EP0194510A2 - Apparatus for separating and conveying sheet-like articles - Google Patents

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EP0194510A2
EP0194510A2 EP86102496A EP86102496A EP0194510A2 EP 0194510 A2 EP0194510 A2 EP 0194510A2 EP 86102496 A EP86102496 A EP 86102496A EP 86102496 A EP86102496 A EP 86102496A EP 0194510 A2 EP0194510 A2 EP 0194510A2
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EP
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stack
sheet
finger
friction
friction finger
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EP86102496A
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Egon Illig
Volkmar Kniep
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator

Definitions

  • the invention relates to a device for separating and transporting sheet-shaped objects according to the preamble of claim 1.
  • a stacking table 2 is arranged on an equipment rack at an angle / 3 of approximately 80 ° to the horizontal, which supports a sheet stack 3, the sheet stack 3 lies under the influence of its own weight with its rear edge against a rear stack stop 2a.
  • an elastic bellows 5 is arranged, on which an elastic friction finger 4 is attached.
  • the friction finger 4 lies on the surface of the sheet stack 3 under slight pressure, under the influence of which it suffers a slight deflection.
  • the B a lgen 5 is connected to a valveless pump 7 by means of a connecting line.
  • the pump 7 is designed as a diaphragm pump, the diaphragm 8 of which is driven by an eccentric rotating in the direction of the arrow D. It produces a periodically changing overpressure and underpressure in the connecting line 6, under the influence of which the bellows 5 expands and contracts in rapid alternation. As a result, the R e ib finger 4 attached to the bellows 5 becomes a periodic back and forth movement at an angle. issued from about 30-40 ° to the surface of the sheet stack 3 inclined arrow direction AB.
  • the friction finger 4 is attached to a piston rod 12 which is connected to a piston 13 mounted in a cylinder 14.
  • Compressed springs 15 and 16 act on the piston 13, which keep it in equilibrium in an initial position approximately in the middle of the cylinder.
  • the piston 13 executes reciprocating movements around this starting position, which give the piston rod 12 and the friction finger 4 attached to it a periodic drive movement in the direction of arrow A-B.
  • the connecting line 6 of the cylinder 14 is connected to an air container 17, which is kept in a known manner by means of a feed pump, not shown in the figure, controlled by a pressure sensor, at an essentially constant negative or positive pressure.
  • the periodic movement of the piston 13 or the friction finger 4 connected to the piston arises in this case in that the piston 13 initially under the influence of the line 6 acting in the connection overpressure or underpressure from its forced position by the springs 15 and 16 removed, whereby the control slot 13a and 13b.
  • the rear piston edge exposes a ventilation opening 14a made in the cylinder wall.
  • the vent hole 14a has a larger cross section than the bore 18a of the cylinder 14 connected to the connecting pipe 6 connecting sleeve 18.
  • the bore 18 thus acts as in the connecting line lying throttle which crizogabe of: venting ü frequency Ftun g s ö ffnun g14a a abrupt pressure drop in the cylinder 14 can arise.
  • the piston 13 swings back and the vent hole 14a closes again until a sufficient pressure difference in the cylinder to open the vent hole has built up again through the hole 18a.
  • the piston 13 and the attached friction finger 4 in a reciprocating movement in the direction of arrow AB, the frequency of the prevailing in the connecting line underpressure or vacuum, the restoring and inertial forces acting on the piston and from the throttle effect of the choke in the connecting line depends.
  • the frequency required for the periodic back and forth movement of the finger can easily be set by suitable selection of the above parameters.
  • an eccentric 19 rotating in the direction of the arrow D is connected by means of a crank rod 20 to a push rod 22 which is mounted in a longitudinally displaceable manner in a housing 21, as a result of which the friction finger 4 fastened to the push rod is set in a periodic movement in the direction of the arrow A-B.
  • a relatively wide friction finger 24 is suspended between tension springs 27 and 28.
  • the friction finger 24 has a recess 24c on its front edge, which divides this front edge into two edge sections 24a and 24b. The division of the friction finger edge into two separate sections counteracts tilting of the separated sheet during its transport to the pair of transport rollers 10, 11.
  • the friction finger 24 is fastened by means of rivets 29 to a holder 30 which is connected to one end 5a of a bellows 5.
  • the other bellows end 5b is fixed to a support bracket 31 which is fixed to the frame and which also serves to suspend the tension springs 27 and 28.
  • the stacking table 32 is designed to pivot in a known manner to compensate for the decreasing height of the stack 33 during the separation process. It is pressed by means of a compression spring 34 against non-driven stop rollers 35, 36 mounted on the device. This results in a position of the stack of sheets which is inclined by an angle of approximately 30 ° with respect to the horizontal, the rear edge of the stack again bearing against a rear stack stop 37a

