EP0270775A1 - Screwing head for a container capping machine - Google Patents

Screwing head for a container capping machine Download PDF

Info

Publication number
EP0270775A1
EP0270775A1 EP87115050A EP87115050A EP0270775A1 EP 0270775 A1 EP0270775 A1 EP 0270775A1 EP 87115050 A EP87115050 A EP 87115050A EP 87115050 A EP87115050 A EP 87115050A EP 0270775 A1 EP0270775 A1 EP 0270775A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
screw head
actuating cone
piston
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87115050A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0270775B1 (en
Inventor
Gerhard Dipl.-Ing. Bethge
Albert Ing.-Grad. Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0270775A1 publication Critical patent/EP0270775A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0270775B1 publication Critical patent/EP0270775B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2066—Details of capping heads

Definitions

  • FIG. 1 shows a screw head in a side view, partly in section in the closed position
  • FIG. 2 shows the screw head according to FIG. 1 in section in the open position.
  • the actuating cone 24 is connected to a pressure-actuated cylinder piston unit 26. It is an integral part of the piston 27 of the cylinder-piston unit 26 and connects as a transition from the piston 27 to the piston rod 28 which projects downwards.
  • the piston rod 28 has a blind bore 29 in which a helical spring 30, which is supported on the bottom of the bush 16 and which pushes the piston 27 upward, is arranged.
  • the piston 27 is displaceably guided in a projection projecting downward from the head part 13, which is designed as a cylinder liner 31.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)

Abstract

Ein Schraubkopf an einer Behälterverschließvorrichtung hat an einem Träger (12) verschwenkbare Backen (20), die eine Verschlußkappe (1) ergreifen und zum Aufschrauben auf einen Behälter (2) festhalten. Zum Verschwenken der Backen (20) sind diese mit Hebeln (18) verbunden, die an einem gleichachsig im Träger (12) verschiebbaren Betätigungskonus (24) anliegen. Dieser Betätigungskonus (24) ist mit dem Kolben (27) einer druckmittelbetätigen Zylinderkolbeneinheit (26) integral verbunden, die ebenfalls gleichachsig im Träger (12) angeordnet ist.A screw head on a container closure device has pivotable jaws (20) on a carrier (12), which grip a closure cap (1) and hold it for screwing onto a container (2). To pivot the jaws (20), they are connected to levers (18) which rest against an actuating cone (24) which can be displaced coaxially in the carrier (12). This actuating cone (24) is integrally connected to the piston (27) of a pressure-operated cylinder piston unit (26), which is also arranged coaxially in the carrier (12).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Schraubkopf an einer Behälterver­schließmaschine nach der Gattung des Anspruchs 1. Bei einem bei­spielsweise aus der US-PS 1 797 679 bekannt gewordenen Schraubkopf dieser Art ist der Betätigungskonus an einer Stange befestigt, die die rohrförmige Spindel durchsetzt. Zum Greifen und Festhalten einer Verschlußkappe wird die Stange mit dem Betätigungskonus von einer Rolle und einer Kurve nach unten verschoben, wobei die mit den Bak­ken verbundenen Hebel im Sinne eines Schließens verschwenkt werden. Der bekannte Schraubkopf hat in Verbindung mit der Spindel und der Betätigungsstange eine verhältnismäßig große Masse, so daß infolge deren Trägheit ein feinfühliges Aufschrauben mit gleichförmigem An­zugsmoment nicht möglich ist.The invention relates to a screw head on a container closing machine according to the preamble of claim 1. In a screw head of this type, which has become known, for example, from US Pat. No. 1,797,679, the actuating cone is fastened to a rod which passes through the tubular spindle. To grip and hold a closure cap, the rod with the actuating cone is moved downward from a roller and a curve, the levers connected to the jaws being pivoted in the sense of a closure. The known screw head has a relatively large mass in connection with the spindle and the actuating rod, so that due to their inertia a sensitive screwing with a uniform tightening torque is not possible.

