EP0260453A2 - Device for feeding web rolls of packaging material to a packaging machine - Google Patents

Device for feeding web rolls of packaging material to a packaging machine Download PDF

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EP0260453A2
EP0260453A2 EP87111915A EP87111915A EP0260453A2 EP 0260453 A2 EP0260453 A2 EP 0260453A2 EP 87111915 A EP87111915 A EP 87111915A EP 87111915 A EP87111915 A EP 87111915A EP 0260453 A2 EP0260453 A2 EP 0260453A2
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EP
European Patent Office
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bobbin
support pin
pin
conveyor
changing device
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EP87111915A
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EP0260453A3 (en
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Heinz Focke
Kurt Liedtke
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Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B65H2403/41—Rack-and-pinion, cogwheel in cog railway

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding bobbins of packaging material to a bobbin changing device of a packaging machine, wherein the bobbin changing device has at least one supporting pin protruding from a holder (bobbin support frame), which enters a center opening of the bobbin for storing the same.
  • Efficient packaging machines must be provided with sufficient packaging material.
  • tin foil must be provided as the inner wrapping of the cigarettes, paper (for soft cup packs) and cellophane or plastic film will.
  • This material is usually attached to the packaging machine as a wound roll (bobbin) and drawn off according to the consumption of packaging material.
  • the bobbins are received by rotating support pins mounted on one side, which enter into a central opening of the bobbin formed by a cylindrical core (usually cardboard core).
  • the invention is concerned with the largely automatic feeding of bobbins to a packaging machine and with the transfer thereof to a bobbin changing device of the packaging machine equipped with trunnions.
  • the invention has for its object to ensure a reliable, efficient transfer or transfer of the bobbins without manual intervention.
  • the device according to the invention is characterized in that the trunnions are axially displaceably mounted on the holder (bobbin support frame) and can be inserted into a central opening of the bobbin held ready in the working plane to accommodate a bobbin from a retracted initial position.
  • Bobbin changing devices are usually equipped with two trunnions, each for a bobbin.
  • One trunnion receives the reeling bobbin, while the other trunnion is intended for the replacement of an expired bobbin with a new one and for keeping the same ready.
  • the trunnions can be attached to one another or one above the other on a fixed or on a movable (rotatable) bobbin support frame.
  • both trunnions of the bobbin changing device are axially displaceable, the new bobbin being fed in each case in the working plane, that is to say in the plane of the bobbin running off, and by means of axial levers sliding of the trunnion is placed on this. Accordingly, there is no need to move the bobbins transversely during feeding. Furthermore, according to the invention, the core of the expired, empty bobbin is automatically pushed off the support pin when it is moved back into the starting position in the axial direction.
  • the bobbins are fed to the bobbin changing device by a bobbin conveyor, in particular by a pivotable bobbin conveyor arm, at the end of which a transversely projecting, also axially displaceable conveyor support bolt is arranged for receiving the bobbin during the transfer.
  • the bobbin conveyor arm is moved with a (new) bobbin in front of the trunnion to be loaded in the bobbin changing device in such a way that the trunnion and the conveyor trunnion are axially aligned, with free end faces adjacent to one another.
  • the trunnion to be loaded is now extended in the axial direction, while the conveyor trunnion is withdrawn to the same extent.
  • the trunnion or conveyor trunnion can be driven in a suitable manner to carry out the axial movements.
  • the support pins of the bobbin changing device are preferably actuated by compressed air, while the conveyor support pin of the bobbin conveyor arm is adjusted mechanically or electromechanically by an electric motor via a gear transmission.
  • the trunnions of the bobbin changing device are equipped with other special features.
  • a tensioning brake is integrated with the trunnion, which is actuated in accordance with the tension determined in the running web to ensure that the web is always conveyed with approximately the same tension.
  • the trunnions in the area of the bobbin system with radially movable clamping members can be released provided fixable the bobbin.
  • these are actuated pneumatically, specifically via the support pin or a piston rod assigned to it.
  • Fig. 1 shows schematically in side view a packaging machine 10 for cigarettes, in particular for the production of hinged boxes.
  • Large quantities of packaging material are constantly used for this type of packaging. This applies in particular to the inner wrapping of the tinfoil cigarettes.
  • This packaging material is delivered to the packaging machine 10 in the form of rolls or reels 11 and then processed into individual blanks.
  • a bobbin changing device 12 is assigned to the packaging machine 10 for feeding the bobbins 11.
  • this consists of a fixed, pivotable conveyor arm 13, which receives individual bobbins 11 from a transfer station 14 and delivers one of two machine-side support pins 15, 16. These are supported on one side of a bobbin support frame 17 of the packaging machine 10 and are rotatable.
  • One of the trunnions here the trunnion 15
  • trunnion 16 carries the running, "active" bobbin 11a, while the other trunnion 16 is ready for feeding a new, fresh bobbin 11b.
  • the transfer station 14 is part of a feed conveyor 18, which is arranged here above the packaging machine 10 and is designed as a runway for the bobbins 11 that slopes obliquely downward in the direction of the transfer station 14. These are placed in an upright position (in an upright plane) on the feed conveyor 18 and move automatically through the gradient to the lower transfer station 14 in accordance with the further conveyance.
  • the feed conveyor 18 consists of a lower, cross-sectionally angular support profile with a horizontal or obliquely downwardly directed support leg 19 and a lateral, upright guide leg 20.
  • the bobbins 11 are placed in the area of a feed station 21 on the upper end of the feed conveyor 18 and in the lower area, in front of the transfer station 14, by a stop 22 which can be moved up and down held.
  • a lower or front bobbin is fed to the transfer station 14, running on the support leg 19, and is fixed here in an exact position by an end stop 23 which can be moved in the direction of movement of the bobbins 11.
  • the stop 22 releases only one bobbin for movement into the transfer station 14 by moving upwards and then moving downwards into the stop position.
  • the trunnion 15, 16 is provided with holder members which are effective in the extended position of the trunnion 15, 16 in the radial direction and fix the bobbin 11 on the trunnion 15, 16.
  • (four) clamping jaws 41 are provided in the support area of the bobbin 11, which are distributed in the circumferential direction and come to bear on the inside of a central opening 42 of the bobbin 11 due to radial displacement.
  • the bobbins 11 are usually provided with a cylindrical core, namely a core sleeve 43, against which the clamping jaws 41 bear to hold the bobbin 11.
  • the jaws 41 are actuated pneumatically.
  • the clamping jaws 41 are mounted in a recess or a recess 44 of the support pin 15, 16 running around them.
  • the clamping jaws 41 as can be seen in particular from FIG. 5, are supported on a sleeve 45 made of an elastic active substance, for example rubber.
  • the sleeve 45 surrounds the support pin 15, 16 in the area of this reduction in cross section. From the inside, the cuff, which is sealed at its ends by inwardly directed sealing legs 46, can be acted upon by compressed air and thus expanded with a radial increase in cross-section.
  • the holding device described above is supplied with compressed air via the piston rod 30. This continues with a piston extension 50 in a compressed air chamber 51. This is formed in a corresponding extension of the housing 29 following the cylinder chamber 33. At the free end, the piston extension 50 is provided with a cylindrical piston thickening 52.
  • Compressed air is supplied to the compressed air chamber 51 via a line connection 53 in an end wall of the housing 29.
  • the compressed air passes through an axial channel 54 in the piston extension 50 and in the piston rod 30 to the area of the sleeve 45.
  • transverse distribution channels 55 on the axial channel 54 formed, which open on the inside of the sleeve 45 and cause the described expansion of the same by compressed air.
  • the compressed air is transferred to the sleeve 45 when the piston thickening 52 is in the position of seals 56 in the compressed air chamber 51.
  • the support pin 15, 16 is retracted into the starting position when the bobbin 11 in question has been driven empty.
  • the core sleeve 43 is at the same time automatically stripped from the support pin 15, 16, namely by bearing it against the side guide 64, the opening 65 of which is smaller than the outer diameter of the core sleeve 43.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

