EP0193691B1

EP0193691B1 - Appareil d'impression sans frappe

Info

Publication number: EP0193691B1
Application number: EP85402506A
Authority: EP
Inventors: Jean Magnenet
Original assignee: Bull SA
Current assignee: Bull SA
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1988-12-14
Also published as: CA1261913A; DE3566843D1; FR2575111B1; FR2575111A1; US4657416A; EP0193691A1

Description

La présente invention se rapporte à un appareil d'impression du type à transfert d'image sans frappe, cet appareil comportant une bande souple pourvue d'une surface d'enregistrement capable d'être magnétisée ou chargée électriquement.
On connaît déjà des machines imprimantes rapides qui, en réponse à des signaux reçus provenant d'une unité de commande, impriment des caractères sur une bande ou sur une feuille de papier en utilisant la technique dite d'impression sans frappe. Certaines de ces machines imprimantes comportent un élément d'enregistrement souple constitué par un ruban ou une courroie sans fin à la surface de laquelle on peut former, par voie électrostatique ou magnétique, des zones sensibilisées, appelées également images latentes, qui correspondent aux caractères ou images à imprimer. Ces images latentes sont ensuite développées, c'est-à-dire rendues visibles, à l'aide d'un révélateur qui, se présentant habituellement sous la forme d'un produit pulvérulent, est déposé sur l'élément d'enregistrement, ce révélateur ne restant appliqué que sur les zones sensibilisées de cet élément pour former une image de poudre. Après quoi, cet élément d'enregistrement est amené au contact d'un support d'impression, par exemple d'une faille de papier, afin ce permettre aux particules de révélateur qui se trouvent sur les zones sensibilisées d'être transférées sur ce support d'impressiion pour y être définitivement fixées.
Des machines imprimantes de ce type ont été décrites et illustrées dans plusieurs brevets, notamment dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 3 076 393,3 142 840,3 3 161 544 et 3 254 626, et dans les brevets français N° 1 513 779 et 2 209 322. L'élément d'enregistrement souple qui équipe ces machines est monté sur des rouleaux ou des poulies qui l'entraînement suivant un trajet fermé au cours duquel il passe, successivement, devant un dispositif d'enregistrement des images latentes, devant un dispositif applicateur qui dépose des particules de révélateur sur ces images latentes, devant un dispositif de transfert, qui réalise le transfert de ces particules de révélateur sur un support d'impression et enfin devant un dispositif d'effacement qui assure l'effacement des images qui sont passées devant le dispositif de transfert.
Les machines imprimantes de ce type se répartissent essentiellement en deux catégories différentes. C'est ainsi que, dans une première catégorie de machines auxquelles appartiennent les machines imprimantes décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique précités N° 3 161 544 et 3 142 840, le support d'impression, constitué par une longue bande de papier, reste constamment appliqué contre l'élément d'enregistrement souple. Etant donné que dans les machines de cette première catégorie, cet élément d'enregistrement souple et cette bande de papier sont entraînés simultanément en déplacement de façon continue à une vitesse assez élevée, c'est-à-dire au moins égale à quelques dizaines de centimètres à la seconde, ces machines sont capables, lorsqu'elles reçoivent des données à imprimer envoyées de manière pratiquement continue par une unité de commande, d'imprimer de longues bandes de papier à une haute cadence d'impression, cette cadence dépassant en effet, habituellement, 3000 lignes de caractères à la minute. Toutefois, l'utilisation des machines imprimantes de cette catégorie pour réaliser l'impression de données envoyées par intermittence par une unité de commande n'est pas envisageable du fait que, la bande de papier étant entraînée sans interruption à la même vitesse que l'élément d'enregistrement souple, la quantité de papier qui passerait alors sous le dispositif de transfert serait hors de proportion avec celle qui serait réellement nécessaire à cette impression. C'est pourquoi, afin de limiter à une valeur raisonnable la quantité de papier nécessaire à l'impression de données envoyées de façon intermittente par une unité de commande, on a réalisé une deuxième catégorie de machines imprimantes qui ont été décrites par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité N° 3 076 393 ainsi que dans les brevets français précités N° 1 513 779 et 2 209 322, et dans lesquelles le support d'impression qui, au cours de son déplacement traverse un dispositif de transfert dans lequel il se trouve à proximité de l'élément d'enregistrement souple, est normalement maintenu hors du contact de cet élément et n'est momentanément appliqué sur celui-ci que lorsque la portion de cet élément qui est revêtue de particules de révélateur destinées à être transférées sur ce support d'impression, est arrivée dans le dispositif de transfert. La mise en contact momentanée du support d'impression et de l'élément d'enregistrement souple est réalisée par une plaque de pression qui, commandée par un mécanisme à came ou par des électroaimants, applique pendant un bref instant le support d'impression contre l'élément d'enregistrement, ce dernier reposant sur une plaque ou une pièce d'appui fixe solidaire de la machine imprimante. Afin que les particules de révélateur qui ont été déposées sur l'élément d'enregistrement souple soient transférées en totalité sur le support d'impression et que ce transfert s'effectue avec tout le soin nécessaire à l'obtention d'une bonne qualité d'impression, il est indispensable, non seulement que ce support et cet élément soient complètement immobilisés au moment où ils sont amenés en contact l'un avec l'autre, mais encore que la plaque de pression soit montée de manière à-ne pas vibrer au moment où elle assure la mise en contact du support d'impression avec l'élément d'enregistrement. Pour parvenir à ce résultat, il est donc nécessaire de munir ces machines imprimantes de deuxième catégorie, d'une part de dispositifs d'embrayage et de freinage suffisamment efficaces pour communiquer des accélérations et décélérations rapides à l'élément d'enregistrement, d'autre part de dispositifs d'amortissement capables d'amortir très rapidement les vibrations engendrées par les chocs répétés de la plaque de pression sur la plaque d'appui. En outre, ces machines imprimantes exigent que des marques de repérage soient enregistrées sur l'élément d'enregistrement, ces marques provoquant, lorsqu'elles passent à proximité d'un organe de détection, le freinage puis l'immobilisation de l'élément d'enregistrement au moment précis où les données à imprimer enregistrées sur celui-ci arrivent au niveau du dispositif de transfert. Par ailleurs, dans le cas où l'élément d'enregistrement souple est fabriqué à partir d'une bande métallique très mince dont les deux extrémités sont, après flexion de la bande, rapprochées puis soudées entre elles pour constituer une bande sans fin, il est indispensable de prévoir, dans la machine, un dispositif de détection qui provoque l'arrêt de l'enregistrement des informations sur la bande pendant tout le temps où cette zone de soudure défile devant le dispositif d'enregistrement. On sait en effet par expérience qu'il est pratiquement impossible de former dans cette zone de soudure des images latentes de caractères dont les contours sont parfaitement définis. Il en résulte que ces machines imprimantes, qui réalisent l'impression de données à une cadence inférieure à celle des machines de première catégorie, se révèlent finalement complexes et coûteuses.
Bien que l'on ait pu satisfaire la plupart des exigences mentionnées ci-dessus, on n'a pas réussi cependant à éliminer les vibrations qui se produisent dans l'élément d'enregistrement souple, soit par suite de l'action de frappe répétée de la plaque de pression sur la plaque d'appui, soit du fait du déplacement saccadé de cet élément d'enregistrement. Il est très difficile, dans ces conditions, d'obtenir une bonne qualité d'impression. En outre, dans ces machines, l'élement d'enregistrement, qui est entraîné de façon intermittente, est soumis, lors des accélérations et décélérations brutales, à des frictions importantes occasionnées par les poulies ou les rouleaux sur lesquels il est monté. Il en résulte alors une usure très rapide qui oblige l'opérateur, dans le cas d'une utilisation normale de la machine, à remplacer très souvent cet élément d'enregistrement, ce remplacement devant en effet, être réalisé pratiquement tous les deux jours.
La présente invention propose un appareil d'impression sans frappe qui, bien que réalisant l'impression de données à une cadence voisine de celle des machines imprimantes de deuxième catégorie mentionnées ci-dessus, remédie à ces inconvénients. En effet, non seulement l'élément d'enregistrement souple qui équipe cet appareil n'est pas soumis, au cours de son fonctionnement, à des vibrations susceptibles de nuire à une bonne qualité d'impression, mais sa disposition particulière, à l'intérieur de l'appareil, le met à l'abri d'une usure prématurée, ce qui lui permet d'être utilisé pendant très longtemps.
Plus précisément, la présente invention concerne un appareil d'impression sans frappe comprenant au moins un support d'enregistrement souple pourvu d'une surface d'enregistrement d'images latentes, au moins un dispositif d'enregistrement coopérant avec ce support d'enregistrement pour former une image latente sur cette surface, au moins un dispositif applicateur établi pour déposer des particules de révélateur sur cette surface, ces particules ne restant appliquées que sur cette image latente pour former une image de poudre, et au moins un dispositif de transfert pour transférer cette image de poudre sur un support d'impression, ledit appareil d'impression étant caractérisé en ce que ledit support d'enregistrement souple présente au moins une extrémité fixe par rapport à la surface d'un élément d'appui stationnaire sur lequel est positionné ledit support d'impression, ce support d'enregistrement étant maintenu tendu au moins entre ledit dispositif d'enregistrement et ladite extrémité du support d'enregistrement, et en ce que, lesdits dispositifs d'enregistrement, applicateur et de transfert étant déplacés le long de ce support d'enregistrement. Pour former une image de poudre sur celui-ci et transférer cette image sur le support d'impression, ce dispositif de transfert est constitué par un presseur qui, au fur et à mesure de son déplacement, assure la mise en contact de ce support d'enregistrement et de ce support d'impression.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels:

- La figure 1: est une vue d'ensemble, en perspective, d'un appareil d'impression établi selon l'invention,
- La figure 2: est une vue schématique, selon une direction indiquée par les flèches 2, et en coupe verticale, suivant un plan longitudinal passant par une ligne indiquée par ZZ' sur la figure 1, de l'appareil d'impression représente sur la figure 1,
- La figure 3: est une vue en élévation montrant l'arrière de l'appareil d'impression représenté sur la figure 1, et en particulier la position prise par différentes pièces constitutives au cours du déplacement aller du chariot,
- La figure 4: est une vue en élévation montrant l'arrière de l'appareil d'impression représenté sur la figure 1, et en particulier la position prise par différentes pièces constitutives au cours du déplacement retour du chariot,
- La figure 5: est une vue de côté et en coupe partielle, suivant une direction indiquée par la flèche 5 sur la figure 1, de l'appareil d'impression représenté sur la figure 1,
- La figure 6: est une vue schématique, en coupe, d'un appareil d'impression conçu selon une deuxième forme de réalisation,
- La figure 7: est une vue schématique, en coupe, d'un appareil d'impression conçu selon une troisième forme de réalisation,
- La figure 8: est une vue schématique, en perspective, montrant comment l'appareil d'impression représenté sur la figure 1 pourrait être adapté pour réaliser une impression en couleurs sur un support d'impression, et
- Les figures 9A, 9B et 9C: représentent, lorsqu'elles sont assemblées, un schéma détaillé des circuits utilisés pour commander le fonctionnement de l'appareil d'impression de la figure 1.

