EP0255532A1 - Appareil d'entrainement musculaire - Google Patents

Appareil d'entrainement musculaire

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Publication number
EP0255532A1
EP0255532A1 EP87900835A EP87900835A EP0255532A1 EP 0255532 A1 EP0255532 A1 EP 0255532A1 EP 87900835 A EP87900835 A EP 87900835A EP 87900835 A EP87900835 A EP 87900835A EP 0255532 A1 EP0255532 A1 EP 0255532A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
track
base
tracks
user
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87900835A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean M. Flament
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0255532A1 publication Critical patent/EP0255532A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/18Training appliances or apparatus for special sports for skiing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/12Characteristics or parameters related to the user or player specially adapted for children

Definitions

  • the invention relates to a muscular training device allowing its user to exercise in particular his lower limbs and this for the purpose of rehabilitation or sports and more particularly but not exclusively with a view to initialization, improvement and training. training in board sports such as snow or water skiing.
  • US-A-2,455,274 consists of a plate in the form of a circular sector bearing on a substantially horizontal reference soT, -on the one hand, directly, by a point on the arc of this sector and, on the other hand, by means of a foot on which it is articulated by its apex is substantially at the level of the origin of the radius of curvature of the plate.
  • the feet of the user are only connected to the plate by means of pads guided in translation on the top of the plate, which is why they are arranged between two concentric curved rails, of curvature opposite to that of the arc of the plate. Given the low degrees of freedom left to the various elements, it appears that the user can only perform certain figures.
  • edge grip movement is essential in the practice of a sliding sport such as skiing.
  • each carriage is associated with a pad and this by means guiding the pad both in translation along an axis parallel to the rod of the carriage considered and in rotation around it. same axis.
  • the rotation allows a blocking in translation of the carriage on the plate by friction of a lining fixed to the pad on at least one wheel of the carriage.
  • the origin of the radius of curvature of the track being at the front or at the rear thereof but in the plane of this track, the latter is flat and substantially horizontal.
  • the object of the invention is to remedy the drawbacks mentioned above, and in particular to propose a device which better reflects the different situations encountered by the skier and whose edge grip eliminates the risk of the truck tipping over.
  • Another result targeted by the invention is an adjustable device so as to take account of the capabilities of its user.
  • the subject of the invention is an apparatus, _ u of the aforementioned type, in particular characterized in that, in order, despite the arrangement resulting from the tracks, to place the user in a posit Qn corresponding best to that actually taken during of the practice of this sport, the origin of the radius of curvature of the track is located, always in the median plane but above the track so that it is raised so much on one of its front or rear sides only at its ends.
  • FIG. 6 local view on a larger scale of FIG. 5,
  • a device 1 ski simulator on which a user can take a seat in order to train or to initiate themselves into sliding sports such as for example snow skiing, by performing certain figures therein. conventionally encountered during the practice of this sport.
  • This device generally consists of a base 2 ensuring it a suitable seat relative to a reference floor
  • the base 2 has a track 4 of arcuate shape, which track is mainly formed by two concentric tracks 5, 6 of which, according to their position relative to the origin of the radius of curvature of the track, one 5 is said to be external and the other internal 6.
  • Tracks 5, 6 are carried by the main sections 7, 8 of a base structure or belt of the base 2, the so-called main sections 7, 8 are connected by end sections 9, 10.
  • the origin of the radius of curvature of the runway is located in the midplane on one of the front and rear sides of the runway.
  • treads such as concentric curved rails 11, 12 on which, by rolling members 13, such as grooved wheels, bears at least one carriage 14, 15 and generally two carriages.
  • Each carriage has, in profile view, a U-shape returned to the branches of which the rolling members 13 are connected.
  • Each of these carriages is provided at its upper part 16, via a joint 1.7, with a shoe 18 adaptable to a shoe or directly at the foot of the user.
  • this articulation 17 is such as to allow the skids to rotate about an axis parallel to the imaginary direction of the skis.
  • the skate is provided with means which will be described later, ensuring that at least from a certain extent of this rotation, the movement of the carriage on the track is braked or even blocked in order to translate the result into alpine skiing of the edge grip technique.
  • the origin of the radius of curvature of the track is, in the aforementioned median plane, located above runway 4 so that it rises both on one of its front or rear sides and at its ends.
  • the lifting of one of the front and rear sides makes it possible, according to the direction in which the user uses the base, to tilt the pads so as to lower or raise their front end to translate the positions adopted in water skiing.