Zur Übergabe von Bobinen (11) an Tragzapfen (15, 16) einer Bobinen-Wechselvorrichtung (12) einer Verpackungsmaschine (10) ist der Tragzapfen (15) axial verschiebbar. Dadurch kann die Bobine ohne Querverschiebung in der Arbeits- bzw. Ablaufebene zugeführt und in der Aufnahmeposition gehalten werden, während der Tragzapfen (15, 16) durch Axialverschiebung in eine Mittenöffnung (42) der Bobine (11) eintritt.To transfer bobbins (11) to trunnions (15, 16) of a bobbin changing device (12) of a packaging machine (10), the trunnion (15) is axially displaceable. As a result, the bobbin can be fed into the working or drainage plane without transverse displacement and can be held in the receiving position, while the trunnion (15, 16) enters a central opening (42) of the bobbin (11) by axial displacement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Bobinen von Verpackungsmaterial an eine Bobinen-Wechsel­vorrichtung einer Verpackungsmaschine, wobie die Bobinen-­Wechselvorrichtung wenigstens einen von einem Halter (Bobinentraggestell) abstehenden Tragzapfen aufweist, der in eine Mittenöffnung der Bobine zur Lagerung derselben eintritt.The invention relates to a device for feeding bobbins of packaging material to a bobbin changing device of a packaging machine, wherein the bobbin changing device has at least one supporting pin protruding from a holder (bobbin support frame), which enters a center opening of the bobbin for storing the same.

Leistungsfähige Verpackungsmaschinen müssen in ausreichen­dem Umfange mit Verpackungsmaterial versehen werden. Bei Zigaretten-Verpackungsmaschinen muß Stanniol als Innenum­hüllung der Zigaretten, Papier (für Weichbecher-Packungen) und Zellglas bzw. Kunststoffolie zur Verfügung gestellt werden. Dieses Material wird üblicherweise als gewickel­te Rolle (Bobine) an der Verpackungsmaschine angebracht und entsprechend dem Verbrauch an Verpackungsmaterial ab­gezogen. Die Bobinen werden dabei durch rotierende, ein­seitig gelagerte Tragzapfen aufgenommen, die in eine durch einen zylindrischen Kern (üblicherweise Pappkern) gebildete Mittenöffnung der Bobine eintreten.Efficient packaging machines must be provided with sufficient packaging material. In the case of cigarette packaging machines, tin foil must be provided as the inner wrapping of the cigarettes, paper (for soft cup packs) and cellophane or plastic film will. This material is usually attached to the packaging machine as a wound roll (bobbin) and drawn off according to the consumption of packaging material. The bobbins are received by rotating support pins mounted on one side, which enter into a central opening of the bobbin formed by a cylindrical core (usually cardboard core).

Die Erfindung befaßt sich mit der weitgehend selbsttäti­gen Zuführung von Bobinen zu einer Verpackungsmaschine sowie mit der Übergabe derselben an eine mit Tragzapfen ausgerüstete Bobinen-Wechselvorrichtung der Verpackungs­maschine.The invention is concerned with the largely automatic feeding of bobbins to a packaging machine and with the transfer thereof to a bobbin changing device of the packaging machine equipped with trunnions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuver­lässige, leistungsfähige Überführung bzw. Übergabe der Bobinen ohne manuellen Eingriff zu gewährleisten.The invention has for its object to ensure a reliable, efficient transfer or transfer of the bobbins without manual intervention.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Tragzapfen axialverschiebbar am Halter (Bobinentraggestell) ge­lagert und zur Aufnahme einer Bobine aus einer zurückge­zogenen Ausgangsstellung in die Mittenöffnung der in der Arbeitsebene bereitgehaltenen Bobine einschiebbar sind.To achieve this object, the device according to the invention is characterized in that the trunnions are axially displaceably mounted on the holder (bobbin support frame) and can be inserted into a central opening of the bobbin held ready in the working plane to accommodate a bobbin from a retracted initial position.

Bobinen-Wechselvorrichtungen sind üblicherweise mit zwei Tragzapfen, je für eine Bobine, ausgerüstet. Der eine Tragzapfen nimmt die ablaufende Bobine auf, während der andere Tragzapfen für den Wechsel einer abgelaufenen Bobine gegen eine neue sowie zur Bereithaltung derselben bestimmt ist. Die Tragzapfen können dabei neben- oder übereinander an einem feststehenden oder an einem beweg­baren (drehbaren) Bobinentraggestell angebracht sein.Bobbin changing devices are usually equipped with two trunnions, each for a bobbin. One trunnion receives the reeling bobbin, while the other trunnion is intended for the replacement of an expired bobbin with a new one and for keeping the same ready. The trunnions can be attached to one another or one above the other on a fixed or on a movable (rotatable) bobbin support frame.

Erfindungsgemäß sind beide Tragzapfen der Bobinen-­Wechselvorrichtung axialverschiebbar, wobei die neue Bobine jeweils in der Arbeitsebene, also in der Ebene der ablaufenden Bobine, zugeführt und durch Axialver­ schiebung des Tragzapfens auf diesen aufgesetzt wird. Es ist demnach keine Querverschiebung der Bobinen während der Zuführung erforderlich. Des weiteren wird erfindungs­gemäß der Kern der abgelaufenen, leeren Bobine selbst­tätig von dem Tragzapfen abgeschoben, wenn dieser in die Ausgangsstellung in Axialrichtung zurückbewegt wird.According to the invention, both trunnions of the bobbin changing device are axially displaceable, the new bobbin being fed in each case in the working plane, that is to say in the plane of the bobbin running off, and by means of axial levers sliding of the trunnion is placed on this. Accordingly, there is no need to move the bobbins transversely during feeding. Furthermore, according to the invention, the core of the expired, empty bobbin is automatically pushed off the support pin when it is moved back into the starting position in the axial direction.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung werden die Bobinen durch einen Bobinenförderer der Bobinen-Wechsel­vorrichtung zugeführt, insbesondere durch einen schwenk­baren Bobinenförderarm, an dessen Ende ein quer ab­stehender, ebenfalls axial verschiebbarer Fördertrag­bolzen zur Aufnahme der Bobine während der Überführung angeordnet ist. Der Bobinenförderarm wird mit einer (neuen) Bobine derart vor den zu beschickenden Trag­zapfen der Bobinen-Wechselvorrichtung bewegt, daß Trag­zapfen und Fördertragzapfen achsgleich liegen, mit freien Stirnenden benachbart zueinander. Der zu beschickende Tragzapfen wird nun in Axialrichtung ausgefahren, während der Fördertragzapfen in gleichem Maße zurückgezogen wird. Hierdurch erfolgt die Übergabe der Bobine, ohne diese zu bewegen. Die Tragzapfen bzw. Fördertragzapfen können in geeigneter Weise zur Durchführung der Axialbewegungen antreibbar sein. Vorzugsweise werden die Tragzapfen der Bobinen-Wechselvorrichtung durch Druckluft betätigt, während der Fördertragzapfen des Bobinenförderarms mechanisch bzw. elektromechanisch durch einen E-Motor über ein Zahnradgetriebe verstellt wird.According to a further proposal of the invention, the bobbins are fed to the bobbin changing device by a bobbin conveyor, in particular by a pivotable bobbin conveyor arm, at the end of which a transversely projecting, also axially displaceable conveyor support bolt is arranged for receiving the bobbin during the transfer. The bobbin conveyor arm is moved with a (new) bobbin in front of the trunnion to be loaded in the bobbin changing device in such a way that the trunnion and the conveyor trunnion are axially aligned, with free end faces adjacent to one another. The trunnion to be loaded is now extended in the axial direction, while the conveyor trunnion is withdrawn to the same extent. As a result, the bobbin is handed over without moving it. The trunnion or conveyor trunnion can be driven in a suitable manner to carry out the axial movements. The support pins of the bobbin changing device are preferably actuated by compressed air, while the conveyor support pin of the bobbin conveyor arm is adjusted mechanically or electromechanically by an electric motor via a gear transmission.

