EP0190177A1 - Silo mit kreisrunden grundriss für schüttgüter und einem an einer stützsäule heb- und senkbar angeordneten querförderer - Google Patents

Silo mit kreisrunden grundriss für schüttgüter und einem an einer stützsäule heb- und senkbar angeordneten querförderer

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EP0190177A1
EP0190177A1 EP19850903255 EP85903255A EP0190177A1 EP 0190177 A1 EP0190177 A1 EP 0190177A1 EP 19850903255 EP19850903255 EP 19850903255 EP 85903255 A EP85903255 A EP 85903255A EP 0190177 A1 EP0190177 A1 EP 0190177A1
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EP
European Patent Office
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silo
lifting
support column
arms
bogie
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19850903255
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg Wolfgang BUDDENBERG
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Ajo Stahlbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Ajo Stahlbau GmbH and Co KG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/36—Devices for emptying from the top
    • B65G65/365—Devices for emptying from the top comprising a vertical passage located inside the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/36—Devices for emptying from the top
    • B65G65/38—Mechanical devices

Definitions

  • the invention relates to a silo with a circular plan for bulk goods and a central, torsionally rigid support column for a filling device which can be loaded from above and rotated about the central axis, and to a cross conveyor which can be raised and lowered on the support column and rotatable about the support column and which is arranged by a plumb line telescopically extendable filling tube is connected to the filling device, the disk-shaped support column being provided on its periphery with guide rails for a lifting and rotating frame carrying the cross conveyor and a central emptying shaft.
  • a filling device and a crane bridge with the cross conveyor are rotated around the central axis of the silo, the bulk material falling down through the filling tube reaching just above the filling level and from the horizontal guided cross conveyor is transported radially outwards.
  • the cross conveyor which is designed as a double screw conveyor, is raised, keeping its horizontal position.
  • the two screws of the cross conveyor are driven in opposite directions in such a way that they convey the bulk material radially inwards, where it falls down over ring disks of the support column into a discharge shaft and is removed there by means of a screw conveyor.
  • the annular disks are arranged columnar at a distance, and their horizontal annular surface is at least so wide that the bulk material remains on it according to its pouring cone and only falls into the emptying shaft through the action of the twin-screw conveyor which transports radially inwards.
  • the cross conveyor is attached to the crane bridge with lifting ropes, which on the one hand is rotatably mounted at the head end of the support column and on the other hand is supported with its outer end on an annular crane runway.
  • the arrangement of a gantry crane with a crane runway attached to the silo wall requires a correspondingly robust, expensive silo wall and is therefore unsuitable for medium-sized silos with a diameter of up to approximately 15 m.
  • a scraper belt is provided as a cross conveyor, which is attached to a lifting frame guided by the support column and attached to the slewing gear and hangs on at least one lifting rope.
  • the hoisting rope also hangs on a crane bridge, which is supported on the outside on a circular crane runway.
  • the emptying takes place outside the central support column by means of a floor pulling device, an expanding bulk material hopper being formed, into which the bulk material is admitted by means of the scraper belt which transports radially inwards.
  • This version is not suitable for emptying through a central shaft formed by the support column in connection with ring washers.
  • the invention is based on the object. to provide a simpler and cheaper cross conveyor in a medium-sized silo of the generic type which does not require any support on a circular crane runway.
  • At least one clearing arm which is curved in the horizontal plane and extends approximately to the silo wall, is attached to the rotating part of the lifting and bogie.
  • the clearing arm When the silo is being filled, the clearing arm is rotated around the support column in such a way that with its convex outer edge it pushes the bulk material outwards and distributes it. For emptying, however, the clearing arm is rotated in the opposite direction, so that with its concave inner edge it directs the bulk material inwards and pushes it through the disc elements of the support column into the emptying shaft. Due to the curved design, the thrust forces on the clearing arm are transmitted at an acute angle in a favorable manner. The rigid attachment of the clearing arm to the rotating part of the lifting and bogie provides precise guidance so that better distribution and clearing of the bulk material is achieved.
  • Two clearing arms are preferably arranged diametrically opposite one another on the rotating part of the lifting and rotating frame.
  • a suitable lifting and bogie suitably consists of a ring-shaped lifting frame suspended from lifting gear and resting on the guide rails, on which is mounted a bogie carrying the clearing arm or arms, which is connected via a sprocket to a turning gear attached to the lifting frame is.