  • the pads When changing use, in the case where the pads themselves have a sense of attachment to the shoes or feet of the user, the pads will be turned by rotation around the axis of the ball.
  • the lifting of the ends reinforces the difficulties given to the user in gaining these ends and allows the beginner to train in edge grip and, for example, in the technique called the staircase.
  • the articulation 17 carried by the carriage and receiving the shoe is of the ball-and-socket type. It therefore allows the user to:
  • the tracks are on each of their so-called internal 19 and external 20 sides relative to the -centre of the base 2, bordered by partitions, one called internal 21, the other external 22 locating tracks 5, 6 at the bottom.
  • the carriage is relatively guided by said partitions which oppose any derailment of the chari ot.
  • an anti-derail plate 11 and 25, 25 provided, throughout of the track, of a counter-rail 27, 28 descending towards the tread 11 or 12 of the corresponding track 5 or 6 up to a height "H" barely greater than the rolling diameter of the rolling members 13 either generally the diameter at the bottom of the guide groove of the wheels.
  • the anti-derailment plates extend towards one another and close more or less completely and constitute the top 29 of the base 2 between the tracks 5, 5.
  • the edge grip means mentioned above consist of stops 30, 31 provided under and on each side of the pads and descending on each side of the carriage to a level slightly above the top 29. base 2 so that from a certain articulation of the pads, one of their stops comes into engagement with the top 29 of the base 2 so that, by friction, the movement of the carriage on the track is braked or even stopped by faithfully reflecting the feeling of taking an edge.
  • said top 29 is preferably provided with anti-skid means 32 such as reliefs from molding or sanding. In a preferred embodiment and to compensate for their wear, these anti-skid means will be purely bonded to the top 29 of the base 2.
  • the stops 30, 31 of the pad obviously have a spacing "E" greater than the width "L" of the top 16 of the carriage in order to preserve at least a certain amplitude of rotation of the pad around a vertical axis passing through the ball joint 17.
  • the skate and the carriage are provided with means 33 limiting the movements of the ball joint proportional to the liberties left in all directions.
  • these means 33 consist of a cap, associated with the carriage, covering the ball joint and having an opening 34 of substantially elliptical shape, the largest axis of which is oriented across the shoe 14, 15.
  • the part 35 of the articulation ball joint 17 which is integral with the shoe 18 is it in its tilting movement relative to the carriage limited essentially longi tudi nally but not transversely or at least is it more limited longi tudi nal e ent than transversely.
  • the cap can be removably attached to facilitate its interchangeability, for example to offer different limits.
  • the ball joint will advantageously be of a type having a part 35 in the form of a conical needle taking, by its apex, bearing at the apex of a conical bowl 41 with an angle at the apex greater than that of the needle 35 .
  • the inclination movement of the shoe relative to the carriage is controlled by at least one damper 36, 37 such as a compressible element interposed between, on the one hand, a flange 38 integral with the part of the ball joint such as that associated with the shoe and at least one plate 39, 40 integral with the other part of the ball joint such as that associated with the carriage.
  • the compressible element may consist, for example, of a spring, in a preferred embodiment, it will consist of a block of synthetic plastic foam having self-lubricating qualities such as polyurethane.
  • the compressible element has a central bore conforming to the shape of the needle while the external face facing screw of the collar has a slightly conical shape so as to come into contact with said collar only beyond a certain inclination up to which the damper is therefore limited to radial crushing of the block.
  • This embodiment makes it possible to place between the collar and the damper strain gauges measuring the amplitude of the inclination and its orientation for example to serve as data supplied to a display and / or recording assembly.
  • each carriage in order to assist the user in some of his movement movements along the track, each carriage is associated with a control member 42 also connected to the base 2.
  • a control member 42 also connected to the base 2.
  • it will be simple return springs in a chosen direction and, in particular, towards the raised ends of the track.
  • the spring can act directly or indirectly and, for example, on a reel 43 of a traction strap 44.
  • Such a strap and retractor mechanism can, even without significant tension, be used to inform peripheral equipment about the position of the carriage along the track.
  • the carriage may also be an air cylinder or a single or double acting cylinder 45.
  • the carriage has a tab 46 passing through the lumen 47 left for this purpose between the anti-derail plates 11 ement 25, 26 closing and constituting the top 29 of the base.
  • the apparatus may include means 48 braking constraining each carriage for example to facilitate initiation.
