EP0248975A1 - Programmed switching device - Google Patents

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Publication number
EP0248975A1
EP0248975A1 EP87101399A EP87101399A EP0248975A1 EP 0248975 A1 EP0248975 A1 EP 0248975A1 EP 87101399 A EP87101399 A EP 87101399A EP 87101399 A EP87101399 A EP 87101399A EP 0248975 A1 EP0248975 A1 EP 0248975A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
program
disc
switching
disk
programme
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87101399A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Dipl.-Oec. Meinke
Manfred Breitkopf
Willi Dipl.-Ing. Wismeth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0248975A1 publication Critical patent/EP0248975A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/106—Manual programme selecting means

Definitions

  • the invention relates to a program switching mechanism with a program preselection disc for setting an automatic sequence of a switching sequence controlled by a drive, driven by a drive, driven by a drive.
  • the object of the present invention is to improve the known program switching mechanism with regard to the exact switching from the fast circulation speed to the normal and with regard to the ease of use without considerable effort.
  • This is achieved in a simple manner in that the switching disk has on its circumference a starting slope that becomes effective when it is axially displaced for contact lever actuation, which ends in an undercut, in which the contact lever engages after actuation, and in that it also cuts in the starting slope with one on the Undercut diameter of the switching disc tapering depth and contact lever width.
  • the contact lever is held in the switched-on position until, on the one hand, the bevels can engage again in the corresponding recesses and, on the other hand, the gap in the run-up bevel is present, which causes the exact release of the contact lever. Only when both conditions are met can the spring push the switching disc back into the starting position.
  • at least three inclined surfaces distributed over different diameters are provided on the program selection disk and / or switching disk are that interact with corresponding counter surfaces on the switching disc and / or program selection disc. This enables a tilt-free and easy displacement of the switching disc in the axial direction.
  • the design according to the invention makes it easy to further improve the operating and display comfort with regard to the set program which is to be obtained during the program run, namely in that the switching disk is in operative connection with a program preselection maintenance disk in such a way that the program preselection maintenance disk is fixed to the housing by means of the program run Parts can be locked against the force of a torsion spring that is effective between the cam drum and the program selection maintenance disk, the locking being released by the following program selection.
  • the remaining time until the end of the program can be displayed as a difference.
  • the locking can be achieved practically without further effort if the housing solid parts are formed by an extension on the contact lever that falls into the sink of a setting disk that is connected to the program selection maintenance disk in a rotationally fixed manner.
  • a simple connection between the actuating disk located outside the program drum and the program preselection maintenance disk is obtained if the connection between the actuating disk and the program preselection maintenance disk is formed via a pin formed on the actuating disk, which through an annular and slit-shaped recess in the end face of the cam drum into a coupling recess on the Program preselection conservation disk protrudes molded, done.
  • the program preselection maintenance disc is arranged within the rotary knob for the program selection disc and via a protruding into the interior of the cam drum, in one Bore of the program selection disc rotatably mounted connection axis is in operative connection with the locking means.
  • the switching disc position dependency can be realized in a simple manner if the switching disc position dependency takes place via one or more pins projecting through an annular and slot-shaped recess of the cam drum, which or with an annular shoulder of the connecting axis in Active connection.
  • a simple mounting of the radial toothing within the housing can be achieved if the radial toothing which is fixed to the housing is provided in a bearing shell which is held inside the drive motor for the cam drum and which is fixed to the housing.
  • the program cam disks 1 are integrally formed on the cam drum 2, which is mounted on the one hand on the pole plate 3 of the drive 4 (not shown in more detail) for the cam drum and on the other hand on the shaft 5 of a program selection disk 6.
  • the shaft 5 of the program selection disk 6, which is rotatably mounted in the front plate 7, is a manually operable program Adjustment knob 8 non-rotatably connected.
  • a pointer 9 can be used to set the preselectable program identified on the front board.
  • the program selection disk has locking notches 10 with which a locking lever 11, which is pressed into the locking notches 10 via a spring 12, cooperates. Elevations 13 with inclined surfaces 14 are formed on the device-side surface of the program selection disk 6.
  • the elevations 13 are congruent with recesses 15 of a switching disk 17 which is axially displaceable on the cam drum shaft 16.
  • drivers 18, 19 formed on the cam drum are used, which engage in correspondingly adapted recesses 20, 21 protrude into the switching disk 17.
  • the driver 19 has a larger cross section than the driver 18, so that a fixed assignment of the switching disc 17 to the cam drum 2 is guaranteed.
  • a bevel 22 provided on the outer circumference of the switching disk 17 interacts when the switching disk 17 is displaced against the force of a return spring 23 with a switching slope 24 of a contact lever 26 which can be pivoted about the axis 25 and which cooperates with the contact 27.
  • contact 27 is designed as a changeover contact.
  • the normally open contact activates an overdrive for drive 4 of the program switching mechanism.
  • the run-on slope 22 of the switching disk 17 ends in an undercut 28, which interacts with an associated undercut on the contact lever 26.
  • In the chamfer 22 there are incisions 29 which correspond to the corresponding program points of use and which are adapted to the width of the nose 30 of the contact lever 26.
  • the incisions are made so deep that the nose 30 of the contact lever 26, provided that a piece 29 and nose 30 and also elevations 13 and recesses 15 match exactly the level of the undercut 28 can slide through the incisions 29, ie the switching disk 17 can return to the starting position, the contact 27 is opened and the overdrive is switched off exactly.
  • a program preselection maintenance disk 33 is arranged within a recess 32 in the program setting button 8, for example behind a cover disk 31, and is connected to the arm 35 via a connecting axis 34.
  • the connecting axis 34 is rotatably mounted within the shaft 5 of the program selection disk 6.
  • an adjusting disk 36 is mounted next to the switching disk 17, which has a molded-on pin 37 which, through an annular and slot-shaped recess 38 in the end face 39 of the cam drum 2, into a coupling recess 40 within the arm 35 intervenes positively.
  • a torsion spring 41 engages, which on the other hand is supported on the inside of the cam drum 2.
