EP0275471B1 - Method and appliance for the equalization of the fibre web density at the entrance of a textile machine - Google Patents
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- EP0275471B1 EP0275471B1 EP87118415A EP87118415A EP0275471B1 EP 0275471 B1 EP0275471 B1 EP 0275471B1 EP 87118415 A EP87118415 A EP 87118415A EP 87118415 A EP87118415 A EP 87118415A EP 0275471 B1 EP0275471 B1 EP 0275471B1
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- European Patent Office
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- feed
- groove
- nip
- signal
- fibre
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G23/00—Feeding fibres to machines; Conveying fibres between machines
- D01G23/06—Arrangements in which a machine or apparatus is regulated in response to changes in the volume or weight of fibres fed, e.g. piano motions
Definitions
- the invention relates to a method and a device for compensating the density of a fiber wad fed into a textile machine, as defined in the preamble of the first method and the first device claim.
- the homogenization of the fiber wadding at the entrance to a textile machine that processes the wadding - also called a mat - is an essential prerequisite for the uniformity of the product delivered by this machine. With increasing processing speed, this prerequisite becomes even more important, since fewer machines are used for the same amount of fiber wadding to be processed, so that the possibility of duplication from a larger number of machines and the resultant equalization of the product becomes smaller.
- a feed means of a card consisting of a fixedly arranged feed plate and a drivable feed roller movably arranged above it. This feed roller is pressed at both ends by means of springs against the fiber wadding located between the feed roller and the trough plate.
- a similar arrangement is known from DE-A-32 05 776.
- the movements of the feed roller resulting from the unevenness in the fiber wool are emitted by sensors provided at both ends of the feed roller as signals to a control unit which calculates the necessary speed change of the feed roller in order to compensate for these unevenness as far as possible.
- the main disadvantage of this system is that the feed roller to be driven is also used to scan the unevenness in the fiber wadding, which inevitably leads to interference in the measurement signals, even if precautions are taken in the arrangement of the drive of the feed roller to the directions of the To obtain driving force of the feed roller drive perpendicular to the direction of movement of this roller during the scanning.
- a disadvantage of this system is not the measuring principle, but the type of fiber transfer to a subsequent licker-in roller (also called a beater), in that the fiber transfer point on the trough plate (or pedals) moves due to the swiveling of the trough plate relative to the stationary licker-in roller, which means that the position of the transfer point of the fiber wadding from the trough plate (or pedals) to the licker-in roller also moves alternately in the direction of rotation of the licker-in roller and against it, which creates an unrest in the transfer of the fibers to the licker-in roller.
- the disadvantage of this system is that the density of the fiber wadding is measured before it is drawn in between the trough plate and the feed cylinder, so that changes in the fiber wadding can occur until it is drawn in between the trough plate and the feed cylinder, which then no longer match the measured values would match.
- a trough plate and a feed plate as well as a feed cylinder and a feed roller are each the same Elements.
- the invention is therefore based on the object of finding a system which detects and corrects the inequalities in the fiber wad density to be fed in easily and yet with sufficient accuracy.
- the advantages achieved by the invention are that the density of the fiber wadding to be fed in can be determined without the disadvantages mentioned.
- the measuring point or the measuring plane, respectively. the measuring direction can be provided such that the determination of the change in thickness of the fiber mat can be carried out close to the narrowest nip between the feed plate and the feed roller, i.e. essentially close to the point at which the fiber mat is taken over by the licker-in roller. This creates a very small distance between the measuring point and the fiber transfer point, i.e. the time of the measurement is very close to the time of the necessary speed correction.
- 1 shows a longitudinal view of a card with a fiber feed means according to the invention, shown schematically
- 2 shows the fiber feed means according to the invention from FIG. 1, shown enlarged
- 3 shows a variant of the fiber feed means of FIG. 2
- 5 is a plan view of part of FIG. 4, 6 to 29 each variant of the fiber feed means, in a representation with a longitudinal view and a floor plan analogous to FIGS. 4 and 5.
- FIG. 30 shows a rotor-open-end spinning machine with the fiber feed means according to the invention, shown schematically, 31 shows a friction-open-end spinning machine with the fiber feed means according to the invention, shown schematically, 32 shows a drafting system with the fiber feed means according to the invention, shown schematically. 33 the part of FIG. 4 with further details, shown schematically, 34 shows part of the device of FIG. 4, enlarged and shown in section along lines I of FIG. 35, Fig. 35 shows part of the device of Fig. 4, enlarged and shown in viewing direction II (Fig. 33).
- a card 1 comprises from left to right, as seen in FIG. 1, at the card entry a fiber feed means 2, shown with a dash-dotted line, a licker-in roller 3, also called a beater, a reel 4 with a cover 5, a fiber pile take-off roller 6, also called a doffer roll, and a fibrous web compacting unit 7 for forming a card sliver 8.
- the fiber feed means 2 comprises a rotatable and drivable feed roller 9, also called feed cylinder, a feed plate 10, also called trough plate, which cooperates with the feed roller and is pivotally mounted about a pivot axis 11.
- the feed roller 9 is arranged stationary, and the pivotability of the feed plate 10 is limited by an adjusting screw 12, in the direction of movement away from the feed roller 9, and by a stop mentioned later in the opposite direction.
- the feed roller 9 is driven by a gear motor 13.
- a fiber mat 15 is fed to the fiber feed means 2 on a feed plate 14.
- the fiber mat is fed in a manner known per se to the much faster rotating licker-in roller than the compressed fiber mat.
- the nonwoven fabric processed between the drum 4 and the lid 5 is removed from the doffer roller 6 and passed on to the nonwoven compression unit 7, in which the nonwoven fabric is compressed into the card sliver 8.
- the ratio of the peripheral speed of the doffer roller 6 to the peripheral speed of the feed roller 9 gives the so-called draft ratio of the card.
- the food plate 10 is pivoted away from the feed roller 9 until the food plate contacts the set screw 12. This position of the food plate 10 is referred to as the operating position.
- This clamping effect causes measurable variables described later in the fiber feed means 2, by means of which a signal 16 corresponding to the density of the “pinched” fiber mat 15 is continuously obtained.
- two signals 16A, 16B from left to right on the pivot axis 11 of the feed plate 10 are attached strain gauges, which sense the transverse force of the bearing journal of the feed trough.
- These signals 16A, 16B are applied to a measuring amplifier 16C, which first adds the signals and then amplifies them, so that the signal 16 is produced, which represents an amplified mean signal.
- the measuring amplifier 16C converts the signals from the strain gauge transducers into a DC voltage which is between -10 and +10 V.
- the signal 16 is input to a controller 17, together with a control signal 18 for the wad thickness, a speed signal 19 of the doffer roller 6 and a speed signal 20 of the geared motor shaft 21, the control signal 18 and that Speed signal 19 of the doffer roller 6 have a predetermined value.
- the value of the manipulated variable signal 18 can be selected at a decade switch 18A and finally determines the desired band number.
- the controller "processes" the aforementioned signals into an output signal 22, by means of which the speed of the geared motor 13 is corrected in accordance with the deviations in the density of the fiber mat 15 in a clamping gap area 23 such that the density of the fiber mat when leaving the Clamping gap area is substantially balanced.
- the controller 17 essentially consists of a microcomputer 17A from Texas Instr. Type 990 / 100MA with the necessary number of EPROMS type TMS 2716, also from Texas Instr., For programming the control functions, as well as a control unit 17B type D 10 AKN RV 419D-R from AREG, Federal Republic of Germany, Gemrigheim.
- the control unit 17B amplifies a speed signal emitted by the microcomputer to the output signal 22 and receives the signal 20 for checking and regulating the feed roller speed.
- the run-in signal 16 is first processed in a stage 17C.
- the mean value of the incoming signal is recalculated from a fixed number of the last read values. In this way, if desired, the long-term deviation of the template can be determined (drift filter).
- the instantaneous value of the incoming signal is compared with the mean value in stage 17C and the deviation is communicated to the microcomputer 17A as the actual value.
- the latter is programmed as a PI controller and uses the control algorithm specified in the EPROMs and preprogrammed device-specific data to calculate a control value x from the setpoint of the decades, which forms the setpoint for the AREG controller 17B and is supplied to it, as schematically by means of the corresponding one Arrow between blocks 17A and 17B is indicated. It is also possible to perform the functions of stage 17C in the microcomputer when installing the corresponding EPROMS, so that a separate stage 17C is not necessary.
- the AREG controller represents independent control electronics upstream of the control motor 13.
- the setpoint specified by the microcomputer 17A is compared in the control electronics with the tachometer actual value 20, the difference is amplified and fed to the motor via the power circuits.
- the control electronics 17B works as a voltage metering and only supplies the motor with as much voltage 22 as is required to apply the required torque and maintain the speed.
- the processes in the nip area 23 are defined by the interaction of the feed roller 9 and the feed plate 10, in that area the fiber mat 15 is pressed from the original thickness D to a thickness (not shown) which it immediately before leaving the area 23 has.
- the clamping gap region 23 thus ends at the edge of the food plate 10, referred to as the fiber delivery edge 24, at which the fiber mat 15 is no longer clamped by the food plate 10.
- the directions of rotation of the feed roller 9, the breeze 3, the reel 4 and the doffer roller 6 are each identified by the arrows U.
- the fiber material moves through the card in accordance with these directions of rotation.
- FIG. 2 shows the fiber feed means 2 from FIG. 1 in an enlarged representation and in somewhat more detail, for which reason the same elements are provided with the same reference symbols.
- pivot axis 11 is accommodated in a stationary bearing housing 26 belonging to the machine housing 25 (only indicated with hatching).
- a stop 27 which prevents the feed plate 10 from resting on the feed roller 9 when there is no fiber mat 15.
- a carrier 28 receiving the set screw 12 and the gear motor 13 are fastened to the machine housing 25.
- FIG. 3 shows a variant 2.1 of the fiber feed means from FIGS. 1 and 2, so that the same elements are provided with the same reference symbols.
- This variant has a feed plate 29 arranged below the feed roller 9, as seen in FIG. 3, which is pivotably mounted by means of a pivot axis 31 accommodated in a bearing housing 30 fastened to the machine housing 25.
- a set screw 32 limits the pivotal movements of the feed plate 29 in a direction away from the feed roller 9, while a stop 33 prevents the feed plate 29 in a direction of movement against the Feed roller 9 can come into contact with this roller, the latter direction of movement of the feed plate 29 being caused by a compression spring 34.
- the set screw 32 is received by means of a carrier 35 and the spring 34 by means of a carrier 36 each from the machine housing 25.
- the stop 33 is the end face of a feed plate 37, which is also attached to the machine housing 25.
- the clamping gap area 23.1 corresponds to the clamping gap area 23 of FIGS. 1 and 2.
- measuring means are defined which are used to generate the signal 16 emitted by the feed means 2.
- FIGS. 6, 10, 14, 18 and 22 show elements of the feed means of FIG. 3. Accordingly, the same elements are provided with the same reference numerals in the figures mentioned.
- FIG. 5 shows the feed plate 10, the pivot axis 11 and the bearing housing 26 as well as a second bearing housing 26.1 which also receives the pivot axis 11.
- the feed plate 10 has two bearing legs 38, by means of which the feed plate 10 is pivotably mounted on the pivot axis 11.
- the pivot axis 11 each has a surface 39 (FIGS. 34 and 35)) for accommodating one strain gauge 90 each.
- These strain gauges 90 are arranged in such a way that they each generate a signal corresponding to the magnitude of a force F (FIGS. 4, 33 to 35) produced during operation on the feed plate 10, both signals 16A, 16B in the mean value generator 16C (not shown here) ) are converted into the previously mentioned signal 16.
- the force F is determined by two force components together, on the one hand from a force component which is caused by the pressure forces generated by the fiber mat in the wedge gap between the feed plate and the feed roller and on the other hand from a force component which arises from the friction forces occurring in the wedge gap.
- the total resulting force F R (is equal to compressive force + frictional force) can be broken down into two components, namely a horizontal component F H and a vertical component F V.
