DE4041865A1 - Cigarette packing machine with bobbins of wrapping material - has bobbin transfer unit with intersliding jaws - Google Patents

Cigarette packing machine with bobbins of wrapping material - has bobbin transfer unit with intersliding jaws

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DE4041865A1 DE19904041865 DE4041865A DE4041865A1 DE 4041865 A1 DE4041865 A1 DE 4041865A1 DE 19904041865 DE19904041865 DE 19904041865 DE 4041865 A DE4041865 A DE 4041865A DE 4041865 A1 DE4041865 A1 DE 4041865A1
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Abstract

The packing machine for cigarettes and similar has a transfer device (38) for bobbins (2) of wrapping material each provided with a core sleeve (3) and set ready on pallets. The transfer device has a bobbin conveyor with conveyor arm supporting a pick-up member (21) for a bobbin. The pick-up member (21) and holder (1) are designed as jaw grippers whereby the jaws (4,20) of the pick-up member (21) and the holders (1) can be slid between each other like forks. The holders (1) can each be rotated about their axis by means of a rotary drive and are provided with a device for setting a jaw position in which the jaws of the pick-up member can be slid between the jaws (4) of each holder (1). ADVANTAGE - Simple transfer of the bobbins to their holders.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungs-, insbesondere Zigarettenver­ packungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a packaging, in particular cigarette Packing machine according to the preamble of claim 1.

Verpackungsmaschinen mit hoher Leistung benötigen große Mengen an Ver­ packungsmaterial, das zuschnittweise oder in Form von Abschnitten, die von bahnförmigem Material abgelängt werden, verarbeitet wird. So wird bei Ziga­ rettenverpackungsmaschinen das Innenpapier, bei Weichpackungen gegebenen­ falls auch das Außenpapier und die äußere Einschlagfolie von einer Bobine ab­ gezogen, abgelängt und um einen zu verpackenden Zigarettenblock gefaltet. Die hierfür notwendigen Bobinen werden dabei gewöhnlich mit ihren Kernhülsen von drehbaren, einseitig gelagerten Tragzapfen aufgenommen. Derartige Bobinen sind im allgemeinen schwer und belasten daher das Bedienungspersonal entsprechend, zumal dieses die Verpackungsmaschine auch noch an anderen Stellen zu versorgen hat.High performance packaging machines require large amounts of ver packing material which is cut or in the form of sections by sheet material are cut to length, processed. This is how Ziga save packaging machines the inner paper, given soft packs if also the outer paper and the outer wrapping film from a bobbin pulled, cut to length and folded around a pack of cigarettes to be packed. The necessary bobbins are usually with their core sleeves from rotatable trunnion mounted on one side. Such bobbins are generally heavy and therefore burden the operating personnel accordingly, especially since it also supplies the packaging machine at other points Has.

Aus der DE-OS 36 31 205 ist eine Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Bobinen aus Verpackungsmaterial bekannt, bei der eine Übergabeeinrichtung mit einem Förderarm vorgesehen ist, der einen Aufnahmezapfen für die Kernhülse einer Bobine trägt. Hierbei sind die Tragzapfen zur Aufnahme der Bobinen an der Maschine und der Aufnahmezapfen axial verschiebbar ausgebildet, so daß beim übergeben einer Bobine vom Aufnahmezapfen an einen Tragzapfen letzterer unter Zurückziehen des Aufnahmezapfens in die Kernhülse eingeschoben werden kann. Abgesehen davon, daß hierbei eine genaue axiale Ausrichtung der Zapfen erforderlich ist, ist diese Vorrichtung auch kompliziert und aufwendig.From DE-OS 36 31 205 is a device for automatic feeding known from bobbins from packaging material, in which a transfer device is provided with a conveyor arm which has a receiving pin for the core sleeve a bobbin is wearing. Here, the trunnions for receiving the bobbins are on the machine and the mounting pin axially displaceable so that when transferring a bobbin from the support pin to a support pin of the latter are pushed back into the core sleeve while pulling back the locating pin can. Apart from the fact that this is a precise axial alignment of the pin is required, this device is also complicated and expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verpackungsmaschine nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die in einfacher Weise eine Übergabe von Bobinen an ihre Halter ermöglicht.The object of the invention is a packaging machine according to the Ober  Concept of claim 1 to create a transfer of in a simple manner Allows bobbins to their holders.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is in accordance with the characterizing part of claim 1 solved.