  • the contact lever 26 is provided with a shoulder 42 which acts as a locking arm and which can fall into sinking points 43 in the adjusting disk 36. These sink marks in the adjusting disk 36 are assigned exactly to the cam drum positions or program setting points.
  • the overrun control is activated via the program setting button 8
  • the contact lever 26 with the shoulder 42 can fall into an incidence 43, causing the system adjusting disc 36 / arm 35 with the connecting axis 34 and thus with the program preselection maintenance disk 33 is held in this position against the direction of rotation of the cam drum and the torsion spring 41.
  • the program preselection maintenance disk 33 remains in this position until a new program setting takes place, i.e. until the contact lever 26 is lifted out of the sink 43 by the bevel 22 of the switching disc 17 via the bevel 24 with the shoulder 42, i.e. the program preselection maintenance disk 33 returns to the position shown in FIG. 5.
  • the pin 37 lies against the end of the annular and slot-shaped recess 38 in the end face 39 of the cam drum 2.
  • the program setting button 8 displays the current program status, so that the remaining time can be determined or also displayed from the difference between the status of the program preselection maintenance disk 33 and the status of the program setting button 8.
  • radial toothing 45 is provided on the inside widening 44 of the connecting axis 4 on the inside, which interacts with an inner radial toothing 46 of a bearing shell 47.
  • the bearing shell 47 is held in the housing of the drive 4 fixed to the housing by means of pins 48 and serves as a bearing for the cam drum 2.
  • a compression spring 49 engages the toothings 45 and 46 as long as one or more are not re pins 50, which are integrally formed on the switching disc 17, are in operative connection with an annular projection 51 of the connecting axis 34.
  • the torsion spring 41 acts here between the annular extension 51 and the cam drum 2.
  • the radial toothing 54 is disengaged from the toothing 46, and Via the torsion spring 41, the connecting axis 34 with the program preselection maintenance disk 33 is turned back into the starting position.
  • the connecting axis 34 In contrast to the embodiment according to FIG. 4, in the embodiment according to FIG. 6 there is an axial displacement of the connecting axis 34, which can be used for display purposes.

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)

Abstract

A programme switching device having a programme preselection disc (6) for setting an automatic sequence of a switching sequence controlled by programme cam discs which are located adjacent to one another coaxially on a shaft and are driven by a drive. The desired switching sequence from a large number thereof can be selected by turning the shaft, by means of a rotary knob (8), which sets a programme preselection disc (6). On selection, a contact lever (26) is operated by axial movement of a switching disc (17), which contact lever triggers a contact for faster rotation of the programme cam discs as a result of this movement. The switching disc (17) is connected to the programme cam discs such that it is rotationally fixed but is, however, axially movable. For operating the contact lever (26), the switching disc (17) has a starting ramp, which becomes effective as a result of the axial movement and runs out into a rear section into which the contact lever (26) engages after operation. Notches in the starting ramp having a depth running out to the diameter of the rear section of the switching disc (17) and having the width of the contact lever, allow the switching disc (17) to slide back into a defined programme position. In addition, the switching disc (17) is effectively connected to a programme preselection latching disc (33) such that, when the programme is running, the programme preselection latching disc (33) can be locked by means of parts fixed to the housing against the force of a torsion spring (41) acting between the cam drum (2) and the programme preselection latching disc (33), it being possible to deactivate the locking by means of the following programme preselection. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Programmschaltwerk mit einer Programmvorwahlscheibe zur Einstellung eines selbst­tätigen Ablaufes einer von koaxial auf einer Welle neben­einanderliegenden, von einem Antrieb angetriebenen Pro­grammnockenscheiben gesteuerten Schaltfolge, wobei das aus einer Mehrzahl von Schaltfolgen ausgewählte Programm durch Verdrehen der Welle mittels eines Drehknopfes, der dreh­fest auf der Welle mit der Programmvorwahlscheibe befe­stigt ist, einstellbar ist und mit einer relativ zur der Programmvorwahlscheibe verdrehbaren, in Richtung auf diese axial federkraftbelasteten Schaltscheibe sowie einem von der Schaltscheibe durch deren durch Schrägflächen beim Verdrehen der Programmvorwahlscheibe gegenüber der Schalt­scheibe hervorgerufenen Axialverschiebung betätigbaren Kontakthebel, welcher bei der Handverstellung einen Kon­takt zur schnelleren Drehung der Programmnockenscheiben auslöst, wobei die Schaltscheibe drehfest mit den Pro­grammnockenscheiben verbunden, jedoch axial hiergegen ver­schiebbar angeordnet ist.The invention relates to a program switching mechanism with a program preselection disc for setting an automatic sequence of a switching sequence controlled by a drive, driven by a drive, driven by a drive. The program sequence selected from a plurality of switching sequences by rotating the shaft by means of a rotary knob, the rotationally fixed is fixed on the shaft with the program selection disc, is adjustable and with a contact disc that can be rotated relative to the program selection disc and is axially spring-loaded in the direction of the latter, as well as a contact lever that can be actuated by the shift disc due to its axial displacement caused by inclined surfaces when the program selection disc is rotated relative to the switching disc, the manual adjustment triggers a contact for faster rotation of the program cam disks, the switching disk non-rotatably connected to the program cam disks, however h is axially displaceable.

