EP0194511A2 - Device for repeatedly separating and conveying the top sheet of a pile of sheets or sheet-like articles - Google Patents

Device for repeatedly separating and conveying the top sheet of a pile of sheets or sheet-like articles Download PDF

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EP0194511A2
EP0194511A2 EP86102497A EP86102497A EP0194511A2 EP 0194511 A2 EP0194511 A2 EP 0194511A2 EP 86102497 A EP86102497 A EP 86102497A EP 86102497 A EP86102497 A EP 86102497A EP 0194511 A2 EP0194511 A2 EP 0194511A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
suction
suction cup
control piston
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86102497A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0194511A3 (en
Inventor
Egon Illig
Ernst Dipl.-Ing. Bergner
Volkmar Kniep
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Publication of EP0194511A2 publication Critical patent/EP0194511A2/en
Publication of EP0194511A3 publication Critical patent/EP0194511A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0891—Generating or controlling the depression

Definitions

  • the invention relates to a device for separating and for transporting the uppermost sheet of a stack of sheets or sheet-like objects according to the preamble of claim 1.
  • a device of this type is the subject of the German patent application DBP 3308867.
  • the periodic movement of the suction cup is brought about by means of a valveless pump.
  • a separating device of the type mentioned at the outset in such a way that it can be operated by means of compressed or suction air of constant pressure, which e.g. is relatively readily available at manufacturing facilities so that the valveless pumps can be eliminated. It should be possible to arrange several suction consumers at largely freely selectable locations on a processing machine and to feed them from a central energy supply.
  • the suction cup should form a self-contained, ready-to-install unit, the working frequency u. If necessary, the vibration range can also be set using a simple remote control, if necessary from a central point.
  • a sheet pickup 2 lies on a sheet stack which is inclined rearward relative to the horizontal w by an angle ⁇ counter to the transport direction F of the sheets.
  • the suction pickup 2 is fastened to the shaft 3a of a control piston 3, which is mounted in a cylinder 4 so as to be longitudinally displaceable in a direction AB inclined relative to the stack surface by an angle ⁇ . It is held in contact with the stack surface by means of a compression spring 27.
  • the cylinder 4 is attached to a G e-housing 5, which is fixed in receiving a manner not shown to the cabinet of the stack 1 sheet processing machine such as a copying machine.
  • the housing 5 forms a cylinder space 5a which is closed off from the outside by means of a membrane 6 and which is connected to the interior 4a of the cylinder 4 by means of a bore 5a.
  • the cylinder chamber 4a is connected to the suction collector 2 by a bore 3a.
  • a pressure spring 7 acts on the membrane 6, which attempts to arch the membrane 6 outwards.
  • a further housing 9 is fastened to the housing 5 closed off by the membrane 6 by means of screws 8.
  • This housing 9 forms with the membrane 6 a further cylinder space 9a which is connected to the interior 10a of a valve body 10 by a bore 9b.
  • a connecting duct 10 e opens, which, with the interposition of a controllable throttle 11, is connected to an air volume 12 which remains at an essentially constant overpressure of approximately 2-5 bar.
  • a valve seat 10c is formed, which, under the effect of the pressure difference prevailing in the cylinder spaces, bears against a valve cone 14a formed in a cylinder space 10b.
  • the cylinder space 1 0 b is closed off from the outside by means of a cover 17 carrying a connecting piece 17 a.
  • a control line 15 is connected to the connecting piece 17a and is connected to an air volume 16 with the interposition of a pressure regulator 13.
  • An overpressure between 0.1 and 1.0 bar can be set in the control line by means of the pressure regulator.
  • the overpressure prevailing in the connecting channel 10b only acts on part of the piston cross-section when the valve cone 14a is in contact with the valve seat 1 0 c, the lower overpressure prevailing in the control line is sufficient to hold the valve against the overpressure built up by the throttle 11 for a certain time keep closed.
  • a ventilation channel 10d is released, as a result of which the internal pressure of the space 10a abruptly adjusts to the outside air pressure.
  • the valve 10c, 14a can close under the influence of the excess pressure prevailing in the stere pipe until an overpressure sufficient to open the valve 10c, 14a has built up in the space 10a again.
  • the frequency of this valve movement can be regulated within wide limits by adjusting the throttle 11 and the pressure regulator 14.
  • the air pressure prevailing in the space 10a propagates through the bore 9a into the cylinder space 6b located above the membrane 6, as a result of which the membrane 6 suffers a corresponding deflection, which results in a corresponding increase or decrease in pressure in the cylinder space 6a lying below the membrane 6 Has.
  • This pressure increase or decrease propagates into the cylinder space 4a, which is connected to the cylinder space 5a, and into the suction cup 2, which is connected to the cylinder space 4a.
  • the interposition of the membrane 6 has the advantage
  • the ratio between the negative pressure prevailing in the suction collector 2 and its vibration range can be adapted to the prevailing conditions, such as sheet weight and transport path to be bridged, by selecting a suitable membrane diameter.
  • the restoring force of the membrane supported by the force of the spring 7 acting on the membrane 6 it is possible to operate the suction cup with pure compressed air, which is generally more readily available than suction air.
  • the negative pressure required to operate the suction cup is generated in this case by means of the spring forces acting on the membrane.
  • valve cone 14a of the control piston is pressed against the valve seat 10c by means of a compression spring 20.
  • the preload of the spring 20 can be changed by means of an adjusting screw 21 screwed into a thread 17b of the cover 17 in order to be able to set the frequency of the valve movement.
  • the free movement of the control piston 14 carrying the valve cone 14a is ensured by a bore 18 venting the cylinder space 10b.
  • valve cone 22 a cooperating with the valve seat 10 a is formed on a valve body 22 which is attached to a membrane 23.
  • the membrane 23 includes a cylinder space 24a formed under a means of screws 25 secured to the valve body 1 0 lid 24 from below.
  • the cylinder space 24a is connected to the control line 15, the pressure regulator 13 and the air volume 16 through a bore 24b.
  • a suction pickup 2 resting on the stack 1 is on a shaft 30 or in a slide piece 31 fastened to a housing 32, which is mounted in a longitudinally displaceable manner.
  • the shaft 30 is attached to a membrane 33, which is under the action of a return spring 34.
  • the cylinder space 33a located below the membrane 33 is connected to the suction cup 2 by means of bores 30a, 30b of the shaft 30.
  • the cylinder space 35a located above the diaphragm 33 is closed off from the outside by means of a cover 35 held by screws 27, into which a guide sleeve 36 is inserted for a control piston 37 which is mounted longitudinally displaceably in the guide sleeve and is fastened to the diaphragm 33.
  • the cylinder space 36a located within the guide sleeve 36 is connected via an adjustable throttle 11 to an air volume 12 which again has a constant excess pressure of approximately 2-5 bar.
  • the leading edge 37a of are connected to the diaphragm 33 the control piston 37 under the influence of building up on the restrictor 11 positive pressure periodically vent holes 35b and 36 b-free.
  • the frequency of the valve movement can be influenced by longitudinally displacing the sleeve 36 in the cover 35 .
  • the cylinder space 35a above the membrane 33 is connected to the atmosphere via the bore 35c.
  • Solenoid valve 41 is attached to those shown in Fig.
  • the control piston 46 which divides the cylinder 45 into two separate cylinder spaces 45a and 45b, is held by two opposing pressure springs 47 and 48 in an initial position approximately in the middle of the cylinder, around which it can carry out periodic oscillations.
  • the cylinder space 45a is connected with the interposition of a throttle 49 via a connecting line 15 with an air volume 26 of substantially constant negative pressure or excess pressure of about 2-5 bar and the cylinder space 45b via the bore 5a with the drive cylinder 4.
  • the control piston 46 becomes A in one of its two directions of movement or B against the action of compression spring 48 as far as or displaced 47 from its starting position until either the control edge 46a or 46b of the control slot of the piston, a venting do g sö réelle 45c of the cylinder 45 releases.
  • the control piston 46 and thus also the movable suction pickup 2 are set in the above-described manner in periodic vibrations in the direction of arrow AB.
  • the shaft 3 of the suction pick-up 2 is connected directly to a control piston 48 which is mounted in a longitudinally displaceable manner in a cylinder 52 and which is held in its initial position by two compression springs 50 and 51. It divides the cylinder 52 into two separate cylinder spaces 52a and 52b, of which the cylinder space 52a is connected to the suction cup 2 through openings 3a and 3b of the shaft 3.
  • the cylinder space 52b is connected with the interposition of a throttle 49 to a connecting line 53 which is plugged onto an end cover 54 of the cylinder space and which leads to an air volume (not shown in detail) of constant overpressure or underpressure.
  • the cylinder chamber 52b is vented by means of a control edge 48a or, in the case of a connecting line 53 which is under pressure, by means of a control opening 48b of the control piston 48, which periodically open a vent opening 52c of the cylinder 52.
  • valve assembly olbenin at a corresponding moreover Figure 1 arrangement of Saugab loveds by a longitudinally displaceable in a valve body 55, from four K -. 56d composite control piston is formed, which the valve body 55 in five separate cylinder chambers 55a - 55e divides.
  • the average Z-y-relieving space 55c while a connecting line 57 the entire piston movement is connected to an air volume 26 which is under constant positive pressure.
  • Breather lines 55f and 55g are provided on the cylinder spaces 55b and 55d adjoining the middle cylinder space 55c during the entire piston movement.
  • the-outermost cylinder chambers 55a and 55e are with the interposition of a respective means of an external adjuster 58 and 59, the variable throttle via a respective channel 60, ylinder doctrine 61, 62, 63 Z alternately located with the permanently on one of the vent lines 55b and 55c 55 b or 55d and connected to the cylinder space 55c which is permanently on the connecting line 57.
  • a connecting conduit 64 is also provided which ylindersammlung one of the alternating with the connecting line 57 with one of the two vent lines 55b and 55c connected Z 55b or 55d adjoins concluded by the diaphragm 6 cylinder space 6b.
  • FIG. 9 shows an arrangement in which, similarly to the arrangement according to FIG. 5, the periodic connection of the suction pickup 2 to an air volume 60 that is continuously under vacuum takes place by means of a solenoid valve 41 controlled by a frequency generator 40.
  • the drive cylinder is different from the previously described norndung A 4 of the Saugab choirs 2 is connected by means of the connecting channel 42a directly to the valve arrangement 42 in this case.
  • a suction pick-up 2 which can be pivoted about an axis 71 to the top sheet of the stack is arranged.
  • the suction extractor 2 is fastened to the shaft 73a of a control piston 73 which is guided in a cylinder 74 in a longitudinally displaceable manner in an arrow direction AB which is inclined relative to the stack surface by an angle ⁇ .
  • a flexible connecting line 77 is plugged, which under Z wi- rule circuit an adjustable throttle 11 with a vacuum container 60 connects the cylinder chamber 74b.
  • a switchable valve 79 is inserted into the connecting line 77, which interrupts the air flow in position O and releases it in position I.
  • a ventilation opening 74a is formed, which in the uppermost position of the control piston 73 is congruent with a ventilation opening 73b of this piston.
  • the vent opening 73 b of the control piston 73 has a circular cross section and the vent opening 74 a of the cylinder 74 has a triangular cross section.
  • the ventilation opening 74 of the cylinder can be covered by means of the front edge 80a of a sleeve 80 which surrounds the cylinder 74 and which is screwed onto a thread 74c of the cylinder 74.
  • baffles 81 and 82 are arranged, which guide the sheet 83 drawn off from the stack 1 to a pair of conveyor rollers 85 and 86,
  • F ig. 12 shows the course of the siphon stroke H as a function of the time t in the event that the effective cross section of the ventilation openings 73b and 74a clearly exceeds the effective cross section of the throttle 11.
  • variable amplitude A which becomes zero after a number of oscillations which can be set by means of the sleeve 80, which finally allows the control piston 73 to remain in its uppermost position.
  • the component of the suction lifter movement acting in the transport direction F becomes smaller from stroke to stroke until it also ver disappears:
  • the sleeve 80 can be achieved in that the conveyed sheet 83 approaches the transport roller pair 85, 86 with increasingly smaller, any B e-damage danger for the sheet front edge exclusive speed and, after reaching this pair of transport rollers or after the sheet has formed a pad in a known manner in front of the pair of transport rollers, remains standing without causing any friction on the sheet which leads to wear of the sheet.
  • the sheet can then be taken over by the transport roller pair 85, 86 in a likewise known manner while dissolving the pad.