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Um die Vereinzelung und den Weitertransport des jeweils obersten Blattes eines Blattstapels (3) mit einfachsten Mitteln zu bewerkstelligen, ist ein dem obersten Blatt des Stapels unter leichtem Druck anliegender elastischer. Reibfinger (4) vorgesehen, welcher in einer unter einem bestimmten Winkel (α) gegenüber der Stapeloberfläche geneigten Richtung (A-B) mit kleiner Amplitude und relativ hoher Frequenz in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt wird. Der Stapel selbst ist gegenüber der Waagrechten um einen bestimmten Winkel (β) nach hinten geneigt. Der Antrieb des Reibfingers (4) kann mittels eines an eine ventillose Pumpe (7) angeschlossenen Balgens (5), einens Pneumatikzylinders oder eines Kurbeltriebes erfolgen. Es ist ferner auch möglich, einen mit vom Kolben gesteuerten Entlüftungsbohrungen versehenen Pneumatikzylinder an eine unter konstantem Unter- oder Überdruck stehende Versorgungsleitung anzuschließen.In order to accomplish the separation and further transport of the uppermost sheet of a sheet stack (3) with the simplest of means, an elastic one is applied to the uppermost sheet of the stack under slight pressure. Friction finger (4) is provided which is set in a reciprocating motion in a direction (A-B) inclined at a certain angle (α) with respect to the stack surface with a small amplitude and a relatively high frequency. The stack itself is inclined backwards by a certain angle (β) with respect to the horizontal. The friction finger (4) can be driven by means of a bellows (5) connected to a valveless pump (7), a pneumatic cylinder or a crank mechanism. It is also possible to connect a pneumatic cylinder provided with ventilation bores controlled by the piston to a supply line which is under constant negative or positive pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzelnen und zum Transport blattförmiger Gegenstände nach dem Gattungsbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for separating and transporting sheet-shaped objects according to the preamble of claim 1.

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung dieser Art in der Weise weiter zu entwickeln, daß die Vereinzelung und der Weitertranport des jeweils obersten Blattes eines Blattstapels mit einfachsten Mitteln zuverläßig bewerkstelligt werden kann. Insbesondere soll es möglich sein, auf besondere Rückhaltemittel für die jeweils-nächsten Blätter des Blattstapels sowie auf Umschaltmittel für den Antrieb des Reibelementes, wie Freiläufe o.dgl., zu verzichten.It is the aim of the invention to further develop a device of this type in such a way that the separation and the further transport of the top sheet of a stack of sheets can be reliably accomplished with the simplest of means. In particular, it should be possible to dispense with special retention means for the next next sheets of the sheet stack and with switching means for driving the friction element, such as freewheels or the like.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung, worin im folgenden anhand der Zeichnung einige Ausführungsbeispiele erörtert werden. Es zeigen

  • Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung, bei welcher der Reibfinger an einem flexiblen Balgen befestigt ist,
  • Fig 2 und 3 einen von einem Pneumatikzylinder angetriebenen Reibfinger,
  • Fig.4 einen mittels eines Kurbeltriebes bewegten Reibfinger,
  • Fig. 5 und 6 einen federnd aufgehängten Reibfinger.
Details of the invention emerge from the subclaims and the description, in which some exemplary embodiments are discussed below with reference to the drawing. Show it
  • 1 shows a section through a separating device according to the invention, in which the friction finger is attached to a flexible bellows,
  • 2 and 3 a friction finger driven by a pneumatic cylinder,
  • 4 shows a friction finger moved by means of a crank mechanism,
  • 5 and 6 a resiliently suspended friction finger.

Gemäß Fig.l ist an einem Gerätegestelll ein unter einem Winkel/3 von etwa 80° gegen die Waagrechte geneigter Stapeltisch 2 angeordnet, welcher einen Blattstapel 3 unterstützt, Der Blattstapel 3 liegt unter dem Einfluß seines Eigengewichtes mit seiner Hinterkante einem hinteren Stapelanschlag 2a an. Oberhalb des Blattstapels 3 ist ein elastischer Balgen 5 angeordnet, an welchem ein elastischer Reibfinger 4 befestigt ist. Der Rëibfinger 4 lieg.t der Oberfläche des Blattstapels 3 unter leichtem Druck an, unter dessen Einfluß er eine leichte Durchbiegung erleidet.According to Fig.l a stacking table 2 is arranged on an equipment rack at an angle / 3 of approximately 80 ° to the horizontal, which supports a sheet stack 3, the sheet stack 3 lies under the influence of its own weight with its rear edge against a rear stack stop 2a. Above the sheet stack 3, an elastic bellows 5 is arranged, on which an elastic friction finger 4 is attached. The friction finger 4 lies on the surface of the sheet stack 3 under slight pressure, under the influence of which it suffers a slight deflection.

Der Balgen 5 ist mittels einer Anschlußleitung 6 an eine ventillose Pumpe 7 angeschlossen. Die Pumpe 7 ist als Membranpunmpe ausgeführt, deren Membrane 8 mittels eines in Pfeilrichtung D umlaufenden Exzenters angetrieben ist. Sie erzeugt in der Anschlußleitung 6 einen periodisch wechselnden Über- und Unterdruck unter dessen Einfluß der Balgen 5 sich in schnellem Wechsel ausdehnt und wieder zusammenzieht. Dadurch wird dem an dem Balgen 5 befestigten Reib- finger 4 eine periodische Hin- und Herbewegung in der unter einem Winkel . von etwa 30-40° gegen die Oberfläche des Blattstapels 3 geneigten Pfeilrichtung A-B erteilt. Bei jeder Vorwärtsbewegung in Pfeilrichtung A wird dabei der Reibfinger 4 stärker an die Oberfläche des Blattstapels 3 angedrückt, wobei sich auch dessen Vorderkante 4a stärker in das oberste Blatt des Stapels eindrückt. Bei jeder Rückwärtsbewegung in Pfeilrichtung B reduziert sich die Andruckkraft des Reibfingers 4 und dessen glatte, unter einem spitzen Winkel gegenüber der Stapeloberfläche geneigte Unterseite 4b gleitet relativ leicht über die Stapeloberfläche zurück. Durch diesen Wechsel der bei der periodischen Bewegung des Reibfingers 4 auf das oberste Blatt des Stapels wirkenden Kräfte ensteht eine in Pfeilrichtung C auf das oberste Blatt des Staplels wirkende Antriebskraft, welche das Blatt einem kontinuierlich oder im Takt einer nachfolgenden Arbeitsmaschine angetriebenen Tranportwalzenpaar 10,11 zuführt.The B a lgen 5 is connected to a valveless pump 7 by means of a connecting line. 6 The pump 7 is designed as a diaphragm pump, the diaphragm 8 of which is driven by an eccentric rotating in the direction of the arrow D. It produces a periodically changing overpressure and underpressure in the connecting line 6, under the influence of which the bellows 5 expands and contracts in rapid alternation. As a result, the R e ib finger 4 attached to the bellows 5 becomes a periodic back and forth movement at an angle. issued from about 30-40 ° to the surface of the sheet stack 3 inclined arrow direction AB. With each forward movement in the direction of arrow A, the friction finger 4 is pressed more strongly onto the surface of the sheet stack 3, its front edge 4a also being pressed more strongly into the uppermost sheet of the stack. With each backward movement in the direction of arrow B, the pressing force of the friction finger 4 is reduced and its smooth underside 4b, which is inclined at an acute angle with respect to the stack surface, slides back relatively easily over the stack surface. As a result of this change in the forces acting on the uppermost sheet of the stack during the periodic movement of the friction finger 4, a driving force is produced which acts on the uppermost sheet of the stack in the direction of arrow C and which feeds the sheet to a pair of transport rollers 10, 11 driven continuously or in time with a subsequent working machine .