Bei einem bekannten Programmschaltwerk der obengenannten Art (DE-AS 25 12 900) drücken die Schrägflächen der Pro­grammvorwahlscheibe die Schaltscheibe in Richtung auf die Programmnockenscheiben zurück, bis die Nasen der Schrägen auf der äußeren Radialfläche der Schaltscheibe gleiten. Durch das Verschieben der Schaltscheibe wird die Nase des Kontakthebels frei und fällt in seine untere Stellung, wo­bei ein Kontaktpaar geschlossen wird, die die Drehung der Programmnockenscheiben und der Schaltscheibe mit erhöhter Geschwindigkeit bewirkt. Die Drehung erfolgt solange, bis sich die Schrägen erneut über den zugehörigen Ausnehmungen befinden, wodurch sich die Schaltscheibe in Gegenrich­tung unter der Wirkung der Feder verschiebt. Die Nase des Kontakthebels greift in dieser Stellung in eine tieferlie­gende Ausnehmung in der Schaltscheibe. Der Kontaktschluß für die erhöhte Geschwindigkeit bleibt erhalten, bis die Nase des Kontakthebels aus der Ausnehmung auf einen erhöh­ten Nockenkreis der Schaltscheibe herausgehoben ist, wo­durch der Kontaktschluß für die erhöhte Geschwindigkeit aufgehoben und durch Betätigen eines weiteren Kontaktes die Normalgeschwindigkeit eingeschaltet wird.In a known program switching mechanism of the type mentioned above (DE-AS 25 12 900), the inclined surfaces of the program selection disc push the switching disc back towards the program cam discs until the lugs of the inclines slide on the outer radial surface of the switching disc. By moving the switching disc, the nose of the contact lever is free and falls into its lower position, whereby a contact pair is closed, which increases the rotation of the program cam discs and the switching disc Speed causes. The rotation continues until the bevels are again over the associated recesses, whereby the switching disk moves in the opposite direction under the action of the spring. In this position, the nose of the contact lever engages in a deeper recess in the switching disk. The contact closure for the increased speed is maintained until the nose of the contact lever is lifted out of the recess onto an elevated cam circle of the switching disk, whereby the contact closure for the increased speed is canceled and the normal speed is switched on by actuating another contact.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Programmschaltwerk hinsichtlich des exakten Um­schaltens von der schnellen Umlaufgeschwindigkeit auf die normale und hinsichtlich des Bedienkomforts ohne erhebli­chen Aufwand zu verbessern. Dies wird auf einfache Weise dadurch erreicht, daß die Schaltscheibe an ihrem Umfang eine bei deren Axialverschiebung zur Kontakthebelbetätigung wirksam werdende Anlaufschräge aufweist, die in einem Hin­terschnitt ausläuft, in den der Kontakthebel nach Betätigen eingreift und daß sie weiterhin Einschnitte in der Anlauf­schräge mit einer auf den Hinterschnittdurchmesser der Schaltscheibe auslaufenden Tiefe und Kontakthebelbreite aufweist. Hierdurch wird der Kontakthebel solange in der Einschaltstellung gehalten, bis einerseits die Schrägen wieder in die entsprechenden Ausnehmungen eingreifen können und andererseits die Lücke in der Anlaufschräge vorhanden ist, die die exakte Freigabe des Kontakthebels bewirkt. Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind, kann die Feder die Schaltscheibe wieder in die Ausgangslage zurückdrücken. Um den Schaltaugenblick noch exakter festlegen zu können ist es weiterhin von Vorteil, wenn mindestens drei auf unterschiedlichen Durchmessern verteilte Schrägflächen an Programmvorwahlscheibe und/oder Schaltscheibe vorgesehen sind, die mit entsprechenden Gegenflächen an der Schalt­scheibe und/oder Programmvorwahlscheibe zusammenwirken. Hierdurch wird ein verkantungsfreies und leichtes Verschie­ben der Schaltscheibe in axialer Richtung ermöglicht. Das Vorsehen einer oder mehrerer Schrägen an einer der gegen­überliegenden Radialflächen an der Schaltscheibe oder der Programmvorwahlscheibe, welche jeweils in Ausnehmungen an der anderen Scheibe eingreifen können, ist an sich bekannt (DE-AS 25 12 900, Anspruch 2). Als weiteren Vorteil des Gegenstandes der Erfindung ist anzuführen, daß bei einer Programmfehleinstellung, d.h. einer Programmeinstellung zwischen zwei Programmeinstellpunkten, die, wie an sich bekannt (DE-GM 84 09 289, Fig. 2, Seite 7, 1. Absatz), durch Vorsehen von Kerben als entsprechende Raststellungen ausgebildet sein können, die Nockentrommel soweit mit der schnellen Umlaufgeschwindigkeit in Drehrichtung gedreht wird, bis über den nächstfolgenden Einschnitt der Kontakt­hebel die Schaltscheibe freigibt. Eine Programmzwischen­stellung ist somit beim Gegenstand der Erfindung ausge­schlossen; ein Programmbeginn kann nur auf den entsprechend dafür vorgesehenen Positionen erfolgen.The object of the present invention is to improve the known program switching mechanism with regard to the exact switching from the fast circulation speed to the normal and with regard to the ease of use without considerable effort. This is achieved in a simple manner in that the switching disk has on its circumference a starting slope that becomes effective when it is axially displaced for contact lever actuation, which ends in an undercut, in which the contact lever engages after actuation, and in that it also cuts in the starting slope with one on the Undercut diameter of the switching disc tapering depth and contact lever width. As a result, the contact lever is held in the switched-on position until, on the one hand, the bevels can engage again in the corresponding recesses and, on the other hand, the gap in the run-up bevel is present, which causes the exact release of the contact lever. Only when both conditions are met can the spring push the switching disc back into the starting position. In order to be able to set the switching instant even more precisely, it is also advantageous if at least three inclined surfaces distributed over different diameters are provided on the program selection disk and / or switching disk are that interact with corresponding counter surfaces on the switching disc and / or program selection disc. This enables a tilt-free and easy displacement of the switching disc in the axial direction. The provision of one or more bevels on one of the opposite radial surfaces on the switching disk or the program selection disk, which can each engage in recesses on the other disk, is known per se (DE-AS 25 12 900, claim 2). Another advantage of the subject matter of the invention is that in the event of a program incorrect setting, ie a program setting between two program setting points, which, as is known per se (DE-GM 84 09 289, FIG. 2, page 7, 1st paragraph), by provision of notches can be formed as corresponding latching positions, the cam drum is rotated in the direction of rotation at the high speed until the contact lever releases the switching disc via the next incision. An intermediate program position is thus excluded from the subject of the invention; A program can only start in the positions provided for this purpose.