Die Tragzapfen der Bobinen-Wechselvorrichtung sind mit weiteren Besonderheiten ausgerüstet. So ist mit dem Tragzapfen jeweils eine Spannbremse integriert, die nach Maßgabe der in der ablaufenden Bahn festgestellten Spannung betätigt wird, um sicherzustellen, daß die Bahn stets mit annähernd gleicher Spannung gefördert wird.The trunnions of the bobbin changing device are equipped with other special features. For example, a tensioning brake is integrated with the trunnion, which is actuated in accordance with the tension determined in the running web to ensure that the web is always conveyed with approximately the same tension.

Des weiteren sind die Tragzapfen im Bereich der Anlage der Bobine mit radial bewegbaren Klemmorganen zum lös­ baren Fixieren der Bobine versehen. Diese werden er­findungsgemäß pneumatisch betätigt, und zwar über den Tragzapfen bzw. eine diesem zugeordnet Kolbenstange.Furthermore, the trunnions in the area of the bobbin system with radially movable clamping members can be released provided fixable the bobbin. According to the invention, these are actuated pneumatically, specifically via the support pin or a piston rod assigned to it.

Dem Bobinenförderer (Bobinenförderarm) ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ein Vorförderer zuge­ordnet, der eine Mehrzahl von Bobinen aufzunehmen vermag und so als Bobinenspeicher dient. Die jeweils vordere Bobine auf dem Vorförderer wird in einer Übernahmeposi­tion fixiert, so daß der Fördertragzapfen des Bobinen­förderarms durch Radialbewegung in die Mittenöffnung der Bobine eintreten kann.According to a further feature of the invention, the bobbin conveyor (bobbin conveyor arm) is assigned a pre-conveyor which is able to accommodate a plurality of bobbins and thus serves as a bobbin store. The respective front bobbin on the pre-conveyor is fixed in a take-over position so that the conveyor support pin of the bobbin conveyor arm can enter the center opening of the bobbin by radial movement.

Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausbildung der Bobinen-Wechselvorrichtung, des Bobinenförderarms nebst Fördertragzapfen sowie den Vorförderer.Further features of the invention relate to the design of the bobbin changing device, the bobbin conveyor arm together with the conveyor support pin, and the pre-conveyor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 einen oberen Bereich einer Verpackungsmaschine mit Bobinen-Wechselvorrichtung in schematischer Seitenansicht,
  • Fig. 2 Tragzapfen und Fördertragzapfen bei der Über­gabe einer Bobine in Seitenansicht bzw. im Längsschnitt,
  • Fig. 3 einen Ausschnitt der Einzelheit gemäß Fig. 2 während einer anderen Phase der Übergabe einer Bobine, in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 4 die Übernahme einer Bobine durch einen Bobinen­förderarm in Seitenansicht bzw. im Axialschnitt,
  • Fig. 5 einen Querschnitt durch den Tragzapfen der Bo­binen-Wechselvorrichtung in der Ebene V-V der Fig. 2,
  • Fig. 6 einen Querschnitt in der Ebene VI-VI der Fig. 2.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows:
  • 1 shows an upper area of a packaging machine with bobbin changing device in a schematic side view,
  • 2 trunnion and conveyor trunnion when transferring a bobbin in side view or in longitudinal section,
  • 3 shows a detail of the detail according to FIG. 2 during another phase of the transfer of a bobbin, on an enlarged scale,
  • 4 the takeover of a bobbin by a bobbin conveyor arm in side view or in axial section,
  • 5 shows a cross section through the support pin of the bobbin changing device in the plane VV of FIG. 2,
  • 6 is a cross section in the plane VI-VI of FIG. 2nd

Fig. 1 zeigt schematisiert in Seitenansicht eine Ver­packungsmaschine 10 für Zigaretten, insbesondere zur Her­stellung von Klappschachteln. Für diese Verpackungen wird Verpackungsmaterial in größerem Umfange ständig verbraucht. Dies gilt insbesondere auch für eine Innenumhüllung der Zigaretten aus Stanniol. Dieses Verpackungsmaterial wird in Form von Rollen bzw. Bobinen 11 der Verpackungsma­schine 10 zugestellt und dann zu einzelnen Zuschnitten verarbeitet.Fig. 1 shows schematically in side view a packaging machine 10 for cigarettes, in particular for the production of hinged boxes. Large quantities of packaging material are constantly used for this type of packaging. This applies in particular to the inner wrapping of the tinfoil cigarettes. This packaging material is delivered to the packaging machine 10 in the form of rolls or reels 11 and then processed into individual blanks.

Für die Zuführung der Bobinen 11 ist der Verpackungs­maschine 10 eine Bobinen-Wechselvorrichtung 12 zuge­ordnet. Diese besteht im vorliegenden Falle aus einem ortsfest gelagerten, schwenkbaren Förderarm 13, der je­weils einzelne Bobinen 11 von einer Übergabestation 14 aufnimmt und jeweils einem von zwei maschinenseitigen Tragzapfen 15, 16 zustellt. Diese sind an einem Bobinen­traggestell 17 der Verpackungsmaschine 10 einseitig ab­stehend und drehbar gelagert. Einer der Tragzapfen (hier der Tragzapfen 15) trägt die ablaufende, "aktive" Bo­bine 11a, während der andere Tragzapfen 16 für die Zu­führung einer neuen, frischen Bobine 11b bereit ist.A bobbin changing device 12 is assigned to the packaging machine 10 for feeding the bobbins 11. In the present case, this consists of a fixed, pivotable conveyor arm 13, which receives individual bobbins 11 from a transfer station 14 and delivers one of two machine-side support pins 15, 16. These are supported on one side of a bobbin support frame 17 of the packaging machine 10 and are rotatable. One of the trunnions (here the trunnion 15) carries the running, "active" bobbin 11a, while the other trunnion 16 is ready for feeding a new, fresh bobbin 11b.

Die Übergabestation 14 ist Teil eines Zuförderers 18, der hier oberhalb der Verpackungsmachine 10 angeordnet und als schräg nach unten in Richtung auf die Übergabe­station 14 abfallende Rollbahn für die Bobinen 11 ausge­bildet ist. Diese werden in aufrechter Stellung (in aufrechter Ebene) auf dem Zuförderer 18 abgesetzt und bewegen sich selbsttätig durch das Gefälle nach Maßgabe der Weiterförderung zur unteren Übergabestation 14.The transfer station 14 is part of a feed conveyor 18, which is arranged here above the packaging machine 10 and is designed as a runway for the bobbins 11 that slopes obliquely downward in the direction of the transfer station 14. These are placed in an upright position (in an upright plane) on the feed conveyor 18 and move automatically through the gradient to the lower transfer station 14 in accordance with the further conveyance.

