EP1215312A1

EP1215312A1 - Online measurement techniques

Info

Publication number: EP1215312A1
Application number: EP01129270A
Authority: EP
Inventors: Jürg BISCHOFBERGER; Christian Sauter; Volker Dipl.-Ing. Jehle; Götz Theodor Dr. Gresser; Jürg Faas; Hermann Maidel; Olivier Wüst; Peter Dr.-Ing. Artzt
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2002-06-19
Also published as: CN1370861A

Abstract

The on-line monitoring system to measure the working of a card (1) for its control and adjustment, takes a measured value or one of the measured values of the carding forces at one or more stationary carding components or at separate or several revolving flats (8). The system controls and adjusts at least one of the carding machine elements: the gaps between the revolving flats and the drum; the gaps between the stationary carding components and the drum; the distance between the clamping point and the fiber transfer point on the licker-in; the clamping force at the feed clamping point; the rotary speed of the licker-in; the rotary speed of the card feed roller; the drum rotary speed; the variable cross section surface of the filling shaft for the card; the air blowing action at the filling shaft; the transfer factor between two successive rollers i.e. the proportion of the fiber mass at the first roller which is transferred to the second roller on each roller rotation and especially the proportion of the fiber mass at the drum cladding transferred to the doffer on each drum rotation; the grinding cycles and especially the grinding intensity and the grinding times for the clothing at the carding drum and/or the flats. The measured values or value can refer to the fibers on one roller of the card assembly around the drum, the licker-in or the doffer to give a setting value for at least the clamping force at the clamping point in the feed and/or the rotary speed of the licker-in and/or the card feed roller and/or the rotary speed of the drum. The measured values or value can relate to the fiber mass at the card feed. The measured values or value can relate to the number of burls and/or trash particles to give adjustment values for at least the blade setting at the licker-in and/or the guide in front of the blade and/or the gap between the doffer and the drum and/or the licker-in rotary speed and/or the flat speed and/or the clothing grinding. The measured values or value can relate to the amount of waste at least at one point on the card, to set the rotary speed of the licker-in and/or the rotary speed of the drum and/or the flat speed. The measured values or value can relate to the sliver adhesion length and/or the fiber transfer factor between rollers and especially between the drum and the doffer roller. The measured values or value can relate to the power or torque at the drive for the carding components and especially for the drum, the revolving flats, the licker-in or the doffer. The measured values or value can relate to the air pressure conditions in the filling shaft, to set the variable cross section and/or the rotary speed of the material loosening roller in the shaft and/or the air blower. The measured values or value can relate to the flow in the waste channel to set the blade and/or the guide at the licker-in and/or the setting of the suction system at the card. The measured values or value can relate to the particle dimension measurements at least at one dirt separation point. The measured values or value can relate to the temperature and/or the relative air humidity and/or the moisture content of the fibers being worked at the card. The measured values or value can relate to the card production performance.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Karden, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung und mindestens einer Messvorrichtung. Jede vorhandene Messvorrichtung misst jeweils eine Grösse, die in Zusammenhang mit den Arbeitsverhältnissen der Karde steht, während des Betriebes der Karde. Jede vorhandene und angeschlossene Messvorrichtung leitet die gemessene Grösse an die Steuer- und Regeleinrichtung weiter. Die Steuer- und Regeleinrichtung ermittelt aufgrund der gemessenen Grösse oder Grössen einen oder mehrere optimierte Einstellwerte für mindestens ein Maschinenelement der Karde oder des zugehörigen Füllschachtes und steuert oder beeinflusst die entsprechenden Stellglieder für die Einstellung des jeweiligen Maschinenelementes entsprechend.The invention relates to a device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device. Any existing measuring device measures a size in relation to the employment relationships of the Card is standing while the card is in operation. Any existing and connected Measuring device passes the measured quantity to the control and regulating device further. The control and regulating device determines on the basis of the measured size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element the card or the associated filling shaft and controls or influences the corresponding actuators for setting the respective machine element corresponding.

State of the art

Auf dem Gebiet der Karderie sind zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen für Karden bekannt, die dazu dienen, die Qualität der verarbeiteten Textilfasern zu optimieren. Die bekannten Vorrichtungen oder Verfahren beschreiben verschiedene Möglichkeiten Maschinenelemente der Karde so einzustellen, dass eine gewünschte Qualität produziert wird. Der Fachmann kann mit der Anwendung dieser Kenntnisse verschiedenes bezwecken. Er kann aus einem bestimmten Ausgangsmaterial entweder die bestmögliche Faserbandqualität produzieren oder aus demselben Ausgangsmaterial eine bestimmte Faserbandqualität bei grösstmöglichen Produktionsmenge produzieren. Die Spinnereien versuchen verständlicherweise beides zu erreichen: Ein Faserband mit einer bestimmten Qualität soll mit einem möglichst billigen (d.h. qualitativ verhältnismässig schlechtem) Ausgangsmaterial hergestellt werden, wobei die Produktionskosten durch eine möglichst hohe Produktionsrate so klein wie möglich gehalten werden sollen. Es ist Aufgabe des Spinnereifachmannes hier ein Optimum zu finden.
Der Stand der Technik auf dem Gebiet der Karderie bietet zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen an, um die Qualität der verarbeiteten Textilfasern zu optimieren. Zum Beispiels offenbart die Schrift DE 196 51 893 A 1 ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei der am Ausgang der Karde die Stapelfaserlänge und die Nissenzahl gemessen wird. Die Messung erfolgt während dem Betrieb der Karde, d.h. online. Eine Regelung verknüpft die gemessene Nissenzahl und die Faserlängenverteilung und ermittelt aufgrund dieser Verknüpfung die optimalen Einstellwerte für den Abstand der Garnituren von Deckel und Trommel, für die Drehzahl der Trommel oder für die Einstellung der Flexibelbögen. Die ermittelten Einstellwerte werden an eine Steuerung weitergegeben, welche die genannten Stellgrössen anpasst. Die Regelung wertet die Messdaten aufgrund von gespeicherten Kennfelder/Kennkurven aus und bestimmt die Einstellwerte für die genannten Maschinenelemente.
Die Schrift DE 196 51 891 A1 beschreibt ein ähnliches Verfahren und eine ähnliche Vorrichtung. Dabei wird am Eingang und am Ausgang der Karde jeweils eine Faserprobe entnommen und der Faserstapel gemessen. Aus den Differenzwerten der Messungen wird der Faserkürzungsbetrag ermittelt. Über eine ähnliche Regel- und Steuereinrichtung wird der Abstand zwischen Tambour und den Deckeln optimal eingestellt.
In DE 41 15 960 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung für Krempel beschrieben, die dazu dient den gegenseitigen Abstand von benachbarten Walzen automatisch und geregelt ein- bzw. nachzustellen. Der Abstand wird in Abhängigkeit von gemessenen Grössen eingestellt, wobei der Abstand selbst durch Sensoren bestimmt wird. Diese gemessenen Grössen können charakteristische Parameter des hergestellten Vlieses sein, es wird die Gleichmässigkeit oder die Oberflächenbeschaffenheit des Vlieses genannt. In einer Schrift des Anmelders, der EP 399 315 B1, werden Verfahren und Vorrichtungen zur Optimierung der Reinigung von Baumwolle in mehreren Maschinen einer Spinnerei beschrieben. Das Patent erwähnt, dass Reinigungselemente am Briseur vorhanden sein können, deren Reinigungsintensität einstellbar sind. Das Patent beschreibt im weiteren, dass die Steuerung der Putzerei mit angeschlossenem Vorwerk so ausgelegt ist, dass, je nach gewünschter Leistung, beziehungsweise gewünschtem Reinigungsgrad, der Rechner selber die optimale Einstellung für die Arbeitselemente errechnet, anzeigt und automatisch die Maschine einstellt. Die einstellbaren Arbeitselemente sind dabei die Messer und die Kardierelemente am Briseur, sowie die Drehzahlen der Speisewalze der Karde und der Abnehmerwalze. In der beschriebenen Vorrichtung ist dabei die zentrale Steuerung mit einer Abgangmessvorrichtung verbunden.
Eine weitere Schrift des Anmelders, die EP 409 772, beschreibt eine ähnliche Vorrichtung. In der Beschreibung dieser Schrift wird erwähnt, dass unter anderem die Möglichkeit besteht, die Menge der Nissen am Kardentambour mit einem Sensor zu ermitteln. Bei Überschreitung von festgesetzten Nissenzahl-Grenzwerten können computergesteuert Veränderung an den Maschineneinstellungen der Karde vorgenommen werden, so dass die Nissenbildung beeinflusst wird. Es wird erwähnt, dass die möglichen Maschineneinstellungen diejenigen sind, welche die Reinigungsintensität (z.B. am Briseur) beeinflussen. Auch hier sind die einstellbaren Reinigungselemente am Briseur erwähnt. Der Briseurabgang wird gemäss der Schrift ebenfalls durch Sensoren gemessen und ausgewertet.
In einer dritten Schrift des Anmelders, der EP 0 801 158 A1, wird eine Sensorik und eine Regelung beschrieben, die den Kardierspalt misst und regelt. Die Regelung beeinflusst den Kardierspalt während des Betriebes der Karde, d.h. online. Die Schrift offenbart, dass der Kardierspalt durch die Maschineneinstellungen und durch den Zustand der Garnitur beeinflusst wird, wobei sich der Kardierspalt insbesondere in Abhängigkeit der Betriebsverhältnisse ändert. Als den Kardierspalt beeinflussende Grössen werden die Betriebsdrehzahl des Tambours, die Wärmeerzeugung oder die Kühlung der Karde und den Verschleiss der Garnituren angegeben.
In einer weiteren Schrift des Anmelders, in der CH 629 544, wird ein Stellmittel beschrieben, welches den Abstand (zum Beispiel den Kardierspalt) zwischen zwei Walzenoberflächen oder zwischen Walzen und Deckeln einstellen kann. Die Stellmittel sind über Steuermittel gesteuert, welche mit einem Messorgan in Verbindung stehen. Das Messorgan kann den Umfang der Walzen messen, womit der Abstand zwischen den Walzen bestimmt wird. Das Steuermittel steuert die Stellmittel, sodass der Abstand zwischen den Walzen trotz Wärme und Fliehkraft konstant gehalten werden kann. Die Erfindung gemäss dieser Schrift will Probleme vor allem in der Anlaufphase, beziehungsweise bei Inbetriebnahme der Textilmaschine, lösen, weil in dieser Phase die Distanz zwischen den Walzen meist zu gross ist. Weiteren Stand der Technik bilden die Schriften des Anmelders EP 410 429 A1, EP 412 446 A1 (beschreibt eine Klimatisierung der Fasern in der Karde) und EP 787 841 A1.
Zum Stand der Technik gehören auch zahlreiche Messvorrichtungen, welche in den Vorrichtungen des Standes der Technik, wie aber auch bei der erfindungsgemässen Vorrichtung Anwendung finden können. Welche Messvorrichtungen im erfindungsgemässen Gegenstand konkret verwendet werden und wie sie funktionieren, ist für die Erfindung - so lange sie den gewünschten Messwert korrekt messen - nicht von Belang. Numerous methods and devices for carding are known in the field of carding, which serve to optimize the quality of the processed textile fibers. The known devices or methods describe various possibilities of adjusting machine elements of the card in such a way that a desired quality is produced. The person skilled in the art can use the knowledge to achieve various purposes. He can either produce the best possible sliver quality from a certain starting material or produce a certain sliver quality with the largest possible production volume from the same starting material. The spinning mills understandably try to achieve both: A sliver with a certain quality should be produced with the cheapest possible (ie qualitatively relatively poor) starting material, whereby the production costs should be kept as low as possible through the highest possible production rate. It is the job of the spinning specialist to find the optimum here.
The state of the art in the field of carding offers numerous methods and devices in order to optimize the quality of the processed textile fibers. For example, the document DE 196 51 893 A1 discloses a method and a device in which the staple fiber length and the number of nits are measured at the exit of the card. The measurement takes place during the operation of the card, ie online. A control links the measured number of nits and the fiber length distribution and uses this link to determine the optimal setting values for the distance between the clothing of the cover and drum, for the speed of the drum or for the adjustment of the flexible bends. The determined setting values are passed on to a controller that adjusts the manipulated variables mentioned. The control evaluates the measurement data on the basis of stored characteristic maps / characteristic curves and determines the setting values for the machine elements mentioned.
The document DE 196 51 891 A1 describes a similar method and a similar device. A fiber sample is taken at the entrance and exit of the card and the fiber stack is measured. The fiber reduction amount is determined from the difference values of the measurements. A similar regulating and control device optimally adjusts the distance between the drum and the covers.
DE 41 15 960 A1 describes a method and a device for carding, which is used to adjust and readjust the mutual distance from adjacent rollers automatically and in a controlled manner. The distance is set depending on the measured quantities, the distance itself being determined by sensors. These measured sizes can be characteristic parameters of the nonwoven produced; it is called the uniformity or the surface properties of the nonwoven. In a document by the applicant, EP 399 315 B1, methods and devices for optimizing the cleaning of cotton in several machines of a spinning mill are described. The patent mentions that cleaning elements can be present on the briseur whose cleaning intensity can be adjusted. The patent also describes that the blow room control with connected Vorwerk is designed so that, depending on the desired performance or the desired degree of cleaning, the computer itself calculates the optimal setting for the work elements, displays and automatically sets the machine. The adjustable working elements are the knives and the carding elements on the breeze, as well as the speeds of the feed roller of the card and the take-off roller. In the device described, the central controller is connected to an outgoing measuring device.
Another applicant's document, EP 409 772, describes a similar device. In the description of this document it is mentioned that, among other things, it is possible to determine the amount of nits on the cardboard reel with a sensor. If the specified number of nits is exceeded, computer-controlled changes to the card's machine settings can be made so that the formation of nits is influenced. It is mentioned that the possible machine settings are those that influence the cleaning intensity (e.g. at the breeze). The adjustable cleaning elements on the breeze are also mentioned here. The breeze outlet is also measured and evaluated according to the script by sensors.
A third document by the applicant, EP 0 801 158 A1, describes a sensor system and a control system that measures and regulates the carding gap. The control influences the carding gap during operation of the card, ie online. The document discloses that the carding gap is influenced by the machine settings and by the condition of the clothing, the carding gap changing in particular depending on the operating conditions. The variables influencing the carding gap are the operating speed of the reel, the heat generation or cooling of the card and the wear of the clothing.
In another document of the applicant, in CH 629 544, an adjusting means is described which can adjust the distance (for example the carding gap) between two roller surfaces or between rollers and lids. The actuating means are controlled by control means which are connected to a measuring element. The measuring element can measure the circumference of the rollers, which determines the distance between the rollers. The control means controls the adjusting means so that the distance between the rollers can be kept constant despite heat and centrifugal force. The invention according to this document wants to solve problems especially in the start-up phase or when the textile machine is started up, because in this phase the distance between the rollers is usually too great. The applicant's documents EP 410 429 A1, EP 412 446 A1 (describes air conditioning of the fibers in the card) and EP 787 841 A1 form further prior art.
The prior art also includes numerous measuring devices which can be used in the devices of the prior art, but also in the device according to the invention. Which measuring devices are used concretely in the subject matter according to the invention and how they work is of no importance to the invention as long as they measure the desired measured value correctly.

