EP0239484A1 - Procédé et dispositif de mise en place de tissu sur une table de découpe - Google Patents
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- EP0239484A1 EP0239484A1 EP87400626A EP87400626A EP0239484A1 EP 0239484 A1 EP0239484 A1 EP 0239484A1 EP 87400626 A EP87400626 A EP 87400626A EP 87400626 A EP87400626 A EP 87400626A EP 0239484 A1 EP0239484 A1 EP 0239484A1
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- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
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- A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
- A41H43/0271—Registering
Definitions
- Industrial manufacturing processes use automated cutting of fabric coupons to manufacture the pieces constituting a suit, a tailor, an overcoat, etc.
- This cut is made on flat tables, rectangular in shape and arranged horizontally.
- the size of the tables makes it possible to spread out a fabric coupon.
- An aluminum honeycomb meets criteria b), c), d) very well and criterion a) very poorly.
- a separator belt is unrolled above the conveyor belt at a location upstream from the loading station, the speed of advance of the separator belt being lower (or at most equal) than that of the conveyor belt.
- the present invention provides solutions to these problems - friction, - creases on the fabric.
- a first characteristic of the invention is to move the sliding sheet (playing a role analogous to the separator mat of the aforementioned request) by pulling it which allows it to be stretched.
- a variant even avoids any contact between the slippery sheet and the honeycomb which eliminates wear by friction.
- Another characteristic of the process is to pinch the fabric not only on a line perpendicular to the movements of the carpet but also on the two edges of the carpet where the suppression of folds and undulations of the fabric.
- Figure 1 schematically shows a side view of the cutting table.
- the X axis will always be along the length of the table, the Y axis along the width and the Z axis is vertical.
- the sliding sheet has the same width as the table and a length greater than that of the table.
- Figure 2 shows a top view of the table (20).
- Figure 3 shows the end of the sliding sheet (3), which will coincide with the end A of the table (along X), we note the presence of notches (31).
- Figure 4 shows in side view the table (1) ready for cutting, the fabric coupon (4) placed on the upper surface (2) of the table and the sliding sheet (3) removed (along X) from the surface of the table.
- Figure 5 shows a top view of the table covered with the sliding sheet and the coupon (4).
- the notches (31) of the sliding sheet are along the width FG of the cutting table.
- a presser (50) presses the fabric vertically on the upper surface of the table without touching the sliding sheet. The part of each presser in contact with the fabric is included in the notch.
- pressers (51) and (52) (distributed over the entire length) apply the fabric coupon and the sheet sliding on the upper surface of the cutting table.
- the total pressing force of the pressers (50) must be sufficient to block the fabric.
- the total force of the pressers (51) and (52) must allow the sliding sheet to slide without the fabric moving.
- Pressers (50) will be called radial and pressers (51) and (52): lateral.
- the adjustment of the pressers makes it possible to precisely preserve the position of the fabric relative to the preset marks.
- the upper surface of the table is sufficiently non-slippery so that all the pressers can be erased and cut without any movement of the fabric.
- the erasure of the pressers makes it possible to completely use the surface of the coupon to cut various pieces without being hindered near the sides EF and GH on the one hand, and FG on the other hand by the grip of the pressers.
- a honeycomb sheet of approximately 15 to 20 mm thick is produced with this material.
- each cell completely prevents the tissue from sliding over the top surface of the honeycomb.
- a thin sheet material sufficiently rigid to spread flat without any folds and sufficiently flexible to be able to be wound on a drum.
- the Applicant has obtained all satisfaction with a sheet of MYLAR (registered trademark Dupont de NEMOURS) 0.35 mm thick.
- Figure 7 shows in perspective the cutting table (1) on which is placed the sliding sheet (3).
- Clamps (70, 71) clamp two corners of the sheet (3) and traction is exerted on each clamp by a chain driven by a pinion. We therefore see on one side the chain (72) and the sprocket (74) and on the other side of the chain (73) and the sprocket (75).
- a single motor shaft (76) drives in synchronism the two identical pinions (74, 75) carrying out an equal displacement at equal speed for the two clamps (70, 71). This allows the sheet (3) to be driven parallel to the X axis without lateral offset along Y.
- the sheet (3) is placed on a roller (77) whose shaft (78) is braked (by a counterweight or by a spring for example, creating a restoring torque therefore a restoring pulling force on the sheet).
- the sheet (3) is tensioned to make it flat.