Die erfindungsgemäße Ausführung ermöglicht auf einfache Weise den Bedien- und Anzeigekomfort hinsichtlich des ein­gestellten Programmes, das während des Programmablaufes erhalten werden soll, weiter zu verbessern, nämlich da­durch, daß die Schaltscheibe mit einer Programmvorwahl­erhaltungsscheibe derart in Wirkverbindung steht, daß bei Programmablauf die Programmvorwahlerhaltungsscheibe mittels gehäusefester Teile gegen die Kraft einer zwischen Nocken­trommel und Programmvorwahlerhaltungsscheibe wirksamen Torsionsfeder arretierbar ist, wobei die Arretierung durch die folgende Programmvorwahl aufhebbar ist. Außerdem kann als Differenz die bis zum Programmende noch erforderliche Restzeit angezeigt werden. Die Arretierung kann praktisch ohne weiteren Aufwand erreicht werden, wenn die gehäuse­ festen Teile durch einen in Einfallstellen einer mit der Programmvorwahlerhaltungsscheibe drehfest verbundenen Stellscheibe einfallenden Ansatz am Kontakthebel gebildet sind. Eine einfache Verbindung zwischen der außerhalb der Programmtrommel liegenden Stellscheibe und der Programm­vorwahlerhaltungsscheibe ergibt sich, wenn die Verbindung zwischen Stellscheibe und Programmvorwahlerhaltungsscheibe über einen an der Stellscheibe angeformten Zapfen, der durch eine kreisring- und schlitzförmige Ausnehmung in der Stirnseite der Nockentrommel in eine Kupplungsausnehmung eines an der Programmvorwahlerhaltungsscheibe angeformten Armes ragt, erfolgt. Eine weitere einfache Möglichkeit, das eingestellte Programm während des Programmablaufes bis zur Programmneueinstellung als Anzeige zu erhalten ergibt sich, wenn die gehäusefesten Teile aus einer Radialverzahnung be­stehen, die mit einer mit der Programmvorwahlerhaltungs­scheibe verbundenen Radialverzahnung mittels einer Druckfe­der in Eingriff und entgegen der Kraft der Druckfeder schaltscheibenstellungsabhängig außer Eingriff bringbar ist, wobei die Programmvorwahlerhaltungsscheibe mit der Nockentrommel über eine Torsionsfeder in Wirkverbindung steht. Um die Programmvorwahlerhaltungsanzeige gut sicht­bar anordnen zu können und auch auf einfache Weise eine bis zum Programmende noch erforderliche Restzeit ablesbar zu machen ist es vorteilhaft, wenn die Programmvorwahl­erhaltungsscheibe innerhalb des Drehknopfes für die Pro­grammvorwahlscheibe angeordnet ist und über eine in das Innere der Nockentrommel ragende, in einer Bohrung der Programmvorwahlscheibe drehbar gelagerten Verbindungs­achse mit den Arretierungsmitteln in Wirkverbindung steht. Die Schaltscheibenstellungsabhängigkeit läßt sich auf einfache Weise verwirklichen, wenn die Schaltschei­benstellungsabhängigkeit über einen oder mehrere, durch eine kreisring- und schlitzförmige Ausnehmung der Nok­kentrommel ragenden Zapfen erfolgt, der oder die mit einem ringförmigen Ansatz der Verbindungsachse in Wirkverbindung stehen. Eine einfache Halterung der Radial­verzahnung innerhalb des Gehäuses läßt sich erreichen, wenn die gehäusefeste Radialverzahnung in einer am gehäuse­festen Antriebsmotor für die Nockentrommel innerhalb gehal­tenen Lagerschale vorgesehen ist.The design according to the invention makes it easy to further improve the operating and display comfort with regard to the set program which is to be obtained during the program run, namely in that the switching disk is in operative connection with a program preselection maintenance disk in such a way that the program preselection maintenance disk is fixed to the housing by means of the program run Parts can be locked against the force of a torsion spring that is effective between the cam drum and the program selection maintenance disk, the locking being released by the following program selection. In addition, the remaining time until the end of the program can be displayed as a difference. The locking can be achieved practically without further effort if the housing solid parts are formed by an extension on the contact lever that falls into the sink of a setting disk that is connected to the program selection maintenance disk in a rotationally fixed manner. A simple connection between the actuating disk located outside the program drum and the program preselection maintenance disk is obtained if the connection between the actuating disk and the program preselection maintenance disk is formed via a pin formed on the actuating disk, which through an annular and slit-shaped recess in the end face of the cam drum into a coupling recess on the Program preselection conservation disk protrudes molded, done. Another simple way of obtaining the set program as a display during the course of the program until the program is reset is when the housing-fixed parts consist of a radial toothing which engages with a radial toothing connected to the program preselection retaining disk by means of a compression spring and, depending on the switching disc position, counter to the force of the compression spring can be disengaged, the program preselection maintenance disk being operatively connected to the cam drum via a torsion spring. In order to be able to arrange the program preselection maintenance display in a clearly visible manner and to make it easy to read the remaining time until the end of the program, it is advantageous if the program preselection maintenance disc is arranged within the rotary knob for the program selection disc and via a protruding into the interior of the cam drum, in one Bore of the program selection disc rotatably mounted connection axis is in operative connection with the locking means. The switching disc position dependency can be realized in a simple manner if the switching disc position dependency takes place via one or more pins projecting through an annular and slot-shaped recess of the cam drum, which or with an annular shoulder of the connecting axis in Active connection. A simple mounting of the radial toothing within the housing can be achieved if the radial toothing which is fixed to the housing is provided in a bearing shell which is held inside the drive motor for the cam drum and which is fixed to the housing.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben.An exemplary embodiment according to the invention is described with reference to the drawing.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, auf die für die Erfindung wesentlichen Teile eines Programm­schaltwerkes,
  • Fig. 2 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie II-II gemäß Fig. 1 durch das Programmschaltwerk, wobei der Ein­bau der Schaltscheibe ersichtlich ist,
  • Fig. 3 eine Ansicht entlang derselben Schnittlinie, jedoch in Richtung auf die Programmvorwahlscheibe mit der entsprechenden Programmrastung,
  • Fig. 4 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, mit den für die Programmwahlerhaltungsanzeige erforderli­chen Teil,
  • Fig. 5 eine Rückansicht auf die Anordnung nach Fig. 4 bei entferntem Antriebsmotor für Programmschalt­werk und
  • Fig. 6 eine weitere Ausführungsform für die Ausführung der Programmwahlerhaltungsanzeige unter Verwendung einer Radialverzahnung, ebenfalls in Seitenansicht.