Bei diesem Vereinzelungs- und Transportvorgang wird das jeweils nächste Blatt des Stapels einmal durch die auf die Blätter des unter einem Winkel ß gegenüber der Waagrechten geneigten Stapels wirkende Schwerkraft zurückgehalten. Weiterhin tragen an dem Blatt angreifende Trägheitskräfte zur sicheren Vereinzelung des Blattes bei, welche insbesondere dann entstehen, wenn die Amplitude der Reibfingerbewegung in Pfeilrichtung A-B relativ klein und die Frequenz dieser Bewegung relativ groß ist. Gute Ergebnisse wurden mit einer Amplitude von wenigen Millimetern und einer Schwingungsfrequenz von 10-100 Hz, vorzugsweise 50 Hz, erzielt.In this separation and transport process, the next sheet of the stack is held back once by the force of gravity acting on the sheets of the stack inclined at an angle β relative to the horizontal. Inertial forces acting on the blade further contribute to the safe separation of the blade, which arise in particular when the amplitude of the friction finger movement in the direction of arrow AB is relatively small and the frequency of this movement is relatively large. Good results were achieved with an amplitude of a few millimeters and an oscillation frequency of 10-100 Hz, preferably 50 Hz.

Gemäß Fig.2 ist der Reibfinger 4 an einer Kolbenstange 12 befestigt, welche mit einem in einem Zylinder 14 gelagerten Kolben 13 verbunden ist. Am Kolben 13 greifen gegeneinandergerichtete Druckfedern 15 und 16 an, welche ihn in einer etwa in Zylindermitte befindlithen Ausgangslage im Gleichgewicht halten. Unter dem Einfluß der mittels der Anschlußleitung 6 mit dem Zylinder 14 verbundenen Pumpe 7 führt der Kolben 13 hin- und hergehende Bewegungen um diese Ausgangslage aus , welche der Kobenstange 12 und dem daran befestigten Reibfinger 4 eine periodische Antriebsbewegung in Pfeilrichtung A-B erteilen.According to Figure 2, the friction finger 4 is attached to a piston rod 12 which is connected to a piston 13 mounted in a cylinder 14. Compressed springs 15 and 16 act on the piston 13, which keep it in equilibrium in an initial position approximately in the middle of the cylinder. Under the influence of the pump 7 connected to the cylinder 14 by means of the connecting line 6, the piston 13 executes reciprocating movements around this starting position, which give the piston rod 12 and the friction finger 4 attached to it a periodic drive movement in the direction of arrow A-B.

