DE1118068B

DE1118068B - Feed regulator on spinning preparation machines

Info

Publication number: DE1118068B
Application number: DEH37604A
Authority: DE
Original assignee: Hergeth KG Maschinenfabrik und Apparatebau
Current assignee: Hergeth KG Maschinenfabrik und Apparatebau
Priority date: 1959-10-07
Filing date: 1959-10-07
Publication date: 1961-11-23

Description

Speiseregler an Spinnereivorbereitungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Speiseregler _ an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere an Öffnern und Schlagmaschinen für Baumwolle und synthetische Fasern, bei dem zum selbsttätigen Anpassen der Geschwindigkeit der zugeführten Faserwatte an deren wechselndem Volumen eine Anzahl über die Arbeitsweise der Maschine verteilter Hebel die Dicke der zuzuführenden Faserwatte od. dgl. abtastet.Feed regulator on spinning preparation machines The invention relates to on feed regulators _ on spinning preparation machines, especially on openers and beating machines for cotton and synthetic fibers, with which to the automatic Adjusting the speed of the fed fiber wadding to its changing volume a number of levers distributed over the operation of the machine determine the thickness of the ones to be fed Fiber wadding od. The like. Scans.

Bei den Maschinen der genannten Art ist eine Zuführung von einer im Volumen stets gleichbleibenden Fasermenge anzustreben. Da die Arbeitsbreite an der Maschine hierbei als unveränderliche Größe anzusehen ist, werden die Dickenschwankungen der durch die Zuführwalzen zugeführten Faserwatte durch die Geschwindigkeit der Speisung ausgeglichen. Die Dickenmessung der Faserwatte geschieht durch eine über die ganze Arbeitsbreite aufgeteilte Anzahl von Tasthebeln, die die Zuführwalze oder eine besondere Meßwalze muldenartig umgreifen und daher auch als Muldenhebel bezeichnet werden. Diese Tast- oder Muldenhebel sind doppelarmig ; die sehr kleinen Ausschläge an der Meßstelle werden durch den verlängerten freien Hebelarm vielfach vergrößert mittels eines Brückengestänges oder eines sogenannten Brillengehänges summiert auf das Reglergestänge übertragen. Der notwendige Anpreßdruck, mit dem die Mulden gegen die zugeführte Faserwatte drücken, wird durch ein Belastungsgewicht oder ähnliche Mittel hervorgerufen. Diese bekannten Einrichtungen haben jedoch verschiedene Mängel, die die Genauigkeit der Regelung stark beeinträchtigen. Eine der häufigsten Ursachen für die Ungenauigkeit der Regelung ist die Reibung der zahlreichen unter Last stehenden Übertragungsglieder aneinander. Wenn die ganze Arbeitsbreite beispielsweise auf sechzehn Muldenhebel aufgeteilt ist, so hängen je zwei Muldenhebel mit ihrem verlängerten freien Hebelende an einer Brille, je zwei Brillen an einer Brücke, je zwei Brücken an zwei Zwischenbrücken und zwei Zwischenbrücken an der mit dem Gewicht belasteten Hauptbrücke.In the case of the machines of the type mentioned, a feed from an im Always strive for a constant volume of fiber. Since the working width on the Machine here is to be regarded as an unchangeable variable, the thickness fluctuations the fiber wadding fed through the feed rollers by the speed of the Feed balanced. The thickness measurement of the fiber wadding is done by an over the entire working width divided number of feeler levers that control the feed roller or encompass a special measuring roller in a trough-like manner and therefore also referred to as a trough lever will. These tactile or hollow levers are double-armed; the very small rashes at the measuring point are enlarged many times by the extended free lever arm summed up by means of a bridge rod or a so-called glasses suspension transfer the governor linkage. The necessary contact pressure with which the troughs against press the fed fiber wadding is by a loading weight or the like Means evoked. However, these known devices have various shortcomings, which severely impair the accuracy of the regulation. One of the most common causes the inaccuracy of the regulation is due to the friction of the numerous under load Transmission links to one another. If, for example, the entire working width is on sixteen hollow levers is divided, so each hang two hollow levers with their extended free lever end on a pair of glasses, two glasses on each bridge, two bridges each on two intermediate bridges and two intermediate bridges on the one loaded with the weight Main bridge.