  • Each adjustable brake 48 will for example comprise a screw 49 passing through a thread of the carriage and coming to bear by means of a shoe on at least one wheel 13 of said carriage.
  • a member 50 locally modifying the level of the said tread 11, 12 relative to the rest of its length.
  • the tread consists of a rail into several sections hinged to one another about horizontal axes perpendicular to the rail and the members 50 consist of an eccentric bearing 51 under the rail preferably at a junction between two sections, which eccentric is controlled in rotation by a shaft 52 crossing the edge 7, 8 of the base and externally carrying a lever 53.
  • the members 50 consist of an eccentric bearing 51 under the rail preferably at a junction between two sections, which eccentric is controlled in rotation by a shaft 52 crossing the edge 7, 8 of the base and externally carrying a lever 53.
  • holes will be provided in the base 2 , they will allow them to engage sticks or even a pad and this especially during use in rehabilitation.
  • At least one other hole may be provided in one of the main edges adjoining the track 5 to wedge therein at least one crosspiece reporting in the vicinity of the abovementioned edge and this towards the outside of the apparatus, a point of anchorage, simulating the stowage point at the rear of a boat.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Appareil d'entraînement musculaire permettant à son utilisateur d'exercer notamment ses membres inférieurs et ce dans un but de rééducation ou sportif et plus particulièrement mais non exclusivement en vue de l'initialisation du perfectionnement et de l'entraînement aux sports de glisse tels le ski de neige ou nautique, lequel appareil comprend une piste (4) de forme arquée comprenant deux voies (5, 6) pour au moins un chariot (14, 15) comportant un patin (18) associé via une articulation (17). Il est caractérisé en ce que, afin, malgré le guidage résultant des voies (5, 6), de placer l'utilisateur dans une position correspondant au mieux à celle prise réellement lors de la pratique de ce sport, l'origine du rayon de courbure de la piste (4) est, dans le plan médian précité, situé au dessus de la piste (4) de manière que celle-ci se relève tant sur l'un de ses côtés avant ou arrière qu'à ses extrémités. Application à l'industrie de l'équipement de sports et de loisirs ainsi que du matériel de rééducation.

Description

APPAREIL D'ENTRAINEMENT MUSCULAIRE
L'invention se rapporte â un appareil d'entraînement musculaire permettant à son utilisateur d'exercer notamment ses membres inférieurs et ce dans un but de rééducation ou sportif et plus particulièrement mais non exclusivement en vue de l 'initialisation, du perfectionnement et de l 'entraînement aux sports de glisse tels le ski de neige ou nautique.
Différents types d'appareils de ce type sont aujourd'hui bien connus et, selon leur conception, permettent de traduire plus ou moins fidèlement des figures classiquement rencontrées lors de la pratique d'un tel sport.
L'un des appareils connnus (US-A-2.455.274) est constitué d'une platine en forme de secteur circulaire prenant appui sur un soT de référence sensiblement horizontal, -d'une part, directement, par un point de l 'arc de ce secteur et, d'autre part, par l 'intermédiaire d'un pied sur lequel elle s'articule par son sommet soit sensiblement au niveau de l 'origine du rayon de courbure de la platine.
Pour parfaire la combinaison des mouvements de l 'utilisateur, les pieds de celui-ci ne sont reliés à la platine que par le biais de patins guidés en translation sur le dessus de la platine, ce pourquoi ils sont disposés entre deux rails courbes concentriques, de courbure opposée à celle de l 'arc de la platine. Compte tenu des faibles degrés de liberté laissés aux divers éléments, il apparaît que l'utilisateur ne peut effectuer que certaines figures.
De plus, il est à noter que les conditions dans lesquelles elles s'effectuent sont bien souvent en désaccord avec celles auxquelles l 'utilisateur est soumis lors de la pratique d.e son sport .
En particulier, lorsque l 'utilisateur place ses membres inférieurs vers l 'extérieur de sa trajectoire fictive, soit vers l 'un ou l 'autre des côtés de la platine, cet utilisateur provoque en raison de son poids une inclinaison de la platine inverse de l 'inclinaison réelle du sol qui demanderait à l 'utilisateur un tel mouvement ou tout au moins une inclinaison qui n'est guère rencontrée surtout lors de la pratique d'un sport tel le ski .
En outre, en raison du guidage particulier des parties précédemment énoncées, celles-ci et de ce fait les pieds de l 'utilisateur ne peuvent en aucune façon s'incliner par rapport à 1 a pi atine .
