WO2021234318A1 - Système de propulsion électrique - Google Patents

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WO2021234318A1
WO2021234318A1 PCT/FR2021/050920 FR2021050920W WO2021234318A1 WO 2021234318 A1 WO2021234318 A1 WO 2021234318A1 FR 2021050920 W FR2021050920 W FR 2021050920W WO 2021234318 A1 WO2021234318 A1 WO 2021234318A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
propulsion system
steering column
piston
fixing device
rail
Prior art date
Application number
PCT/FR2021/050920
Other languages
English (en)
Inventor
Cristovao DOS SANTOS
Original Assignee
Dos Santos Cristovao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dos Santos Cristovao filed Critical Dos Santos Cristovao
Publication of WO2021234318A1 publication Critical patent/WO2021234318A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C11/00—Accessories for skiing or snowboarding
    • A63C11/10—Apparatus for towing skis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C5/00—Skis or snowboards
    • A63C5/08—Skis or snowboards motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/12—Electrically powered or heated

Definitions

  • the technical context of the present invention is that of devices for sports and recreational activities, and more particularly locomotion equipment suitable for a snow-covered surface and intended to be associated with skates. More particularly, the invention relates to an electric propulsion system.
  • snow scooters sliding devices which allow a user to move on a snow-covered surface.
  • These snow scooters include at least one skate intended to carry a user in a relatively vertical position, the skate being attached to a directional system provided with a handlebars gripped by the user.
  • a slippery surface such as a snowy surface
  • the user can place both feet on the skate and slide, whether or not following an impulse.
  • a drawback of this crawler device lies in the directional management of movements. Indeed, such a tracked device is configured to move in a straight line. Any change in direction requires movement out of that straight line, lifting or dragging the crawler device. Thus, the device to track is impractical, and can be damaged by this forced change of direction.
  • the object of the present invention is to provide a novel propulsion system in order to respond at least to a large extent to the above problems and further lead to other advantages.
  • Another object of the invention is to allow a skier to tilt his skis to reproduce usual skier movements such as edging and a snow plow position.
  • Another object of the invention is to make it possible to move with flexibility on a snow-covered surface, whether said snow-covered surface is regular or irregular.
  • an electric propulsion system comprising (i) a steering column comprising a handlebar at an upper end of the steering column, (ii) a crawler-type undercarriage located at a lower end of the steering column, the undercarriage being set in motion by an electric motor, (iii) an attachment device intended to allow attachment of the steering column on two skis simultaneously, the fixing device being integral with the steering column at its lower end.
  • the steering column is used to steer the undercarriage.
  • the handlebars control the orientation of the steering column. It is a user of the propulsion system who steers the steering column, via the handlebars.
  • the handlebars advantageously include free ends each equipped with a handle. Each handlebar grip is intended to be gripped by the user.
  • the lower end of the steering column is intended to be oriented towards the ground.
  • the running gear located at the lower end of the steering column, is intended to be facing the ground.
  • the undercarriage is in contact with the ground or not.
  • the undercarriage is motorized. When the electric motor is activated, the propulsion system can be propelled by the undercarriage in contact with the ground. The propulsion system can be propelled by the undercarriage forward or backward.
  • the running gear is motorized, and when the propulsion system according to the invention is equipped with a pair of skis, it makes it possible to assist in the movement of the propulsion system.
  • the crawler-type undercarriage allows the propulsion system according to the invention to travel all terrain.
  • the crawler-type undercarriage is suitable for progress on snow-covered surfaces.
  • the caterpillar-type undercarriage then comprises a gripping surface having a grip on the snow-covered surface.
  • the fixing device is of the type of a detachable fixing device. It is intended to allow attachment and separation to the skis with which the propulsion system is intended to be associated.
  • a detachable fixing device is intended to fix the skis by clipping or by screwing.
  • the fixing device is of the type of a non-detachable fixing device, such as for example by gluing.
  • the invention in accordance with its first aspect thus advantageously makes it possible to provide an electrically powered system which is directional and configured for movement on a snow-covered surface.
  • a propulsion system can be equipped with two skis attached to the detachable attachment device allowing a user to move freely on a snowy, inclined or horizontal surface.
  • the propulsion system according to the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements can be taken alone or in combination:
  • the fixing device comprises (i) two pistons located laterally on either side of the steering column, (ii) a stem which extends laterally across the steering column, the stem connecting each piston.
  • the pistons extend substantially vertically along an axis of elongation.
  • Each piston allows translation along the axis of elongation of the piston.
  • a translation of the piston along its axis of elongation makes it possible to raise the undercarriage in order to control its contact with the ground or its raising.
  • each piston allows a relative vertical movement between the two skis with which the propulsion system is intended to be associated.
  • Such pistons make it possible to improve the maneuverability of the propulsion system.
  • the propulsion system according to the invention can thus be used in a variety of terrain, in particular when crossing a slope on a slope, for example;
  • each piston allows rotation around its elongation axis. Rotation around the piston elongation axis rotates one ski relative to another when using the propulsion system.
  • This advantageous configuration makes it possible, for example, to carry out a so-called snowplough driving during which the two skis with which the propulsion system is intended to collaborate are no longer parallel to each other but together form a "V" at their front tip. ;
  • the fixing device comprises two linear translation members, each linear translation member being associated with each piston.
  • the linear translation members follow a direction substantially parallel to the skis with which the propulsion system is intended to collaborate.
  • the linear translation members improve the comfort of use of the propulsion system;
  • the linear translation members are located between the stem and the pistons. Such a configuration makes it possible to prevent snow from interfering with the proper functioning of the linear translation members.
  • the linear translation members are located at a lower end of a piston liner. The second variant embodiment has the advantage of being of simpler design than the first variant;
  • each linear translation member comprises a shoe movable in translation relative to a rail, a sleeve of each piston being integral with the shoe corresponding.
  • the piston and the sleeve are obviously coaxial.
  • the piston is housed in the liner with which it cooperates.
  • the rotation and / or translation of the piston along the axis of elongation of said piston relates to the lining of the piston.
  • the movable pad thus makes it possible to authorize a linear displacement of the associated piston relative to the ski with which it is intended to collaborate.
  • the movable pad makes it possible to link the piston to the rail through a link of the slide type;
  • each linear translation member has a first stop located on the side of a front edge of the rail and a second stop located on the side of a rear edge of the rail.
  • the first stopper limits the movement of the movable shoe along the rail on the side of the front edge of the rail.
  • the second stopper restricts the movement of the movable shoe along the rail on the side of the trailing edge of the rail. The first stop and the second stop prevent disengagement of the shoe and the rail;
  • each linear translation member has a force generator located between the first stop and the corresponding movable pad.
  • the force generator is of the type of a compression spring.
  • the compression spring is a coil spring. As the compression spring is compressed, it provides a thrust generating a force on the shoe, towards the rear, in order to return it to its nominal position;
  • each movable shoe is movable in rotation relative to the rail, the rail forming an axis of rotation around which the shoe can pivot.
  • This advantageous configuration allows the piston to pivot relative to the rail with which it is associated. Consequently, such a configuration makes it possible to rotate each ski relative to the other when the propulsion system is associated with a pair of skis. The user can thus, for example, perform a so-called driving on the edges of the skis;
  • an amplitude of rotation of the movable shoe relative to the rail is between 0 ° and 90 °.