  • the telescopically extendable filling tube can be mounted on a side arm of the lifting and bogie and on a screw conveyor which is fastened to the filling device in a projecting manner.
  • FIG. 2 shows the subject of FIG. 1 in a cross section along line I - I
  • FIG. 3 shows the central support column of the object of FIG. 1 in a larger representation
  • Fig. 4 shows the subject of Fig. 3 in a section along line II - II.
  • FIGS. 1 and 2 shows a medium-sized silo, whose diameter can usually be up to 10 m.
  • the silo 1 has a circular plan through a cylindrical wall.
  • a floor 2 and a roof 3 are assigned.
  • Silos of this type are increasingly being used where, on the one hand, the purpose of environmental protection is to prevent displacement by wind and, on the other hand, protection of the contents of the container is required, or intermediate storage of difficult-to-flow bulk materials. goods is required.
  • a torsion-resistant support column 4 is arranged in the vertical central axis and consists of a helical band 5.
  • Guide rails 6 for a lifting and bogie 13 are fastened to the circumference of the support column 4, and the helical band 5 forms one inside _ c _
  • a lifting and bogie 13 is guided, which consists of a lifting part 14 and a rotating part 17.
  • the lifting part 14 is suspended from two lifting cables 16 which are driven by two lifting mechanisms 15.
  • the rotating part 17 can be rotated around the lifting and lowering lifting part 14 by means of a rotating mechanism 18.
  • Two rotating arms 19 are fastened diametrically opposite one another on the rotating part 17. These clearing arms 19 are curved and project with their free end to just below the silo wall.
  • the curve shape running in the horizontal plane can be different.
  • a cycloid shape is provided, for example; However, a curve in the manner of a circular involute or the section of a circular arc, an ellipse, parabola or the like is also suitable.
  • two or more clearing arms 19 are arranged, their bulge points in the same direction of rotation.
  • Under the support column 4 there is an emptying opening 20 and an emptying device (not shown) in the bottom 2.
  • FIGS. 3 and 4 three radially lying and perpendicular stiffening walls 22 are arranged within the reversible band 5, which are in turn fastened to a central tube 21, which can be set up as an inspection shaft if necessary.
  • the guide rails 6 are in radial alignment with the stiffening walls 22 External circumference of the helical band 5 attached. This structure creates a torsion-resistant and kink-resistant support column 4.
  • the filling device 9 'shown in FIG. 1 consists of a tube arranged perpendicular to a rotary bearing, through which the screw conveyor 10 projects horizontally. With the help of the rotating mechanism 11, the filling device 9 can be extended with the screw conveyor 10 and the vertically telescopic extension arranged thereon
  • the screw conveyor 10 is equipped with a drive motor 24.
  • the annular lifting part 14 with rollers lies against the three tubular guide rails 6 of the support column 4, so that it is guided perpendicularly when the lifting cables 16 are actuated .
  • the rotating part 17, which is rotatably mounted on the lifting part 14, is provided with a toothed ring which is in engagement with a pinion of the rotating mechanism 18.
  • the two clearing arms 19 are rigidly attached to the rotating part 17.
  • a side arm 23 is attached to the rotating part 17, to which the lower end of the vertically telescopically extendable filling tube 12 is fastened.
  • the bulk material is fed from above through the inlet tube 8 of the filling device 9, the screw conveyor 10 of which transports the bulk material into the vertical filling tube 12, in which it falls down onto the surface of the bulk material.
  • the two clearing arms 19 are rotated around the support column 4 in such a way that their convex outer edge pushes the bulk material obliquely outwards and distributes it over the silo cross section.
  • the filling device 9 and the rotating part 17 of the lifting and bogie 13 are rotated synchronously in the same direction.
  • the lifting and bogie 13 is raised by a filling layer.
  • the bulk material in the area of the support column 4 slides onto the helical belt 5 according to its bulk cone, but not into the emptying shaft 7.
  • the clearing arms 19 are rotated in the opposite direction about the central axis of the support column 4, so that they steer the bulk material inwards with its concave inner edge and push it through the passages of the helical band into the emptying shaft 7.
  • the filling device 9 and the rotating part 17 of the lifting and bogie 13 also run synchronously during the emptying process.