In Fig.3 ist die Anschlußleitung 6 des Zylinders 14 mit einem Luftbehälter 17 verbunden, welcher in bekannter Weise mittels einer in der Figur nicht näher dargestellten, von einem Druckfühler gesteuerten Speisepumpe auf einem im wesentlichen konstant bleibenden Unter- oder Überdruck gehalten wird. Die periodissche Bewegung des Kolbens 13 bzw. des mitdem Kolben verbundenen Reibfingers 4 entsteht in diesem Fall dadurch, daß der Kolben 13 zunächst unter dem Einfluß des in der Anschluß leitung 6 wirkenden Über- bzw. Unterdruckes aus seiner von den Federn 15 und 16 erzwungenen Ausganslage entfernt, wodurch der Steuerschlitz 13a bzw. 13b. die hintere Kolben kante eine in der Zylinderwand angebrachte Entlüftungsöffnung 14a freigibt. Die Entlüftungsöffnung 14a weist einen größeren Querschnitt auf, als die Bohrung 18a des den Zylinder 14 mit der Anschlußleitung 6 verbindenden Anschlußstutzens 18. Die Bohrung 18 wirkt dadurch als in der Anschlußleitung liegende Drossel, welche beiFregabe der: Entlüftungsöffnung14a einen schlagartigen Druckabfall im Zylinder 14 entstehen läßt. Dadurch schwingt der Kolben 13 zurück und die Entlüftungsbohrung 14a schließt sich wieder, bis sich durch die Bohrung 18a erneut ein zum Öffnen der Entlüftungsbohrung ausreichender Druckunterschied in dem Zylinder aufgebaut hat.In FIG. 3, the connecting line 6 of the cylinder 14 is connected to an air container 17, which is kept in a known manner by means of a feed pump, not shown in the figure, controlled by a pressure sensor, at an essentially constant negative or positive pressure. The periodic movement of the piston 13 or the friction finger 4 connected to the piston arises in this case in that the piston 13 initially under the influence of the line 6 acting in the connection overpressure or underpressure from its forced position by the springs 15 and 16 removed, whereby the control slot 13a and 13b. the rear piston edge exposes a ventilation opening 14a made in the cylinder wall. The vent hole 14a has a larger cross section than the bore 18a of the cylinder 14 connected to the connecting pipe 6 connecting sleeve 18. The bore 18 thus acts as in the connecting line lying throttle which beiFregabe of: venting ü frequency Ftun g s ö ffnun g14a a abrupt pressure drop in the cylinder 14 can arise. As a result, the piston 13 swings back and the vent hole 14a closes again until a sufficient pressure difference in the cylinder to open the vent hole has built up again through the hole 18a.

Auf diese Weise wird der Kolben 13 und der daran befestigte Reibfinger 4 in eine hin- und hergehende Bewegung in Pfeilrichtung A-B versetzt, deren Frequenz von dem in der Anschlußleitung herrschenden Über- bzw. Unterdruck, von den am Kolben angreifenden Rückstell- und Trägheitskräften und von der Drosselwirkung der in der Anschluß leitung liegenden Drossel abhängt. Durch geeignete Wahl der vorstehenden Parameter läßt sich ohne weiteres die für die periodische Hin- und Herbewegung des R ibfingers erforderliche Frequenz einstellen.In this way, the piston 13 and the attached friction finger 4 in a reciprocating movement in the direction of arrow AB, the frequency of the prevailing in the connecting line underpressure or vacuum, the restoring and inertial forces acting on the piston and from the throttle effect of the choke in the connecting line depends. The frequency required for the periodic back and forth movement of the finger can easily be set by suitable selection of the above parameters.

In Fig.4 ist ein in Pfeilrichtung D umlaufender Exzenter 19 mittels einer Kurbelstange 20 mit einer längsverschieblich in einem Gehäuse 21 gelagerten Schubstange 22 verbunden, wodurch der an der Schubstange befestigte Reibfinger 4 in eine periodische Bewegung in Pfeilrichtung A-B versetzt wird.In FIG. 4, an eccentric 19 rotating in the direction of the arrow D is connected by means of a crank rod 20 to a push rod 22 which is mounted in a longitudinally displaceable manner in a housing 21, as a result of which the friction finger 4 fastened to the push rod is set in a periodic movement in the direction of the arrow A-B.