L'appareil d'impression qui est représenté sur la figure 1 est du type à impression sans frappe et comprend une plaque d'appui 10 qui, disposée horizontalement, sert de support à une bande de papier 11 destinée à être imprimée. Cette bande de papier 11 est déplacée par intermittence par un mécanisme d'entraînement de type connu, par exemple par deux roues à picots 12 et 13 dont les picots viennent s'engager dans des perforations 14 pratiquées, à intervalles réguliers, le long des deux bords latéraux de la bande 11, ces deux roues 12 et 13 étant solidaires d'un même arbre d'entraînement 15 entraîné en rotation par un moteur électrique (non représenté). On considérera que le sens de déplacement de la bande de papier 11 est celui qui, sur la figure 1, est indiqué par la flèche D. Afin d'être maintenue tendue au cours de son passage sur la plaque d'appui 10, la bande de papier 11 est engagée entre deux rouleaux de friction 16 et 17 dont l'un 16 est accouplé à un frein permanent 18 et dont l'autre 17 est sollicité en pression vers le rouleau 16 par des ressorts de type connu qui n'ont pas été représentés sur la figure 1 pour des raisons évidentes de simplification. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 5, les roues à picots 12 et 13 et les rouleaux 16 et 17 sont positionnés de telle manière que la portion de la bande de papier 11 qui est comprise entre ces roues et ces rouleaux se trouve en contact avec une plaquette mince 19 qui, fixée sur la plaque d'appui 10, est constituée d'un matériau élastique tel que, par exemple, le caoutchouc naturel ou la matière synthétique souple désignée habituellement sous le nom d'élastomère. Le rôle de la plaquette 19 est d'assurer, par son élasticité, une bonne qualité de contact entre la bande de papier 11 et un sport d'enregistrement souple 20 appliqué temporairement sur cette bande d'une manière qui sera indiquée plus loin.
La figure 1 montre encore que la plaque d'appui 10 est de forme rectangulaire et est disposée de telle façon que sa longueur est perpendiculaire à la direction D de déplacement de la bande de papier 11. Cette plaque d'appui 10 est pourvue, le long de ses petits côtés, de deux montants 30 et 31 servant de support à deux tiges horizontales de guidage 32 et 33 dont il sera question plus loin, ces tiges étant placées entre les montants 30, 31 et disposées parallèlement à la longueur de la plaque d'appui 10.
Le support d'enregistrement souple 20 qui équipe l'appareil d'impression représenté sur la figure 1 est destiné, dans l'exemple décrit, à permettre la formation, par voie magnétique, d'images latentes dont la forme correspond à celle des caractères à imprimer. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 1, ce support d'enregistrement se présente sous la forme d'une bande métallique souple constituée d'un matériau magnétique de haute coercivité. C'est ainsi que, dans l'exemple décrit, cette bande est formée d'un alliage fer-cobalt-vanadium qui, vendu par la Société Métalimphy sous le nom de "AFK 584" (marque déposée), présente un cycle d'hystérésis pratiquement rectangulaire et un champ coercitif H_e de l'ordre de 380 oersteds (soit environ 30.240 ampères-tours par mètre).
Par ailleurs, cette bande a une épaisseur comprise entre 10 et 80 um, ce sorte qu'elle se révèle particulièrement souple, tout en conservant cependant une grande résistance à l'usure au cours de son utilisation. Il faut cependant signaler que le type de matériau qui constitue cette bande n'est pas exclusif de la présente invention et que l'on pourrait utiliser, pour la fabrication de cette bande, tout autre type de matériau souple susceptible d'être magnétisé, puis démagnétisé, tel que, par exemple, du caoutchouc dans lequel des particules magnétiques sont incorporées, ou encore une matière plastique souple du genre de celle connue sous le nom de "KAPTON" (marque déposée), la bande réalisée en carte matière plastique étant revêtue, sur l'une de ses faces, d'une couche d'oxyde magnétique. Il y a lieu d'indiquer par ailleurs que le support d'enregistrement 20 peut être réalisé, non seulement en un matériau souple pouvant être magnétisé, puis démagnétisé, mais également en une matière diélectrique souple sur laquelle des charges électriques peuvent être formées, cette manière diélectrique pouvant être constituée, par exemple, par une matière plastique du type de celle qui est vendue commercialement sous le nom de "nylon" (marque déposée).
Le support d'enregistrement 20 qui, ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, est constitué d'un matériau permettant la formation d'images latentes, soit par voie magnétique, soit par voie électrostatique, selon la nature de ce matériau, se présente, dans tous les cas, sous la forme d'une bande souple, pourvue de deux extrémités 21 et 24 dont l'une, 21, est engagée entre deux barrettes de maintien 22 et 23 serrées l'une contre l'autre et fixées sur la plaque d'appui 10, le long du montant 30, au moyen de vis, ces deux barrettes de maintien 22 et 23 constituant ainsi un élément d'attache qui permet à l'extrémité 21 de la bande d'enregistrement 20 de rester fixée à proximité immédiate de la plaque d'appui 10. Dans la forme de réalisation illustrée par la figure 1, la bande d'enregistrement 20 traverse un bloc d'impression 28 qui sera décrit plus loin et est engagée, à son autre extrémité 24, entre deux autres barrettes de maintien 25 et 26 serrées l'une contre l'autre à l'aide de vis. L'ensemble ainsi constitué par ces deux barrettes 25 et 26 est maintenu attaché au montant 31 et un niveau supérieur à celui des barrettes 22 et 23 grace à un dispositif de tension qui, constitué par des ressorts 27 dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 1, permet à la bande d'enregistrement 20 d'être maintenue légèrement sous tension au-dessus de la bande de papier 11, transversalement à celle-ci.
La figure 1 montre encore que le bloc d'impression 28 est articulé autour d'un axe horizontal 34 fixé sur un chariot 35 qui peut coulisser sur les tiges de guidage 32 et 33 dont on a parlé plus haut, ces tiges s'étendant au-dessus de la bande d'enregistrement 20 et permettant ainsi au bloc d'impression 28 de se déplacer le long de cette bande. Le châriot 35 est solidaire d'une chaîne d'entraînement 36 qui, comme le montrent les figures 2 et 4, passe sur des poulies de renvoi 37, 38, 39 et 40, ainsi que sur une roue dentée d'entraînement 41 solidaire de l'arbre d'un moteur électrique 42 (figure 2). La tension de la chaîne d'entraînement 36 est assurée par un galet de tension 43 sollicité par un ressort 44 de la manière indiquée sur la figure 2. Dans ces conditions, on peut, en excitant convenablement le moteur électrique 42, provoquer le déplacement du chariot 35 et du bloc d'impression 28, soit en direction du montant 30, soit en direction du montant 31, ce déplacement étant limité par deux butées constituées par des contacts électriques 46 et 47 (figures 2 et 4). Lorsque l'ensemble constitué par le chariot 35 et le bloc d'impression 28 est entraîné en direction du montant 31, c'est-à-dire dans le sens qui est indiqué par la flèche A sur la figure 4, l'arrêt du mouvement est provoqué par le contact électrique 46 qui, solidaire du montant 31, est disposé sur le trajet suivi par le bloc d'impression 28, et est actionné par ce bloc au moment où celui-ci arrive à proximité du montant 31. De même, lorsque l'ensemble formé par le chariot 35 et le bloc d'impression 28 est entraîné en direction du montant 30, c'est-à-dire ans le sens qui est indiqué par la flèche R sur les figures 2 et 3, l'arrêt du mouvement est provoqué par le contact électrique 47 qui, solidaire du montant 30, est disposé sur le trajet du bloc d'impression 28, et est actionné par ce bloc au moment où celui-ci arrive à proximité du montant 30.
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et 5, le bloc d'impression 28 est constitué, d'une part de deux flasques latéraux 48 et 49 disposés verticalement, parallèlement à la longueur de la plaque d'appui 10, ces flasques étant fixés, à leur partie supérieure, sur une pièce massive horizontale 50 interposée entre ces flasques 48 et 49, d'autre part d'une plaque 51 faisant face au montant 31 et d'une plaque 52 faisant face au montant 30, tous ces éléments étant assemblés les uns aux autres de manière à former un boîtier. La pièce massive 50 est traversée, dans sa partie proche de la plaque 51, par l'axe d'articulation 34 dont on a parlé plus haut. Dans ces conditions, le boîtier, sous l'action de son poids, est sollicité à pivoter autour de l'axe 34 jusqu'à ce que son centre de gravité, situé à un niveau inférieur et à gauche de l'axe 34 sur le dessin de la figure 2, arrive au-dessous de cet axe. Ce boîtier est cependant retenu par un rouleau presseur 53, qui disposé à l'intérieur du boîtier et monté libre sur un axe 54 fixé entre les flasques latéraux 48 et 49, à proximité du bord inférieur de ceux-ci et de la plaque 52, vient reposer sur la bande d'enregistrement 20. Il faut signaler à cet effet que; ainsi qu'on peut le comprendre en regardant les figures 1 et 2, la bande d'enregistrement 20 dont l'extrémité 21 est fixée à proximité de la surface de la plaque d'appui 10, passe sous le rouleau presseur 53, puis sur une plaque fixe de guidage 55 logée à l'intérieur du boîtier, et ressort du bloc d'impression 28 par une ouverture 56 pratiquée dans la plaque 51, cette plaque de guidage 54 et cette ouverture 55 étant situées pratiquement au même niveau que les barrettes 25 et 26 et les ressorts 27 qui exercent une, traction sur l'extrémité 24 de cette bande d'enregistrement. Les ressorts 27 sont choisis de manière que la tension à laquelle est soumise la bande d'enregistrement 20 ait la plus faible valeur possible, mais soit cependant suffisante pour que cette bande présente toujours, au cours du fonctionnement de l'appareil, trois portions pratiquement planes, ces portions étant constituées par les parties de la bande 20 qui sont comprises, respectivement, entre l'extrémité 21 et le rouleau presseur 53, entre le rouleau presseur 53 et la plaque de guidage 55, et entre la plaque de guidage 55 et l'extrémité 24 de la bande. On verra en effet plus loin qu'une bonne qualité d'impression ne peut être obtenue que si la bande d'enregistrement 20 est correctement tendue.