  • an amplitude of rotation of 0 ° is taken vertically and that an amplitude of rotation of 90 ° is taken horizontally, on the side of the other rail;
  • the linear translation member takes the form of a linear ball bearing.
  • the linear ball bearing improves the mechanical resistance of the linear translation member, by its low coefficient of friction;
  • the bracket is mobile in rotation with respect to each piston to which it is attached.
  • the stem allows the skis to be tilted relatively to one another and / or relatively to the steering column when the propulsion system is associated with a pair. of skis.
  • the bracket is rotatable relative to each piston to which it is attached and along an axis of rotation substantially parallel to the rail of the linear translation member;
  • the stem is integral with the steering column via a neck located at the level of a middle part of the stem.
  • the collar connects the stem to the steering column.
  • the neck forms an articulation between the stem and the steering column;
  • the neck is movable in rotation relative to the stem and / or the steering column.
  • the neck allows the skis to be tilted relatively to one another and / or relatively to the steering column when the propulsion system is associated. a pair of skis;
  • the neck is rotatable along an axis of rotation substantially parallel to the rail of the linear translation member
  • the neck is articulated so as to allow pivoting of the steering column around the stem.
  • the neck allows the undercarriage to be raised or lowered relative to the ground in order to control its contact with the ground;
  • the propulsion system has an electric battery.
  • the electric battery is intended to supply electrically the electric motor configured to set in motion the undercarriage of the propulsion system.
  • the electric battery makes the propulsion system self-sufficient in energy.
  • the electric battery is housed in the steering column;
  • the stem takes the form of at least one hoop extending between a middle part of the stem and the pistons of each fixing device.
  • Each hoop is preferably mobile in rotation at the level of the middle part of the stem and at the level of each piston;
  • the propulsion system according to the first aspect of the invention comprises exactly two hoops, each hoop extending between the middle part of the stem and one of the pistons of the fixing device ;
  • the propulsion system according to the first aspect of the invention comprises two pairs of arches, each pair of arches extending between the middle part of the stem and one of the pistons of the fixing device.
  • a pair of hoops is thus formed by two hoops running parallel to each other, the hoops of the same pair being located one above the other.
  • a pair of hoops is formed of a lower hoop and an upper hoop;
  • the propulsion device comprises a damping member which extends between the bracket and the fixing device in order to improve the ground resistance of the propulsion device and of the train. rolling.
  • the damping member is located between a middle part of the bracket and the piston of each fixing device.
  • the damping member is located between a middle part of the stem and a lower arch forming the stem.
  • an electric and ski scooter comprising (i) a pair of skis, (ii) a propulsion system according to the first aspect of the invention or according to one any of its improvements, the binding device being fixedly attached to each ski.
  • the electric and ski scooter according to the second aspect of the invention forms a means of ski locomotion.
  • the electric and ski scooter according to the second aspect of the invention is configured to move on a slippery surface, such as a snow-covered surface.
  • a user of the electric and ski scooter in accordance with the second aspect of the invention adopts a standing position, the user's feet resting on the pair of skis.
  • the electric and ski scooter according to the second aspect of the invention is suitable for progressing on a horizontal snow-covered surface and for climbing a low-level snow-covered surface.
  • the electric and ski scooter according to the second aspect of the invention can be used in cross-country or ski touring conditions.
  • the caterpillar-type undercarriage of the propulsion system interacts with said surface.
  • the electric and ski scooter in accordance with the second aspect of the invention is also suitable for descending a snow-covered surface having a steep drop.
  • the electric and ski scooter according to the second aspect of the invention can be used in downhill skiing conditions.
  • the caterpillar-type undercarriage of the propulsion system is raised relative to said surface.
  • a safety member makes it possible to block the undercarriage in the high position.
  • each ski of the pair of skis comprises a long, flat and narrow runner, raised at the front at the level of a spatula, and a tail opposite the spatula, at the back of the ski.
  • Each ski of the pair of skis includes a ski boot binding, intended to be fixed under the foot of a user.
  • the binding device is fixedly attached to each ski at the level of the steering column.
  • the binding device is securely attached to the front of each ski, for example at the tip of each ski.
  • the binding device is of the type of a detachable binding device allowing attachment and separation to the skis.
  • a detachable fastening device makes it possible to fix the skis by clipping or screwing.
  • the fixing device is of the type of a non-detachable fixing device, such as for example by gluing.
  • the scooter according to the second aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination, the lining of the pistons is integral with the facing ski; - The rail of each linear translation member is integral with the facing ski.
  • FIG.1 illustrates a schematic view of a propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the front and in profile;
  • FIG.2 illustrates a schematic view of a first movement of the propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the front and in profile;
  • FIG.3 illustrates a schematic view of a second movement of the propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the front and in profile;
  • FIG.4 illustrates a schematic view of a third movement of the propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the front and in profile;
  • FIG.5 illustrates a schematic view of a fourth movement of the propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the front;
  • FIG.6 illustrates a schematic view of a fifth movement of the propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the front and in profile;
  • FIG.7 illustrates a schematic view of a sixth movement of the propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the side and from above;
  • FIG.8 illustrates a schematic view of a seventh movement of the propulsion system according to the first aspect of the invention, seen from the front;
  • FIG.9 illustrates a schematic view of an electric and ski scooter according to the second aspect of the invention, seen in profile
  • FIG.10 illustrates a schematic view of a second embodiment of a propulsion system according to the first aspect of the invention
  • FIG.11 illustrates a schematic view of a third embodiment of a propulsion system according to the first aspect of the invention.
  • FIGURES 1 to 8 illustrate a propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • FIGURES 1, 2, 3, 4 and 6 illustrate, on the left of said FIGURE, a front view of the propulsion system 1, and, on the right of the same FIGURE, a side view of the propulsion system 1.
  • FIGURE 5 shows only a front view of the propulsion system 1.
  • FIGURE 7 shows, on the left of FIGURE 7, a front view of the propulsion system 1, and, on the right of the same FIGURE 7, a top view of the propulsion system 1 in a simplified version making it easier to read said top view.
  • FIGURE 8 shows a side view of the propulsion system 1.
  • FIGURES 2 to 8 show different movements of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention shown in FIGURE 1. It is understood that each of these movements can be combined so that a user can reproduce different positions of. a skier, and / or to adapt to the surface on which the propulsion system 1 is progressing.
  • the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention comprises a steering column 2, a crawler-type undercarriage 3, and a fastening device 4.
  • the steering column 2 has an upper end 5 provided with a handlebar 26 and a lower end 6 opposite the upper end 5.
  • the track-type undercarriage 3 is located at the lower end 6 of the steering column 2.
  • the undercarriage 3 is set in motion by an electric motor, not shown.
  • the fixing device 4 is integral with the steering column 2 at the lower end 6 of said steering column 2.
  • the fixing device 4 is intended to allow fixing of the steering column 2 on a pair of skis, as shown in FIGURE 9.
  • the fixing device 4 comprises two pistons 7 and a bracket 8.
  • the two pistons 7 are located laterally on either side of the steering column 2.
  • Each piston extends substantially vertically, along an axis of elongation 9 of said piston 7.
  • Each piston 7 is housed in a liner 10.
  • the bracket 8 extends laterally across the column of direction 2.
  • the bracket 8 connects each piston 7. In this case, the bracket 8 is arranged horizontally and the elongation axis 9 of the piston 7 is perpendicular to the bracket 8.