Gemäß den Figuren 5 und 6 ist ein relativ breiter Reibfinger 24 zwischen Zugfedern 27 und 28 aufgehängt. Der Reibfinger 24 weist an seiner Vorderkante eine Ausnehmung 24c auf, welche diese Vorderkante in zwei Kantenabschnitte 24a und 24b aufteilt. Die Aufteilung der Reibfingerkante in zwei getrennte Abschnitte wirkt einem Verkanten des vereinzelten Blattes während seines Transportes zu dem Transportrollenpaar 10,11 entgegen.According to FIGS. 5 and 6, a relatively wide friction finger 24 is suspended between tension springs 27 and 28. The friction finger 24 has a recess 24c on its front edge, which divides this front edge into two edge sections 24a and 24b. The division of the friction finger edge into two separate sections counteracts tilting of the separated sheet during its transport to the pair of transport rollers 10, 11.

Der Reibfinger 24 ist mittels Nieten 29 an einem Halter 30 befestigt, welcher mit einem Ende 5a eines Balgens 5 verbunden ist. Das andere Balgenende 5b ist an einem gestellfesten Tragbügel 31 festgelegt, welcher auch zur Aufhängung der Zugfedern 27 und 28 dient.The friction finger 24 is fastened by means of rivets 29 to a holder 30 which is connected to one end 5a of a bellows 5. The other bellows end 5b is fixed to a support bracket 31 which is fixed to the frame and which also serves to suspend the tension springs 27 and 28.

Der Stapeltisch 32 ist zum Ausgleich der während des Vereinzelungsvorganges abnehmenden Höhe des Stapels 33 in bekannter Weise schwenkbar ausgeführt. Er wird mittels einer Druckfeder 34 gegen gerätefest gelagerte, nicht angetriebene Anschlagrollen 35, 36 gedrückt. Dabei stellt sich eine um einen Winkel von etwa 30° gegenüber der Waagrechten geneigte Lageides Blattstapels ein, wobei die Stapelhinterkante wieder einem hinteren Stapelanschlag 37a anliegtThe stacking table 32 is designed to pivot in a known manner to compensate for the decreasing height of the stack 33 during the separation process. It is pressed by means of a compression spring 34 against non-driven stop rollers 35, 36 mounted on the device. This results in a position of the stack of sheets which is inclined by an angle of approximately 30 ° with respect to the horizontal, the rear edge of the stack again bearing against a rear stack stop 37a