Die mehrfache Über- und Untersetzung der abgetasteten Meßwerte ist für die Genauigkeit der übertragung von Nachteil. Die langen freien Hebelarme der Muldenhebel und die an ihnen hängenden Brillen, Brücken und Gestänge sind Massenschwingungen unterworfen. Bei großen Ausschlägen der Muldenhebel pendeln die an ihnen hängenden Brillen und Brücken unruhig hin und her und beeinträchtigen die Genauigkeit der Geschwindigkeitsregelung in empfindlicher Weise. Bei einem bekannten Speiseregler für einen Öffner weisen die einzelnen Muldenhebel Rollen: auf, unter denen sich noch feststehende Rollen befinden. Um alle Rollen ist eine Bandschleife bzw. Kette geschlungen, die von zwei Rollen eines Hebels belastet ist, der über ein Gestänge, ein stufenlos regelbares. Konusgetriebe, zur Steuerung der Einzugsgeschwindigkeit der Speisewalze verbunden ist. Es findet gegenüber den sonstigen Hebelarmen hierbei zwar kein Pendeln und Schwingen statt. Es sind jedoch die Reibungen schon innerhalb einer einzigen Rolle trotz Kugellager so groß, daß die Summierung der Reibungen die Messung wesentlich beeinflußt und träge gestaltet.The multiple step-up and step-down of the scanned measured values is disadvantageous for the accuracy of the transmission. The long free lever arms of the Trough levers and the glasses, bridges and rods hanging on them are mass vibrations subject. In the event of large swings in the trough levers, the ones attached to them swing Glasses and bridges restlessly back and forth and affect the accuracy of the Speed control in a sensitive way. With a known feed regulator for an opener, the individual troughed levers have rollers: under which there are there are still fixed roles. There is a ribbon loop or chain around all rollers looped, which is loaded by two rollers of a lever, which via a linkage, an infinitely variable. Cone gear to control the retraction speed the feed roller is connected. It takes place here compared to the other lever arms no pendulum and swinging instead. However, the frictions are already within a single roller despite ball bearings so large that the friction is added up the measurement is significantly influenced and made sluggish.

Weiterhin ist ein Speiseregler für Schlagmaschinen bekannt, bei dem gegenüber der über ein Geschwindigkeitswechselgetriebe oder durch einen regelbaren Motor angetriebenen Einzugswalze ein mit dieser zusammenwirkender und mit einer Flüssigkeit gefüllter Hohlkörper angeordnet ist, der auf der an der Wattebahn anliegenden Seite mit einer elastischen Wand, z. B. aus Gummi, versehen ist. An dem Hohlkörper ist ein Druckkolben angeschlossen, der das Geschwindigkeitswechselgetriebe bzw. die Regeleinrichtung des Motors nach Maßgabe der durch die Dickenschwankungen der Watte hervorgerufenen Druckänderungen der Flüssigkeit verstellt. Bei einer solchen Ausführung liegen die Schwierigkeiten an der Verschleißbarkeit der Abdeckung des Schlauches, an der Unmöglichkeit, einen hohen Druck durch die geringe Auflagefläche des Schlauches an das Vlies, zu bringen sowie an dem Umstand, daß ein Lecken des Verstellkolbens, das eine Meßänderung nach sich zieht, nicht vermieden werden kann. Dies gilt für alle Einrichtungen, bei denen die abgetasteten Meßwerte hydraulisch übertragen werden.Furthermore, a feed regulator for impact machines is known in which compared to that of a speed change gearbox or a controllable one Motor-driven feed roller a cooperating with this and with a Liquid-filled hollow body is arranged, which is adjacent to the cotton web Side with an elastic wall, e.g. B. made of rubber. On the hollow body a pressure piston is connected to the speed change gear or the control device of the motor according to the thickness fluctuations of the Wadding adjusted pressure changes of the liquid. With such a Execution, the difficulties are due to the wearability of the cover of the Hose, due to the impossibility of high pressure due to the small contact area of the hose to the fleece, and the fact that leakage of the Adjusting piston, which results in a change in measurement, cannot be avoided. This applies to everyone Facilities in which the sampled measured values be transmitted hydraulically.