Im folgenden wird daher nur auf einige Messvorrichtungen hingewiesen, die beim Erfindungsgegenstand Anwendung finden könnten.
So beschreibt das Patent CH 627 497 beispielsweise eine Messvorrichtung zur verzögerungsfreien Bestimmung des Faserbelages auf einem Tambour, Abnehmer, oder Vorreisser.
Die Schrift DE 39 28 197 C2 beansprucht eine Messvorrichtung für die Erfassung des Schmutzgehaltes im textilen Fasergut, zum Beispiel in Baumwolle. Die Vorrichtung kann Trash-Teile, Nissen, Schalennissen, Noppen usw. messen.
Ein weiteres Patent, DE 240 35 610 A 1, beschreibt eine Vorrichtung zum Messen des Kardierspaltes. Es handelt sich dabei um einen speziellen Deckel (Wanderdeckel), der eine Messvorrichtung enthält. Der Messdeckel ist in der Lage, den Abstand zwischen den Garnituren der Deckel und des Tambours zu ermitteln. Die Vorrichtung erlaubt die Messung während des Betriebes der Karde. Die Messwerte können einer Regeleinrichtung dienen, um die Abstände zwischen Deckel und Walze regulieren. Die Schrift EP 384 297 A1 des Anmelders beschreibt ebenfalls eine Vorrichtung zur Messung von Abständen in einer Karde, insbesondere zwischen Trommel und weiteren Bauteilen, wie Briseur, stationären Deckeln, Wanderdeckeln oder Abnehmer. Die Messung kann während des Betriebes erfolgen.
Die Offenlegungsschrift DE 196 04 499 A 1 beschreibt eine Messvorrichtung zum Erkennen von störenden Partikeln, insbesondere Trashteilen, Nissen, Schalennissen etc. im Faservies. Ein weiteres Nissenerfassungsgerät offenbart EP 606 619 A1.Therefore, only a few measuring devices that could be used in the subject matter of the invention are referred to below.
For example, the patent CH 627 497 describes a measuring device for the instantaneous determination of the fiber covering on a reel, customer or licker-in.
The document DE 39 28 197 C2 claims a measuring device for the detection of the dirt content in the textile fiber material, for example in cotton. The device can measure trash parts, nits, shell nits, nubs etc.
Another patent, DE 240 35 610 A1, describes a device for measuring the carding gap. It is a special cover (revolving cover) that contains a measuring device. The measuring cover is able to determine the distance between the sets of covers and the reel. The device allows measurement during the operation of the card. The measured values can serve a control device to regulate the distances between the cover and the roller. The applicant's document EP 384 297 A1 also describes a device for measuring distances in a card, in particular between the drum and other components, such as breeze, stationary covers, revolving covers or customers. The measurement can take place during operation.
The published patent application DE 196 04 499 A1 describes a measuring device for the detection of interfering particles, in particular trash parts, nits, shell nits, etc. in the nonwoven fabric. Another nissen detection device is disclosed in EP 606 619 A1.

The invention

Ausgehend von diesem Stand der Technik, liegt dieser Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine oder mehrere Vorrichtungen und dazugehörige Verfahren zu schaffen, welche die Verarbeitung der Textilfasern an der Karde - während deren Betriebes (d.h. online) - dahingehend optimieren, dass eine einmal vorgegebene Qualität im Endprodukt der Karde (z.B. im Faserband), auch bei unterschiedlicher Produktion der Karde oder bei kleineren Schwankungen in der Qualität des Ausgangsmaterials, konstant gehalten wird. Starting from this prior art, this invention is based on the object to provide one or more devices and associated methods which the processing of the textile fibers on the card - during its operation (i.e. online) - optimize in such a way that a predetermined quality in the end product of Card (e.g. in the sliver), even with different card production or at minor fluctuations in the quality of the starting material, kept constant becomes.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch Vorrichtungen und Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Die beanspruchten Vorrichtungen und die dazugehörigen Verfahren stellen somit eigentlich eine Gruppe von Erfindungen dar, welche untereinander in der Art verbunden sind, dass sie die einzige allgemeine bzw. gemeinsame erfinderische Idee verwirklichen, beziehungsweise umsetzen.
Die allgemeine Erfindungsidee ist dadurch zu charakterisieren, dass anhand von ausgewählten Grössen, die im Zusammenhang mit den Arbeitsverhältnissen an der Karde stehen, Rückschlüsse auf die Qualität des verarbeiteten Fasermaterials oder auf die Qualität des Verarbeitungsprozesses in der Karde gezogen werden können und im weiteren, dass diese durch die Verstellung einzelner oder mehrerer ausgewählter Maschinenelemente an der Karde oder am zugehörigen Füllschacht beeinflusst werden können. Jede dieser ausgewählten Grösse stellt einen Indikator für die Faserqualität oder für die Verarbeitungsgüte der Karde dar. Die Beeinflussung dieser Grössen durch die Verstellung von ausgewählten Arbeitselementen verändert somit auch die Verarbeitungsprozesse der Karde. Es ist erfindungswesentlich, dass die Messung und Auswertung dieser ausgewählten Grösse oder Grössen während des Betriebes der Karde erfolgt. Nur so lassen sich Schwankungen in der Verarbeitungsgüte des Fasermaterials oder in der Qualität des gerade verarbeiteten Fasermaterial rechtzeitig erkennen und durch die präventive Beeinflussung der Arbeitselemente auskorrigieren, so dass man schlussendlich ein Kardenband mit konstanter Qualität erhält. Zur Erfindungsidee gehört auch, dass die beeinflussbaren Arbeitselemente zum Füllschacht der Karde gehören können. Die Faseraufbereitung im Füllschacht hat einen wesentlichen Einfluss auf die Faservorlage und damit bekannterweise auch auf die Weiterverarbeitung in der Karde. Es ist daher auch Teil der Erfindungsidee, die erfindungsgemässen Vorrichtungen auch im Füllschacht zu realisieren.
Die erfindungsgemässen Vorrichtungen für Karden oder/und für deren Füllschächte müssen daher grundsätzlich eine Steuer- und Regeleinrichtung und mindestens eine Messvorrichtung beinhalten, um die ausgewählte Grösse, die in Zusammenhang mit den Arbeitsverhältnissen der Karde steht, während des Betriebes der Karde zu messen. Unter "Messung der Grösse" wird natürlich die, beispielsweise elektrische, Messung eines Betrages gemeint, der dieser Grösse entspricht. Die Messvorrichtung ist dann in der Lage aus diesem elektrischen Messsignal die effektive Grösse zu bestimmen. Die Messvorrichtung muss, direkt oder indirekt, den Betrag der gemessenen Grösse an die Steuer- und Regeleinrichtung weiterleiten. Die Steuer- und Regeleinrichtung ermittelt aufgrund der gemessenen Grösse oder - wenn mehrere Messvorrichtung angeschlossen sind - aufgrund der gemessenen Grössen einen oder mehrere optimierte Einstellwerte für mindestens ein Maschinenelement bzw. Arbeitselement der Karde oder des Füllschachtes. Die Ermittlung der optimalen Einstellwerte durch die Regeleinrichtung kann aufgrund von abgespeicherten Kennfeldern erfolgen. Die Regeleinrichtung kann dadurch mehrere der gemessenen Grössen gleichzeitig berücksichtigen.
Zur Erfindungsidee gehört auch die gezielte Auswahl der Arbeits- bzw. Maschinenelementen an der Karde oder am Füllschacht, welche durch die erfindungsgemässen Vorrichtungen beeinflusst werden. Es hat sich gezeigt, dass es für jede Grösse ganz bestimmte Arbeitselemente gibt, mit welchen sich die jeweilige Grösse besonders gut beeinflussen lässt. Die erfindungsgemässe Regelvorrichtung ermittelt daher aufgrund des gemessenen Betrages der Grösse, welches Arbeitselement um wieviel verstellt werden muss. Zur Regelvorrichtung gehört daher auch eine Steuervorrichtung, welche die entsprechenden Stellglieder der zu beeinflussenden Arbeitselemente steuert. Die erfindungsgemässe Regel- und Steuervorrichtung kann auch mit zentralen Steuer-, Leitoder Überwachungssystemen für die Putzereilinien und Vorwerke verbunden sein. Dies gilt insbesondere für die Steuervorrichtung. Unter Umständen werden Veränderungen an Stellgrössen, d.h. an den Einstellungen der Maschinenelemente der Karde oder des Füllschachtes, unter Berücksichtigung weiterer Faktoren durchgeführt. Muss die Steuervorrichtung z.B. die Produktion der Karde drosseln, so wird dieser Vorgang auch an das zentrale Leitstelle der Putzerei signalisiert, welches z.B. einerseits das Bedienungspersonal darüber informiert und andererseits automatisch die Produktion von voroder nachgeschalteten Maschinen drosselt (z.B. Produktion des Ballenöffners). Ein weiteres Zusammenspiel zwischen der Regel- und Steuervorrichtung und der zentralen Leitstelle der Putzerei besteht insofern, dass die zentrale Steuereinheit die Verarbeitungsqualität der Fasern vorgeben oder während dem Betrieb ändern kann, wobei die Regel- und Steuervorrichtung die eigene Regulierung entsprechend umstellen muss. Wenn die Regelvorrichtung mehrere mögliche Einstellwerte ermittelt hat, wird sie denjenigen auswählen, welcher am besten im Einklang mit den Vorgaben der zentralen Leitstelle steht. Weil die Regel- und Steuervorrichtung die Arbeitselemente der Karde oder des Füllschachtes nicht nur in Abhängigkeit der gemessenen Grösse steuern kann, sondern meist auch weitere Faktoren wie die Vorgaben einer zentralen Leitstelle berücksichtigen muss, kann auch von "Beeinflussung" der Stellglieder gesprochen werden.
Wie bereits angedeutet, werden vorzugsweise die Beträge mehrerer Grössen gleichzeitig gemessen und an eine Regel- und Steuervorrichtung zur Auswertung übermittelt. Die Regel- und Steuervorrichtung kann für die Auswertung mehrere Grössen miteinander verknüpfen, falls Wechselwirkungen bestehen, oder für jede einzelne Grösse die optimalen Einstellwerte der Maschinenelemente separat bestimmen. Die Güte der Regelung hängt selbstverständlich nicht nur von der hier beanspruchten Erfindung ab, sondern auch von den abgespeicherten Regelalgorithmen und Kennfelder ab.This object is achieved by means of devices and methods with the features of the independent claims. The claimed devices and the associated methods thus actually represent a group of inventions which are interconnected in such a way that they implement or implement the only general or common inventive idea.
The general idea of the invention can be characterized in that, on the basis of selected sizes, which are related to the employment relationships on the card, conclusions can be drawn about the quality of the processed fiber material or the quality of the processing process in the card, and further that can be influenced by adjusting individual or several selected machine elements on the card or on the associated feed chute. Each of these selected sizes represents an indicator for the fiber quality or for the processing quality of the card. The influencing of these sizes by the adjustment of selected work elements thus also changes the processing processes of the card. It is essential to the invention that the measurement and evaluation of this selected size or sizes takes place during the operation of the card. Only in this way can fluctuations in the processing quality of the fiber material or in the quality of the fiber material being processed be recognized in good time and corrected by the preventive influencing of the working elements, so that ultimately a card sliver of constant quality is obtained. It is also part of the idea of the invention that the work elements which can be influenced can belong to the filling shaft of the card. The fiber preparation in the feed chute has a significant influence on the fiber feed and thus, as is known, also on the further processing in the card. It is therefore also part of the idea of the invention to also implement the devices according to the invention in the filling shaft.
The devices according to the invention for cards and / and for their filling chutes must therefore in principle contain a control and regulating device and at least one measuring device in order to measure the selected size, which is related to the working conditions of the card, during the operation of the card. "Measurement of the size" means, of course, the, for example electrical, measurement of an amount that corresponds to this size. The measuring device is then able to determine the effective size from this electrical measurement signal. The measuring device must, directly or indirectly, forward the amount of the measured quantity to the control and regulating device. The open-loop and closed-loop control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element or working element of the card or the filling shaft on the basis of the measured size or - if several measuring devices are connected - on the basis of the measured sizes. The control device can determine the optimum setting values on the basis of stored characteristic maps. The control device can thereby take several of the measured variables into account at the same time.
The idea of the invention also includes the targeted selection of the working or machine elements on the card or on the filling shaft, which are influenced by the devices according to the invention. It has been shown that there are certain working elements for each size, with which the respective size can be influenced particularly well. The control device according to the invention therefore determines, based on the measured amount of the size, which work element has to be adjusted by how much. The control device therefore also includes a control device which controls the corresponding actuators of the working elements to be influenced. The regulating and control device according to the invention can also be connected to central control, control or monitoring systems for the blowroom lines and frontworks. This applies in particular to the control device. Under certain circumstances, changes are made to manipulated variables, ie to the settings of the machine elements of the card or the filling shaft, taking into account other factors. If the control device has to throttle the production of the card, for example, this process is also signaled to the central control room of the blow room, which on the one hand informs the operating personnel and on the other hand automatically throttles the production of upstream or downstream machines (e.g. production of the bale opener). Another interaction between the regulating and control device and the central control center of the blow room consists in that the central control unit can specify the processing quality of the fibers or change during operation, the regulating and control device having to change its own regulation accordingly. If the control device has determined several possible setting values, it will select the one that is best in accordance with the specifications of the central control center. Because the regulating and control device can control the working elements of the card or the filling shaft not only in dependence on the measured size, but usually also has to take other factors such as the specifications of a central control center into account, one can speak of "influencing" the actuators.
As already indicated, the amounts of several variables are preferably measured simultaneously and transmitted to a regulating and control device for evaluation. The regulating and control device can link several variables to one another for the evaluation, if there are interactions, or determine the optimal setting values of the machine elements separately for each individual variable. The quality of the control naturally depends not only on the invention claimed here, but also on the stored control algorithms and maps.