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Vereinzelnen und zum Transport blattförmiger Gegenstände, bei welcher dem obersten Blatt eines Blattstapels ein periodisch hin- und,herbewegtes Reibelement aufliegt, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibelement von einem unter elastischer Durchbiegung mit leichtem Druck dem obersten Blatt des Stapels (3) aufliegenden Reibfinger (4) gebildet wird, welcher in einer unter einem gewissen Winkel (α) gegenüber der Oberfläche des Blattstapels geneigten Richtung (A-B) beweglich geführt ist, und daß der Blattstapel (3) entgegen der Abzugsrichtung der Blätter unter einem bestimmten Winkel (β) gegen die Waagrechte geneigt ist.1. Device for separating and transporting sheet-shaped objects, in which a periodically reciprocating friction element rests on the uppermost sheet of a stack of sheets, characterized in that the friction element of the top sheet of the stack (3) under elastic deflection with slight pressure overlying friction finger (4) is formed, which is movably guided in a direction (AB) inclined at a certain angle (α) with respect to the surface of the sheet stack, and that the sheet stack (3) is at a certain angle (β ) is inclined against the horizontal. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel (α) der Bewegungsrichtung (A-B) gegenüber der Stapel oberfläche 10-60°, vorzugsweise etwa 30°, und der Neigungswinkel (ß) des Blattstapels (3) gegenüber der Waagrechten 20-80°, vorzugsweise etwa 45°, beträgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the inclination angle (α) of the direction of movement (AB) with respect to the stack surface 10-60 °, preferably about 30 °, and the inclination angle (β) of the sheet stack (3) with respect to the horizontal 20th -80 °, preferably about 45 °. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am abzugsseitigen Ende des Blattstapels (3) Förderrollen (10,11) für das abgezogene Blatt angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at the end of the sheet stack (3) conveyor rollers (10,11) are arranged for the removed sheet. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude der Antriebsbewegung des Reibfingers (4) nur einen Bruchteil der für die Vereinzelung des Blattes erforderlichen Abzugsbewegung ausmacht.4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the amplitude of the drive movement of the friction finger (4) makes up only a fraction of the deduction movement required for the separation of the sheet. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (5, 12-16,19-22) des Reibfingers (4) Schwingbewegungen mit einer Frequenz von 10-100 Hz, vorzugsweise 50 Hz, ausführt.5. The device according to claim 4, characterized in that the movement device (5, 12-16,19-22) of the friction finger (4) carries out oscillating movements with a frequency of 10-100 Hz, preferably 50 Hz. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibfinger (4) an einem flexiblen Balgen (5) befestigt ist, welcher mit einer ventillosen Pumpe (7) verbunden ist.6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the friction finger (4) is attached to a flexible bellows (5) which is connected to a valveless pump (7). 7, Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der an dem Balgen (5) Uefestigte Riibfinger (24) zwichen seitlich an ihm angreifenden Federn (27,28) aufgehängt ist.7, Device according to claim 6, characterized in that the belt finger (24) fixed to the bellows (5) is suspended between springs (27, 28) acting laterally on it. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5; dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung des Reibfingers (4) von einem Pneumatikzylinder ( 13,14) gebildet wird.8. Device according to one of claims 1-5; characterized in that the movement device of the friction finger (4) is formed by a pneumatic cylinder (13, 14). g. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadruch gekennzeichnet, daß am Kolben (13) des Pneumatikzylinders (13,14) Druckfedern (15,16) angreifen, welche den Kolben in einer mittleren Ruhelage zu halten suchen.G. Apparatus according to claim 8, characterized in that pressure springs (15, 16) act on the piston (13) of the pneumatic cylinder (13, 14), which attempt to keep the piston in a middle rest position. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Pneumatikzylinder (13,14) an eine Druck- oder Saugluftquelle (17) mit im wesentlichen gleichbleibendem Druck angeschlossen ist, und daß in der Zylinderwand des Pneumatikzylinders (13,14) von dem unter dem EinfluB einer gegen die Wirkung der Druck- bzw. Saugluft gerichteten Rückholfeder stehenden Kolben (13) in dessen Ruhelage verdeckte Entlüftungsschlitze (14a) angebracht sind, welche den an die Druck- oder Saugluft angeschlossenen Zylinderraum mit der Aussenluft verbinden.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the pneumatic cylinder (13, 14) is connected to a compressed or suction air source (17) with a substantially constant pressure, and that in the cylinder wall of the pneumatic cylinder (13, 14) In the rest position, hidden ventilation slots (14a) are attached to the piston (13), which is under the influence of a return spring directed against the action of the compressed or suction air, and which connect the cylinder space connected to the compressed or suction air to the outside air. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung des Reibfingers (4) von einem Kurbelmechanismus (19-22) gebildet wird. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen11. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the drive device of the friction finger (4) is formed by a crank mechanism (19-22). With 3 sheets of drawings
EP86102496A 1985-03-12 1986-02-26 Apparatus for separating and conveying sheet-like articles Withdrawn EP0194510A3 (en)

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EP0194510A2 true EP0194510A2 (en) 1986-09-17
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EP (1) EP0194510A3 (en)
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