Die Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung eines im wesentlichen mechanisch arbeitenden Speisereglers, nämlich eine Pedalmuldenregulierung der einaangs genannten Art.The invention relates to a further embodiment of an essentially mechanically working feed regulator, namely a pedal recess regulation of the input mentioned Art.

~ Die Erfindung besteht darin, daß zwischen den Tasthebeln und einer gemeinsamen Reglerwelle Kraftspeicher angeordnet sind, deren Kräfte jeweils über einen Hebelarm in dem einen oder anderen Drehsinne gerichtete Drehmomente auf die gewichtsbelastete Reglerwelle hervorrufen. Durch die Ausschläge der einzelnen Tasthebel werden Kräfte wirksam, die an der gemeinsamen Reglerwelle angreifen.~ The invention consists in that between the feeler levers and a common governor shaft energy storage are arranged, whose forces each over a lever arm in one or the other direction of rotation directed torques on the cause weight-loaded governor shaft. Through the deflections of the individual feeler levers Forces that act on the common controller shaft become effective.

Der Vorteil dieser Anordnung ist dadurch gegeben, daß Kraftwirkungen sich viel einfacher als Bewegungsgrößen zusammenfassen lassen. An Stelle von komplizierten Gestängen oder Gehängen tritt erfindungsgemäß für die Summierung der Bewegungen eine einzige Welle, an der die aus den Bewegungen umgewandelten Kräfte mit ihren Drehmomenten angreifen. Die Messung ergibt ohne Bewegung vieler Teile trägheitslos einen direkten Meßweg. Die freien Hebelarme der Muldenhebel können kürzer als bisherausfallen, da keine Untersetzung der Bewegungen erforderlich ist. Die zwischen den Hebeln eingeschalteten Kraftspeicher wirken gegenseitig aufeinander dämpfend. Man erzielt eine äußerst ruhige Bewegung aller Teile, insbesondere der Reglerrolle selbst, wodurch die Genauigkeit der Geschwindigkeitsregelung auf ein Höchstmaß gesteigert wird.The advantage of this arrangement is that force effects can be summarized much easier than movement sizes. Instead of complicated ones Rods or hangers occurs according to the invention for the summation of the movements a single wave on which the forces converted from the movements with their Attack torques. The measurement results in inertia without moving many parts a direct measuring path. The free lever arms of the trough levers can be shorter than before, since no reduction of the movements is required. The ones engaged between the levers Energy accumulators have a mutually dampening effect. One achieves an extremely smooth movement of all parts, especially the governor roller itself, increasing accuracy the cruise control is increased to the maximum.

Vorteilhaft sind die Tasthebel, beispielsweise die freien Hebelarme doppelarmiger Muldenhebel, durch Kraftspeicher, die aus Federn bestehen, mit den Hebelarmen der Reglerwelle verbunden. Die durch die Dickenschwankungeen der Faserwatte hervorgerufenen Bewegungen am freien Hebelarm der Tasthebel werden dadurch - je nachdem, ob Zug- oder Druckfedern verwendet werden - in Zug- oder Druckkräfte verwandelt, die ein gemeinsames Drehmoment auf die Reglerwelle ausüben.The feeler levers, for example the free lever arms, are advantageous double-armed trough lever, through energy storage devices consisting of springs with the Lever arms connected to the governor shaft. Due to the fluctuations in the thickness of the fiber wadding caused movements on the free lever arm of the touch lever are thereby - depending depending on whether tension or compression springs are used - converted into tension or compression forces, which exert a common torque on the governor shaft.