Der Zuförderer 18 besteht aus einem unteren, im Quer­schnitt winkelförmigen Tragprofil mit einem horizontalen bzw. schräg nach unten gerichteten Tragschenkel 19 und einem seitlichen, aufrechten Führungsschenkel 20. Die Bobinen 11 werden im Bereich einer Aufgabestation 21 auf das obere Ende des Zuförderers 18 aufgesetzt und im unteren Bereich, vor der Übergabestation 14 durch einen auf- und abbewegbaren Anschlag 22 gehalten. Jeweils eine untere bzw. vordere Bobine wird - auf dem Tragschenkel 19 ablaufend - der Übergabestation 14 zugeführt und hier durch einen in Bewegungsrichtung der Bobinen 11 beweg­baren Endanschlag 23 positionsgenau fixiert. Der Anschlag 22 gibt durch Aufwärtsbewegen und anschließende Abwärts­bewegung in die Stopposition jeweils nur eine Bobine zur Bewegung in die Übergabestation 14 frei.The feed conveyor 18 consists of a lower, cross-sectionally angular support profile with a horizontal or obliquely downwardly directed support leg 19 and a lateral, upright guide leg 20. The bobbins 11 are placed in the area of a feed station 21 on the upper end of the feed conveyor 18 and in the lower area, in front of the transfer station 14, by a stop 22 which can be moved up and down held. In each case, a lower or front bobbin is fed to the transfer station 14, running on the support leg 19, and is fixed here in an exact position by an end stop 23 which can be moved in the direction of movement of the bobbins 11. The stop 22 releases only one bobbin for movement into the transfer station 14 by moving upwards and then moving downwards into the stop position.

Die Bobinen 11 werden dem Zuförderer 18 durch einen Hauptförderer 24 zugeführt, der hier als innerhalb des Verpackungsbetriebes umlaufender Kreisförderer ausge­bildet ist.The bobbins 11 are fed to the feed conveyor 18 by a main conveyor 24, which is designed here as a circular conveyor rotating within the packaging company.

Im Bereich der Übergabestation 14 werden die Bobinen 11 jeweils zusätzlich fixiert, und zwar durch eine Ober­führung 24, die im Querschnitt ebenfalls winkelförmig ausgebildet ist mit einem seitlichen Stützschenkel 26. Bei der Übernahme durch den Förderarm 13 legt sich die Bobine abstützend an den Führungsschenkel 20 des Zu­förderers 18 und den Stützschenkel 26 der Oberführung 25 an. Nach Übernahme der Bobine 11 durch den Förderarm 13 wird dieser im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt zu dem einen oder anderen Tragzapfen 15, 16. Bei einer Bewegung im Gegenuhrzeigersinn wird nach Auf­nahme der Bobine 11 durch den Förderarm 13 ein Endstück 27 des Zuförderers 18 zur Seite bewegt (strichpunktierte Darstellung in Fig. 4). Der Förderarm 13 kann nunmehr frei mit der Bobine im Gegenuhrzeigersinn bewegt werden.In the area of the transfer station 14, the bobbins 11 are each additionally fixed, namely by an upper guide 24, which is also angular in cross section with a lateral support leg 26. When taken over by the conveyor arm 13, the bobbin is supported on the guide leg 20 of the Feed conveyor 18 and the support leg 26 of the top guide 25. After the bobbin 11 has been taken over by the conveyor arm 13, it is pivoted clockwise or counterclockwise to one or the other trunnion 15, 16. When the bobbin 11 is moved counterclockwise by the conveyor arm 13, an end piece 27 of the feeder 18 becomes aside moved (dash-dotted representation in Fig. 4). The conveyor arm 13 can now be moved freely with the bobbin in the counterclockwise direction.

Der Förderarm 13 ist zur Aufnahme einer Bobine 11 für den Transport mit einem einseitig, quer abstehenden Förderzapfen 28 versehen. Dieser tritt - wie der Trag­ zapfen 15, 16 - von einer Seite her in die Mittenöffnung 42 der Bobine 11 ein und trägt diese. Für die Aufnahme und Übergabe von Bobinen sind der Tragzapfen 15, 16 sowie der Förderzapfen 28 axial verschiebbar.The conveyor arm 13 is provided with a one-sided, transversely projecting conveyor pin 28 for receiving a bobbin 11 for transport. This occurs - like the trag journal 15, 16 - from one side into the center opening 42 of the bobbin 11 and carries it. For receiving and transferring bobbins, the support pin 15, 16 and the feed pin 28 are axially displaceable.

In Fig. 2 ist ein Tragzapfen 15, 16 im Axialschnitt ge­zeigt mit dem Förderzapfen 28 bei der Überführung einer Bobine 11. Der Tragzapfen 15, 16 ist in einem langge­streckten, vorzugsweise zylindrischen Gehäuse 29 gelagert. Dieses ist fest mit dem Bobinentraggestell 17 der Ver­packungsmaschine 10 verbunden. Der Tragzapfen 15, 16 ist in dem Gehäuse 29 axial verschiebbar. Fig. 2 zeigt die zurückgezogene Ausgangsposition. An dem eigentlichen, die Bobine 11 aufnehmenden und aus dem Gehäuse 29 in ausge­fahrener Position herausragenden Tragzapfen 15, 16 schließt innerhalb des Gehäuses 19 eine Kolbenstange 30 an. Diese wiederum ist am vom Tragzapfen 15, 16 abliegen­den Endbereich mit einer Querschnittsverbreiterung in Gestalt eines ringsherumlaufenden Kragens 31 versehen. Dieser bildet einen Kolben, der ringsherum mit einer Dichtung 32 versehen in einer im Querschnitt ringförmigen Zylinderkammer 33 des Gehäuses 29 verschiebbar ist.2 shows a support pin 15, 16 in axial section with the support pin 28 when a bobbin 11 is transferred. The support pin 15, 16 is mounted in an elongate, preferably cylindrical housing 29. This is firmly connected to the bobbin support frame 17 of the packaging machine 10. The support pin 15, 16 is axially displaceable in the housing 29. Fig. 2 shows the retracted starting position. A piston rod 30 is connected within the housing 19 to the actual support pin 15, 16 which receives the bobbin 11 and protrudes from the housing 29 in the extended position. This in turn is provided at the end region remote from the support pin 15, 16 with a cross-sectional widening in the form of a collar 31 running all around. This forms a piston which can be displaced all around with a seal 32 in a cylindrical chamber 33 of housing 29 with an annular cross section.

In der gezeigten Ausgangsstellung liegt der Kragen 31 an einem Ansatz 34 des Gehäuses 29 an, gebildet durch eine Querschnittsverengung in diesem Bereich. Die Druckmittel­zufuhr erfolgt über einen im Gehäuse 29 gebildeten Ring­kanal 35, der über einen Leitungsansatz 36 mit Druckluft versorgt wird.In the starting position shown, the collar 31 bears against a shoulder 34 of the housing 29, formed by a cross-sectional constriction in this area. The pressure medium is supplied via an annular channel 35 formed in the housing 29, which is supplied with compressed air via a line extension 36.

