, mit der die gesamte Steuereinrichtung beispielsweise durch Schrauben in der Armlehne eines Rollstuhls befestigbar ist. Das Gehäuseteil 5 ist mittels Schrauben 7 gehalten, die gleich­zeitig einen Anschlagring 8 halten, dessen Anschlagkante 9 die Auslenkbewegungen des Steuerhebels 1 begrenzt.
  • Auf einem oberen Arm 10 des als zweiarmiger Hebel aus­gebildeten Steuerhebels 1 ist verschieblich eine Buchse 11 angeordnet, die von einer Druckfeder 12 mit ihrer unteren Kante 13 gegen eine Scheibe 14 gedrückt wird, die von dem Anschlagring 8 auf der oberen Fläche der Platte 6 gehalten ist. Die Druckfeder 12 stützt sich dabei an einem Schraub­ring 15 ab, der auf einem Gewinde 16 des oberen Armes 10 verstellbar ist, um die Druckkraft der Feder 12 und damit die Anlage der unteren Kante 13 auf der Scheibe 14 und somit auch die dadurch bedingte Rückstellkraft des Steuerhebels 1 einstellen zu können. Der obere Arm 10 mit der Druckfeder 12 ist durch eine Kappe 17 abgedeckt, die durch eine Kugel 18 gehalten ist, die auf ein Gewindeende 19 des oberen Armes 10 fest aufgeschraubt ist. Zwischen der Buchse 11 und dem An­schlagring 8 erstreckt sich eine Dichtung 20.
  • Das Gehäuseteil 5 weist einen runden Flansch 21 auf, in dem sich diametral gegenüberliegend Löcher 22 und 23 be­finden, durch die sich Schrauben 24 und 25 erstrecken, die Scheiben 26 und 27, Buchsen 28 und 29 sowie Scheiben 30 und 31 halten, die alle durch Muttern 32 und 33 gegen den Flansch 21 gezogen sind.
  • Zwischen den Scheiben 26, 27 und 30, 31 sind zwei Platten 34 und 35 verschieblich geführt, wobei die Buchsen 28 und 29 in Schlitzen 36 und 37 in den Platten 34 und 35 spielfrei gleiten. Die Ausbildung der Platten 34 und 35 und die Anordnung der Schlitze 36 und 37 ist deutlich aus Fig. 3 zu ersehen. Die Platten 34 und 35 sind also in Richtung der Schlitze 36 und 37 leicht verschieblich und spielfrei geführt. Im Bereich der Buchse 29 befinden sich in den Platten 34 und 35 Schlitze 38 und 39, in denen die Buchse 29 spielfrei gleitet.
  • Zwischen den Schlitzen 36, 37 einerseits und 38, 39 an­dererseits befindet sich in der Platte 35 ein in Verschiebe­richtung um 45° geneigter Kulissenschlitz 40 und in der Platte 36 ein Kulissenschlitz 41. Wie aus Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 1 ersichtlich ist, erstreckt sich durch die sich kreuzenden Kulissenschlitze 40 und 41 eine Buchse 42, die so bemessen ist, daß sie spielfrei in den Kulissenschlitzen gleiten kann. An der Buchse 42 befindet sich ein Flansch 43, der gleitend an der Platte 34 anliegt. Auf der anderen Seite der Buchse 42 ist auf diese eine Scheibe 44 aufgeschoben, die an der Platte 35 anliegt und durch einen Sicherungsring 45 auf der Buchse gehalten ist.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, befindet sich an einem un­teren Arm 46 des Steuerhebels 1 ein teilweise kugeliges Teil 47, das bündig in das Innere der Buchse 42 eingreift und damit in der Lage ist, die Bewegungen des Steuerhebels 1 spielfrei auf die Buchse 42 zu übertragen.
  • An der Platte 35 befindet sich ein Zapfen 48, der spiel­frei in das Maul einer Gabel 49 eingreift, die als Hebel an einer Achse 50 eines Potentiometers 51 befestigt ist, so daß bei einer Verschiebung der Platte 35 und damit des Zapfens 48 der Hebel 49 geschwenkt und die Achse 50 des Potentiometers 51 gedreht wird.
  • In gleicher Weise befindet sich an der Platte 34 ein Zapfen 52, der in das freie Maul eines als Gabel ausgebildeten Hebels 53 eingreift, der an einer Achse 54 eines Potentio­meters 55 befestigt ist. Im Bewegungsbereich des Zapfens 52 weist die Platte 35 eine Ausnehmung 56 auf, damit sich der Zapfen 52 ungestört von der Platte 35 bewegen kann.
  • Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, befindet sich an einem Rand 57 der Platte 35 eine Vertiefung 58, während sich an einem Rand 59 der Platte 34 eine Vertiefung 60 befindet. Diese Vertiefungen 58, 60 wirken mit einer Steuerrolle 61 an einem Betätigungsarm 62 eines Mikroschalters 63 zusammen. In der in Fig. 3 dargestellten Lage ruht die Steuerrolle 61 gerade in den übereinanderliegenden Vertiefungen 58, 60, so daß der Mikroschalter 63 je nach seiner Ausführung ge­schlossen oder geöffnet ist, während er bei einem Auswandern der Platten 34 oder 35 öffnet oder schließt.
