EP0190717A1 - Schaltungsanordnung für ein monostabiles Schaltverhalten aufweisendes bistabiles Relais - Google Patents
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- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/226—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil for bistable relays
Definitions
- the invention relates to a circuit arrangement according to the preamble of claim 1.
- Such a circuit arrangement is known from DE-PS 31 19 515.
- a capacitor is provided in series with the relay as a differentiating circuit; this series circuit does not work against a fixed reference potential, but lies between alternating potentials. It is therefore particularly unsuitable that the relay must work without a fixed reference potential and thus be sensitive to interference from electrical interference, with the associated difficulty in troubleshooting in the event of malfunctions.
- the invention is based on the object of designing a circuit arrangement of the generic type in such a way that less critical control and operating conditions lead to a more reliable operation of the relay; with regard to the mode of operation of the relay for safety reasons, it should also be possible to switch it back from a possibly given working position into the rest position even if for some reason the power supply from the supply circuit should fail.
- a polarity reversal capacitor is charged when the relay is switched to the working position, which is discharged by a switch-off control signal or, if the supply voltage ceases, against the switch-on current direction via the relay, which inevitably electrically switches the relay into the switch-off or resets the idle position.
- circuit arrangement comprising discrete components with bipolar transistors as electrically controllable switches; because only a few components are required for the function of the control circuit, and these can then be operated from the same supply circuit as the relay and its actual control signal generator, to which the control circuit can be directly electrically connected.
- the capacitor discharge for resetting the relay can take place via a switching transistor, which is self-conducting when the supply voltage fails and thus ensures that the relay is at rest.
- a bistable relay 9 which is equipped with magnetic and / or mechanical devices for maintaining an electrically initiated switching position, is operated from a DC voltage supply circuit 8 via a control circuit 10 from a control signal transmitter 11 in such a way that it shows monostable working behavior, that is to say from the working or switch-on position when a switch-on control signal 7 (or even the voltage of the supply circuit 8) ceases to switch back to the switch-off or rest position despite its internally bistable function.
- the differentiating stage 14 (built up, for example, from the series circuit of a resistor 16 with a capacitor 17) supplies a decaying switch-on pulse 18 to an inverting amplifier 19 for switching through a power switch 20, which is in series with the relay 9 on the supply circuit 8 illustrated circuit implementation of the amplifier 19 is a transistor which together with the base of transistor switch 20 through a series resistor 21 in the manner of a Darlington circuit acts r.
- the capacitor 17 is further discharged via a resistor 22.
- the level can also be predetermined by influencing the operating point. under which the switch 20 opens again when the switch-on pulse 18 decays; thus the differentiating time constant of the RC stage 14 determines the length of the switch-on current pulse 23 triggered by the switch 20 for the control of the relay 9.
- the capacitor 12 is not yet charged as long as practically the same potential is present at both connections because both Switches 13/20 are (still) switched through.
- the switch-on (H) control signal 7 disappears in the control signal 7, i.e. in the example shown it assumes L potential (either because switch-off information is supplied from the control signal generator 11 or because the power supply from the supply circuit 8 fails) and therefore the relay 9 should switch back to the operationally safe shutdown position), then the switch 13 is closed (high-resistance) and instead the switch 15, which has a complementary effect, is now switched on.
- the polarity reversing capacitor 12 which was previously charged to its functional state, is connected in parallel to it while maintaining its direct connection to the relay 9, as a result of which the capacitor 12 discharges through polarity reversal of the current flow direction effective in the relay 9, i.e. the relay 9 into its bistable rest - or switches off the switch-off position.
- the relay 9 is always transferred to the switch-off position despite the internally bistable mode of operation So the mode of operation of the relay 9 as a whole (namely taking into account the mode of operation of the control circuit 10) is a monostable mode of operation with the switch-off switch position as the idle preferred switch position.