Ferner ist durch die DE-PS 28 46 846 ein Schraubkopf bekannt gewor­den, in dem die Haltebacken radial verschiebbar angeordnet sind und von einer mit Druckmittel beaufschlagbaren Ringmembran betätigt wer­den. Dieser Schraubkopf hat zwar einen kompakten Aufbau und ist auch einfach zu steuern, er hat jedoch wegen seines verhältnismäßig gro­ßen Durchmessers ein großes Trägheitsmoment, so daß ein feinfühliges Festziehen von Schraubverschlüssen nicht gewährleistet ist.Furthermore, a screw head has become known from DE-PS 28 46 846, in which the holding jaws are arranged so as to be radially displaceable and are actuated by an annular membrane which can be pressurized with pressure medium. Although this screw head has a compact structure and is also easy to control, it has a large moment of inertia due to its relatively large diameter, so that a sensitive tightening of screw caps is not guaranteed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Schraubkopf mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil einer geringen Masse und dementsprechend eines kleinen Trägheitsmoments, so daß Drehver­schlüsse gezielt gesteuert ergriffen und festgezogen werden können. Ferner ist mit ihm ein kräftiges Greifen der Verschlüsse möglich, so daß er universell einsetzbar ist. Die Haltekraft der Backen ist ein­fach durch Veränderung des Druckes für die Zylinderkolbeneinheit einstellbar, die ebenfalls kurze Betätigungszeiten gewährleistet. Schließlich hat er einen einfachen und übersichtlichen Aufbau.The screw head according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage of a low mass and accordingly a small moment of inertia, so that rotary locks can be gripped and tightened in a controlled manner. Furthermore, a strong gripping of the closures is possible with it, so that it can be used universally. The holding force of the jaws can be easily adjusted by changing the pressure for the cylinder-piston unit, which also ensures short actuation times. After all, it has a simple and clear structure.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 an­gegebenen Schraubkopfs möglich.Advantageous further developments and improvements of the screw head specified in claim 1 are possible through the measures listed in the subclaims.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Schraubkopf in Seitenansicht teilweise im Schnitt in geschlossener Stellung und Figur 2 den Schraubkopf nach Figur 1 im Schnitt in geöffneter Stellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a screw head in a side view, partly in section in the closed position, and FIG. 2 shows the screw head according to FIG. 1 in section in the open position.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Ein Schraubkopf 10 ist am unteren Ende einer taktweise drehbaren so­wie auf- und abbewegbaren Spindel 11 auswechselbar befestigt. Er hat einen zweiteiligen Träger 12, der aus einem auf die Spindel 11 auf­geschraubten Kopfteil 13 und aus einer auf diesen aufgeschraubten Hülse 14 besteht. Am unteren Ende der Hülse 14 ist ein radial nach innen gerichteter Bund 15 angeordnet, in den eine Büchse 16 einge­ schraubt ist. Ferner sind am unteren Ende der Hülse 14 und in derem Bund 15 vier radiale Schlitze 17 kreuzweise angeordnet. In jedem der Schlitze 17 ist ein Hebel 18 auf einem Stift 19 schwenkbar gelagert. Am unteren aus der Hülse 14 nach unten vorragenden Arm 21 jedes Hebels 18 schließt sich ein Haltebacken 20 an. Die vier Haltebacken 20 bilden eine Zange zum Greifen und Festhalten einer Verschlußkappe 1. Der nach oben sich erstreckende Arm 22 greift in das Innere der Hülse 14 und liegt mit seiner radial nach innen gerichteten, ballig ausgebildeten Fläche an einem Betätigungskonus 24 an. Eine auf ihrer Außenseite anliegende Ringfeder 25 drückt die oberen Arme 22 gegen den Betätigungskonus 24.A screw head 10 is fastened at the lower end of a spindle 11 which can be rotated in cycles and moved up and down. It has a two-part carrier 12, which consists of a head part 13 screwed onto the spindle 11 and a sleeve 14 screwed onto it. At the lower end of the sleeve 14, a radially inwardly directed collar 15 is arranged, into which a sleeve 16 is inserted is screwed. Furthermore, four radial slots 17 are arranged crosswise at the lower end of the sleeve 14 and in the collar 15 thereof. In each of the slots 17, a lever 18 is pivotally mounted on a pin 19. A holding jaw 20 connects to the lower arm 21 of each lever 18, which projects downward from the sleeve 14. The four holding jaws 20 form pliers for gripping and holding a closure cap 1. The arm 22, which extends upwards, engages in the interior of the sleeve 14 and, with its radially inwardly directed, spherically shaped surface, bears against an actuating cone 24. An annular spring 25 resting on its outside presses the upper arms 22 against the actuating cone 24.