Show it:
  • 1 is a side view, partly in section, of the parts of a program switching mechanism essential for the invention,
  • 2 shows a sectional view along the line II-II according to FIG. 1 through the program switching mechanism, the installation of the switching disc being visible,
  • 3 shows a view along the same section line, but in the direction of the program selection disk with the corresponding program catch,
  • 4 is a side view, partly in section, with the part required for the program selection maintenance display,
  • Fig. 5 is a rear view of the arrangement of FIG. 4 with the drive motor for the program switch and removed
  • Fig. 6 shows another embodiment for the execution of the program selection maintenance display using a radial toothing, also in side view.

Die Programmnockenscheiben 1 sind im Ausführungsbeispiel an die Nockentrommel 2 angeformt, die einerseits am Pol­blech 3 des nicht näher dargestellten Antriebes 4 für die Nockentrommel und andererseits auf der Welle 5 einer Pro­grammvorwahlscheibe 6 gelagert ist. Mit der Welle 5 der Programmvorwahlscheibe 6, die in der Frontplatine 7 dreh­bar gelagert ist, ist ein von Hand betätigbarer Programm­ einstellknopf 8 drehfest verbunden. Ein Zeiger 9 kann zum Einstellen des auf der Frontplatine kenntlich gemachten, vorwählbaren Programmes dienen. Die Programmvorwahlscheibe hat hierzu, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, Rastkerben 10, mit denen ein Rasthebel 11, der über eine Feder 12 in die Rastkerben 10 eingedrückt wird, zusammenwirkt. Auf der ge­räteseitigen Fläche der Programmvorwahlscheibe 6 sind Er­hebungen 13 mit Schrägflächen 14 angeformt. Sie befinden sich auf unterschiedlichen Durchmessern und in unregelmäßi­ger Reihenfolge. Die Erhebungen 13 sind deckungsgleich mit Ausnehmungen 15 einer in axialer Richtung auf der Nocken­trommelwelle 16 axial verschiebbar geführten Schaltscheibe 17. Zur drehfesten Verbindung zwischen Nockentrommel 1 und der Schaltscheibe 17 dienen an der Nockentrommel angeform­te Mitnehmer 18, 19, die in entsprechend angepaßte Ausspa­rungen 20, 21 in der Schaltscheibe 17 hineinragen. Der Mitnehmer 19 hat einen größeren Querschnitt als die Mit­nehmer 18, so daß eine feste Zuordnung von Schaltscheibe 17 zur Nockentrommel 2 gewährleistet ist. Eine am äußeren Umfang der Schaltscheibe 17 vorgesehene Anlaufschräge 22 wirkt beim Verschieben der Schaltscheibe 17 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 23 mit einer Schaltschräge 24 eines um die Achse 25 verschwenkbaren Kontakthebels 26 zu­sammen, der mit dem Kontakt 27 zusammenwirkt. Der Kontakt 27 ist im vorliegenden Beispiel als Umschaltkontakt ausge­bildet. Der Schließerkontakt bewirkt die Einschaltung eines Schnellganges für den Antrieb 4 des Programmschaltwerkes. Die Anlaufschräge 22 der Schaltscheibe 17 läuft in eine Hinterschneidung 28 aus, die mit einer zugehörigen Hinter­schneidung am Kontakthebel 26 zusammenwirkt. In der Anlauf­schräge 22 sind Einschnitte 29 vorhanden, die entsprechen­den Programmeinsatzpunkten entsprechen, und die der Breite der Nase 30 des Kontakthebels 26 angepaßt sind. Die Ein­schnitte sind so tief ausgeführt, daß die Nase 30 des Kon­takthebels 26, sofern ein Stück 29 und Nase 30 und auch Er­hebungen 13 und Ausnehmungen 15 exakt übereinstimmen, auf dem Niveau der Hinterschneidung 28 durch die Einschnitte 29 gleiten kann, d.h. die Schaltscheibe 17 kann in die Aus­gangslage zurückgehen, der Kontakt 27 wird geöffnet und der Schnellgang wird exakt abgeschaltet. Wird nun der Programm­einstellknopf 8 in Richtung des Pfeiles 31 in Fig. 3 ver­dreht, so bleiben die Schrägflächen 14 der Erhebung 13 an den Rändern der Ausnehmungen 15 und schieben dabei die Schaltscheibe 17 entgegen der Kraft der Feder 23 in Rich­tung auf die Nockentrommel 2, wobei der Kontakthebel 26 über die Anlaufschräge 22 und die Schaltschräge 24 des Kon­takthebels 26 zum Schließen des Kontaktes 27 verschwenkt wird, wodurch der Schnellgang solange eingeschaltet wird, bis die vorerwähnte Übereinstimmung von Erhebungen 13, Ausnehmungen 15 und Nase 30 mit dem entsprechenden Ein­schnitt 29 exakt gegeben ist.In the exemplary embodiment, the program cam disks 1 are integrally formed on the cam drum 2, which is mounted on the one hand on the pole plate 3 of the drive 4 (not shown in more detail) for the cam drum and on the other hand on the shaft 5 of a program selection disk 6. With the shaft 5 of the program selection disk 6, which is rotatably mounted in the front plate 7, is a manually operable program Adjustment knob 8 non-rotatably connected. A pointer 9 can be used to set the preselectable program identified on the front board. For this purpose, as can be seen from FIG. 3, the program selection disk has locking notches 10 with which a locking lever 11, which is pressed into the locking notches 10 via a spring 12, cooperates. Elevations 13 with inclined surfaces 14 are formed on the device-side surface of the program selection disk 6. They are on different diameters and in an irregular order. The elevations 13 are congruent with recesses 15 of a switching disk 17 which is axially displaceable on the cam drum shaft 16. For the rotationally fixed connection between the cam drum 1 and the switching disk 17, drivers 18, 19 formed on the cam drum are used, which engage in correspondingly adapted recesses 20, 21 protrude into the switching disk 17. The driver 19 has a larger cross section than the driver 18, so that a fixed assignment of the switching disc 17 to the cam drum 2 is guaranteed. A bevel 22 provided on the outer circumference of the switching disk 17 interacts when the switching disk 17 is displaced against the force of a return spring 23 with a switching slope 24 of a contact lever 26 which can be pivoted about the axis 25 and which cooperates with the contact 27. In the present example, contact 27 is designed as a changeover contact. The normally open contact activates an overdrive for drive 4 of the program switching