Afin de permettre la formation, sur la bande d'enregistrement 20, des images latentes nécessaires à l'impression de la bande de papier 11, l'appareil d'impression qui est représenté sur la figure 1 est pourvu d'un dispositif d'enregistrement 57 d'images latentes qui, comme le montre la figure 2, est logé à l'intérieur du boîtier constituant le bloc d'impression 28. Dans l'exemple décrit où la bande d'enregistrement 20 est formée d'un matériau capable d'être magnétisé, ce dispositif d'enregistrement 57 est constitué d'un module comprenant une pluralité de têtes d'enregistrement magnétique dont l'une, 58, est visible sur la figure 2. On n'insistera pas ici sur la constitution de ces têtes pour la raison qu'elles sont de type connu. On indiquera simplement que, dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 2, ces têtes sont du type de celles qui ont été accessoirrement décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique N° 2 840 440, chacune de ces têtes comprenant un noyau métallique, en forme de U, sur lequel est bobiné un enroulement, ce noyau présentant, à l'une de ses extrémités, un pôle d'enregistrement, et, à son autre extrémité, un pôle de fermeture de flux magnétique, ces deux pôles étant disposés à proximité immédiate, voire même au contact de l'une des faces de la bande d'enregistrement 20. Un shunt magnétique 59, placé à proximité de l'autre face de cette bande et à l'aplomb des pôles de chaque tête assure la fermeture du flux magnétique qui est engendré par cette tête lorsque l'enroulement de cette tête est parcouru par un courant électrique. Lorsque le bloc d'impression 28 est entraîne en déplacement le long de la bande d'enregistrement 20, les instants d'excitation des têtes magnétiques sont établis, de manière connue, de façon à obtenir sur la surface de cette bande 20 des zones magnétisées pratiquement ponctuelles, l'ensemble de ces zones magnétisées constituant des images magnétiques latentes dont la forme correspond à celle des caractères à imprimer.
Comme on peut le voir sur la figure 2, l'appareil d'impression comporte également un dispositif applicateur 60 qui est logé à l'intérieur du boîtier constituant le bloc d'impression 28 et qui permet d'appliquer sur la face inférieure de la bande d'enregistrement 20 des particules d'un révélateur pulvérulent contenu dans un réservoir 61 disposé au-dessous de cette bande. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 2, ce dispositif applicateur 60 comprend, de façon connue dans l'état de la technique, d'une part un cylindre magnétique rotatif 62 qui prélève des particules de révélateur se trouvant dans le réservoir 61 pour les amener au voisinage de la face inférieure de la bande 20, d'autre part un déflecteur fixe 63 qui est interposé entre le cylindre magnétique 62 et la bande d'enregistrement 20 pour recueillir les particules transportées par ce cylindre 62 et les appliquer sur la face inférieure de cette bande. Les particules de révélateur qui sont ainsi appliquées sur la bande 20 n'adhèrent, en principe, que sur les zones magnétisées qui ont été formées sur cette bande. Cependant, afin d'éliminer les particules de révélateur qui ont adhéré ailleurs que sur les zones magnétisées de la bande, ainsi que celles qui se trouvent en surnombre sur ces zones, le bloc d'impression 28 est pourvu encore d'un dispositif de retouche 64 qui, disposé à proximité de la bande 20, recueille les particules de révélateur en excès pour les ramener dans le réservoir 61. Le transfert, sur la bande de papier 11, des particules de révélateur qui subsistent alors sur la bande d'enregistrement 20 est assuré par le rouleau presseur 53 qui, comme on le verra plus loin, applique cette bande 20 sur la bande de papier 11. Les particules résiduelles de révélateur qui, lorsque ce transfert est réalisé, se trouvent encore sur la bande d'enregistrement 20 sont alors enlevées au moyen d'un dispositif de nettoyage constitué, dans l'exemple décrit, par une raclette 65 qui, disposée au-dessus du réservoir 61, est appliquée en permanence contre la face inférieure de la bande 20. Enfin, un dispositif d'effacement 66, de type connu, monté à l'intérieur du boîtier, entre la plaque 51 et le dispositif d'enregistrement 57, et en contact avec la bande d'enregistrement 20, provoque, lorsqu'il est excité par un courant électrique alternatif, la démagnétisation des portions de cette bande qui défilent devant lui.
Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, la bande de papier 11 qui, au cours de son passage sous la bande d'enregistrement 20, a été revêtue par les particules de révélateur qui ont été transférées de cette bande 20 sur cette bande de papier 11, traverse une station de fixation, ou four 80, dans laquelle un élément chauffant provoque la fusion de la resine consituant ces particules, ce qui assure la fixation permanente du révélateur sur la bande de papier.
Les impulsions de courant électrique nécessaires à l'excitation sélective des têtes d'enregistrement magnétique qui font partie du dispositif d'enregistrement 57 proviennent d'une source de signaux de commande 67 qui, comme le montre la figure 5, est connectée au bloc d'impression 28 par l'intermédiaire d'un câble flexible 68. On considèrera que cette source de signaux 67 est elle-même reliée, par l'intermédiaire d'un câble flexible 69, à une unité centrale dont il sera question plus loin. Il y a lieu d'indiquer que la source de signaux 67 n'envoie d'impulsions de courant aux têtes magnétiques que lorsqu'elle reçoit elle-même des signaux électriques émis, sous forme d'impulsions électriques, par un générateur de signaux de synchronisation, ce générateur étant constitué dans l'exemple décrit, comme on peut le voir sur les figures 1 et 5, d'une part d'une réglette codeuse 70 maintenue par des montants solidaires de la plaque d'appui 10, cette réglette étant disposée parallèlement aux tiges de guidage 32 et 33, à proximité du bloc d'impression 28, et étant pourvue, sur sa portion située à l'aplomb de la bande de papier 11, de traits ou de fentes régulièrement espacées, d'autre part d'un détecteur 71 de type connu qui, fixé sur le bloc d'impression 28, à l'aplomb de la réglette 70, engendre une impulsion électrique chaque fois qu'il passe, au cours du déplacement du bloc d'impression, devant l'un des traits (ou fentes) de cette réglette.
A l'état initial, le bloc d'impression 28 occupe une position de repos dans laquelle la plaque 52 de ce bloc est appliquée contre le contact électrique 47 et maintient ainsi ce contact enfoncé. Sur la figure 3, on a représenté en traits discontinus l'une des positions qu'occupe le bloc d'impression 28 lorsque celui-ci, entraîné en . déplacement dans le sens indiqué par la flèche A, a quitté sa position de repos, mais se trouve encore à proximité de cette position de repos. On peut voir alors que, tant que le bloc d'impression se trouve en position de repos ou à proximité de cette position de rapos, l'extrémité du bloc qui porte le rouleau presseur 53 reste soulevée, ce soulèvement étant dû au fait que les ressorts 27 exercent sur la bande d'enregistrement 20 une tension suffisante pour maintenir cette bande hors du contact de la plaquette mince 19 qui recouvre la plaque d'appui 10, ce qui oblige le rouleau presseur 53 qui repose sur cette bande à rester à une faible distance de la surface de cette plaquette 19. Afin de permettre à ce rouleau presseur 53 de venir appliquer la bande d'enregistrement 20, d'abord sur la plaquette 19, puis sur la bande de papier 11 qui est placée sur cette plaquette, l'appareil d'impression est pourvu d'un mécanisme d'actionnement 100 qui, comme on peut le voir sur la figure 3, comprend un levier 72 dont l'une des extrémités est articulée autour d'un axe 73 fixé sur le flasque latéral 48. Tant que le bloc d'impression 28 se trouve dans sa position de repos ou à proximité de cette position, ce levier 72 reste normalement maintenu en position verticale, en appui contre une butée 74 fixée sur le flasque 48, au-dessus de l'axe 73, sous l'action exercée par un ressort de traction 75.
Le levier 72 porte à son extrémité supérieure un galet 76 qui, lorsque le bloc d'impression 28 est entraîné, à partir de sa position de repos, dans le sens indiqué par la flèche A, finit par venir au contact d'un rail horizontal fixe 77 disposé sur son trajet, ce rail, qui fait partie du mécanisme d'actionnement 100, s'étendant au-dessus de la plaque d'appui, parallèlement aux tiges de guidage 32 et 33, comme le montrent les figures 3 et 5. A partir de ce moment là, par suite du déplacement du bloc d'impression dans le sens de la flèche A, le galet 76, venant en butée contre l'extrémité du rail 77, oblige le levier 72 à s'écarter de la butée 74, ce qui a pour effet de tendre davantage le ressort 75 et d'abaisse le galet 76. Dans ces conditions au fur et à mesure du déplacement du bloc d'impression 28, à partir de sa position de repos, le galet 76 finit par rouler sur une rampe inclinée 78 prévue à l'extrémité droite du rail 77 (figure 3) et dirigée du haut vers le bas, puis sur le bord inférieur de ce rail. Cependant, le levier 72, soumis à l'action du ressort 75, tend à reprendre sa position verticale initiale et sollicite ainsi vers le bas l'extrémité du bloc d'impression qui porte le rouleau presseur 53. Il en résulte que le rouleau 53 qui est ainsi sollicité vers le bas vient alors appliquer la bande d'enregistrement 20, d'abord sur la surface de la plaquette élastique 19, puis sur la bande de papier 11 qui est positionnée sur cette plaquette. Cette application se poursuit jusqu'au moment où le galet 76, parvenu à l'extrémité gauche du rail 77 (figure 4), est libéré et permet au levier 72 de revenir, sous l'action du ressort 75, en position verticale contre la butée 74. A ce moment-là, le rouleau presseur 53 cesse d'appliquer la bande d'enregistrement 20 sur la plaquette élastique 19. Le mouvement du bloc d'impression 28 suivant la direction de la flèche A se poursuit cependant jusqu'à ce que la plaque 51 de ce bloc vienne enfoncer le contact électrique 46. Ainsi qu'on le verra plus loin, l'enfoncement du contact 46 a pour effet d'inverser le mouvement du bloc d'impression 28, de sorte que clui-ci, après s'être arrêté un court instant, se déplace maintenant en sens inverse, c'est-à-dire dans la direction qui, sur la figure 4, est indiquée par la flèche R. Au cours de ce mouvement, le galet 76 finit par venir au contact d'une rampe inclinée 79 qui, dirigée de bas en haut, est formée à l'extrémité gauche du rail 77. Mais, étant donné que le levier 72 est maintenant retenu par la butée 74 et ne peut donc plus s'incliner, le galet 76 est contraint, au fur et à mesure du deplacement du bloc d'impression 28, de rouler d'abord sur la rampe inclinée 79, puis sur le bord supérieur du rail 77, de sorte que l'extrémité de ce bloc qui supporte le rouleau presseur 53 est obligée de se soulever, ce qui permet à la bande d'enregistrement 20 d'être maintenue hors du contact de la bande de papier 11. La bande de papier 11 peut alors être déplacée par les roues à picots 12 et 13. Lorsque le galet 76 roule sur le bord supérieur du rail 77, la distance qui sépare le rouleau presseur 53 de la plaquette élastique 19 est légèrement supérieure à celle qui sépare ce même rouleau de cette plaquette lorsque le bloc d'impression 28 se trouve en position de repos ou à proximité de cette position. Dans ces conditions, lorsque le galet 76 arrivé à l'extrémité droite du rail 77 (figure 3), l'extrémité du bloc d'impression qui supporte le rouleau presseur 53 retombe légèrement pour reprendre la position illustrée en traits interrompus sur la figure 3, le mouvement du bloc d'impression, dans la direction de la flèche R, se poursuivant ensuite jusqu'à ce que le contact 47 se trouve à nouveau enfoncé par la plaque 52 de ce bloc.