- They can be formed by pneumatic cylinders acting vertically, positioned regularly on the FG side of the cutting table. They are carried by a transverse beam linked to the sides of the frame of the cutting table.
- Figure 8 which is a vertical section of the cutting table, we see the frame (81) and the table (1).
- a beam (82) carries the jacks (83) with their rod (84).
- a tubing (85) supplies the actuating fluid to the jack.
- a horizontal shaft (90) linked to the frame (81) is arranged on each side of the table parallel to the direction X. On this shaft (90) are fixed cams (91) distributed regularly over the entire length.
- a rotation of the shaft brings the cams (91) into contact with the fabric (not shown) placed on the table (1).
- the pressing force must be sufficient to keep the fabric wrinkle free while allowing the MYLAR sheet to slide between the fabric and the top surface of the table.
- Figures 10 to 13 show a variant interesting method, following a vertical section passing through the X axis (of Figure 1).
- the upper face of the cutting table having a honeycomb structure has a highly abrasive surface since it appears as a succession of sharp edges.
- the abrasive effect is particularly strong on the part of the sliding sheet having cutouts as taught in the aforementioned application. This abrasive effect is much more marked in the phase of fitting the sliding sheet, on the one hand because of the speed, on the other hand because of the orientation of the cuts.
- a cutting table with vertical displacement is used at least for the honeycomb part.
- the table can be either in the low position during the positioning of the sliding sheet, or in the high position for the positioning of the fabric and the removal of the sliding sheet.
- Figure 10 shows the sliding sheet unrolling while the table is in the low position.
- Figure 11 shows the sliding sheet completely unrolled so fixed while the table is in the low position.
- Figure 12 shows the sliding sheet while the table is in the high position.
- Figure 13 is a variant of the device of Figures 10, 11, 12 for controlling the movement of the table.
- the actual cutting table consists of a metal frame and a honeycomb parallelepiped structure. (item 81).
- a frame (82) guides the movements of Table.
- An articulated chisel (83) resting on a horizontal crosspiece (84) makes it possible to impose a vertical displacement on the table (81).
- the chisel is in the folded position (item 83) while in Figure 12, it is in the unfolded position (item 85).
- the deformations of the chisel are controlled by known means such as a screw.
- FIG. 13 shows a variant for the vertical displacement of the table without showing the sliding sheet and the rollers.
- jacks such as (91) and (92).
- the rods (93) and (95) bear under the table (81).
- the pipes (97) and (98), joined to the pipe (96), allow the two cylinders to be supplied in synchronism with high pressure liquid and thus to move the table.
Abstract
Description
- Les procédés de confection industrielle font appel à une découpe automatisée des coupons de tissu pour fabriquer les pièces constituant un costume, un tailleur, un pardessus, etc...
- Cette découpe est faite sur des tables planes, de forme rectangulaire et disposées horizontalement.
- La dimension des tables permet d'y étaler un coupon de tissu.
- La surface de la table doit avoir trois qualités :
- a) être glissante pour qu'il soit possible d'étaler très uniformément le tissu sans aucun pli avec une précision de position serrée par rapport à des repères liés à la table,
- b) ne pas être glissante pour que le tissu ne puisse pas bouger soit pendant un déplacement de la table, soit pendant la découpe.
- c) être perméable au gaz pour permettre l'aspiration des fumées dégagées par la coupe au laser,
- d) présenter le minimum de surface libre pour limiter les effets du laser sur la surface de la table,
- Un nid d'abeille en aluminium répond très bien aux critères b), c), d) et très mal au critère a).
- Une solution a été apportée par la demande FR 85.09422 Al.
- On déroule un tapis séparateur au-dessus du tapis transporteur à un emplacement en amont du poste de chargement, la vitesse d'avance du tapis séparateur étant inférieure (ou au plus égale) à celle du tapis transporteur. On arrête les deux tapis dans la zone de chargement, on place le tissu et on pince l'extrémité du tissu sur le tapis transporteur, puis on retire le tapis séparateur.
- Cette solution pose des problèmes de frottement du tapis séparateur sur le tapis transporteur en nid d'abeille à cause du mode de déplacement du tapis séparateur qui est poussé par le cylindre cranté en frottant sur le tapis transporteur en nid d'abeille, avec le risque reconnu de formation de plis.