Die Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren erläutert werden.The invention will now be explained on the basis of exemplary embodiments and figures.

Die im folgenden beschriebene Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung. In der Figur ist eine Karde 1 mit einem Wanderdeckelaggregat 8 ersichtlich. In der Vor- und in der Nachkardierzone der Karde befinden sich stationäre Kardiersegmente 7. Einige dieser Kardiersegmente 7 beinhalten erfindungsgemässe Messvorrichtungen, welche die Kardierkräfte messen. Diese Kardiersegmente sind erfindungsgemäss mit einer Steuer- und Regeleinrichtung 2 verbunden. Als Kardierkräfte werden hier die Schubkräfte bezeichnet, welche auf den gemessenen Kardierelementen wirken und durch die Kardierarbeit der Garnituren erzeugt werden. Die gemessenen Signale 5 werden von den Messvorrichtungen der Kardiersegmente 7 an die Steuer- und Regeleinrichtung 2 geleitet. Die Wanderdeckel im Wanderdeckelaggregat 8 können ebenfalls erfindungsgemässe Messvorrichtungen zur Messung der Kardierkräfte beinhalten. Da die Wanderdeckelstäbe aber in Bewegung sind, müssen die gemessenen Werte für die Kardierkräfte drahtlos der Steuer- und Regeleinrichtung 2 übermittelt werden. In der Figur 1 ist dies schematisch mit der Antenne an der Steuerund Regeleinrichtung 2 angedeutet. Die gezeigte Figur zeigt mehrere Messstellen für die Kardierkräfte. Es ist aber auch denkbar, dass nur eine Messstelle für die Kardierkräfte vorhanden ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung beinhaltet die Auswertung der gemessenen Grössen 5. Die Steuer- und Regeleinrichtung 2 der Figur 1 wertet die Signale 5 aus und ermittelt, aufgrund von abgespeicherten Kennfeldern, Kenndaten und Regelalgorithmen, für ausgewählte Maschinenelemente die optimalen Einstellwerte. Diese Einstellwerte, werden über die Leitungen 2.1 an die entsprechenden Stellglieder weitergeleitet (nur schematisch dargestellt).FIG. 1 described below shows a first exemplary embodiment of the device according to the invention. A card 1 with a revolving flat aggregate 8 can be seen in the figure. There are stationary carding segments 7 in the pre- and in the postcarding zone of the card. Some of these carding segments 7 contain measuring devices according to the invention which measure the carding forces. According to the invention, these carding segments are connected to a control and regulating device 2. The carding forces here are the shear forces which act on the measured carding elements and are generated by the carding work of the sets. The measured signals 5 are passed from the measuring devices of the carding segments 7 to the control and regulating device 2. The revolving cover in the revolving cover assembly 8 can also contain measuring devices according to the invention for measuring the carding forces. However, since the revolving flat bars are in motion, the measured values for the carding forces must be transmitted wirelessly to the control and regulating device 2. This is indicated schematically in FIG. 1 with the antenna on the control and regulating device 2. The figure shown shows several measuring points for the carding forces. However, it is also conceivable that there is only one measuring point for the carding forces.
A further aspect of the invention includes the evaluation of the measured variables 5. The control and regulating device 2 of FIG. 1 evaluates the signals 5 and, based on stored characteristic maps, characteristic data and control algorithms, determines the optimal setting values for selected machine elements. These setting values are forwarded via lines 2.1 to the corresponding actuators (only shown schematically).

Die Figur 2 zeigt ein Detail aus der Figur 1. Es werden ein Wanderdeckelstab 6 und ein stationäres Kardiersegment 7 in einer Detailansicht gezeigt. Die Kardierkräfte (Schubkräfte) werden bei beiden Kardierelementen 6 und 7 über je eine piezoelektrische Schicht 3 gemessen. Diese piezoelektrischen Schichten 3 sind mit einer Messvorrichtung 4 verbunden. Bei den Wanderdeckelstäben 6 ist die Messvorrichtung 4 zusätzlich mit einer Funkeinrichtung ausgestattet, welche das gemessene Signal 5 drahtlos an die Steuer- und Regeleinrichtung 2 sendet. Die Messvorrichtung 4 am stationären Kardiersegment 7 leitet ein entsprechendes Signal 5 an die Steuer- und Regeleinrichtung 2 über eine Kabelverbindung weiter. Die hier beschriebene Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft zu verstehen. Die Kardierkräfte werden hier über piezoelektrische Schichten 3 und über die dazugehörigen Messvorrichtungen 4 gemessen und über die Signale 5 an die Steuer- und Regeleinrichtung 2 weitergeleitet. Die Erfindungsidee ist aber nicht auf diese Ausführungsform beschränkt, es gibt selbstverständlich noch weitere Messvorrichtungen und -methoden, um die Kardierkräfte zu messen.FIG. 2 shows a detail from FIG. 1. There are a revolving flat bar 6 and a stationary carding segment 7 shown in a detailed view. The carding forces (thrust forces) are in both carding elements 6 and 7 via a piezoelectric Layer 3 measured. These piezoelectric layers 3 are with a measuring device 4 connected. With the revolving flat bars 6, the measuring device 4 is additional equipped with a radio device which transmits the measured signal 5 wirelessly to the Control and regulating device 2 sends. The measuring device 4 on the stationary carding segment 7 passes a corresponding signal 5 to the control and regulating device 2 via a cable connection. The embodiment of the invention described here is to be understood as an example. The carding forces here are piezoelectric Layers 3 and measured over the associated measuring devices 4 and over the Signals 5 forwarded to the control and regulating device 2. The idea of the invention is but not limited to this embodiment, there are of course others Measuring devices and methods to measure the carding forces.

Eine weitere Ausführungsform der erfinderischen Idee zeigt die Figur 3. Erfindungsgemäss wird hier als Grösse, welche im Zusammenhang mit den Arbeitsverhältnissen der Karde steht, die Faserbelegung auf einer oder auf mehreren Walzen gemessen. Im abgebildeten Beispiel sind gleich an drei Walzen der Karde Messvorrichtungen für die Ermittlung der Faserbelegung 36 vorgesehen. Diese Messvorrichtungen 36 leiten das Signal 5, welches der gemessenen Faserbelegung entspricht, der Steuer- und Regeleinrichtung 2 (nicht gezeigt) weiter. Auch diese Ausführung ist beispielhaft zu verstehen. Die Messvorrichtung kann an verschiedenen Stellen einer Walze angeordnet sein. Zu den Walzen, an denen die Messvorrichtungen für die Ermittlung der Faserbelegung 36 angebracht werden können, gehören nebst dem Vorreisser, dem Tambour und dem Abnehmer auch die dem Abnehmer folgenden Walzen in Abnehmerbereich der Karde. In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung, die dazu dient den Übertragungsfaktor zu bestimmen, ist es auch denkbar, dass mehrere Messvorrichtungen 36 an derselben Walze angebracht sind. Zum Beispiel könnten zwei Messvorrichtungen für die Ermittlung der Faserbelegung 36 dem Tambour zugeordnet sein (siehe Figur). Eine erste Messvorrichtung 36 würde vor dem Abnehmer die Faserbelegung auf dem Tambour messen, eine zweite Messvorrichtung 36 die Faserbelegung nach dem Abnehmer. Dadurch liesse sich der Übertragungsfaktor zwischen Tambour und Abnehmer ermitteln und über eine Steuer- und Regeleinrichtung 2 und die entsprechenden Stellglieder beeinflussen (nicht gezeigt). Mit einer solchen Anordnung liesse sich natürlich auch den Übertragungsfaktor zwischen Vorreisser und Tambour ermitteln.FIG. 3 shows another embodiment of the inventive idea is shown here as a quantity, which in connection with the employment relationships of the Card is standing, the fiber occupancy measured on one or more rollers. In the pictured Examples are measuring devices for the determination on three rollers of the card the fiber assignment 36 provided. These measuring devices 36 conduct the signal 5, which corresponds to the measured fiber occupancy, of the control and regulating device 2 (not shown) further. This version is also to be understood as an example. The measuring device can be arranged at different points on a roller. To the rollers on which the measuring devices for determining the fiber occupancy 36 can be attached include the licker, the drum and the Buyer also the rollers following the buyers in the picking area of the card. In a special embodiment of the invention, which serves the transmission factor to determine, it is also conceivable that several measuring devices 36 on the same Roller are attached. For example, two measuring devices for the Determination of the fiber assignment 36 can be assigned to the drum (see figure). A first one Measuring device 36 would the fiber occupancy on the reel in front of the customer measure, a second measuring device 36 the fiber occupancy after the customer. Thereby the transmission factor between drum and customer could be determined and influence via a control and regulating device 2 and the corresponding actuators (Not shown). With such an arrangement, of course, that too Determine the transmission factor between the licker-in and the reel.