Or, il apparaît que ce mouvement dit mouvement de prise de carre est primordial dans la pratique d'un sport de glisse tel que le ski.
En conséquence, bien que permettant un certain nombre d'évolution, ce type d'appareil ne peut en aucune façon préparer à la pratique d'un sport tel que le ski de neige ou nautique puisque les sensations ressenties sont tout à fait différentes de celles éprouvées réellement.
On connaît également un appareil (US-A-4.074.903) , également à platine inclinée, sur laquelle sont directement associés par une rotule des patins, sur chacun desquels est prévue une semelle pouvant parallèlement au plan du patin se déplacer en toute direction mais très légèrement et quoiqu'il en soit de manière insuffisante pour simuler la pratique du ski ; d'ailleurs, les pieds restent pratiquement toujours à la même place et les mouvements sont créés par des vérins faisant varier l 'inclinaison de la platine. Un autre appareil connu (FR-A-1.595.452) comprend une platine qui est fixe par. rapport au sol de référence et qui présente une surface supérieure arquée réalisant une piste sur laquelle deux chariots se déplacent en translation.
Cependant, au lieu que ces chariots soient, comme dans le premier brevet cité, guidés et immobilisés entre deux rails courbes, ils reposent simplement sur des rails prévus sur le dessus du socle et sont guidés par deux tringles qui , à l 'une de leurs extrémités, sont articulées sensiblement à l 'origine du rayon de courbure de la piste tandis qu'à leur autre extrémité, elles sont respectivement fixées aux patins. En outre, afin de permettre les mouvements tels que les prises de carre, à chaque chariot est associé un patin et ce par des moyens guidant le patin tant en translation selon un axe parallèle à la tringle du chariot considéré qu'en rotation autour de ce même axe.
A partir d'une certaine inclinaison du patin, la rotation permet un blocage en translation du chariot sur la platine par frottement d'une garniture fixée au patin sur au moins une roue du chariot. L'origine du rayon de courbure de la piste étant à l 'avant ou à l 'arrière de celle-ci mais dans le plan de cette piste, celle-ci est plane et sensiblement horizontale.
Elle ne permet donc pas à l 'utilisateur d'adopter une position dans laquelle le chariot serait incliné vers l 'avant ou l 'arrière ou sur le côté.
En raison du petit nombre de degrés de liberté qu'il offre à son utilisateur, il apparaît donc que, si ce type d'appareils donne de bons résultats, pour certaines figures, celles-ci sont néanmoins limitées. Pour une inclinaison donnée du chariot, la liaison cylindrique entre le chariot et le patin ne permet pas de traduire la position du skieur plus ou moins penchée vers l 'aval ou l 'amont ou une orientation du ski différente de celle des tringles. De plus, la prise de carre par blocage d'au moins une roue d'un patin est loin de représenter la situation réelle.
En outre, l 'effort imprimé au patin pour provoquer le freinage d'au moins une des roues du chariot doit être convenablement dosé sous peine de faire basculer le chariot. Enfin, les appareils connus ne permettent pas de moduler les efforts demandés en fonction de l 'expérience acquise par 1 ' uti 1 i sateu .
L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précédemment énoncés et notamment de proposer un appareil qui traduise mieux les différentes situations rencontrées par le skieur et dont la prise de carre s'affranchit du risque de basculement du chariot. Un autre résultat visé par l 'invention est un appareil réglable de manière à tenir compte des capacités de son uti 1 i sateur .
A cet effet, l'invention a pour objet un appareil ,_u type précité notamment caractérisé en ce que, afin, malgré le g idage résultant des voies, de placer l 'utilisateur dans une positÂQn correspondant au mieux à celle prise réellement lors de la pratique de ce sport, l 'origine du rayon de courbure de la piste est située, toujours dans le plan médian mais au dessus de la piste de manière que celle-ci se relève tant sur l 'un de ses côtés avant ou arrière qu'à ses extrémités.
D'autres résultats et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schëmatiquement :
- figure 1 : vue en perspective du socle de l 'appareil,
- figure 2 : vue de dessus de l 'appareil,
- figure 3 : vue frontale de l 'appareil,
- figure 4 : vue en perspective d'un patin de l 'appareil, - figure 5 : vue en coupe selon A-A de la figure 2,
- figure 6 : vue locale à plus grande échelle de la figure 5,
- figure 7 : vue en coupe de la rotule.