Dadurch, daß der Aufnehmer der Übergabevorrichtung für die Bobinen und deren Halter an der Maschine als Backengreifer mit zwischeneinander schiebba­ ren Backen ausgebildet sind, ergibt sich eine einfache Übergabe, indem die vom Aufnehmer gehaltene Bobine über den Halter geschoben, dessen Backen gespannt und die Backen des Aufnehmers entspannt werden, so daß letzterer wieder aus der Kernhülse der Bobine herausziehbar ist. Gegebenenfalls können auf entspre­ chende Weise auch die leeren Kernhülsen vor dem Aufbringen einer neuen Bobine von dem jeweiligen Halter entfernt werden. Die Bobinen werden vorzugsweise auf der Rückseite der Verpackungsmaschine auf Paletten bereitgestellt und von dort mit dem Aufnehmer aufgenommen und zu dem jeweiligen auf der Vorder- oder Oberseite der Maschine befindlichen Halter transportiert. Der für jeden Halter vorgesehene Drehantrieb kann nicht nur zum Einstellen der Übergabeposition der Backen des Halters - die Backen des Aufnehmers sind drehfest angeordnet, so daß die Backen der Halter zur Übergabe immer in eine vorbestimmte Winkelstel­ lung hierzu zu bringen sind - sondern auch zum Zurückspulen des verbliebenen Endabschnitts einer leeren Bobine sowie zum Drehantrieb des Halters während des Abspulens der Bobine verwendet werden. Letzteres ist insbesondere bei Bo­ binen großen Durchmessers zweckmäßig, damit die Abzugskraft gering gehalten werden kann.In that the transducer of the transfer device for the bobbins and the holder on the machine as a jaw gripper with sliding between them Ren jaws are formed, there is a simple handover by the Transducer held bobbin pushed over the holder, the jaws of which are tight and the jaws of the transducer are relaxed, so that the latter again the core sleeve of the bobbin can be pulled out. If necessary, you can click on the empty core sleeves before applying a new bobbin be removed from the respective holder. The bobbins are preferably on provided on the back of the packaging machine on pallets and by recorded there with the transducer and to the respective one on the front or Carrier located on the top of the machine. The one for every owner The provided rotary drive can not only be used to set the transfer position of the Jaws of the holder - the jaws of the transducer are arranged so that they cannot rotate, see above that the jaws of the holder for transfer always in a predetermined angular position must be brought to this - but also to rewind the remaining End section of an empty bobbin as well as for rotating the holder during unwinding of the bobbin can be used. The latter is particularly the case with Bo large diameter expedient so that the pulling force is kept low can be.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschrei­ bung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are described below exercise and the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below in the accompanying figures illustrated embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines Halters für eine Bobine teil­ weise im Schnitt. Fig. 1 shows an embodiment of a holder for a bobbin partially in section.

Fig. 2 zeigt die zwischeneinander greifenden Backen von Aufnehmer und Halter. Fig. 2 shows the intermeshing jaws of the transducer and holder.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform für einen Halter für eine Bo­ bine. Fig. 3 shows a further embodiment for a holder for a Bo bine.

Fig. 4 bis 6 zeigen schematisiert verschiedene Ansichten einer Zigaret­ tenverpackungsmaschine einer Ausführungsform. Fig. 4 to 6 show schematically various views of a Zigaret tenverpackungsmaschine one embodiment.

Fig. 7 bis 9 zeigen verschiedene Ansichten einer Zigarettenverpackungs­ maschine einer anderen Ausführungsform. FIGS. 7 to 9 show various views of a cigarette packaging machine to another embodiment.