- the circuit arrangement enables the control of a bistable or remanence relay by pulses of alternating polarity, which can have different energy contents; so that the pulse durations for switching on and for switching off can be optimized independently of one another depending on the given relay 9, as taken into account in the drawing by the control symbols for the threshold resistor 22, the capacitor 12 and the differentiating stage 14.
- the circuit arrangement has only a minimal current consumption, namely due to the leakage currents of the circuit components, which can, however, be kept very low due to the simple implementation in discrete circuit technology.
- a power relay can be operated from a supply voltage in the order of magnitude of only 5 volts direct voltage in a functionally reliable manner without the automatic switching back into the rest position of the relay in the event of a failure of the supply voltage being called into question.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Eine derartige Schaltungsanordnung ist aus der DE-PS 31 19 515 bekannt. Dort ist als Differenzierschaltung ein Kondensator in Serie mit dem Relais vorgesehen; wobei diese Serienschaltung nicht gegenüber einem festen Bezugspotential arbeitet, sondern zwischen alternierenden Potentialen liegt. Unzweckmäßig ist also insbesondere, daß das Relais ohne festes Bezugspotential und somit empfindlich gegen elektrische Störeinstreuungen arbeiten muß, mit der damit einhergehenden Erschwernis der Fehlersuche bei Fehlfunktionen.
- In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung gattungsgemäßer Art derart auszubilden, daß unkritischere Ansteuerungs- und Betriebsverhältnisse zu einer sichereren Arbeitsweise des Relais führen; wobei hinsichtlich der Arbeitsweise des Relais aus Sicherheitsaspekten dessen Rückschaltung aus einer möglicherweise gegebenen Arbeitsstellung in die Ruhestellung auch dann sicherstellbar sein soll, wenn aus irgendeinem Grunde die Leistungsversorgung aus der Versorgungsschaltung einmal ausfallen sollte.
- Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Schaltungsanordnung erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß sie gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgelegt ist.
- Nach dieser Lösung wird bei in die Arbeitsstellung geschaltetem Relais ein Umpolungs-Kondensatoraufgeladen, der von einem Abschalt-Steuersignal, oder aber bei Fortfall der Versorgungsspannung, entgegen seiner Einschalt-Stromrichtung über das Relais wieder entladen wird, das Relais also zwangsläufig elektrisch in die Abschalt- oder Ruhestellung zurücksetzt.
- Dabei ist es ohne weiteres schaltungstechnisch realisierbar, den in einer Brückenschaltungs-Diagonale liegenden Umpolungs-Kondensator erst dann aufzuladen, wenn die Belastung der Versorgungsschaltung durch das Setzen des Relais in seine Arbeitsstellung, die dann aufgrund der magnetisch-mechanischen Konstruktion des Relais (bis zur elektrisch gegenpoligen Ansteuerung) bistabil beibehalten bleibt, abgeklungen ist. Dadurch ist eine überlappende Beanspruchung der Versorgungsschaltung und somit deren Auslegung für nur kurzzeitig erforderliche Leistungsspitzen vermieden, was von besonderer praktischer Bedeutung ist, wenn es sich bei der Versorgungsschaltung um eine nur zur Netzausfall-Überbrückung dimensionierte Batterie handelt.
- Besonders zweckmäßig ist es, eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung aus diskreten Bauelementen mit bipolaren Transistoren als elektrisch ansteuerbaren Schaltern zu realisieren; denn es sind für die Funktion der Ansteuerungsschaltung nur wenige Bauelemente erforderlich, und diese können dann aus der gleichen Versorgungsschaltung betrieben werden, wie das Relais und dessen eigentlicher Steuersignalgeber, dem die Ansteuerungsschaltung unmittelbar elektrisch nachgeschaltet werden kann. Die Kondensator-Entladung zum Rücksetzen des Relais kann über einen Schalt-Transistor erfolgen, der bei Ausfall der Versorgungsspannung selbstleitend ist und so die Ruhestellung des Relais sicherstellt.