- the vertical force component is relatively small, since the corresponding contributions of the pressure and friction forces point in opposite directions. This component thus changes only slightly when the density of the fiber template changes.
- the horizontal force component on the other hand, the corresponding contributions of the pressure and friction forces add up, so that there is a pronounced dependency here between F M and the change in density of the fiber template in the clamping gap area.
- This dependency is exploited according to the invention in that the strain gauges 90 are also essentially placed in a horizontal plane and thus most sensitively determine changes in density of the fiber template in the nip area.
- the optimal direction of the force F is roughly horizontal and can be determined by experiment. However, an approximation to this optimal direction is enough to make a sensitive measurement.
- this type of measurement also represents a significant difference from the prior art, in which a relative movement between the feed plate and feed cylinder is used for the measurement.
- the compressive forces increase with increasing density of the fiber template, but so do the frictional forces, which work against the compressive forces due to the indispensable curvature of the plate around the feed cylinder, so that the measurement cannot be carried out sensitively.
- the horizontal direction is only the preferred direction for the force measurement if the card is designed as in FIG. 1.
- the direction of force would have to be selected accordingly.
- FIG. 7 shows the feed plate 29, the pivot axis 31 and the bearing housing 30 as well as a second bearing housing 30.1 which also receives the pivot axis 31 as a floor plan of FIG. 6.
- the feed plate 29 has two bearing legs 40 which receive the pivot axis 31.
- strain gauges for this variant are also arranged in such a way that they each generate a signal corresponding to the magnitude of a force F.1 (FIG. 6) generated during operation on the feed plate 29, with both signals in a mean value generator (not shown) in the Signal 16 mentioned earlier can be converted.
- the force F.1 builds up in an analogous manner to the force F described for FIGS. 4 and 5.
- the optimal direction of the force F.1 is also determined by experiments, an approximation to this optimal direction also being sufficiently precise.
- FIGS. 8 and 9, 12 and 13, 16 and 17, 20 and 21 as well as 24 and 25 show, with the exception of the measuring means for determining the signal 16, the same elements as were shown with FIGS. 4 and 5, which is why they are the same Reference numerals are used for the same elements.
- FIGS. 10 and 11, 14 and 15, 18 and 19 and 22 and 23 show, with the exception of the measuring means for determining the signal 16, the same elements as were shown with FIGS. 4 and 5, which is why they are the same Reference numerals are used for the same elements.
- FIGS. 10 and 11, 14 and 15, 18 and 19 and 22 and 23 with respect to the elements shown in FIGS. 6 and 7.
- the measuring means of FIGS. 8 and 9 is a load cell 41 assigned to the adjusting screw 12 such that it outputs a signal 16 corresponding to the size of a force F.2 (FIG. 8).
- This force F.2 is one of the fiber mat 15 present in operation of the clamping gap region 23 mentioned (not in FIG. 8) shown) generated forces resulting force which acts in the direction of the longitudinal axis (not shown) of the adjusting screw 12.
- the set screw 12 is arranged in the middle of the length L of the feed plate 10.
- the horizontal distance H, as seen in FIG. 8, of the above-mentioned longitudinal axis up to the fiber delivery 24 is not particularly critical, nevertheless the smallest possible distance H should be sought.
- a load cell 41.1 assigned to the set screw 32 (FIG. 10), to which a force F.3 acts analogously to the force F.2 of FIG. 8.
- the set screw 32 is in the middle of the length L and with a horizontal distance H.1, as viewed in FIG. 10, from a fiber deflecting nose 44 on the feed plate 29 to that in the direction of the longitudinal axis (not shown) Set screw 32 acting force F.3.
- Fig. 12 respectively. 13 and 14 resp. 15 each show a variant in the use of load cells to determine the density of the fiber mat in the wedge gap area 23 or. 23.1 (not shown in FIGS. 12 and 14) force generated during operation.
- the dining plate 10 of FIGS. 12 and 13 in the end face 42 facing the beater 3 has a depth T and a height B (FIG. 12) having groove 43.
- the height B is selected in such a way that load cells 41.2 can be pushed into the groove 43 without play in a position shown in FIGS. 12 and 13 and held in place (not shown).
- the fiber mat 15 located in the wedge gap between the feed plate 10 and the feed roller 9 generates forces which tend to have a feed plate part 60 located between the groove 43 and the fiber-dispensing edge 24 around an inner groove edge 61 to pivot in a direction R. These forces result in a force F.4 acting over the entire length L, which generates a corresponding signal in the load cells 41.2.
- the signals of the individual load cells are averaged to signal 16 in an averager (not shown).
- FIGS. 14 and 15 functions with respect to the generation of signal 16 essentially the same as described with reference to FIGS. 12 and 13, which is why the elements necessary for generating signal 16 are provided with the same reference numerals as 12 and 13, with the exception of the force F.5, which, because of the different type of fiber transfer via the nose 44 of the feed plate 29 to the briseur 3, has a different size than the force F.4 of FIG. 12, in which the fibers are transferred from the feed roller 9 to the breeze 3 in so-called synchronism.
- the synchronism arises from the fact that the feed roller 9 and the beater 3 have the same direction of movement at the fiber transfer point (see FIG. 1).
- the force component F.5 such as the shape of the food plate 10 or. 29 in the area 23 resp. 23.1 and the distance of the groove edge 61 from the fiber mat 15 leading surface of the food plate 10, respectively. 29.
- the invention is not restricted to the number and arrangement of the load cells shown in FIGS. 13 and 15. It is understood that, for example, depending on the strength of the groove 43 to the fiber release edge 24 (FIG. 12) or. one, two or more load cells 41.2 extending up to the nose 44 (FIG. 14) can be provided.
- the measuring means consists of three load cells 41.3 which are arranged in a groove 45 which is embedded in the feed plate 10 and opens into the clamping gap region 23 (FIGS. 1 and 2) in the clamping gap.
- the signals emitted by the individual load cells 41.3 are converted into signal 16 in an averager (not shown).
- the distribution of the aforementioned load cells in the groove 45 is essentially as shown in FIG. 17.
- the number of load cells is not limited to the three shown.
- the force components are determined more precisely over the length L (FIG. 17) the food plate 10 is to be detected, a larger number of load cells can be distributed.
- 18 and 19 is composed of a membrane 47 inserted into the feed plate 29, a pressure converter 48 and a pressure fluid system 49 connecting the membrane 47 to the pressure converter 48.
- a force component F.7 (FIG. 18) analogous to the force F.6 of FIG. 16 causes a pressure on the diaphragm 47, as a result of which a force transmission is transmitted via the hydraulic fluid system 49 to the pressure converter 48, which is a force F. 7 corresponding signal 16 is generated.
- This overpressure is recorded with the measuring means shown in FIGS. 20 and 21, in that a measuring groove 50 is let into the food plate 10, which is inside the feed plate 10 is connected to a pressure transducer 53 via a pressure line 51 and a pressure line 52 connected to the feed plate 10.
- This pressure converter 53 converts the excess pressure determined in the measurement groove 50 into the signal 16.
- the measurement groove 50 is not continuous over the entire length L, i.e. the length L.1 of the measuring groove 50 is shorter than the length L of the feed plate 10, so that the measuring groove 50 is a groove located in the clamping gap area 23 and only open against the clamping gap.
- the measurement groove forms an acute angle ⁇ with an imaginary plane E, which includes the mouth edge 54 of the wall 55 of the groove 50 as a tangential plane. This arrangement prevents a fiber jam from occurring in the groove 50.
- the angle ⁇ has a maximum of 30 degrees.
- FIGS. 20 and 21 show one of the measurement grooves 50 of FIGS. 20 and 21 analog measurement groove 50.1 with a pressure line 51.1 connected to it and a pressure line 52.1.
- the measuring means of FIGS. 22 and 23 not only measure the pressure which, as described, arises from the air being pressed out of the fiber mat, but also a constant pressure source 56
- the amount of compressed air is pressed into the compacting fiber mat using measuring groove 50.1.
- the enforcement of this predetermined amount of compressed air the fiber mat occurs against the resistance of the fiber mat, so that a pressure corresponding to this resistance is transmitted from the pressure lines 51.1 and 52.1 to a pressure transducer 53.1 connected to the pressure line 52.1.
- the pressure converter 53.1 converts these pressure variations into the signal 16.
- the measurement groove 50.1 also has the angle ⁇ described for FIG. 20.
- FIGS. 24 and 25 show a variant of the measuring means of FIGS. 22 and 23, in that the quantity of compressed air which is constant from the compressed air source 56.1 is blown into the fiber mat located in the wedge gap area 23 by means of an injection groove 58. This air travels in this fiber mat in a direction W opposite to the direction of rotation of the feed roller until it can escape into the atmosphere through a ventilation groove 59 and a ventilation line 57 connected to it.
- a pressure transducer 53.2 is connected to the pressure line 52.2. This pressure converter 53.2 converts the pressure existing in the pressure line 52.2 into the signal 16.
- a resistance range can be defined with the distance M between the injection groove 58 and the ventilation groove 59.
- FIGS. 26 and 27 show a variant 2.2 of the fiber feed means from FIG. 2, in that the feed plate 10 can not only be pivoted about the pivot axis 11, but that it can also be pivoted about a pivot axis 62, which is coaxial with the axis of rotation of the feed roller 9 lies. This pivotability is shown schematically with the radius arrow S.
- a holding bracket 63 which has two legs 64 (only one visible in FIG. 26), in which the pivot axis 11 is mounted.
- the legs 64 each have a guide slot 66
- the lower guide surface 67 (seen with a view of FIG. 26) has a curvature with the radius S.
- the upper guide surface 68 opposite the lower guide surface 67 is provided parallel to the guide surface 67.
- These guide slots 66 each serve to receive two guide pins 69, which are fixedly arranged in a machine housing part 70.
- the distance (not marked) of these two guide pins 69 is selected in relation to the length (not marked) of the guide slot 66 such that the holding bracket 63 can be pivoted about the pivot axis 62 for a given pivot length (not marked).
- the holding bracket 63 In order to hold the holding bracket 63 in a selected pivot position, it is held in place by means of two screws 71 screwed into the machine housing part and projecting through the guide slot 66.
- set screw 12 is arranged on an end part 63.1 of the holding bracket 63 directed against the licker-in roller 3.
- this variant can also be used to combine all of the elements shown in FIGS. 4 to 25 in order to generate the signal 16. The application of these elements in connection with this variant is therefore not repeated.
- This mobility of the feed roller 9 is given by the fact that the free ends 73 of the feed roller 9 projecting on both sides (only one shown with FIG. 28) of the feed roller 9 are accommodated in a bearing bush 74, which is between two stationary sliding guides 75 and. 76 are guided.
- the displacement range of the feed roller 9 is limited on the one hand by a stationary stop 77 and by an adjusting screw 78 which is received in a carrier 79 which in turn is attached to the machine housing 25.
- the stop 77 has the same function as the stop 27 described earlier.
- the fiber mat 15 on the feed plate 72 is slidably moved from the feed roller 9 into the wedge gap between the feed roller 9 and the feed plate 72, whereby the feed roller 9 from its starting position, in which the bearing bushes 74 each rest on the corresponding stop 77, until they enter the operating position are raised, in which the bearing bushes 74 each abut the adjusting screws 78.
- FIG. 30 shows an application of the feed means of FIG. 1 in a rotor open-end spinning machine.
- the feed roller 9 transfers a fiber sliver 15.1 to an opening roller 80, which transfers these individual fibers to a fiber feed channel 81, which feeds these fibers into a rotor 83 rotating about an axis of rotation 82.
- a yarn 84 is formed in a manner known per se, which is drawn off by a pair of draw-off rollers 85.
- the default ratio in the one shown with this figure Spinning machine lies between the peripheral speed of the feed roller 9, given by the speed of the geared motor shaft 21 and by the peripheral speed of the take-off rollers 85, given by the speed of the take-off rollers generating the speed signal 19.1.
- feed unit shown with FIG. 3 can be combined with the rotor open-end spinning unit shown with FIG. 30.