Le mécanisme d'actionnement 100 qui permet au rouleau presseur 53 de venir appliquer la bande d'enregistrement 20 sur la plaquette 19 et la bande de papier 11, uniquement lorsque le chariot 35 est entraîné dans le sens de la flèche A, est, dans l'exemple décrit, un dispositif purement mécanique constitué par le levier 72, l'axe 73, la butée 74, le ressort de traction 75, le galet 76 et le rail 77, tous ces éléments étant disposés, comme le montrent les figures 3, 4 et 5, de manière à fonctionner dans les conditions indiquées en détail ci-dessus. Il faut cependant signaler que le mode de réalisation de ce mécanisme d'actionnement n'est pas exclusif de l'invention et que l'on pourrait utiliser, pour commander le mouvement du rouleau presseur 53, tout autre mécanisme d'actionnement équivalent, tel que, par exemple, un mécanisme d'actionnement de type électromécanique.
Les figures 9A, 9B et 9C représentent, lorsqu'elles sont assemblées, un schéma de principe des circuits de commande utilisés pour commander l'appareil d'impression que l'on vient de décrire. Ces circuits comprennent, d'une part des circuits logiques qui ont été représentés sur les figures 9A et 9B, d'autre part des circuits électriques qui, représentés sur la figure 9C, sont reliés à ces circuits logiques et sont destinés, plus particulièrement, à commander l'excitation électrique du moteur 42. Le schéma électrique de la figure 9C est d'ailleurs un schéma de principe qui, dans le mode de réalisation illustré par cette figure, comporte des contacts à commande manuelle et à relais prévus pour être utilisés dans des conditions qui vont être décrites. Sur cette figure 9C, chaque contact de relais est désigné par la même référence que celle du bobinage qui le commande, mais précédée de la lettre C. Un contact, normalement fermé quand la bobine du relais qui le commande n'est pas excitée, est représenté sur cette figure par un triangle noir. Les relais représentés sur la figure 9C sont normalement alimentés par du courant continu pris entre deux bornes + 48V et - 48V.
La borne - 48V étant mise à la masse, les circuits électriques représentés sur la figure 9C comprennent une bobine de relais B05 dont l'une des bornes est connectée à la masse et dont l'autre borne est reliée à la borne + 48V par l'intermédiaire de deux contacts de relais CB04 et CB05 montés en série, le contact CB04 étant normalement fermé, tandis que le contact CB05, qui est commandé par la bobine B05, est normalement ouvert. Cette autre borne de la bobine B05 est connectée, par l'intermédiaire du contact 46 en position non enfoncée, à la lame de contact mobile d'un contact inverseur CB06, et, par l'intermédiaire du contact 46 en position enfoncée, au contact travail de ce contact inverseur. Deux bobines de relais B02 et B06 sont montées en parallèle entre ce même contact travail et la masse. Un condensateur C, dont l'une des bornes est reliée, à la masse, est connecté par son autre borne et par l'intermédiaire d'une résistance R, à ce même contact travail, tandis qu'une diode D2, branchée en dérivation aux bornes de cette résistance R, permet de charger rapidement ce condensateur C lorsque les contacts CB04 et CB05 sont fermés et que le contact 46 est enfoncé. Les circuits électriques représentés sur la figure 9C comprennent encore une bobine de relais B04 dont l'une des bornes est connectée à la masse et dont l'autre borne est reliée au contact travail de l'inverseur CB06 par l'intermédiaire du contact 47 en position enfoncée. Ces circuits électriques comprennent également une bobine de relais B01 dont l'une des bornes est connectée à la masse et dont l'autre borne est connectée au contact repos de l'inverseur CB06,
Le moteur électrique 42 qui entraîne le chariot 35 et le bloc d'impression 28 est un moteur dans lequel l'inversion du sens de rotation est obtenue de manière connue selon le type de moteur utilisé. On considèrera que, dans l'exemple décrit et illustré par la figure 9C, ce moteur est du type à courant alternatif et comporte deux enroulements inducteurs M1 et M2 bobinés en opposition de façon que, lorsque l'un des enroulements est excité, le moteur 42 tourne dans un sens, tandis que, lorsque l'autre enroulement est excité, ce moteur tourne en sens inverse. Les deux enroulements M1 et M2 peuvent être alimentés en courant alternatif monophasé 220 volts fourni par deux bornes 220 MN, par l'intermédiaire de deux contacts interrupteurs CB01 et CB02 commandés, respectivement, par les deux bobines de relais B01 et B02.
Les circuits logiques qui ont été représentés sur les figures 9A et 9B comprennent une batterie de n registres à décalage, désignés par RD1, RD2,...,RDn, chacun de ces registres étant associé respectivement à chacune des n têtes d'enregistrement magnétique du dispositif d'enregistrement 57. Chacun de ces registres comporte p positions d'emmagasinage J1, J2,..., Jp établies pour contenir chacune un chiffre binaire, dit bit d'information, susceptible de provoquer, d'une manière qui sera expliquée plus loin, l'excitation de l'enroulement de la tête d'enregistrement qui est associée à ce registre, cette excitation entraînant, ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, la formation d'une zone magnétisée pratiquement ponctuelle, dénommée point magnétisé, sur la surface de la bande d'enregistrement 20. A cet effet, ces registres à décalage sont pourvus chacun d'une sortie, chacune de ces sorties étant connectée respectivement à chacun des n enroulements A1, A2,...,. An des n têtes d'enregistrement magnétique. Ainsi, chaque fois qu'un chiffre binaire "1" est extrait d'un registre à décalage, ce chiffre binaire est envoyé, sous forme d'une impulsion électrique, à l'enroulement associé à ce registre, ce qui provoque l'apparition d'un point magnétisé sur la bande d'enregistrement 20. Il faut signaler ici que, dans l'exemple décrit, le dispositif d'enregistrement qui équipe l'appareil représenté sur la figure 1 est destiné à l'enregistrement puis à l'impression simultanée de dix lignes de caractères, ces lignes étant perpendiculaires à la direction D de déplacement de la bande de papier 11, chacun de ces caractères étant constitué d'un ensemble de points situés à l'intérieur d'une matrice comprenant m lignes de points et q colonnes, chaque caractère étant séparé de son voisin par un espace de j colonnes. Etant donné alors que chaque caractère s'étend sur q colonnes, le nombre p de positions d'emmagasinage de chacun des registres RD1, RD2,..., RDn est donc tel que l'on ait:
k étant le nombre maximum de caractères qui peuvent être imprimés sur une même ligne de caractères sur la bande de papier 11. D'autre part, étant donné que le dispositif d'enregistrement 57 est destiné à l'enregistrement, puis à' l'impression simultanée de dix lignes de caractères, le nombre n des registres à décalage RD1, RD2,..., RDn est tel que l'on ait:
Dans ces conditions, les n registres à décalage RD1, RD2,..., RDn sont répartis en dix groupes de registres, chacun de ces groupes comportant m registres à décalage. Dans l'exemple décrit, les valeurs de m, q, j et k ont été choisies égales, respectivement, à 7, 5, 3 et 80. Dans ce cas, le dispositif de commande qui est représenté sur les figures 9A, 9B et 9C comporte dix groupes de sept registres à décalage, soit au total soixante- dix registres, chacun de ces registres comprenant 640 positions d'emmagasinage, chacune de ces positions d'emmagasinage étant capable de contenir un chiffre binaire, dit bit d'information, qui est alors soit le chiffre "0", soit le chiffre "1".
Les bits d'informations qui sont destinés à être enregistrés dans les p positions des registres à décalage proviennent d'un générateur debits d'informations GBI qui est connecté, par l'intermédiaire d'un ensemble de conducteurs désigné par la référence générale K, à l'unité centrale UC du système de traitement de l'information auquel appartient l'appareil d'impression. Les bits d'informations qui, comme on le verra plus loin, sont engendrés par ce générateur GB1 sont envoyés, au moyen d'un ensemble de m conducteurs B1, B2,..., Bm branchés sur les sorties de ce générateur, vers un ensemble de portes P1, P2,..., P10, chacune de ces dix portes étant associée respectivement à chacun des dix groupes de registres à décalage. Ainsi la porte P1 est associée au premier groupe de registres, ce groupe comprenant m registres à décalage, soit dans l'exemple décrit où m = 7, las registres RD1, RD2, RD3, RD4, RDS, RD6 et RD7. De même, la porte P2 est associée au deuxième groupe de régistres à décalage, et ainsi de suite... Les dix portes P1, P2,..., P10 sont rendues sélectivement passantes au moyen de tensions électriques positives qui, délivrées sélectivement sur les dix sorties d'un commutateur de sélection CSP, sont appliquées respectivement à chacune de ces portes par l'intermédiaire de l'un de dix conducteurs G1, G2,..., G10. Le commutateur de sélection CSP est établi de telle sorte qu'il ne délivre de tension positive que sur l'un seulement de ces dix conducteurs. Ce commutateur de sélection CSP est relié à l'unité centrale UC par l'intermédiaire de deux conducteurs PR et PZ et il est conçu de manière que, chaque fois que l'unité centrale UC envoie une impulsion électrique sur le conducteur PR, la tension positive qui, jusque là, était présente sur l'un des dix conducteurs G1 à G10 disparaît, tandis qu'une tension positive apparaît sur le conducteur suivant, ces conducteurs se succèdant dans l'ordre allant de G1 à G10. Ainsi, par exemple, si, au moment où l'unité centrale envoie une impulsion sur le conducteur