Landscapes

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Abstract

Um einen oder mehrere relativ zur Stapeloberfläche periodisch bewegte Saugabnehmer (2) in einfacher Weise mit Antriebsenergie versorgen zu können, ist der Saugabnehmer (2) an ein Luftvolumen (16) mit im wesentlichen konstant bleibendem Unteroder Überdruck angeschlossen, und in die Verbindungsleitung (15) zwischen dem Saugabnehmer und dem Luftvolumen ist eine den Saugabnehmer periodisch mit der Außenluft verbindende Ventilanordnung (10) eingeschaltet. Die Ventilanordnung (10) kann von einem unter der Wirkung einer Rückstellkraft stehenden Steuerkolben (14), von einem pneumatischen Mehrwegeventil mit regelbarer Frequenz oder von einem an einen regelbaren Frequenzgenerator angeschlossenen Magnetventil gebildet werden. Mit Hilfe einer Regeleinrichtung für den Querschnitt der Entlüftungsöffnung läßt sich eine nach dem Einschalten des beweglichen Saugabnehmers von Hub zu Hub bis zum völligen Stillstand kleiner werdende Amplitude der Saugabnehmerbewegung erzeugen.In order to be able to supply one or more suction cups (2) which are periodically moved relative to the stack surface in a simple manner with drive energy, the suction cup (2) is connected to an air volume (16) with an essentially constant vacuum or excess pressure, and into the connecting line (15) a valve arrangement (10) which periodically connects the suction collector to the outside air is connected between the suction collector and the air volume. The valve arrangement (10) can be formed by a control piston (14) under the action of a restoring force, by a pneumatic multi-way valve with adjustable frequency or by a solenoid valve connected to a controllable frequency generator. With the aid of a control device for the cross section of the vent opening, an amplitude of the suction pickup movement that becomes smaller after switching on the movable suction cup from stroke to stroke until it comes to a complete standstill can be generated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzelnen und zum Transport des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen nach dem Gattungsbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for separating and for transporting the uppermost sheet of a stack of sheets or sheet-like objects according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist Gegenstand der deutschen Patentanmeldung DBP 3308867 Dabei wird die periodische Bewegung des Saugabnehmers mittels einer ventillosen Pumpe hervorgerufen.A device of this type is the subject of the German patent application DBP 3308867. The periodic movement of the suction cup is brought about by means of a valveless pump.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vereinzelungseinrichtung der eingangs genannten Art in der Weise weiter zu entwickeln, daß sie mittels Druck- oder Saugluft konstanten Druckes betrieben werden kann, welche z.B. an Fertigungsstätten relativ leicht verfügbar ist, so daß die ventillosen Pumpen entfallen können. Dabei soll es möglich sein, mehrere Saugabnehmer an weitgehend frei wählbaren Stellen einer Verarbeitungsmaschine anzuordnen und aus einer zentralen Energieversorgung zu speisen. Der Saugabnehmer soll eine in sich geschlossene, montagefertige Einheit bilden, deren Arbeitsfrequenz u. Schwingungsweite erforderlichenfalls auch mittels einer einfachen Fernbedienung, ggf. von einer zentralen Stelle aus, eingestellt werden können.It is the aim of the present invention to further develop a separating device of the type mentioned at the outset in such a way that it can be operated by means of compressed or suction air of constant pressure, which e.g. is relatively readily available at manufacturing facilities so that the valveless pumps can be eliminated. It should be possible to arrange several suction consumers at largely freely selectable locations on a processing machine and to feed them from a central energy supply. The suction cup should form a self-contained, ready-to-install unit, the working frequency u. If necessary, the vibration range can also be set using a simple remote control, if necessary from a central point.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mittels der im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung, worin im folgenden anhand der Zeichnung einige Ausführungsbeispiele erörtert werden. Es zeigen

  • Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung mit fernbedienbarer Frequenzeinstellung,
  • Fig. 2 und 3 verschiedene Ausführungsformen der Frequenzeinstellung,
  • Fig. 4 einen an einer Membrane befestigten Saugabnehmer,
  • Fig. 5 einen mit einem Magnetventil ausgestatteten Saugabnehmer,
  • Fig. 6 und 7 eine mit einem Steuerkolben und einer vorgeschalteten Drossel ausgestattete Ventilanordnung,
  • Fig. 8 ein pneumatisches Mehrwegeventil,
  • Fig. 9 einen weiteren, mit einem Magnetventil ausgestatteten Saugabnehmer,
  • Fig. 10 eine Vereinzelungsvorrichtung mit regelbarer Drossel in der Entlüftungsleitung,
  • Fig. 11 Einzelheiten der Drossel und
  • Fig. 12 und 13 die von der Drosseleinstellung abhängige Bewe- gungscharakteristik des Saugabnehmers.
According to the invention, the object is achieved by means of the features listed in the characterizing part of claim 1. Details of the invention emerge from the subclaims and from the description, in which some exemplary embodiments are discussed below with reference to the drawing. Show it
  • 1 shows a section through a separating device according to the invention with remote-controlled frequency setting,
  • 2 and 3 different embodiments of the frequency setting,
  • 4 a suction cup attached to a membrane,
  • 5 a suction valve equipped with a solenoid valve,
  • F ig. 6 and 7 a valve arrangement equipped with a control piston and an upstream throttle,
  • 8 shows a pneumatic multi-way valve,
  • 9 shows another suction pickup equipped with a solenoid valve,
  • F ig. 10 a separating device with adjustable throttle in the ventilation line,
  • Fig. 11 details of the choke and
  • F ig. 12 and 13 dependent on the throttle setting B EWE supply characteristic of the Saugabnehmers.

Gemäß Fig. 1 liegt einem gegenüber der Waagrechten w um einen Winkel ß entgegen der Transportrichtung F der Blätter nach hinten geneigten Blattstapel ein Saugabnehmer 2 auf. Der Saugabnehmer 2 ist am Schaft 3a eines Steuerkolbens 3 befestigt, welcher in einer gegenüber der Stapeloberfläche um einen Winkel α geneigten Richtung A-B längsverschieblich in einem Zylinder 4 gelagert ist. Er wird mittels einer Druckfeder 27 in Kontakt mit der Stapeloberfläche gehalten. Der Zylinder 4 ist an einem Ge-häuse 5 befestigt, welches in nicht näher dargestellter Weise an dem Gerätegestell der den Stapel 1 aufnehmenden Blattverarbeitungsmaschine, beispielsweise einem Kopiergerät, befestigt ist.According to FIG. 1, a sheet pickup 2 lies on a sheet stack which is inclined rearward relative to the horizontal w by an angle β counter to the transport direction F of the sheets. The suction pickup 2 is fastened to the shaft 3a of a control piston 3, which is mounted in a cylinder 4 so as to be longitudinally displaceable in a direction AB inclined relative to the stack surface by an angle α. It is held in contact with the stack surface by means of a compression spring 27. The cylinder 4 is attached to a G e-housing 5, which is fixed in receiving a manner not shown to the cabinet of the stack 1 sheet processing machine such as a copying machine.

Das Gehäuse 5 bildet einen mittels einer Membrane 6 nach außen abgeschlossenen Zylinderraum 5a, welcher mittels einer Bohrung 5a mit dem Innenraum 4a des Zylinders 4 in Verbindung steht. Der Zylinderraum 4a ist durch eine Bohrung 3a mit dem Saugabnehmer 2 verbunden. Auf die Membrane 6 wirkt eine Druckfeder 7, welche die Membrane 6 nach außen zu wölben sucht.The housing 5 forms a cylinder space 5a which is closed off from the outside by means of a membrane 6 and which is connected to the interior 4a of the cylinder 4 by means of a bore 5a. The cylinder chamber 4a is connected to the suction collector 2 by a bore 3a. A pressure spring 7 acts on the membrane 6, which attempts to arch the membrane 6 outwards.

An dem von der Membrane 6 abgeschlossenen Gehäuse 5 ist mittels Schrauben 8 ein weiteres Gehäuse 9 befestigt. Dieses Gehäuse 9 bildet mit der Membrane 6 einen weiteren Zylinderraum 9a, welcher durch eine Bohrung 9b mit dem Innenraum 10a eines Ventilkörpers 10 verbunden ist. Im Innenraum 10a mündet ein Verbindungskanal 10 e, welcher unter Zwischenschaltung einer regelbaren Drossel 11 an ein unter einem im wesentlichen konstant bleibenden Überdruck von etwa 2 - 5 bar stehendes Luftvolumen 12 angeschlossen ist.A further housing 9 is fastened to the housing 5 closed off by the membrane 6 by means of screws 8. This housing 9 forms with the membrane 6 a further cylinder space 9a which is connected to the interior 10a of a valve body 10 by a bore 9b. In the interior 10a, a connecting duct 10 e opens, which, with the interposition of a controllable throttle 11, is connected to an air volume 12 which remains at an essentially constant overpressure of approximately 2-5 bar.

Am äußeren Ende des Innenraumes 10a ist ein Ventilsitz 10c ausgebildet, welchem unter der Wirkung des in den Zylinderräumen herrschenden Druckunterschiedes ein an einem in einem Zylinderraum 10b ausgebildeter Ventilkegel 14a anliegt. Der Zylinderraum 10b ist mittels eines einen Anschlußstutzen 17a tragenden Deckels 17 nach außen abgeschlossen. An den Anschlußstutzen 17a ist eine Steuerleitung 15 angeschlossen, welche unter Zwischenschaltung eines Druckreglers 13 mit einem Luftvolumen 16 in Verbindung steht. Mittels des Druckreglers läßt sich in der Steuerleitung ein zwischen 0,1 und 1,0 bar liegender Überdruck einstellen. Da der im Verbindungskanal 10b herrschende Überdruck bei am Ventilsitz 10c anliegendem Ventilkegel 14a lediglich auf einen Teil des Kolbenquerschnittes wirkt, reicht der in der Steuerleitung herrschende geringere Überdruck aus, um das Ventil für eine gewisse Weile entgegen dem durch die Drossel 11 sich aufbauenden Überdruck geschlossen zu halten.At the outer end of the interior 10a, a valve seat 10c is formed, which, under the effect of the pressure difference prevailing in the cylinder spaces, bears against a valve cone 14a formed in a cylinder space 10b. The cylinder space 1 0 b is closed off from the outside by means of a cover 17 carrying a connecting piece 17 a. A control line 15 is connected to the connecting piece 17a and is connected to an air volume 16 with the interposition of a pressure regulator 13. An overpressure between 0.1 and 1.0 bar can be set in the control line by means of the pressure regulator. Since the overpressure prevailing in the connecting channel 10b only acts on part of the piston cross-section when the valve cone 14a is in contact with the valve seat 1 0 c, the lower overpressure prevailing in the control line is sufficient to hold the valve against the overpressure built up by the throttle 11 for a certain time keep closed.