Der in Fig. 1 dargestellte Halter 1 einer Zigarettenverpackungsmaschine dient zur Aufnahme einer Bobine 2 mit einer Kernhülse 3 und ist als Dreibac­ kengreifer mit drei Backen 4 ausgebildet, die radial ausfahrbar an einem Ge­ häuse 5 des Halters 1 angeordnet sind. Die Backen 4 sind äquidistant am Umfang des Gehäuses 5 mit einem Abstand zueinander mindestens etwas größer als die Backenbreite in Umfangsrichtung angeordnet. Das Gehäuse 5 ist mit einer Welle 6 verbunden, die im Maschinengestell 7 einer Zigarettenverpackungsmaschine gelagert ist, und trägt ferner eine Seitenführungsscheibe 8 für die Bobine 2. Die Welle 6 ist von einer nach außen abgedichteten Hülse 9 umgeben, in deren Innerem durch entsprechend angeordnete Wellendichtungen 10 zwei jeweils mit einer Druckmittelzuführöffnung 11 versehene Ringkammern 12 ausgebildet sind. Zwei sich durch die Welle 6 in das Gehäuse 5 zur Betätigung der Backen 4 er­ streckende Druckmittelkanäle 13 sind mit der entsprechenden Ringkammer 12 verbunden.The holder shown in FIG. 1 1 of a cigarette packing machine is used to receive a bobbin 2 with a core sleeve 3 and is formed as Dreibac kengreifer with three jaws 4, the housing radially extendable at a Ge 5 of the holder 1 are arranged. The jaws 4 are arranged equidistantly on the circumference of the housing 5 with a distance from one another at least somewhat larger than the jaw width in the circumferential direction. The housing 5 is connected to a shaft 6 , which is mounted in the machine frame 7 of a cigarette packaging machine, and also carries a side guide disk 8 for the bobbin 2 . The shaft 6 is surrounded by an externally sealed sleeve 9 , in the interior of which two annular chambers 12 , each provided with a pressure medium supply opening 11 , are formed by correspondingly arranged shaft seals 10 . Two through the shaft 6 in the housing 5 for actuating the jaws 4 he stretching pressure medium channels 13 are connected to the corresponding annular chamber 12 .

Auf dem den Backen 4 gegenüberliegenden Ende der Welle 6 befindet sich ein Zahnrad 14, das mit einem von einem Motor 15 antreibbaren Ritzel 16 in Eingriff steht. Außerdem ist auf die Welle 6 ein Ring 17 mit einem axialen Schlitz 18 aufgekeilt, der mit einem Initiator 19 zusammenarbeitet. Ober den Initiator 19 läßt sich eine vorbestimmte Winkelstellung der Backen 4 für jeden Übergabevorgang einstellen, so daß Backen 20 eines Aufnehmers 21, der korre­ spondierend zum Halter als Dreibackengreifer mit fester Winkelstellung seiner Backen 20 ausgebildet ist, zwischen die Backen 4 geführt werden können, ohne miteinander zu kollidieren (Fig. 2).On the end of the shaft 6 opposite the jaws 4 there is a gearwheel 14 which is in engagement with a pinion 16 which can be driven by a motor 15 . In addition, a ring 17 is wedged onto the shaft 6 with an axial slot 18 , which cooperates with an initiator 19 . Via the initiator 19 , a predetermined angular position of the jaws 4 can be set for each transfer process, so that the jaws 20 of a pickup 21 , which is designed in correspondence with the holder as a three-jaw gripper with a fixed angular position of its jaws 20 , can be guided between the jaws 4 without to collide with each other ( Fig. 2).

Die Bobinenübergabe erfolgt dadurch, daß der eine Bobine 2 tragende Aufnehmer 21 mit seinen Backen 20 zwischen die radial zurückgezogenen und in die vorbestimmte Stellung gedrehten Backen 4 des entsprechenden Halters 1 fährt, die Backen 4 radial gegen die Kernhülse 3 der Bobine 2 gespannt, danach die Backen 20 des Aufnehmers 21 entspannt, d. h. radial zurückgezogen, und schließlich die Backen 20 durch axiales Zurückfahren des Aufnehmers 21 aus der Kernhülse 3 herausgezogen werden.The bobbin transfer takes place in that the bobbin 2 carrying pickup 21 moves with its jaws 20 between the radially retracted and rotated into the predetermined position jaws 4 of the corresponding holder 1 , the jaws 4 radially clamped against the core sleeve 3 of the bobbin 2 , then the Jaws 20 of the transducer 21 are relaxed, that is to say withdrawn radially, and finally the jaws 20 are pulled out of the core sleeve 3 by axially retracting the transducer 21 .

Wenn der Motor 15 nicht auch zum Antrieb der Bobine 2 während des Ab­ ziehens der Verpackungsmaterialbahn verwendet werden soll, ist ein entspre­ chender Freilauf 22 für das Zahnrad 14 vorzusehen.If the motor 15 is also not to be used to drive the bobbin 2 while pulling the web of packaging material, a corresponding freewheel 22 is to be provided for the gear 14 .