Eine weitere Anwendung der Erfindungsidee zeigt die Figur 4. Hier wird die Speisevorrichtung einer Karde 16 gezeigt. Als ausgewählte Grösse wird hier die Masse der Faservorlage an der Speisewalze der Karde mit der Messvorrichtung 37 gemessen. Die Messvorrichtung für die Masse der Faservorlage 37 misst die Auslenkung der Speisemulde 18 und deren Anpress- bzw. Klemmkraft. Gleichzeitig erhält sie als Signal vom Antrieb der Speisewalze 22 die Drehzahl der Speisewalze übermittelt (optional). Aus den gemessenen und übermittelten Signalen kann die Messvorrichtung 37 die Masse der Faservorlage bestimmen und diese an die (nicht dargestellte) Steuer- und Regeleinrichtung 2 über das Signal 5 übermitteln. Auch diese Anwendungsform ist beispielhaft zu verstehen, die Erfindung lässt sich auch mit anderen Messvorrichtungen verwirklichen.A further application of the idea of the invention is shown in FIG. 4. Here is the feeding device a card 16 shown. The selected size is the mass of the fiber template measured on the feed roller of the card with the measuring device 37. The Measuring device for the mass of the fiber template 37 measures the deflection of the feed trough 18 and their pressing or clamping force. At the same time, it receives a signal from Drive of the feed roller 22 transmits the speed of the feed roller (optional). Out The measuring device 37 can measure the measured and transmitted signals determine the fiber template and this to the (not shown) control and regulating device 2 transmit via signal 5. This form of application is also exemplary to understand, the invention can also be implemented with other measuring devices.

Eine andere Ausführung der erfinderischen Idee zeigt die Figur 5. Erfindungsgemäss werden hier an mindestens einer Walze als charakteristische Grösse die Anzahl Nissenteile oder/und die Anzahl Trashteile gemessen. In der Figur findet die Messung gleich an drei Walzen statt: Am Vorreisser, an der Trommel und am Abnehmer. In der Figur sind kombinierte Messvorrichtungen 38 für die gleichzeitige Messung von Nissen und von Trashteilen gezeigt. Die Messvorrichtungen 38 sind somit in der Lage gleichzeitig zwei separate Messungen am Vlies auf der Walzenoberfläche vorzunehmen. Eine Messung ermittelt die Anzahl Nissen, die andere die Anzahl Trashteile. Entsprechend weist jede Messvorrichtung 38 in der Figur zwei Ausgänge auf, welche die Signale 5 an die (nicht dargestellte) Steuer- und Regeleinrichtung 2 übermitteln. Selbstverständlich ist es aber auch denkbar, dass einzelne oder alle Messvorrichtungen 38 nur einen der beiden Werte ermitteln. FIG. 5 shows another embodiment of the inventive idea the number of nit parts is characteristic of at least one roller or / and the number of trash parts measured. The measurement takes place in the figure instead of three rollers: on the licker-in, on the drum and on the customer. In the Figure are combined measuring devices 38 for the simultaneous measurement of nits and shown by trash parts. The measuring devices 38 are thus able to operate simultaneously make two separate measurements on the fleece on the roller surface. A Measurement determines the number of nits, the other the number of trash parts. Corresponding In the figure, each measuring device 38 has two outputs which indicate the signals 5 transmit the control and regulating device 2 (not shown). Of course it is also conceivable that individual or all measuring devices 38 only one of the determine both values.

In einer weiteren, aber nicht gezeigten, Ausführungsform ist es denkbar, dass mehrere Messvorrichtungen 38 an derselben Walze angebracht sind. Zum Beispiel könnten zwei Messvorrichtungen für die Ermittlung der Anzahl Nissenteile oder/und der Anzahl Trashteile dem Tambour zugeordnet sein. Eine erste Messvorrichtung 38 würde vor dem Wanderdeckelaggregat 8 die Messung der Anzahl Nissenteile oder/und der Anzahl Trashteile auf dem Tambour vornehmen und eine zweite, weitere Messvorrichtung 38 würde die Anzahl Nissenteile oder/und die Anzahl Trashteile nach dem Wanderdeckelaggregat 8 ermitteln. Dadurch liesse sich die Kardier- bzw. die Reinigungseffizienz des Deckelaggregates 8 ermitteln und über die Steuer- und Regeleinrichtung 2 und die entsprechenden Stellglieder beeinflussen. Mögliche Einstellwerte sind sowohl die Abstände der Wanderdeckelstäbe zum Tambour, als auch die Abstände der stationären Kardiersegmente 7.In a further, but not shown, embodiment, it is conceivable for several Measuring devices 38 are attached to the same roller. For example, two Measuring devices for determining the number of nit parts and / or the number Trash parts must be assigned to the drum. A first measuring device 38 would be in front the revolving cover assembly 8 the measurement of the number of nit parts or / and the number Carry out trash parts on the reel and a second, further measuring device 38 would be the number of nit parts or / and the number of trash parts after the revolving cover assembly 8 determine. This would allow the carding and cleaning efficiency of the Determine the cover assembly 8 and the control and regulating device 2 and the corresponding Influence actuators. Possible setting values are both the distances the revolving flat bars to the drum, as well as the distances between the stationary carding segments 7th

In der Figur 6 ist eine von mehreren Schmutzausscheidevorrichtungen 40 an der Karde gezeigt. Erfindungsgemäss wird hier als charakteristische Grösse, die im Zusammenhang mit den Arbeitsverhältnissen der Karde steht, die Abgangsmenge gemessen. Dazu dient die schematisch dargestellte Abgangmessvorrichtung 39. Derartige Messvorrichtungen 39 sind im Handel erhältlich. Die Vorrichtung liefert durch das Signal 5 die gemessene Abgangsmenge an die nicht dargestellte Steuer- und Regelvorrichtung 2 weiter. In der Figur ist nur eine Schmutzausscheidevorrichtungen 40 mit einer Abgangmessvorrichtung 39 dargestellt. Es ist selbstverständlich vorteilhafter, mehrere ausgewählte Schmutzausscheidestellen mit einer entsprechenden Abgangmessvorrichtung 39 auszustatten, z.B. an den Schmutzausscheidestellen am Vorreisser oder in der Vorbzw. in der Nachkardierzone der Karde. Dadurch kann die Steuer- und Regelvorrichtung 2 die Effizienz der Arbeitselemente entsprechend anpassen. Eines dieser anpassungsfähigen Arbeitselemente könnte z.B. ein Abscheidemesser 41 sein, welches durch ein Stellmittel (in der Figur nicht gezeigt) in seiner Position zur sich drehenden Walze verstellt werden kann.In FIG. 6 one of several dirt separating devices 40 is on the card shown. According to the invention, the characteristic variable here is that which is related with the employment conditions of the card, the amount of waste measured. To serves the schematically illustrated outgoing measuring device 39. Such measuring devices 39 are commercially available. The device delivers the signal 5 measured quantity of waste to the control and regulating device (not shown) 2 further. In the figure there is only one dirt separating device 40 with one outlet measuring device 39 shown. It is of course more advantageous to have several selected ones Dirt removal points with a corresponding outlet measuring device 39 equip, e.g. at the dirt separation points on the licker-in or in the pre-litter. in the postcarding zone of the card. This allows the control and regulating device 2 adjust the efficiency of the work elements accordingly. One of those adaptable Working elements could e.g. a separating knife 41, which by an adjusting means (not shown in the figure) in its position relative to the rotating one Roller can be adjusted.

Figur 7 zeigt eine Bandhaftlänge-Messvorrichtung 42 am Ausgang der Karde (nicht gezeigt). Diese Vorrichtung 42 misst erfindungsgemäss als charakteristische Grösse die Bandhaftlänge des Faserbandes 43. Die Bandhaftlänge kann definiert werden als jene Kraft, welche aufgewendet werden muss, um einen Verzug im Faserband zu bewerkstelligen. Oder anders ausgedrückt diejenige Kraft, die aufgewendet werden muss bis ein Faserband reisst. Die Figur zeigt nur schematisch eine solche Vorrichtung, welche ebenfalls im Handel erhältlich ist. Die Bandhaftlänge-Messvorrichtung 42 übt über die beiden Streckwerkwalzenpaare 44 einen kontrollierten Verzug auf das Faserband 43 aus. Über entsprechende Sensoren 45 kann sie die benötigte Kraftaufnahme messen und die Bandhaftlänge ermitteln. Der ermittelte Wert wird wieder über ein Signal 5 an die (nicht dargestellte) Steuer- und Regelvorrichtung 2 weitergeleitet. Die Vorrichtung 42 ist auch hier beispielhaft zu verstehen. Mit welcher Messvorrichtung und wie die Bandhaftlänge ermittelt wird ist für die Erfindung an sich unwichtig.FIG. 7 shows a tape holding length measuring device 42 at the exit of the card (not shown). This device 42 measures according to the invention as a characteristic variable Banding length of the sliver 43. The banding length can be defined as that Force that must be used to create a warp in the sliver. In other words, the force that has to be used up to a sliver breaks. The figure shows only such a device, which is also commercially available. The tape stick length measuring device 42 exercises over the two drafting roller pairs 44 a controlled warping on the sliver 43 out. It can measure the required force absorption via appropriate sensors 45 and determine the tape length. The determined value is again signal 5 the control and regulating device 2 (not shown). The device 42 is also to be understood here as an example. Which measuring device and how Tape length is determined is not important for the invention itself.

Die Figur 8 zeigt eine weitere Anwendung der Erfindungsidee. In der Abbildung wird eine Karde 1 gezeigt, an welcher als charakteristische Grösse die aufgenommene Leistung oder das Drehmoment des Antriebes von Kardenkomponenten gemessen wird. Mögliche Kardenkomponenten an denen diese Grösse vorzugsweise gemessen wird sind insbesondere der Vorreisser 29, der Abnehmer 30, die Trommel 11, oder das Wanderdeckelaggregat 8. In der Figur werden die aufgenommenen Leistung schematisch durch Drehmoment- und Leistungs-Messvorrichtungen 46 ermittelt. Die ermittelte Grössen werden wieder über ein Signal 5 der Steuer- und Regelvorrichtung (nicht gezeigt) übermittelt. Die genaue Funktionsweise der Vorrichtungen 46, d.h. wie sie die Grösse ermitteln, ist für die Anwendung der Erfindung nicht von Bedeutung.FIG. 8 shows a further application of the inventive idea. In the picture a card 1 is shown, on which the power consumed is a characteristic variable or the drive torque of card components is measured. Possible card components on which this size is preferably measured are in particular the licker-in 29, the taker 30, the drum 11, or the Revolving lid unit 8. The power consumed is shown schematically in the figure determined by torque and power measuring devices 46. The determined Values are again via a signal 5 from the control and regulating device (not shown) transmitted. The exact operation of the devices 46, i.e. like them Determining size is not important for the application of the invention.

Die Figur 9 zeigt einen Kardenfüllschacht 23 bei dem eine weitere Ausführungsform der Erfindung Anwendung findet. Als Grösse wird hier der Luftdruck in mehreren Bereichen des Füllschachtes über die schematisch dargestellten Drucksensoren 47 gemessen. Der hier gezeigte Füllschacht 23 besitzt eine bewegliche Schachtwand 24, wozu später noch eine Erklärung folgt. Durch die Messung des Druckes an mindestens einer Stelle im unteren Reserveschacht 25 lassen sich Rückschlüsse auf die Verdichtung der Faservorlage im Füllschacht 23 ziehen. Die Dichte der Faservorlage im den verschiedenen Bereichen des Kardenfüllschachtes 23 hat eine Auswirkung auf die folgende Faserverarbeitung in der Karde. Bevorzugt besitzt auch der obere Reserveschacht 48 mindestens einen Drucksensor 47. Alle Drucksensoren 47 sind über Leitungen 5 mit der Steuer- und Regelvorrichtung 2 (nicht gezeigt) verbunden. FIG. 9 shows a card filling shaft 23 in which a further embodiment of the Invention applies. The size is the air pressure in several areas of the filling shaft measured using the schematically illustrated pressure sensors 47. The filling shaft 23 shown here has a movable shaft wall 24, for which later another explanation follows. By measuring the pressure in at least one place In the lower reserve shaft 25, conclusions can be drawn about the compression of the fiber template pull in the filling shaft 23. The density of the fiber template in the different Areas of the card filling shaft 23 have an effect on the following fiber processing in the card. The upper reserve shaft 48 also preferably has at least one pressure sensor 47. All pressure sensors 47 are connected via lines 5 to the Control and regulating device 2 (not shown) connected.

