EP0218055B1 - Infrarot-Bewegungsmelder - Google Patents

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EP0218055B1
EP0218055B1 EP86111436A EP86111436A EP0218055B1 EP 0218055 B1 EP0218055 B1 EP 0218055B1 EP 86111436 A EP86111436 A EP 86111436A EP 86111436 A EP86111436 A EP 86111436A EP 0218055 B1 EP0218055 B1 EP 0218055B1
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EP
European Patent Office
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detector
infrared
angle
mirror
lens
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EP86111436A
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English (en)
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Gerhard Dipl.-Ing. Knaup
Norbert Dipl.-Ing. Schaaf
Fred Dipl.-Ing. Plotz
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Heimann GmbH
Original Assignee
Heimann GmbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/193Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using focusing means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S250/00Radiant energy
    • Y10S250/01Passive intrusion detectors

Definitions

  • the invention relates to an infrared motion detector according to the first part of the claim.
  • Infrared motion detectors which consist of the combination of a mirror and a lens arrangement (US Pat. Nos. 3,766,539, 3,631,434). Because of the simple design of these known infrared motion detectors and the detection of radiation in only one plane, however, no perfect creep protection is guaranteed.
  • An infrared motion detector is known from US Pat. No. 3,703,718 in which there are several groups of mirror arrangements which focus the received infrared radiation on an infrared detector. For bundling, the individual mirrors of the mirror arrangements are designed as small concave mirrors, which means a considerable outlay in terms of production technology. It is also known to ensure radiation monitoring in several planes by providing a large number of detectors in a detector array and also a large number of Fresnel lenses (US Pat. No. 4,321,594). With this known infrared motion detector, too, the outlay is relatively great because of the large number of detectors and Fresnel lenses.
  • the invention is based on the object of designing an infrared motion detector of the type mentioned at the outset such that reliable creep protection can be achieved with a simple construction.
  • FIG. 1 shows an infrared detector 1 which receives infrared radiation via an optical system which is formed by a mirror 2 and a Fresnel lens 3 arranged after and in front of the infrared detector 1 in the beam direction.
  • the infrared detector 1 is inclined with respect to its axis 4 with respect to the horizontal 5 by the angle.
  • the angle of inclination of the mirror 2 with respect to the horizontal 5 is designated with ex and with respect to the axis 4 with ⁇ o.
  • the reflection angles of the mirror 2 have the designations ⁇ and ⁇ and the angle of incidence of the radiation on the infrared detector has the designation ax.
  • the focal length of the Fresnel lens 3 is designated f.
  • the focal point lies in the detector 1.
  • the room height at which the mirror 2 is arranged with its central axis is h.
  • the beam emitted by an object at a distance x at the angle y is deflected via the mirror 2 onto the Fresnel lens 3 and strikes the infrared detector 1 at the angle a x .
  • Figure 2 shows a lens / mirror combination in a schematic representation, in which the levels E2, E3 and E4 serve for remote security.
  • the plane E1 is used in conjunction with the mirror segments M1 to M5 and the Fresnel lens 3 arranged behind it in the beam direction as anti-creep protection.
  • the outer mirror segments M1 and M5 protrude from the Fresnel lens 3 in order to expand the original viewing angle of the lens from 130 ° in the close range to 180 ° .