- Damit erübrigt es sich, auf eine kostspieligere Realisierung in integrierter Schaltungstechnik zurückzugreifen und die dafür erforderlichen, von der Betriebsspannung des Relais in aller Regel abweichenden Betriebsspannungen gesondert zur Verfügung zu stellen sowie zusätzliche Anpaßschaltungen zwischen einer integrierten Ansteuerschaltung und dem Steuersignalgeber einerseits sowie dem Relais andererseits vorzusehen. Außerdem ist der Ruhestrombedarf einer aus diskreten Bauelementen optimiert aufgebauten Ansteuerungsschaltung der hier erforderlichen Art deutlich niedriger, als im Falle der Realisierung mit integrierten Bausteinen, zumal wenn man berücksichtigt, daß diese wie erwähnt einer eigenen Versorgung zur Bereitstellung angepaßter Betriebsspannungen bedürfen.
- Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammenfassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche als Blockschaltbild dargestellten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine aus diskreten Bauelementen aufgebaute erfindungsgemäße Ansteuerungsschaltung.
- Aus einer Gleichspannungs-Versorgungsschaltung 8 wird ein bistabiles, nämlich mit magnetischen und/oder mechanischen Einrichtungen zur Aufrechterhaltung einer elektrisch initiierten Schaltstellung ausgestattetes, Relais 9 über eine Ansteuerungsschaltung 10 aus einem Steuersignalgeber 11 derart betrieben, daß es monostabiles Arbeitsverhalten zeigt, also aus der Arbeits- oder Einschaltstellung bei Fortfall eines Einschalt-Steuersignales 7 (oder gar der Spannung der Versorgungsschaltung 8) trotz seiner intern bistabilen Funktion in die Abschalt- oder Ruhestellung zurückschaltet.
- Dafür ist vorgesehen, während des Anstehens der Einschaltstellung des Relais 9 über dieses einen damit über eine Brücken-Diagonale in Serie liegenden Umpolungs-Kondensator 12 aufzuladen; der bei Beendigung des Einschalt-Steuersignales 7 dem Relais 9 parallelgeschaltet wird, sich also unter Umkehrung der am Relais 9 anstehenden Polaritäten über dieses entlädt und damit das Relais 9 zwangsläufig in die monostabil-stationäre Abschalt- oder Ruhestellung zurückschaltet.
- Im einzelnen ist die Arbeitsweise der in der Zeichnung als bevorzugtes Realisierungsbeispiel dargestellten Ansteuerungsschaltung 10 die folgende:
- Der Steuersignalgeber 11 liefert als Einschalt-Information ein Steuersignal 7, das (im dargestellten Beispielsfalle) H-Potential aufweist und damit einen als Transistor ausgebildeten, polaritätsabhängig ansprechenden Schalter 13 zu einer Differenzierstufe 14 durchschaltet. Gleichzeitig wird über einen mit dem vorerwähnten Transistor in Serie liegenden, aber komplementären Transistor-Schalter 15 die Differenzstufe 14 vom L-Potential getrennt.
- Die (beispielsweise aus der Serienschaltung eines Widerstandes 16 mit einem Kondensator 17 aufgebaute) Differenzierstufe 14 liefert einen abklingenden Einschaltimpuls 18 an einen invertierenden Verstärker 19 zum Durchschalten eines, mit dem Relais 9 an der Versorgungsschaltung 8 in Serie liegenden, Leistungs-Schalters 20. In der dargestellten Schaltungsrealisierung ist der Verstärker 19 ein Transistor, der mit der Basis des Transistor-Schalters 20 über einen Vorwiderstand 21 nach Art einer Darlington-Schaltung zusammen-r wirkt.