PR, le conducteur qui est porté à une tension positive est le conducteur G1, cette impulsion a pour effet de faire disparaître cette tension positive sur ce conducteur G1, tandis qu'une tension positive apparaît alors sur le conducteur G2. Le commutateur de sélection CSP est également établi de telle sorte que, chaque fois qu'il reçoit de l'unité centrale UC une impulsion transmise par l'intermédiaire du conducteur PZ, il délivre une tension positive uniquement sur le conducteur G1. Ce commutateur de sélection CSP ne sera pas décrit davantage pour la raison qu'il est de structure connue. On considérera que, dans l'exemple décrit, ce commutateur est constitué d'une chaîne de balayage analogue à celle qui a été accessoirement décrite et représentée dans le brevet français N° 2 442 335. Les tensions électriques délivrées sur les conducteurs G1 à G10 sont appliquées, non seulement aux portes P1 à P10, mais également à un ensemble de dix circuits de commande C1, C2,..., C10, de type connu, analogues à ceux qui ont été décrits et représentés notamment dans les brevets français N° 1 342 787 et 1 387 085. On rappellera simplement ici que chacun de ces circuits de commande comporte deux entrées dont l'une, marquée d'un point sur les figures, est une entrée conditionnée sur laquelle sont appliquées des impulsions électriques à transmettre, et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tension électrique est appliquée. On rappelle également que chaque circuit de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si son entrée de conditionnement se trouve à un potentiel positif. Les figures 9A et 9B entrent que les entrées conditionnées des circuits de commande C1, C2,..., C10 sont reliées au générateur de bits d'informations GBI par l'intermédiaire d'un élément de retard R1 dont il sera question plus loin, et que les entrées de conditionnement de ces circuits C1, C2,..., C10 sont connectées chacune respectivement à chacun des conducteurs G1, G2,..., G10. La sortie du circuit de commande C1 est connectée, par l'intermédiaire de m circuits "OU" U1, U2,..., Um, aux entrées des registres qui constituent le premier groupe de registres à décalage. De même, la sortie du circuit C2 est connectée, par l'intermédiaire de m autres circuits "OU" (non représentés sur les figures), aux entrées des registres qui constituent le deuxième groupe ce registres à décalage, et ainsi de suite.
Etant donné que l'un seulement des conducteurs G1 à G10 se trouve porté à une tension positive, l'un seulement des circuits de commande C1 à C10 et l'une seulement des portes P1 à P10 sont rendus simultanément passants. Dans ces conditions, les bits d'information qui, envoyés par le générateur GBI, sur les conducteurs BI à Bm, sont appliqués simultanément sur toutes les portes P1 à P10 ne sont transmis que par l'une seulement de ces portes et envoyés vers le groupe de registres qui est associé à cette porte, ce qui permet à ces bits d'information d'être enregistrés dans ce groupe de registres.
Afin de bien faire comprendre le fonctionnement de l'ensemble qui vient d'être décrit, on va maintenant indiquer les opérations qui se déroulent et qui permettent aux bits d'information délivrés par le générateur GBI d'être enregistrés dans les dix groupes de registres. Ces opérations débutent par l'envoi, vers le commutateur de sélection CSP, d'une impulsion délivrée par l'unité centrale UC et transmise par l'intermédiaire du conducteur PZ, cette impulsion ayant pour effet, ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, de porter le conducteur G1 à un potentiel positif. Dans ces conditions, la porte P1 et le circuit de commande C1 sont rendus simultanément passants. L'unité centrale UC envoie ensuite au générateur GBI, par l'intermédiaire des conducteurs K, une combinaison codée binaire représentative d'un caractère à imprimer. En réponse à la réception de cette combinaison codée et d'une impulsion de démarrage envoyée ensuite par l'unité centrale UC, par l'intermédiaire d'un conducteur F, le générateur délivre, sur les conducteurs B1, B2,..., Bm, q groupes de m chiffres binaires (soit, dans l'exemple décrit, cinq groupes de sept chiffres binaires). Il est utile de signaler à ce sujet que le générateur GBI a une structure analogue à celle qui a été accessoirement décrite dans le brevet français N° 2 395 148. Chaque fois qu'un groupe de m chiffres binaires est envoyé par le générateur GBI sur les conducteurs B1, B2,..., Bm, ce groupe, appliqué simultanément sur toutes les portes P1 à P10, n'est transmis que par la porte P1, de sorte qu'il vient s'enregistrer dans les positions J1 respectives du premier groupe de registres à décalage, ce groupe comprenant, dans l'exemple décrit, les registres RD1, RD2,..., R7. Par ailleurs, chaque fois que le générateur GBI envoie sur les conducteurs B1, B2,..., Bm, un groupe de m chiffres binaires, ce générateur envoie simultanément une impulsion à l'entrée de l'élément de retard R1. Cette impulsion, convenablement retardée par cet élément R1, est ensuite appliquée sur les entrées conditionnées des circuits de commande C1 à C10. Cependant, parmi ces circuits, seul le circuit C1 est passant. En conséquence, cette impulsion retardée n'est transmise que par le circuit C1 et appliquée, par l'intermédiaire de m circuits "OU" U1, U2,..., Um, aux entrées des registres à décalage du premier groupe, ce qui provoque le décalaqe, d'une position vers la droite, de tous les chiffres binaires enregistrés dans ces registres. De ce fait, les m chiffres binaires enregistrés dans les positions J1 de ces registres viennent s'enregistrer dans les positions J2 de ces mêmes registres, les m chiffres binaires enregistrés dans les positions J2 de ces registres viennent s'enregistrer dans les positions J3 de ces registres, et ainsi de suite. Le retard de l'élément de retard R1 est établi de manière que, lorsque le générateur envoie simultanément, d'une part un groupe de m chiffres binaires qui, transmis par la porte P1, vient s'enregistrer dans les positions J1 de ces registres, d'autre part une impulsion vers l'entrée de l'élément R1, l'impulsion retardée qui est destinée à provoquer le décalage n'apparaît à la sortie de l'élément Rl que lorsque l'enregistrement de ces m chiffres binaires dans ces positions J1 est termine. Toutefois, ce décalage se produit avait que le générateur GBI n'envoie sur les conducteurs B1, B2,..., Bm le groupe de m chiffres binaires suivant. L'enregistrement, dans le premier groupe de registres à décalage, des q groupes de chiffres binaires délivrés par le générateur GBI s'effectue de la manière qui vien d'être décrite. Après quoi, le générateur GBI envoie à l'élément R1 j impulsions successives, ce qui a pour effet de décaler de j positions vers la droite les chiffres binaires déjà enregistrés dans le premier groupe de registres à décalage, ces chiffres constituant, par leur disposition, l'image du premier caractère, ce décalage de j positions, permettant ainsi de ménager l'espace nécessaire entre l'image de ce premier caractère et celle du caractère suivant.
En définitive, on voit que, chaque fois que l'unité centrale UC envoie sur les conducteurs K une combinaison codée binaire représentative d'un caractère à imprimer, et envoie ensuite une impulsion de démarrage sur le conducteur F, le générateur GBI répond en envoyant, d'une part un groupe de m chiffres binaires sur les conducteurs B1, B2,..., Bm, ces chiffres étant transmis par la porte P1 pour être enregistrés dans le premier groupe de registres, d'autre part une impulsion à l'élément R1 afin de provoquer les décalages nécessaires dans ces registres, ces opérations d'envoi étant répétées q fois de suite par le générateur GBI, lequel, lorsque ces q opérations sont terminées, envoie alors j impulsions successives à l'élément R1 afin d'assurer, dans les registres à décalage, les espacements nécessaires entre les images des caractères.
Lorsque toutes les combinaisons codées représentatives des caractères à imprimer sur la première ligne ont été envoyées par l'unité centrale UC sur les conducteurs K, cette unité centrale envoie alors une impulsion au commutateur de sélection CSP, par l'intermédiaire du conducteur PR. Cette impulsion a pour effet, ainsi qu'on l'a signalé plus haut, de faire disparaître la tension positive sur le conducteur G1 et de porter le conducteur G2 à un potentiel positif. Dans ces conditions, la porte P2 et le circuit de commande C2 sont rendus simultanément passants, tandis que la porte P1 et le circuit de commande C1 deviennent non passants. L'unité centrale UC envoie ensuite successivement au générateur GBI les combinaisons codées binaires représentatives des caractères à imprimer sur la deuxième ligne, l'envoi de chacune de ces combinaisons étant immédiatement suivie par l'envoi, vers ce générateur GBI, d'une impulsion de démarrage transmise par l'intermédiaire du conducteur F. En réponse à la réception de ces combinaisons codées, le générateur GBI délivre des groupes de chiffres binaires qui, appliqués sur les portes P1 à P10, ne sont transmis que par la porte P2 et viennent alors s'enregistrer dans le deuxième groupe de registres à décalage, ce groupe comprenant, dans l'exemple décrit, les registres RDB, RD9,..., RD14.
Lorsque le garnissage de ce deuxième groupe de registres à décalage est terminé, l'unité centrale UC envoie une impulsion au commutateur CSP, par l'intermédiaire du conducteur PR, ce qui rend maintenant passants la porte P3 et le circuit de commande C3 et permet de garnir le troisième groupe de registres à décalage (c'est-à-dire, dans l'exemple décrit, les registres RD15, RD16,..., RD21), d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus. Les opérations de garnissage des autres groupes de registres à décalage qui se déroulent ensuite sont similaires à celles qui ont été exposées en détail ci-dessus et, pour cette raison, on n'insistera pas davantage sur ces opérations.