Zur Axialverschiebung des Tragzapfens 15, 16 in die Arbeitsstellung wird der Kragen 31 durch Druckluft bis zur Anlage an ein Gegenlager am Ende der Zylinderkammer 33 verschoben, im vorliegenden Falle durch ein Axial­kugellager 37 gebildet. Der Kragen 31 stützt sich auf diesem Axialkugellager 37 ab und ermöglicht dadurch die Drehung des Tragzapfens 15, 16 einschließlich Kolben­stange 30 zum Abziehen der Bahn von der Bobine 11 unter Drehung derselben.For the axial displacement of the support pin 15, 16 into the working position, the collar 31 is displaced by compressed air until it abuts against a counter bearing at the end of the cylinder chamber 33, in the present case formed by an axial ball bearing 37. The collar 31 is supported on this axial ball bearing 37 and thereby enables the rotation of the support pin 15, 16 including the piston rod 30 to pull off the web from the reel 11 underneath Rotation of the same.

Für die Rückbewegung des Kragens 31 und damit des Trag­zapfens 15, 16 in die gezeigte Ausgangsstellung ist neben dem Axialkugellager 37 ein weiterer Leitungsansatz 38 für Druckluft angebracht. Die hier zugeführte Druckluft kann über einen Ringspalt 39 sowie über Längsnuten 40 in der Kolbenstange 30 in dem beschriebenen Sinne wirksam werden.For the return movement of the collar 31 and thus the support pin 15, 16 into the starting position shown, a further line attachment 38 for compressed air is attached in addition to the axial ball bearing 37. The compressed air supplied here can be effective in the described manner via an annular gap 39 and via longitudinal grooves 40 in the piston rod 30.

Der Tragzapfen 15, 16 ist mit Halterorganen versehen, die in ausgefahrener Stellung des Tragzapfens 15, 16 in Radialrichtung wirksam werden und die Bobine 11 auf dem Tragzapfen 15, 16 fixieren. Bei dem gezeigten Aus­führungsbeispiel sind im Auflagerbereich der Bobine 11 in Umfangsrichtung verteilt angeordnete (vier) Klemm­backen 41 vorgesehen, die durch Radialverschiebung an der Innenseite einer Mittenöffnung 42 der Bobine 11 zur An­lage kommen. Die Bobinen 11 sind üblicherweise mit einem zylindrischen Kern, nämlich einer Kernhülse 43 versehen, an der die Klemmbacken 41 zur Halterung der Bobine 11 an­liegen.The trunnion 15, 16 is provided with holder members which are effective in the extended position of the trunnion 15, 16 in the radial direction and fix the bobbin 11 on the trunnion 15, 16. In the exemplary embodiment shown, (four) clamping jaws 41 are provided in the support area of the bobbin 11, which are distributed in the circumferential direction and come to bear on the inside of a central opening 42 of the bobbin 11 due to radial displacement. The bobbins 11 are usually provided with a cylindrical core, namely a core sleeve 43, against which the clamping jaws 41 bear to hold the bobbin 11.

Die Klemmbacken 41 werden pneumatisch betätigt. Zu diesem Zweck sind die Klemmbacken 41 in einer Ausdrehung bzw. ringsherumlaufenden Ausnehmung 44 des Tragzapfens 15,16 gelagert. Die Klemmbacken 41 sind, wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, auf einer Manschette 45 aus elasti­schem Wirkstoff, z.B. Gummi, abgestützt. Die Manschette 45 umgibt den Tragzapfen 15, 16 im Bereich dieser Quer­schnittsverminderung. Von innen her kann die an ihren Enden durch nach innen gerichtete Dichtschenkel 46 abge­dichtete Manschette durch Druckluft beaufschlagt und so unter radialer Querschnittsvergrößerung aufgeweitet werden. Diese allseitige radiale Querschnittsvergrößerung der Manschette 45 führt zu einer entsprechenden Radial­bewegung der Klemmbacken 41 gegen die Bobine 11. Die Klemmbacken 41 sind dabei im Querschnitt T-förmig ausge­ bildet mit innenliegenden, gebogenen Stützflanschen 47, die an der Manschette 45 anliegen. Die stegförmigen Klemmbacken 41 treten durch Schlitze 48 im Mantel 49 des Tragzapfens 15, 16 hindurch.The jaws 41 are actuated pneumatically. For this purpose, the clamping jaws 41 are mounted in a recess or a recess 44 of the support pin 15, 16 running around them. The clamping jaws 41, as can be seen in particular from FIG. 5, are supported on a sleeve 45 made of an elastic active substance, for example rubber. The sleeve 45 surrounds the support pin 15, 16 in the area of this reduction in cross section. From the inside, the cuff, which is sealed at its ends by inwardly directed sealing legs 46, can be acted upon by compressed air and thus expanded with a radial increase in cross-section. This radial cross-sectional enlargement of the sleeve 45 on all sides leads to a corresponding radial movement of the clamping jaws 41 against the bobbin 11. The clamping jaws 41 are T-shaped in cross section forms with internal, curved support flanges 47 which abut the cuff 45. The web-shaped clamping jaws 41 pass through slots 48 in the jacket 49 of the trunnion 15, 16.

Die Versorgung der vorstehend beschriebenen Halteein­richtung mit Druckluft erfolgt über die Kolbenstange 30. Diese setzt sich mit einem Kolbenfortsatz 50 in einer Druckluftkammer 51 fort. Diese ist in einer entsprechen­den Verlängerung des Gehäuses 29 im Anschluß an die Zylinderkammer 33 gebildet. Am freien Ende ist der Kolben­fortsatz 50 mit einer zylindrischen Kolbenverdickung 52 versehen.The holding device described above is supplied with compressed air via the piston rod 30. This continues with a piston extension 50 in a compressed air chamber 51. This is formed in a corresponding extension of the housing 29 following the cylinder chamber 33. At the free end, the piston extension 50 is provided with a cylindrical piston thickening 52.

Die Zufuhr von Druckluft zur Druckluftkammer 51 erfolgt über einen Leitungsanschluß 53 in einer Endwandung des Gehäuses 29. Die Druckluft gelangt über einen Axialkanal 54 im Kolbenfortsatz 50 sowie in der Kolbenstange 30 bis in den Bereich der Manschette 45. Hier sind am Axial­kanal 54 quergerichtete Verteilerkanäle 55 gebildet, die an der Innenseite der Manschette 45 münden und die be­schriebene Aufweitung derselben durch Druckluft bewirken. Die Übertragung der Druckluft zur Manschette 45 erfolgt bei einer Position der Kolbenverdickung 52 im Bereich von Dichtungen 56 in der Druckluftkammer 51.Compressed air is supplied to the compressed air chamber 51 via a line connection 53 in an end wall of the housing 29. The compressed air passes through an axial channel 54 in the piston extension 50 and in the piston rod 30 to the area of the sleeve 45. Here there are transverse distribution channels 55 on the axial channel 54 formed, which open on the inside of the sleeve 45 and cause the described expansion of the same by compressed air. The compressed air is transferred to the sleeve 45 when the piston thickening 52 is in the position of seals 56 in the compressed air chamber 51.

In die aus Tragzapfen 15, 16 und Gehäuse 29 bestehende Einheit ist eine Spannbremse 57 integriert, die zur Auf­rechterhaltung einer bestimmten, vorgegebenen Spannung in der von der Bobine 11 ablaufenden Bahn dient. Die Spannbremse 57 ist hier elektromagnetisch ausgebildet. In einer Ringausnehmung 58 des Gehäuses 29 ist ein Brems­ring 59 axial verschiebbar gelagert. Dieser wird bei Stromzufuhr zu der Spannbremse 57 gegen einen Gegenring 69 gezogen, wobei ringförmige Bremsflächen 61 zur Anlage und damit zur Wirkung miteinander kommen. Der Gegenring 60 ist mit einer elektrischen Wicklung versehen, die über Leitungen 62 gespeist wird.In the unit consisting of trunnions 15, 16 and housing 29, a tensioning brake 57 is integrated, which serves to maintain a certain, predetermined tension in the path running off the bobbin 11. The tensioning brake 57 is electromagnetic here. A brake ring 59 is axially displaceably mounted in an annular recess 58 of the housing 29. When power is supplied to the tensioning brake 57, this is pulled against a counter ring 69, annular braking surfaces 61 coming into contact and thus acting together. The counter ring 60 is provided with an electrical winding which is fed via lines 62.