Der Betätigungskonus 24 ist mit einer druckmittelbetätigen Zylinder­kolbeneinheit 26 verbunden. Er ist integraler Teil des Kolbens 27 der Zylinderkolbeneinheit 26 und schließt sich als Übergang vom Kol­ben 27 zu dessen nach unten vorstehenden Kolbenstange 28 an. Die Kolbenstange 28 hat eine Sackbohrung 29, in der eine sich am Boden der Büchse 16 abstützende Schraubenfeder 30 angeordnet ist, die den Kolben 27 nach oben drückt. Der Kolben 27 ist in einem vom Kopfteil 13 nach unten vorstehendem Ansatz verschiebbar geführt, der als Zy­linderbüchse 31 ausgebildet ist. Der von der Zylinderbüchse 31 um­gebene Arbeitsraum 32 der Zylinderkolbeneinheit 26 ist über eine Bohrung 33 im Kopfteil 13, eine Längsbohrung 34 in der Spindel 11, eine Leitung 35 und über ein elektromagnetisch betätiges Schaltven­til 36 sowie ein einstellbares Druckminderventil 37 mit einer Druck­mittel-, vorzugsweise einer Druckluftquelle 38 verbunden. Die Halte­kraft der Haltebacken 20 läßt sich in einfacher Weise durch Einstel­len des Druckes an dem Druckminderventil 37 verändern.The actuating cone 24 is connected to a pressure-actuated cylinder piston unit 26. It is an integral part of the piston 27 of the cylinder-piston unit 26 and connects as a transition from the piston 27 to the piston rod 28 which projects downwards. The piston rod 28 has a blind bore 29 in which a helical spring 30, which is supported on the bottom of the bush 16 and which pushes the piston 27 upward, is arranged. The piston 27 is displaceably guided in a projection projecting downward from the head part 13, which is designed as a cylinder liner 31. The working space 32 of the cylinder piston unit 26 surrounded by the cylinder liner 31 is via a bore 33 in the head part 13, a longitudinal bore 34 in the spindle 11, a line 35 and an electromagnetically operated switching valve 36 and an adjustable pressure reducing valve 37 with a pressure medium, preferably one Compressed air source 38 connected. The holding force of the holding jaws 20 can be changed in a simple manner by adjusting the pressure on the pressure reducing valve 37.