  • the fixing device 4 comprises two linear translation members 11. Each linear translation member 11 is associated with each piston 7. The members linear translation 11 are located at a lower end 12 of the sleeve 10 of the pistons 7. [71]
  • each linear translation member 11 comprises a shoe 13 movable in translation relative to a rail 14. A liner 10 of each piston 7 is integral with the corresponding pad 13.
  • Each rail 14 comprises a front edge 15 and a rear edge 16 which is opposite the front edge 15.
  • Each linear translation member 11 comprises a first stop 17 located on the side of the front edge 15 of the rail 14 and a second stop 18 located on the side. from the rear edge 16 of the rail 14.
  • Each linear translation member 11 comprises a force generator 19 of the type of a compression spring located between the first stop 17 and the corresponding pad 13.
  • the force generator 19 of the type of a compression spring is fitted on the rail 14.
  • the bracket 8 is integral with the steering column 2 via a neck 20.
  • the neck 20 is located at the level a middle part 21 of the stem 8.
  • the neck 20 connects the stem 8 to the steering column 2.
  • FIGURE 2 illustrates a first movement of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • the running gear 3 is lowered, compared to FIGURE 1 where it was raised.
  • the neck 20 is articulated so as to allow pivoting of the steering column 2 around the stem 8 as illustrated by a first arrow 100.
  • the neck 20 allows the undercarriage 3 to be raised or lowered relative to on the ground in order to control its contact with the ground.
  • FIGURE 3 illustrates a second movement of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • the bracket 8 is movable in rotation with respect to each piston 7 to which it is attached, as illustrated by a second arrow 200.
  • the bracket 8 makes it possible to incline the legs. skis relatively to each other and / or relatively to the steering column 2 when the propulsion system 1 is associated with a pair of skis.
  • the bracket 8 is movable in rotation relative to each piston 7 to which it is attached. and along an axis of rotation 22 substantially parallel to the rail 14 of the linear translation member 11.
  • FIGURE 4 illustrates a third movement of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • Each shoe 13 is movable in rotation relative to the rail 14.
  • the rail 14 forms an axis of rotation 23 around which the shoe 13 can pivot, as illustrated by a third arrow 300.
  • Such a configuration makes it possible to rotate each ski relative to the other when the propulsion system 1 is associated with a pair of skis. The user can thus, for example, perform a so-called driving on the edges of the skis;
  • FIGURE 5 illustrates a fourth movement of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • Each piston 7 allows translation along the elongation axis 9 of the piston 7.
  • one of the piston 7 is in translation along the elongation axis 9 of the piston 7, as illustrated by a fourth arrow 400.
  • the translation of the piston 7 along its elongation axis 9 makes it possible to raise the undercarriage 3 in order to control its bringing into contact with the ground, or its raising.
  • FIGURE 6 illustrates a fifth movement of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • the neck 20 is movable in rotation with respect to the bracket 8 and to the steering column 2 along an axis of rotation 24 substantially parallel to the rail 14 of the linear translation member 11, as illustrated by a fifth arrow 500.
  • the neck 20 allows the skis to be tilted relatively to each other and / or relatively to the steering column 2 when the propulsion system 1 is associated with a pair of skis.
  • FIGURE 7 illustrates a sixth movement of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • Each piston 7 allows a rotation around its axis of elongation 9, as illustrated by a sixth arrow 600.
  • a rotation about the axis of elongation 9 of the piston 7 makes it possible to rotate a ski with respect to another during the use of the propulsion system 1.
  • This advantageous configuration makes it possible to carry out snowplough driving.
  • the axes of rotation 23 of the rails 14 extend transversely with respect to one another.
  • FIGURE 8 illustrates a seventh movement of the propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • the linear translation member 11 allows the steering column 2 to move back and forth in a direction given by the axis of rotation 23 of the rail 14, as illustrated by a seventh arrow 700.
  • the linear translation member 11 thus improves the comfort of use of the propulsion system 1.
  • the first stop 17 limits the movement of the pad 13 along the rail 14 on the side of the front edge 15 of the rail 14, and prevents disengagement of the pad 13 to the front of the rail 14.
  • the second stopper 18 limits the movement of the shoe 13 along the rail 14 on the side of the rear edge 16 of the rail 14, and prevents disengagement of the shoe 13 at the rear of the rail 14.
  • FIGURE 9 illustrates an electric and ski scooter according to the second aspect of the invention, seen in profile.
  • the electric and ski scooter 25 comprises a pair 30 of skis 31 and the propulsion system 1. Only one of the skis 31 of the pair 30 of skis 31 is visible. The running gear 3 of the propulsion system 1 is raised.
  • the ski 31 forms a long, flat and narrow runner, raised at the front at the level of a spatula 32, and a tail 33 opposite the spatula 32, at the rear of the ski 31.
  • the ski 31 comprises a ski boot binding 34, intended to be attached under the foot of a user.
  • the fixing device 4 of the propulsion system 1 visible in FIGURE 9 is fixedly fixed to the ski 31. More particularly, the steering column 2 of the fixing device 4 which is fixedly fixed to the spatula 32 of the ski 31 via the propulsion system fixing device 4 1.
  • FIGURES 10 and 11 illustrate two other embodiments of the electric propulsion system 1 according to the first aspect of the invention.
  • the propulsion system 1 comprises the steering column 2 connected to the running gear 3 at the level of the lower end 6 of said steering column 2, and the fixing device 4 allowing fixing temporary or permanent on the pair of skis 31.
  • the fixing device 4 is secured to the steering column 2 at the level of the lower end 6 of the steering column 2.
  • the fixing device 4 comprises two pistons 7 and a stem 8 which extends laterally between the two pistons 7 and across the two skis 31.
  • the two pistons 7 are located laterally on either side of the steering column 2. Each piston extends substantially vertical, along its axis of elongation 9.
  • the fixing device 4 comprises two linear translation members 11. Each linear translation member 11 is associated with a lower end 12 of each piston 7. Each linear translation member 11 consists of the pad 13 movable in translation relative to the rail 14, the piston 7 being integral with the corresponding pad 13. Each linear translation member 11 is delimited by the first stop 17 located on the side of the front edge 15 of the rail 14 and by the second stop 18 located on the side of the rear edge 16 of the rail 14.
  • the stem 8 is integral with the steering column 2 via a neck 20.
  • the neck 20 is located at a middle part 21 of the stem 8.
  • the neck 20 connects the stem 8 to the steering column 2 by means of an articulation allowing the pivoting of the steering column 2 around the stem 8, in order to allow the undercarriage 3 to be raised or lowered relative to the ground.
  • the bracket 8 is formed by at least one hoop 81, 82 connecting the middle part 21 of the bracket 8 to the corresponding piston 7 of the fixing device 4.
  • the bracket 8 comprises exactly two hoops 81, 82, each hoop 81, 82 connecting the middle part 21 of the bracket 8 to one of the pistons 7 of the fixing device 4 ;
  • the stem 8 comprises exactly two pairs of arches 81, 82, each pair of arches 81, 82 connecting the middle part 21 of the bracket 8 to one of the pistons 7 of the fixing device 4.
  • the hoops 81, 82 of the same pair are located and operate in parallel with each other in order to increase the rigidity and solidity of the propulsion system 1.
  • each pair of hoops 81, 82 has a lower arch 81 located near the ground and an upper arch 82 located near the handlebars of the propulsion system 1.
  • the arches 81, 82 are advantageously formed of a tubular structure.