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform wird der Motor 15 auch dazu verwendet, den noch vorhandenen, bereits abgewickelten Verpackungsmate­ rialrest bei einer leeren Bobine 2 wieder aufzuwickeln. Hierzu ist eine Kurve 23 vorgesehen, die mit einer an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 24 ange­ brachten Rolle 25 in Eingriff steht. Das andere Ende des Hebels 24 ist mit ei­ ner Zugstange 26 verbunden, die an einem Zahnrad 27 angreift, das mit einem Zahnrad 28 kämmt und mit einer um die Achse des Zahnrads 28 drehbar gelagerten Halterung 29 für eine Andrückrolle 30 dient. Die durch eine an dem Zahnrad 27 angreifende Zugfeder 31 in Ausgangsstellung gehaltene Andrückrolle 30 wird dann, wenn die Bobine 2 leer ist, z. B. durch automatische Auslösung durch Verschwenken des Hebels 24 in Anlage an das noch auf der Kernhülse 3 befind­ liche Verpackungsmaterialende gebracht, das dann durch entsprechendes Drehen mittels des Motors 15 aus einer nachfolgenden Verpackungsmaterialbahnzuführung herausgezogen und gänzlich aufgewickelt wird. Hiernach kann die Kernhülse 3 mittels des Aufnehmers 21 oder auch mittels eines Auswerfers vom Halter 1 entfernt werden, um einer neuen Bobine 2 Platz zu machen.In the embodiment shown in Fig. 3, the motor 15 is also used to rewind the existing, already unwrapped packaging material rialrest with an empty reel 2 . For this purpose, a curve 23 is provided, which is engaged with a roller 25 at one end of a two-armed lever 24 . The other end of the lever 24 is connected to egg ner tie rod 26 which engages a gear 27 which meshes with a gear 28 and serves with a support 29 rotatably mounted about the axis of the gear 28 for a pressure roller 30 . The pressure roller 30 held in the initial position by a tension spring 31 engaging the gearwheel 27 is then, when the bobbin 2 is empty, for. B. brought by automatic triggering by pivoting the lever 24 in contact with the still on the core sleeve 3 Liche packaging material end, which is then pulled out by a corresponding rotation by means of the motor 15 from a subsequent packaging material web feed and completely wound up. Thereafter, the core sleeve 3 can be removed from the holder 1 by means of the receiver 21 or also by means of an ejector in order to make room for a new bobbin 2 .

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind die Backen 4 des Halters 1 gegen eine Federvorspannung spannbar, so daß nur eine Druckmittel­ zuführöffnung 11 in der Hülse 9 und nur ein Druckmittelkanal 13 vorhanden sind.In the embodiment shown in FIG. 3, the jaws 4 of the holder 1 can be tensioned against a spring preload, so that only one pressure medium supply opening 11 in the sleeve 9 and only one pressure medium channel 13 are present.

Anstelle der Andrückrolle 30 kann auch ein Kunststoffklotz o. dgl. als Andrückelement verwendet werden, wobei die Halterung 29 in Richtung auf die Andrückposition federvorgespannt und durch eine Rastung in Ausgangsstellung, in die sie durch eine neue Bobine 2 zurückgedrückt werden kann, gehalten wer­ den kann.Instead of the pressure roller 30 , a plastic block or the like can be used as a pressure element, the holder 29 being spring-biased in the direction of the pressure position and held by a detent in the starting position, into which it can be pushed back by a new reel 2 , who can .