- FIG. 31 shows a further application variant in which the feed element 2 feeds fibers of an opening roller 80 analogously to the feed element of FIG. 30.
- the difference to the textile machine of FIG. 30 in FIG. 31 is that it is not a rotor-open-end spinning machine unit, but a friction-open-end spinning machine unit.
- the feed roller 9 feeds the sliver 15.1 to the opening roller 80, which transfers the separated fibers to a fiber feed channel 86 connected to them. With the aid of this fiber conveying channel 86, the free-flying fibers are transferred to a friction spinning drum 87, on which a yarn 88 forms within a yarn formation area G, which yarn is drawn off by a pair of take-off rollers 89.
- FIG. 31 for the sake of simplicity, only one friction spinning drum 87 is shown, but it is known per se that, as a rule, a counter drum is used in this spinning method, which is provided parallel to the drum shown.
- FIG. 32 shows a drafting system in which a variant 2.4 of the feed means shown in FIG. 1 is used.
- a counter roller 101 is used instead of the feed plate 10 shown in FIG. 1. This counter roller 101 forms, together with the feed roller 9, the nip.
- the counter roller 101 is not driven, ie is freely rotating and is dragged through the fiber mat 15 lying between the counter roller and the feed roller.
- the counter roller 101 is pivotally attached to a pivot lever 102.
- pivot lever 102 is pivotally mounted by means of the pivot axis 11 and the bearing housing 26.
- the load cell 41 described with FIGS. 8 and 9 is used as the measuring means for generating the signal 16. Reference is therefore made to the description for FIGS. 8 and 9.
- roller pairs identified by reference numerals 103 and 104 are best known from drafting technology and are therefore not described further. It should only be mentioned in connection with the function of the feed means that the two lower rollers (seen with a view of FIG. 32) of the roller pairs 103 and 104 are driven at a fixed speed which results in the draft in the drafting system. The upper rollers of the roller pairs 103 and 104 are also dragged from the fiber mat in an analogous manner to the roller 104.
- the draft ratio of the spinning machine shown with this figure lies between the peripheral speed of the feed roller 9, given by the speed of the Geared motor shaft 21 and by the peripheral speed of the lower roller 104, given by their speed generating the speed signal 19.2.
- the signal 19.2 has the same function as the signals 19.1 in FIGS. 30 and 31 and the signal 19 in FIG. 1.
- Another advantage is that the hysteresis inherent in the displacement measurements is eliminated in the force measurement.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgleichen der Dichte einer in eine Textilmaschine gespeisten Faserwatte, wie dies im Oberbegriff des ersten Verfahrens und des ersten Vorrichtungsanspruches definiert ist.The invention relates to a method and a device for compensating the density of a fiber wad fed into a textile machine, as defined in the preamble of the first method and the first device claim.
Die Vergleichmäßigung der Faserwatte am Eingang einer die Watte - auch Matte genannt - verarbeitenden Textilmaschine ist eine wesentliche Vorbedingung für die Gleichmäßigkeit des von dieser Maschine abgegebenen Produktes. Mit zunehmender Verarbeitungsgeschwindigkeit erhält diese Vorbedingung einen noch größeren Stellenwert, da weniger Maschinen für die gleiche Menge zu verarbeitender Faserwatte benutzt werden, so daß die Möglichkeit der Dublierung aus einer größeren Anzahl Maschinen und die hierdurch erreichbare Vergleichmäßigung des Produktes kleiner wird.The homogenization of the fiber wadding at the entrance to a textile machine that processes the wadding - also called a mat - is an essential prerequisite for the uniformity of the product delivered by this machine. With increasing processing speed, this prerequisite becomes even more important, since fewer machines are used for the same amount of fiber wadding to be processed, so that the possibility of duplication from a larger number of machines and the resultant equalization of the product becomes smaller.
Es besteht deshalb ein erheblicher Stand der Technik, um diese Aufgabe zu lösen, von welchem die folgenden Patentschriften als Beispiele zitiert sind.There is therefore considerable prior art in order to achieve this object, of which the following patent specifications are cited as examples.
Aus der US-A-4275483 ist ein Einspeisemittel einer Karde bekannt, bestehend aus einer fest angeordneten Speiseplatte und einer darüber beweglich angeordneten antreibbaren Speisewalze. Diese Speisewalze wird an ihren beiden Enden mittels Federn gegen die sich zwischen der Speisewalze und der Muldenplatte befindliche Faserwatte gepreßt. Eine ähnliche Anordnung ist aus der DE-A-32 05 776 bekannt.From US-A-4275483 a feed means of a card is known, consisting of a fixedly arranged feed plate and a drivable feed roller movably arranged above it. This feed roller is pressed at both ends by means of springs against the fiber wadding located between the feed roller and the trough plate. A similar arrangement is known from DE-A-32 05 776.
Die durch die Unebenheiten in der Faserwatte entstehenden Bewegungen der Speisewalze werden durch an beiden Enden der Speisewalze vorgesehene Sensoren als Signale an eine Steuereinheit abgegeben, welche daraus die notwendige Drehzahl-Veränderung der Speisewalze rechnet, um diese Unebenheiten nach Möglichkeit auszugleichen.The movements of the feed roller resulting from the unevenness in the fiber wool are emitted by sensors provided at both ends of the feed roller as signals to a control unit which calculates the necessary speed change of the feed roller in order to compensate for these unevenness as far as possible.
Der wesentliche Nachteil dieses Systems besteht darin, dass die anzutreibende Speisewalze ebenfalls zur Abtastung der Unebenheiten in der Faserwatte verwendet wird, was zwangsläufig zu Störungen der Messignale führt, selbst dann, wenn in der Anordnung des Antriebes der Speisewalze Vorkehrungen getroffen werden, um die Richtungen der Antriebskraft des Speisewalzen-Antriebs senkrecht zur Bewegungs-Richtung dieser Walze bei der Abtastung zu erhalten.The main disadvantage of this system is that the feed roller to be driven is also used to scan the unevenness in the fiber wadding, which inevitably leads to interference in the measurement signals, even if precautions are taken in the arrangement of the drive of the feed roller to the directions of the To obtain driving force of the feed roller drive perpendicular to the direction of movement of this roller during the scanning.
Dieser Nachteil wird durch die Vorrichtung der FR-A-23 22 943 behoben. Diese schlägt eine stationäre Speisewalze vor und tastet die Unebenheiten der einzuspeisenden Watte mittels einer durchgehenden oder einer in Pedalen unterteilten Muldenplatte ab. Dabei ist die Muldenplatte, resp. sind die Pedalen schwenkbar gelagert, so daß sie sich gegen oder weg von der Speisewalze bewegen können, um dadurch die Unebenheiten der Faserwatte abzutasten.This disadvantage is eliminated by the device of FR-
Ein Nachteil dieses Systems besteht nicht im Messprinzip, sondern in der Art der Faserübergabe an eine nachfolgende Vorreisserwalze (auch Briseur genannt), indem sich die Faserübergabestelle an der Muldenplatte (resp. Pedale) infolge der genannten Schwenkbarkeit der Muldenplatte gegenüber der stationären Vorreisserwalze bewegt, wodurch die Lage der Uebergabe-Stelle der Faserwatte von der Muldenplatte, (resp. Pedale) an die Vorreisserwalze sich ebenfalls abwechslungsweise in Drehrichtung der Vorreisserwalze und dagegen bewegt, was eine Unruhe in der Uebergabe der Fasern an die Vorreisserwalze erzeugt.A disadvantage of this system is not the measuring principle, but the type of fiber transfer to a subsequent licker-in roller (also called a beater), in that the fiber transfer point on the trough plate (or pedals) moves due to the swiveling of the trough plate relative to the stationary licker-in roller, which means that the position of the transfer point of the fiber wadding from the trough plate (or pedals) to the licker-in roller also moves alternately in the direction of rotation of the licker-in roller and against it, which creates an unrest in the transfer of the fibers to the licker-in roller.
Ein weiteres Beispiel, um die zuerst erwähnten Nachteile zu beheben, ist in der DE-A-29 12 576 gezeigt, indem ein nahe oder angrenzend an die feststehende Mudenplatte vorgesehenes Sensor-Element die Dichte der auf der Muldenplatte liegenden Faserwatte erfasst und als Signal an eine Steuer-Einrichtung abgibt, um die Drehzahl der Speisewalze anzupassen.Another example to remedy the disadvantages mentioned first is shown in DE-A-29 12 576, in that a sensor element provided near or adjacent to the fixed trough plate detects the density of the fiber floss lying on the trough plate and signals it outputs a control device to adjust the speed of the feed roller.
Der Nachteil dieses Systems besteht darin, dass die Messung der Dichte der Faserwatte vor dem Einzug zwischen der Muldenplatte und dem Speisezylinder erfolgt, so dass noch Veränderungen in der Faserwatte bis zum Einzug zwischen Muldenplatte und Speisezylinder entstehen könnten, welche dann nicht mehr mit den gemessenen Werten übereinstimmen würden.The disadvantage of this system is that the density of the fiber wadding is measured before it is drawn in between the trough plate and the feed cylinder, so that changes in the fiber wadding can occur until it is drawn in between the trough plate and the feed cylinder, which then no longer match the measured values would match.
Grundsätzlich sei erwähnt, dass es sich bei einer Muldenplatte und einer Speiseplatte sowie bei einem Speisezylinder und einer Speisewalze je um die selben Elemente handelt.Basically, it should be mentioned that a trough plate and a feed plate as well as a feed cylinder and a feed roller are each the same Elements.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, System zu finden, welches einfach und doch genügend genau die Ungleichheiten der einzuspeisenden Faserwatten-Dichte erfaßt und korrigiert.The invention is therefore based on the object of finding a system which detects and corrects the inequalities in the fiber wad density to be fed in easily and yet with sufficient accuracy.
Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des ersten Verfahrens und im Kennzeichen des ersten Vorrichtungs-Anspruches definierten Erfindungen gelöst.This object is achieved with the inventions defined in the characteristic of the first method and in the characteristic of the first device claim.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen darin, daß die Dichte der einzuspeisenden Faserwatte ohne die erwähnten Nachteile erfaßt werden kann.The advantages achieved by the invention are that the density of the fiber wadding to be fed in can be determined without the disadvantages mentioned.
Ein weiterer Vorteil besteht außerdem darin, daß der Meßpunkt oder die Meßebene, resp. die Meßrichtung, derart vorgesehen werden kann, daß die Feststellung der Dickenveränderung der Fasermatte nahe an der engsten Klemmstelle zwischen der Speiseplatte und der Speisewalze vorgenommen werden kann, d.h. im wesentlichen nahe an derjenigen Stelle, an welcher die Fasermatte von der Vorreißerwalze übernommen wird. Dadurch entsteht eine sehr kleine Wegstrecke, zwischen der Meßstelle und der Faserübergabestelle, d.h. der Zeitpunkt der Messung ist sehr nahe am Zeitpunkt der notwenigen Drehzahlkorrektur.Another advantage is also that the measuring point or the measuring plane, respectively. the measuring direction, can be provided such that the determination of the change in thickness of the fiber mat can be carried out close to the narrowest nip between the feed plate and the feed roller, i.e. essentially close to the point at which the fiber mat is taken over by the licker-in roller. This creates a very small distance between the measuring point and the fiber transfer point, i.e. the time of the measurement is very close to the time of the necessary speed correction.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Längsansicht einer Karde mit einem erfindungsgemäßen Faser-Einspeisemittel, schematisch dargestellt,
Fig. 2 das erfindungsgemäße Faser-Einspeisemittel von Fig. 1, vergrößert dargestellt,
Fig. 3 eine Variante des Faser-Einspeisemittels von Fig. 2,
Fig. 4 Teile des Faser-Einspeisemittels von Fig. 1, vergrößert dargestellt,
Fig. 5 ein Grundriß eines Teiles von Fig. 4,
Fig. 6 bis 29 je Varianten der Faser-Einspeisemittel, in einer Darstellung mit Längsansicht und Grundriss analog Fig. 4 und 5.