  • they can be formed by plate systems or according to any other embodiment.
  • each hoop 81, 82 is movable in rotation with respect to the middle part 21 of the bracket 8 on the one hand, and with respect to each piston 7 to which it is linked.
  • This advantageous configuration makes it possible to confer vertical mobility between the bracket 8 and the fixing device 4.
  • each hoop 81, 82 is linked to the middle part 21 of the bracket 8 by means of a pivot connection 85.
  • each hoop 81, 82 is linked to the middle part 21 of the stem 8 by means of two pivot links 85, one being located at a proximal side of the steering column 2, and the 'the other being located at an opposite side - rear - of the middle part 21.
  • each hoop 81, 82 is linked to the piston 7 with which it is associated by means of a pivot linkage 83 integral with the piston 7.
  • the propulsion device 1 in order to improve the ground behavior of the propulsion device 1 and of the running gear 3, the propulsion device 1 according to the first aspect of the invention comprises a damping member 86 which extends between the bracket 8 and each piston 7 of the fixing device 7.
  • a damping member 86 which extends between the bracket 8 and each piston 7 of the fixing device 7.
  • the propulsion device 1 comprises a first damping member 86 which extends between the middle part 21 of the bracket 8 and a lower part of a first piston 7, and a second damping member 86 which extends between the middle part 21 of the bracket 8 and a lower part of a second piston 7;
  • the propulsion device 1 comprises a first damping member 86 which extends between the middle part 21 of the bracket 8 and the lower arch 81 connecting said middle part 21 to a first piston 7, and a second damping member 86 which extends between the middle part 21 of the bracket 8 and the lower arch 81 connecting said middle part 21 to the second piston 7.
  • the middle part 21 of the bracket 8 takes the form of a prismatic beam 84 rigid and integral with the neck 20.
  • the invention relates to an electric propulsion system 1, the propulsion system 1 comprising a steering column 2 comprising a handlebar 26 at an upper end 5 of the steering column 2, a running gear 3 of caterpillar type located at a lower end 6 of the steering column 2, the undercarriage 3 being set in motion by an electric motor, a fixing device 4 intended to allow the steering column 2 to be attached to two skis 31 simultaneously , the fixing device 4 being integral with the steering column 2 at its lower end 6.

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de propulsion (1) électrique détachable, le système de propulsion (1) comportant une colonne de direction (2) comportant un guidon (26) à une extrémité supérieure (5) de la colonne de direction (2), un train de roulement (3) de type chenille situé à une extrémité inférieure (6) de la colonne de direction (2), le train de roulement (3) étant mis en mouvement par un moteur électrique, un dispositif de fixation (4) destiné à permettre une fixation de la colonne de direction (2) sur deux skis simultanément, le dispositif de fixation (4) étant solidaire de la colonne de direction (2) au niveau de son extrémité inférieure (6).

Description

Description
Titre de l'invention : Système de propulsion électrique
[1] Le contexte technique de la présente invention est celui des dispositifs pour activités sportives et récréatives, et plus particulièrement les équipements de locomotion adaptés à une surface enneigée et destinés à être associés à des patins. Plus particulièrement, l’invention a trait à un système de propulsion électrique.
[2] Dans l’état de la technique, on connaît des engins de glisse, aussi appelés trottinettes à neige, permettant à un utilisateur d’évoluer sur une surface enneigée. Ces trottinettes à neige comprennent au moins un patin destiné à porter un utilisateur en position relativement verticale, le patin étant fixé à un système directionnel pourvu d’un guidon empoigné par l’utilisateur. Lorsque l’utilisateur se trouve sur une surface glissante telle qu’une surface enneigée, il place simultanément un de ses pieds sur le patin et prend appuis sur la surface glissante avec son autre pied, de sorte à induire une impulsion lui permettant d’être propulsé avec la trottinette à neige. Sur une surface glissante inclinée, l’utilisateur peut placer ses deux pieds sur le patin et se laisser glisser, consécutivement ou non à une impulsion.
[3] L’inconvénient de ces trottinettes à neige est qu’elles sont appropriées pour descendre une surface glissante en pente et évoluer sur une surface glissante relativement horizontale. En l’absence de remonte-pente, l’utilisateur doit marcher pour monter une surface inclinée, en portant ou en faisant glisser la trottinette à neige à côté de lui.
[4] On connaît par ailleurs le document EP0871523A1 qui décrit un dispositif à chenille permettant de pousser un skieur chaussant ses skis. Le dispositif à chenille est lié au skieur par le biais d’un mat et d’un harnais porté par le skieur.
[5] Un inconvénient de ce dispositif à chenille réside dans la gestion directionnelle des déplacements. En effet, un tel dispositif à chenille est configuré pour évoluer en ligne droite. Tout changement de direction nécessite un déplacement hors de cette ligne droite, en soulevant ou en traînant le dispositif à chenille. Ainsi, le dispositif à chenille manque de praticité, et peut être endommager par ce changement de direction forcé.
[6] La présente invention a pour objet de proposer un nouveau système de propulsion afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
[7] Un autre but de l’invention est de permettre à un skieur d’incliner ses skis pour reproduire des mouvements habituels du skieur tels des prises de carres et une position en chasse neige.
[8] Un autre but de l’invention est de permettre d’évoluer avec souplesse sur une surface enneigée, que ladite surface enneigée soit régulière ou irrégulière.
[9] Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un système de propulsion électrique, le système de propulsion comportant (i) une colonne de direction comportant un guidon à une extrémité supérieure de la colonne de direction, (ii) un train de roulement de type chenille situé à une extrémité inférieure de la colonne de direction, le train de roulement étant mis en mouvement par un moteur électrique, (iii) un dispositif de fixation destiné à permettre une fixation de la colonne de direction sur deux skis simultanément, le dispositif de fixation étant solidaire de la colonne de direction au niveau de son extrémité inférieure.
[10] Dans le système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, la colonne de direction permet de diriger le train de roulement. Le guidon commande l’orientation de la colonne de direction. C’est un utilisateur du système de propulsion qui oriente la colonne de direction, via le guidon. Le guidon comprend avantageusement des extrémités libres équipées chacune d’une poignée. Chaque poignée du guidon est destinée à être empoignée par l’utilisateur.
[11] Dans le système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, l’extrémité inférieure de la colonne de direction est destinée à être orientée vers le sol. Le train de roulement, situé à l’extrémité inférieure de la colonne de direction, est destiné à être en regard du sol. Selon l’utilisation qui est faite du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, le train de roulement est en contact ou non avec le sol. [12] Dans le système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, le train de roulement est motorisé. Lorsque le moteur électrique est actionné, le système de propulsion peut être propulsé par le train de roulement en contact avec le sol. Le système de propulsion peut être propulsé par le train de roulement vers l’avant ou vers l’arrière. Le train de roulement est motorisé, et lorsque le système de propulsion selon l’invention est équipé d’une paire de skis, il permet d’assister au déplacement du système de propulsion.
[13] Le train de roulement de type chenille permet au système de propulsion selon l’invention un déplacement tout terrain. En particulier, le train de roulement de type chenille est adaptée à une progression sur surface enneigée. Le train de roulement de type chenille comprend alors une surface agrippante ayant prise sur surface enneigée.