Nach dem Öffnen des Ventiles 10c, 14a wird ein Entlüftungskanal 10d freigegeben, wodurch sich der Innendruck des Raumes 10a schlagartig dem äußeren Luftdruck angleicht. Dadurch kann sich das Ventil 10c, 14a unter dem Einfluß des in der Sterer- leitung herrschenden Überdruckes solange schließen, bis sich durch die Drossel wieder eine zum Öffnen des Ventiles 10c, 14a ausreichender Überdruck im Raum 10a aufgebaut hat. Die Frequenz dieser Ventilbewegung läßt sich durch Verstellen der Drossel 11 sowie des Druckreglers 14 in weiten Grenzen regeln.After opening the valve 10c, 14a, a ventilation channel 10d is released, as a result of which the internal pressure of the space 10a abruptly adjusts to the outside air pressure. As a result, the valve 10c, 14a can close under the influence of the excess pressure prevailing in the stere pipe until an overpressure sufficient to open the valve 10c, 14a has built up in the space 10a again. The frequency of this valve movement can be regulated within wide limits by adjusting the throttle 11 and the pressure regulator 14.

Der im Raum 10a herrschende Luftdruck pflanzt sich durch die Bohrung 9a in den oberhalb der Membrane 6 gelegenen Zylinderraum 6b fort, wodurch die Membrane 6 eine entsprechende Durchbiegung erleidet, der einen entsprechenden Druckanstieg oder -abfall in dem unter der Membrane 6 liegenden Zylinderraum 6a zur Folge hat. Dieser Druckanstieg bzw. -abfall pflanzt sich in den mit dem Zylinderraum 5a in Verbindung stehenden Zylinderraum 4a sowie in den mit dem Zylinderraum 4a in Verbindung stehenden Saugabnehmer 2 fort.The air pressure prevailing in the space 10a propagates through the bore 9a into the cylinder space 6b located above the membrane 6, as a result of which the membrane 6 suffers a corresponding deflection, which results in a corresponding increase or decrease in pressure in the cylinder space 6a lying below the membrane 6 Has. This pressure increase or decrease propagates into the cylinder space 4a, which is connected to the cylinder space 5a, and into the suction cup 2, which is connected to the cylinder space 4a.

Die Zwischenschaltung der.Membrane 6 hat den Vorteil,The interposition of the membrane 6 has the advantage

daß sich, wie in der älteren Patentanmeldung beschrieben, durch Wahl eines geeigneten Membrandurchmessers das Verhältnis zwischen dem im Saugabnehmer 2 herrschenden Unterdruck und seiner Schwingungsweite den jeweils vorliegenden Verhältnissen, wie Blattgewicht und zu überbrückenden Transportweg, anpassen läßt. Zum anderen wird es aufgrund der durch die Kraft der auf die Membrane 6 wirkenden Feder 7 unterstützten Rückstellkraft der Membrane möglich, den Saugabnehmer mit reiner Druckluft zu betreiben, welche in aller Regel leichter verfügbar ist als Saugluft. Der zum Betrieb des Saugabnehmers erforderliche Unterdruck wird in diesem Fall mittels der auf die Membrane wirkenden Federkräfte erzeugt.that, as described in the earlier patent application, the ratio between the negative pressure prevailing in the suction collector 2 and its vibration range can be adapted to the prevailing conditions, such as sheet weight and transport path to be bridged, by selecting a suitable membrane diameter. On the other hand, due to the restoring force of the membrane supported by the force of the spring 7 acting on the membrane 6, it is possible to operate the suction cup with pure compressed air, which is generally more readily available than suction air. The negative pressure required to operate the suction cup is generated in this case by means of the spring forces acting on the membrane.

Gemäß Fig. 2 wird der Ventilkegel 14a des Steuerkolbens mittels einer Druckfeder 20 gegen den Ventilsitz 10c gedrückt. Die Vorspannung der Feder 20 ist mittels einer in ein Gewinde 17b des Deckels 17 eingeschraubten Stellschraube 21 veränderbar, um die Frequenz der Ventilbewegung einstellen zu können. Die freie Beweglichkeit des den Ventilkegel 14a tragenden Steuerkolbens 14 wird durch eine den Zylinderraum 10b entlüftende Bohrung 18 gewährleistet.2, the valve cone 14a of the control piston is pressed against the valve seat 10c by means of a compression spring 20. The preload of the spring 20 can be changed by means of an adjusting screw 21 screwed into a thread 17b of the cover 17 in order to be able to set the frequency of the valve movement. The free movement of the control piston 14 carrying the valve cone 14a is ensured by a bore 18 venting the cylinder space 10b.

In Fig. 3 ist der mit dem Ventilsitz 10c zusammenarbeitende Ventilkegel 22 a an einem Ventilkörper 22 ausgebildet, welcher an einer Membrane 23 befestigt ist. Die Membrane 23 schließt einen unter einem mittels Schrauben 25 an dem Ventilkörper 10 befestigten Deckel 24 gebildeten Zylinderraum 24a von unten ab. Der Zylinderraum 24a ist durch eine Bohrung 24b mit der Steuerleitung 15, dem Druckregler 13 und dem Luftvolumen 16 verbunden.In Fig. 3, the valve cone 22 a cooperating with the valve seat 10 a is formed on a valve body 22 which is attached to a membrane 23. The membrane 23 includes a cylinder space 24a formed under a means of screws 25 secured to the valve body 1 0 lid 24 from below. The cylinder space 24a is connected to the control line 15, the pressure regulator 13 and the air volume 16 through a bore 24b.

Gemäß Fig. 4 ist ein dem Stapel 1 aufliegender Saugabnehmer 2 an einem Schaft 30 bzw. in einem an einem Gehäuse 32 befestigten Gleitstück 31, welcher längsverschieblich gelagert ist. Der Schaft 30 ist an einer Membrane 33 befestigt, welche unter der Wirkung einer Rückholfeder 34 steht. Der unterhalb der Membrane 33 gelegene Zylinderraum 33a ist mittels Bohrungen 30a, 30b des Schaftes 30 mit dem Saugabnehmer 2 verbunden. Der oberhalb der Membrane 33 gelegene Zylinderraum 35a ist mittels eines durch Schrauben 27 gehaltenen Deckels 35 nach außen abgeschlossen, in welchen eine Führungshülse 36 für einen längsverschieblich in der Führungshülse gelagerten, an der Membrane 33 befestigten Stuerkolben 37 eingesteckt ist. Der innerhalb der Führungshülse 36 liegende Zylinderraum 36a ist über eine einstellbare Drossel 11 an ein Luftvolumen 12 angeschlossen, welches wieder einen konstanten Überdruck von etwa 2 - 5 bar aufweist.According to FIG. 4, a suction pickup 2 resting on the stack 1 is on a shaft 30 or in a slide piece 31 fastened to a housing 32, which is mounted in a longitudinally displaceable manner. The shaft 30 is attached to a membrane 33, which is under the action of a return spring 34. The cylinder space 33a located below the membrane 33 is connected to the suction cup 2 by means of bores 30a, 30b of the shaft 30. The cylinder space 35a located above the diaphragm 33 is closed off from the outside by means of a cover 35 held by screws 27, into which a guide sleeve 36 is inserted for a control piston 37 which is mounted longitudinally displaceably in the guide sleeve and is fastened to the diaphragm 33. The cylinder space 36a located within the guide sleeve 36 is connected via an adjustable throttle 11 to an air volume 12 which again has a constant excess pressure of approximately 2-5 bar.