En se reportant au dessin, on voit un appareil 1 simulateur de ski sur lequel, un utilisateur peut prendre place afin de s'entraîner ou de s'initier aux sports de glisse tels que par exemple le ski de neige, en y effectuant certaines figures classiquement rencontrées lors de la pratique de ce sport . Cet appareil est généralement constitué d'un socle 2 lui assurant une assise convenable par rapport à un sol de référence
3, sur lequel il repose ou est ancré.
Le socle 2 présente une piste 4 de forme arquée, laquelle piste est principalement formée de deux voies 5, 6 concentriques dont, selon leur position par rapport à l 'origine du rayon de courbure de la piste, l 'une 5 est dite externe et l 'autre interne 6. Les voies 5, 6 sont portées par les tronçons principaux 7, 8 d'une structure de base ou ceinture du socle 2 dont les dits tronçons principaux 7, 8 sont reliés par des tronçons extrêmes 9, 10. L'origine du rayon de courbure de la piste est située dans le plan médian sur l 'un des côtés avant et arrière de la piste.
Sur les voies 5, 6 sont prévus deux bandes de roulement tels des rails courbes 11, 12 concentriques sur lesquels, par des organes de roulement 13, tels des roues à gorge, prend appui au moins un chariot 14, 15 et généralement deux chariots.
Chaque chariot a, en vue de profil, une forme en U retourné aux branches duquel sont reliés les organes de roulement 13.
Chacun de ces chariots est pourvu à sa partie supérieure 16, via une articulation 1.7, d'un patin 18 adaptable à une chaussure ou directement au pied de l 'utilisateur.
De manière connue, cette articulation 17 est de nature à permettre la rotation des patins autour d'un axe parallèle à la direction fictive des skis. Le patin est pourvu de moyens qui seront plus loin décrits, assurant qu'au moins à partir d'une certaine ampleur de cette rotation, le déplacement du chariot sur la piste est freiné voire même bloqué afin de traduire le résultat en ski alpin de la technique de la prise de carre. Afin, malgré le guidage résultant des voies, de placer l 'utilisateur dans une position correspondant au mieux à celle prise réellement lors de la pratique de ce sport, l 'origine du rayon de courbure de la piste est, dans le plan médian précité, situé au dessus de la piste 4 de manière que celle-ci se relève tant sur l 'un de ses côtés avant ou arrière qu'à ses extrémités.
Le relevage de l 'un des côtés avant et arrière permet, selon le sens où l 'utilisateur utilise le socle, d'incliner les patins de manière à baisser ou relever leur extrémité avant pour traduire les positions adoptées en ski nautique. Lors du changement d'utilisation, dans le cas où les patins auraient eux-même un sens d'attache aux chaussures ou aux pieds de l 'utilisateur, les patins seront retournés par rotation autour de l 'axe de la rotule. Le relevage des extrémités renforce les difficultés données à l 'utilisateur de gagner ces extrémités et permet au débutant de s'entrainer à la prise de carre et, par exemple, à la technique dite de l 'escalier. Selon une autre caractéristique, l'articulation 17 portée par le chariot et recevant le patin est du type à rotule. Elle permet donc à l 'utilisateur :
- d'une part, de diriger les patins dans une direction autre que dans un plan vertical passant tant par l 'origine du rayon de courbure que par l 'axe du chariot et,
- d'autre part, par rapport à l 'inclinaison du dessus 16 du chariot d'incliner les patins vers l 'avant ou l 'arrière pour traduire une position de l 'utilisateur dans laquelle celui-ci accentuerait son inclinaison vers l'aval ou l 'amont . Cela ajoute donc des degrés de liberté à l'utilisateur et oblige à assurer que tout déraillement soit impossible.
A cet effet, les voies sont sur chacun de leurs côtés dits interne 19 et externe 20 par rapport au -centre du socle 2 longées par des cloisons l 'une dite interne 21, l 'autre externe 22 situant les voies 5, 6 au fond d'une gorge 23, 24 de largeur à peine supérieure à celle des organes de roulement 13 augmentée de celle des branches du chariot.
De ce fait, en plus des éventuels rails 11, 12 garnissant les bandes de roulement, le chariot est relativement guidé par les dites cloisons qui s'opposent à tout déraillement du chari ot .