mechanism. The run-on slope 22 of the switching disk 17 ends in an undercut 28, which interacts with an associated undercut on the contact lever 26. In the chamfer 22 there are incisions 29 which correspond to the corresponding program points of use and which are adapted to the width of the nose 30 of the contact lever 26. The incisions are made so deep that the nose 30 of the contact lever 26, provided that a piece 29 and nose 30 and also elevations 13 and recesses 15 match exactly the level of the undercut 28 can slide through the incisions 29, ie the switching disk 17 can return to the starting position, the contact 27 is opened and the overdrive is switched off exactly. If the program setting button 8 is now turned in the direction of arrow 31 in FIG. 3, the inclined surfaces 14 of the elevation 13 remain on the edges of the recesses 15 and push the switching disk 17 against the force of the spring 23 in the direction of the cam drum 2, whereby the contact lever 26 is pivoted via the run-up slope 22 and the switch slope 24 of the contact lever 26 to close the contact 27, as a result of which the overdrive is switched on until the aforementioned correspondence between elevations 13, recesses 15 and nose 30 with the corresponding incision 29 is exactly given .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist innerhalb einer Ausnehmung 32 im Programmeinstellknopf 8, beispielsweise hinter einer Abdeckscheibe 31 eine Programmvorwahlerhal­tungsscheibe 33 angeordnet, die über eine Verbindungsachse 34 mit dem Arm 35 in Verbindung steht. Die Verbindungsachse 34 ist innerhalb der Welle 5 der Programmvorwahlscheibe 6 drehbar gelagert. Auf den Mitnehmern 18, 19 der Nockentrom­mel 2 ist neben der Schaltscheibe 17 eine Stellscheibe 36 gelagert, die über einen angeformten Zapfen 37, der durch eine kreisring- und schlitzförmige Ausnehmung 38 in der Stirnseite 39 der Nockentrommel 2 in eine Kupplungsausneh­mung 40 innerhalb des Armes 35 formschlüssig eingreift. An der der Kupplungsausnehmung 40 gegenüberliegenden Seite des Armes 35 greift eine Torsionsfeder 41 an, die sich anderer­seits an der Innenseite der Nockentrommel 2 abstützt. Der Kontakthebel 26 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 4 mit einem als Arretierungsarm wirkenden Ansatz 42 versehen, der in Einfallstellen 43 in der Stellscheibe 36 einfallen kann. Diese Einfallstellen in der Stellscheibe 36 sind exakt den Nockentrommelpositionen bzw. Programmeinstellpunkten zuge­ordnet.In the embodiment according to FIG. 4, a program preselection maintenance disk 33 is arranged within a recess 32 in the program setting button 8, for example behind a cover disk 31, and is connected to the arm 35 via a connecting axis 34. The connecting axis 34 is rotatably mounted within the shaft 5 of the program selection disk 6. On the carriers 18, 19 of the cam drum 2, an adjusting disk 36 is mounted next to the switching disk 17, which has a molded-on pin 37 which, through an annular and slot-shaped recess 38 in the end face 39 of the cam drum 2, into a coupling recess 40 within the arm 35 intervenes positively. On the side of the arm 35 opposite the coupling recess 40, a torsion spring 41 engages, which on the other hand is supported on the inside of the cam drum 2. In the embodiment according to FIG. 4, the contact lever 26 is provided with a shoulder 42 which acts as a locking arm and which can fall into sinking points 43 in the adjusting disk 36. These sink marks in the adjusting disk 36 are assigned exactly to the cam drum positions or program setting points.

Wird nun, wie vorn erwähnt, über den Programmeinstellknopf 8 die Nachlaufsteuerung aktiviert, so kann bei Erreichen der eingestellten Programmposition der Kontakthebel 26 mit dem Ansatz 42 in eine Einfallstelle 43 einfallen, wodurch das System Stellscheibe 36/Arm 35 mit der Verbindungsachse 34 und damit mit der Programmvorwahlerhaltungsscheibe 33 entgegen der Drehrichtung der Nockentrommel und der Torsi­onsfeder 41 in dieser Position gehalten wird. Die Programm­vorwahlerhaltungsscheibe 33 bleibt solange in dieser Posi­tion, bis eine neue Programmeinstellung erfolgt, d.h. bis der Kontakthebel 26 durch die Anlaufschräge 22 der Schalt­scheibe 17 über die Schaltschräge 24 mit dem Ansatz 42 aus der Einfallstelle 43 herausgehoben wird, d.h. die Programm­vorwahlerhaltungsscheibe 33 geht in die aus Fig. 5 ersicht­liche Position zurück. Hierbei liegt der Zapfen 37 am Ende der kreisring- und schlitzförmigen Ausnehmung 38 in der Stirnseite 39 der Nockentrommel 2 an. Der Programmeinstell­knopf 8 zeigt bei dieser Ausführung den aktuellen Programm­stand an, so daß aus der Differenz zwischen dem Stand der Programmvorwahlerhaltungsscheibe 33 und dem Stand des Pro­grammeinstellknopfes 8 die Restlaufzeit ermittelt bzw. auch angezeigt werden kann.If, as mentioned above, the overrun control is activated via the program setting button 8, when the set program position is reached the contact lever 26 with the shoulder 42 can fall into an incidence 43, causing the system adjusting disc 36 / arm 35 with the connecting axis 34 and thus with the program preselection maintenance disk 33 is held in this position against the direction of rotation of the cam drum and the torsion spring 41. The program preselection maintenance disk 33 remains in this position until a new program setting takes place, i.e. until the contact lever 26 is lifted out of the sink 43 by the bevel 22 of the switching disc 17 via the bevel 24 with the shoulder 42, i.e. the program preselection maintenance disk 33 returns to the position shown in FIG. 5. Here, the pin 37 lies against the end of the annular and slot-shaped recess 38 in the end face 39 of the cam drum 2. In this embodiment, the program setting button 8 displays the current program status, so that the remaining time can be determined or also displayed from the difference between the status of the program preselection maintenance disk 33 and the status of the program setting button 8.