[14] De manière avantageuse, le dispositif de fixation est du type d’un dispositif de fixation détachable. Il est destiné à permettre une solidarisation et une désolidarisation aux skis avec lesquels le système de propulsion est destiné à être associé. Par exemple, un dispositif de fixation détachable est destiné fixer les skis par clipsage ou par vissage. Alternativement, le dispositif de fixation est du type d’un dispositif de fixation non détachable, tel que par exemple par collage.
[15] L’invention conforme à son premier aspect permet ainsi avantageusement de fournir un système à motorisation électrique qui est directionnel et configuré pour un déplacement sur une surface enneigée. Un tel système de propulsion peut être équipé de deux skis fixés au dispositif de fixation détachable permettant à un utilisateur d’évoluer en toute liberté sur une surface enneigée, inclinée ou horizontale.
[16] Le système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
[17] - le dispositif de fixation comporte (i) deux pistons situés latéralement de part et d’autre de la colonne de direction, (ii) une potence qui s’étend latéralement en travers de la colonne de direction, la potence reliant chaque piston. Les pistons s’étendent de manière sensiblement verticale selon un axe d’élongation. Chaque piston autorise une translation selon l’axe d’élongation du piston. Une translation du piston selon son axe d’élongation permet de relever le train de roulement afin de contrôler sa mise en contact avec le sol ou son relèvement. En outre, chaque piston autorise un mouvement vertical relatif entre les deux skis auxquels le système de propulsion est destiné à être associé. De tels pistons permettent d’améliorer la maniabilité du système de propulsion. Le système de propulsion selon l’invention peut ainsi être utilisé dans une variété de relief, notamment lors des traversées en dévers d’une pente par exemple ;
[18] - complémentairement à une translation selon l’axe d’élongation de chaque piston, chaque piston autorise une rotation autour de son axe d’élongation. Une rotation autour de l’axe d’élongation du piston permet de faire pivoter un ski par rapport à un autre lors de l’utilisation du système de propulsion. Cette configuration avantageuse permet par exemple de réaliser une conduite dite en chasse neige au cours de laquelle les deux skis avec lesquels le système de propulsion est destiné à collaborer ne sont plus parallèles entre eux mais forment ensemble un « V » au niveau de leur spatule avant ;
[19] - le dispositif de fixation comporte deux organes de translation linéaire, chaque organe de translation linéaire étant associé à chaque piston. Les organes de translation linéaire suivent une direction sensiblement parallèle aux skis avec lesquels le système de propulsion est destiné à collaborer. Les organes de translation linéaire permettent d’améliorer le confort d’utilisation du système de propulsion ;
[20] - selon une première variante de réalisation, les organes de translation linéaire sont situés entre la potence et les pistons. Une telle configuration permet d’éviter que la neige n’entrave le bon fonctionnement des organes de translation linéaire. Selon une deuxième variante de réalisation alternative à la première variante de réalisation, les organes de translation linéaire sont situés à une extrémité inférieure d’un chemisage des pistons. La deuxième variante de réalisation a pour avantage d’être de conception plus simple que la première variante ;
[21] - chaque organe de translation linéaire comporte un patin mobile en translation par rapport à un rail, un chemisage de chaque piston étant solidaire du patin correspondant. Le piston et le chemisage sont évidemment coaxiaux. Le piston est logé dans le chemisage avec lequel il coopère. La rotation et/ou la translation du piston selon l’axe d’élongation dudit piston est relative au chemisage du piston. Le patin mobile permet ainsi d’autoriser un déplacement linéaire du piston associé relativement au ski avec lequel il est destiné à collaborer. En d’autres termes, le patin mobile permet de lier le piston au rail au travers d’une liaison de type glissière ;
[22] - chaque organe de translation linéaire comporte une première butée située du côté d’un bord avant du rail et une deuxième butée située du côté d’un bord arrière du rail. La première butée limite le mouvement du patin mobile le long du rail du côté du bord avant du rail. La deuxième butée limite le mouvement du patin mobile le long du rail du côté du bord arrière du rail. La première butée et la deuxième butée évitent un désengagement du patin et du rail ;
[23] - chaque organe de translation linéaire comporte un générateur d’effort situé entre la première butée et le patin mobile correspondant. Une telle configuration permet de faire repartir le patin vers l’arrière afin de le renvoyer vers sa position nominale ;
[24] - le générateur d’effort est du type d’un ressort de compression. Le ressort de compression est un ressort hélicoïdal. A mesure que le ressort de compression est compressé, il fournit une poussée générant un effort sur le patin, vers l’arrière, afin de le renvoyer vers sa position nominale ;
[25] - chaque patin mobile est mobile en rotation relativement au rail, le rail formant un axe de rotation autour duquel le patin peut pivoter. Cette configuration avantageuse permet de faire pivoter le piston relativement au rail auquel il est associé. Par conséquence, une telle configuration permet de faire pivoter chaque ski relativement à l’autre lorsque le système de propulsion est associé à une paire de skis. L’utilisateur peut ainsi, par exemple, réaliser une conduite dite sur les carres des skis ;
[26] - une amplitude de rotation du patin mobile relativement au rail est comprise entre 0° et 90°. On entend qu’une amplitude de rotation de 0° est prise à la verticale et qu’une amplitude de rotation de 90° est prise à l’horizontal, du côté de l’autre rail ;
[27] - de manière préférentielle, l’organe de translation linéaire prend la forme d’un roulement à bille linéaire. Le roulement à bille linéaire améliore la résistance mécanique de l’organe de translation linéaire, par son faible coefficient de frottement ;
[28] - la potence est mobile en rotation par rapport à chaque piston auxquels elle est rattachée. En étant mobile en rotation par rapport à chaque piston auxquels elle est rattachée, la potence permet d’incliner les skis relativement l’un à l’autre et/ou relativement à la colonne de direction lorsque le système de propulsion est associé à une paire de skis. De manière préférentielle, la potence est mobile en rotation par rapport à chaque piston auxquels elle est rattachée et selon un axe de rotation sensiblement parallèle au rail de l’organe de translation linéaire ;
[29] - la potence est solidaire de la colonne de direction par l’intermédiaire d’un col situé au niveau d’une partie médiane de la potence. Le col relie la potence à la colonne de direction. Avantageusement, le col forme une articulation entre la potence et la colonne de direction ;
[30] - le col est mobile en rotation par rapport à la potence et/ou la colonne de direction. En étant mobile en rotation par rapport à la potence et/ou la colonne de direction, le col permet d’incliner les skis relativement l’un à l’autre et/ou relativement à la colonne de direction lorsque le système de propulsion est associé à une paire de skis ;
[31] - le col est mobile en rotation selon un axe de rotation sensiblement parallèle au rail de l’organe de translation linéaire ;
[32] - le col est articulé de sorte à autoriser un pivotement de la colonne de direction autour de la potence. Ainsi articulé, le col permet de relever ou d’abaisser le train de roulement par rapport au sol afin de piloter sa mise en contact avec le sol ;
[33] - le système de propulsion comporte une batterie électrique. La batterie électrique est destinée à alimenter électriquement le moteur électrique configuré pour mettre en mouvement le train de roulement du système de propulsion. La batterie électrique rend le système de propulsion autonome en énergie. Préférentiellement, la batterie électrique est logée dans la colonne de direction ;
[34] - selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la potence prend la forme d’au moins un arceau s’étendant entre une partie médiane de la potence et les pistons de chaque dispositif de fixation. Chaque arceau est préférentiellement mobile en rotation au niveau de la partie médiane de la potence et au niveau de chaque piston ;
[35] - selon une première variante de réalisation, le système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention comporte exactement deux arceaux, chaque arceau s’étendant entre la partie médiane de la potence et l’un des pistons du dispositif de fixation ;
[36] - selon une deuxième variante de réalisation, le système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention comporte deux paires arceaux, chaque paire d’arceaux s’étendant entre la partie médiane de la potence et l’un des pistons du dispositif de fixation. Une paire d’arceaux est ainsi formée de deux arceaux fonctionnant en parallèle l’un de l’autre, les arceaux d’une même paire étant situées l’un au-dessus de l’autre. Ainsi, une paire d’arceaux est formée d’un arceau inférieur et d’un arceau supérieur ;
[37] - le dispositif de propulsion conforme au premier aspect de l’invention comporte un organe d’amortissement qui s’étend entre la potence et le dispositif de fixation afin d’améliorer la tenue au sol du dispositif de propulsion et du train de roulement. Selon une première variante de réalisation, l’organe d’amortissement est situé entre une partie médiane de la potence et le piston de chaque dispositif de fixation. Selon une deuxième variante de réalisation, l’organe d’amortissement est situé entre une partie médiane de la potence et un arceau inférieur formant la potence.