Der oben beschriebene Schraubkopf arbeitet wie folgt:
Bei drucklosem Arbeitsraum 32 der Zylinderkolbeneinheit 26 schiebt die Schraubenfeder 30 den Kolben 27 nach oben, so daß die oberen Ar­ me 22 der Hebel 18 unter der Wirkung der Ringfeder 25 an der Kolben­stange 28 anliegen (Figur 2). Dabei sind die Haltebacken 20 von den Hebeln 18 nach außen in eine geöffnete Stellung verschwenkt. In die­ser Stellung wird von unten her eine Schraubkappe 1 zwischen die Haltebacken 20 bis zur Analge an der Büchse 16 geschoben. Darauf wird durch Umschalten des Schaltventils 36 Druckluft aus der Druck­luftquelle 38 in den Arbeitsraum 32 eingelassen, so daß durch den Druckaufbau im Arbeitsraum 32 der Kolben 27 nach unten verschoben wird. Dabei schiebt sich der Betätigungskonus 24 mehr und mehr zwi­schen die oberen Arme 22 der Hebel 18, so daß diese verschwenkt wer­den und dabei die Haltebacken 20 am Umfang der Kappe 1 zur Anlage kommen. Je nach dem durch das Druckminderventil 37 eingestellten Druck im Arbeitsraum 32 ist der von den Haltebacken 20 auf die Schraubkappe 1 ausgeübte Druck einstellbar von leicht bis fest. Nach Verbringen eines zu verschließenden Behälters 2 in Ausrichtung mit dem Schraubkopf 10 und absenken der Spindel 11 wird durch Drehen der Spindel und damit des Schraubkopfs 10 die erfaßte Verschlußkappe 1 auf den Behälter 2 aufgeschraubt. Das Festziehmoment der Verschluß­kappe 1 wird am Antrieb der Spindel 11 eingestellt. Da die Spindel 11 und der Schraubkopf 10 eine geringe Trägheit haben, ist ein gleichförmiges Festschrauben von Verschlußkappen 1 auf Behältern möglich. Ferner sind durch die geringen Massen der Zylinderkolben­einheit und des Betätigungskonus kurze Öffnungs- und Schließzeiten der Haltebacken möglich.The screw head described above works as follows:
When the working space 32 of the cylinder-piston unit 26 is depressurized, the helical spring 30 pushes the piston 27 upward, so that the upper ar me 22 of the lever 18 bear under the action of the annular spring 25 on the piston rod 28 (Figure 2). The holding jaws 20 are pivoted outward from the levers 18 into an open position. In this position, a screw cap 1 is pushed from below between the holding jaws 20 to the bush 16. Then, by switching the switching valve 36, compressed air from the compressed air source 38 is admitted into the working space 32, so that the piston 27 is displaced downward by the pressure build-up in the working space 32. The actuating cone 24 moves more and more between the upper arms 22 of the levers 18 so that they are pivoted and the holding jaws 20 come to rest on the circumference of the cap 1. Depending on the pressure in the working space 32 set by the pressure reducing valve 37, the pressure exerted by the holding jaws 20 on the screw cap 1 can be adjusted from light to firm. After moving a container 2 to be closed in alignment with the screw head 10 and lowering the spindle 11, the detected cap 1 is screwed onto the container 2 by turning the spindle and thus the screw head 10. The tightening torque of the cap 1 is set on the drive of the spindle 11. Since the spindle 11 and the screw head 10 have a low inertia, a uniform screwing of the closure caps 1 onto containers is possible. Furthermore, the small masses of the cylinder-piston unit and the actuating cone mean that the holding jaws can be opened and closed quickly.

Claims (4)

1. Schraubkopf an einer Behälterverschließmaschine mit einem an ei­ner drehbaren Spindel (11) befestigten Träger (12), mit mehreren am Träger mit Hebeln schwenkbar angeordneten, zentrisch gegeneinander bewegbaren Backen (20), die in einer ersten Stellung einen Schraub­verschluß (1) erfassen und in einer zweiten Stellung diesen zum Auf­schrauben auf einen Behälter (2) festhalten, und mit einem gleich­achsig zur Spindel bewegbaren Betätigungskonus (24), an dem die freien Enden (22) der Hebel unter Federwirkung (25) anliegen, da­durch gekennzeichnet, daß der Betätigungskonus (24) mit einer druck­mittelbetätigten Zylinderkolbeneinheit (26) verbunden ist, und daß die Zylinderkolbeneinheit im Träger (12) gleichachsig zum Betäti­gungskonus angeordnet ist.1. screw head on a container closing machine with a on a rotatable spindle (11) fastened carrier (12), with several pivotably arranged on the carrier with levers, centrally movable jaws (20), which detect a screw closure (1) in a first position and in a second position, hold it there for screwing onto a container (2), and with an actuating cone (24) which can be moved coaxially to the spindle and against which the free ends (22) of the levers rest under spring action (25), characterized in that the actuating cone (24) is connected to a pressure-operated cylinder piston unit (26), and that the cylinder piston unit is arranged in the carrier (12) coaxially with the actuating cone. 2. Schraubkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Be­tätigungskonus (24) am Kolben (27) der Zylinderkolbeneinheit (26) angeordnet ist.2. Screw head according to claim 1, characterized in that the actuating cone (24) on the piston (27) of the cylinder-piston unit (26) is arranged. 3. Schraubkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Be­tätigungskonus (24) integral mit dem Kolben (27) verbunden ist, und daß sich eine Kolbenstange (28) an den Betätigungskonus anschließt, die in einer Büchse (16) im Träger (12) geführt ist.3. Screw head according to claim 2, characterized in that the actuating cone (24) is integrally connected to the piston (27), and that a piston rod (28) connects to the actuating cone, which in a sleeve (16) in the carrier (12th ) is performed. 4. Schraubkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Träger (12) aus einem an der Spindel (11) befe­stigten Kopfteil (13) und aus einer Hülse (14) besteht, die die Zy­linderkolbeneinheit (26) umgibt und in der die Hebel (18) der Backen (20) gelagert sind.4. Screw head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier (12) consists of a head part (13) attached to the spindle (11) and a sleeve (14) which surrounds the cylinder piston unit (26) and in which the levers (18) of the jaws (20) are mounted.
EP19870115050 1986-11-26 1987-10-15 Screwing head for a container capping machine Expired - Lifetime EP0270775B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863640417 DE3640417A1 (en) 1986-11-26 1986-11-26 SCREW HEAD ON CONTAINER LOCKING MACHINE
DE3640417 1986-11-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0270775A1 true EP0270775A1 (en) 1988-06-15
EP0270775B1 EP0270775B1 (en) 1991-11-13