In einer weiteren Anwendung der Erfindungsidee - siehe Figur 10 - wird erfindungsgemäss eine weitere Grösse gemessen, die im Zusammenhang mit den Arbeitsverhältnissen der Karde steht: Die Strömung in den Abgangskanälen der Karde. In der genannten Figur sind beispielhaft mehrere Abgangskanäle 49 an der Karde 1 gezeigt, an denen jeweils eine Strömungsmessvorrichtung 50 vorhanden ist. Die Karde besitzt an mehreren Stellen Schmutzausscheidevorrichtungen (nicht detailliert gezeigt), an denen Abgangskanäle 49 für die Schmutzentsorgung zugeordnet sind. So zeigt die Abbildung zum Beispiel in den Vor- und in den Nachkardierzonen, sowie im unteren Bereich der Karde derartige Abgangskanäle 49. Die Strömung in den Abgangskanälen der Karde kann ein Indikator sein für die Effizienz der zugehörigen Schmutzausscheidevorrichtungen sein. Es ist daher empfehlenswert die Strömung bei den Abgangskanälen 49 einzeln zu messen und nicht in den Sammelkanälen in denen die Abgangskanäle münden. Die Erfindung kann aber ausdrücklich auch für die Strömungsmessung in solchen Sammelkanälen angewendet werden. In der Figur ist auch eine Schmutzausscheidevorrichtungen am Vorreisser 29 angedeutet. Selbstverständlich kann auch an dessen Abgangskanal 49 eine entsprechende Messvorrichtung 50 angebracht sein. Wie bei den anderen Figuren übermitteln auch hier die Messvorrichtungen 50 die gemessene Grösse erfindungsgemäss an die (wieder nicht gezeigte) Steuer- und Regelvorrichtung 2 über die Signale 5.In a further application of the idea of the invention - see FIG. 10 - according to the invention another size measured in relation to employment the card is standing: the flow in the card's outlet channels. In the above Several outlet channels 49 on the card 1 are shown by way of example, on which A flow measuring device 50 is present in each case. The card has several Provide dirt separators (not shown in detail) on which outlet channels 49 are assigned for dirt disposal. So the picture shows for example in the pre and post card areas, as well as in the lower area of the Carding such outlet channels 49. The flow in the carding outlet channels can be an indicator of the efficiency of the associated dirt separation devices his. It is therefore recommended that the flow at the outlet channels 49 individually to be measured and not in the collecting ducts in which the outlet ducts open. However, the invention can also expressly be used for flow measurement in such Collection channels can be applied. There is also a dirt separator in the figure indicated at licker 29. Of course, it can also be connected to its outlet channel 49 a corresponding measuring device 50 can be attached. Like the In other figures, the measuring devices 50 also transmit the measured size here according to the invention to the control and regulating device 2 (again not shown) via the signals 5.

Die nächste Figur 11 ist mit der letzten Figur fast identisch. Hier wird anstelle der Strömung, eine Partikelgrössenmessung als charakteristische Grösse in den Abgangskanälen 49 vorgenommen. Dazu sind anders als bei der letzten Figur an den Abgangskanälen 49 Partikelgrössen-Messvorrichtungen 51 angeschlossen. Die Figur zeigt wieder beispielhaft mehrere Abgangskanäle 49, an denen jeweils eine Partikelgrössen-Messvorrichtung 51 vorhanden ist. Die Karde besitzt, wie bereits gesagt, an mehreren Stellen Schmutzausscheidevorrichtungen, die hier nicht im Detail gezeigt werden. Die Partikelgrössen-Messung in den Abgangskanälen 49 der Karde kann ein Indikator sein für die Effizienz der zugehörigen Schmutzausscheidevorrichtungen sein. Es ist daher empfehlenswert auch die Partikelgrössen bei den Abgangskanälen 49 einzeln zu messen und nicht in den bereits genannten Sammelkanälen. Die Partikelgrössen können grundsätzlich auch hier erst in den Sammelkanälen ermittelt werden. Auch am Vorreisser 29 findet vorzugsweise eine Partikelgrössen-Messung 51 im Abgangskanal 49 statt. Analog zur letzten Figur, übermitteln auch hier die Messvorrichtungen 51 über die Signale 5 die gemessenen Grössen erfindungsgemäss an die (nicht gezeigte) Steuerund Regelvorrichtung 2.The next figure 11 is almost identical to the last figure. Here instead of the current, a particle size measurement as a characteristic size in the outlet channels 49 made. This is different from the last figure on the outlet channels 49 particle size measuring devices 51 connected. The figure shows again several outlet channels 49, each of which has a particle size measuring device 51 is present. As already mentioned, the card has several Make dirt separation devices that are not shown in detail here. The Particle size measurement in the outlet channels 49 of the card can be an indicator for the efficiency of the associated dirt separation devices. It is therefore it is also recommended to measure the particle sizes in the outlet channels 49 individually and not in the collection channels already mentioned. The particle sizes can basically only be determined here in the collection channels. Also at the pioneer 29 preferably finds a particle size measurement 51 in the outlet channel 49 instead of. Analogous to the last figure, the measuring devices 51 also transmit here via the According to the invention, signals 5 send the measured variables to the control unit (not shown) Control device 2.

Die nächsten Figur 12 zeigt eine weitere Anwendung der Erfindung. Hier wird an mindestens einer Stelle der Karde 1, die relative Luftfeuchtigkeit, die Temperatur und/oder der Feuchtigkeitsgehalt der bearbeiteten Fasern gemessen. Dazu sind an ausgewählten Stellen der Karde 1, beispielsweise im Einlauf der Speisevorrichtung 53, nach der Vorkardierzone und vor der Nachkardierzone, Messvorrichtungen 52 angebracht, welche die Temperatur und den Feuchtigkeitsgehalt der Fasern messen können. Diese Grössen haben einen Einfluss darauf, wie gut sich die Fasern verarbeiten lassen. Entsprechend kann eine Regel- und Steuervorrichtung über die Signale 5 diese Fasereigenschaften für die Einstellung der Maschinenelemente ausnutzen.
In der Figur 12 wird erfindungsgemäss eine weitere Grösse gemessen: Die Produktion der Karde. Dazu dient die Messvorrichtung 54, welche die aktuelle Produktion der Karde 1 (z.B. Gramm Faserband pro Sekunde) ebenfalls über das Signal 5 der Regel- und Steuervorrichtung übermitttelt.The next FIG. 12 shows a further application of the invention. Here, the card 1, the relative air humidity, the temperature and / or the moisture content of the processed fibers are measured at at least one point. For this purpose, measuring devices 52 are attached to selected points of the card 1, for example in the inlet of the feeding device 53, after the pre-carding zone and before the post-carding zone, which measuring devices can measure the temperature and the moisture content of the fibers. These sizes have an impact on how well the fibers can be processed. Correspondingly, a regulating and control device can use these fiber properties for the setting of the machine elements via the signals 5.
Another size is measured according to the invention in FIG. 12: the production of the card. For this purpose, the measuring device 54 is used, which also transmits the current production of the card 1 (for example grams of fiber sliver per second) via the signal 5 of the regulating and control device.

In den bisher gezeigten Figuren wurden nur die Vorrichtungen gezeigt, um erfindungsgemäss ausgewählte Grössen zu messen. Wie die einzelnen Messvorrichtungen technisch im Detail funktionieren ist für deren Anwendungszweck in dieser Anmeldung nicht von Belang. Teilweise können auch die Messvorrichtungen aus dem genannten Stand der Technik Anwendung finden.In the figures shown so far, only the devices for carrying out the invention have been shown to measure selected sizes. Technically like the individual measuring devices functioning in detail is not for their intended use in this application relevant. In some cases, the measuring devices from the stated state can also be used of technology.

Die Erfindungsidee beinhaltet aber nicht nur die Messung der ausgewählten Grössen, sondern erfindungsgemäss auch deren Auswertung und Verwendung für die Einstellung von ausgewählten Maschinenelementen. Die Einstellung von den ausgewählten Maschinenelementen erfolgt über Stellglieder. Der Übersicht halber, werden im Folgenden zunächst nur die Stellglieder und die beeinflussten Arbeitselemente beschrieben. Welche Maschinenelemente auf welchen Grössen einen besonderen Einfluss ausüben und daher bevorzugt aufgrund der gemessenen Grössen gesteuert und beeinflusst werden, wird weiter vorne beschrieben werden. The idea of the invention not only includes measuring the selected variables, but according to the invention also their evaluation and use for the setting of selected machine elements. The setting of the selected machine elements takes place via actuators. For the sake of clarity, are below initially only the actuators and the affected work elements are described. Which Machine elements on which sizes have a special influence and are therefore preferably controlled and influenced on the basis of the measured variables, will be described earlier.

Auf einige der in den letzten Abschnitten genannten Grössen hat insbesondere der Abstand zwischen den Deckelstäben des Wanderdeckelaggregates und dem Tambour einen erheblichen Einfluss. Eine Einstellvorrichtung für die Verstellung dieses Abstandes, auch Kardierspalt genannt, wird in Figur 13 gezeigt. In dieser Figur werden über die Einstellvorrichtung für den Flexbogen 9 der Kardierspalt zwischen Tambour 11 und Deckelstäben 6 eingestellt. Dies geschieht dadurch, dass der Flexbogen 12 über die Einstellbolzen 10 angehoben oder abgesenkt wird. Dadurch, dass die Endköpfe 13 der Wanderdeckelstäbe 6 auf dem Flexbogen 12 gleiten, lässt sich der Kardierspalt einstellen. Die Einstellvorrichtung für den Flexbogen 9 ist mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 über eine Leitung 2.1 verbunden (in der Figur schematisch gezeigt). Die gemessenen Grössen, welche die Steuer- und Regeleinrichtung 2 für die Einstellung der Vorrichtung 9 auswertet sind schematisch als Signale 5 eingezeichnet. Es sind mehrere Signale 5 eingezeichnet, was insofern zu verstehen ist, dass der Kardierspalt unter Umständen in Abhängigkeit der gemessenen Kardierkräfte an mehreren Stellen eingestellt wird. Die Einstellvorrichtung 9 ist somit ein Stellglied gemäss der obigen Beschreibung. Die Figur 13 stellt nur eine Detailansicht dar. Nicht gezeigt sind die weiteren Elemente der Einstellvorrichtung 9 auf der anderen Seite des Tambours (für den zweiten Flexibelbogen) sowie die weiteren Einstellbolzen 10 für den Flexbogen 12.The distance to some of the sizes mentioned in the last sections is particularly important between the flat bars of the revolving flat aggregate and the drum a significant impact. An adjustment device for the adjustment of this distance, also called carding gap is shown in FIG. 13. In this figure, over the setting device for the flex sheet 9 of the carding gap between drum 11 and Flat bars 6 set. This happens because the flex bend 12 over the Adjustment bolt 10 is raised or lowered. In that the end heads 13 of Slide the revolving flat bars 6 on the flex bend 12, the carding gap can be adjusted. The setting device for the flex bend 9 is with the control and regulating device 2 connected via a line 2.1 (shown schematically in the figure). The measured Sizes which the control and regulating device 2 for setting the Device 9 evaluates are shown schematically as signals 5. There are several Signals 5 drawn in, which is to be understood in that the carding gap under certain circumstances set at several points depending on the carding forces measured becomes. The adjusting device 9 is thus an actuator according to the description above. Figure 13 shows only a detailed view. The other elements are not shown the adjusting device 9 on the other side of the drum (for the second flexible sheet) as well as the further adjusting bolts 10 for the flex bend 12.