  • Gegenüberliegende Kanten 64 und 65 weisen langgestreckte Vertiefungen auf, die mit einer Steuerrolle 66 an einem Betätigungsarm 67 eines Mikroschalters 68 zusammenwirken, wobei die Betätigung dieses Mikroschalters 68 jeweils in den Endverschiebelagen der Platten 34 und 35 betätigt wird.
  • Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, ist der gesamte, unterhalb der Platte 6 liegende Teil zum Teil durch das Ge­häuse 5, vollständig jedoch durch eine auf den Flansch 21 aufgesetzte Abdeckkappe 69 vor Feuchtigkeit und Staub geschützt.
  • Wie aus den Fig. 1 und 3 zu ersehen ist, wird bei einer Betätigung des Steuerhebels 1 in Richtung des Kulissenschlitzes 40 die Buchse 42 gegen den einen Rand des Kulissenschlitzes 41 gedrückt, so daß die zugehörige Platte 34 verschoben und die Achse 54 des zugehörigen Potentiometers 55 durch den Zapfen 52 über den Hebel 53 gedreht wird. Wird der Steuerhebel 1 in Richtung des Kulissenschlitzes 41 bewegt, so drückt die Buchse 42 gegen den seitlichen Rand des Kulissenschlitzes 40, so daß die zu­gehörige Platte 35 verschoben und die Achse 50 des Potentio­meters 51 über den Zapfen 48 und den Hebel 49 gedreht wird. Bei Bewegungen in anderen Richtungen werden die beiden Platten 34 und 35 mehr oder weniger gleichzeitig bewegt, so daß auch die Potentiometer 51 und 55 entsprechend mehr oder weniger verstellt werden. Statt von Hand kann der Steuerhebel 1 auch mit dem Fuß betätigt werden.

Claims (13)

1. Steuereinrichtung für elektrische Rollstühle oder dergl., mit einem von Hand zu betätigenden Steuerhebel, der mittels eines Universalgelenks in beliebige Richtungen verschwenkbar gelagert und mittels einer Feder in eine mittlere Ruhestellung vorgespannt ist, mit zwei mechanisch-elektrischen Stellgliedern, deren elektrischer Ausgangswert von ihrer mechanischen Ein­stellung abhängt, und mit zwei mechanischen Übertragungsein­richtungen, die jeweils nur eine von zwei Bewegungen des Steuer­hebels in im wesentlichen senkrecht aufeinanderstehenden Rich­tungen auf die mechanisch-elektrischen Stellglieder übertragen, dadurch gekennzeichnet, daß die mecha­nischen Übertragungseinrichtungen Kulissengetriebe sind.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Kulissengetriebe zwei Schieber aufweisen, die in gleicher Richtung verschieblich gehalten sind und jeweils gegensinnig geneigt zu ihrer Verschieberichtung Kulissenschlitze (40, 41) aufweisen, in die der Steuerhebel (1) eingreift, und daß die Schieber mit den mechanisch-elektrischen Stellgliedern verbunden sind.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Kulissenschlitze (40, 41) zu der Verschieberichtung um 45° geneigt sind.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Kulissenschlitze (40, 41) vorzugsweise zentralsymmetrisch zu ihrem Zentrum gekrümmt sind.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schieber durch Platten (34, 35) gebildet sind.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Platten (34, 35) wenigstens zwei in Schieberichtung verlaufende, sich deckende und in Verschieberichtung mit Abstand zueinander angeordnete Füh­rungsschlitze (36, 37; 38, 39) aufweisen, daß in die Führungs­schlitze (36, 37; 38, 39) feste Führungszapfen (24, 28; 25, 29) eingreifen, die die Platten (34, 35) in Schieberichtung führen, wobei sich die Kulissenschlitze (40, 41) in Ruhestellung des Steuerhebels (1) jeweils im wesentlichen in ihrer Mitte Kreuzen.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß sich durch die sich kreuzenden Kulissenschlitze (40, 41) eine Buchse (42) erstreckt, die mit wenigstens einem Flansch (43) an einer der Platten (34) anliegt, und daß der Steuerhebel (1) mit einem wenigstens teil­weise kugeligen Teil (47) in die Buchse (42) eingreift.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Platten (34, 35) dicht, vorzugsweise unmittelbar aufeinanderliegen.
9. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß wenigstens eine der Platten (34, 35) eine Kante (57, 59) aufweist, die einen Vorsprung oder eine Vertiefung (58, 60) aufweist oder eine Kulisse bildet, der bzw. die mit einem Betätigungsorgan (61, 62) eines Schalters zusammenwirkt.
10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­kennzeichnet, daß zwei miteinander fluchtende und zur Schieberichtung parallele Kanten (57, 59) jeweils eine Vertiefung (58, 60) aufweisen, die in Ruhestellung des Steuerhebels (1) miteinander fluchten, derart, daß der Schalter (63) nur in Ruhestellung des Steuerhebels (1) betätigt ist.
11. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß mechanisch-elektrischen Stell­glieder Flachbahnwiderstände oder Flachbahnpotentiometer sind, die unittelbar oder mittelbar mit den Schiebern verbunden sind.
12. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die mechanisch-elektrischen Stellglieder Drehwiderstände oder Drehpotentiometer (51, 55) sind, an deren Achse (50, 54) jeweils ein Hebel (49, 53) befestigt ist, der mit einem jeweils an dem Schieber ange­ordneten Zapfen (48, 52) in Eingriff steht.
13. Steuereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Hebel eine Gabel (49, 53) ist, in die der Zapfen (48, 52) an dem Schieber eingreift.
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