Wie schematisch in den Fig. 4 bis 6 dargestellt ist, umfaßt die Ziga­ rettenverpackungsmaschine einen Zigarettentrichter 32, von dem Zigaretten in einen Blockbildungsrevolver 33 überschoben werden. Die gebildeten Zigaretten­ blöcke werden an zwei parallele Zellenförderer 34 überschoben, denen Verpac­ kungsmaterial in Form von Innenpapierabschnitten zugeführt wird, um um die mit den Zigarettenblöcken gefüllten Zellen der Zellenförderer 34 gefaltet zu wer­ den. Die fertigen Päckchen werden an einen nachfolgenden Revolver 35, etwa einen Trockenrevolver, wenn vorher noch das Außenpapier in nicht dargestellter Weise angebracht wurde, abgegeben. Hier sind vier Halter 1 für insgesamt vier Bobinen 2 vorgesehen, von denen jeweils zwei, d. h. eine pro Verpackungslinie, zur Zuführung des Verpackungsmaterials über eine Zuführstrecke 36 dienen, während die beiden anderen zum Austausch einer leeren gegen einen volle Bobine 2 bereit stehen.As shown schematically in FIGS . 4 to 6, the cigarette packaging machine comprises a cigarette funnel 32 , from which cigarettes are pushed into a block turret 33 . The cigarette blocks formed are pushed onto two parallel cell conveyors 34 , to which packaging material is supplied in the form of inner paper sections in order to be folded around the cells of the cell conveyors 34 filled with the cigarette blocks. The finished packets are delivered to a subsequent turret 35 , for example a drying turret, if the outer paper was previously attached in a manner not shown. Here, four holders 1 are provided for a total of four bobbins 2 , two of which, ie one per packaging line, are used to feed the packaging material via a feed path 36 , while the other two are ready to replace an empty bobbin 2 with a full one.

Die vollen Bobinen 2 werden auf einer Palette 37 in mehreren Stapeln nebeneinander angeliefert und auf der Rückseite der Maschine abgesetzt. Eine Übergabevorrichtung 38 besitzt einen Förderarm 39, der an seinem Ende den Aufnehmer 21 trägt. Der Förderarm 39 umfaßt einen einen Antriebsmotor 40 um­ fassenden Linearantrieb 41 zu seiner vertikalen Verstellung gegenüber einem horizontal angeordneten, einen Antriebsmotor 42 umfassenden Linearantrieb 43. Letzterer ist senkrecht zu einem ebenfalls horizontal auf einer Säule 44 an­ geordneten und einen Antriebsmotor 45 umfassenden Liniearantrieb 46 angeord­ net, so daß der Aufnehmer 21 in drei zueinander senkrechten Richtungen ver­ fahrbar ist und somit Bobinen 2 von der Palette 37 aufnehmen und an einen Halter 1 abgeben kann.The full bobbins 2 are delivered on a pallet 37 in several stacks side by side and placed on the back of the machine. A transfer device 38 has a conveyor arm 39 which carries the pickup 21 at its end. The conveying arm 39 comprises a linear drive 41 , comprising a drive motor 40, for its vertical adjustment relative to a horizontally arranged linear drive 43 comprising a drive motor 42 . The latter is perpendicular to a likewise horizontally on a column 44 to arranged and a drive motor 45 comprising linear drive 46 angeord net, so that the transducer 21 is ver ver movable in three mutually perpendicular directions and thus take bobbins 2 from the pallet 37 and to a holder 1st can give up.

Bei der in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Ausführungsform sind die Kal­ ter 1 mit ihrer Achse horizontal am Maschinengestell 7 angeordnet, so daß der Aufnehmer 21 zum übergeben der Bobinen 2 gegenüber der Ausführungsform der Fig. 4 bis 6 noch um 90° aus der Vertikalen in die Horizontale drehbar sein muß, zu welchem Zweck er gegenüber dem Linearantrieb 41 drehbar gelagert und mittels eines zusätzlichen Antriebs 47 entsprechend schwenkbar ist. Hierbei münden jeweils zwei Bahnzuführungen in einer gemeinsamen Zuführstrecke 36.In the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the Kal ter 1 are arranged with their axis horizontally on the machine frame 7 , so that the transducer 21 for passing the reels 2 compared to the embodiment of FIGS. 4 to 6 by 90 ° from the The vertical must be rotatable into the horizontal, for which purpose it is rotatably supported relative to the linear drive 41 and can be pivoted accordingly by means of an additional drive 47 . Here, two web feeds each open into a common feed path 36 .