  • FIG. 3 shows the beam path of the motion detector according to FIG. 1 not from the side as in FIG. 1, but from above. Accordingly, the x and y axes are shown here, while the z axis runs vertically in space and is perpendicular to the plane of the drawing. The angle of the incident radiation with respect to the y-axis ay is also shown in FIG.
  • the beam emanating from an object strikes the mirror 2 parallel to the x-axis (180 ° detection angle) and is deflected by the latter onto the Fresnel lens 3 such that it strikes the infrared detector 1 at the angle ay.
  • the angle ay must not be greater than half the viewing angle of the Fresnel lens 3.
  • FIG. 4 illustrates the ranges of the individual planes E1 to E4 according to FIG. 2.
  • the lens-mirror combination is designated by 2.3.
  • FIG. 4 also shows that up to a distance of approximately 0.4 m from the vertical of the motion detector, detection of the infrared radiation emanating from an object is ensured.
  • the angle 26 ° is 5 times, the angle 18.6 ° 7 times, the angle 7.8 ° 31 times and the angle 11.8 ° 11 times.
  • FIG. 6 shows the detection zones of the anti-creep protection extended to a 180 ° viewing angle, which is implemented in plane E1.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Infrarot-Bewegungsmelder gemäß dem ersten Teil des Patentanspruches.
  • Bei einem Infrarot-Bewegungsmelder dieser Art, der z.B. für den Einbruchalarm dient, besteht die Forderung des Unterkriechschutzes, d.h. der Erfassung von Bewegungen unterhalb des Bewegungsmelders innerhalb einer Zone, die nach Möglichkeit von Wand zu Wand verläuft, also in einem Öffnungswinkel von 180°.
  • Es sind Infrarot-Bewegungsmelder bekannt, die aus der Kombination einer Spiegel- und einer Linsenanordnung bestehen (US 3 766 539, 3 631 434). Wegen der einfachen Ausbildung dieser bekannten Infrarot-Bewegungsmelder und der Erfassung der Strahlung in nur einer Ebene ist dabei jedoch kein einwandfreier Unterkriechschutz gewährleistet.
  • Durch die US-A 3 703 718 ist ein Infrarot-Bewegungsmelder bekannt, bei dem mehrere Gruppen von Spiegelanordnungen vorhanden sind, die die empfangene Infrarotstrahlung auf einen Infrarotdetektor bündeln. Zur Bündelung sind dabei die einzelnen Spiegel der Spiegelanordnungen als kleine Hohlspiegel ausgebildet, was einen erheblichen fertigungstechnischen Aufwand bedeutet. Es ist ferner bekannt, die Strahlungsüberwachung in mehreren Ebenen dadurch sicherzustellen, daß eine Vielzahl von Detektoren in einem Detektorarray sowie auch eine Vielzahl von Fresnellinsen vorgesehen werden (US-A 4 321 594). Auch bei diesem bekannten Infrarot-Bewegungsmelder ist der Aufwand wegen der Vielzahl von Detektoren und Fresnellinsen relativ groß.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Infrarot-Bewegungsmelder der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei einfachem Aufbau ein sicherer Unterkriechschutz erzielbar ist.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch den zweiten Teil des Patentanspruches. Durch die Hintereinanderschaltung einer Spiegelanordnung und einer Fresnellinse und die geeignete Anordnung ist es bei einfachem Aufbau, insbesondere bei Verwendung eines einzigen Detektors, möglich, die Infrarotstrahlung in einem solchen Bereich zu erfassen, daß ein Unterkriechen des Bewegungsmelders ausgeschlossen ist.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bewegungsmelders nach der Erfindung,
    • Fig. 2 eine Ausführungsform eines Bewegungsmelders nach der Erfindung,
    • Fig. 3 eine andere Ansicht des Bewegungsmelders gemäß Fig. 1, und
    • Fig. 4 bis 6 Darstellungen zur Erläuterung des Strahlenverlaufes des Bewegungsmelders gemäß Fig. 2.