Lorsque le garnissage des dix groupes de registres à décalage est terminé, l'unité centrale UC envoie une impulsion sur un conducteur CDC, cette impulsion étant destinée à declencher, comme on va le voir, l'entraînement du chariot 35 et du bloc d'impression 28 qui est articulé sur ce chariot. A cet effet, cette impulsion est, comme le montrent les figures 9A, 9B et 9C, appliquée, par l'intermédiaire d'une diode D1, à la bobine de relais B05. Le relais B05, qui est ainsi excité par cette impulsion pendant un court instant, ferme son contact CB05 et établit pour lui-même un circuit de maintien du fait qu'un courant continu circule alors, à partir du + 48 Volts, par l'intermédiaire du contact CB04 normalement fermé et du contact fermé CB05. Le relais B05 reste ainsi excité, aussi longtemps que le contact CB04 reste fermé. Par ailleurs, du fait que, comme on l'a indiqué plus haut, le bloc d'impression 28 occupe initialement une position de repos dans laquelle le contact 47 est maintenu enfoncé et dans laquelle, par conséquent, le contact 46 est non enfoncé, un courant continu circule, à partir de + 48 volts, par l'intermédiaire des contacts fermés CB04 et CB05, du contact 46 non enfoncé et d'un contact inverseur CB06 au repos, et vient exciter le relais B01. En outre, un circuit de commande C11, dont l'entrée de conditionnement est branchée en dérivation sur le relais B01, comme le montrent les figures 9B et 9C, est rendu passant. Le relais B01, excité, ferme son contact CB01 et permet alors d'alimenter l'enroulement M2 en courant alternatif monophasé fourni par les bornes 220MN. Dans ces conditions, le moteur 42 tourne et entraîne le chariot 35 et le bloc d'impression 28 dans le sens indiqué par la flèche A sur les figures. Par suite de ce mouvement, le bloc d'impression 28 quitte sa position de repos et libère ainsi le contact 47 qui remonte. Peu après, le rouleau presseur 53, vient, ainsi qu'on l'a vu plus haut, appliquer la bande d'enregistrement 20 sur la plaquette élastique 19. Au cours de l'entraînement du bloc d'impression 28, le détecteur 71 qui est fixé sur ce bloc se déplace le long de la réglette codeuse 70 et délivre une impulsion chaque fois qu'il passe devant l'un des traits (ou fentes) de cette réglette. Les impulsions délivrées successivement par le détecteur 71 sont, comme le montre la figurre 9B, appliquées sur l'entrée conditionnée du circuit de commande C11. Du fait que ce circuit C11 est passant, ces impulsions sont transmises par ce circuit et appliquées, par l'intermédiaire des circuits "OU" U1, U2,..., Un, aux entrées des registres à décalage RD1, RD2,..., RDn, chaque impulsion ainsi appliquée provoquant alors le décalage, d'une position vers la droite, des chiffres binaires contenus dans ces dix groupes de registres. Si, à l'instant où une impulsion est appliquée à l'entrée de l'un quelconque de ces registres, la dernière position Jp de ce registre (c'est-à-dire celle située le plus à droite sur la figure 9B) contient un chiffre binaire "1", ce chiffre binaire "1", par suite du décalage ainsi provoqué, se trouve extrait de ce registre sous la forme d'une impulsion qui, appliquée à l'enroulement de la tête associée à ce registre, a pour effet de faire apparaître un point magnétisé sur la surface de la bande d'enregistrement 20. On comprend ainsi que, au fur et à mesure du déplacement du chariot 35 et du bloc d'impression 28, les n enroulements A1, A2,..., An des têtes d'enregistrement magnétique sont sélectivement excités, de sorte que les images latentes magnétiques nécessaires à l'impression des dix lignes de caractères viennent s'enregistrer sur la bande 20 au cours du déplacement de ces têtes. Au fur et à mesure que le bloc d'impression 28 se déplace ces images latentes sont revêtues d'une couche de révélateur pulvérulent et forment alors des images de poudre qui sont transférées sur la bande de papier 11 au moment où elles se trouvent appliquées sur cette bande 11 sous l'action du rouleau presseur 53.
Le déplacement du chariot 35 et du bloc d'impression 28, dans le sens de la flèche A, se poursuit ainsi jusqu'au moment où ce bloc vient enfoncer le contact 46. A ce moment-là, un courant continue circule, comme on le voit sur 13 figure 9C, à partir du + 48 Volts, par l'intermédiaire des contacts fermés CB04 et CB05 et du contact 46 enfoncé, et vient exciter les deux relais B02 et B06. Ce même courant continu vient charger le condensateur C, à travers la diode D2. En outre, ce courant continu est appliqué à l'entrée d'un amplificateur-dériveur AD, de type connu, qui est établi de manière à délivrer une seule impulsion électrique à sa sortie chaque fois que son entrée se trouve portée à un potentiel positif. L'impulsion qui est ainsi délivrée par cet amplificateur-dériveur est alors appliquée à l'entrée d'un dispositif de commande DAP qui, en réponse à cette impulsion, déclenche avec un léger retard, l'avancement de la bande de papier 11 d'une longueur correspondant à la partie qui a été imprimée, ce qui permet à une partie vierge de cette bande de venir se placer au-dessous de la bande d'enregistrement 20. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 9A, 9B, et 9C, l'impulsion qui est délivrée par l'amplificateur dériveur AD est également envoyée à l'unité centrale UC, par l'intermédiaire d'un conducteur FIP, cette impulsion constituant un signal qui permet d'avertir l'unité centrale UC de la fin du déplacement du chariot 35 et du bloc d'impression 28 dans le sens de la flèche A. L'unité centrale UC peut alors, dès qu'elle reçoit cette impulsion, commander toutes les opérations permettant de regarnir les dix groupes de registres à décalage, ce regarnissage étant nécessaire pour l'impression de dix autres lignes de caractères. On n'insistera pas ici sur ces opérations pour la raison qu'elles sont analogues à celles qui ont déjà été décrites plus haut.
Ainsi qu'on, l'a signalé ci-desus, l'enfoncement du contract 40 par le bloc d'impression 28 a pour effet d'exciter les relais B02 et B06, de sorte que le relais B06, excité, bascule son contact CB06 en position de travail. L'enfoncement de ce contact 46 a également pour effet de couper l'alimentation du relais B01 et de rendre non passant le circuit de commande C11. Le relais B01, désexcité, ouvre alors son contact CB01, de sorte que l'enroulement M2 du moteur 42 cesse d'être alimenté en courant alternatif. Cependant, le relais B02, qui est maintenant excité, ferme son contact CB02 et permet ainsi à l'enroulement M1 d'être alimenté par le courant alternatif fourni par les bornes 220 MN. Dans ces conditions, le moteur 42 se met à tourner en sens inverse et entraîne alors le chariot 35 et le bloc d'impression 28 dans le sens indiqué par la flèche R sur les figures. Du fait de cet entraînement, le bloc d'impression 28 revient vers sa position de repos et libère donc le contact 46 qui remonte. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 9C, un courant continu circule alors, à partir du + 48 Volts, par l'intermédiaire des contacts fermés CB04 et CB05, du contact 46 non enfoncé et du contact inverseur CB06 en position de travail et continue ainsi d'exciter les relais B02 et B06. Il y a lieu de remarquer que, au moment où le contact 46 remonte, le circuit électrique qui, à partir du + 48 Volts, permet d'exciter les relais B02 et B06, est coupé pendant un intervalle de temps très court qui correspond au passage de la position enfoncée du contact 46 à la position non enfoncée de ce contact. Toutefois, pendant cet intervalle de temps, l'excitation des relais B02 et B06 est maintenue par la décharge, à travers la résistance R, du condensateur C qui est branché en parallèle sur ces relais B02 et B06. Dans ces conditions, le contact inverseur CB06 ne peut pas basculer en position de repos lorsque le contact 46 remonte en position non enfoncée. Il faut également remarquer que la décharge du condensateur C évite que l'entrée de l'amplificateur dériveur AD ne se trouve momentanément hors tension, de sorte qu'aucune impulsion n'est envoyée par cet amplificateur-dériveur au moment où le contact 46 revient en position non enfoncée.
Il faut rappeler que, lorsque le bloc d'impression 28 se déplace, dans le sens de la flèche R, pour revenir en position de repos, le rouleau presseur 53 cesse d'appliquer la bande d'enregistrement 20 sur la bande de papier 11, de sorte que l'avancement de la bande de papier dont on avait parlé un peu plus haut est commandé par le dispositif de commande DAP au moment où ce bloc d'impression retourne vers sa position de repos. Le déplacement du chariot 35 et du bloc d'impression 28 se poursuit ainsi jusqu'au moment où ce bloc, atteignant sa position de repos, enfonce à nouveau le contact 47. A ce moment-là, comme le montre la figure 9C, un courant continu circule, à partir du + 48 Volts, par l'intermédiaire des contacts fermés CB04 et CB05, du contact 46 non enfoncé, du contact inverseur CB06 en position de travail et du contact 47 enfoncé, et vient d'exciter le relais B04. Le relais B04, excité, ouvre alors son contact CB04 et coupe ainsi l'excitation des relais B05, B02, B06 et B04. Le relais B05, désexcité, ouvre son contact CB05. Le relais B02, désexcité, ouvre son contact CB02, coupant ainsi l'excitation en courant alternatif de l'enroulement M1 du moteur 42. Dans ces conditions, le moteur 42 s'arrête. Le relais B06, désexcité, bascule son contact CB06 en position de repos. Enfin le relais B04, désexcité, ferme son contact CB04. Cependant, du fait que le contact CB05 est maintenant ouvert, aucun des relais B01, B02, B04, B05 et B06 ne peut être excité, de sorte que les circuits électriques représentés sur la figure 9C se retrouvent dans l'état où ils étaient au départ.
On peut encore remarquer, en examinant les figures 9A, 9B et 9C, que, lorsque le bloc d'impression 29 atteint sa position de repos en enfonce à nouveau le contact 47, le courant continu qui vient alors exciter le relais B04 est envoyé en outre à l'unité centrale UC, par l'intermédiaire d'un conducteur FDC. Ce courant constitue ainsi un signal qui sert à avertir l'unité centrale UC que le bloc d'impression 28 est revenu en position de repos. L'unité centrale UC peut alors, lorsqu'elle a, d'une part, reçu ce signal et qu'elle a, d'autre part, terminé les opérations de garnissage des registres RD1, RD2,..., RDn, envoyer sur le conducteur CDC une nouvelle impulsion afin de déclencher l'impression de dix autres lignes de caractères sur la bande de papier 11.
Il est utile de signaler que, dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, la vitesse moyenne de déplacement du chariot 35 et du bloc d'impression 28 est d'environ un mètre à la seconde et que la longueur du trajet accompli par ce bloc d'impression pour aller du contact 47 au contact 46 est de l'ordre de trente centimètres. Dans ces conditions, le bloc d'impression 28 et le chariot 35 effectuent un aller et retour en six cents millisecondes environ. Etant donné que, au cours de cet intervalle de temps, dix lignes de caractères sont imprimées sur la bande de papier 11, il en résulte que l'appareil d'impression que l'on vient de décrire est capable de réaliser l'impression de caractères à une cadence voisine de 1000 lignes de caractères à la minute. Une telle cadence d'impression qui convient parfaitement lorsque les caractères à imprimer sont envoyés par l'unité centrale UC à un rythme relativement peu élevé, c'est-à-dire ne dépassant pas environ 1000 caractères par seconde, peut cependant se révéler insuffisante lorsque ce rythme devient plus élevé et atteint, par exemple, 1500 caractères par seconde. On peut néammoins remédier à cet inconvénient de différentes manières: Un premier moyen consiste à modifier l'appareil d'impression qui vient d'être décrit afin de lui permettre d'être utilisé en coopération avec une bande d'enregistrement 20 dont la largeur est supérieure à celle de la bande qui équipe l'appareil que l'on vient de décrire.