- En outre, une fois le tissu mis en place, on pince uniquement l'extrémité du coupon suivant la ligne d'encoches donc suivant une ligne perpendiculaire aux déplacements des tapis.
- L'enlèvement du tapis séparateur crée une tension sur le tissu dans le sens du déplacement qui peut amener un rétrécissement dans le sens transversal. Or, le tissu volontairement glisse mal sur la surface en nid d'abeille.
- On arrivera ainsi à former des plis et des ondulations en long du tissu.
- La présente invention apporte des solutions à ces problèmes
- de frottement,
- de plis sur le tissu. - Une première caractéristique de l'invention est de déplacer la feuille glissante (jouant un rôle analogue au tapis séparateur de la demande précitée) en la tirant ce qui permet de la tendre.
- Une variante évite même tout contact entre la feuille glissante et le nid d'abeille ce qui supprime l'usure par frottement.
- Une autre caractéristique du procédé est de pincer le tissu non seulement sur une ligne perpendiculaire aux déplacements du tapis mais également sur les deux bords du tapis d'où la suppression des plis et des ondulations du tissu.
- On pourra suivre le présent procédé à la lumière de la description explicative, qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés.
- La figure 1 représente schématiquement une vue latérale de la table de découpe. L'axe X sera toujours suivant la longueur de la table, l'axe Y suivant la largeur et l'axe Z est vertical.
- Il apparaît sur cette figure 1 une table (1) avec sa surface supérieure (2) non glissante. Sur cette table (1) ,il est posé une feuille glissante (3) et au dessus un coupon de tissu (4).
- Pour rendre le dessin plus clair, on a artificiellement séparé les surfaces. On notera que la feuille glissante a la même largeur que la table et une longueur supérieure à celle de la table.
- La figure 2 montre une vue du dessus de la table (20).
- La figure 3 représente l'extrémité de la feuille glissante (3), qui coincidera avec l'extrémité A de la table (suivant X), on y note la présence d'encoches (31).
- La figure 4 représente en vue latérale la table (1) prête pour la découpe, le coupon de tissu (4) posé sur la surface supérieure (2) de la table et la feuille glissante (3) retirée (suivant X) de la surface de la table.
- Le figure 5 représente en vue de dessus la table recouverte de la feuille glissante et du coupon (4). Les encoches (31) de la feuille glissante sont suivant la largeur FG de la table de découpe. Au droit de chacune des encoches (31), un presseur (50) appuie verticalement le tissu sur la surface supérieure de la table sans toucher à la feuille glissante. La partie de chaque presseur en contact avec le tissu est comprise dans l'encoche.
- Sur les grands côtés EF et GH de la table de découpe, des presseurs (51) et (52) (répartis sur toute la longueur) appliquent le coupon de tissu et la feuille glissant sur la surface supérieure de la table de découpe.
- Il faut que la force totale de pressage des presseurs (50) soit suffisante pour bloquer le tissu.
- Par contre, la force totale des presseurs (51) et (52) doit permettre un glissement de la feuille glissante sans que le tissu ne bouge.
- On appellera les presseurs (50) : radiaux et, les presseurs (51) et (52) : latéraux.
- Le mode opératoire est le suivant :
- a) mise en place sur la table de découpe d'une feuille glissante en la tirant suivant l'axe X jusqu'à affleurer le côté FG de la table,
- b) mise en place du tissu que l'on peut déplacer facilement sur la feuille glissante. On peut en particulier mettre des points choisis du coupon (intersections de rayures par exemple) sur des repères préétablis,
- c) mise en action des presseurs (50) qui plaquent le tissu sur la table à travers des encoches (31) de la feuille glissante,
- d) mise en action des presseurs (51) et (52) qui appliquent légèrement le tissu sur la feuille glissante,
- e) traction parallèlement à X de F vers E et de G vers H de la feuille glissante sans que le tissu ne bouge car il est maintenu fermement par les presseurs (50),
- f) enlèvement total de la feuille glissante de manière à ce que le tissu repose complètement sur la surface supérieure non glissante de la table de découpe.
- La réglage des presseurs permet de conserver avec précision la position du tissu par rapport aux repères préétablis.
- Cette conservation permet de découper automatiquement le tissu suivant un programme sans tâtonner.
- La surface supérieure de la table est suffisamment non glissante pour que l'on puisse effacer tous les presseurs et procéder à la découpe sans aucun déplacement du tissu.