Die Spannbremse 57 wird durch die Bahn selbst gesteuert, nämlich nach Maßgabe der in dieser gemessenen Spannung. Die Bahn wird zu diesem Zweck über Schwingen oder Tänzer­walzen bekannter Ausführung geführt. Veränderungen in der Position dieser Umlenkorgane bewirken eine Betätigung der Spannbremse 57 in anziehendem oder entlastendem Sinne.The tensioning brake 57 is controlled by the web itself, namely in accordance with the tension measured therein. For this purpose, the web is guided over rockers or dancer rollers of known design. Changes in the position of these deflection elements cause the tensioning brake 57 to be actuated in an attracting or relieving sense.

Der Bremsring 59 ist zur Drehsicherung mit der Kolben­stange 30 formschlüssig verbunden. Radial nach innen ge­richtete Haltezähne 63 treten an einander gegenüberliegen­den Seiten in die bereits erwähnten Längsnuten 40 der Kolbenstange 30 ein und ermöglichen die Relativver­schiebung derselben beim Ein- und Ausfahren des Trag­zapfens 15, 16.The brake ring 59 is positively connected to the piston rod 30 to prevent rotation. Radially inwardly directed retaining teeth 63 enter the already mentioned longitudinal grooves 40 of the piston rod 30 on opposite sides and enable the relative displacement thereof when the trunnion 15, 16 is extended and retracted.

Bei der Übergabe einer Bobine 11 an die Bobinen-Wechsel­vorrichtung 12 der Verpackungsmaschine 10 sind die Axial­bewegungen der Tragzapfen 15, 16 einerseits und des Förderzapfens 28 am Förderarm 13 andererseits aufeinander abgestellt. Die Bobine 11 wird durch den Förderarm 13 positionsgenau vor den zurückgezogenen Tragzapfen 15,16 gefördert, und zwar ohne Axialverschiebung der Bobine 11. Diese kommt zur Anlage an einer dem Bobinenzapfen 15,16 zugeordneten, tellerförmigen Seitenführung 64. Diese ist mit einer zentrischen Öffnung 65 für den passenden Durch­tritt des Tragzapfens 15, 16 versehen. Die Seitenführung ist drehbar am bzw. im Gehäuse 29 gelagert, im vor­liegenden Falle durch ein hohles, zylinderförmiges Achs­stück 66, welches axial unverschiebbar, drehbar in einer entsprechenden Ausnehmung des Gehäuses 29 gelagert ist, und zwar den Tragzapfen 15, 16 in der zurückgezogenen Stellung umschließend.When a bobbin 11 is transferred to the bobbin changing device 12 of the packaging machine 10, the axial movements of the support pins 15, 16 on the one hand and the feed pin 28 on the feed arm 13 on the other hand are adjusted to one another. The bobbin 11 is conveyed by the conveyor arm 13 precisely in front of the retracted support pin 15, 16, without any axial displacement of the bobbin 11. This comes into contact with a plate-shaped side guide 64 assigned to the bobbin pin 15, 16. This has a central opening 65 provided for the appropriate passage of the trunnion 15, 16. The side guide is rotatably mounted on or in the housing 29, in the present case by a hollow, cylindrical axle piece 66, which is axially immovable, rotatably mounted in a corresponding recess in the housing 29, specifically surrounding the support pin 15, 16 in the retracted position .

Nach Zustellung einer Bobine 11 zum Tragzapfen 15, 16 (Fig. 2) beginnt die Axialverschiebung des Tragzapfens 15, 16 und korrespondierend die Rückziehbewegung des Förderzapfens 28. Bei dem vorliegenden Ausführungsbei­spiel wird letzterer elektromechanisch angetrieben. Der Förderzapfen 28 wird dabei in einem an dem Förderarm 13 angebrachten Hohlzylinderstück 67 geführt. An diesem ist ein Antriebsmotor angebracht, nämlich ein Stellmotor 68. Dieser steht über ein Ritzel 69 in Antriebsverbindung mit einer im rückwärtigen Teil des Förderzapfens 28 einge­arbeiteten Zahnnut 70.After a bobbin 11 has been delivered to the trunnion 15, 16 (FIG. 2), the axial displacement of the trunnion 15, 16 and, correspondingly, the retraction movement of the conveyor pin 28 begin. In the present exemplary embodiment, the latter is driven electromechanically. The The conveyor pin 28 is guided in a hollow cylinder piece 67 attached to the conveyor arm 13. A drive motor is attached to this, namely a servomotor 68. This is in drive connection via a pinion 69 with a tooth groove 70 machined in the rear part of the conveyor pin 28.

Der Stellmotor 68 wird durch den (ausfahrenden) Trag­zapfen 15, 16 betätigt. Zu diesem Zweck ist der Stellmotor 68 über in der Achse des Förderzapfens 28 verlaufende Steuerleitungen 71 mit einem in einer Axialbohrung 72 angeordneten Betätigungsorgan verbunden, nämlich einem elektrischen Initiator 73. Dieses in Aufbau und Arbeits­weise bekannte Schaltorgan wird durch ein Metallstück 74 an der Stirnseite des Tragzapfens 15, 16 beaufschlagt, wenn dieser in Axialrichtung verschoben wird. Der Stell­motor 68 wird nun eingeschaltet und bewegt seinerseits den Förderzapfen 28 in die zurückgezogene Position (nach links in bezug auf Fig. 2, 3 und 4). Die Bewegung der Organe ist so aufeinander abgestimmt, daß der Förder­zapfen 28 die Axialbewegung auch des Tragzapfens 15, 16 bestimmt durch Anlage aneinander infolge entsprechender Beaufschlagung des Tragzapfens 15, 16 mit Druckluft.The servomotor 68 is actuated by the (extending) support pin 15, 16. For this purpose, the servomotor 68 is connected via control lines 71 running in the axis of the conveyor pin 28 to an actuating element arranged in an axial bore 72, namely an electrical initiator 73. This switching element, which is known in construction and mode of operation, is provided by a metal piece 74 on the end face of the supporting pin 15, 16 acted upon when it is moved in the axial direction. The servomotor 68 is now switched on and in turn moves the feed pin 28 into the retracted position (to the left with respect to FIGS. 2, 3 and 4). The movement of the organs is coordinated with one another in such a way that the conveyor pin 28 also determines the axial movement of the support pin 15, 16 by abutment against one another as a result of corresponding exposure of the support pin 15, 16 to compressed air.

Die Bobine 11 erfährt während des Eintritts des Trag­zapfens in die Mittenöffnung 42 keine Querverschiebung, sondern wird zwischen der Seitenführung 64 des Trag­zapfens 15, 16 und einer ebenfalls tellerförmigen Gegen­führung 75 am Förderarm 13 bewegungslos gehalten.The bobbin 11 does not undergo any transverse displacement during the entry of the trunnion into the central opening 42, but is kept motionless between the side guide 64 of the trunnion 15, 16 and a likewise plate-shaped counter-guide 75 on the conveyor arm 13.