Family

ID=6314822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870115050 Expired - Lifetime EP0270775B1 (en) 1986-11-26 1987-10-15 Screwing head for a container capping machine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4745729A (en)
EP (1) EP0270775B1 (en)
JP (1) JP2690313B2 (en)
DE (2) DE3640417A1 (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01199894A (en) * 1988-01-25 1989-08-11 Kanebo Ltd Cap holder of capping machine
US5579626A (en) * 1995-04-21 1996-12-03 Chromatography Research Supplies, Inc. Crimping tool to secure a cap onto a bottle or vial
AU3233495A (en) * 1995-07-14 1997-02-18 West Company, Incorporated, The Method and apparatus for applying two-piece closure to vial
US6477919B1 (en) 1999-02-02 2002-11-12 Chromatography Research Supplies, Inc. Powered decapping tool to remove a cap from a bottle or vial
US6076330A (en) * 1999-02-02 2000-06-20 Thomas; Glenn E. Powered crimping tool to secure a cap onto a bottle or vial
US6196045B1 (en) 1999-12-20 2001-03-06 Chromatography Research Supplies, Inc. Powered crimping tool
DE10232846A1 (en) * 2002-07-19 2004-02-12 Alcoa Deutschland Gmbh Verpackungswerke Closing cone
DE102004010124A1 (en) * 2004-03-02 2005-09-15 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG screw head
ITTO20060583A1 (en) * 2006-08-07 2008-02-08 Arol Spa "DEVICE FOR TAKING CAPSULES FOR A CAPPING MACHINE"
DE102011005306A1 (en) * 2011-03-09 2012-09-13 Krones Aktiengesellschaft A closure
CN102874726B (en) * 2011-09-23 2014-10-29 长春北方化工灌装设备有限公司 Anti-explosive gland manipulator
DE102012020026B4 (en) * 2012-10-12 2015-03-19 Groninger GmbH & Co. KG Closing device with a monolithic gripping part
DE102016107167A1 (en) * 2016-04-18 2017-10-19 Krones Ag Closing head for closing a container with a container closure
IT201600085761A1 (en) * 2016-08-17 2018-02-17 Arol Spa "Self-adjusting capping spindle to apply closing elements on containers"
DE102019132465A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Krones Aktiengesellschaft Closer for closing containers
KR102304227B1 (en) * 2019-12-23 2021-09-24 윤정원 Capping chuck

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1734529A (en) * 1924-09-08 1929-11-05 Standard Automatic Machine Com Machine for applying container closures
US1797679A (en) * 1922-02-09 1931-03-24 Anchor Cap & Closure Corp Bottle-capping machine
US3303633A (en) * 1964-12-08 1967-02-14 Horix Mfg Company Container capping apparatus
GB2018729A (en) * 1978-04-17 1979-10-24 American Flange & Mfg Bottle capping apparatus and method
GB2033352A (en) * 1978-10-27 1980-05-21 Rationator Maschinenbau Gmbh Gripper heads forcontainer closing machines
DE3416551A1 (en) * 1984-05-04 1985-11-07 Julius Kugler & Co GmbH, 7170 Schwäbisch Hall Sealing head for the placing of container seals, such as bottle caps