[38] Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé une trottinette électrique et à ski comportant (i) une paire de skis, (ii) un système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, le dispositif de fixation étant fixé solidairement à chaque ski.
[39] La trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention forme un moyen de locomotion à skis. [40] La trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention est configurée pour évoluer sur une surface glissante, telle une surface enneigée. Un utilisateur de la trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention adopte une position debout, les pieds de l’utilisateur étant en appui sur la paire de skis.
[41] La trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention est adaptée pour progresser sur une surface enneigée horizontale et pour monter une surface enneigée à faible dénivelé. Par exemple, la trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention peut être utilisée dans des conditions de ski de fond ou de ski de randonnée. Dans ce cas, train de roulement de type chenille du système de propulsion interagit avec ladite surface.
[42] Complémentairement, la trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention est aussi adaptée pour descendre une surface enneigée ayant un dénivelé accentué. Par exemple, la trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention peut être utilisée dans des conditions de ski de descente. Dans ce cas, train de roulement de type chenille du système de propulsion est relevé par rapport à ladite surface. Avantageusement, un organe de sécurité permet de bloquer le train de roulement en position haute.
[43] Dans la trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention, chaque ski de la paire de skis comprend un patin long, plat et étroit, relevé à l’avant au niveau d’une spatule, et un talon opposé à la spatule, à l’arrière du ski. Chaque ski de la paire de skis comprend une fixation de chaussure de ski, destinée à être fixée sous le pied d’un utilisateur.
[44] Dans la trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention, le dispositif de fixation est fixé solidairement à chaque ski au niveau de la colonne de direction. Avantageusement, le dispositif de fixation est fixé solidairement à l’avant de chaque ski, par exemple au niveau de la spatule de chaque ski.
[45] De manière avantageuse, le dispositif de fixation est du type d’un dispositif de fixation détachable permettant une solidarisation et une désolidarisation aux skis. Par exemple, un dispositif de fixation détachable permet de fixer les skis par clipsage ou par vissage. Alternativement, le dispositif de fixation est du type d’un dispositif de fixation non détachable, tel que par exemple par collage.
[46] La trottinette conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison le chemisage des pistons est solidaire du ski en regard ; - le rail de chaque organe de translation linéaire est solidaire du ski en regard.
[47] Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.
[48] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
[49] [Fig.1] illustre une vue schématique d’un système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de face et de profil ;
[50] [Fig.2] illustre une vue schématique d’un premier mouvement du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de face et de profil ;
[51] [Fig.3] illustre une vue schématique d’un deuxième mouvement du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de face et de profil ;
[52] [Fig.4] illustre une vue schématique d’un troisième mouvement du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de face et de profil ;
[53] [Fig.5] illustre une vue schématique d’un quatrième mouvement du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de face ;
[54] [Fig.6] illustre une vue schématique d’un cinquième mouvement du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de face et de profil ;
[55] [Fig.7] illustre une vue schématique d’un sixième mouvement du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de profil et du dessus ; [56] [Fig.8] illustre une vue schématique d’un septième mouvement du système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention, vu de face ;
[57] [Fig.9] illustre une vue schématique d’une trottinette électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention, vu de profil ;
[58] [Fig.10] illustre une vue schématique d’un deuxième exemple de réalisation d’un système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention ;
[59] [Fig.11] illustre une vue schématique d’un troisième exemple de réalisation d’un système de propulsion conforme au premier aspect de l’invention.
[60] Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.
[61] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.
[62] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.
[63] Les FIGURES 1 à 8 illustrent un système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. Pour faciliter la compréhension de l’invention, les FIGURES 1, 2, 3, 4 et 6 illustrent, sur la gauche de ladite FIGURE, une vue de face du système de propulsion 1, et, sur la droite de la même FIGURE, une vue de profil du système de propulsion 1. La FIGURE 5 illustre uniquement vue de face du système de propulsion 1. La FIGURE 7 illustre, sur la gauche de la FIGURE 7, une vue de face du système de propulsion 1, et, sur la droite de la même FIGURE 7, une vue du dessus du système de propulsion 1 dans une version simplifiée facilitant la lecture de ladite vue du dessus. La FIGURE 8 illustre une vue de profil du système de propulsion 1. [64] Les FIGURES 2 à 8 montrent différents mouvements du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention représenté en FIGURE 1. On comprend que chacun de ces mouvements peut être combiné pour qu’un utilisateur puisse reproduire différentes positions d’un skieur, et/ou pour s’adapter à la surface sur laquelle le système de propulsion 1 progresse.
[65] En référence à la FIGURE 1, le système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention comporte une colonne de direction 2, un train de roulement 3 de type chenille, et un dispositif de fixation 4.
[66] La colonne de direction 2 comporte une extrémité supérieure 5 pourvue d’un guidon 26 et une extrémité inférieure 6 opposée à l’extrémité supérieure 5.
[67] Le train de roulement 3 de type chenille est situé à l’extrémité inférieure 6 de la colonne de direction 2. Le train de roulement 3 est mis en mouvement par un moteur électrique, non représenté.
[68] Le dispositif de fixation 4 est solidaire de la colonne de direction 2 au niveau de l’extrémité inférieure 6 de ladite colonne de direction 2. Le dispositif de fixation 4 est destiné à permettre une fixation de la colonne de direction 2 sur une paire de skis, comme le montre la FIGURE 9.
[69] Dans le système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention illustré en FIGURE 1, le dispositif de fixation 4 comporte deux pistons 7 et une potence 8. Les deux pistons 7 sont situés latéralement de part et d’autre de la colonne de direction 2. Chaque piston s’étend de manière sensiblement verticale, selon un axe d’élongation 9 dudit piston 7. Chaque piston 7 est logé dans un chemisage 10. La potence 8 s’étend latéralement en travers de la colonne de direction 2. La potence 8 relie chaque piston 7. En l’espèce, la potence 8 est disposée horizontalement et l’axe d’élongation 9 du piston 7 est perpendiculaire à la potence 8.