Claims (8)

1. Verpackungs-, insbesondere Zigarettenverpackungsmaschine mit einer Übergabevorrichtung (38) für auf Paletten (37) bereitgestellte, jeweils mit einer Kernhülse (3) versehene Bobinen (2) aus Verpackungsmaterial an Halter (1), wobei die Übergabevorrichtung (38) einen Bobinenförderer mit einem För­ derarm (39) umfaßt, der einen in die jeweilige Kernhülse (3) eingreifenden Aufnehmer (21) für eine Bobine (2) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer (21) und die Halter (1) Backengreifer sind, wobei die Backen (4, 20) des Aufnehmers (21) und der Halter (1) gabelförmig zwischeneinander schiebbar ausgebildet und die Halter (1) jeweils mittels eines Drehantriebs (15) um ihre Achse drehbar sowie mit einer Einrichtung (18, 19) zum Einstellen einer Backenposition, in der die Backen (20) des Aufnehmers (21) zwischen die Backen (4) des jeweiligen Halters (1) schiebbar sind, versehen sind.1. Packaging, in particular cigarette packaging machine with a transfer device ( 38 ) for bobbins ( 2 ) made of packaging material provided on pallets ( 37 ) and each provided with a core sleeve ( 3 ) to holder ( 1 ), the transfer device ( 38 ) having a bobbin conveyor a För derarm ( 39 ) which carries a in the respective core sleeve ( 3 ) engaging transducer ( 21 ) for a bobbin ( 2 ), characterized in that the transducer ( 21 ) and the holder ( 1 ) are jaw grippers, the Jaws ( 4 , 20 ) of the transducer ( 21 ) and the holder ( 1 ) can be pushed in a fork-like manner between each other and the holder ( 1 ) can be rotated about its axis by means of a rotary drive ( 15 ) and with a device ( 18 , 19 ) for adjusting one Jaw position in which the jaws ( 20 ) of the transducer ( 21 ) can be pushed between the jaws ( 4 ) of the respective holder ( 1 ). 2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (1) eine im Maschinengestell (7) gelagerte Welle (6) umfaßt, die we­ nigstens einen axialen Druckmittelkanal (13) aufweist und von mindestens einem druckmittelbeaufschlagbaren, mit dem Druckmittelkanal (13) in Verbindung ste­ henden Ringraum (12) umgeben ist.2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the holder ( 1 ) comprises a shaft ( 6 ) mounted in the machine frame ( 7 ) which has at least one axial pressure medium channel ( 13 ) and at least one pressure medium acting on the pressure medium channel ( 13 ) in connection standing ring space ( 12 ) is surrounded. 3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (1) eine im Maschinengestell (7) gelagerte Welle (6) umfaßt, die über einen Freilauf (22) mit dem Drehantrieb (15) gekoppelt ist.3. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that the holder ( 1 ) comprises a shaft ( 6 ) mounted in the machine frame ( 7 ) which is coupled to the rotary drive ( 15 ) via a freewheel ( 22 ). 4. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Halter (1) eine mit dem Halter (1) drehbare Auslöseein­ richtung (18) für einen Initiator (19) für den Drehantrieb (15) zum Einstellen der vorbestimmten Backenposition aufweist.4. Packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holder ( 1 ) with the holder ( 1 ) rotatable Auslöseein direction ( 18 ) for an initiator ( 19 ) for the rotary drive ( 15 ) for setting the predetermined Has jaw position. 5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseeinrichtung (18) ein mit einem axialen Schlitz versehener Ring (17) auf der Welle (6) des Halters (1) ist.5. Packaging machine according to claim 4, characterized in that the triggering device ( 18 ) is provided with an axial slot ring ( 17 ) on the shaft ( 6 ) of the holder ( 1 ). 6. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Drehrichtung des Drehantriebs (15) umkehrbar ist.6. Packaging machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the direction of rotation of the rotary drive ( 15 ) is reversible. 7. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Andrückelement (30), das bei leerer Bobine (2) aus einer zurückgezogenen Stellung in eine an der Bobine (2) anliegenden Stellung schwenkbar ist.7. Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a pressing element ( 30 ) which is pivotable when the bobbin is empty ( 2 ) from a retracted position into a position lying against the bobbin ( 2 ). 8. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (38) Linearantriebe (41, 43, 46, 47) für eine Verstellung des Aufnehmers (21) in drei zueinander senkrechten Rich­ tungen und gegebenenfalls zum Schwenken des Aufnehmers (21) zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Stellung umfaßt.8. Packaging machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transfer device ( 38 ) linear drives ( 41 , 43 , 46 , 47 ) for an adjustment of the transducer ( 21 ) in three mutually perpendicular directions and optionally for pivoting the Includes transducer ( 21 ) between a horizontal and a vertical position.
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