Fig. 30 eine Rotor-Offenend-Spinnmaschine mit dem erfindungsgemässen Faser-Einspeisemittel, schematisch dargestellt,
Fig. 31 eine Friktions-Offenend-Spinnmaschine mit dem erfindungsgemässen Faser-Einspeisemittel, schematisch dargestellt,
Fig. 32 ein Streckwerk mit dem erfindungsgemässen Faser-Einspeisemittel, schematisch dargestellt.
Fig. 33 das Teil von Fig. 4 mit weiteren Detailangaben, schematisch dargestellt,
Fig. 34 ein Teil der Vorrichtung von Fig. 4, vergrössert und im Schnitt gemäss den Linien I von Fig. 35 dargestellt,
Fig. 35 ein Teil der Vorrichtung von Fig. 4, vergrössert und in Blickrichtung II (Fig. 33) dargestellt.In the following, the invention is explained in more detail with the aid of drawings which only show execution routes. It shows:
1 shows a longitudinal view of a card with a fiber feed means according to the invention, shown schematically,
2 shows the fiber feed means according to the invention from FIG. 1, shown enlarged,
3 shows a variant of the fiber feed means of FIG. 2,
4 parts of the fiber feed means of FIG. 1, shown enlarged,
5 is a plan view of part of FIG. 4,
6 to 29 each variant of the fiber feed means, in a representation with a longitudinal view and a floor plan analogous to FIGS. 4 and 5.
30 shows a rotor-open-end spinning machine with the fiber feed means according to the invention, shown schematically,
31 shows a friction-open-end spinning machine with the fiber feed means according to the invention, shown schematically,
32 shows a drafting system with the fiber feed means according to the invention, shown schematically.
33 the part of FIG. 4 with further details, shown schematically,
34 shows part of the device of FIG. 4, enlarged and shown in section along lines I of FIG. 35,
Fig. 35 shows part of the device of Fig. 4, enlarged and shown in viewing direction II (Fig. 33).
Eine Karde 1 umfaßt von links nach rechts, auf Fig. 1 gesehen, am Kardeneingang ein Fasereinspeisemittel 2, mit strichpunktierter Linie dargestellt, eine Vorreißerwalze 3, auch Briseur genannt, ein Tambour 4 mit einem Deckel 5, eine Faserflor-Abnahmewalze 6, auch Doffer-Walze genannt, und eine Faserflor-Verdichtungseinheit 7 zum Bilden eines Kardenbandes 8.A card 1 comprises from left to right, as seen in FIG. 1, at the card entry a fiber feed means 2, shown with a dash-dotted line, a licker-in
Das Fasereinspeisemittel 2 umfasst eine dreh- und antreibbare Speisewalze 9, auch Speisezylinder genannt, eine mit dieser zusammenwirkenden Speiseplatte 10, auch Muldenplatte genannt, welche um eine Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert ist.The fiber feed means 2 comprises a rotatable and
Die Speisewalze 9 ist stationär angeordnet, und die Schwenkbarkeit der Speiseplatte 10 wird durch eine Stellschraube 12, in der Bewegungsrichtung weg von der Speisewalze 9, sowie durch einen später erwähnten Anschlag in der entgegengesetzten Richtung begrenzt.The
Die Speisewalze 9 wird durch einen Getriebemotor 13 angetrieben.The
Im Betrieb wird dem Fasereinspeisemittel 2 auf einer Zufuhrplatte 14 eine Fasermatte 15 zugeführt. Durch die Drehung der Speisewalze 9 in Umfangsrichtung U wird, in an sich bekannter Weise, die Fasermatte der wesentlich schneller drehenden Vorreisserwalze als komprimierte Fasermatte zugespeist.In operation, a
Das zwischen Tambour 4 und Deckel 5 verarbeitete Faservlies wird von der Dofferwalze 6 abgenommen und an die Faservlies-Verdichtungseinheit 7 weitergeleitet, in welcher das Faservlies zum Kardenband 8 verdichtet wird.The nonwoven fabric processed between the
Das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Dofferwalze 6 zur Umfangsgeschwindigkeit der Speisewalze 9 ergibt das sogenannte Verzugsverhältnis der Karde.The ratio of the peripheral speed of the doffer roller 6 to the peripheral speed of the
Im weiteren wird durch das Einführen der Fasermatte 15 die Speiseplatte 10 so weit von der Speisewalze 9 weggeschwenkt, bis die Speiseplatte an der Stellschraube 12 ansteht. Diese Lage der Speiseplatte 10 wird als Betriebslage bezeichnet.Furthermore, by inserting the
Mit Hilfe dieser Stellschraube 12 wird demnach das Mass der Verdichtung der sich zwischen Speiseplatte 12 und Speisewalze 9 befindlichen Fasermatte 15 festgelegt.With the aid of this adjusting
Diese Klemmwirkung verursacht später beschriebene meßbare Größen im Faser-Speisemittel 2, mittels welchen fortlaufend ein der Dichte der "eingeklemmten" Fasermatte 15 entsprechendes Signal 16 gewonnen wird.This clamping effect causes measurable variables described later in the fiber feed means 2, by means of which a
Zur Gewinnung des Signales 16 können, wie später anhand der Fig. 5 beschrieben wird, zwei Signale 16A, 16B von links nach rechts an der Schwenkachse 11 der Speiseplatte 10 angebrachten Dehnmeßstreifen, welche die Querkraft der Lagerzapfen der Speisemulde spüren, herangezogen werden. Diese Signale 16A, 16B sind an einen Meßverstärker 16C angelegt, welcher die Signale zunächst addiert und dann verstärkt, so daß das Signal 16 entsteht, welches ein verstärktes Mittelwertsignal darstellt. Der Meßverstärker 16C wandelt die Signale der DMS-Aufnehmer um in eine DC-Spannung, die zwischen -10 und +10 V liegt.To obtain the
Das Signal 16 wird einer Steuerung 17, zusammen mit einem Stellwert-Signal 18 für die Wattendicke, einem Drehzahl-Signal 19 der Doffer-Walze 6 und einem Drehzahl-Signal 20 der Getriebemotor-Welle 21 eingegeben, wobei das Stellwert-Signal 18 und das Drehzahl-Signal 19 der Doffer-Walze 6 einen vorgegebenen Wert haben. Der Wert des Stellwert-Signales 18 kann an einem Dekadenschalter 18A gewählt werden und bestimmt schließlich die gewünschte Bandnummer.The
Die Steuerung "verarbeitet" die vorgenannten Signale zu einem Ausgangssignal 22, mittels welchem die Drehzahl des Getriebe-Motors 13, entsprechend der Abweichungen in der Dichte der Fasermatte 15 in einem Klemmspalt-Bereich 23 derart korrigiert wird, daß die Dichte der Fasermatte beim Verlassen des Klemmspalt-Bereiches im wesentlichen ausgeglichen ist.The controller "processes" the aforementioned signals into an
Die Steuerung 17 setzt sich dabei im wesentlichen aus einem Mikrocomputer 17A der Firma Texas Instr. Typ 990/100MA mit der notwendigen Anzahl EPROMS Typ TMS 2716, ebenfalls von Texas Instr., zur Programmierung der Steuerfunktionen, sowie einer Regeleinheit 17B Typ D 10 AKN RV 419D-R der Firma AREG, Bundesrepublik Deutschland, Gemrigheim zusammen. Die Regeleinheit 17B verstärkt ein vom Mikrocomputer abgegebenes Drehzahlsignal zum Ausgangssignal 22 und nimmt das Signal 20 zur Kontrolle und Regelung der Speisewalzendrehzahl auf.The
Das Einlaufsignal 16 wird zunächst in einer Stufe 17C verarbeitet. In regelmäßigen, kurz nacheinanderfolgenden Zeitabständen wird der Mittelwert des Einlaufsignals neu berechnet, und zwar aus einer festen Anzahl der letzten gelesenen Werte. Auf diese Weise kann man, falls erwünscht, die Langzeitabweichung der Vorlage feststellen (Drift Filter). In sehr kurzen Zeitabständen von etwa 100 ms wird in der Stufe 17C der momentane Wert des Einlaufsignales mit dem Mittelwert verglichen und die Abweichung dem Mikrocomputer 17A als Istwert mitgeteilt. Letzteres ist als P.I-Regler programmiert und errechnet aus dem Sollwert der Dekaden, anhand des in den EPROM's vorgegebenen Regelalgorithmus sowie vorprogrammierter gerätespezifischer Daten einen Regelwert x, der den Sollwert für den AREG-Regler 17B bildet und diesem zugeführt wird, wie schematisch mittels des entsprechenden Pfeils zwischen den Blöcken 17A und 17B angedeutet wird. Es ist auch möglich, die Funktionen der Stufe 17C in dem Mikrocomputer durchzuführen, beim Einbau der entsprechenden EPROMS, so daß eine getrennte Stufe 17C entbehrlich ist.The run-in
DER AREG-Regler stellt eine selbständige, dem Regelmotor 13 vorgeschaltete Regelelektronik dar. Der vom Mikrocomputer 17A vorgegebene Sollwert wird in der Regelelektronik mit dem Tacho-Istwert 20 verglichen, die Differenz verstärkt und über die Leistungskreise dem Motor zugeführt. Die Regelelektronik 17B arbeitet als Spannungsdosierung und führt dem Motor nur so viel Spannung 22 zu, wie zum Aufbringen des geforderten Drehmomentes und Einhalten der Drehzahl erforderlich ist.The AREG controller represents independent control electronics upstream of the
Die Vorgänge im Klemmspalt-Bereich 23 werden durch das Zusammenwirken der Speisewalze 9 und der Speiseplatte 10 definiert, indem in diesem Bereich die Fasermatte 15 aus der ursprünglichen Dicke D auf eine Dicke (nicht gezeigt) zusammengepreßt wird, welche diese unmittelbar vor dem Verlassen des Bereiches 23 aufweist. Der Klemmspalt-Bereich 23 endet somit an der als Faserabgabekante 24 bezeichneten Kante der Speiseplatte 10, an welcher die Fasermatte 15 nicht mehr durch die Speiseplatte 10 geklemmt wird.The processes in the
Die Drehrichtungen der Speisewalze 9, des Briseurs 3, des Tambours 4 und der Dofferwalze 6 sind je mit den Pfeilen U gekennzeichnet. Entsprechend diesen Drehrichtungen wandert das Fasermaterial durch die Karde.The directions of rotation of the
Mit Hilfe der von der Regelung bewirkten Drehzahl-Variationen der Speisewalze 9 werden Ungleichheiten in der Dichte der Fasermatte 15 im Klemmspaltbereich 23 beim Übergang der Fasermatte von der Speiseplatte 10 an eine Vorreißerwalze 3 ausgeglichen.With the aid of the speed variations of the
Fig. 2 zeigt in vergrösserter Darstellung und etwas detaillierter das Fasereinspeisemittel 2 von Fig. 1, weshalb dieselben Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind.FIG. 2 shows the fiber feed means 2 from FIG. 1 in an enlarged representation and in somewhat more detail, for which reason the same elements are provided with the same reference symbols.
Aus dieser Figur ist ersichtlich, dass die Schwenkachse 11 in einem stationären, zum Maschinengehäuse 25 (nur andeutungsweise mit einer Schraffierung gezeigt) gehörenden Lagergehäuse 26 aufgenommen ist.It can be seen from this figure that the
Ebenfalls am Maschinengehäuse 25 ist ein Anschlag 27 befestigt, welcher verhindert, dass die Speiseplatte 10 bei fehlender Fasermatte 15 auf der Speisewalze 9 aufliegt.Also attached to the
Ebenso ist ein die Stellschraube 12 aufnehmender Träger 28 und der Getriebemotor 13 am Maschinengehäuse 25 befestigt.Likewise, a
Fig. 3 zeigt eine Variante 2.1 des Fasereinspeisemittels von Fig. 1 und 2, so dass dieselben Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind.FIG. 3 shows a variant 2.1 of the fiber feed means from FIGS. 1 and 2, so that the same elements are provided with the same reference symbols.