Dans le même but sur le socle 2 et de préférence sur le sommet de chacune des cloisons internes 21 des voies 5, 6, est fixée, par des moyens démontables, une plaque anti -dërai 11 e ent 25, 25 pourvue, tout au long de la voie, d'un contre-rail 27, 28 descendant vers la bande de roulement 11 ou 12 de la voie 5 ou 6 correspondante jusqu'à une hauteur "H" à peine supérieure au diamètre de roulement des organes de roulement 13 soit généralement au diamètre à fond de gorge de guidage des roues. Ceci permet d'assurer la sécurité d'un tel appareil 1 en toutes circonstances et notamment d'éviter que, lors de l'exécution de mouvement brusques, pouvant décharger les chariots 14, 15, ceux-ci se soulèvent de leurs bandes de roulement 11, 12 puisque, dans cette hypothèse, les organes de roulement 13 viennent alors en prise avec les contre-rails 27,
28 surplombant les bandes de roulement 11, 12.
Dans une forme préférée de réalisation, les plaques anti-déraillement se prolongent l 'une vers l 'autre et referment plus ou moins complètement et constituent le dessus 29 du socle 2 entre les voies 5, 5.
Selon une caractéristique de l 'invention, les moyens de prise de carre évoqués plus haut consistent en des butées 30, 31 prévues sous et de chaque côté des patins et descendant de chaque côté du chariot jusqu'à un niveau légèrement supérieur au dessus 29 du socle 2 de sorte qu'à partir d'une certaine articulation des patins, l 'une de leurs butées vienne en prise avec le dessus 29 du socle 2 pour que, par frottement, le déplacement du chariot sur la piste soit freiné voire arrêté en traduisant fidèlement la sensation d'une prise de carre.
Pour renforcer le freinage, le dit dessus 29 est de préférence pourvu de moyens 32 anti -dérapants tels des reliefs venus de moulage ou un sablage. Dans une forme préférée de réalisation et pour palier à leur usure, ces moyens anti -dérapants seront purement collés sur le dessus 29 du socle 2.
Les butées 30, 31 du patin ont évidemment un écartement "E" supérieur à la largeur "L" du dessus 16 du chariot afin de préserver au moins une certaine amplitude de rotation du patin autour d'un axe vertical passant par la rotule 17.
En raison de la forme particulière du socle 2 et selon l 'orientation en azimut autour d'une verticale à la rotule 17 de la ligne de plus grande pente du patin, celui-ci bénéficie d'une liberté variable avant de rencontrer un obstacle tel le dessus
29 du dit socle 2.
Afin d'éviter qu'une telle rencontre ait lieu en dehors des prises de carre et notamment lors d'une inclinaison du patin vers l 'avant ou l 'arrière, le patin et le chariot sont pourvus de moyens 33 limitant les mouvements de la rotule proportionnellement aux libertés laissées en tous azimuts. Par exemple ces moyens 33 consistent en une calotte, associée au chariot, coiffant la rotule et présentant une ouverture 34 de forme sensiblement elliptique dont le plus grand axe est orienté en travers du patin 14, 15. Ainsi la partie 35 de l 'articulation à rotule 17 qui est solidaire du patin 18 est elle dans son mouvement d'inclinaison par rapport au chariot limitée essentiellement longi tudi nalement mais non transversalement ou tout au moins est-elle plus limitée longi tudi nal e ent que transversalement. La calotte peut être fixée de manière amovible afin de faciliter son interchangeabilité, par exemple pour offrir des limites différentes.
En outre, pour limiter les frottements, la rotule sera avantageusement d'un type ayant une partie 35 en forme de pointeau conique prenant par son sommet appui au sommet d'une cuvette conique 41 d'angle au sommet plus important que celui du pointeau 35.
Dans un mode préféré de réalisation, le mouvement d'inclinaison du patin par rapport au chariot est contrôlé par au moins un amortisseur 36, 37 tel un élément compressible intercalé entre, d'une part, une collerette 38 solidaire d'une la partie de la rotule telle celle associée au patin et au moins une plaque 39, 40 solidaire de l 'autre partie de là rotule telle celle associée au chariot. Cela permet de traduire la résistance à la pénétration dans 1 a nei ge .
Bien que l 'élément compressible puisse consister par exemple en un ressort, dans une forme préférée de réalisation, celui-ci consistera en un bloc de mousse en matière plastique de synthèse ayant des qualités auto-lubrifiantes tel le polyuréthane.