Die Übernahme der Bobinen 11 im Bereich der Übernahme­station 14 erfolgt in analoger Weise. Der Förderarm 13 wird bei zurückgezogenem Förderzapfen 28 an die zuge­kehrte Seite der Bobine 11 bewegt, wobei die tellerförmige Gegenführung 74 an der zugekehrten Seite der Bobine 11 anliegt. Der Förderzapfen 28 wird nunmehr durch Betätigen des Stellmotors 68 ausgefahren bis in die in Fig. 4 ge­ zeigte Position. Die Bobine 11 ist dabei an den Schenkeln 20 und 26 abgestützt.The takeover of the bobbins 11 in the area of the takeover station 14 takes place in an analogous manner. The conveyor arm 13 is moved to the opposite side of the bobbin 11 when the conveyor pin 28 is withdrawn, the plate-shaped counter-guide 74 abutting the opposite side of the bobbin 11. The conveyor pin 28 is now extended by actuating the servomotor 68 to the ge in Fig. 4 showed position. The bobbin 11 is supported on the legs 20 and 26.

Im Bereich der Bobinen-Wechselvorrichtung 12 wird der Tragzapfen 15, 16 jeweils in die Ausgangsstellung zurück­gezogen, wenn die betreffende Bobine 11 leergefahren ist. Bei dieser Rückziehbewegung wird zugleich die Kernhülse 43 selbsttätig vom Tragzapfen 15, 16 abgestreift, und zwar durch Anlage derselben an der Seitenführung 64,deren Öffnung 65 kleiner ist als der Außendurchmesser der Kern­hülse 43.In the area of the bobbin changing device 12, the support pin 15, 16 is retracted into the starting position when the bobbin 11 in question has been driven empty. During this retraction movement, the core sleeve 43 is at the same time automatically stripped from the support pin 15, 16, namely by bearing it against the side guide 64, the opening 65 of which is smaller than the outer diameter of the core sleeve 43.

Claims (20)