Diese Variante weist eine unterhalb der Speisewalze 9, mit Blick auf Fig. 3 gesehen, angeordnete Speiseplatte 29 auf, welche mittels einer in einem am Maschinengehäuse 25 befestigen Lagergehäuse 30 aufgenommenen Schwenkachse 31 schwenkbar gelagert ist.This variant has a
Eine Stellschraube 32 begrenzt die Schwenkbewegungen der Speiseplatte 29 in einer Richtung weg von der Speisewalze 9, während ein Anschlag 33 verhindert, dass die Speiseplatte 29 in einer Bewegungsrichtung gegen die Speisewalze 9 in Berührung mit dieser Walze gelangen kann, wobei die letztgenannte Bewegungsrichtung der Speiseplatte 29 durch eine Druckfeder 34 hervorgerufen wird.A
Die Stellschraube 32 wird mittels eines Trägers 35 und die Feder 34 mittels eines Trägers 36 je vom Maschinengehäuse 25 aufgenommen.The
Der Anschlag 33 ist die Endfläche einer Zufuhrplatte 37, welche ebenfalls am Maschinengehäuse 25 befestigt ist.The
Der Klemmspaltbereich 23.1 entspricht dem Klemmspaltbereich 23 von Fig. 1 und 2.The clamping gap area 23.1 corresponds to the
Im folgenden werden mit Hilfe der weiteren Figuren Messmittel definiert, welche verwendet werden, um das vom Einspeisemittel 2 abgegebene Signal 16 zu erzeugen.In the following, with the help of the other figures, measuring means are defined which are used to generate the
Die Fig. 4, 8, 12, 16, 20 und 24 zeigen Elemente des Einspeisemittels von Fig. 2, während die Fig. 6, 10, 14, 18 und 22 Elemente des Einspeisemittels von Fig. 3 aufweisen. Dementsprechend sind in den genannten Figuren dieselben Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.4, 8, 12, 16, 20 and 24 show elements of the feed means of FIG. 2, while FIGS. 6, 10, 14, 18 and 22 have elements of the feed means of FIG. 3. Accordingly, the same elements are provided with the same reference numerals in the figures mentioned.
Aus dem in Fig. 5 dargestellten Grundriss von Fig. 4 ist die Speiseplatte 10, die Schwenkachse 11 und das Lagergehäuse 26 sowie ein zweites, die Schwenkachse 11 ebenfalls aufnehmendes Lagergehäuse 26.1 gezeigt.5 shows the
Die Speiseplatte 10 weist zwei Lagerschenkel 38 auf, mittels welchen die Speiseplatte 10 an der Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert ist.The
In den Zwischenräumen, zwischen den Lagerschenkeln 38 und den Lagergehäusen 26 resp. 26.1, weist die Schwenkachse 11 je eine Fläche 39 (Fig. 34 und 35)) für die Aufnahme von je einem Dehnmeßstreifen 90 auf. Dabei sind diese Dehnmeßstreifen 90 derart angeordnet, daß diese je ein der Größe einer im Betrieb an der Speiseplatte 10 hervorgerufenen Kraft F (Fig. 4, 33 bis 35) entsprechendes Signal erzeugen, wobei beide Signale 16A, 16B im Mittelwertbildner 16C (hier nicht gezeigt) in das früher erwähnte Signal 16 umgewandelt werden.In the spaces between the bearing
Die Kraft F wird bestimmt durch zwei Kraftkomponenten zusammen, und zwar einerseits aus einer Kraftkomponente, welche aus den von der Fasermatte im Keilspalt zwischen Speiseplatte und Speisewalze erzeugten Druckkräfte hervorgerufen wird und andererseits aus einer Kraftkomponente, die durch die im Keilspalt auftretenden Reibkräfte entsteht.The force F is determined by two force components together, on the one hand from a force component which is caused by the pressure forces generated by the fiber mat in the wedge gap between the feed plate and the feed roller and on the other hand from a force component which arises from the friction forces occurring in the wedge gap.
Die gesamte resultierende Kraft FR (ist gleich Druckkraft + Reibkraft) kann in zwei Komponenten aufgelöst werden, nämlich eine horizontale Komponente FH und eine vertikale Komponente FV. Die vertikale Kraftkomponente ist verhältnismäßig klein, da die entsprechenden Beiträge der Druck- und Reibungskräfte in entgegengesetzten Richtungen zeigen. Somit ändert sich diese Komponente nur wenig bei Änderung der Dichte der Faservorlage. Bei der horizontalen Kraftkomponente dagegen summieren sich die entsprechenden Beiträge der Druck- und Reibungskräfte, so daß hier eine ausgeprägte Abhängigkeit gegeben ist zwischen FM und der Dichteänderung der Faservorlage im Klemmspaltbereich. Diese Abhängigkeit wird erfirdungsgemäß ausgenutzt, indem die Dehnmeßstreifen 90 ebenfalls im wesentlichen in einer horizontalen Ebene gelegt sind und somit Dichteänderungen der Faservorlage im Klemmspaltbereich am empfindlichsten ermitteln.The total resulting force F R (is equal to compressive force + frictional force) can be broken down into two components, namely a horizontal component F H and a vertical component F V. The vertical force component is relatively small, since the corresponding contributions of the pressure and friction forces point in opposite directions. This component thus changes only slightly when the density of the fiber template changes. In the case of the horizontal force component, on the other hand, the corresponding contributions of the pressure and friction forces add up, so that there is a pronounced dependency here between F M and the change in density of the fiber template in the clamping gap area. This dependency is exploited according to the invention in that the strain gauges 90 are also essentially placed in a horizontal plane and thus most sensitively determine changes in density of the fiber template in the nip area.
Die optimale Richtung der Kraft F ist in etwa horizontal und kann durch Versuche ermittelt werden. Eine Annäherung an diese optimale Richtung ist jedoch genug, um eine feinfühlige Messung durchzuführen.The optimal direction of the force F is roughly horizontal and can be determined by experiment. However, an approximation to this optimal direction is enough to make a sensitive measurement.
Mit Fig. 33 wird gezeigt, daß die auf die Schwenkachse 11 wirkende Kraft F zwar in etwa derselben Richtung, jedoch nicht unbedingt in derselben Ebene liegen soll wie die Kraft FH.33 shows that the force F acting on the
Diese Art der Messung stellt aber auch einen wesentlichen Unterschied zum Stand der Technik dar, bei dem eine relative Bewegung zwischen Speiseplatte und Speisezylinder für die Messung benutzt wird. Im letzteren Fall steigen zwar die Druckkräfte mit steigender Dichte der Faservorlage, es steigen aber auch die Reibungskräfte, welche aufgrund der unentbehrlichen Krümmung der Speiseplatte um den Speisezylinder herum gegen die Druckkräfte arbeiten, so daß die Messung nicht feinfühlig durchgeführt werden kann. Beim Stand der Technik ist es auch nicht möglich dieses Problem dadurch zu überwinden, daß die relative Bewegung in der horizontalen Ebene gemessen wird;hier ist eine relative Bewegung durchaus unerwünscht, da die sich ändernde Breite des Klemmspaltes die Steuerung der Geschwindigkeit des drehbaren Speisezylinders wesentlich erschweren würde.However, this type of measurement also represents a significant difference from the prior art, in which a relative movement between the feed plate and feed cylinder is used for the measurement. In the latter case, the compressive forces increase with increasing density of the fiber template, but so do the frictional forces, which work against the compressive forces due to the indispensable curvature of the plate around the feed cylinder, so that the measurement cannot be carried out sensitively. It is also not possible in the prior art to overcome this problem by measuring the relative movement in the horizontal plane; here a relative movement is quite undesirable since the changing width of the clamping gap makes the control of the speed of the rotating feed cylinder much more difficult would.
Natürlich ist die horizontale Richtung nur dann die bevorzugte Richtung für die Kraftmessung, wenn die Karde so ausgelegt wird, wie in der Fig. 1. Bei einer anders ausgelegten Winkelstellung zwischen Fasereinspeisemittel 2 und Vorreißerwalze 3, (d.h. etwa die Neigung einer Ebene, die die Drehachsen der Speisewalze 9 der Vorreißerwalze 3 verbindet, zu der horizontalen Ebene) müßte die Kraftrichtung entsprechend gewählt werden.Of course, the horizontal direction is only the preferred direction for the force measurement if the card is designed as in FIG. 1. With a differently designed angular position between the fiber feed means 2 and the lickerin roller 3 (ie approximately the inclination of a plane that the Axes of rotation of the
Mit den Figuren 34 und 35 wird vergrößert und damit detaillierter als mit Fig. 5 gezeigt, daß die Fläche 39 mit den Dehnmeßstreifen 90 die ebene Grundfläche einer Bohrung 91 ist und daß mittels einer weiteren, gegenüber der vorgenannten, spiegelbildlich angeordne ten Bohrung 92 ein Steg 93 als schwächste Stelle entsteht. Diese Meßpraxis ist bekannter Stand der Technik und wird beispielsweise von der Firma Reglus in Adliswil, Schweiz, angewendet.With Figures 34 and 35 is enlarged and thus shown in more detail than with Fig. 5 that the
Im weiteren zeigt Fig. 35 die infolge der Kraft F entstehenden Kompensationskräfte FK1 und FK2. Dabei wirken die Kräfte F und FK1 derart, daß die Dehnmeßstreifen 90 im wesentlichen die Querkräfte im Steg 93 wiedergeben.35 also shows the compensation forces F K1 and F K2 arising as a result of the force F. The forces F and F K1 act in such a way that the strain gauges 90 essentially reflect the transverse forces in the
Die vorgenannten Kräfte sind dabei weder in der richtigen Proportion noch in der genauen Richtung dargestellt.The aforementioned forces are neither shown in the correct proportion nor in the exact direction.
Die vorbeschriebene Kraftmeßmethode gilt ebenfalls für die noch zu beschreibenden Elemente der Figuren 6 und 7.The force measurement method described above also applies to the elements of FIGS. 6 and 7 to be described.
Die Fig. 7 zeigt als Grundriss von Fig. 6 die Speiseplatte 29, die Schwenkachse 31 und das Lagergehäuse 30 sowie ein zweites, die Schwenkachse 31 ebenfalls aufnehmendes Lagergehäuse 30.1.FIG. 7 shows the
Die Speiseplatte 29 weist zwei die Schwenkachse 31 aufnehmende Lagerschenkel 40 auf.The
In analoger Weise, wie für die Fig. 4 und 5 beschrieben, weist die Schwenkachse 31 in den Zwischenräumen, zwischen den Lagerschenkeln 40 und den Lagergehäusen 30 resp. 30.1, je eine Fläche 39 für die Aufnahme von je einem Dehnmessstreifen (nicht gezeigt) auf.In an analogous manner, as described for FIGS. 4 and 5, the
Dabei sind auch für diese Variante die Dehnmessstreifen derart angeordnet, dass diese je ein der Grösse einer im Betrieb an der Speiseplatte 29 hervorgerufenen Kraft F.1 (Fig. 6) entsprechendes Signal erzeugen, wobei beide Signale in einem Mittelwertbildner (nicht gezeigt) in das früher erwähnte Signal 16 umgewandelt werden.The strain gauges for this variant are also arranged in such a way that they each generate a signal corresponding to the magnitude of a force F.1 (FIG. 6) generated during operation on the
Die Kraft F.1 baut sich in analoger Weise auf wie die für die Fig. 4 und 5 beschriebene Kraft F.The force F.1 builds up in an analogous manner to the force F described for FIGS. 4 and 5.
Ebenfalls wird die optimale Richtung der Kraft F.1 durch Versuche ermittelt, wobei eine Annäherung an diese optimale Richtung ebenfalls genügend genau ist.The optimal direction of the force F.1 is also determined by experiments, an approximation to this optimal direction also being sufficiently precise.