- Bei abgeschaltetem Transistor-Verstärker 19 erfolgt die weitere Entladung des Kondensators 17 über einen Widerstand 22. Mittels dieses Widerstandes 22 am Eingang des Verstärkers 19, also im dargestellten einfachsten Beispielsfalle an der Basis eines Transistors, ist ferner über die Arbeitspunkt-Beeinflussung der Pegel vorgebbar, unter dem bei abklingendem Einschaltimpuls 18 der Schalter 20 wieder öffnet; somit bestimmt die Differenzier-Zeitkonstante der RC-Stufe 14 die Länge des über den Schalter 20 ausgelösten Einschalt-Stromimpulses 23 für die Ansteuerung des Relais 9. Der Kondensator 12 erfährt noch keine Aufladung, solange an seinen beiden Anschlüssen praktisch gleiches Potential ansteht, weil beide Schalter 13/20 (noch) durchgeschaltet sind. Wenn dann aber der Stromimpuls 23 beendet ist, weil der Schalter 20 wieder öffnet, während wegen noch anstehenden Einschalt-Steuersignales 7 der Schalter 13 noch geschlossen (auf Durchgang geschaltet) ist, wird der Kondensator 12 über den Schalter 13, einen damit in Serie liegenden Schutzwiderstand 24 zur Begrenzung des Einschaltstromes und das Relais 9 auf die von der Versorgungsschaltung 8 gelieferte Potentialdifferenz aufgeladen. Da sich dabei die Stromfluß-Polarität über das Relais 9 nicht ändert, erfährt die zuvor vom Stromimpuls 23 hervorgerufene und nun konstruktiv-bistabil beibehaltene Einschaltstellung des Relais 9 keine Änderung.
- Wenn allerdings beim Steuersignal 7 das Einschalt-(H-) Steuersignal 7 verschwindet, im dargestellten Beispielsfalle also L-Potential annimmt (sei es, weil aus dem Steuersignalgeber 11 eine Abschaltinformation geliefert wird; oder sei es, weil die Leistungszufuhr aus der Versorgungsschaltung 8 ausfällt und deshalb des Relais 9 in die betriebstechnisch sichere Abschaltstellung zurückschalten soll), dann wird der Schalter 13 geschlossen (hochohmig) und stattdessen nun der komplementär wirkende Schalter 15 durchgeschaltet.
- Dadurch wird der zuvor in seinen funktionsbereiten Zustand aufgeladene Umpolungs-Kondesator 12 unter Beibehaltung seines direkten Anschlusses an das Relais 9 diesem parallelgeschaltet, wodurch der Kondensator 12 sich unter Umpolung der im Relais 9 wirksamen Stromflußrichtung über dieses entlädt, also das Relais 9 in seine bistabile Ruhe- oder Abschaltstellung zurückschaltet.
- So ist durch die Ansteuerschaltung 10 mit dem Umpolungs-Kondensator 12 sichergestellt, daß sowohl allgemein bei Ausfall der Versorgungs- spannung, wie auch speziell bei Beendigung des Einschalt-Steuersignales 7, das Relais 9 trotz intern bistabiler Wirkungsweise stets in die Abschaltstellung überführt ist, daß also die Arbeitsweise des Relais 9 insgesamt (nämlich unter Berücksichtigung der Wirkungsweise der Ansteuerschaltung 10) eine monostabile Arbeitsweise mit der Abschalt-Schaltstellung als der Ruhe-Vorzugsschaltstellung ist. Insbesondere ist dabei von praktischem Vorteil, daß die Schaltungsanordnung die Ansteuerung eines bistabilen oder Remanenz-Relais durch Impulse wechselnder Polarität ermöglicht, die unterschiedlichen Energieinhalt aufweisen können; so daß die Impulsdauern für das Einschalten und für das Abschalten je nach dem gegebenen Relais 9 unabhängig voneinander optimierbar sind, wie in der Zeichnung durch die Stellsymbole beim Schwellen-Widerstand 22, beim Kondensator 12 und bei der Differenzierstufe 14 berücksichtigt. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Umschaltvorgängen weist die Schaltungsanordnung nur eine minimale Stromaufnahme auf, nämlich bedingt durch die Leckströme der Schaltungs-Bauelemente, die aber wegen einfacher Realisierbarkeit in diskreter Schaltungstechnik sehr niedrig gehalten werden können. Durch die wenig aufwendige diskrete Schaltungstechnik ist auch eine praktisch beliebige Anpassung der Wirkungsweise der Schaltungsanordnung an gegebene Spannungsverhältnisse ermöglicht; insbesondere kann ein Starkstromrelais aus einer Versorgungsspannung in der Größenordnung von nur 5 Volt Gleichspannung funktionssicher betrieben werden, ohne daß die automatische Rückschaltung in die Ruhestellung des Relais bei Ausfall der Versorgungsspannung in Frage gestellt ist.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,