Eine andere Möglichkeit, die Bewegung der Tasthebel in Kräfte umzuwandeln, besteht darin, daß die Tasthebel bei ihren Bewegungen gegen einen unter Druckluft stehenden Schlauch drücken, der mit dem Gesamtwert der auf ihn ausgeübten Drücke auf einen auf der Reglerwelle befestigten Hebel einwirkt. Der Schlauch dient hierbei lediglich als federndes Bindeglied, das die einzelnen Ausschläge der Pedalmulden summiert und auf den Gewichtshebel überträgt.Another way to convert the movement of the feeler lever into forces, consists in the fact that the feeler lever moves against you under compressed air standing hose, the one with the total value of the pressures exerted on it acts on a lever attached to the governor shaft. The hose is used here only as a resilient link that supports the individual deflections of the pedal hollows summed up and transferred to the weight lever.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in mehreren Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Fig. 1 zeigt die grundsätzliche Anordnung, bei der die Bewegung des freien, langen Hebelarmes eines doppelarmigen Tasthebels in eine auf die Reglerwelle wirkende Zugkraft verwandelt wird, im Querschnitt; Fig. 2 zeigt die gleiche Anordnung in perspektivischer Darstellung; Fig. 3 zeigt die grundsätzliche Anordnung, wenn die Bewegung des Tasthebels in eine auf die Reglerwelle wirkende Druckkraft verwandelt wird, im Querschnitt; Fig.4 zeigt die grundsätzliche Anordnung, wenn die Bewegung des Tasthebels pneumatisch auf die Reglerwelle übertragen wird.The subject matter of the invention is shown in several exemplary embodiments in the drawing illustrated. Fig. 1 shows the basic arrangement in which the movement the free, long lever arm of a double-armed feeler lever into one on the controller shaft acting tensile force is transformed, in cross section; Fig. 2 shows the same arrangement in perspective view; Fig. 3 shows the basic arrangement when the movement of the feeler lever is converted into a pressure force acting on the regulator shaft will, in cross section; Fig.4 shows the basic arrangement when the movement of the feeler lever is transmitted pneumatically to the controller shaft.

Übereinstimmend sind in Fig. 1 bis 4 die zu speisende Faserwatte mit 1 und die Zuführwalzen mit 2 und 2' bezeichnet. Die Kreislinie 3 deutet den Schlagkreis des Schlägers oder der Schlagtrommel an. Es ist zweckmäßig, den Zuführwalzen 2 und 2' eine Meßwalze 4 vorzulagern, um die Zeit, die zum übertragen des Meßimpulses auf die Zuführgeschwindikeit der Faserwatte benötigt wird, auszugleichen. In Fällen, bei denen keine besondere Meßwalze vorgesehen ist, liegt der Muldenhebels in an sich bekannter Weise unmittelbar auf der unteren Einzugswalze 2 mit seiner Belastung auf.In Fig. 1 to 4, the fiber wadding to be fed is in accordance with 1 and the feed rollers are designated 2 and 2 '. The circular line 3 indicates the circle of impact of the racket or drum. It is useful to the feed rollers 2 and 2 'to store a measuring roller 4 in front of the time it takes to transmit the measuring pulse on the feed speed of the fiber wadding is needed to compensate. In cases in which no special measuring roller is provided, the hollow lever is in contact known way directly on the lower feed roller 2 with its load on.