Die folgenden Fig. 8 und 9, 12 und 13, 16 und 17, 20 und 21 sowie 24 und 25 zeigen mit Ausnahme des Messmittels zur Ermittlung des Signals 16 dieselben Elemente wie sie mit den Fig. 4 und 5 gezeigt wurden, weshalb die gleichen Bezugszeichen für dieselben Elemente verwendet werden. Dasselbe gilt für die folgenden Fig. 10 und 11, 14 und 15, 18 und 19 sowie 22 und 23 bezüglich der in den Fig. 6 und 7 gezeigten Elemente.The following FIGS. 8 and 9, 12 and 13, 16 and 17, 20 and 21 as well as 24 and 25 show, with the exception of the measuring means for determining the
Das Messmittel der Fig. 8 und 9 ist eine der Stellschraube 12 derart zugeordnete Kraftmessdose 41, dass diese ein der Grösse einer Kraft F.2 (Fig. 8) entprechendes Signal 16 abgibt. Dabei ist diese Kraft F.2 eine aus den im Betrieb von der im genannten Klemmspaltbereich 23 vorhandenen Fasermatte 15 (in Fig. 8 nicht gezeigt) erzeugten Kräfte resultierende Kraft, welche in Richtung der Längsachse (nicht gezeigt) der Stellschraube 12 wirkt. Die Stellschraube 12 ist in der Mitte der Länge L der Speiseplatte 10 angeordnet. Der horizontale Abstand H, mit Blick auf Fig. 8 gesehen, der genannten Längsachse bis zur Faserabgabe 24 ist nicht besonders kritisch, trotzdem ist ein möglichst kleiner Abstand H anzustreben.The measuring means of FIGS. 8 and 9 is a
Dasselbe gilt für eine der Stellschraube 32 (Fig. 10) zugeordneten Kraftmessdose 41.1, auf welche eine Kraft F.3 analog zur Kraft F.2 der Fig. 8 wirkt. Ebenfalls ist die Stellschraube 32 in der Mitte der Länge L und mit einem horizontalen Abstand H.1, mit Blickrichtung auf Fig. 10 gesehen, von einer Faserumlenknase 44 an der Speiseplatte 29, bis zu der in der Richtung der Längsachse (nicht gezeigt) der Stellschraube 32 wirkenden Kraft F.3, angeordnet.The same applies to a load cell 41.1 assigned to the set screw 32 (FIG. 10), to which a force F.3 acts analogously to the force F.2 of FIG. 8. Also, the
Die Fig. 12 resp. 13 sowie 14 resp. 15 zeigen je eine Variante in der Anwendung von Kraftmessdosen zur Ermittlung der durch die Dichte der Fasermatte im Keilspaltbereich 23 resp. 23.1 (in den Fig. 12 und 14 nicht gezeigt) im Betrieb erzeugten Kraft.Fig. 12 respectively. 13 and 14 resp. 15 each show a variant in the use of load cells to determine the density of the fiber mat in the
Dazu weist die Speiseplatte 10 der Fig. 12 und 13 in der dem Briseur 3 (Fig. 2) zugewandten Stirnseite 42 eine auf der ganzen Länge L (Fig. 13) der Speiseplatte 10 durchgehende, eine Tiefe T und eine Höhe B (Fig. 12) aufweisende Nute 43 auf. Die Höhe B ist dabei derart gewählt, dass Kraftmessdosen 41.2 spielfrei in die Nute 43 in eine mit Fig. 12 und 13 gezeigte Lage eingeschoben und festgehalten (nicht gezeigt) werden können.For this purpose, the
Im Betrieb erzeugt die sich im Keilspalt zwischen der Speiseplatte 10 und der Speisewalze 9 befindliche Fasermatte 15 (in Fig. 12 nicht gezeigt) Kräfte, welche die Tendenz haben, einen sich zwischen der Nute 43 und der Faserabgabekante 24 befindlichen Speiseplattenteil 60 um einere innere Nutenkante 61 in einer Richtung R zu schwenken. Aus diesen Kräften resultiert eine über die ganze Länge L wirkende Kraft F.4, welche in den Kraftmessdosen 41.2 ein entsprechendes Signal erzeugt. Die Signale der einzelnen Kraftmessdosen werden in einem Mittelwertbildner (nicht gezeigt) zum Signal 16 gemittelt.In operation, the fiber mat 15 (not shown in FIG. 12) located in the wedge gap between the
Die mit den Fig. 14 und 15 gezeigte Variante funktioniert in bezug auf die Erzeugung des Signals 16 im wesentlichen gleich wie mit Bezug auf die Fig. 12 und 13 beschrieben, weshalb die für das Erzeugen des Signals 16 notwendigen Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind wie in den Fig. 12 und 13, mit Ausnahme der Kraft F.5, welche schon wegen der unterschiedlichen Art der Faserübergabe über die Nase 44 der Speiseplatte 29 an den Briseur 3 eine andere Grösse aufweist als die Kraft F.4 von Fig. 12, in welcher die Fasern im sogenannten Gleichlauf von der Speisewalze 9 an den Briseur 3 übergeben werden. Der Gleichlauf entsteht dabei dadurch, dass die Speisewalze 9 und der Briseur 3 an der Faserübergabestelle dieselbe Bewegungsrichtung aufweisen (siehe Figur 1). Es können jedoch noch andere Faktoren eine Rolle in der Bildung der Kraftkomponente F.5 spielen, wie beispielsweise die Form der Speiseplatte 10 resp. 29 im Bereich 23 resp. 23.1 sowie der Abstand der Nutenkante 61 von der die Fasermatte 15 führenden Fläche der Speiseplatte 10 resp. 29. Ebenso ist die Erfindung nicht auf die in den Figuren 13 und 15 gezeigte Anzahl und Anordnung der Kraftmessdosen eingeschränkt. Es versteht sich, dass z.B. je nach Festigkeit des sich von der Nute 43 bis zur Faserabgabekante 24 (Fig. 12) resp. bis zur Nase 44 (Fig. 14) erstreckenden Speiseplattenteiles eine, zwei oder mehrere Kraftmessdosen 41.2 vorgesehen werden können.The variant shown with FIGS. 14 and 15 functions with respect to the generation of
In den Fig. 16 und 17 besteht das Messmittel aus drei Kraftmessdosen 41.3, welche in einer in der Speiseplatte 10 eingelassenen, im Klemmspaltbereich 23 (Fig. 1 und 2) in den Klemmspalt mündenden Nute 45 angeordnet sind.16 and 17, the measuring means consists of three load cells 41.3 which are arranged in a
Um die von der sich im Klemmspalt befindlichen Fasermatte erzeugten, auf der ganzen Länge L wirkenden Kraftkomponente F.6 auf die Kraftmessdosen 41.3 zu übertragen, werden diese Kraftmessdosen durch einen Kraftübertragungsbalken 46 abgedeckt, welcher die Nute 45 völlig und ohne störende Durchbiegung der Form der Speiseplatte ganz angepasst abschliesst.In order to transmit the force component F.6 produced by the fiber mat located in the clamping gap and acting over the entire length L to the load cells 41.3, these load cells are covered by a
Die von den einzelnen Kraftmessdosen 41.3 abgegebenen Signale werden in einem Mittelwertsbildner (nicht gezeigt) in das Signal 16 umgewandelt.The signals emitted by the individual load cells 41.3 are converted into
Die Verteilung der genannten Kraftmessdosen in der Nute 45 ist im wesentlichen wie mit Fig. 17 gezeigt. Es versteht sich jedoch, dass die Anzahl der Kraftmessdosen nicht auf die drei gezeigten eingeschränkt ist. Beispielsweise kann bei einem mit entsprechender Festigkeit ausgelegten Kraftübertragungsbalken mit nur zwei Kraftmessdosen gearbeitet werden, während, wenn eine feinere Ermittlung der Kraftkomponenten über die Länge L (Fig. 17) der Speiseplatte 10 erfasst werden soll, eine grössere Anzahl Kraftmessdosen verteilt werden kann.The distribution of the aforementioned load cells in the
Das Messmittel der Fig. 18 und 19 setzt sich aus einer in die Speiseplatte 29 eingefügten Membrane 47, einem Druckumwandler 48 und einem die Membrane 47 mit dem Druckumwandler 48 verbindenden Druckflüssigkeits-System 49 zusammen.18 and 19 is composed of a
Eine der Kraft F.6 von Fig. 16 analoge Kraftkomponente F.7 (Fig. 18) verursacht einen Druck auf die Membrane 47, wodurch eine Kraftübertragung über das Druckflüssigkeits-System 49 an den Druckumwandler 48 übermittelt wird, welcher ein der Kraft F.7 entsprechendes Signal 16 erzeugt.A force component F.7 (FIG. 18) analogous to the force F.6 of FIG. 16 causes a pressure on the
Das Messmittel der Fig. 20 und 21 beruht auf der Erkenntnis, dass beim Einführen der Fasermatte 15 in den Keilspalt zwischen die Speiseplatte 10 und die Speisewalze 9, d.h. in den Keilspaltbereich 23, infolge des sich zunehmend verengenden Klemmspaltes Luft aus der Fasermatte verdrängt wird.20 and 21 is based on the knowledge that when the
Dem Verdrängen dieser Luft setzt sich der Widerstand der Fasermatte selbst entgegen, so dass in der Fasermatte 15 in Richtung Faserabgabekante 24 ein zunehmender Ueberdruck in der Fasermatte entsteht, wobei der Widerstand der Dichte der Fasermatte und der zu verdrängenden Luftmenge entsprechend unterschiedlich ist.The displacement of this air is opposed by the resistance of the fiber mat itself, so that an increasing overpressure in the fiber mat arises in the
Dieser Ueberdruck wird mit dem mit den Fig. 20 und 21 gezeigten Messmittel erfasst, indem eine Messnute 50 in die Speiseplatte 10 eingelassen ist, die innerhalb der Speiseplatte 10 über eine Druckleitung 51 und eine an die Speiseplatte 10 angeschlossene Druckleitung 52 mit einem Druckumwandler 53 verbunden ist. Dieser Druckumwandler 53 wandelt den in der Messnute 50 ermittelten Ueberdruck in das Signal 16 um.This overpressure is recorded with the measuring means shown in FIGS. 20 and 21, in that a measuring
Wie aus Fig. 21 ersichtlich, ist die Messnute 50 nicht über die ganze Länge L durchgehend, d.h. die Länge L.1 der Messnute 50 ist kürzer als die Länge L der Speiseplatte 10, so dass es sich bei der Messnute 50 um eine sich im Klemmspaltbereich 23 befindliche, lediglich gegen den Klemmspalt geöffnete Nute handelt.21, the
Wie in Fig. 20 gezeigt, bildet die Messnute einen spitzen Winkel α mit einer gedachten Ebene E, welche als Tangentialebene die Mündungskante 54 der Wand 55 der Nute 50 beinhaltet. Durch diese Anordnung wird vermieden, dass ein Faserstau in der Nute 50 entsteht. Der Winkel α weist im Maximum 30 Winkelgrade auf.As shown in FIG. 20, the measurement groove forms an acute angle α with an imaginary plane E, which includes the
Die Fig. 22 und 23 zeigen eine der Messnute 50 der Fig. 20 und 21 analoge Messnute 50.1 mit einer daran angeschlossenen Druckleitung 51.1 sowie einer Druckleitung 52.1.22 and 23 show one of the
Im Unterschied zum Messmittel der Fig. 20 und 21 wird mit dem Messmittel der Fig. 22 und 23 nicht nur der Druck gemessen, welcher wie beschrieben durch das Auspressen der Luft aus der Fasermatte entsteht, sondern es wird zusätzlich noch aus einer Druckluftquelle 56 eine gleichbleibende Druckluftmenge mittels der Messnute 50.1 in die sich verdichtende Fasermatte gepresst. Das Durchsetzen dieser vorgegebenen Druckluftmenge durch die Fasermatte geschieht gegen den Widerstand der Fasermatte, sodass ein diesem Widerstand entsprechender Druck von den Druckleitungen 51.1 und 52.1 an einen an die Druckleitung 52.1 angeschlossenen Druckwandler 53.1 übertragen wird.In contrast to the measuring means of FIGS. 20 and 21, the measuring means of FIGS. 22 and 23 not only measure the pressure which, as described, arises from the air being pressed out of the fiber mat, but also a
Da der Widerstand mit der Dichte der Fasermatte im Klemmspaltbereich 23 ändert, ändert auch der Druck in den Leitungen 51.1 und 52.1. Der Druckumwandler 53.1 wandelt diese Druckvariationen in das Signal 16 um.Since the resistance changes with the density of the fiber mat in the
Wie aus Fig. 22 ersichtlich, weist auch die Messnute 50.1 den für Fig. 20 beschriebenen Winkel α auf.As can be seen from FIG. 22, the measurement groove 50.1 also has the angle α described for FIG. 20.