Bei dieser Anordnung gibt die Vorderkante 37a des mit der Membrane 33 verbundenen Steuerkolbens 37 unter dem Einfluß des sich über die Drossel 11 aufbauenden Überdruckes periodisch die Entlüftungsöffnungen 35b bzw. 36b frei. Die Frequenz der Ventilbewegung läßt sich durch Längsverschieben der Hülse 36 in dem Deckel 35 beeinflussen.Der oberhalb der Membrane 33 liegende Zylinderraum 35a ist über die Bohrung 35c mit der Atmosphäre verbunden. Gemäß Fig. 5 ist an den in Fig. 1 dargestellten Saugabnehmer 2 ein von einem regelbaren Frequenzgenerator 40 gesteuertes Magnetventil 41 angesetzt, dessen Ventilstöpsel 43 den von der Membrane 6 angeschlossenen Zylinderraum 6b über eine Boh- rung 9b des Deckels 9 und Bohrungen 42a und 42b des Ventilkörpers 42 abwechselnd mit einem Luftvolumen12 mit 2 - 5 bar - Überdruck und mit einer an die Außenluft führenden Entlüftungsleitung 41b verbindet. Als Magnetventil kann ein handelsübliches Mehrwegeventil Verwendung finden. Der ebenfalls handelsübliche Frequenzgenerator 40 ist vorzugsweise zwischen Frequenzen von 20 - 100 Hz einstellbar.In this arrangement, the leading edge 37a of are connected to the diaphragm 33 the control piston 37 under the influence of building up on the restrictor 11 positive pressure periodically vent holes 35b and 36 b-free. The frequency of the valve movement can be influenced by longitudinally displacing the sleeve 36 in the cover 35 . The cylinder space 35a above the membrane 33 is connected to the atmosphere via the bore 35c. According to Fig. 5 a controlled by a controllable frequency generator 40. Solenoid valve 41 is attached to those shown in Fig. 1 Saugabnehmer 2, the valve plug 43 to the connected from the membrane 6 cylinder chamber 6b via a B OH tion 9b of the lid 9 and holes 42a and 42b with a 42 Luftvolumen12 2 of the valve body alternately - 5 bar - connecting excess pressure and with a leading to the outside air vent pipe 41b. A commercially available multi-way valve can be used as a solenoid valve. The frequency generator 40, which is also commercially available, can preferably be set between frequencies of 20-100 Hz.

Gemäß Fig. 6 ist an den in Fig. 1 dargestellten Saugabnehmer ein in einem Zylinder 45 in Pfeilrichtung A = B längsverschieblich geführter Steuerkolben 46 angeordnet. Der Steuerkolben 46, welcher den Zylinder 45 in zwei voneinander getrennte Zylinderräume 45a und 45b aufteilt, wird von zwei gegeneinanderwirkenden Druckfedern 47 und 48 in einer etwa in Zylindermitte gelegenen Ausgangslage gehalten, um die er periodische Schwingungen ausführen kann.According to FIG. 6, a control piston 46, which is longitudinally displaceable in a cylinder 45 in the direction of arrow A = B, is arranged on the suction consumer shown in FIG. 1. The control piston 46, which divides the cylinder 45 into two separate cylinder spaces 45a and 45b, is held by two opposing pressure springs 47 and 48 in an initial position approximately in the middle of the cylinder, around which it can carry out periodic oscillations.

Der Zylinderraum 45a ist unter Zwischenschaltung einer Drossel 49 über eine Verbindungsleitung 15 mit einem Luftvolumen 26 von im wesentlichen konstant bleibendem Unterdruck oder Über druck von etwa 2 - 5 bar und der Zylinderraum 45 b über die Bohrung 5a mit dem Antriebszylinder 4 verbunden. Abhängig davon, ob Druck- oder Saugluft durch die Verbindungsleitung 15 zufließt, wird der Steuerkolben 46 in einer seiner beiden Bewegungsrichtungen A oder B entgegen der Wirkung der Druckfeder 47 bzw. 48 soweit aus seiner Ausgangslage verdrängt, bis entweder die Steuerkante 46a oder der Steuerschlitz 46b des Kolbens eine Entlüf- tungsöffnung 45c des Zylinders 45 freigibt. Dadurch wird der Steuerkolben 46 und damit auch der bewegliche Saugabnehmer 2 in der oben beschriebenen Weise in periodische Schwingungen in Pfeilrichtung A - B versetzt.The cylinder space 45a is connected with the interposition of a throttle 49 via a connecting line 15 with an air volume 26 of substantially constant negative pressure or excess pressure of about 2-5 bar and the cylinder space 45b via the bore 5a with the drive cylinder 4. Depending on whether compressed or suction air flows in through the connecting line 15, the control piston 46 becomes A in one of its two directions of movement or B against the action of compression spring 48 as far as or displaced 47 from its starting position until either the control edge 46a or 46b of the control slot of the piston, a venting do g söffnung 45c of the cylinder 45 releases. As a result, the control piston 46 and thus also the movable suction pickup 2 are set in the above-described manner in periodic vibrations in the direction of arrow AB.

Gemäß Fig. 7 ist bei einer im übrigen der Fig. 6 entsprechenden Anordnung der Schaft 3 des Saugabnehmers 2 direkt mit einem längsverschieblich in einem Zylinder 52 gelagerten Steuerkolben 48 verbunden, welcher durch zwei Druckfedern 50 und 51 in seiner Ausgangslage gehalten wird. Er teilt den Zylinder 52 in zwei getrennte Zylinderräume 52a und 52b, von denen der Zylinderraum 52a durch Öffnungen 3a und 3b des Schaftes 3 mit dem Saugabnehmer 2 verbunden ist. Der Zylinderraum 52b ist unter Zwischenschaltung einer Drossel 49 an eine auf einen Abschlußdeckel 54 des Zylinderraumes aufgesteckte Verbindungsleitung 53 angeschlossen, welche zu einem nicht näher dargestellten Luftvolumen konstanten Über- oder Unterdruckes führt. Die Entlüftung des Zylinderraumes 52b wird im Falle einer unter Überdruck stehenden Verbindungsleitung 53 mittels einer Steuerkante 48a oder im Falle einer unter Unterdruck stehenden Verbindungsleitung 53 mittels einer Steueröffnung 48b des Steuerkolbens 48 bewerkstelligt, welche periodisch eine Entlüftungsöffnung 52c des Zylinders 52 freigeben.According to FIG. 7, in an arrangement corresponding to that in FIG. 6, the shaft 3 of the suction pick-up 2 is connected directly to a control piston 48 which is mounted in a longitudinally displaceable manner in a cylinder 52 and which is held in its initial position by two compression springs 50 and 51. It divides the cylinder 52 into two separate cylinder spaces 52a and 52b, of which the cylinder space 52a is connected to the suction cup 2 through openings 3a and 3b of the shaft 3. The cylinder space 52b is connected with the interposition of a throttle 49 to a connecting line 53 which is plugged onto an end cover 54 of the cylinder space and which leads to an air volume (not shown in detail) of constant overpressure or underpressure. In the case of a connecting line 53 which is under pressure, the cylinder chamber 52b is vented by means of a control edge 48a or, in the case of a connecting line 53 which is under pressure, by means of a control opening 48b of the control piston 48, which periodically open a vent opening 52c of the cylinder 52.