1. Vorrichtung zur Übergabe und Zuführung von Bobinen aus Verpackungsmaterial an eine Bobinen-Wechsel­vorrichtung einer Verpackungsmaschine, wobei die Bobinen-­Wechselvorrichtung wenigstens einen von einem Halter (Bobinentraggestell) abstehenden Tragzapfen aufweist, der in eine Mittenöffnung der Bobine zur Lagerung derselben eintritt, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (15, 16) axialverschiebbar am Halter (Bobinen­traggestell 17) gelagert und zur Aufnahme einer Bobine (11) aus einer zurückgezogenen Ausgangsstellung in die Mittenöffnung (42) der in der Arbeitsebene (Ablaufebene) bereitgehaltenen Bobine (11) einschiebbar ist.1. Device for transferring and feeding bobbins made of packaging material to a bobbin changing device of a packaging machine, wherein the bobbin changing device has at least one supporting pin protruding from a holder (bobbin support frame) which enters a central opening of the bobbin for the storage thereof, characterized in that that the support pin (15, 16) is axially displaceably mounted on the holder (bobbin support frame 17) and can be inserted for receiving a bobbin (11) from a retracted initial position into the center opening (42) of the bobbin (11) held ready in the working plane (drainage plane). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß (neue, volle) Bobinen (11) der Bobinen-­Wechselvorrichtung (12) bzw. den Bobinentragzapfen (15, 16) derselben in der Arbeitsebene von oben bzw. von der Seite her zuführbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that (new, full) bobbins (11) of the bobbin changing device (12) or the bobbin support pin (15, 16) of the same in the working plane from above or from the side can be fed . 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kernhülse (43) der (leerge­fahrenen) Bobine durch Zurückziehen des Bobinentragzapfens (15, 16) in die Ausgangsstellung von diesem abstreifbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a core sleeve (43) of the (empty) bobbin by pulling back the bobbin support pin (15, 16) in the starting position can be stripped from this. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen-Wechselvorrichtung (12) wenigstens zwei Bobinentragzapfen aufweist, die abwechselnd mit Bobinen (11) beschickt werden, wobei jeder Tragzapfen (15, 16) für sich axial verschiebbar ist.4. The device according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the bobbin changing device (12) has at least two bobbin support pins, which are loaded alternately with bobbins (11), each support pin (15, 16) for itself is axially displaceable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen (11) der Bobinen-Wechselvorrichtung (12) durch einen Bobinenförderer, insbesondere durch einen schwenkbar gelagerten Förderarm (13), zuführbar sind, an dem ein quer abstehender Bobinentragzapfen (Förder­zapfen 28) angeordnet ist, der zur Aufnahme einer Bobine in einer Übergabestation (14) sowie zur Abgabe derselben an die Bobinen-Wechselvorrichtung (12) axial verschiebbar ist.5. The device according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the bobbins (11) of the bobbin changing device (12) by a bobbin conveyor, in particular by a pivotally mounted conveyor arm (13), can be fed, on which transversely projecting bobbin support pin (conveyor pin 28) is arranged, which is axially displaceable for receiving a bobbin in a transfer station (14) and for delivering the same to the bobbin changing device (12). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderzapfen (28) des Förderarms (13) bei Über­gabe einer Bobine an die Bobinen-Wechselvorrichtung (12) bei gleichachsiger Anordnung mit einem Tragzapfen (15,16) in gleichem Maße aus der Mittenöffnung (42) der Bobine (11) herausbewegbar ist, wie der Tragzapfen (15,16) der Bobinen-Wechselvorrichtung (12) in diese einführbar ist.6. The device according to claim 5 and one or more of the further claims, characterized in that the conveyor pin (28) of the conveyor arm (13) when a bobbin is handed over to the bobbin changing device (12) in the same-axis arrangement with a support pin (15, 16) ) can be moved out of the center opening (42) of the bobbin (11) to the same extent as the support pin (15, 16) Bobbin changing device (12) can be inserted into this. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bobinentragzapfen (15, 16) der Bobinen-Wechsel­vorrichtung (12) durch Druckmittelzylinder, insbesondere durch Druckluft in Axialrichtung hin- und herbewegbar ist.7. The device according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the bobbin support pin (15, 16) of the bobbin changing device (12) can be moved back and forth in the axial direction by pressure medium cylinders, in particular by compressed air. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (15, 16) der Bobinen-Wechselvorrichtung (12) und/oder der Förderzapfen (28) des Förderarms (13) elektromotorisch zur Durchführung von Axialverschiebungen angetrieben sind, insbesondere durch einen Stellmotor (68), der über ein Ritzel (69) mit einer Zahnnut (70) des Förderzapfens (28) in Eingriff steht.8. The device according to claim 5 and one or more of the further claims, characterized in that the support pin (15, 16) of the bobbin changing device (12) and / or the conveyor pin (28) of the conveyor arm (13) by an electric motor for performing axial displacements are driven, in particular by a servomotor (68), which engages with a tooth groove (70) of the conveyor pin (28) via a pinion (69). 9. Vorrichtung nach Anspruch 6 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausfahrbewegung des Bobinentragzapfens (15,16) hinsichtlich der Geschwindigkeit durch die Rückziehbe­wegung des Förderzapfens (28) steuerbar ist, wobei der (pneumatisch angetriebene) Tragzapfen (15, 16) mit seinem freien Ende am zugekehrten Ende des Förderzapfens (28) anliegt.9. The device according to claim 6 and one or more of the further claims, characterized in that the extension movement of the bobbin support pin (15, 16) can be controlled with respect to the speed by the retracting movement of the conveyor pin (28), the (pneumatically driven) support pin (15 , 16) rests with its free end on the facing end of the conveyor pin (28). 10. Vorrichtung nach Anspruch 6 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Förderzapfens (28) bzw. die Ein­schaltung des Stellmotors (68) desselben durch den Trag­zapfen (15, 16) bei Beginn der Ausfahrbewegung desselben erfolgt, insbesondere über einen im Förderzapfen (28) angeordneten Initiator (73), der durch den Tragzapfen (15, 16) beaufschlagbar ist.10. The device according to claim 6 and one or more of the further claims, characterized in that the drive of the conveyor pin (28) or the activation of the servomotor (68) of the same by the support pin (15, 16) at the beginning of the extension movement of the same, in particular via an initiator (73) which is arranged in the delivery pin (28) and can be acted upon by the support pin (15, 16). 11. Vorrichtung nach Anspruch 5 sowie einem oder mehreren oder weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tragzapfen (15, 16) der Bobinen-Wechselvorrichtung (12) und/oder dem Förderzapfen (28) des Förderarms (13) jeweils ein Anlageorgan für die Bobine (11) zugeordnet ist, insbesondere eine tellerförmige Seitenführung (64) bzw. Gegenführung (75), wobei Seitenführung (64) und Gegenführung (75) mit einer mittigen Öffnung (65) ver­sehen sind, die dem Außendurchmesser des Tragzapfens (15, 16) bzw. des Förderzapfens (28) entspricht.11. The device according to claim 5 and one or more or further claims, characterized in that that the support pin (15, 16) of the bobbin changing device (12) and / or the delivery pin (28) of the conveyor arm (13) is assigned a contact member for the bobbin (11), in particular a plate-shaped side guide (64) or counter-guide (75), the side guide (64) and counter-guide (75) being provided with a central opening (65) which corresponds to the outside diameter of the support pin (15, 16) or of the feed pin (28). 12. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bobinentragzapfen (15, 16) in einem langge­streckten Gehäuse (29) axial verschiebbar und drehbar ge­lagert ist, welches feststehend mit einem Bobinentrag­gestell (17) verbunden ist.12. The device according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the bobbin support pin (15, 16) is axially displaceably and rotatably mounted in an elongated housing (29) which is fixedly connected to a bobbin support frame (17). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Gehäuses (29) eine ringförmige Zylinder­kammer (33) gebildet ist, in der eine mit dem Tragzapfen (15, 16) verbundene Kolbenstange (30) mit zylindrischer Erweiterung (Kragen 31) mit Druckmedium beaufschlagbar und axial verschiebbar ist.13. The apparatus according to claim 12 and one or more of the further claims, characterized in that an annular cylinder chamber (33) is formed within the housing (29) in which a piston rod (30) connected to the support pin (15, 16) cylindrical extension (collar 31) can be acted upon with pressure medium and axially displaceable. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kragen (31) in der zurückgezogenen Ausgangs­stellung an einem durch Querschnittsverengung der Zylinder­kammer (33) gebildeten Ansatz (34) und in der ausgefahre­nen Stellung des Tragzapfens (15, 16) an einem Axialkugel­lager (37) als gegenüberliegende Endbegrenzung der Zy­linderkammer (33) anliegt.14. The apparatus according to claim 13 and one or more of the further claims, characterized in that the collar (31) in the retracted initial position on a by cross-sectional narrowing of the cylinder chamber (33) formed neck (34) and in the extended position of the support pin (15th , 16) abuts an axial ball bearing (37) as the opposite end limitation of the cylinder chamber (33). 15. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang des Tragzapfens (15, 16) lösbare Spann­elemente zum Fixieren einer Bobine (11) auf den Trag­zapfen (15, 16) angeordnet sind, insbesondere längs des Umfangs verteilt angeordnete, radial bewegbare Klemm­backen (41), die zum Fixieren der Bobine (11) in Radial­richtung gegen die Innenseite derselben (Kernhülse 43) ausfahrbar sind.15. The apparatus according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that on the circumference of the support pin (15, 16) releasable clamping elements for fixing a bobbin (11) on the support pin (15, 16) are arranged, in particular along the Radially movable clamping jaws (41) arranged around the circumference, which can be extended radially against the inside of the core (43) to fix the bobbin (11). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (41) pneumatisch betätigbar sind, ins­besondere durch einen in der Kolbenstange (33) achsmittig verlaufenden Axialkanal (54), der im Bereich der Klemm­backen (41) an der Innenseite einer Manschette (45) aus elastischem Werkstoff mit Verteilerkanälen (55) mündet, wobei die Klemmbacken (41) außen an der durch Druckluft aufweitbaren Manschette (45) anliegen.16. The apparatus according to claim 15 and one or more of the further claims, characterized in that the clamping jaws (41) can be actuated pneumatically, in particular by an axial channel (54) extending axially in the center of the piston rod (33), which in the region of the clamping jaws (41 ) opens out on the inside of a sleeve (45) made of elastic material with distribution channels (55), the clamping jaws (41) resting on the outside of the sleeve (45) which can be expanded by compressed air. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialkanal (54) zur Beaufschlagung der Manschette (45) am freien Ende eines Kolbenfortsatzes (50) inner­halb einer Druckluftkammer (51) des Gehäuses (29) mündet, wobei der Druckluftkammer (51) über einen gesonderten Leitungsanschluß (53) Druckluft zur Beaufschlagung der Manschette (45) zuführbar ist.17. The apparatus according to claim 16 and one or more of the further claims, characterized in that the axial channel (54) for acting on the sleeve (45) at the free end of a piston extension (50) opens into a compressed air chamber (51) of the housing (29) The compressed air chamber (51) can be supplied with compressed air to act on the cuff (45) via a separate line connection (53). 18. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tragzapfen (15, 16) eine Spannbremse (57) zur Bestimmung der Spannung in der ablaufenden Bahn der Bobine (11) zugeordnet ist, insbesondere eine innerhalb des Gehäuses (29) angeordnete elektromagnetische Bremse, bestehend aus einem axial verschiebbaren Bremsring (59), der elektromagnetisch gegen einen Gegenring (60) beweg­bar ist.18. The apparatus according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the support pin (15, 16) is assigned a tensioning brake (57) for determining the tension in the running path of the bobbin (11), in particular one within the Housing (29) arranged electromagnetic brake, consisting of an axially displaceable brake ring (59) which can be moved electromagnetically against a counter ring (60). 19. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen (11) durch einen oberhalb der Bobinen-­Wechselvorrichtung (12) angeordneten Zuförderer (18) einer Übergabestation (14) zuführbar sind, insbesondere durch eine in Förderrichtung abwärts bewegte Bobinenbahn, auf der die Bobinen in vertikaler Ebene ausgerichtet sind.19. The apparatus according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the bobbins (11) by a feed conveyor (18) arranged above the bobbin changing device (12) can be fed to a transfer station (14), in particular by means of a bobbin track moved downwards in the conveying direction, on which the bobbins are aligned in the vertical plane. 20. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen (11) im Bereich der Übergabestation (14) auf der zum Förderarm (13) gegenüberliegenden Seite seit­lich abgestützt sind, insbesondere durch an der Seite der Bobine anliegende Führungsschenkel (20) des Zuförderers (18) sowie Stützschenkel (26) einer Oberführung (25).20. The apparatus according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the bobbins (11) in the region of the transfer station (14) on the side opposite the conveyor arm (13) are supported laterally, in particular by on the side of the bobbin adjacent guide leg (20) of the feed conveyor (18) and support leg (26) of an upper guide (25).
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