Il est utile d'indiquer ici que, pour l'impression simultanée de dix lignes de caractères, la bande d'enregistrement 20 a une largeur pratiquement égale à six centimètres. Un deuxième moyen, qui a été représenté schématiquement sur la figure 8, consiste à monter dans l'appareil d'impression deux bandes d'enregistrement 20 et 120, placées parallèlement l'une à l'autre, et deux blocs d'impression 28 et 128 se déplaçant chacun respectivement le long de chacune des deux bandes 20 et 120, ces deux blocs, de structure analogue à celle du bloc d'impression représenté sur la figure 2, étant rendus solidaires l'un de l'autre au moyen d'une pièce de liaison 134 qui peut être avantageusement constituée par un axe assurant l'articulation des blocs d'impression 28 et 128 sur un même chariot 35 (non représenté sur la figure 8). Le mode de réalisation qui est illustré sur la figure 8 se révèle d'ailleurs d'autant plus intéressant qu'il se prête à l'impression de caractères de couleurs différentes sur la bande de papier 11, la teinte du révélateur contenu dans le bloc d'impression 28 pouvant en effet ne pas être la même que celle du révélateur contenu dans le bloc d'impression 128.
L'appareil d'impression qui est représenté en coupe sur la figure 7 illustre un troisième moyen qui permet d'augmenter la cadence d'impression, tout en n'utilisant qu'une seule bande d'enregistrement 20 de même largeur que celle qui équipe l'appareil représenté sur la figure 1. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 7, cet appareil est constitué d'un boîtier unique solidaire l'un chariot 35 qui peut coulisser sur des tiges de guidage 32 et 33, ces tiges, dont l'une seulement 32 est visible sur la vue en coupe de la figure 7, étant similaires à celles montrées sur la figure 1. A l'intérieur du boîtier sont montés des dispositifs qui sont analogues à ceux représentés sur la figure 2, et qui, pour cette raison, ont été désignés par les mêmes références su les figures 2 et 7. C'est ainsi que l'on retrouve, sur la figure 7, le dispositif 57 d'enregistrement d'images latentes sur la bande d'enregistrement 20, le dispositif applicateur 60 qui permet de déposer sur ces images le révélateur pulvérulent contenu dans le réservoir 61, le dispositif de retouche 64 destiné à éliminer les particules de révélateur en excès, le dispositif de transfert constitué par le rouleau presseur 53, le dispositif de nettoyage constitué par la raclette 65, et le dispositif d'effacement 66. A l'intérieur du boîtier sont également montés un second dispositif applicateur 160, un second dispositif de retouche 164, un second dispositif de transfert constitué par un rouleau presseur 153, un second dispositif de nettoyage constitué par une raclette 165, et un second dispositif d'effacement 166. On peut voir, sur la figure 7, que les dispositifs qui remplissent des fonctions analogues, tels que les deux dispositifs applicateurs 60 et 160 par exemple, occupent des positions symétriques par rapport à un axe de symétrie vertical XX'. Un mécanisme d'actionnement en deux parties 100 et 101 commande les rouleaux presseurs 53 et 153 afin de leur permettre de venir appliquer, à tour de rôle, la bande d'enregistrement 20 sur la plaquette 19 et la bande de papier 11. A cet effet, le rouleau presseur 53 est, comme le montre la figure 7, monté libre sur un axe fixé à l'extrémité d'un levier 82 articulé, à son autre extrémité, autour d'un axe 83 solidaire du boîtier. De même, le rouleau presseur 153 est monté libre sur un axe fixé à l'extrémité d'un levier 182 articulé, à son autre extrémité, autour d'un axe 183 solidaire du boîtier. Un galet 85, supporté par le levier 82, permet, en roulant sur le bord supérieur ou sur le bord inférieur d'un rail 86, de soulever ou d'abaisser le levier 82 et de maintenir ainsi le rouleau presseur 53 écarté de la plaquette élastique 19 ou, au contraire, sollicité vers le bas pour appliquer la bande d'enregistrement 20 sur cette plaquette. De même, un galet 185, supporté par le levier 182, permet, en roulant sur le bord supérieur ou sur le bord inférieur d'un rail 186, de soulever ou d'abaisser le levier 182 et de maintenir ainsi le rouleau presseur 153 écarté de la plaquette 19 ou, au contraire, sollicité vers le bas pour appliquer la bande d'enregistrement 20 sur cette plaquette. Le boîtier se trouvant, comme le montre la figure 7, au repos dans sa position extrême gauche, c'est-à-dire à proximité du montant 30, on comprend alors que, lorsque ce boîtier est entraîné par le chariot 35 dans la direction indiquée par la flèche A, le galet 185 vient, au cours de ce déplacement, au contact de la face supérieure d'une rampe 187 inclinée vers le haut qui, articulée à l'extrémité gauche du rail 186 et reposant normalement sur le bord supérieur d'une glissière 192, comme le montre la figure, oblige le galet 185 à venir rouler sur le bord supérieur du rail 186, de sorte que le levier 182 est amené dans la position indiquée en traits mixtes et maintient aussi le rouleau 153 éloigné de la plaquette 19. Au contraire, au cours de ce même déplacement, le galet 85 vient comme le montre la figure, au contact dela face inférieure d'une rampe 88 inclinée vers le bas qui, articulée à l'extrémité gauche du rail 86 et appliquée normalement contre une butée 89 sous l'action d'un ressort de traction 90, oblige le galet 85 à venir rouler sur le bord inférieur du rail 86, de sorte que le levier 82 fait descendre le rouleau 53 pour lui permettre d'appliquer la bande 20 sur la plaquette 19. Lorsque le boîtier arrive à proximité de sa position extrême droite, le galet 85 soulève une rampe inclinée qui, analogue à la rampe 137, est articulée à l'extrémité droite du rail 86. Cette rampe retombe aussitôt que le galet 85 est passé au-dessous d'elle et oblige ainsi ce galet, lorsque le boîtier est déplacé en sens inverse, c'est-à-dire dans le sens de la flèche R, à venir rouler sur le bord supérieur du rail 86, de sorte que le rouleau 53 est maintenu éloigné de la plaquette. Lorsque, continuant son déplacement dans le sens de la flèche R, le boîtier est sur le point d'atteindre sa position extrême gauche, ce galet 85 vient abaisser la rampe 88 et passe ainsi entre cette rampe 88 et la butée 89. Dès que ce passage est terminé, la rampe 88 remonte et reprend ainsi sa position normale contre la butée 89. De même, une rampe inclinée qui analogue à la rampe 88, est articulée à l'extrémité droite du rail 186, permet au galet 185, lorsque le boîtier est déplacé dans le sens de la flèche R, de venir rouler sur le bord inférieur de ce rail 186, de sorte que la bande 20 se trouve alors appliquée sur la plaquette 19 par le rouleau presseur 153. Il y a lieu d'indiquer que, lorsque le boîtier est déplacé dans le sens de la flèche A, le dispositif d'effacement 166 reste inactif et les cylindres des dispositifs 160 et 164 sont bloqués en rotation par des moyens connus (non représentés), tandis que le dispositif d'effacement 66 est rendu actif. Dans ces conditions, les anciennes images latentes qui subsistaient sur la bande d'enregistrement 20 se trouvent effacées au moment où elles passent devant le dispositif 66, ce qui permet au dispositif d'enregistrement 57 d'enregistrer de nouvelles images latentes sur cette bande, ces nouvelles images latentes donnant lieu à leur tour à de nouvelles images de poudre. Par ailleurs, au cours de ce même déplacement, la bande 20 est, ainsi qu'on l'a vu plus haut, appliquée sur la plaquette 19 par le rouleau presseur 53, ce rouleau se trouvant, par rapport au sens de déplacement A, en amont du dispositif d'enregistrement 57. Du fait de cette application, ces nouvelles images de poudre se trouvent transférées sur la bande de papier 11 qui est positionnée sur la plaquette 19. De même, lorsque le boîtier est déplacé dans le sens de la flèche R, le dispositif d'effacement 66 est rendu inactif et les cylindres des dispositifs 60 et 54 sont bloqués en rotation par des moyens connus (non représentés), tandis que le dispositif d'effacement 166 est rendu actif. Dans ces conditions, les images latentes qui, au cours de ce déplacement, sont enregistrées par le dispositif 57, donnent lieu à des images de poudre. Du fait que, au cours de ce déplacement, la bande 20 est appliquée sur la plaquette 19 par le rouleau presseur 153, ces images de poudre sont, à leur tour, transférées sur la bande de papier 11. On voit, dans ces conditions, que la bande de papier 11 subit une impression au cours de chacun des déplacements du boîtier. Naturellement, cette bande 11 est déplacée chaque fois que le boîtier est parvenu à l'une ou l'autre des deux extrémités de son trajet, ce qui évite aux parties déjà imprimées de cette bande d'être soumises à une autre impression. On peut observer, par ailleurs, que, lorsque le boîtier se déplace dans le sens de la flèche R, le rouleau presseur qui applique la bande 20 sur la plaquette 19 est le rouleau presseur 153, c'est-à-dire celui qui, par rapport à ce sens de déplacement R, se trouve en amont du dispositif d'enregistrement 57.
La bande d'enregistrement 20 peut être maintenue sous une tension faible par des moyens autres que ceux qui ont été illustrés sur la figure 1. C'est ainsi que, dans l'exemple de réalisation qui est montré sur la figure 6, la bande 20 est maintenue tendue par un tambour tendeur 81 qui est logé à l'intérieur du boîtier. La bande 20, dont l'extrémité 24 est attachée à ce tambour, est, comme le montre la figure, enroulée partiellement autour de ce tambour, la tension de cette bande étant assurée par des moyens connus, tel qu'un ressort spirale par exemple, qui sollicitent le tambour en rotation dans un sens T tel que la bande 20 tend à s'enrouler sur ce tambour.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, considérés isolément ou en combinaison, et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent.