In Fig. 8 wird bei einer im übrigen Fig. 1 entsprechenden Anordnung des Saugabnehmers die Ventilanordnung von einem längsverschieblich in einem Ventilkörper 55 gelagerten, aus vier Kolbenscheiben 56a - 56d zusammengesetzten Steuerkolben gebildet, welcher den Ventilkörper 55 in fünf voneinander getrennte Zylinderräume 55a - 55e aufteilt. Der mittlere Zy-linderraum 55c ist über eine Verbindungsleitung 57 während der gesamten Kolbenbewegung mit einem unter konstantem Uberdruck stehenden Luftvolumen 26 verbunden. An den dem mittleren Zylinderraum 55c anschließenden Zylinderräumen 55b und 55d sind während der gesamten Kolbenbewegung mit den betreffenden Zylinderräumen in Verbindung stehende Entlüftungsleitungen 55f und 55g vorgesehen. Ferner sind die-äußersten Zylinderräume 55a und 55e unter Zwischenschaltung je einer mittels eines äußeren Einstellers 58 bzw. 59 regelbaren Drossel über je einen Kanal 60, 61 bzw. 62, 63 abwechselnd mit den dauernd an einer der Entlüftungsleitungen 55b bzw. 55c liegenden Zylinderräumen 55 b bzw. 55d und mit dem dauernd an der Verbindungsleitung 57 liegenden Zylinderraum 55c verbunden. Schließlich ist noch eine Verbindungsleitung 64 vorgesehen, welche einen der abwechselnd mit der Verbindungsleitung 57 und mit einer der beiden Entlüftungsleitungen 55b bzw. 55c verbundenen Zylinderräume 55b oder 55d an den von der Membrane 6 abgeschlossenen Zylinderraum 6b anschließt.In FIG. 8 56a, the valve assembly olbenscheiben at a corresponding moreover Figure 1 arrangement of Saugabnehmers by a longitudinally displaceable in a valve body 55, from four K -. 56d composite control piston is formed, which the valve body 55 in five separate cylinder chambers 55a - 55e divides. The average Z-y-relieving space 55c while a connecting line 57 the entire piston movement is connected to an air volume 26 which is under constant positive pressure. Breather lines 55f and 55g are provided on the cylinder spaces 55b and 55d adjoining the middle cylinder space 55c during the entire piston movement. Further, the-outermost cylinder chambers 55a and 55e are with the interposition of a respective means of an external adjuster 58 and 59, the variable throttle via a respective channel 60, ylinderräumen 61, 62, 63 Z alternately located with the permanently on one of the vent lines 55b and 55c 55 b or 55d and connected to the cylinder space 55c which is permanently on the connecting line 57. Finally, a connecting conduit 64 is also provided which ylinderräume one of the alternating with the connecting line 57 with one of the two vent lines 55b and 55c connected Z 55b or 55d adjoins concluded by the diaphragm 6 cylinder space 6b.

Fig. 9 zeigt eine Anordnung, bei welcher, ähnlich wie bei der Anordnung gemäß Fig. 5 der periodische Anschluß des Saugabnehmers 2 an ein dauernd unter Unterdruck stehendes Luftvolumen 60 mittels eines von einem Frequenzgenerators 40 gesteuerten Magnetventils 41 erfolgt. Abweichend von der vorher geschilderten Anorndung ist jedoch in diesem Fall der Antriebszylinder 4 des Saugabnehmers 2 mittels des Verbindungskanales 42a direkt an die Ventilanordnung 42 angeschlossen.FIG. 9 shows an arrangement in which, similarly to the arrangement according to FIG. 5, the periodic connection of the suction pickup 2 to an air volume 60 that is continuously under vacuum takes place by means of a solenoid valve 41 controlled by a frequency generator 40. However, the drive cylinder is different from the previously described norndung A 4 of the Saugabnehmers 2 is connected by means of the connecting channel 42a directly to the valve arrangement 42 in this case.

Gemäß den Fig. 10 und 11 ist oberhalt eines unter einem Winkel B gegenüber der Waagrechten geneigten Blattstapels 1 ein um eine Achse 71 an das oberste Blatt des Stapels anschwenkbarer Saugabnehmer 2 angeordnet. Der Saugabnehmer 2 ist am Schaft 73a eines in einer gegenüber der Stapeloberfläche um einen Winkel α geneigten Pfeilrichtung A - B längsverschieblich in einem Zylinder 74 geführten Steuerkolben 73 befestigt.According to FIGS. 10 and 11, above a sheet stack 1 which is inclined at an angle B with respect to the horizontal, a suction pick-up 2 which can be pivoted about an axis 71 to the top sheet of the stack is arranged. The suction extractor 2 is fastened to the shaft 73a of a control piston 73 which is guided in a cylinder 74 in a longitudinally displaceable manner in an arrow direction AB which is inclined relative to the stack surface by an angle α.

Er steht unter der Wirkung einer Andruckfeder 75, welche den Saugabnehmer bei an einen gerätefesten Anschlag 76 angeschwenktem Zylinder in Kontakt mit der Stapeloberfläche zu halten sucht.It is under the action of a pressure spring 75 which tries to keep the suction cup in contact with the stack surface when the cylinder is pivoted to a fixed stop 76.

Am oberen Ende des Zylinders 74 ist eine flexible Verbindungsleitung 77 angesteckt, welche den Zylinderraum 74b unter Zwi- schenschaltung einer einstellbaren Drossel 11 mit einem Vakuumbehälter 60 verbindet. In die Verbindungsleitung 77 ist ein umschaltbares Ventil 79 eingefügt, welches den Luftdurchfluß in Stellung O unterbricht und'in Stellung I freigibt.At the upper end of the cylinder 74 has a flexible connecting line 77 is plugged, which under Z wi- rule circuit an adjustable throttle 11 with a vacuum container 60 connects the cylinder chamber 74b. A switchable valve 79 is inserted into the connecting line 77, which interrupts the air flow in position O and releases it in position I.

Am Umfang des Zylinders 74 ist eine Entlüftungsöffnung 74a ausgebildet, welche in der obersten Stellung des Steuerkolbens 73 mit einer Entlüftungsöffnung 73b dieses Kolbens zur Deckung kommt. Wie aus Fig. 11 ersichtlich, weist die Entlüftungsöffnung 73b des Steuerkolbens 73 einen kreisrunden und die Entlüftungsöffnung 74a des Zylinders 74 einen dreieckigen a Querschnitt auf. Die Entlüftungsöffnung 74 des Zylinders ist mittels der Vorderkante 80a einer den Zylinder 74 umschließenden Hülse 80 abdeckbar, welche auf ein Gewinde 74c des Zylinders 74 aufgeschraubt ist.On the circumference of the cylinder 74, a ventilation opening 74a is formed, which in the uppermost position of the control piston 73 is congruent with a ventilation opening 73b of this piston. As can be seen from FIG. 11, the vent opening 73 b of the control piston 73 has a circular cross section and the vent opening 74 a of the cylinder 74 has a triangular cross section. The ventilation opening 74 of the cylinder can be covered by means of the front edge 80a of a sleeve 80 which surrounds the cylinder 74 and which is screwed onto a thread 74c of the cylinder 74.