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1585820A (en) * 1921-10-25 1926-05-25 Seal Kap Company Bottle-capping device
US2339119A (en) * 1941-03-18 1944-01-11 Aluminum Co Of America Closure reforming method and apparatus
US3075331A (en) * 1960-08-19 1963-01-29 Kartridg Pak Co Crimping apparatus for sealing caps to containers
US3491516A (en) * 1967-10-25 1970-01-27 Pneumatic Scale Corp Closure applying apparatus
US4098053A (en) * 1977-05-31 1978-07-04 Stauffer Chemical Company Automatic container capping apparatus
JPS6016553Y2 (en) * 1982-08-04 1985-05-22 日電理化硝子販売株式会社 Container cap sealer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1797679A (en) * 1922-02-09 1931-03-24 Anchor Cap & Closure Corp Bottle-capping machine
US1734529A (en) * 1924-09-08 1929-11-05 Standard Automatic Machine Com Machine for applying container closures
US3303633A (en) * 1964-12-08 1967-02-14 Horix Mfg Company Container capping apparatus
GB2018729A (en) * 1978-04-17 1979-10-24 American Flange & Mfg Bottle capping apparatus and method
GB2033352A (en) * 1978-10-27 1980-05-21 Rationator Maschinenbau Gmbh Gripper heads forcontainer closing machines
DE3416551A1 (en) * 1984-05-04 1985-11-07 Julius Kugler & Co GmbH, 7170 Schwäbisch Hall Sealing head for the placing of container seals, such as bottle caps

Also Published As

Publication number Publication date
DE3774546D1 (en) 1991-12-19
US4745729A (en) 1988-05-24
JP2690313B2 (en) 1997-12-10
EP0270775B1 (en) 1991-11-13
DE3640417A1 (en) 1988-06-09
JPS63178983A (en) 1988-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0270775B1 (en) Screwing head for a container capping machine
DE1503076C3 (en) Control device on a pneumatic nailer for controlling individual or continuous work cycles
WO2014057049A1 (en) Closing device
DE1204797B (en) Gripper for a loading device
DE3605099A1 (en) Method of exchanging the electrode caps of robot spot welding tongs
DE3912324C2 (en)
CH437965A (en) Machine tool with at least one spindle for inserting a tool
DE3201353A1 (en) GRIPPER PLIERS FOR GRIPING OBJECTS AND GRIPPER HEAD EQUIPPED WITH SUCH PLIERS
DE3840533C2 (en)
DE1925782C3 (en) Device for screwing prefabricated threaded closure capsules or -deckein on screw cap bottles or the like. container
DE3529773A1 (en) SCREWING DEVICE FOR SCREWING CAPS ON BOLT HOLES FROM BARRELS
DE1932411A1 (en) Device for the automatic attachment of screws, nuts and the like.
DE2549601A1 (en) Mechanical screw driver with head holding chuck - has tube form holder to hold screw head with some radial play to permit alignment
DE2856432C2 (en)
DE2653903C3 (en) Machine for removing screw caps from containers
DE19638014C3 (en) Holding chuck for clamping a glass tube
CH465488A (en) Compressed air operated gripper for bottle packers
DE2410778C3 (en) Device for rolling on screw caps
DE140742C (en)
EP1693122B1 (en) Device and method of regenerating bottles
DE1550497C (en) Switching valve for controlling the pressure medium supply to pressure medium operated devices
DE3416551A1 (en) Sealing head for the placing of container seals, such as bottle caps
WO1998039213A1 (en) Packing head
DE598767C (en) Device for applying sealing caps to bottles and other vessels
DE4106679A1 (en) Tool for embossing a metal workpiece - has spring loaded punch which is automatically released when spring is fully compressed

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19881118

17Q First examination report despatched

Effective date: 19900705

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR NL

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3774546

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19911219

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19961022

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980501

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19980501

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20021018

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20021127

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST