EP0222625B2 - Dispositif de tension pour le serrage et le desserrage de boulons ou goujons - Google Patents
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- EP0222625B2 EP0222625B2 EP86401533A EP86401533A EP0222625B2 EP 0222625 B2 EP0222625 B2 EP 0222625B2 EP 86401533 A EP86401533 A EP 86401533A EP 86401533 A EP86401533 A EP 86401533A EP 0222625 B2 EP0222625 B2 EP 0222625B2
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Definitions
- the present invention relates to a tensioning device ensuring traction on bolts or studs in order to maintain them in a prestressed state so as to allow the tightening or loosening of the nut in this position, for example for fixing the cover of a tank.
- the cover is removably attached to the tank in order to allow periodic refueling of the reactor and, by means of it, an inspection of the interior of the tank and of the elements located inside said tank.
- the cover is fixed to the reactor vessel by studs which are screwed into the collar of the vessel and which penetrate into smooth holes provided in the collar of the cover.
- These studs are generally used in fairly large numbers and relatively close to each other, so that the disassembly and reassembly of the cover requires unscrewing and screwing all of these studs.
- a tension device is exerted on the studs in order to put them in a pre-stressed state.
- FR-A-2,329,414 discloses a tensioning device composed of a set of hydraulic tensioners, fixed and distributed in polar symmetry on a carrier ring.
- the hydraulic tensioners act simultaneously and obtain the desired preload on each stud.
- each hydraulic tensioner comprises several superimposed stages, each comprising a piston provided with a central bore through which the rod of the stud passes and having a lower part forming a guide skirt and an upper part of larger diameter forming piston. This arrangement is moreover imposed by the reduced space between the studs.
- Each stage comprises a cell provided with a shoulder surrounding said piston and its skirt. Means are provided for introducing a high pressure fluid at the level of said shoulder and the upper stage cooperates with a traction part fixed to the end of the stud. The thickness of the skirts of said pistons increases from the lower stage to the upper stage.
- This device therefore comprises, for each tensioner, several superposed stages, which leads to a multiplication of seals, involves delicate and costly maintenance and increases the risk of leaks.
- the size of the device being dependent on the environment, it follows that the effort required to obtain the prestress is limited by the usual working fluid pressures, and if the effort must be increased, this is only possible by increasing the number of superimposed pistons.
- FR-A-2,274,997 a device for screwing and unscrewing under tension to open or close the cover of a nuclear reactor vessel comprising a carrier ring provided with lifting cylinders which, under pressure , subject the tank studs to tension.
- This device uses a couple of two single-stage cylinders per stud, which significantly increases the number of cylinders on the carrier ring. Therefore, one of the difficulties with this device is to coordinate the simultaneous movement of the pistons of all the cylinders. Another difficulty with such a device lies in the fact that the power level remains limited by its size.
- Document DE-C 29 02 361 discloses a stud tensioning device intended to tension all of the studs simultaneously.
- This device comprises a jack comprising an annular piston for a multitude of studs.
- This device also includes a rigid ring which acts as a jacket for the single annular piston.
- the object of the invention is therefore to propose a device for tensioning bolts or studs formed by a body comprising at least one actuator each provided with a piston, the device making it possible to operate using a much greater pressure. lower than that required, for an equivalent effort, with a single-stage double cylinder device or a multiple stage cylinder.
- the invention therefore relates to a tensioning device for tightening and loosening bolts or studs uniformly distributed over a single circumference and requiring prestressing, said device comprising a rigid ring provided with a series of cylinders uniformly distributed in polar symmetry and each comprising a piston, said rigid ring constituting a cylinder for each cylinder intended to receive the piston of said cylinder, characterized in that the piston of each cylinder is associated with two juxtaposed bolts or studs and has two parallel vertical orifices allowing the passage in each of said pistons of the body of the juxtaposed bolts or studs for the simultaneous tensioning of said juxtaposed bolts or studs.
- the tensioning device according to the invention is used to exert traction on the studs in order to keep them in the pre-stressed state so as to allow the tightening or loosening in this position of the retaining nuts of the cover 1 of a tank 2 for example of a nuclear reactor (Fig. 2).
- the cover 1 and the tank 2 have a shape of revolution around a vertical geometric axis.
- the cover 1 is detachably fixed on the tank 2 by means of several studs 3 with the associated nuts of vertical axis which are regularly distributed around the periphery of the cover 1 of the tank 2.
- Each stud passes through a smooth hole 4 provided vertically in the flange of the cover 1 and is provided, at its lower part, with a thread intended to be screwed into a tapped hole 5 of the flange of the tank 2.
- the other end of stud 3 protrudes outside of cover 1.
- the tensioning device comprises a body, generally designated by the reference 20, constituted by a support ring 21 of rigid structure and having a shape of revolution around a vertical geometric axis corresponding to the shape of revolution of the cover 1.
- the solid support ring 21 has on its lateral peripheral face a raceway 22 for positioning several screwing robots 6 which can therefore move around the support ring 21 so as to be placed above the studs 3.
- This carrier ring 21 comprises a series of cylinders 40 uniformly distributed in polar symmetry around the axis of revolution of said ring.
- These jacks 40 are each constituted by a cavity 23 and by a piston 25 placed inside said cavity 23.
- the large surface cavities 23 pass right through the carrier ring 21 and have at their lower part a larger diameter. taller than at the top. In this way, the adjacent cavities 23 have between them at the upper part a ligament 24 of reduced thickness of the carrier ring and are at the lower part intersecting with each other as it appears in FIG. 3.
- Each piston 25 is pierced with two parallel vertical holes 28 and 29 whose diameter is greater than the diameter of the stud body 3 so as to allow an angular offset between two studs of the same torque.
- the distance between the holes 28 and 29 of the different pistons 25 corresponds to the distance between the studs 3.
- each piston 25 and the carrier ring 21 is ensured on the one hand by seals 27 and on the other hand by a flange 41 formed of a stack of washers and seals, fixed around the piston 25 on the carrier ring 21 by screws or small studs not shown.
- the pistons 25 protrude above the upper face of the ring 21 and have a certain latitude of inclination relative to said carrier ring. This inclination is made possible, thanks to a slight difference between the outside diameter of the upper part of the pistons 25 and the inside diameter of the corresponding cavity 23 and also thanks to the configuration of the seals.
- the carrier ring 21 and the pistons 25 constitute a series of cylinders 40 uniformly distributed, the cylinders of which are formed by said carrier ring 21.
- the piston 25 is supplied with working fluid, either individually from the periphery of the carrier ring 21, or in series by small channels 30 and 31 provided in said carrier ring 21.
- hydraulic jacks 32 (FIG. 1), for example four in number, allowing the self-lifting of the entire device are located in the thickness of the carrier ring 21.
- the carrier ring 21 fitted with the various pistons 25 is placed on the bearing surface of the flange of the cover 1 by introducing the ends of the studs into the orifices 28 and 29 of each piston 25. Then, one fixes the body of each stud 3, above the carrier ring 21, a gripping piece 35 formed for example by a nut, a set of jaws or other member. After these preliminary operations, the cylinders 40 are simultaneously supplied with working fluid through the small channels 30 and 31. The piston 25 of each cylinder lifts and exerts at the same time on two studs 3 a traction by means of the grip parts 35 The tensioning is simultaneous for all the studs 3.
- each piston 25 on the gripping pieces 35 of each pair of studs is normally carried out even if there is an angular offset between two studs of a couple or if a slight altitude offset of the gripping pieces s 'is produced, and this thanks to the play existing between the studs and the piston, and the latitude of axial inclination of said piston.
- the tensioning of the studs thus produced can be followed by various operations of screwing or unscrewing the nuts 42 for holding the cover housed in the lower part of the cavities 23.
- This tensioning device for tightening or loosening bolts or studs consisting either of a rigid support ring can be used, as required, at low and medium pressures.
- the cylinders have a very small stroke-diameter ratio.
- each cylinder piston has a diameter such that its working section contains the bulk of two studs makes it possible to operate using a pressure much lower than that necessary, for an equivalent force, with a device of types single-stage double cylinder, and multi-stage multiple cylinder .
- pistons with large diameters allows, among other things, the use of a low-pressure working fluid and makes it possible to reduce the number of cylinders for the simultaneous tensioning of all the studs, and therefore the number of seals which are areas at risk of leakage. Finally, as we indicated above, it allows to take into account the offsets of the studs whether they are original or consecutive to operation.
- the device according to the invention applies not only to nuclear power plants comprising a pressurized water reactor, but to other sectors of the nuclear industry, to petroleum and petrochemical installations, to mining installations, or even to the shutdown of turbines, hydraulic valves, pressure lines or valve bodies.
- the device according to the invention is applicable in the context of many industrial installations using elements which require prestressing.
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Description
- La présente invention a pour objet un dispositif de tension assurant une traction sur des boulons ou des goujons en vue de les maintenir en état de précontrainte de façon à permettre le serrage ou le des- serage de l'écrou dans cette position, par exemple pour la fixation du couvercle d'une cuve.
- On sait que, par exemple dans les réacteurs nucléaires, le couvercle est fixé de manière amovible sur la cuve afin de permettre le rechargement périodique en combustible du réacteur et à la faveur de celui-ci une inspection de l'intérieur de la cuve et des éléments situés à l'intérieur de ladite cuve.
- A cet effet, le couvercle est fixé sur la cuve du réacteur par des goujons qui sont vissés dans la collerette de la cuve et qui pénètrent dans des trous lisses prévus dans la collerette du couvercle. Ces goujons sont généralement employés en assez grand nombre et relativement rapprochés les uns des autres, si bien que le démontage et le remontage du couvercle nécessitent le dévissage et le vissage de tous ces goujons.
- Par ailleurs, pendant les opérations de serrage et de desserrage, on exerce, par un dispositif de tension, une traction sur les goujons afin de les mettre dans un état de précontrainte.
- A cet effet, on connaît par le FR-A-2.329.414 un dispositif de tension composé d'un ensemble de tendeurs hydrauliques, fixés et répartis en symétrie polaire sur un anneau porteur. Les tendeurs hydrauliques agissent simultanément et obtiennent la précontrainte désirée sur chaque goujon. Pour obtenir l'effort désiré, chaque tendeur hydraulique comporte plusieurs étages superposés comprenant chacun un piston muni d'un alésage central à travers lequel passe la tige du goujon et présentant une partie basse formant jupe de guidage et une partie haute de plus grand diamètre formant piston. Cette disposition est de plus imposée par l'espace réduit entre les goujons. Chaque étage comporte une cellule munie d'un épaulement entourant ledit piston et sa jupe. Des moyens sont prévus pour introduire un fluide à haute pression au niveau dudit épaulement et l'étage supérieur coopère avec une pièce de traction fixée à l'extrémité du goujon. L'épaisseur des jupes desdits pistons va en augmentant depuis l'étage inférieur jusqu'à l'étage supérieur.
- Ce dispositif comporte donc pour chaque tendeur plusieurs étages superposés ce qui entraîne une multiplication des joints d'étanchéité, implique une maintenance délicate et coûteuse et augmentent les risques de fuites. De plus, l'encombrement du dispositif étant dépendant de l'environnement, il en résulte que l'effort nécessaire à l'obtention de la précontrainte se trouve limité par les pressions de fluide moteur habituelles, et si l'effort doit être augmenté, cela n'est possible qu'en augmentant le nombre des pistons superposés.
- D'autre part, on connaît dans le FR-A-2.274.997 un dispositif de vissage et dévissage sous tension pour ouvrir ou fermer le couvercle d'une cuve de réacteur nucléaire comportant un anneau porteur muni de vérins de levage qui, sous pression, soumettent les goujons de cuve à une tension. Ce dispositif utilise un couple de deux vérins mono-étage par goujon ce qui augmente de manière importante le nombre de vérins sur l'anneau porteur. Par conséquent, une des difficultés avec ce dispositif est de coordonner le déplacement simultané des pistons de l'ensemble des vérins. Une autre difficulté d'un tel dispositif réside dans le fait que le niveau de la puissance reste limitée par son encombrement.
- On connaît dans le document DE-C 29 02 361 un dispositif de tension de goujons destiné à tendre simultanément l'ensemble des goujons. Ce dispositif comprend un vérin comportant un piston annulaire pour une multitude de goujons.
- Ce dispositif comprend également un anneau rigide qui fait office de chemise à l'unique piston annulaire.
- Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de tension de boulons ou de goujons formé par un corps comportant au moins un vérin muni chacun d'un piston, le dispositif permettant de fonctionner à l'aide d'une pression beaucoup plus basse que celle nécessaire, pour un effort équivalent, avec un dispositif à vérin double mono-étage ou un vérin multiple étagé.
- L'invention a donc pour objet un dispositif de mise en tension pour le serrage et le desserrage de boulons ou goujons uniformément répartis sur une circonférence unique et nécessitant une précontrainte, ledit dispositif comportant un anneau rigide muni d'une série de vérins uniformément répartis en symétrie polaire et comprenant chacun un piston, ledit anneau rigide constituant un cylindre pour chaque vérin destiné à recevoir le piston dudit vérin, caractérisé en ce que le piston de chaque vérin est associé à deux boulons ou goujons juxtaposés et comporte deux orifices verticaux parallèles permettant le passage dans chacun desdits pistons du corps des boulons ou goujons juxtaposés pour la mise en tension simultanée desdits boulons ou goujons juxtaposés.
- Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention.
- La figure 1 est une vue de dessus schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de tension conforme à l'invention.
- La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.
- La figure 3 est une vue partielle en coupe suivant l'arc de cercle III-III de la figure 1.
- La figure 4 est une vue de dessus en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3.
- Le dispositif de tension conforme à l'invention est utilisé pour exercer une traction sur des goujons en vue de les maintenir dans l'étatde précontrainte de façon à permettre le serrage ou le déserrage dans cette position des écrous de maintien du couvercle 1 d'une cuve 2 par exemple d'un réacteur nucléaire (Fig. 2). Comme cela est bien connu, le couvercle 1 et la cuve 2 ont une forme de révolution autour d'un axe géométrique vertical. Le couvercle 1 est fixé de manière détachable sur la cuve 2 au moyen de plusieurs goujons 3 avec les écrous associés d'axe vertical qui sont régulièrement répartis à la périphérie du couvercle 1 de la cuve 2.
- Chaque goujon passe à travers un trou lisse 4 prévu verticalement dans la collerette du couvercle 1 et est muni, à sa partie inférieure, d'un filetage destiné à être vissé dans un trou taraudé 5 de la collerette de la cuve 2. L'autre extrémité du goujon 3 dépasse à l'extérieur du couvercle 1.
- En se reportant aux figures 1 à 4, on va décrire le premier mode de réalisation du dispositif de tension.
- Le dispositif de tension comporte un corps, désigné dans son ensemble par la référence 20, constitué par un annneau porteur 21 de structure rigide et ayant une forme de révolution autour d'un axe géométrique vertical correspondant à la forme de révolution du couvercle 1.
- L'anneau massif porteur 21 comporte sur sa face périphérique latérale un chemin de roulement 22 pour le positionnement de plusieurs robots de vissage 6 qui peuvent donc se déplacer autour de l'anneau porteur 21 de façon à se placer au-dessus des goujons 3.
- Cet anneau porteur 21 comporte une série de vérins 40 uniformément répartis en symétrie polaire autour de l'axe de révolution dudit anneau. Ces vérins 40 sont constitués chacun par une cavité 23 et par un piston 25 placé à l'intérieur de ladite cavité 23. Les cavités 23 de surface important traversent de part en part l'anneau porteur 21 et ont à leur partie inférieure un diamètre plus grand qu'à leur partie supérieure. De cette façon, les cavités 23 adjacentes comportent entre elles à la partie supérieure un ligament 24 d'épaisseur réduite de l'anneau porteur et sont à la partie inférieure sécantes les unes aux autres comme cela apparaît sur la figure 3.
- Chaque piston 25 est percé de deux orifices verticaux parallèles 28 et 29 dont le diamètre est supérieur au diamètre du corps de goujon 3 de façon à permettre un décalage angulaire entre deux goujons d'un même couple. L'entraxe entre les orifices 28 et 29 des différents pistons 25 correspond à l'entraxe entre les goujons 3.
- L'étanchéité entre chaque piston 25 et l'anneau porteur 21 est assurée d'une part par des joints d'étanchéité 27 et d'autre part par une bride 41 formée d'un empilement de rondelles et de joints, fixée autour du piston 25 sur l'anneau porteur 21 par des vis ou des petits goujons non représentés.
- Les pistons 25 dépassent au-dessus de la face supérieure de l'anneau 21 et ont une certaine latitude d'inclinaison par rapport audit anneau porteur. Cette inclinaison est rendue possible, grâce à une légère différence entre le diamètre extérieur de la partie supérieure des pistons 25 et le diamètre intérieur de la cavité 23 correspondante et également grâce à la configuration des joints d'étanchéité.
- On voit donc que l'anneau porteur 21 et les pistons 25 constituent une série de vérins 40 uniformément répartis, dont les cylindres sont formés par ledit anneau porteur 21.
- L'alimentation des pistons 25 en fluide moteur peut être effectuée, soit individuellement depuis la périphérie de l'anneau porteur 21, ou soit en série par des petits canaux 30 et 31 prévus dans ledit anneau porteur 21.
- Enfin, des vérins hydrauliques 32 (figure 1), par exemple au nombre de quatre, permettant l'auto- soulèvement de l'ensemble du dispositif sont implantés dans l'épaisseur de l'anneau porteur 21.
- Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant :
- Tour d'abord, on meten place l'anneau porteur21 muni des différents pistons 25 sur la surface d'appui de la collerette du couvercle 1 en introduisant les extrémités des goujons dans les orifices 28 et 29 de chaque piston 25. Ensuite, on fixe surie corps de chaque goujon 3, au-dessus de l'anneau porteur 21, une pièce de prise 35 formée par exemple par un écrou, un jeu de machoires ou autre organe. Après ces opérations préliminaires, on alimente simultanément les vérins 40 en fluide moteur par les petits canaux 30 et 31. Le piston 25 de chaque vérin se soulève et exerce en même temps sur deux goujons 3 une traction par l'intermédiaire des pièces de prise 35. La mise en tension est simultanée pour l'ensemble des goujons 3.
- L'accostage de chaque piston 25 sur les pièces de prise 35 de chaque couple de goujons s'effectue normalement même s'il existe un décalage angulaire entre deux goujons d'un couple ou si un faible décalage d'altitude des pièces de prise s'est produit, et ceci grâce au jeu existant entre les goujons et le piston, et à la latitude d'inclinaison axiale dudit piston.
- Le tensionnement des goujons ainsi réalisé, qu'il soit fait au montage ou au démontage, peut être suivi des différentes opérations de vissage ou de dévissage des écrous 42 de maintien du couvercle logés dans la partie inférieure des cavités 23.
- Ce dispositif de tension pour le serrage ou le desserrage de boulons ou goujons, constitué soit par un anneau porteur rigide peut être utilisé, selon les besoins, à basse et à moyenne pressions. De plus, les vérins ont un rapport course-diamètre très petit.
- Par ailleurs, il faut remarquer la surface importante des vérins, ce qui permet l'utilisation d'une pression de fluide moteur ne nécessitant pas un niveau de qualité d'usinage élevé et également des tolérances de fabrication étroites.
- Le fait que chaque piston de vérin ait un diamètre tel que sa section de travail contienne l'encombrement de deux goujons permet de fonctionner à l'aide d'une pression beaucoup plus basse que celle nécessaire, pour un effort équivalent, avec un dispositif des types vérin double mono-étage, et vérin multiple éta- gé.
- On voit donc que l'utilisation de pistons de grands diamètres autorise, entre autres, l'emploi d'un fluide moteur à pression peu élevée et permet de diminuer le nombre de vérins pour la mise en tension simultanée de l'ensemble des goujons, et par conséquent le nombre de joints d'étanchéité qui sont des zones à risque de fuite. Enfin, comme nous l'avons indiqué précédemment, il permet de prendre en compte les désaxages des goujons qu'ils soient d'origine ou consécutifs au fonctionnement.
- Le dispositif suivant l'invention s'applique non seulement aux centrales nucléaires comportant un réacteur à eau sous pression, mais à d'autres secteurs de l'industrie nucléaire, aux installations pétrolières et pétrochimiques, aux installations minières, ou encore pour la fermeture de turbines, vannes hydrauliques, conduites sous pression ou corps de vannes. De façon générale, le dispositif suivant l'invention s'applique dans le cadre de nombreuses installations industrielles mettant en oeuvre des éléments qui nécessitent une précontrainte.
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