[70] Dans le système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention illustré en FIGURE 1, le dispositif de fixation 4 comporte deux organes de translation linéaire 11. Chaque organe de translation linéaire 11 est associé à chaque piston 7. Les organes de translation linéaire 11 sont situés à une extrémité inférieure 12 du chemisage 10 des pistons 7. [71] Dans le système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention illustré en FIGURE 1, chaque organe de translation linéaire 11 comporte un patin 13 mobile en translation par rapport à un rail 14. Un chemisage 10 de chaque piston 7 est solidaire du patin 13 correspondant. Chaque rail 14 comprend un bord avant 15 et un bord arrière 16 qui est opposé au bord avant 15. Chaque organe de translation linéaire 11 comporte une première butée 17 située du côté du bord avant 15 du rail 14 et une deuxième butée 18 située du côté du bord arrière 16 du rail 14.
[72] Chaque organe de translation linéaire 11 comporte un générateur d’effort 19 du type d’un ressort de compression situé entre la première butée 17 et le patin 13 correspondant. En l’espèce, le générateur d’effort 19 du type d’un ressort de compression est emmanché sur le rail 14.
[73] Dans le système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention illustré en FIGURE 1, la potence 8 est solidaire de la colonne de direction 2 par l’intermédiaire d’un col 20. Le col 20 est situé au niveau d’une partie médiane 21 de la potence 8. Le col 20 relie la potence 8 à la colonne de direction 2.
[74] La FIGURE 2 illustre un premier mouvement du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. Le train de roulement 3 est baissé, par rapport à la FIGURE 1 où il était relevé. Le col 20 est articulé de sorte à autoriser un pivotement de la colonne de direction 2 autour de la potence 8 comme illustré par une première flèche 100. Ainsi articulé, le col 20 permet de relever ou d’abaisser le train de roulement 3 par rapport au sol afin de piloter sa mise en contact avec le sol.
[75] La FIGURE 3 illustre un deuxième mouvement du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. La potence 8 est mobile en rotation par rapport à chaque piston 7 auxquels elle est rattachée, comme illustré par une deuxième flèche 200. En étant mobile en rotation par rapport à chaque piston 7 auxquels elle est rattachée, la potence 8 permet d’incliner les skis relativement l’un à l’autre et/ou relativement à la colonne de direction 2 lorsque le système de propulsion 1 est associé à une paire de skis. De manière préférentielle, la potence 8 est mobile en rotation par rapport à chaque piston 7 auxquels elle est rattachée et selon un axe de rotation 22 sensiblement parallèle au rail 14 de l’organe de translation linéaire 11.
[76] La FIGURE 4 illustre un troisième mouvement du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. Chaque patin 13 est mobile en rotation relativement au rail 14. Le rail 14 forme un axe de rotation 23 autour duquel le patin 13 peut pivoter, comme illustré par une troisième flèche 300. Une telle configuration permet de faire pivoter chaque ski relativement à l’autre lorsque le système de propulsion 1 est associé à une paire de skis. L’utilisateur peut ainsi, par exemple, réaliser une conduite dite sur les carres des skis ;
[77] La FIGURE 5 illustre un quatrième mouvement du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. Chaque piston 7 autorise une translation selon l’axe d’élongation 9 du piston 7. En l’espèce, l’un des piston 7 est en translation selon l’axe d’élongation 9 du piston 7, comme illustré par une quatrième flèche 400. La translation du piston 7 selon son axe d’élongation 9 permet de relever le train de roulement 3 afin de contrôler sa mise en contact avec le sol, ou son relèvement.
[78] La FIGURE 6 illustre un cinquième mouvement du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. Le col 20 est mobile en rotation par rapport à la potence 8 et à la colonne de direction 2 selon un axe de rotation 24 sensiblement parallèle au rail 14 de l’organe de translation linéaire 11, comme illustré par une cinquième flèche 500. En étant mobile en rotation par rapport à la potence 8 et/ou la colonne de direction 2, le col 20 permet d’incliner les skis relativement l’un à l’autre et/ou relativement à la colonne de direction 2 lorsque le système de propulsion 1 est associé à une paire de skis.
[79] La FIGURE 7 illustre un sixième mouvement du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. Chaque piston 7 autorise une rotation autour de son axe d’élongation 9, comme illustré par une sixième flèche 600. Une rotation autour de l’axe d’élongation 9 du piston 7 permet de faire pivoter un ski par rapport à un autre lors de l’utilisation du système de propulsion 1. Cette configuration avantageuse permet de réaliser une conduite en chasse neige. Dans la configuration illustrée en FIGURE 7, les axes de rotation 23 des rails 14 s’étendent transversalement l’un par rapport à l’autre. [80] La FIGURE 8 illustre un septième mouvement du système de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention. L’organe de translation linéaire 11 autorise un déplacement de la colonne de direction 2 d’avant en arrière selon une direction donnée par l’axe de rotation 23 du rail 14, comme illustré par une septième flèche 700. L’organe de translation linéaire 11 permet ainsi d’améliorer le confort d’utilisation du système de propulsion 1. La première butée 17 limite le mouvement du patin 13 le long du rail 14 du côté du bord avant 15 du rail 14, et évite un désengagement du patin 13 à l’avant du rail 14. La deuxième butée 18 limite le mouvement du patin 13 le long du rail 14 du côté du bord arrière 16 du rail 14, et évite un désengagement du patin 13 à l’arrière du rail 14.
[81] La FIGURE 9 illustre une trottinette 25 électrique et à ski conforme au deuxième aspect de l’invention, vu de profil. La trottinette 25 électrique et à ski comporte une paire 30 de skis 31 et le système de propulsion 1. Seul l’un des skis 31 de la paire 30 de skis 31 est visible. Le train de roulement 3 du système de propulsion 1 est relevé.
[82] L’organe de translation linéaire 11 du système de propulsion 1 visible en FIGURE 9 suit une direction sensiblement parallèle au ski 31.
[83] Le ski 31 forme un patin long, plat et étroit, relevé à l’avant au niveau d’une spatule 32, et un talon 33 opposé à la spatule 32, à l’arrière du ski 31. Le ski 31 comprend une fixation 34 de chaussure de ski, destinée à être fixée sous le pied d’un utilisateur.
[84] Le dispositif de fixation 4 du système de propulsion 1 visible en FIGURE 9 est fixé solidairement au ski 31. Plus particulièrement, la colonne de direction 2 du dispositif de fixation 4 qui est fixée solidairement à la spatule 32 du ski 31 via le dispositif de fixation 4 du système de propulsion 1.
[85] Les FIGURES 10 et 11 illustrent deux autres modes de réalisation du système de propulsion 1 électrique conforme au premier aspect de l’invention.
[86] Dans ces exemples de réalisation, le système de propulsion 1 comporte la colonne de direction 2 reliée au train de roulement 3 au niveau de l’extrémité inférieure 6 de ladite colonne de direction 2, et le dispositif de fixation 4 permettant une fixation temporaire ou définitive sur la paire de ski 31. [87] De manière identique aux modes de réalisation décrits précédemment, le dispositif de fixation 4 est solidaire de la colonne de direction 2 au niveau de l’extrémité inférieure 6 de la colonne de direction 2. Le dispositif de fixation 4 comporte deux pistons 7 et une potence 8 qui s’étend latéralement entre les deux pistons 7 et en travers des deux ski 31. Les deux pistons 7 sont situés latéralement de part et d’autre de la colonne de direction 2. Chaque piston s’étend de manière sensiblement verticale, selon son axe d’élongation 9.