Die Fig. 24 und 25 zeigen eine Variante des Messmittels von Fig. 22 und 23, indem die von der Druckluftquelle 56.1 gleichbleibende Druckluftmenge mittels einer Einblasnute 58 in die sich im Keilspaltbereich 23 befindliche Fasermatte eingeblasen wird. Diese Luft wandert in dieser Fasermatte in einer gegenüber der Drehrichtung der Speisewalze umgekehrten Richtung W bis sie durch eine Entlüftungsnute 59 und einer daran angeschlossenen Entlüftungsleitung 57 in die Atmosphäre entweichen kann.FIGS. 24 and 25 show a variant of the measuring means of FIGS. 22 and 23, in that the quantity of compressed air which is constant from the compressed air source 56.1 is blown into the fiber mat located in the
Der Druckleitung 52.2 ist ein Druckwandler 53.2 angeschlossen. Dieser Druckwandler 53.2 wandelt den in der Druckleitung 52.2 bestehenden Druck in das Signal 16 um. Mit dem Abstand M zwischen der Einblasnute 58 und der Entlüftungsnute 59 kann ein Widerstandsbereich festgelegt werden.A pressure transducer 53.2 is connected to the pressure line 52.2. This pressure converter 53.2 converts the pressure existing in the pressure line 52.2 into the
Die Figuren 26 und 27 zeigen insofern eine Variante 2.2 des Fasereinspeisemittels von Fig. 2, als die Speiseplatte 10 nicht nur um die Schwenkachse 11 schwenkbar ist, sondern dass diese zusätzlich noch um eine Schwenkachse 62 schwenkbar ist, welche koaxial mit der Drehachse der Speisewalze 9 liegt. Diese Schwenkbarkeit ist schematisch mit dem Radiuspfeil S dargestellt.FIGS. 26 and 27 show a variant 2.2 of the fiber feed means from FIG. 2, in that the
Um diese Schwenkbarkeit zu ermöglichen, ist ein Haltebügel 63 vorgesehen, welcher zwei Schenkel 64 aufweist (in Fig. 26 nur einer sichtbar), in welchen die Schwenkachse 11 gelagert ist.In order to enable this pivotability, a holding bracket 63 is provided which has two legs 64 (only one visible in FIG. 26), in which the
Diese Schenkel sind mit einem unter der Speiseplatte 10 (mit Blick auf Fig. 26 gesehen) durchgehenden Steg 65 verbunden, der zur Aufnahme des Anschlages 27 dient.These legs are connected to a
Im weiteren weisen die Schenkel 64 je einen Führungsschlitz 66 auf, dessen untere Führungsfläche 67 (mit Blick auf Fig. 26 gesehen) eine Krümmung mit dem Radius S aufweist. Die der unteren Führungsfläche 67 gegenüberliegende obere Führungsfläche 68 ist parallel zur Führungsfläche 67 vorgesehen.Furthermore, the
Diese Führungsschlitze 66 dienen je zur Aufnahme von zwei Führungsbolzen 69, die in einem Maschinengehäuseteil 70 fest angeordnet sind. Der Abstand (nicht gekennzeichnet) dieser beiden Führungsbolzen 69 ist im Verhältnis zur Länge (nicht gekennzeichnet) des Führungsschlitzes 66 derart gewählt, dass der Haltebügel 63 eine gegebene Schwenklänge (nicht gekennzeichnet) um die Schwenkachse 62 schwenkbar ist.These guide
Um den Haltebügel 63 in einer gewählten Schwenkposition festzuhalten, wird dieser mittels zweier im Maschinengehäuseteil eingeschraubte und durch den Führungsschlitz 66 ragende Schrauben 71 festgehalten.In order to hold the holding bracket 63 in a selected pivot position, it is held in place by means of two
Im weiteren ist die Stellschraube 12 an einem gegen die Vorreisserwalze 3 gerichteten Endteil 63.1 des Haltebügels 63 angeordnet.Furthermore, the
Es versteht sich, dass auch mit dieser Variante alle mit den Fig. 4 bis 25 gezeigten Elemente, um das Signal 16 zu erzeugen, kombiniert werden können. Auf eine Wiederholung der Anwendung dieser Elemente im Zusammenhang mit dieser Variante wird deshalb verzichtet.It goes without saying that this variant can also be used to combine all of the elements shown in FIGS. 4 to 25 in order to generate the
Die Fig. 28 und 29 zeigen eine Variante 2.3 des Einspeisemittels von Fig. 3, indem eine Speiseplatte 72 fest mit dem Maschinengehäuse 25 verbunden ist, während die Speisewalze 9 in einem gegebenen Bereich bewegbar ist.28 and 29 show a variant 2.3 of the feed means of FIG. 3, in that a
Diese Bewegbarkeit der Speisewalze 9 ist dadurch gegeben, dass die auf beiden Seiten (mit Fig. 28 nur eine gezeigt) der Speisewalze 9 herausragenden freien Enden 73 der Drehachse der Speisewalze je in einer Lagerbüchse 74 aufgenommen sind, die zwischen zwei stationären Gleitführungen 75 resp. 76 verschiebbar geführt sind.This mobility of the
Der Verschiebebereich der Speisewalze 9 ist einerseits durch einen stationären Anschlag 77 sowie durch eine Stellschraube 78 begrenzt, welche in einem Träger 79 aufgenommen ist, der seinerseits am Maschinengehäuse 25 befestigt ist. Der Anschlag 77 hat dieselbe Funktion wie der früher beschriebene Anschlag 27.The displacement range of the
Im Betrieb wird die Fasermatte 15 auf der Speiseplatte 72 gleitend von der Speisewalze 9 in den Keilspalt zwischen Speisewalze 9 und Speiseplatte 72 bewegt, wodurch die Speisewalze 9 aus ihrer Ausgangsposition, in welcher die Lagerbüchsen 74 je auf dem entsprechenden Anschlag 77 aufliegen, bis sie in die Betriebsposition hochgehoben werden, in welcher die Lagerbüchsen 74 je an den Stellschrauben 78 anliegen.In operation, the
Es versteht sich, dass mit der mit diesen Figuren gezeigten Variante die mit den Fig. 8 bis 25 gezeigten Elemente zur Erzeugung des Signales 16 verwendet werden können.It goes without saying that with the variant shown with these figures, the elements shown with FIGS. 8 to 25 can be used to generate the
Die Fig. 30 zeigt eine Anwendung des Einspeisemittels von Fig. 1 in einer Rotor-Offenend-Spinnmaschine.FIG. 30 shows an application of the feed means of FIG. 1 in a rotor open-end spinning machine.
Da es sich bei diesen Spinnmaschinen um ein an sich bestbekanntes Verfahren handelt, sind nur die wesentlichen Elemente schematisch angedeutet, um den Zusammenhang zwischen dem Einspeisemittel und der Spinnmaschine zu zeigen. Dementsprechend sind bisher beschriebene Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.Since these spinning machines are a method which is known per se, only the essential elements are indicated schematically in order to show the relationship between the feed means and the spinning machine. Accordingly, elements previously described are provided with the same reference numerals.
Im Betrieb übergibt die Speisewalze 9 ein Faserband 15.1 an eine Oeffnerwalze 80, welche diese vereinzelten Fasern einem Faserförderkanal 81 übergibt, der diese Fasern in einen sich um eine Drehachse 82 drehenden Rotor 83 speist. In diesem Rotor 83 wird in an sich bekannter Weise ein Garn 84 gebildet, welches durch ein Abzugswalzenpaar 85 abgezogen wird.In operation, the
Das Verzugverhältnis in der mit dieser Figur gezeigten Spinnmaschine liegt zwischen der Umfangsgeschwindigkeit der Speisewalze 9, gegeben durch die Drehzahl der Getriebemotor-Welle 21 und durch die Umfangsgeschwindigkeit der Abzugswalzen 85, gegeben durch ihre das Drehzahl-Signal 19.1 erzeugende Drehzahl der Abzugswalzen.The default ratio in the one shown with this figure Spinning machine lies between the peripheral speed of the
Im weiteren versteht es sich, dass, trotzdem dieselben Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind, in der Praxis die Dimensionen dieser Elemente unterschiedlich gross sein können, da eine Rotor-Offenend-Spinnmaschinen-Einheit eine wesentlich kleinere Textilmaschinen-Einheit ist, als die mit Fig. 1 schematisch gezeigte Karde.Furthermore, it goes without saying that, although the same elements are provided with the same reference numerals, in practice the dimensions of these elements can be of different sizes, since a rotor-open-end spinning machine unit is a substantially smaller textile machine unit than that with Fig 1 card shown schematically.
Ebenso versteht es sich, dass die mit Fig. 3 gezeigte Einspeise-Einheit mit der mit Fig. 30 gezeigten RotorOffenend-Spinneinheit kombiniert werden kann.It is also understood that the feed unit shown with FIG. 3 can be combined with the rotor open-end spinning unit shown with FIG. 30.
Im weiteren ist es ebenfalls selbstverständlich, dass alle mit den Figuren 4 bis 27 gezeigten Varianten, um das Signal 16 zu erzeugen, mit der mit Fig. 30 gezeigten Rotor-Offenend-Spinnmaschinen-Einheit kombiniert werden können.Furthermore, it is also self-evident that all the variants shown in FIGS. 4 to 27 in order to generate the
Mit der Fig. 31 ist eine weitere Anwendungsvariante gezeigt, indem das Einspeise-Element 2 analog zum Einspeise-Element der Fig. 30 Fasern einer Oeffnerwalze 80 zuspeist.FIG. 31 shows a further application variant in which the
Der Unterschied zur Textilmaschine von Fig. 30 liegt in Fig. 31 darin, dass es sich nicht um eine Rotor-Offenend-Spinnmaschinen-Einheit, sondern um eine Friktions-Offenend-Spinnmaschinen-Einheit handelt.The difference to the textile machine of FIG. 30 in FIG. 31 is that it is not a rotor-open-end spinning machine unit, but a friction-open-end spinning machine unit.
Dementsprechend sind dieselben Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.Accordingly, the same elements are provided with the same reference numerals.