Claims

1. Appareil d'impression sans frappe comprenant au moins un support d'enregistrement souple (20) pourvu d'une surface d'enregistrement d'images latentes, au moins un dispositif d'enregistrement (57) coopérant avec ce support d'enregistrement pour former une image latente sur cette surface, au moins un dispositif applicateur (60) établi pour déposer des particules de révélateur sur cette surface, ces particules ne restant appliquées que sur cette image latente pour former une image de poudre, et au moins un dispositif de transfert (53) pour transférer cette image de poudre sur un support d'impression (11), ledit appareil d'impression étant caractérisé en ce que ledit support d'enregistrement souple (20) présente au moins une extrémité (21) fixe par rapport à la surface d'un élément d'appui stationnaire (10) sur lequel est positionné ledit support d'impression (11), ce support d'enregistrement (20) étant maintenu tendu au moins entre ledit dispositif d'enregistrement (57) et ladite extrémité (21) du support d'enregistrement, et en ce que, lesdits dispositifs d'enregistrement (57), applicateur (60) et de transfert (53) étant déplacés le long de ce support d'enregistrement (20) pour former une image de poudre sur celui-ci et transférer cette image sur le support d'impression (11), ce dispositif de transfert est constitué par un presseur (53) qui, au fur et à mesure de son déplacement, assure la mise en contact de ce support d'enregistrement (20) et de ce support d'impression (11).

2. Apparail d'impression selon revendication 1, caractérisé en ce que lesdits dispositifs d'enregistrement (57), applicateur (60) et de transfert (53) sont logés dans un même ensemble formant bloc d'impression (29), ce bloc étant déplacé suivant une direction (A, R) parallèle à la surface de l'élément d'appui (10).

3. Appareil d'impression selon revendication 2, caractérisé en ce que, le bloc d'impression (28) étant établi pour être déplacé, le long du support d'enregistrement (20), suivant un trajet rectiligne limité par deux butées (46 et 47), il comporte un mécanisme d'actionnement (100) établi pour, d'une part, permettre au presseur (53) de venir appliquer le support d'enregistrement (20) sur le support d'impression (11) lorsque ledit bloc d'impression est entraîné dans un sens selon ledit trajet, et pour, d'autre part, empêcher ce presseur de venir appliquer le support d'enregistrement sur le support d'impression lorsque ce bloc est entraîné en sens inverse.

4. Appareil d'impression selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'enregistrement (57) comportant n organes d'enregistrement (58) commandés par des impulsions électriques et établis chacun pour, en réponse à ces impulsions, former sur le support d'enregistrement (20) un point sensibilisé constitutif d'une image latente, les points sensibilisés de cette image étant disposés suivant une matrice à n lignes et p colonnes, cet appareil comprend en outre:

- une batterie de n registres à décalage (RD1, RD2,..., RDn) associés chacun respectivement à chacun desdits n organes d'enregistrement, chaque registre comportant p positions d'emmagasinage (J1, J2,..., Jp) établies chacune pour contenir temporairement un bit d'information nécessaire pour commander la formation d'un point sensibilisé,

- un générateur de bits d'informations (GBI) relié aux entrées de ces registres pour, lorsqu'il est commandé, envoyer des combinaisons de bits destinées à être enregistrées dans lesdites positions d'emmagasinage,

- une source de signaux de commande (71) reliée aux entrées de ces registres pour leur envoyer, lors du déplacement du bloc d'impression (28), des signaux provoquant l'extraction, position par position, des bits d'informations contenus dans ces registres, les bits ainsi extraits étant envoyés, sous forme d'impulsions électriques, aux organes d'enregistrement (58),

- et des moyens de validation (C1) disposés entre ladite source de signaux (71) et lesdits registres, et établis pour n'autoriser la transmission, vers ces registres, des signaux de commande délivrés par ladite source (71) que lorsque le bloc d'impression (28) est entraîné dans le sens permettant au presseur (53) d'appliquer le support d'enregistrement (20) sur le support d'impression (11).

5. Appareil d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support d'enregistrement (20) est maintenu tendu par au moins un ressort de traction (27) disposé entre l'autre extrémité (24) de ce support d'enregistrement (20) et une pièce fixe (31) solidaire de l'élément d'appui (10) de l'appareil.

6. Appareil d'impression selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support d'enregistrement (20) est maintenu tendu par un tambour tendeur (81) autour duquel, après fixation de l'autre extrémité (24) de ce support d'enregistrement (20), ce support d'enregistrement est partiellement enroulé.

7. Appareil d'impression selon revendication 2, caractérisé en ce que le bloc d'impression (28) contenant deux presseurs (53 et 153) disposés de part et d'autre du dispositif d'enregistrement (57) et le bloc d'impression (28) étant établi pour être déplacé, le long du support d'enregistrement (20), suivant un trajet rectiligne limité par deux butées (46 et 47), il comporte en outre un mecanisme d'actionnement (100, 101) établi pour, d'une part, permettre à l'un seulement des deux pressurs de venir appliquer le support d'enregistrement (20) sur le support d'impression (11) lorsque ledit bloc d'impression est entraîné dans un sens selon ledit trajet, et pour, d'autre part, permettre seulement à l'autre presseur de venir appliquer de support d'enregistrement sur le support d'impression lorsque ce bloc est entraîné en sens inverse, le presseur qui réalise cette application étant celui qui, par rapport au sens d'entraînement du bloc d'impression, se trouve en amont du dispositif d'enregistrement (57).

8. Appareil d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support d'enregistrement (20) est constitué par une bande d'enregistrement magnétique.

9. Appareil d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le point où est attachée l'extrémité fixe (21) du support d'enregistrement (20) est situé à proximité de la surface de l'élément d'appui (10).