In der Fig. 1 liegt der doppelarmige Tasthebel 5, 5', der in Lagern 6 drehbar gelagert ist, auf der Meßwalze 4 und tastet fortlaufend die Dicke der Faserwatte 1, die zwischen der Meßwalze und dem muldenförmigen Arm 5 des Tasthebels hindurchläuft, ab. Die durch Dickenschwankungen hervorgerufenen, meist nur geringen Ausschläge vergrößert der lange, freie Hebelarm 5', an dem die Zugfeder 7 befestigt ist. Das andere Ende der Zugfeder ist an einem fest mit der Reglerwelle 9 verbundenen Hebelarm 8 angebracht. Die Reglerwelle ist durch das Gewicht 10 am Gewichtshebel 11 belastet. Mittels der Zugfeder wird diese Belastung auf den Lasthebel 5, 5' übertragen und der Preßdruck an der Meßstelle erzeugt. Die Zugfeder 7 steht vom Gewicht 10 aus unter gleichmäßiger Vorspannung, Die Faserwatte wird auf der ganzen Arbeitsbreite durch eine Anzahl nebeneinanderliegender Hebel abgetastet. Beträgt die Arbeitsbreite beispielsweise 1024 mm und ist sie auf sechzehn Tasthebel aufgeteilt, so hat jeder Hebel eine Breite von 64 mm. In der perspektivischen Darstellung Fig. 2 sind die Tasthebel fortlaufend mit 51, 5" 53 bis 5" und die Zugfedern entsprechend mit 71, 7., usw. bezeichnet. Die Hebelarme 8 müssen nicht unbedingt einzeln auf der Reglerwelle 9 befestigt sein, sondern können, wie in Fig. 2 dargestellt, durch einen einzigen über die ganze Arbeitsbreite reichenden, fest auf der Welle 9 angebrachten Balken 8, ersetzt werden. Sämtliche Zugfedern 71 bis 7" greifen am Balken 80 an, so daß dieser der Sammelbalken für alle Zugkräfte ist. Die Gewichtshebel 11 mit den Belastungsgewichten 10 befinden sich nur an den Enden der Reglerwelle 9.In Fig. 1, the double-armed feeler lever 5, 5 ', which is rotatably mounted in bearings 6, is on the measuring roller 4 and continuously scans the thickness of the fiber wadding 1, which passes between the measuring roller and the trough-shaped arm 5 of the feeler lever. The mostly only slight deflections caused by fluctuations in thickness are enlarged by the long, free lever arm 5 'to which the tension spring 7 is attached. The other end of the tension spring is attached to a lever arm 8 fixedly connected to the regulator shaft 9. The regulator shaft is loaded by the weight 10 on the weight lever 11. This load is transmitted to the load lever 5, 5 'by means of the tension spring and the pressure is generated at the measuring point. The tension spring 7 is under uniform bias from the weight 10. The fiber wadding is scanned over the entire working width by a number of levers lying next to one another. For example, if the working width is 1024 mm and it is divided into sixteen feeler levers, each lever has a width of 64 mm. In the perspective illustration of FIG. 2, the feeler levers are continuously denoted by 51, 5 "53 to 5" and the tension springs are correspondingly denoted by 71, 7th, and so on. The lever arms 8 need not necessarily be fastened individually on the governor shaft 9, but may, as shown in Fig. 2, extending through a single over the entire working width, fixedly mounted on the shaft 9 bars 8 to be replaced. All tension springs 71 to 7 ″ act on the beam 80 , so that this is the collecting beam for all tensile forces. The weight levers 11 with the loading weights 10 are only located at the ends of the regulator shaft 9.

Wird durch eine besonders dicke Stelle der Faserwatte nur einer von beispielsweise sechzehn Tasthebeln entsprechend weit ausschlagen, so folgt der Sammelbalken 8, dieser Bewegung, infolge der von den übrigen Zugfedern ausgeübten Dämpfung, nur um ein Sechzehntel ihrer Größe. Die restlichen fünfzehn Sechzehntel der Bewegungsgröße des Hebels werden durch die Längung der Zugfeder aufgenommen.If only one of sixteen feeler levers, for example, deflects correspondingly far through a particularly thick point on the fiber wadding, the collecting bar 8 follows this movement by only one sixteenth of its size due to the damping exerted by the other tension springs. The remaining fifteen sixteenths of the amount of movement of the lever are absorbed by the elongation of the tension spring.

Kommen beispielsweise an der Hälfte der Taststellen dickere Stellen in der Watte, an den übrigen Stellen dagegen dünnere Faserwatten in gleicher Größe vor, so findet keine Bewegung am Sammelbalken statt, da die Kräfte sich gegenseitig aufheben; d. h., die im positiven und negativen Sinne wirkenden Drehmomente sind in Zahl und Größe gleich.For example, if there are thicker areas at half of the touch areas in the wadding, on the other hand thinner fiber wadding of the same size in the other places before, there is no movement at the busbar because the forces are mutually exclusive lift; d. i.e., the torques acting in the positive and negative sense the same in number and size.