daß das in Arbeitsstellung geschaltete Relais (9),in Serie mit einem Umpolungs-Kondensator (12) liegt, der über das Relais (9) entladbar ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kondensator (12) in der Brückendiagonalen einer parallel zu einem Steuersignalgeber (11) an eine Gleichspannungs-Versorgungsschaltung (8) angeschlossenen Brückenschaltung liegt, die einerseits eine Serienschaltung des Relais (9) mit einem Schalter (20) und andererseits eine Serienschaltung aus komplementär wirkenden, aus dem Steuersignalgeber (11) ansteuerbaren Schaltern (13/15) aufweist.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein in Serie mit dem Relais (9) liegender Schalter (20) über die Differenzierstufe (14) aus dem Steuersignalgeber (11) vorübergehend durchschaltbar ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Differenzierstufe (14) als R-C-Schaltung (16-17) ausgebildet ist, die zwischen einem Verstärker (19) für die Ansteuerung des Relais-Schalter (20) und einem aus dem Steuersignalgeber (11) ansteuerbaren Arbeits-Schalter (13) angeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Eingang des Verstärkers (19) ein Entlade- und Arbeitspunkt-Widerstand (22) parallel geschaltet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß sie aus diskreten elektrischen Bauelementen mit Schalt-Transistoren als den Schaltern (13,15,20) aufgebaut ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß als Einschalt-Schalter (13) ein Transistor vorgesehen ist, dessen Kollektor auf H-Potential der Versorgungsschaltung (8) gelegt ist und dessen Emitter über die Differenzierstufe (14) auf die Basis eines Verstärkungs-Transistors führt, in dessen Kollektor-Kreis die Basis-Emitter-Strecke eines Transistor-Schalters (20) liegt, in dessen Kollektorkreis das Relais (9) liegt, mit Einstellung des Arbeitspunktes des Transistors-Verstärkers (19) durch den Entlade-Widerstand (22) für den Kondensator (17) der Differenzierstufe (14).
dadurch gekennzeichnet,
daß der Umpolungs-Kondensator (12) in Serie zwischen einerseits dem Relais (9) und andererseits einem Strombegrenzungs-Widerstand (24) sowie dem Einschalt-Transistorschalter (13) liegt, wobei der Umpolungs-Kondensator-(12) über einen komplementären Abschalt-Transistorschalter (15) dem Relais (9) parallel schaltbar ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abschalt-Schalter (15) mit seinem Emitter an den Umpolungs-Kondensator (12) sowie über den Widerstand (24) an den Emitter des Einschalt-Transistorschalters (13) angeschlossen ist, während seine Basis vom Steuersignalgeber (11) angesteuert und sein Kollektor parallel zum Relais (9) an die Versorgungsschaltung (8) angeschlossen ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zum Umpolungs-Kondensator (12) eine gesteuerte Stromquelle (Leistungsschalter 20) zur Lieferung eines Einschalt-Stromimpulses (23) an das Relais (9) vorgesehen ist, wobei das Einsetzen und die Länge des Stromimpulses (23) über einen Schwellwert-Widerstand (22) und eine Differenzierstufe (14) in der Ansteuerung der Stromquelle (Schalter 20) unabhängig voneinander einstellbar sind.
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