Pour ne pas entraver les mouvements par exemple de prise de carre et néanmoins, lors de ceux-ci, simuler la réaction créée par la neige, l 'élément compressible présente un perçage central épousant la forme du pointeau tandis que la face externe en vis à vis de la collerette a une forme légèrement conique pour n'entrer en contact avec la dite collerette qu'au delà d'une certaine inclinaison jusqu'à laquelle l 'amortisseur est donc limité à écrasement radial du bloc. Cette forme de réalisation permet de placer entre la collerette et l'amortisseur des jauges de contrainte mesurant l 'amplitude de l 'inclinaison et son orientation par exemple pour servir de données fournies à un ensemble de visualisation et/ou d'enregistrement.
Dans une variante de réalisation, afin d'assister l 'utilisateur dans certains de ses mouvements de déplacement au long de la piste, à chaque chariot est associé un organe de commande 42 par ailleurs relié au socle 2. Par exemple, il s'agira de simples ressorts de rappel dans une direction choisie et, notamment, vers les extrémités relevées de la piste.
Le ressort peut agir directement ou indirectement et, par exemple, sur un enrouleur 43 d'une sangle 44 de traction. Un tel mécanisme à sangle et enrouleur pourra, même sans tension significative, être utilisé pour renseigner un matériel périphérique sur la position du chariot au long de la piste.
Pour commander le chariot, il peut également s'agir d'un vérin à air ou d'un vérin 45 à simple ou double effet. Pour la liaison à l 'organe de commande 42, le chariot présente une patte 46 traversant la lumière 47 laissée à cet effet entre les plaques anti -dërai 11 ement 25, 26 fermant et constituant le dessus 29 du socle.
Avantageusement, l 'appareil pourra comprendre des moyens 48 freinant constammant chaque chariot par exemple pour faciliter l 'initiation.
Chaque frein réglable 48 comprendra par exemple une vis 49 traversant un taraudage du chariot et venant prendre appui par le biais d'un patin sur au moins une roue 13 du dit chariot. A l 'opposé, pour agrémenter de reliefs en bosses ou en creux le parcours simulé, dans une forme préférée de réalisation, sous au moins l 'une des bandes de roulement 11, 12, est intercalé un organe 50 modifiant localement le niveau de la dite bande de roulement 11, 12 par rapport au reste de sa longueur.
A cet effet,' la bande de roulement consiste en un rail en plusieurs tronçons articulés les uns aux autres autour d'axes horizontaux perpendiculaires au rail et les organes 50 consistent en un excentrique 51 prenant appui sous le rail de préférence à une jonction entre deux tronçons, lequel excentrique est commandé en rotation par un arbre 52 traversant le bord 7, 8 du socle et portant extérieurement une manette 53. Pour donner aux utilisateurs une plus grande stabilité, des trous seront prévus dans le socle 2, ils leur permettront d'engager des bâtons voire même une rembarde et ce notamment lors de l 'utilisation en rééducation.
Au moins un autre trou (non représenté) pourra être prévu dans l 'un des bords principaux jouxtant la voie 5 pour y caler au moins une traverse reportant au voisinage du bord précité et cela vers l 'extérieur de l 'appareil, un point d'ancrage, simulant le point d'arrimage à l 'arrière d'un bateau.
Dans un mode avantageux, on utilisera deux traverses constituées par les bâtons précités. Sur le dessus 29, des butées éventuellement amovibles pourront évidemment limiter le débattement du chariot.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil d ' entrai nement musculaire permettant à son utilisateur d'exercer notamment ses membres inférieurs et ce dans un but de rééducation ou sportif et plus particulièrement mais non exclusivement en vue de l 'initialisation, du perfectionnement et de l 'entraînement aux sport de glisse tels le ski de neige ou nautique, cet appareil (1) comprenant :
- un socle (2) lui assurant une assise convenable par rapport à un sol de référence 3 sur lequel il repose ou est ancré, sur le socle (2), une piste (4) de forme arquée, laquelle piste est principalement formée de deux voies (5, 6) concentriques dont, selon leur position par rapport à l 'origine du rayon de courbure de la piste, l 'une (5) est dite externe et l 'autre interne (6), lesquelles voies (5, 6) sont portées par les tronçons principaux (7, 8) d'une structure de base ou ceinture du socle (2) dont les dits tronçons principaux (7, 8) sont reliés par des tronçons extrêmes (9, 10),
- sur les voies (5, 6) , deux bandes de roulement tels des rails courbes (11, 12) concentriques,
- prenant appui sur les dites bandes de roulement, par des organes de roulement (13), tels des roues à gorge, au moins un chariot (14, 15) et généralement deux chariots, lesquels chariots ont chacun, en vue de profil, une forme en U retourné aux branches duquel sont reliés les organes de roulement (13),
- sur le chariot, à sa partie supérieure (16), associé via une articulation (17), un patin (18) adaptable à une chaussure ou directement au pied de l 'utilisateur, laquelle articulation (17) est de nature à permettre la rotation des patins autour d'un axe parallèle à la direction fictive des skis,
- sur le patin, des moyens assurant qu'au moins à partir d'une certaine ampleur de cette rotation, le déplacement du chariot sur la piste est freiné voire même bloqué afin de traduire le résultat en ski alpin de la technique de la prise de carre, cet appareil étant CARACTERISE en ce que, afin, malgré le guidage résultant des voies, de placer l 'utilisateur dans une position correspondant au mieux à celle prise réellement lors de la pratique de ce sport, l 'origine du rayon de courbure de la piste est, dans le plan médian précité, situé au dessus de la piste (4) de manière que celle-ci se relève tant sur l 'un de ses côtés avant ou arrière qu'à ses extrémités.