In Fig. 3 ist statt der Zugfeder 7 eine Druckfeder 12 zwischen den Hebelarmen 5' und 8 eingebaut. Das am Gewichtshebel 11 befindliche Gewicht 10 erzeugt über die Hebelarme 8, die Druckfedern 12 und die Hebelarme 5' den Anpreßdruck an der Meßstelle sowie die Vorspannung der Druckfedern 12.In Fig. 3, instead of the tension spring 7, a compression spring 12 is between the Lever arms 5 'and 8 built in. The weight 10 located on the weight lever 11 is generated The contact pressure is applied via the lever arms 8, the compression springs 12 and the lever arms 5 ' the measuring point and the preload of the compression springs 12.

Fig.4 zeigt die Anordnung bei pneumatischer Druckübertragung. An Stelle der Druckfeder ist der unter Druckluft stehende Schlauch 13 vorgesehen, der zwischen zwei geeignet geformten Druckplatten 14 und 15 gelagert ist. Die Bewegungen des Hebelarmes 5' rufen mit Hilfe der Druckplatten Drücke hervor, die gegen den auf der Reglerwelle 9 sitzenden Hebel 8 zur Wirkung gelangen.4 shows the arrangement with pneumatic pressure transmission. Instead of the compressed air hose 13 is provided for the compression spring, the is mounted between two suitably shaped pressure plates 14 and 15. The movements of the lever arm 5 'call with the help of the pressure plates pressures against the on the regulator shaft 9 seated lever 8 come into effect.

Bei dem erfindungsgemäßen Speiseregler sind keine nennenswerten Massen zu bewegen. Außer den Tasthebeln und dem drehbaren Sammelbalken 8, gibt es keine bewegten Teile, und da jeder Hebelausschlag durch die Federn der anderen Tasthebel gedämpft wird, arbeitet der erfindungsgemäße Regler ruhig und mit größerer Genauigkeit als die bisher bekannten Ausführungen.There are no significant masses in the feed regulator according to the invention to move. Except for the feeler levers and the rotating collecting bar 8, there are none moving parts, and since every lever deflection is caused by the springs of the other feeler levers is damped, the controller according to the invention works smoothly and with greater accuracy than the previously known designs.

Die Drehbewegung der Reglerwelle 9 läßt sich unmittelbar zur Betätigung der Steuerorgane eines der in großer Zahl bekannten mechanischen, elektrischen oder hydraulischen Drehzahlregler ausnutzen. Zu diesem Zweck kann beispielsweise auf der Welle 9 ein Hebel 16 (Fig. 2) angebracht werden, der die zur Betätigung des Steuerorgans erforderliche Bewegung hervorruft. Die Art der Übertragung dieser Bewegungsgröße auf das Steuerorgan ist an sich bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.The rotary movement of the regulator shaft 9 can be actuated directly the control organs of one of the mechanical, electrical or known in large numbers take advantage of hydraulic speed governor. For this purpose, for example the shaft 9, a lever 16 (Fig. 2) are attached, which is used to operate the Control organ causes required movement. The way in which this quantity of movement is transmitted on the control organ is known per se and is not the subject of the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Feed regulator on spinning preparation machines, especially on openers and beater machines for cotton and synthetic fibers, with the automatic adjustment of the speed of the fed fiber wadding at their changing volume a number distributed over the operation of the machine Lever scans the thickness of the fiber wadding to be fed or the like, characterized in that that between the feeler levers (5,5 ') and a common regulator shaft (9) energy storage are arranged, the forces of which in each case via a lever arm (8) in the one or Torques directed in a different direction of rotation on the weight-loaded controller shaft (9) cause.

2. Feed regulator according to claim 1, characterized in that helical springs (7 or 12) which generate tensile or compressive forces are used as an energy storage device.

3. Feed regulator according to claim 1, characterized in that a pneumatic Pressurized hose (13) is provided.

4. Feed regulator according to claim 3, characterized characterized in that the pneumatic pressure hose (13) between Pressure plates (14 and 15) is arranged.

5. Feed regulator according to claims 1 to 4, characterized in that the lever arms (8) sitting on the regulator shaft (9) are combined to form a common lever arm bar (80). Considered publications: German Patent No. 724 806; U.S. Patent No. 686,971.