Im Gegensatz zur Ausführungsform nach Fig. 4 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 6 an der endseitigen Verbreite­rung 44 der Verbindungsachse 4 auf der Innenseite Radial­verzahnung 45 vorgesehen, die mit einer inneren Radialver­zahnung 46 einer Lagerschale 47 zusammenwirkt. Die Lager­schale 47 ist mittels Zapfen 48 im Gehäuse des gehäuse­festen Antriebes 4 gehalten und dient als Lagerung für die Nockentrommel 2. Eine Druckfeder 49 bringt die Verzah­nungen 45 und 46 in Eingriff, solange nicht ein oder mehre­ re Zapfen 50, die an der Schaltscheibe 17 angeformt sind, mit einem ringförmigen Ansatz 51 der Verbindungsachse 34 in Wirkverbindung stehen. Die Torsionsfeder 41 wirkt hier zwischen ringförmigem Ansatz 51 und der Nockentrommel 2.In contrast to the embodiment according to FIG. 4, in the embodiment according to FIG. 6, radial toothing 45 is provided on the inside widening 44 of the connecting axis 4 on the inside, which interacts with an inner radial toothing 46 of a bearing shell 47. The bearing shell 47 is held in the housing of the drive 4 fixed to the housing by means of pins 48 and serves as a bearing for the cam drum 2. A compression spring 49 engages the toothings 45 and 46 as long as one or more are not re pins 50, which are integrally formed on the switching disc 17, are in operative connection with an annular projection 51 of the connecting axis 34. The torsion spring 41 acts here between the annular extension 51 and the cam drum 2.

Bei der Ausführungsvariante nach Fig. 6 wird bei Erreichen der eingestellten Programmposition entsprechend der vorn dargelegten Nachlaufsteuerung über die Druckfeder 49 die Radialverzahnung 45 mit der Radialverzahnung 46 in Eingriff gebracht, d.h. die Position der Programmvorwahlerhaltungs­scheibe 33 bleibt erhalten, bis - wie bei der Ausführungs­form nach Fig. 4 - eine neue Programmeinstellung vorgenom­men wird. Hierdurch wird die drehfest mit der Nockentrommel 2 verbundene Schaltscheibe 17, die mit mehreren Zapfen 50 durch die Stirnseite 39 der Nockentrommel 2 hindurchtaucht, axial verschoben und drückt mit den Zapfen auf den ring­förmigen Ansatz 51. Die Radialverzahnung 54 wird aus der Verzahnung 46 ausgekuppelt, und über die Torsionsfeder 41 wird die Verbindungsachse 34 mit der Programmvorwahlerhal­tungsscheibe 33 in die Ausgangslage zurückgedreht. Im Ge­gensatz zur Ausführungsform nach Fig. 4 erfolgt bei der Ausführungsform nach Fig. 6 eine Axialverschiebung der Ver­bindungsachse 34, was zu Anzeigezwecken ausgenutzt werden kann.In the embodiment variant according to FIG. 6, when the set program position is reached, the radial toothing 45 is brought into engagement with the radial toothing 46 via the compression spring 49 in accordance with the overrun control described above, i.e. the position of the program preselection maintenance disk 33 is retained until - as in the embodiment according to FIG. 4 - a new program setting is made. As a result, the switching disk 17, which is connected in a rotationally fixed manner to the cam drum 2 and which dips through the end face 39 of the cam drum 2 with a plurality of pins 50, is axially displaced and presses with the pin on the annular projection 51. The radial toothing 54 is disengaged from the toothing 46, and Via the torsion spring 41, the connecting axis 34 with the program preselection maintenance disk 33 is turned back into the starting position. In contrast to the embodiment according to FIG. 4, in the embodiment according to FIG. 6 there is an axial displacement of the connecting axis 34, which can be used for display purposes.