Die Figur 14 zeigt eine zu Figur 13 sehr ähnliche Einstellvorrichtung 14 für stationäre Kardiersegmente. Die stationären Kardiersegmente 7 haben analog zu den Wanderdeckelstäben ebenfalls einen erheblichen Einfluss auf einige der erfindungsgemässen Grössen. Die stationären Kardiersegmente 7 können auch hier über Einstellbolzen 10 angehoben oder abgesenkt werden. Entsprechend ändert sich der Kardierspalt zum Tambour 11. Die Einstellvorrichtung 14 ist auch hier als Stellglied mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 (nicht gezeigt) über die Signalleitung 2.1 verbunden. Der Kardierspalt des stationären Kardiersegmentes 7 wird in den meisten Fällen die gleiche Spalthöhe aufweisen, wie der Kardierspalt der Wanderdeckelstäbe in Figur 13. Unter Umständen ist es aber auch denkbar, dass die Steuer- und Regeleinrichtung 2 eine andere Spalthöhe einstellt. Es ist im weiteren denkbar, dass auch die Kardierkraft gemäss den Figuren 1 und 2 am selben stationären Kardiersegment 7 gemessen wird. Eventuell wird die Kardierkraft aber auch an einem anderen Kardiersegment gemessen, z.B. an einem Wanderdeckelstab.FIG. 14 shows an adjustment device 14 for stationary that is very similar to FIG Carding. The stationary carding segments 7 have analogous to the revolving flat bars also a significant influence on some of the inventive Sizes. The stationary carding segments 7 can also be set here via adjusting bolts 10 be raised or lowered. The carding gap changes accordingly Drum 11. The setting device 14 is also here as an actuator with the control and Control device 2 (not shown) connected via the signal line 2.1. The carding gap the stationary carding segment 7 is the same in most cases Gap height, as the carding gap of the revolving flat bars in Figure 13. Below Under certain circumstances, however, it is also conceivable for the control and regulating device 2 to be different Gap height. It is also conceivable that the carding force according to 1 and 2 is measured on the same stationary carding segment 7. Perhaps the carding force is also measured on another carding segment, e.g. on a revolving flat bar.

Weitere Varianten der Erfindung sind in der Figur 15 gezeigt. Hier sind verschiedene Stellglieder an einer Karden-Speisevorrichtung 16 dargestellt, die mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 (nicht gezeigt) verbunden sind (schematisch jeweils durch ein Signal 2.1 dargestellt). Die Figur zeigt, dass beispielsweise die Steuer- und Regeleinrichtung 2 mit einem Stellglied 15 für die Einstellung der Klemmdistanz verbunden sein kann. Die Steuer- und Regeleinrichtung 2 kann somit die Klemmdistanz an der Speisevorrichtung der Karde 16 beeinflussen oder steuern. Als weitere beeinflussbare Stellgrösse an der Speisevorrichtung der Karde 16, lässt sich die Klemmkraft an der Klemmstelle zwischen Speisewalze 17 und Speisemulde 18 einstellen. Dazu ist die Aktorik für die Klemmkraft 19 ebenfalls mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 über die Leitung 2.1 verbunden. In der dargestellten erfindungsgemässen Ausführungsform sind daneben auch noch die Antriebe für den Briseur 20, der Antrieb für die Trommel 21 und der Antrieb für die Speisewalze 22 mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 verbunden. Letztere ist somit in der Lage, die Drehzahlen der genannten Arbeitswalzen zu beeinflussen oder zu steuern. Die Figur zeigt somit mehrere Arbeitselemente an der Karde, welche eingestellt bzw. beeinflusst werden können.Further variants of the invention are shown in FIG. 15. Here are different ones Actuators shown on a card feeder 16, which with the control and Control device 2 (not shown) are connected (schematically in each case by a signal 2.1 shown). The figure shows that, for example, the control and regulating device 2 can be connected to an actuator 15 for setting the clamping distance. The Control and regulating device 2 can thus the clamping distance on the feed device influence or control the card 16. As a further influenceable manipulated variable on the Feeding device of the card 16, the clamping force at the clamping point between Set feed roller 17 and feed trough 18. This is the actuator system for the clamping force 19 also connected to the control and regulating device 2 via the line 2.1. In the illustrated embodiment according to the invention are also the Drives for the Briseur 20, the drive for the drum 21 and the drive for the Feed roller 22 connected to the control and regulating device 2. The latter is therefore in able to influence or control the speeds of the work rolls mentioned. The figure thus shows several working elements on the card, which are set or can be influenced.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung zeigt die Figur 16. Hier wird ein Füllschacht einer Karde 23 gezeigt. Der gezeigte Füllschacht besitzt eine bewegliche Schachtwand 24. Damit kann erfindungsgemäss die Querschnittsfläche des unteren Reserveschachtes 25 variiert werden. Eine Einstellvorrichtung für die Schachtwand 33 ist in der Lage, die Position der beweglichen Schachtwand 24 zu steuern. Diese Vorrichtung ist ebenfalls mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 (nicht gezeigt) über die schematische Leitung 2.1 verbunden. In der Figur 6 ist auch eine weitere Umsetzung der Erfindungsidee gezeigt. Die Erfindung umfasst auch die Möglichkeit, dass das Gebläse des Füllschachtes 26, beziehungsweise dessen Motor 27, mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 über die Leitung 2.1 verbunden ist. Dadurch lässt sich die Verdichtung der Faservorlage im unteren Reserveschacht 25 beeinflussen, was eine entsprechende Auswirkung auf die Faserverarbeitung in der Karde hat. Eine weiteres Arbeitselement, dass erfindungsgemäss über die Steuer- und Regeleinrichtung 2 beeinflusst werden kann, ist die Drehzahl der Auflösewalze im Füllschacht 34. Dazu ist der Antrieb der Auflösewalze 35 ebenfalls mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 über die Leitung 2.1 verbunden.Another embodiment of the invention is shown in FIG. 16. Here is a filling shaft a card 23 shown. The filling shaft shown has a movable shaft wall 24. According to the invention, the cross-sectional area of the lower reserve shaft can thus 25 can be varied. An adjustment device for the shaft wall 33 is able to to control the position of the movable shaft wall 24. This device is also with the control and regulating device 2 (not shown) via the schematic line 2.1 connected. FIG. 6 also shows a further implementation of the inventive idea shown. The invention also includes the possibility that the fan of the filling shaft 26, or its motor 27, with the control and regulating device 2 is connected via line 2.1. This enables the compression of the fiber template influence in the lower reserve shaft 25, which has a corresponding effect on the fiber processing in the card. Another working element that according to the invention can be influenced via the control and regulating device 2 is the Speed of the opening roller in the filling shaft 34. This is the drive of the opening roller 35 also connected to the control and regulating device 2 via the line 2.1.

Die Figur 17 zeigt eine weitere Variante der Erfindungsidee. Die Abbildung zeigt eine von verschiedenen Möglichkeiten, um den Übertragungsfaktor zu beeinflussen. Unter dem Übertragungsfaktor ist derjenige Anteil Fasermasse zu verstehen, der pro Umdrehung der ersten Walze auf die folgende Walze übergeht. Zum Beispiel ist der Übertragungsfaktor zwischen Abnehmer und Tambour demnach also der Anteil der Fasermasse am Tambour, der pro Umdrehung des Tambours auf den Abnehmer übergeht. Die Figur zeigt eine Karde 1, mit einem Vorreisser 29, einer Trommel 11 und einem Abnehmer 30. Der Übertragungsfaktor zwischen den drei Walzen ist hier dadurch beeinflussbar, dass die Abstände zwischen den drei Walzen einstellbar sind. Dazu dienen die Stellglieder für die Walzenabstände 28. Die Stellglieder 28 sind ebenfalls mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 über die Leitungen 2.1 verbunden (nur angedeutet). Selbstverständlich sind die Abstände zwischen Vorreisser 29 und Trommel 11 sowie zwischen Trommel 11 und Abnehmer 30 separat über die Steuer- und Regeleinrichtung 2 einstellbar. Es hat sich gezeigt, dass der Übertragungsfaktor einen ganz besonderen Einfluss auf die gemessenen, erfindungsgemässen Grössen hat. Es gibt, wie erwähnt, zahlreiche Möglichkeiten, um den Übertragungsfaktor zu beeinflussen. Die Figur 17 zeigt nur eine Möglichkeit davon. Die Erfindung lässt sich auch mit anderen Methoden für die Beeinflussung des Übertragungsfaktors umsetzen.
In der Figur 17 sind noch zwei Wartungselemente für die Karde gezeigt. Es handelt sich dabei um ein Tambourschleifsystem 31 und ein Deckelschleifsystem 32, wie sie beispielsweise aus den Schriften EP 322 637 A1, EP 497 736 A1 oder EP 1 019 218 A1 bekannt sind. Die beiden Schleif- oder Wartungssysteme sind ebenfalls mit der Steuerund Regeleinrichtung 2 über Leitungen 2.1 verbunden. Dadurch ist letztere in der Lage, die Schleifintensität und/oder die Schleifzeitpunkte der Tambour-, beziehungsweise der Deckelgarnituren zu steuern oder zu beeinflussen.FIG. 17 shows a further variant of the inventive idea. The figure shows one of several ways to influence the transmission factor. The transfer factor is to be understood as the proportion of fiber mass which passes over to the following roller per revolution of the first roller. For example, the transfer factor between the customer and the reel is therefore the proportion of the fiber mass in the reel that is transferred to the customer per revolution of the reel. The figure shows a card 1, with a licker-in 29, a drum 11 and a pickup 30. The transmission factor between the three rolls can be influenced here in that the distances between the three rolls are adjustable. The actuators for the roller spacings 28 are used for this purpose. The actuators 28 are likewise connected to the control and regulating device 2 via the lines 2.1 (only indicated). Of course, the distances between the licker-in 29 and the drum 11 and between the drum 11 and the taker 30 can be set separately via the control and regulating device 2. It has been shown that the transmission factor has a very special influence on the measured quantities according to the invention. As mentioned, there are numerous ways to influence the transmission factor. Figure 17 shows only one possibility. The invention can also be implemented with other methods for influencing the transmission factor.
In Figure 17, two maintenance elements for the card are shown. This is a drum grinding system 31 and a cover grinding system 32, as are known for example from the documents EP 322 637 A1, EP 497 736 A1 or EP 1 019 218 A1. The two grinding or maintenance systems are also connected to the control and regulating device 2 via lines 2.1. As a result, the latter is able to control or influence the grinding intensity and / or the grinding times of the drum or cover sets.

Wie in der Beschreibung weitere vorne bereits erwähnt, ist unter "Beeinflussen" die Möglichkeit zu verstehen, dass die Steuer- und Regeleinrichtung 2 nicht nur von sich aus die Stellgrössen steuern kann, sondern dass sie selbst auch von einem zentralen Leitsystem gesteuert wird. Dadurch kann sie die Stellglieder nicht "nach Belieben" steuern, sondern muss sich selber an gewisse Vorgaben halten. Unter Umständen ist es daher korrekter, wenn man von "Beeinflussen" der Stellglieder spricht, anstelle von "Steuern". In allen bisher gezeigten Figuren ist die Steuer- und Regeleinrichtung 2 für sich dargestellt. In den meisten Fällen wird die Steuer- und Regeleinrichtung 2 aber mit einem zentralen Leitsystem für die Putzereilinie verbunden sein. Bei all den gezeigten Beispielen in den Figuren, darf daher nicht vergessen werden, dass die gezeigten Stellglieder und Aktoren über die Leitungen 2.1 nicht ausschliesslich mit der Steuer- und Regeleinrichtung 2 verbunden sind. Die Stellglieder sind in der Realität direkt oder indirekt auch mit anderen Vorrichtungen (z.B. zentrales Leitsystem für die Spinnerei, Maschinensteuerung etc.) verbunden, die teilweise auch deren Betrieb steuern. Die Leitungen 2.1 sind daher nur schematisch in dem Sinne zu verstehen, dass die Steuerund Regeleinrichtung 2 die Einstellwerte der Stellglieder beeinflussen. Ob die Stellglieder dann ausschliesslich über die Leitungen 2.1 von der Steuer- und Regeleinrichtung 2 gesteuert werden, oder ob eine zentrales Leitsystem den Einstellwert eigentlich der Steuer- und Regeleinrichtung 2 vorgibt und die Vorrichtung 2 diesen nur leicht variieren kann (im Sinne von "beeinflussen"), ist zwar für die technische Umsetzung von Bedeutung, die Erfindung umfasst aber beide Möglichkeiten. Die Steuer- und Regeleinrichtung 2 bildet in jedem bisher beschriebenen Fall einen geschlossenen Regelkreis, bei dem über Messvorrichtungen gewisse Grössen gemessen werden, in der Regeleinrichtung ausgewertet und über die Steuervorrichtung optimierte Maschineneinstellwerte an Stellglieder weitergeleitet werden, welche ihrerseits die zugehörigen Maschinenelemente entsprechend beeinflussen. Die Neueinstellung dieser Maschinenelemente hat wiederum einen Einfluss auf die gemessenen Grössen usw. Die Erfindung umfasst ebenfalls die Möglichkeit, dass diese Regelkreise eine Störgrössenaufschaltung besitzen. D.h. die Regelvorrichtung kann die ausgewählte Grösse an mehreren Stellen messen, vor oder nach dem zu beeinflussenden Maschinenelement. Es ist von Vorteil, wenn mehrere Grössen an verschiedenen Stellen gemessen und gemeinsam ausgewertet werden, was als eine Störgrössenaufschaltung angesehen werden kann.As already mentioned in the description further above, is under "influencing" Possibility to understand that the control and regulating device 2 not only by itself can control the manipulated variables, but that they themselves from a central Control system is controlled. As a result, it cannot control the actuators "at will", but must adhere to certain guidelines. Maybe it is therefore more correct when speaking of "influencing" the actuators instead of "Taxes". In all the figures shown so far, the control and regulating device 2 is for presented themselves. In most cases, the control and regulating device 2 is with a central control system for the blowroom line. With all of the shown Examples in the figures should not be forgotten, therefore, that the actuators shown and actuators via the lines 2.1 not exclusively with the control and Control device 2 are connected. The actuators are direct or indirect in reality also with other devices (e.g. central control system for spinning, machine control etc.) connected, some of which also control their operation. The lines 2.1 are therefore only to be understood schematically in the sense that the tax and Control device 2 influence the setting values of the actuators. Whether the actuators then exclusively via the lines 2.1 from the control and regulating device 2 can be controlled, or whether a central control system actually adjusts the setting value Control and regulating device 2 specifies and the device 2 vary this only slightly can (in the sense of "influence") is important for the technical implementation, however, the invention encompasses both possibilities. The control and regulating device In each case described so far, 2 forms a closed control loop in which Certain sizes are measured via measuring devices in the control device evaluated and optimized machine setting values on actuators via the control device are forwarded, which in turn the associated machine elements influence accordingly. The readjustment of these machine elements has again an influence on the measured quantities etc. The invention also encompasses the possibility that these control loops have a feedforward control. That the control device can measure the selected size in several places or according to the machine element to be influenced. It is beneficial if several Sizes are measured at different points and jointly evaluated, what can be viewed as a feedforward control.