  • the lifting part 14 is lowered layer by layer in accordance with the bulk discharge.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

Silo mit kreisrundem Grundriß für Schüttgüter und einem an einer Stützsäule heb- und senkbar angeordneten Quer- förderer
Die Erfindung betrifft ein Silo mit kreisrundem Grundriß für Schüttgüter und einer zentrischen, torsionssteifen Stützsäule für eine von oben beschiαkbare und um die Mittelachse verdrehbare Füllvorrichtung und einen an der Stützsäule heb- und senkbar sowie um die Stützsäule verdrehbar angeordneten Querförderer, der durch ein lot¬ recht teleskopartig verlängerbares Füllrohr mit der Füll- vorrichtung verbunden ist, wobei die scheibenförmig auf¬ gebaute Stützsäule an ihrem Umfang mit Führungsschienen für ein den Querförderer tragendes Hub- und Drehgestell sowie einen zentrischen Entleerungsschacht versehen ist.
Bei einem bekannten Großsilo dieser Art (NL-Patentanmel- dung 8103486) werden eine FüllVorrichtung und eine Kran- brücke mitdem Querförderer um die Mittelachse des Silos gedreht, wobei das Schüttgut durch das bis kurz über den Füllstand reichende Füllrohr nach unten fällt und von dem horizontal geführten Querförderer radial nach außen transportiert wird. Der als DoppelSchneckenförderer aus- gebildete Querförderer wird mit steigendem Füllstand an- gehoben, wobei er seine horizontale Lage beibehält. Zur Entleerung werden die beiden Schnecken des Querforderers gegenläufig derart angetrieben, daß sie das Schüttgut radial nach innen fördern, wo es über Ringscheiben der Stützsäule in einen Entleerungsschacht nach unten fällt und dort mittels eines Schneckenförderes abgezogen wird. Die Ringscheiben sind mit Abstand säulenförmig angeord¬ net, und deren horizontale Ringfläche ist mindestens so breit, daß das Schüttgut entsprechend seinem Schütt- kegel darauf liegen bleibt und erst durch Einwirkung des radial nach innen transportierenden DoppelSchnecken¬ förderers in den Entleerungsschacht fällt. Der Quer¬ förderer ist bei dieser Ausführung mit Hubseilen an die Kranbrücke angehängt, welche einerseits am Kopfende der Stützsäule drehbar gelagert ist und anderseits sich mit ihrem äußeren Ende auf einer ringförmigen Kranbahn ab¬ stützt. Die Anordnung eines Portalkrans mit einer an der Silowandung angebrachten Kranbahn erfordert eine entsprechend belastbare kostspielige Silowandung und ist daher für mittelgroße Silos mit einem Durchmesser bis etwa 15 m ungeeignet. In einer anderen Ausführung nach der DE-OS 32 33 742 ist als Querförderer ein Kratz¬ band vorgesehen, das an einem von der Stützsäule geführ¬ ten und am Drehwerk angehängten Hubgerüst angebracht ist und an wenigstens einem Hubseil hängt. Das Hubseil hängt ebenfalls an einer Kranbrücke, die sich außen auf einer kreisförmigen Kranbahn abstützt. Die Entlee¬ rung erfolgt außerhalb der zentrischen Stützsäule durch eine Bodenabzieheinrichtung, wobei sich ein erweiternder Schüttguttrichter bildet, in den das Schüttgut mittels des radial nach innen transportierenden Kratzbandes ein¬ geräumt wird. Für eine Entleerung durch einen von der Stützsäule in Verbindung mit Ringscheiben gebildeten zentrischen Schacht ist diese Ausführung nicht geeignet.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde. bei einem mittelgroßen Silo der gattungsgemäßen Art einen einfacheren und preiswerteren Querförderer vor¬ zusehen, der keiner Abstützung auf einer kreisförmigen Kranbahn bedarf.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am Drehteil des Hub- und Drehgestells wenigstens ein in der Horizontal¬ ebene kurvenförmig ausgebildeter und bis etwa zur Silo¬ wand reichender Räumarm befestigt ist.