Claims (8)

1. Programmschaltwerk mit einer Programmvorwahlscheibe zur Einstellung eines selbsttätigen Ablaufes einer von koaxial auf einer Welle nebeneinanderliegenden, von einem Antrieb angetriebenen Programmnockenscheiben gesteuerten Schaltfolge, wobei das aus einer Mehrzahl von Schaltfol­gen ausgewählte Programm durch Verdrehen der Welle mittels eines Drehknopfes, der drehfest auf der Welle mit der Programmvorwahlscheibe befestigt ist, einstellbar ist und mit einer relativ zu der Programmvorwahlscheibe ver­drehbaren, in Richtung auf diese axial federkraftbelaste­ten Schaltscheibe sowie einem von der Schaltscheibe durch deren, durch Schrägflächen beim Verdrehen der Programmvor­wahlscheibe gegenüber der Schaltscheibe hervorgerufenen, Axialverschiebung betätigbaren Kontakthebel, welcher bei der Handverstellung einen Kontakt zur schnelleren Dre­hung der Programmnockenscheiben auslöst, wobei die Schalt­scheibe drehfest mit den Programmnockenscheiben verbunden, jedoch axial hiergegen verschiebbar angeordnet ist, da­durch gekennzeichnet, daß die Schalt­scheibe (17) an ihrem Umfang eine bei deren Axialverschie­bung zur Kontakthebelbetätigung wirksam werdende Anlauf­schräge (22) aufweist, die in einem Hinterschnitt (28) ausläuft, in den der Kontakthebel (26) nach Betätigen ein­greift und daß sie weiterhin Einschnitte (29) in der An­laufschräge (22) mit einer auf den Hinterschnittdurchmesser der Schaltscheibe (17) auslaufenden Tiefe und Kontakthebel­breite aufweist.1.Program switch with a program preselection disc for setting an automatic sequence of a switching sequence controlled by coaxial on a shaft, driven by a drive, driven by a drive switching cam, the program selected from a plurality of switching sequences by turning the shaft by means of a rotary knob, which rotates on the shaft with the program selection disk is fastened, is adjustable and has a contact lever which can be actuated relative to the program selection disk and which is axially spring-loaded in the direction of the latter, as well as a contact lever which can be actuated by the shift disk due to its axial displacement caused by inclined surfaces when the program selection disk is rotated relative to the switching disk, and which is used for manual adjustment triggers a contact for faster rotation of the program cam disks, the switching disk being connected in a rotationally fixed manner to the program cam disks, but arranged so as to be axially displaceable against it et is, characterized in that the switching disc (17) has on its circumference an effective at its axial displacement for contact lever actuation bevel (22) which ends in an undercut (28) into which the contact lever (26) engages after actuation and that it also has incisions (29) in the run-up slope (22) with a depth and contact lever width that tapers down to the undercut diameter of the switching disc (17). 2. Programmschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltscheibe (17) mit einer Programmvorwahlerhaltungsscheibe (33) derart in Wirkverbindung steht, daß bei Programmlauf die Programm­vorwahlerhaltungsscheibe (33) mittels gehäusefester Teile (42) gegen die Kraft einer zwischen Nockentrommel (2) und Programmvorwahlerhaltungsscheibe (33) wirksamen Torsionsfeder (41) arretierbar ist, wobei die Arretierung durch die folgende Programmvorwahl aufhebbar ist.2. Program switching mechanism according to claim 1, characterized in that the switching disc (17) with a program selection maintenance disc (33) is operatively connected such that the program selection maintenance disc (33) by means of housing-fixed parts (42) against the force of a between the cam drum (2) when the program is running. and the program selection maintenance disk (33) effective torsion spring (41) can be locked, the locking being released by the following program selection. 3. Programmschaltwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gehäusefesten Teile durch einen in Einfallstellen (43) einer mit der Programmvorwahlerhaltungsscheibe (33) drehfest verbundenen Stellscheibe (36) einfallenden Ansatz (42) am Kontakthebel (26) gebildet sind.3. Program switching mechanism according to claim 2, characterized in that the housing-fixed parts by an incidence (43) of a with the program selection maintenance disc (33) rotatably connected adjusting disc (36) incident approach (42) on the contact lever (26) are formed. 4. Programmschaltwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwi­schen Stellscheibe (36) und Programmvorwahlerhaltungs­scheibe (33) über einen an der Stellscheibe (36) ange­formten Zapfen (37), der durch eine kreisring- und schlitzförmige Ausnehmung (38) in der Stirnseite (39) der Nockentrommel in eine Kupplungsausnehmung (40) eines an der Programmvorwahlerhaltungsscheibe (33) angeformten Armes (35) ragt, erfolgt (Fig. 4).4. Program switching mechanism according to claim 3, characterized in that the connection between the adjusting disc (36) and program selection maintenance disc (33) via a molded on the adjusting disc (36) pin (37) through an annular and slot-shaped recess (38) in the Front side (39) of the cam drum protrudes into a coupling recess (40) of an arm (35) formed on the program selection maintenance disk (33) (FIG. 4). 5. Programmschaltwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gehäusefesten Teile aus einer Radialverzahnung (46) bestehen, die mit einer mit der Programmvorwahlerhaltungsscheibe (33) ver­bundenen Radialverzahnung (45) mittels einer Druckfeder (49) in Eingriff und entgegen der Kraft der Druckfeder (49) schaltscheibenstellungsabhängig außer Eingriff bringbar ist, wobei die Programmvorwahlerhaltungsscheibe (33) mit der Nockentrommel (2) über eine Torsionsfeder in (41) Wirkverbindung steht (Fig. 6).5. Program switching mechanism according to claim 2, characterized in that the housing-fixed parts consist of a radial toothing (46) which with a with the program selection maintenance disc (33) connected radial toothing (45) by means of a compression spring (49) in engagement and against the force of the compression spring (49) can be brought out of engagement depending on the switching disk position, the program preselection maintenance disk (33) being operatively connected to the cam drum (2) via a torsion spring in (41) (FIG. 6). 6. Programmschaltwerk nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmvorwahlerhaltungsscheibe (33) innerhalb des Drehknopfes (8) für die Programmvorwahlscheibe (6) angeordnet ist und über eine in das Innere der Nocken­trommel (2) ragende, in einer Bohrung der Programmvor­wahlscheibe (6) drehbar gelagerten Verbindungsachse (34) mit den Arretierungsmitteln (35, 42) in Wirkverbindung steht.6. Program switching mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the program selection maintenance disk (33) within the rotary knob (8) for the program selection disk (6) is arranged and is operatively connected to the locking means (35, 42) via a connection axis (34) projecting into the interior of the cam drum (2) and rotatably mounted in a bore of the program selection disc (6). 7. Programmschaltwerk nach Anspruch 5 und 6, da­durch gekennzeichnet, daß die Schalt­scheibenstellungsabhängigkeit über einen oder mehrere, durch eine kreisring- und schlitzförmige Ausnehmung der Nockentrommel (2) ragende Zapfen (50) erfolgt, der oder die mit einem ringförmigen Ansatz (51) der Verbindungsachse (34) in Wirkverbindung stehen.7. Program switching mechanism according to claim 5 and 6, characterized in that the switching disc position dependency over one or more, through an annular and slot-shaped recess of the cam drum (2) projecting pin (50), or with an annular approach (51) of the Connection axis (34) are in operative connection. 8. Programmschaltwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gehäusefeste Radi­alverzahnung (46) in einer am gehäusefesten Antriebsmotor (4) für die Nockentrommel (2) innerhalb gehaltenen Lager­schale (47) vorgesehen ist.8. Program switching mechanism according to claim 5, characterized in that the housing-fixed radial toothing (46) in a housing-fixed drive motor (4) for the cam drum (2) is provided within the bearing shell (47).
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