Die Erfindung sieht dementsprechend eine Vorrichtung und ein Verfahren für Karden oder für Füllschächte vor, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung und mindestens einer Messvorrichtung, welche jeweils eine Grösse, die in Zusammenhang mit den Arbeitsverhältnissen der Karde steht, während des Betriebes der Karde misst und an die Steuer- und Regeleinrichtung weiterleitet, wobei die Steuer- und Regeleinrichtung aufgrund des gemessenen Betrages der Grösse oder Grössen einen oder mehrere optimierte Einstellwerte für mindestens ein Maschinenelement der Karde oder des Füllschachtes ermittelt und die entsprechenden Stellglieder für die Einstellung des jeweiligen Maschinenelementes entsprechend steuert oder beeinflusst.The invention accordingly provides an apparatus and a method for cards or for filling shafts in front, with a control and regulating device and at least one Measuring device, each a size that is related to the employment the card stands, measures the card during operation and sends it to the control and control device forwards, the control and regulation device being based on of the measured amount of size or sizes optimized one or more Setting values for at least one machine element of the card or the filling shaft determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element controls or influences accordingly.

Erfindungsgemäss kann die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen die Kardierkraft an einem oder an mehreren stationären Kardierelementen oder an einzelnen oder an mehreren Wanderdeckelstäben der Karde sein. Bei der Messung der Kardierkraft werden erfindungsgemäss mindestens eines der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente gesteuert oder beeinflusst:

die Abstände zwischen den Wanderdeckelstäben und der Trommel
die Abstände zwischen den stationären Kardiersegmenten und der Trommel
die Distanz zwischen Klemmstelle und Faserübernahmestelle auf dem Briseur
die Klemmkraft an der Klemmstelle der Speisevorrichtung
die Drehzahl des oder der Vorreisser
die Drehzahl der Speisewalze der Karde
die Drehzahl des Tambours
die variable Querschnittsfläche des zur Karde zugehörigen Füllschachtes
die Lufteinblasung im Füllschacht
den Übertragungsfaktor zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzen, d.h. den Anteil Fasermasse an der ersten Walze, der pro Umdrehung der ersten Walze auf die zweite Walze übergeht, insbesondere der Anteil Fasermasse am Tambourbelag, der pro Tambourumdrehung auf den Abnehmer übergeht
die Schleifzyklen, insbesondere die Schleifintensität und die Schleifzeitpunkte der Tambour- und/oder Deckelgarnituren

According to the invention, the measured size or one of the measured sizes can be the carding force on one or more stationary carding elements or on individual or several revolving flat bars of the card. When measuring the carding force, at least one of the following setting values for machine elements are controlled or influenced according to the invention:

the distances between the revolving flat bars and the drum
the distances between the stationary carding segments and the drum
the distance between the clamping point and the fiber take-over point on the breeze
the clamping force at the clamping point of the feed device
the speed of the licker-in
the speed of the feed roller of the card
the speed of the drum
the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card
the air injection in the filling shaft
the transfer factor between two successive rollers, ie the proportion of fiber mass in the first roller that is transferred to the second roller per revolution of the first roller, in particular the proportion of fiber mass in the drum covering that is transferred to the customer per revolution of the drum
the grinding cycles, in particular the grinding intensity and the grinding times of the reel and / or cover sets

Erfindungsgemäss kann die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen auch der Faserbelegung auf einer Walze der Karde entsprechen, bevorzugterweise handelt es sich bei der Walze um den Tambour, dem Abnehmer oder dem Vorreisser der Karde. Bei der Messung der Faserbelegung werden erfindungsgemäss mindestens einer der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente gesteuert oder beeinflusst:

die Klemmkraft an der Klemmstelle der Speisevorrichtung
die Drehzahl des oder der Vorreisser
die Drehzahl der Speisewalze der Karde
die Drehzahl des Tambours

According to the invention, the measured size or one of the measured sizes can also correspond to the fiber occupancy on a roller of the card, the roller is preferably the reel, the customer or the licker-in of the card. When measuring the fiber occupancy, at least one of the following setting values for machine elements are controlled or influenced according to the invention:

the clamping force at the clamping point of the feed device
the speed of the licker-in
the speed of the feed roller of the card
the speed of the drum

In einer weiteren Variante der Erfindung entspricht die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen der Masse der Faservorlage an der Speisevorrichtung der Karde. Bevorzugterweise werden in diesem Fall mindestens eines der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente gesteuert oder beeinflusst:

die Klemmkraft an der Klemmstelle der Speisevorrichtung
die Drehzahl des oder der Vorreisser
die Drehzahl des Tambours
die variable Querschnittsfläche des zur Karde zugehörigen Füllschachtes
die Drehzahl der Auflösewalze im Füllschacht
die Lufteinblasung im Füllschacht
die Schleifzyklen, insbesondere die Schleifintensität und die Schleifzeitpunkte der Tambour- und/oder Deckelgarnituren

In a further variant of the invention, the measured size or one of the measured sizes corresponds to the mass of the fiber template on the feeding device of the card. In this case, at least one of the following setting values for machine elements is preferably controlled or influenced:

the clamping force at the clamping point of the feed device
the speed of the licker-in
the speed of the drum
the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card
the speed of the opening roller in the hopper
the air injection in the filling shaft
the grinding cycles, in particular the grinding intensity and the grinding times of the reel and / or cover sets

Erfindungsgemäss kann die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen auch der Anzahl Nissen und/oder der Anzahl Trashteilen auf den Arbeitselementen der Karde (z.B. Tambour, Vorreisser oder Abnehmer) entsprechen. Hierbei ist es besonderes empfehlenswert mindestens einer der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente zu steuern oder zu beeinflussen:

die Stellung der Messer am Vorreisser und/oder die Stellung der Leitflügel vor den Messern am Vorreisser
der Abstand zwischen Abnehmer und Tambour
die Drehzahl des oder der Vorreisser
die Deckelgeschwindigkeit
die Schleifzyklen, insbesondere die Schleifintensität und die Schleifzeitpunkte der Tambour- und/oder Deckelgarnituren

According to the invention, the measured size or one of the measured sizes can also correspond to the number of nits and / or the number of trash parts on the working elements of the card (for example reel, licker-in or take-off). It is particularly advisable to control or influence at least one of the following setting values for machine elements:

the position of the knives on the licker-in and / or the position of the guide vanes in front of the knives on the licker-in
the distance between the customer and the drum
the speed of the licker-in
the lid speed
the grinding cycles, in particular the grinding intensity and the grinding times of the reel and / or cover sets

Weiter umfasst die Erfindungsidee die Möglichkeit, dass die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen der Abgangsmenge an mindestens einer Stelle der Karde entspricht. In einem solchen Fall ist es von Vorteil mindestens eines der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente zu steuern oder zu beeinflussen:

die Drehzahl des oder der Vorreisser
die Drehzahl des Tambours
die Deckelgeschwindigkeit

Furthermore, the idea of the invention includes the possibility that the measured size or one of the measured sizes corresponds to the amount of waste at at least one point on the card. In such a case, it is advantageous to control or influence at least one of the following setting values for machine elements:

the speed of the licker-in
the speed of the drum
the lid speed

In einer anderen Variante der Erfindungsidee entspricht die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen der Bandhaftlänge des Faserbandes am Ausgang der Karde. In einem solchen Fall ist es von Vorteil mindestens eines der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente zu steuern oder zu beeinflussen:

die Abstände zwischen den Wanderdeckelstäben und der Trommel
der Abstand zwischen Abnehmer und Tambour
die Drehzahl des oder der Vorreisser
die Drehzahl des Tambours
den Übertragungsfaktor zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzen, d.h. der Anteil Fasermasse an der ersten Walze, der pro Umdrehung der ersten Walze auf die zweite Walze übergeht, insbesondere der Anteil Fasermasse am Trommelbelag, der pro Trommelumdrehung auf den Abnehmer übergeht.

In another variant of the idea of the invention, the measured size or one of the measured sizes corresponds to the tape holding length of the sliver at the exit of the card. In such a case, it is advantageous to control or influence at least one of the following setting values for machine elements:

the distances between the revolving flat bars and the drum
the distance between the customer and the drum
the speed of the licker-in
the speed of the drum
the transfer factor between two successive rollers, ie the proportion of fiber mass in the first roller that is transferred to the second roller per revolution of the first roller, in particular the proportion of fiber mass in the drum covering that is transferred to the customer per revolution of the drum.

Der Erfindungsgedanke umfasst auch die Möglichkeit, dass die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen dem Übertragungsfaktor zwischen zwei Walzen, insbesondere zwischen Tambour- und Abnehmerwalze der Karde, entspricht. Hierbei ist es besonders günstig, dass mindestens einer der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente gesteuert oder beeinflusst wird:

der Abstand zwischen Abnehmer und Tambour
die Drehzahl des Tambours

The inventive concept also includes the possibility that the measured size or one of the measured sizes corresponds to the transmission factor between two rolls, in particular between the carding drum and the take-up roll. It is particularly advantageous here that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distance between the customer and the drum
the speed of the drum

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung entspricht die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen der aufgenommenen Leistung oder dem aufgenommenen Drehmoment des Antriebes von Kardenkomponenten, insbesondere handelt es sich dabei um dem Antrieb des Tambours, der Wanderdeckel, des Briseurs, oder des Abnehmers. In diesem Fall ist es empfehlenswert, dass mindestens eines der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente gesteuert oder beeinflusst wird:

die Abstände zwischen den Wanderdeckelstäben und des Tambours
die Abstände zwischen den stationären Kardiersegmenten und der Trommel
die Klemmkraft an der Klemmstelle der Speisevorrichtung
die Drehzahl des Tambours
den Übertragungsfaktor zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzen, d.h. der Anteil Fasermasse an der ersten Walze, der pro Umdrehung der ersten Walze auf die zweite Walze übergeht, insbesondere der Anteil Fasermasse am Tambourbelag, der pro Tambourumdrehung auf den Abnehmer übergeht.
die variable Querschnittsfläche des zur Karde zugehörigen Füllschachtes
die Drehzahl der Auflösewalze im Füllschacht
die Schleifzyklen, insbesondere die Schleifintensität und die Schleifzeitpunkte der Tambour- und/oder Deckelgarnituren