In Förderrichtung F gesehen nach dem Stapel 1 sind Leitbleche 81 und 82 angeordnet, welche das vom Stapel 1 abgezogene Blatt 83 jeweils zu einem Paar von Förderrollen 85 und 86 leiten,As seen in the conveying direction F after the stack 1, baffles 81 and 82 are arranged, which guide the sheet 83 drawn off from the stack 1 to a pair of conveyor rollers 85 and 86,

Fig. 12 zeigt den Verlauf des Saugheberhubes H in Abhängigkeit von der Zeit t für den Fall, daß der wirksame Querschnitt der Entlüftungsöffnungen 73b und 74a den wirksamen Querschnitt der Drossel 11 deutlich übersteugt. Dabei wird mit Betätigung der Ventilstellung I der Saugabnehmer entgegen der Wirkung der Rückholfeder 75 durch den in der Verbindungsleitung herrschenden Unterdruck in seine durch die Hubhöhe HO gekennzeichnete oberste Stellung gehoben, bei welcher die Entlüftungsöffnungen 73 b und 74a voll geöffnet sind. Aufgrund des dabei eintretenden Druckabfalles beginnt der Steuerkolben mit dem daran befestigten Saugabnehmer sofort wieder zu sinken, wodurch sich die Entlüftungsöffnungen wieder schließen, was den erneuten Aufbau eines Unterdruckes im Zylinderraum 74a durch die Verbindungsleitung 77 bzw. die Drossel 11 ermöglicht. Aus diesem Wechselspiel ergibt sich eine jeweils bis in die Höhe HO reichende periodische Schwingung des Saugabnehmers mit der im wesentlichen gleichbleibenden Amplitude A. Diese Amplitude A sowie die Schwingungsfrequenz des Saugabnehmers hängen neben den am Saugabnehmer bzw. am Steuerkolben herrschenden Trägheitsverhältnissen vor allem von dem an der Drossel 11 einstellbaren Querschnittsverhältnis der Drossel 11 und der Ent- lüftungsöffnungen 73b und 74a ab. F ig. 12 shows the course of the siphon stroke H as a function of the time t in the event that the effective cross section of the ventilation openings 73b and 74a clearly exceeds the effective cross section of the throttle 11. When the valve position I is actuated, the suction pickup is counteracting the action of the return spring 75 by the underpressure prevailing in the connecting line into its uppermost one characterized by the lifting height H O Position raised, in which the ventilation openings 73 b and 74a are fully open. Due to the pressure drop that occurs, the control piston with the suction collector attached to it immediately begins to drop again, as a result of which the ventilation openings close again, which enables the renewed build-up of a negative pressure in the cylinder space 74a through the connecting line 77 or the throttle 11. This interplay results in a periodic oscillation of the suction cup with the essentially constant amplitude A, which reaches the height H O. This amplitude A and the oscillation frequency of the suction cup depend not only on the inertial conditions prevailing on the suction cup or the control piston, but also on that the throttle 11 adjustable cross-sectional ratio of the throttle 11 and the e nt ventilation openings 73b and 74a from.