[88] Complémentairement, le dispositif de fixation 4 comporte deux organes de translation linéaire 11. Chaque organe de translation linéaire 11 est associé à une extrémité inférieure 12 de chaque piston 7. Chaque organe de translation linéaire 11 se compose du patin 13 mobile en translation par rapport au rail 14, le piston 7 étant solidaire du patin 13 correspondant. Chaque organe de translation linéaire 11 est délimité par la première butée 17 située du côté du bord avant 15 du rail 14 et par la deuxième butée 18 située du côté du bord arrière 16 du rail 14.
[89] La potence 8 est solidaire de la colonne de direction 2 par l’intermédiaire d’un col 20. Le col 20 est situé au niveau d’une partie médiane 21 de la potence 8. Le col 20 relie la potence 8 à la colonne de direction 2 par le biais d’une articulation autorisant le pivotement de la colonne de direction 2 autour de la potence 8, afin de permettre de relever ou d’abaisser le train de roulement 3 par rapport au sol.
[90] Dans les modes de réalisation illustrés sur les FIGURES 10 et 11, la potence 8 est formée par au moins un arceau 81,82 reliant la partie médiane 21 de la potence 8 au piston 7 correspondant du dispositif de fixation 4. Ainsi :
- dans l’exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 10, la potence 8 comporte exactement deux arceaux 81, 82, chaque arceau 81, 82 reliant la partie médiane 21 de la potence 8 à l’un des pistons 7 du dispositif de fixation 4 ; et
- dans l’exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 11, la potence 8 comporte exactement deux paires d’arceaux 81 , 82, chaque paire d’arceaux 81 , 82 reliant la partie médiane 21 de la potence 8 à l’un des pistons 7 du dispositif de fixation 4. Dans cet exemple de réalisation, les arceaux 81 , 82 d’une même paire sont situées et fonctionnent en parallèle l’un de l’autre afin d’augmenter la rigidité et la solidité du système de propulsion 1. Ainsi, chaque paire d’arceaux 81, 82 comporte un arceau inférieur 81 situé à proximité du sol et un arceau supérieur 82 situé à proximité du guidon du système de propulsion 1.
[91] Les arceaux 81, 82 sont avantageusement formés d’une structure tubulaire. Eventuellement, ils peuvent être formés par des systèmes à plaques ou selon n’importe quelle autre forme de réalisation.
[92] Chaque arceau 81 , 82 est mobile en rotation par rapport à la partie médiane 21 de la potence 8 d’une part, et par rapport à chaque piston 7 auquel il est lié. Cette configuration avantageuse permet de conférer une mobilité verticale entre la potence 8 et le dispositif de fixation 4. A cet effet, chaque arceau 81 , 82 est lié à la partie médiane 21 de la potence 8 par l’intermédiaire d’une liaison pivot 85. Préférentiellement, chaque arceau 81, 82 est lié à la partie médiane 21 de la potence 8 par l’intermédiaire de deux liaisons pivot 85, l’une étant située au niveau d’un côté proximal de la colonne de direction 2, et l’autre étant situé au niveau d’un côté opposé - arrière - de la partie médiane 21. Complémentairement, chaque arceau 81, 82 est lié au piston 7 auquel il est associé par l’intermédiaire d’une articulation liaisons pivot 83 solidaire du piston 7.
[93] Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 10 et 11, afin d’améliorer la tenue au sol du dispositif de propulsion 1 et du train de roulement 3, le dispositif de propulsion 1 conforme au premier aspect de l’invention comporte un organe d’amortissement 86 qui s’étend entre la potence 8 et chaque piston 7 du dispositif de fixation 7. En particulier :
- dans l’exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 10, le dispositif de propulsion 1 comporte un premier organe d’amortissement 86 qui s’étend entre la partie médiane 21 de la potence 8 et une partie inférieure d’un premier piston 7, et un deuxième organe d’amortissement 86 qui s’étend entre la partie médiane 21 de la potence 8 et une partie inférieure d’un deuxième piston 7 ;
- dans l’exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 11 , le dispositif de propulsion 1 comporte un premier organe d’amortissement 86 qui s’étend entre la partie médiane 21 de la potence 8 et l’arceau inférieur 81 reliant ladite partie médiane 21 à un premier piston 7, et un deuxième organe d’amortissement 86 qui s’étend entre la partie médiane 21 de la potence 8 et l’arceau inférieur 81 reliant ladite partie médiane 21 au deuxième piston 7. [94] La partie médiane 21 de la potence 8 prend la forme d’une poutre prismatique 84 rigide et solidaire du col 20.
[95] En synthèse, l’invention concerne un système de propulsion 1 électrique, le système de propulsion 1 comportant une colonne de direction 2 comportant un guidon 26 à une extrémité supérieure 5 de la colonne de direction 2, un train de roulement 3 de type chenille situé à une extrémité inférieure 6 de la colonne de direction 2, le train de roulement 3 étant mis en mouvement par un moteur électrique, un dispositif de fixation 4 destiné à permettre une fixation de la colonne de direction 2 sur deux skis 31 simultanément, le dispositif de fixation 4 étant solidaire de la colonne de direction 2 au niveau de son extrémité inférieure 6.
[96] Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système de propulsion (1 ) électrique, le système de propulsion (1) comportant :
- une colonne de direction (2) comportant un guidon (26) à une extrémité supérieure (5) de la colonne de direction (2) ;
- un train de roulement (3) de type chenille situé à une extrémité inférieure (6) de la colonne de direction (2), le train de roulement (3) étant mis en mouvement par un moteur électrique ;
- un dispositif de fixation (4) destiné à permettre une fixation de la colonne de direction (2) sur deux skis (31 ) simultanément, le dispositif de fixation (4) étant solidaire de la colonne de direction (2) au niveau de son extrémité inférieure (6).
[Revendication 2] Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de fixation (4) comporte :
- deux pistons (7) situés latéralement de part et d’autre de la colonne de direction (2) ;
- une potence (8) qui s’étend latéralement en travers de la colonne de direction (2), la potence (8) reliant chaque piston (7).
[Revendication 3] Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de fixation (4) comporte deux organes de translation linéaire (11 ), chaque organe de translation linéaire (11 ) étant associé à chaque piston (7).
[Revendication 4] Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel les organes de translation linéaire (11) sont situés à une extrémité inférieure (12) d’un chemisage (10) des pistons (7).
[Revendication 5] Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque organe de translation linéaire (11) comporte un patin (13) mobile en translation par rapport à un rail (14), un chemisage (10) de chaque piston (7) étant solidaire du patin (13) correspondant.
[Revendication 6] Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque patin (13) mobile est mobile en rotation relativement au rail (14), le rail (14) formant un axe de rotation (23) autour duquel le patin (13) peut pivoter.
[Revendication 7] Système de propulsion (1 ) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la potence (8) est mobile en rotation par rapport à chaque piston (7) auxquels elle est rattachée.
[Revendication 8] Système de propulsion (1 ) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel la potence (8) est solidaire de la colonne de direction (2) par l’intermédiaire d’un col (20) situé au niveau d’une partie médiane (21 ) de la potence (8).
[Revendication 9] Système de propulsion (1 ) selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel le col (20) est articulé de sorte à autoriser un pivotement de la colonne de direction (2) autour de la potence (8). [Revendication 10] Trottinette (25) électrique et à ski comportant :
- une paire (30) de skis (31 ) ;
- un système de propulsion (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de fixation (4) étant fixé solidairement à chaque ski (31). !
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