Im Betrieb speist die Speisewalze 9 das Faserband 15.1 an die Oeffnerwalze 80, welche die vereinzelten Fasern einem daran angeschlossenen Faserförderkanal 86 übergibt. Mit Hilfe dieses Faserförderkanales 86 werden die frei fliegenden Fasern einer Friktions-Spinntrommel 87 übergeben, auf welcher sich innerhalb eines Garnbildungsbereiches G ein Garn 88 bildet, welches vom einem Abzugswalzenpaar 89 abgezogen wird.In operation, the
In Fig. 31 ist der Einfachheit halber nur eine Friktionsspinntrommel 87 gezeigt, es ist jedoch an sich bekannt, dass in der Regel bei diesem Spinnverfahren eine Gegentrommel verwendet wird, welche parallel zur gezeigten Trommel vorgesehen ist.In FIG. 31, for the sake of simplicity, only one
Im weiteren ist es, analog zur Beschreibung für Fig. 30, selbstverständlich, dass auch die mit Fig. 3 gezeigte Art von Einspeiseelement mit einer solchen Friktions-Spinneinheit verwendet werden kann und dass sämtliche mit den Figuren 4 bis 27 gezeigten Varianten verwendet werden können, um das Signal 16 zu erzeugen.Furthermore, analogously to the description for FIG. 30, it goes without saying that the type of feed element shown in FIG. 3 can also be used with such a friction spinning unit and that all variants shown in FIGS. 4 to 27 can be used, to generate
Die Fig. 32 zeigt ein Streckwerk, in welchem eine Variante 2.4 des mit Fig. 1 gezeigten Einspeisemittels verwendet wird. In dieser Variante wird anstelle der in Fig. 1 gezeigten Speiseplatte 10 eine Gegenwalze 101 verwendet. Diese Gegenwalze 101 bildet zusammen mit der Speisewalze 9 den Klemmspalt.FIG. 32 shows a drafting system in which a variant 2.4 of the feed means shown in FIG. 1 is used. In this variant, a
Im Gegensatz zur Speisewalze 9 ist die Gegenwalze 101 nicht angetrieben, d.h. ist frei drehend und wird durch die zwischen der Gegenwalze und der Speisewalze liegende Fasermatte 15 geschleppt.In contrast to the
Die Gegenwalze 101 ist schwenkbar an einem Schwenkhebel 102 drehbar befestigt.The
Die weiteren, aus der Beschreibung für Fig. 1 bekannten Elemente, welche in dieser Variante in analoger Weise verwendet werden können, sind dementsprechend mit denselben Bezugszeichen versehen. Daraus folgt, dass beispielsweise der Schwenkhebel 102 mittels der Schwenkachse 11 und dem Lagergehäuse 26 schwenkbar gelagert ist.The other elements known from the description for FIG. 1, which can be used in an analogous manner in this variant, are accordingly provided with the same reference numerals. It follows that, for example, the
Als Messmittel, um das Signal 16 zu erzeugen, wird die mit den Fig. 8 und 9 beschriebene Kraftmessdose 41 verwendet. Es wird deshalb auf die Beschreibung für die Fig. 8 und 9 verwiesen.The
Die mit den Bezugszeichen 103 und 104 gekennzeichneten Walzenpaare sind aus der Streckwerktechnik bestens bekannt und deshalb nicht weiter beschrieben. Es sei lediglich im Zusammenhang mit der Funktion des Einspeisemittels erwähnt, dass die beiden unteren Walzen (mit Blick auf Fig. 32 gesehen) der Walzenpaare 103 und 104 mit einer fixen, den Verzug im Streckwerk ergebenden Drehzahl angetrieben werden. Die oberen Walzen der Walzenpaare 103 und 104 sind in analoger Weise zur Walze 104 ebenfalls von der Fasermatte geschleppt.The roller pairs identified by
Das Verzugsverhältnis der mit dieser Figur gezeigten Spinnmaschine liegt zwischen der Umfangsgeschwindigkeit der Speisewalze 9, gegeben durch die Drehzahl der Getriebemotorwelle 21 und durch die Umfangsgeschwindigkeit der unteren Walze 104, gegeben durch ihre das Drehzahlsignal 19.2 erzeugende Drehzahl. Das Signal 19.2 hat dieselbe Funktion wie die Signale 19.1 der Fig. 30 und 31 sowie das Signal 19 der Fig. 1.The draft ratio of the spinning machine shown with this figure lies between the peripheral speed of the
Elemente, welche dieselben Funktionen aufweisen, wie bereits früher beschriebene, weisen dementsprechend dieselben Bezugszeichen auf.Accordingly, elements that have the same functions as previously described have the same reference numerals.
Ein Vorteil des erfindungsgemässen Festlegens des Klemmspaltes, um die Dichte der dazwischenliegenden Fasermatte 15 resp. des dazwischenliegenden Faserbandes 8 zu messen, liegt im Vergleich zu dem an sich bekannten Messen der durch die genannte Dichte veränderten Klemmspaltweite darin, dass die Messignale infolge der intensiven Kraftvariationen eine entsprechend grosse Amplitude aufweisen.An advantage of the inventive setting of the clamping gap to the density of the
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die den Wegmessungen innewohnende Hysteresis bei der Kraftmessung wegfällt.Another advantage is that the hysteresis inherent in the displacement measurements is eliminated in the force measurement.
Claims (29)
- Method of evening out the density of a fibre batt (15) or fibre sliver (15.1) fed into a textile machine by a feed means by generation of a signal (16) dependent upon the density of the fibre batt (15) or fibre sliver (15. 1) located in tile feed means (2; 2. 1; 2.2; 2.3; 2.4) and use of this signal (16) to influence the feed speed of the feed means (2; 2. 1; 2.2; 2.3; 2.4), characterised in that the feed means (2; 2. 1; 2. 2; 2. 3; 2. 4) has a predetermined clamping nip which is constant in operation and in that the signal (16) is generated in dependence upon the fibre density in this nip.
- Method according to claim 1 or 28, characterised in that the feed means (2; 2. 1; 2.2; 2.3; 2.4) comprises a feed roll (9) and a feed element (10,29,63,72, 101) cooperating therewith, and in that the feed speed is the speed of rotation of the feed roll (9).
- Method according to claim 2, characterised in that the feed element comprises a feed plate (10,29,63,72).
- Method according to claim 2, characterised in that the feed element includes a freely rotating cooperating roll (101).
- Method according to claim 1 or 28, characterised in that the signal (16) is generated from the resistance presented to an air stream flowing through the fibre batt (15) or fibre sliver (15. 1) located in the clamping nip.
- Method according to claim 5, characterised in that the air stream is generated by displacement of air from the fibre batt (15) or fibre sliver (15. 1) moving towards the narrowest point of the clamping nip.
- Method according to claim 6, characterised in that the air stream is additionally generated by a an air stream blown through the fibre batt (15) or fibre sliver (15.1) moving towards the narrowest point of the clamping nip.
- Method according to claim 5, characterised in that the signal (16) is generated from the resistance of part of the batt length located in the clamping nip.
- Method according to claims 3 and 8, characterised in that the batt length is given in the peripheral direction of the feed roll by a predetermined section and by the length of the feed roll.
- Method according to claim 1 or 28, characterised in that the signal is generated from a force arising from the fibre density in the clamping nip.
- Method according to claim 10, characterised in that the force is transmitted mechanically to a force measuring means in which an electrical signal is generated.
- Method according to claim 10, characterised in that the force is transmitted hydraulically to a force measuring means in which an electrical signal is generated.
- Method according to any one of the preceding claims, characterised in that the signal (16) is evaluated in a control (17) to give a signal (22) controlling the speed of revolution of the feed roll (9).
- Method according to any one of the preceding claims, characterised in that the textile machine is a staple-fibre card or wool card or an open-end rotor spinning machine or an open-end friction sinning machine.
- Apparatus for performing the method according to claim 1 or 28, with a feed means (2; 2. 1; 2.2; 2.3; 2.4) comprising at least one drivable feed roll (9) for moving the fibre bait (15) or fibre sliver (15. 1) into the textile machine and a feed element (10, 29,03,101) cooperating with the feed roll to form a clamping nip for the fibre batt, together with- a measuring means to determine the density of the fibre batt (15) in the nip and to deliver a measuring signal (16) corresponding to the density, characterised in that,- the feed roll (9) or- the feed element (10,29,63,72,101) is movable from a starting position into an operating position, which is- defined by an adjustable setting element (12,78), while the feed element (10,29,63,72,101) or the feed roll (9) is stationary, to form in operation a constant clamping nip between the feed roll (9) and feed element.
- Apparatus according to claim 15, characterised in that the feed element (10,29,63) comprises a feed plate (10,29) pivotable around a pivot axis (11,31) and the adjustable setting element comprises at least one set-screw (12) engaged by the feed plate in operation to limit the clamping nip.
- Apparatus according to claim 15, characterised in that the feed element includes a stationary feed plate (72) and in that the feed roll (9) is movable from a starting position into an operating position which is defined by an adjustable setting element (78).
- Apparatus according to claim 15, characterised in that the feed element comprises a roll (101) pivotable about a pivot axis (11) and the adjustable setting element comprises at least one set-screw (12) which limits the pivotal movement of the roll (101) to limit the clamping nip.
- Apparatus according to claim 16, characterised in that the measuring means comprises two elongation measuring strips (not shown) secured at a spacing relative to each other on the pivot axis, which determine the transverse force caused by the feed plate in the pivot axis and emit a corresponding electrical signal (16).
- Apparatus according to claim 16 or 18, characterised in that the measuring means is at least one force measuring unit (41,41. 1) which as a part of the set-screw (12, 12. 1,32) determines the force generated in the nip and exerted on the set-screw (12, 12. 1, 32) and emits a corresponding electrical signal (16).
- Apparatus according to claim 16 or 17, characterised in that the measuring means comprises at least one force measuring unit (41.2) so mounted in a play-free manner in a groove (43) provided in the feed plate (10,29) that the force generated in the clamping nip is transmitted at least with a proportional component to the force measuring unit (41.2) and this emits a corresponding electrical signal (16).
- Apparatus according to claim 16 or 17, characterised in that the measuring means comprises at least two force measuring units (41.3) resting on the base of a groove (45) provided in the feed plate (10) and opening into the nip, the measuring units being convered by a force transmitting beam (46) engaging the force measuring units (41.3) and forming with its face directed towards the nip a port of the surface of the feed plate forming the nip such that the force transmitted by the beam (46) to the measuring units (41.3) causes a corresponding electrical signal (16).
- Apparatus according to claim 16 or 17, characterised in that the measuring means comprises a membrane (47) substantially integrated into the feed plate (29) over the length thereof and in the surface forming the nip, and also a pressure converter (48) to which force applied to the membrane (47) is transmitted hydraulically and which emits a corresponding electrical signal (16).
- Apparatus according to claim 16 or 17, characterised in that the measuring means comprises a groove (50) provided in the feed plate (10), opening into the nip, extending substantially over the length (L) of the feed plate and arranged parallel to the pivot axis (11) of the feed plate (10), together with a pressure converter (53) connected to this groove, the groove (50) by way of the groove wall (55) facing the pivot axis including with the clamping nip surface of the feed plate (10) an angle of at most 30°, and in that the pressure converter (53) emits a signal (16) corresponding to the pressure in the groove.
- Apparatus according to claim 16 or 17, characterised in that the measuring means comprises- a groove (5O. 1) provided in the feed plate (29), opening into the nip, extending substantially over the length (L) of the feed plate (29) and arranged parallel to the pivot axis (31) of the feed plate (29) or to the axis of rotation of the feed roll (9),- and a pressure converter (53 . 1) connected to this groove (50. 1).- and a compressed air source (56) with constant air flow connected to the groove (50. 1),- the groove (50. 1) by way of the groove wall (55.1) facing the pivot axis (31) including with the nip surface of the feed plate an angle of at most 30° and- the pressure converter (53.1) emitting a signal corresponding to the pressure in the groove (50.1).
- Apparatus according to claim 16 or 17, characterised in that the measuring means comprises first and second grooves each provided in the feed plate (10), opening onto the nip, extending substantially over the length (L) of the feed plate (10) and arranged parallel to the pivot axis (11) of the feed plate (10), the first groove being a blowing-in groove (58) and the second groove being a venting groove (59), each groove by way of its groove wall facing the pivot axis including with the clamping nip surface of the feed plate an angle of at most 30°, and in that the first groove is located at a predetermined spacing (M) from the second groove, and in that the first groove (58) is connected to a compressed air source (56.1) of constant air flow and to a pressure converter (53.2) which emits a signal (16) corresponding to the pressure, while the second groove (59) is connected to atmosphere.
- Apparatus according to the preceding claims 15 and 19 to 26, characterised in that the pivot axis (11) of the feed plate (10) is pivotable and retainable within a predetermined range around the pivot axis (62) of the feed roll (9).
- A method of generating a signal (18) dependent upon the density of a fibre batt (15) or fibre sliver (15.1) fed by a feed means to a textile machine, and the use of the signal (16) to influence the feed speed of the feed means (2: 2.1: 2.2: 2.3: 2.4), characterised in that the feed means (2:2.1:2.2: 2.3: 2.4) has a predetermined clamping nip which Is stationary in operation, and in that the signal (16) is generated in dependence upon the fibre density in this clamping nip.
- A method according to claim 3, characterised in that the signal is detected close to, but in front of that point at which the feed element transfers the fibre batt to the element which takes the fibre batt over.
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