2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l 'articulation (17) portée par le chariot et recevant le patin est du type à rotule.
3. Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les voies sont sur chacun de leurs côtés dits interne (19) et externe -(20) par rapport au centre du socle (2) longées par des cloisons l'une dite interne (21), l'autre externe (22) situant les voies (5, 6) au fond d'une gorge (23, 24) de largeur à peine supérieure à celle des organes de roulement 13 augmentée de celle des branches du chariot.
4. Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que sur le sommet de chacune des cloisons internes (21) des voies
(5, 6), est fixée, par des moyens démontables, une plaque anti-dérai lement (25, 26) pourvue, tout au long de la voie, d'un contre-rail (27, 28) descendant vers la bande de roulement (11 ou 12) de la voie (5 ou 6) correspondante jusqu'à une hauteur "H" à peine supérieure au diamètre de roulement des organes de roulement (13) soit généralement au diamètre à fond de gorge de guidage des roues.
5. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de prise de carre consistent en des butées (30, 31) prévues sous et de chaque côté des patins et descendant de chaque côté du chariot jusqu'à un niveau légèrement supérieur au dessus (29) du- socle (2) de sorte qu'à partir d'une certaine articulation des patins, l 'une de leurs butées vienne en prise avec le dessus (29) du socle (2) pour que, par frottement, le déplacement du chariot sur la piste soit freiné voire arrêté en traduisant fidèlement la sensation d'une prise de carre.
6. Appareil selon la revendication 5 caractérisé en ce, pour renforcer le freinage, le dit dessus (29) est de préférence pourvu de moyens (32) anti-dërapants tels des reliefs venus de moulage ou un sablage.
7. Appareil selon la revendication 2 qui, en raison de la forme particulière du socle (2) et selon l 'orientation en azimut autour d'une verticale à la rotule (17) de la ligne de plus grande pente du patin, celui-ci bénéficie d'une liberté variable avant de rencontrer un obstacle tel le dessus (29) du dit socle (2), caractérisé en ce qu'afin d'éviter qu'une telle rencontre ait lieu en dehors des prises de carre et notamment lors d'une inclinaison du patin vers l 'avant ou l 'arrière, le patin et le chariot sont pourvus de moyens (33) limitant les mouvements de la rotule proportionnellement aux libertés laissées en tous azimuts.
8. Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que le mouvement d'inclinaison du patin par rapport au chariot est contrôlé par au moins un amortisseur (36, 37) tel un élément compressible intercalé entre, d'une part, une collerette (38) solidaire d'une partie de la rotule et au moins une plaque (39, 40) solidaire de l 'autre partie de la rotule.
9. Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'afin d'assister l 'utilisateur dans certains de ses mouvements de déplacement au long de la piste, à chaque chariot est associé un organe de commande (42) par ailleurs relié au socle (2).
10. Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour agrémenter de reliefs le parcours simulé, sous au moins l 'une des bandes de roulement (11, 12), est intercalé un organe (50) modifiant localement le niveau de la dite bande de roulement: ( 11 , 12) par rapport au reste de sa longueur.
EP87900835A 1986-01-28 1987-01-26 Appareil d'entrainement musculaire Withdrawn EP0255532A1 (fr)

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