Wird nun durch Verstellen der Hülse 80 der Querschnitt der Entlüftungsöffnungen 73b, 74a in der Weise verändert, daß der Zylinderraum 74a entsprechend langsamer entlüftet wird, so erreicht der Steuerkolben 63 mit dem daran befestigten Saugabnehmer 2 zwar nach wie vor seine volle Hubhöhe HO, bei welcher die Entlüftungsöffnung 73b des Steuerkolbens 73 und die Entlüftungsöffnung 74a des Zylinders 74 zur Deckung kommen. Der Steuerkolben 73 kehrt aber.nach Freigabe der Entlüftungsöffnungen entsprechend langsamer in seine untere Unkehrstellunc zurück. (Fig. 13) so daß seine Schwingungsweite fortschreitend kleiner wird. Es ergibt sich eine veränderliche, nach einer mittels der Hülse 80 einstellbaren Anzahl von Schwingungen zu Null werdende, Amplitude A , welche den Steuerkolben 73 schließlich in seiner obersten Stellung verharren läßt. Damit wird auch, wie in Fig. 10 in gestrichelten Linien dargestellt ist, die jeweils in Transportrichtung F wirkende'Komponente der Saugheberbewegung von Hub zu Hub kleiner, bis sie ebenfalls verschwindet: Durch entsprechende Einstellung der Hülse 80 läßt sich erreichen, daß das geförderte Blatt 83 sich dem Transportrollenpaar 85, 86 mit immer kleiner werdender, jegliche Be-schädigungsgefahr für die Blattvorderkante ausschließender Geschwindigkeit nähert und nach dem Erreichen dieses Transportrollenpaares bzw. nachdem das Blatt in bekannter Weise einen Bausch vor dem Transportrollenpaar gebildet hat, stehen bleibt, ohne daß noch eine zur Abnutzung des Blattes führende Reibung am Blatt entsteht. Nach dem Einschalten der Transportrollenbewegung kann das Blatt dann in ebenfalls bekannter Weise unter Auflösung des Bausches von dem Transportrollenpaar 85, 86 übernommen werden.If now by moving the sleeve 80 of the cross section of the vent openings 73b, changed 74a in such a manner that the cylinder space is vented 74a correspondingly slower, so reaches the control piston 63 with the attached Saugabnehmer 2 still carry its full lifting height H O, wherein which the vent opening 73b of the control piston 73 and the vent opening 74a of the cylinder 74 come to coincide. The control piston 73, however, returns to its lower reversing position correspondingly more slowly after the ventilation openings have been released. (Fig. 13) so that its range of vibration becomes progressively smaller. The result is a variable amplitude A, which becomes zero after a number of oscillations which can be set by means of the sleeve 80, which finally allows the control piston 73 to remain in its uppermost position. As a result, as shown in dashed lines in FIG. 10, the component of the suction lifter movement acting in the transport direction F becomes smaller from stroke to stroke until it also ver disappears: By appropriate adjustment of the sleeve 80 can be achieved in that the conveyed sheet 83 approaches the transport roller pair 85, 86 with increasingly smaller, any B e-damage danger for the sheet front edge exclusive speed and, after reaching this pair of transport rollers or after the sheet has formed a pad in a known manner in front of the pair of transport rollers, remains standing without causing any friction on the sheet which leads to wear of the sheet. After switching on the transport roller movement, the sheet can then be taken over by the transport roller pair 85, 86 in a likewise known manner while dissolving the pad.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Vereinzelnen und zum Transport des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen mittels eines periodisch relativ zur Stapeloberfläche bewegten Saugabnehmers, welcher längsverschieblich oberhalb des Stapels geführt ist, und dessen Bewegungsrichtung unter einem solchen Winkel gegenüber der Schwerkraftrichtung geneigt ist, daß die Resultierende aus der in einer ersten Bewegungsphase des Saugabnehmers auf das Blatt übertragenen Hubbewegung und der in einer zweiten Bewegungsphase vom Blatt ausgeführten Fallbewegung eine in die Transportrichtung des Blattes weisende Komponente erhält, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugabnehmer (2) an ein unter im wesentlichen konstant bleibendem Unter- oder Überdruck stehendes Luftvolumen (12, 16, 26, 60) angeschlossen ist, und daß in die Verbindungsleitung (15, 77) zwischen dem Saugabnehmer und dem Luftvolumen eine den Saugabnehmer periodisch mit der Außenluft verbindende Ventilordnung (10, 36, 41, 45, 52, 55, 74) eingeschaltet ist.1.Device for separating and transporting the uppermost sheet of a stack of sheets or sheet-shaped objects by means of a periodically moving suction cup which is guided longitudinally displaceably above the stack and whose direction of movement is inclined at such an angle with respect to the direction of gravity that the resultant of the lifting movement transferred to the sheet in a first movement phase of the suction cup and the falling movement carried out by the sheet in a second movement phase receives a component pointing in the transport direction of the sheet, characterized in that the suction cup (2) is substantially constant at a lower than permanent negative or positive air volume (12, 16, 26, 60) is connected, and that in the connecting line (15, 77) between the suction cup and the air volume a valve arrangement periodically connecting the suction cup with the outside air (10, 36, 41 , 45, 52, 55, 74) is switched on. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindungsleitung (15, 77) zwischen dem Luftvolumen und dem Saugabnehmer eine Drossel (11) eingeschaltet ist, deren Strömungsquerschnitt den von der Ventilanordnung freigelegten Strömungsquerschnitt deutlich unterschreitet.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a throttle (11) is switched on in the connecting line (15, 77) between the air volume and the suction collector, the flow cross section of which clearly falls below the flow cross section exposed by the valve arrangement. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (15, 77) an einen Pneumatikzylinder (4a, 10b, 24a, 36a, 45a, 52b) angeschlossen ist, in welchem ein Steuerkolben (14, 22, 37, 46, 48, 73) für eine den Zylinder mit der Außenluft verbindende Entlüftungsöffnung (1Od, 35b, 36a, 45c, 52c, 73b, 74a) gelagert ist, und daß an dem Steuerkolben eine entgegen dem in der Verbindungsleitung herrschenden Unter- bzw. Überdruck wirkende Rückstellkraft angreift.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the connecting line (15, 77) to a pneumatic cylinder (4a, 10b, 24a, 36a, 45a, 52b) is connected, in which a control piston (14, 22, 37, 46, 48, 73) for a vent opening connecting the cylinder to the outside air (10d, 35b, 36a, 45c, 52c, 73b, 74a) and that on the control piston one acts against the restoring force acting against the negative or excess pressure prevailing in the connecting line. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Steuerkolben (14, 46, 48, 73) eine, ggf. mittels eines äußeren Einstellers (21) in ihrer Vorspannung veränderliche Rückholfeder (20, 47, 48, 50, 51, 75) angreift.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the control piston (14, 46, 48, 73) a, possibly by means of an external adjuster (21) variable in its return spring (20, 47, 48, 50, 51, 75) attacks. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei gegeneinanderwirkende Rückholfedern (47, 48 , 50, 51) vorgesehen sind, welche den Steuerkolben (46, 48) in einer etwa in Zylindermitte gelegenen Ausgangsstellung zu halten suchen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that two counteracting return springs (47, 48, 50, 51) are provided, which seek to hold the control piston (46, 48) in an approximately central position in the initial position. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugabnehmer (2) an dem beweglichen Steuerkolben (46, 48, 73) befestigt ist.6. The device according to claim 3, characterized in that the suction collector (2) on the movable control piston (46, 48, 73) is attached. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (48) den Pneumatikzylinder (52) in zwei Zylinderräume (52a, 52b) aufteilt, von denen einer an die Verbindungsleitung (53) und der andere an den Saugabnehmer (2) angeschlossen ist.7. The device according to claim 3, characterized in that the control piston (48) divides the pneumatic cylinder (52) into two cylinder spaces (52a, 52b), one of which is connected to the connecting line (53) and the other to the suction collector (2) is. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein eigener Antriebszylinder (4) für den Saugabnehmer (2) vorgesehen ist, und daß der Saugabnehmer unter der Wirkung einer das Saugmundstück in Verbindung mit der Stapeloberfläche haltenden Rückholfeder (27) steht.8. The device according to claim 7, characterized in that a separate drive cylinder (4) for the suction cup (2) is provided, and that the suction cup is under the action of a suction mouthpiece in connection with the stack surface holding return spring (27). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch 'gekennzeichnet, daß der Antriebszylinder für den Saugabnehmer von einem mittels einer Membrane (33) nach außen abgeschlossenen Zylinderraum (33a) gebildet wird, und daß der Saugabnehmer mit der Membrane verbunden ist.9. The device according to claim 7, characterized 'in that the drive cylinder for the suction cup from a by means of a membrane (33) closed to the outside cylinder space (33a) is formed, and that the suction cup is connected to the membrane. 10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (14) den Pneumatikzylinder (10) in zwei Zylinderräume (1Oa, 10b) aufteilt, von denen einer an die Verbindungsleitung (10b) und der andere an eine unter regelbarem Unter- oder Überdruck stehende Steuerleitung (15) angeschlossen ist.10. The device according to claim 3, characterized in that the control piston (14) divides the pneumatic cylinder (10) into two cylinder spaces (10a, 10b), one of which is connected to the connecting line (10b) and the other to a controllable lower or Control line (15) with overpressure is connected. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das Luftvolumen periodisch mit der Außenluft verbindende Ventilanordnung von einem mittels eines Frequenzgenerators (40) gesteuerten Magnetventil (41) gebildet wird.11. The device according to claim 1, characterized in that the valve arrangement periodically connecting the air volume to the outside air is formed by a solenoid valve (41) controlled by means of a frequency generator (40). 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pneumatikventil (55) mit regelbarer Frequenz in die Verbindungsleitung eingeschaltet ist.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that a pneumatic valve (55) with a controllable frequency is switched on in the connecting line. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch folgende Merkmalskombination: a) ein aus vier miteinander verbundenen, den Innenwänden des Pneumatikzylinders anliegenden Kolbenscheiben (56a - 56d) zusammengesetzter Steuerkolben, welcher den Pneumatikzylinder in fünf voneinander getrennte Zylinderräume (55a - 55c) aufteilt, b) ein Verbindungskanal (57) zu dem unter konstantem Unteroder Überdruck stehenden Luftvolumen (26), welcher so angeordnet ist, daß er während der gesamten Kolbenbewegung mit dem mittleren (55c) der fünf Zylinderräume in Verbindung steht, c) zwei EntlüSungskanäle (55e, 55f), welche während der gesamten Kolbenbewegung jeweils mit einem der beiden dem mittleren Zylinderraum (55c) anschließenden Zylinderräume (55b, 55d) in Verbindung stehen, d) dauernd mit einem der beiden äußersten Zylinderräume in Verbindung stehende Steuerkanäle (60 - 63), welche jeden dieser Zylinderräume unter Zwischenschaltung einer regelbaren Drossel (58, 59) abwechselnd mit einem dauernd mit dem Verbindungskanal (57) und mit dem dauernd mit einer der Entlüftungsleitungen (55 e) in Verbindung stehenden Zylinderraum verbinden, e) ein weiterer Verbindungskanal (64), welcher einen der abwechselnd an den Verbindungskanal (57) und an einen Entlüftungskanal (55e, 55f) angeschlossenen Zylinderräume mit dem Antriebszylinder des Saugabnehmers (2) verbindet. 13. The apparatus according to claim 12, characterized by the following combination of features: a) a control piston composed of four interconnected piston disks (56a - 56d) lying against the inner walls of the pneumatic cylinder, which divides the pneumatic cylinder into five separate cylinder spaces (55a - 55c), b) a connecting duct (57) to the air volume (26), which is under constant negative or positive pressure, which is arranged in such a way that it is in communication with the middle (55c) of the five cylinder spaces during the entire piston movement, c) two ventilation channels (55e, 55f) which are connected to one of the two cylinder spaces (55b, 55d) adjoining the central cylinder space (55c) during the entire piston movement, d) permanently with one of the two outermost cylinder spaces in connection control channels (60 - 63), which each of these cylinder spaces with the interposition of an adjustable throttle (58, 59) alternately with one permanently with the connecting channel (57) and with the one permanently Connect ventilation lines (55 e) in the connected cylinder space, e) a further connecting duct (64) which connects one of the cylinder spaces connected alternately to the connecting duct (57) and to a ventilation duct (55e, 55f) with the drive cylinder of the suction collector (2). 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mittels der Ventilanordnung (10) periodisch mit der Außenluft verbindbare Pneumatikzylinder von einem mittels einer Membrane (6) nach außen abgeschlossenen Zylinderraum (6b) gebildet wird, welchem sich der mit dem Saugabnehmer (2) in Verbindung stehende Zylinderraum (6a) anschließt.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic cylinder which can be periodically connected to the outside air by means of the valve arrangement (10) is formed by a cylinder space (6b) which is closed off to the outside by means of a membrane (6) and which is the one with the suction customer (2) connecting cylinder space (6a) connects. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Querschnitt der Entlüftungsöffnungen (73b, 74a) vermindernde Drossel vorgesehen ist. Hierzu 10 Blatt Zeichnungen15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a throttle reducing the cross section of the vent openings (73b, 74a) is provided. 10 sheets of drawings
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