  • In der Figur 1 ist ein Infrarotdetektor 1 dargestellt, der Infrarotstrahlung über eine Optik empfängt, die von einem Spiegel 2 und einer in Strahlenrichtung danach und vor dem Infrarotdetektor 1 angeordneten Fresnellinse 3 gebildet ist. Der Infrarotdetektor 1 ist hinsichtlich seiner Achse 4 gegenüber der Horizontalen 5 um den Winkel , geneigt. Der Neigungswinkel des Spiegels 2 gegenüber der Horizontalen 5 ist mit ex und gegenüber der Achse 4 mit εo bezeichnet. Die Reflexionswinkel des Spiegels 2 haben die Bezeichnungen δ und β und der Einfallswinkel der Strahlung auf den Infrarotdetektor die Bezeichnung ax. Die Brennweite der Fresnellinse 3 ist mit f bezeichnet. Der Brennpunkt liegt im Detektor 1. Die Raumhöhe, in der der Spiegel 2 mit seiner Mittelachse angeordnet ist, ist h.
  • Der von einem Objekt im Abstand x unter dem Winkel y ausgesandte Strahl wird über den Spiegel 2 auf die Fresnellinse 3 umgelenkt und trifft unter dem Winkel ax auf dem Infrarotdetektor 1 auf. Durch Variation der Spiegelneigung gegen die Horizontale 5 (Winkel ex) läßt sich die Reichweite x bzw. der Einfallswinkel einstellen. Bei einem Winkel εx = 25° und ax = 21,25° ergibt sich eine Reichweite von 0,5 m. Dadurch ist ein einwandfreier Unterkriechschutz gewährleistet.
  • Die Figur 2 zeigt eine Linsen/Spiegel-Kombination in schematischer Darstellung, bei der die Ebenen E2, E3 und E4 der Fernabsicherung dienen. Die Ebene E1 dient in Verbindung mit den Spiegelsegmenten M1 bis M5 und der in Strahlenrichtung dahinter angeordneten Fresnellinse 3 als Unterkriechschutz. Die äußeren Spiegelsegmente M1 und M5 stehen von der Fresnellinse 3 ab, um den ursprünglichen Blickwinkel der Linse von 130° im Nahbereich auf 180° zu erweitern.
  • Die Figur 3 zeigt den Strahlenverlauf des Bewegungsmelders gemäß Figur 1 nicht von der Seite wie in Figur 1, sondern von oben. Demgemäß sind hier die x- und die y-Achse eingezeichnet, während die z-Achse im Raum vertikal verläuft und senkrecht zur Zeichenebene liegt. In der Figur 3 ist zusätzlich noch der Winkel der einfallenden Strahlung gegenüber der y-Achse ay eingezeichnet.
  • Der von einem Objekt ausgehende Strahl trifft parallel zur x-Achse auf den Spiegel 2 auf (180°-Erfassungswinkel) und wird von diesem so auf die Fresnellinse 3 abgelenkt, daß er unter dem Winkel ay auf dem Infrarotdetektor 1 auftrifft. Der Winkel ay darf nicht größer sein als der halbe Blickwinkel der Fresnellinse 3. Durch Variation des Anstellwinkels εx kann der Erfassungswinkel der Unsen/Spiegel-Kombination beliebig eingestellt werden.
  • Die Figur 4 verdeutlicht die Reichweiten der einzelnen Ebenen E1 bis E4 gemäß Figur 2. Die Linsen-Spiegelkombination ist dabei mit 2,3 bezeichnet. Auch aus der Figur 4 geht hervor, daß bis zu einem Abstand von etwa 0,4 m von der Vertikalen des Bewegungsmelders eine Erfassung der von einem Objekt ausgehenden Infrarotstrahlung gewährleistet ist.
  • In der Figur 5 ist die Unterteilung des Blickfeldes der Ebenen E2, E3 und E4 in einer Ansicht von oben dargestellt. Der Winkel 26° ist dabei 5mal, der Winkel 18,6° 7mal, der Winkel 7,8° 31 mal und der Winkel 11,8° 11 mal vorhanden.
  • Schließlich zeigt die Figur 6 die Erfassungszonen des auf 180°-Blickwinkel erweiterten Unterkriechschutzes, der in der Ebene E1 verwirklicht ist.

Claims (1)

  1. Infrarot-Bewegungsmelder mit einem Infrarotdetektor (1) und einer in Strahlenrichtung davor angeordneten Optik (2, 3, M1 bis M5) zur Bündelung der Infrarotstrahlung auf den Detektor (1), bei dem die Optik (2, 3, M1 bis M5) von einer Spiegelanordnung und einer in Strahlenrichtung danach und vor dem Detektor (1) liegenden Linsenanordnung (3) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelanordnung aus mehreren ebenen Spiegelsegmenten (M1 bis M5) besteht, die nebeneinander zur Uberwachung der Unterkriechschutzebene (E1) angeordnet sind, und daß für alle ebenen Spiegelsegmente (M1 bis M5) eine gemeinsame Fresnellinse (3) und ein gemeinsamer Detektor (1) vorhanden sind.
EP86111436A 1985-09-02 1986-08-19 Infrarot-Bewegungsmelder Expired EP0218055B1 (de)

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