- L'effacement des presseurs permet d'utiliser complètement la surface du coupon pour découper diverses pièces sans être gênés près des côtés EF et GH d'une part, et FG d'autre part par l'emprise des presseurs.
- Exemple de dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé :
- Il est intéressant d'utiliser un nid d'abeille d'alliages légers à parois très minces tel que montré sur la figure 6 en vue de dessus. On pourra avantageusement prendre p = 4 à 10 mm avec une épaisseur de paroi e∼0,30 mm.
- On réalise une plaque alvéolée d'environ 15 à 20 mm d'épaisseur avec ce matériau.
- On a ainsi une très petite surface de contact tissu-métal ce qui est très intéressant dans le cas où l'instrument de découpe est un laser focalisé sur le tissu.
- Le bord vif de chaque alvéole empêche totalement le tissu de se déplacer par glissement sur la surface supérieure du nid d'abeille.
- On a intérêt à choisir un matériau en feuille mince suffisamment rigide pour s'étaler à plat sans aucun pli et suffisamment souple pour pouvoir s'enrouler sur un tambour. On peut utiliser une feuille d'acier inoxydable d'environ 1/10 mm d'épaisseur ou une feuille de matière plastique et en particulier de polyester de quelques dixièmes de millimètre d'épaisseur.
- La Demanderesse a obtenu toute satisfaction avec une feuille de MYLAR (marque déposée Dupont de NEMOURS) épaisse de 0,35 mm.
- La figure 7 représente en perspective la table de découpe (1) sur laquelle est placée la feuille glissante (3).
- Des pinces (70, 71) serrent deux coins de la feuille (3) et une traction est exercée sur chaque pince par une chaîne entraînée par un pignon. On voit donc sur un côté la chaîne (72) et le pignon (74) et sur l'autre côté de la chaîne (73) et le pignon (75). Un seul arbre moteur (76) entraîne en synchronisme les deux pignons identiques (74, 75) réalisant un déplacement égal à vitesse égale pour les deux pinces (70, 71). Cela permet d'entraîner la feuille (3) parallèlement à l'axe X sans déport latéral suivant Y.
- La feuille (3) est placée sur un rouleau (77) dont l'arbre (78) est freiné (par un contrepoids ou par un ressort par exemple, créant un couple de rappel donc une force de traction de rappel sur la feuille).
- En laissant en action des forces réglées égales et antagonistes sur le rouleau et sur les chaînes, on met en tension la feuille (3) pour la rendre plane.
- Sous la feuille (3), on trouve la surface supérieure de la table avec les alvéoles hexagonales (79).
- Pour enlever la feuille, on diminue ou on annule les force de traction sur les pinces et on enroule la feuille sur le rouleau (77).
- Par exemple, mise en place manuelle de manière à faire coïncider un certain nombre de points singuliers du tissu (intersection de rayures par exemple) avec un repère lumineux projeté verticalement sur le tissu.
- On peut les constituer par des vérins pneumatiques agissant verticalement, positionnés régulièrement sur le côté FG de la table de découpe. Ils sont portés par une poutre transversale liée aux flancs du bâti de la table de découpe.
- Sur la figure 8, qui est une coupe verticale de la table de découpe, on voit le bâti (81) et la table (1). Une poutre (82) porte les vérins (83) avec leur tige (84). Une tubulure (85) amène le fluide de commande du vérin. On a un résultat similaire avec des vérins électriques.
- Un arbre horizontal (90) lié au bâti (81) est disposé de chaque côté de la table parallèlement à la direction X. Sur cet arbre (90) sont fixés des cames (91) réparties régulièrement sur toute la longueur.
- Une rotation de l'arbre amène les cames (91) en contact avec le tissu (non figuré) plaçé sur la table (1).
- Une rotation inverse amène la came en position 92 dégageant complètement le tissu et la surface de la table.
- On placera par exemple 10 presseurs sur chacun des arbres.
- Il faut que la force de pressage soit suffisante pour maintenir le tissu sans pli tout en permettant à la feuille de MYLAR de glisser entre le tissu et la surface supérieure de la table.
- On a représenté sur les figures 10 à 13 une variante intéressante du procédé, suivant une coupe verticale passant par l'axe X (de la figure 1).
- La face supérieure de la table de découpe ayant une structure en nid d'abeille a une surface fortement abrasive puisqu'elle se présente comme une succession d'arêtes vives.