In another embodiment of the invention, the measured size or one of the measured sizes corresponds to the power consumed or the torque absorbed by the drive of card components, in particular it is the drive of the reel, the revolving cover, the breeze or the customer. In this case it is recommended that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum
the distances between the stationary carding segments and the drum
the clamping force at the clamping point of the feed device
the speed of the drum
the transfer factor between two successive rollers, ie the proportion of fiber mass in the first roller that is transferred to the second roller per revolution of the first roller, in particular the proportion of fiber mass in the drum covering that is transferred to the customer per revolution of the drum.
the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card
the speed of the opening roller in the hopper
the grinding cycles, in particular the grinding intensity and the grinding times of the reel and / or cover sets

Weiter kann die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen dem Luftdruck in einem oder in mehreren Bereichen des Füllschachtes entsprechen. Erfindungsgemäss wird in diesem Fall mindestens eines der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente des Füllschachtes gesteuert oder beeinflusst:

die variable Querschnittsfläche des Füllschachtes
die Drehzahl der Auflösewalze im Füllschacht
die Lufteinblasung im Füllschacht

Furthermore, the measured size or one of the measured sizes can correspond to the air pressure in one or more areas of the filling shaft. In this case, according to the invention, at least one of the following setting values for machine elements of the filling shaft is controlled or influenced:

the variable cross-sectional area of the hopper
the speed of the opening roller in the hopper
the air injection in the filling shaft

Die gemessene Grösse oder eines der gemessenen Grössen kann gemäss der Erfindung auch der Strömung in einem oder in mehreren Abgangkanälen der Karde entsprechen. In diesem Fall wird erfindungsgemäss empfohlen, mindestens eines der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente zu steuern oder zu beeinflussen:

die Messerstellung am Vorreisser und/oder die Stellung der Leitflügel vor den Messern am Vorreisser
die Messerstellung und die Stellung der zugehörigen Absaugelemente an der Karde

According to the invention, the measured size or one of the measured sizes can also correspond to the flow in one or more outlet channels of the card. In this case, it is recommended according to the invention to control or influence at least one of the following setting values for machine elements:

the knife position on the licker-in and / or the position of the guide vanes in front of the knives on the licker-in
the knife position and the position of the associated suction elements on the card

Die Erfindung umfasst auch die Möglichkeit, dass die gemessene Grösse oder eines der Grössen einer oder mehreren Partikelgrössenmessungen an mindestens einer Schmutzausscheidestelle der Karde entspricht. Hierbei wird erfindungsgemäss mindestens einer der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente an der Schmutzausscheidestelle gesteuert oder beeinflusst:

die Messerstellung am Vorreisser und/oder die Stellung der Leitflügel vor den Messern am Vorreisser
die Messerstellung und die Stellung der zugehörigen Absaugelemente an der Karde
die Klemmkraft an der Klemmstelle der Speisevorrichtung
die Drehzahl des oder der Vorreisser
den Übertragungsfaktor zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzen, d.h. den Anteil Fasermasse an der ersten Walze, der pro Umdrehung der ersten Walze auf die zweite Walze übergeht, insbesondere der Anteil Fasermasse am Tambourbelag, der pro Tambourumdrehung auf den Abnehmer übergeht.

The invention also includes the possibility that the measured size or one of the sizes corresponds to one or more particle size measurements at at least one dirt separation point of the card. According to the invention, at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced at the dirt separation point:

the knife position on the licker-in and / or the position of the guide vanes in front of the knives on the licker-in
the knife position and the position of the associated suction elements on the card
the clamping force at the clamping point of the feed device
the speed of the licker-in
the transfer factor between two successive rollers, ie the proportion of fiber mass in the first roller that is transferred to the second roller per revolution of the first roller, in particular the proportion of fiber mass in the drum covering that is transferred to the customer per revolution of the drum.

Zur Erfindung gehört auch die Variante, dass die gemessene Grösse oder Grössen der Temperatur und/oder relativen Luftfeuchtigkeit und/oder dem Feuchtigkeitsgehalt der in der Karde bearbeiteten Fasern entspricht. In einem solchen Fall ist es besonders empfehlenswert, mindestens einer der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente zu beeinflussen oder zu steuern:

die Abstände zwischen den Wanderdeckelstäben und der Trommel
die Klemmkraft an der Klemmstelle der Speisevorrichtung
die Drehzahl des oder der Vorreisser
die Drehzahl des Tambours
den Übertragungsfaktor zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzen, d.h. den Anteil Fasermasse an der ersten Walze, der pro Umdrehung der ersten Walze auf die zweite Walze übergeht, insbesondere der Anteil Fasermasse am Tambourbelag, der pro Tambourumdrehung auf den Abnehmer übergeht.

The invention also includes the variant that the measured size or sizes corresponds to the temperature and / or relative air humidity and / or the moisture content of the fibers processed in the card. In such a case, it is particularly advisable to influence or control at least one of the following setting values for machine elements:

the distances between the revolving flat bars and the drum
the clamping force at the clamping point of the feed device
the speed of the licker-in
the speed of the drum
the transfer factor between two successive rollers, ie the proportion of fiber mass in the first roller that is transferred to the second roller per revolution of the first roller, in particular the proportion of fiber mass in the drum covering that is transferred to the customer per revolution of the drum.

Die Erfindung umfasst im weiteren die Möglichkeit, dass die gemessene Grösse der Produktion der Karde entspricht. In diesem Fall wird erfindungsgemäss mindestens einer der folgenden Einstellwerte für Maschinenelemente gesteuert oder beeinflusst:

die Drehzahl des Tambours
die Drehzahl der Auflösewalze im zugehörigen Füllschacht

The invention further includes the possibility that the measured size corresponds to the production of the card. In this case, at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced according to the invention:

the speed of the drum
the speed of the opening roller in the associated hopper

Die Erfindung ist nicht auf die explizit genannten Möglichkeiten und Ausführungsformen beschränkt. Diese Varianten sind mehr als Anregung für den Fachmann gedacht, um die Erfindungsidee möglichst günstig umzusetzen. Von den beschriebenen Ausführungsformen sind daher leicht weitere vorteilhafte Anwendungen und Kombinationen ableitbar, die ebenfalls den Erfindungsgedanken wiedergeben und durch diese Anmeldung geschützt werden sollen.The invention is not limited to the explicitly mentioned possibilities and embodiments limited. These variants are intended as a suggestion for the person skilled in the art to implement the idea of the invention as cheaply as possible. Of the described embodiments are therefore easily advantageous applications and combinations derivable, which also reflect the inventive concept and through this application should be protected.

Claims

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes is the carding force on one or more stationary carding elements or on one or more revolving flat bars of the card.

Device for cards according to claim 1, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the distances between the stationary carding segments and the drum

the distance between the clamping point and the fiber take-over point on the breeze

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the feed roller of the card

the speed of the drum

the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card

the air injection in the filling shaft

the transfer factor between two successive rollers, ie the proportion of fiber mass in the first roller that is transferred to the second roller per revolution of the first roller, in particular the proportion of fiber mass in the drum covering that is transferred to the customer per revolution of the drum

the grinding cycles, in particular the grinding intensity and the grinding times of the reel and / or cover sets

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly,
characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the fiber occupancy on a roller of the card, the roller is preferably the reel, the customer or the licker-in of the card.

Device for cards according to claim 3, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the feed roller of the card

the speed of the drum

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the mass of the fiber template on the feeding device of the card.

Device for cards according to claim 5, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the drum

the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card

the speed of the opening roller in the hopper

the air injection in the filling shaft

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the number of nits and / or the number of trash parts.

Device for cards according to claim 7, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the position of the knives on the licker-in and / or the position of the guide vanes in front of the knives on the licker-in

the distance between the customer and the drum

the speed of the licker-in

the lid speed

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the quantity of waste at at least one point on the card.

Device for cards according to claim 9, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the speed of the licker-in

the speed of the drum

the lid speed

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the tape length.

Device for cards according to claim 11, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the distance between the customer and the drum

the speed of the licker-in

the speed of the drum

the transfer factor between two successive rollers, ie the proportion of fiber mass in the first roller that is transferred to the second roller per revolution of the first roller, in particular the proportion of fiber mass in the drum covering that is transferred to the customer per revolution of the drum.

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the transfer factor between two rollers, in particular between the drum and take-off roller.

Device for cards according to claim 13, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distance between the customer and the drum

the speed of the drum

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the input power or the input torque of the drive of card components, in particular it concerns the drive of the reel, the revolving cover, the breeze or the customer.

Device for cards according to claim 15, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the distances between the stationary carding segments and the drum

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the drum

the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card

the speed of the opening roller in the hopper

Device for card filling shafts, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the filling shaft during operation of the filling shaft and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the air pressure in one or more areas of the filling shaft.

Device for card filling chutes according to claim 17, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements of the filling chute is controlled or influenced:

the variable cross-sectional area of the hopper

the speed of the opening roller in the hopper

the air injection in the filling shaft

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the flow in the outlet duct.

Device for cards according to claim 19, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the knife position on the licker-in and / or the position of the guide vanes in front of the knives on the licker-in

the knife position and the position of the associated suction elements on the card

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or sizes corresponds to one or more particle size measurements at at least one dirt separation point.

Device for cards according to claim 21, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced at the dirt separation point:

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or sizes corresponds to the temperature and / or relative air humidity and / or the moisture content of the fibers processed in the card.

Device for cards according to claim 23, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the drum

Device for cards, with a control and regulating device and at least one measuring device, each of which measures a size that is related to the working conditions of the card, during operation of the card and forwards it to the control and regulating device, the control and Control device determines one or more optimized setting values for at least one machine element on the basis of the measured amount of the size or sizes and controls or influences the corresponding actuators for the setting of the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size corresponds to the production of the card.

Device for cards according to claim 25, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the speed of the drum

the speed of the opening roller in the associated hopper

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes is the carding force on one or more stationary carding elements or on one or more revolving flat bars of the card.

Method for a card according to claim 27, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the distances between the stationary carding segments and the drum

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the feed roller of the card

the speed of the drum

the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card

the air injection in the filling shaft

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the fiber occupancy on a roller of the card, the roller is preferably the reel, the customer or the licker-in of the card.

Method for a card according to claim 29, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the feed roller of the card

the speed of the drum

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the mass of the fiber template on the feeding device of the card.

Method for a card according to claim 31, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the drum

the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card

the speed of the opening roller in the hopper

the air injection in the filling shaft

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the number of nits and / or the number of trash parts.

Method for a card according to claim 33, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distance between the customer and the drum

the speed of the licker-in

the lid speed

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the quantity of waste at at least one point on the card.

Method for a card according to claim 35, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the speed of the licker-in

the speed of the drum

the lid speed

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the tape length.

A method for a card according to claim 37, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the distance between the customer and the drum

the speed of the licker-in

the speed of the drum

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the transfer factor between two rollers, in particular between the drum and take-off roller.

Method for a card according to claim 39, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distance between the customer and the drum

the speed of the drum

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the input power or the input torque of the drive of card components, in particular it concerns the drive of the reel, the revolving cover, the breeze or the customer.

Method for a card according to claim 41, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the distances between the stationary carding segments and the drum

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the drum

the variable cross-sectional area of the filling shaft belonging to the card

the speed of the opening roller in the hopper

Method for the regulation and control of a card filling shaft, in which at least one size, which is related to the employment conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device based on the amount of the Size or sizes determines one or more optimized setting values for at least one machine element and controls or influences the corresponding actuators for setting the respective machine element accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the air pressure in one or more areas of the filling shaft.

Method for a card filling shaft according to claim 43, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements of the filling shaft is controlled or influenced:

the variable cross-sectional area of the hopper

the speed of the opening roller in the hopper

the air injection in the filling shaft

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or one of the measured sizes corresponds to the flow in the outlet duct.

Method for a card according to claim 45, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or sizes corresponds to one or more particle size measurements at at least one dirt separation point.

Method for a card according to claim 47, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced at the dirt separation point:

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size or sizes corresponds to the temperature and / or relative air humidity and / or the moisture content of the fibers processed in the card.

Method for a card according to claim 49, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the distances between the revolving flat bars and the drum

the clamping force at the clamping point of the feed device

the speed of the licker-in

the speed of the drum

Method for the regulation and control of a card, in which at least one variable, which is related to the working conditions of the card, is measured during the operation of the card and is passed on to a control and regulating device, the control and regulating device due to the Amount of the size or sizes one or more optimized setting values for at least one machine element is determined and the corresponding actuators for setting the respective machine element are controlled or influenced accordingly, characterized in that
the measured size corresponds to the production of the card.

Method for a card according to claim 51, characterized in that at least one of the following setting values for machine elements is controlled or influenced:

the speed of the drum

the speed of the opening roller in the associated hopper