- L'effet abrasif est particulièrement fort sur la partie de la feuille glissante présentant des découpes comme enseigné dans la demande précitée. Cet effet abrasif est beaucoup plus marqué dans la phase de mise en place de la feuille glissante, d'une part à cause de la vitesse, d'autre part à cause de l'orientation des découpes.
- En effet, pour des raisons de productivité, on a tout intérêt à minimiser le temps de mise en place de la feuille glissante, donc d'opérer à vitesse élevée. Par contre, le problème ne se pose pas pour le retrait de la feuille glissante après la mise en place des coupons de tissu car une vitesse lente et une accélération faible s'imposent pour que le tissu ne bouge pas.
- Pour éviter les frottements de la feuille glissante en mouvement sur la table de découpe (fixe), on utilise une table de découpe à déplacement vertical au moins pour la partie en nid d'abeille.
- La table peut être soit en position basse pendant la mise en place de la feuille glissante, soit en position haute pour la mise en place du tissu et le retrait de la feuille glissante.
- La figure 10 montre la feuille glissante en déroulement alors que la table est en position basse.
- La figure 11 montre la feuille glissante complètement déroulée donc fixe alors que la table est en position basse.
- La figure 12 montre la feuille glissante alors que la table est en position haute.
- La figure 13 est une variante du dispositif des figures 10, 11, 12 pour commander le déplacement de la table.
- La table de découpe proprement dite est constituée d'un cadre métallique et d'une structure parallélépipèdique en nid d'abeille. (repère 81). Un châssis (82) guide les déplacements de la table. Un ciseau articulé (83) prenant appui sur une traverse horizontale (84) permet d'imposer un déplacement vertical à la table (81).
- Sur la figure 10, le ciseau est en position repliée (repère 83) alors que sur la figure 12, il est enposition dépliée (repère 85). Les déformations du ciseau sont commandées par un moyen connu tel qu'une vis.
- Pour la mise en place de la feuille glissante, primitivement enroulée sur le rouleau (86), on commence par mettre la table de découpe en position basse (figure 10), et on déroule la feuille en tirant par le rouleau (88) sur les attaches (87) de la feuille. On opère ainsi jusqu'à ce que la feuille (89) soit en place entre les deux rouleaux (86) et (88) (figure 11).
- Pour faire mieux ressortir la position de la feuille (89), on a volontairement très fortement exagéré son épaisseur sur les figures.
- On remonte ensuite, par action sur le ciseau, la table (81), en position haute, de manière à ce que la face supérieure de la table soit le plus près possible de la feuille (89) sur la figure 12, on a représenté la feuille (89) et la table (81) en contact, ce qui est évidemment le cas limite.
- Si la tension sur la feuille (89) (par l'intérmédiaire des rouleaux (86) et (87) en particulier) est assez grande pour que la flèche de ladite feuille soit négligeable, il y a intérêt à ne pas avoir de contact mais plutôt à laisser un jeu inférieur à 3 mm et de préférence proche de 1 mm entre la feuille (89) et la surface supérieure de la table (81). Quand on opère avec une feuille (89) de faible épaisseur, on ne pourra pas imposer une grande tension et dans ce cas, on aura contact entre la feuille et la table.
- On a représenté sur la figure 13 une variante pour le déplacement vertical de la table sans figurer la feuille glissante et les rouleaux. Sur une traverse horizontale (90) sont placés des vérins tels que (91) et (92). Les tiges (93) et (95) appuient sous la table (81).
- Les canalisations (97) et (98), réunies à la canalisation (96), permettent d'alimenter en synchronisme les deux vérins en liquide haute pression et de déplacer ainsi la table. On peut envisager de placer un nombre plus grand de vérins si on le désire.
- La suite des opérations se continue comme dans l'exemple précédent. On a intérêt quand le tissu est mis en place sur la table de découpe et est maintenu par les presseurs, à retirer la feuille glissante avec précaution pour ne pas entraîner le tissu, le déplacer ou faire des plis. On utilisera pour le rebobinage de la feuille glissante un moteur à vitesse variable. On pourra en particulier imposer au moteur un programme de mise en vitesse à partir de la vitesse nulle) pour avoir une accélération faible, une vitesse de régime faible. On évite ainsi l'entraînement du tissu (ou la formation de plis sur le tissu) et on diminue le frottement de la feuille glissante sur la table de découpe donc on diminue l'usure de ladite feuille.
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