Beim Füllen des Silos wird der Räumarm derart um die Stützsäule gedreht, daß er mit seinem konvexen Außen¬ rand das Schüttgut nach außen schiebt und verteilt. Zum Entleeren hingegen wird der Räumarm in entgegenge- setzter Richtung gedreht, so daß er mit seinem konka¬ ven Innenrand das Schüttgut nach innen lenkt und durch die Scheibenelemente der Stützsäule in den Entleerungs¬ schacht schiebt. Durch die kurvenförmige Ausbildung werden die Schubkräfte am Räumarm in günstiger Weise spitzwinklig übertragen. Die starre Befestigung des Räumarms am Drehteil des Hub- und Drehgestells gibt eine exakte Führung, so daß eine bessere Verteilung und Räumung des Schüttgutes erzielt wird.
Vorzugsweise sind am Drehteil des Hub- und Drehgestells zwei Räumarme diametral gegenüberliegend angeordnet. Durch die Ausbildung wird eine bessere Aufnahme der Tragkräfte an der Stützsäule erzielt und die Vertei¬ lung und Räumung des Schüttgutes weiter verbessert.
Ein geeignetes Hub- und Drehgestell besteht zweckmäßig aus einem an Hubwerken aufgehängten und an den Führungs¬ schienen anliegenden ringförmigen Hubgestell, an dem ein den oder die Räumarme tragendes Drehgestell gela- gert ist, das über einen Zahnkranz mit einem am Hub¬ gestell angebrachten Drehwerk verbunden ist. Weiterhin kann das teleskopartig verlängerbare Füllrohr an einem Seitenarm des Hub- und Drehgestells und an einer För¬ derschnecke gelagert sein, die radial auskragend an der FüllVorrichtung befestigt ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er¬ findung- dargestellt; es zeigt:
Fig. 1 ein Silo in einem vertikalen Schnitt,
Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 in einem Quer¬ schnitt nach Linie I - I,
Fig. 3 die zentrische Stützsäule des Gegenstandes der Fig. 1 in einer größeren Darstellung,
Fig. 4 den Gegenstand der Fig. 3 in einem Schnitt nach Linie II - II.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein mittelgroßes Silo,, dessen Durchmesser in der Regel bis zu 10 m betragen kann. Das Silo 1 hat einen kreisförmigen Grundriß durch eine zylinderförmige Wan¬ dung. Zugeordnet ist ein Boden 2 und ein Dach 3. Silos dieser Art werden in zunehmendem Maße dort verwendet, wo einerseits zum Zwecke des Umweltschutzes ein Ver¬ satz durch Windeinwirkung verhindert werden soll und anderseits ein Schutz des Behälterinhaltes gefordert, oder eine Zwischenlagerung von schwerfließbaren Schütt- gütern verlangt wird.
In der vertikalen Mittelachse ist eine torsionsfeste Stützsäule 4 angeordnet, die aus einem wendeiförmigen Band 5 besteht. Am Umfang der Stützsäule 4 sind Führungs- schienen 6 für ein Hub- und Drehgestell 13 befestigt, und im Inneren bildet das wendeiförmige Band 5 einen _ c _
Entleerungsschacht 7. Zentrisch über der Stützsäule 4 befindet sich ein Einlaufrohr 8 und eine Füllvorrich¬ tung 9, die mit einer frei auskragenden Förderschnecke 10 ausgerüstet und mittels eines Drehwerks 11 um die Mittelachse verdrehbar ist. Am äußeren Ende der Förder¬ schnecke 10 ist ein lotrecht nach unten teleskopartig verlängerbares Füllrohr 12 angebracht.
An den Führungsschienen 6 der Stützsäule 4 wird ein Hub- und Drehgestell 13 geführt, das aus einem Hubteil 14 und einem Drehteil 17 besteht. Das Hubteil 14 ist an zwei Hubseilen 16 aufgehängt, die von zwei Hubwer¬ ken 15 angetrieben werden. Das Drehteil 17 ist mittels eines Drehwerkes 18 um das heb- und senkbare Hubteil 14 herum verdrehbar. Am Drehteil 17 sind zwei iRäumarme 19 einander diametral gegenüberliegend befestigt. Diese Räumarme 19 sind kurvenförmig ausgebildet und ragen mit ihrem freien Ende bis knapp zur Silowand. Die in der Horizontalebene verlaufende Kurvenform kann ver- schieden sein. Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist bei¬ spielsweise eine Zykloidform vorgesehen; geeignet ist aber auch ein Kurvenverlauf in der Art einer Kreis¬ evolvente oder des Abschnitts von einem Kreisbogen, einer Ellipse, Parabel o. dgl. Bei der Anordnung von zwei oder mehr Räumarmen 19 zeigt deren Ausbuchtung in die gleiche Drehrichtung. Unter der Stützsäule 4 befindet sich im Boden 2 eine Entleerungsöffnung 20 und eine Entleerungsvorrichtung (nicht dargestellt).
Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, sind innerhalb des wendei¬ förmigen Bandes 5 drei radial liegende und lotrecht verlaufende Versteifungswände 22 angeordnet, die wie¬ derum an einem zentrischen Rohr 21 befestigt sind, welches bedarfsweise als Begehungsschacht eingerich- tet sein kann. Die Führungsschienen 6 sind in einer radialen Flucht zu den Versteifungswänden 22 am Außenumfang des wendeiförmigen Bandes 5 befestigt. Die¬ ser Aufbau schafft eine torsionssteife und knickfeste Stützsäule 4.
Die in Fig. 1 gezeigte FüllVorrichtung 9 'besteht aus einem lotrecht auf einem Drehlager angeordneten Rohr, durch welches horizontal verlaufend die Förderschnecke 10 ragt. Mit Hilfe des Drehwerkes 11 läßt sich die Füll¬ vorrichtung 9 mit der Förderschnecke 10 und dem daran angeordneten, lotrecht teleskopartig verlängerbaren
Füllrohr 12 um die Mittelachse des Silos 1 herum ver¬ drehen. Die Förderschnecke 10 ist mit einem Antriebs¬ motor 24 ausgerüstet.
Bei dem in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Hub- und Drehgestell 13 liegt das ringförmige Hubteil 14 mit Laufrollen an den drei rohrförmigen Führungs¬ schienen 6 der Stützsäule 4 an, so daß es bei Betäti¬ gung der Hubseile 16 -lotrecht geführt wird. Das am Hubteil 14 verdrehbar gelagerte Drehteil 17 ist mit einem Zahnkranz versehen, der mit einem Ritzel des Drehwerks 18 in Eingriff steht. Am Drehteil 17 sind die beiden Räumarme 19 starr befestigt. Außerdem ist am Drehteil 17 ein Seitenarm 23 angebracht, an dem das untere Ende des lotrecht teleskopartig verlängerbaren Füllrohres 12 befestigt ist.
Zum Füllen des Silos 1 wird das Schüttgut von oben durch das Einlaufröhr 8 der FüllVorrichtung 9 aufge- geben, deren Förderschnecke 10 das Schüttgut in das lotrechte Füllrohr 12 transportiert, in dem es nach unten auf die Schüttgutöberflache fällt. Die beiden Räumarme 19 werden beim FüllVorgang derart um die Stütz- säule 4 gedreht, daß sie mitihrem konvexen Außenrand das Schüttgut schräg nach außen schieben und auf den Siloquerschnitt verteilen. Die Füllvorrichtung 9 und das Drehteil 17 des Hub- und Drehgestells 13 werden synchron in gleicher Richtung gedreht.
Nach jeder Umdrehung wird das Hub- und Drehgestell 13 um eine Füllschicht angehoben. Das im Bereich der Stütz¬ säule 4 anstehende Schüttgut rutscht entsprechend seinem Schüttkegel auf das wendeiförmige Band 5, jedoch nicht in den Entleerungsschacht 7.
Zum Entleeren werden die Räumarme 19 in entgegengesetzter Richtung um die Mittelachse der Stützsäule 4 gedreht, so daß sie mit ihrem konkaven Innenrand das Schüttgut nach innen lenken und durch die Gänge des wendeiförmigen Ban¬ des hindurch in den Entleerungsschacht 7 schieben. Auch beim Entleerungsvorgang laufen die Füllvorrichtung 9 und das Drehteil 17 des Hub- und Drehgestells 13 syn¬ chron. Das Hubteil 14 wird entsprechend dem Schüttaus- trag Schicht um Schicht abgesenkt.

Claims

Patentansprüche
1. Silo mit kreisrundem Grundriß für Schüttgüter und einer zentrischen, torsionssteifen Stützsäule für eine von oben beschickbare und um die Mittelachse verdrehbaren Füllvorrichtung und einen an der Stützsäule heb- und senkbar sowie um die Stütz¬ säule verdrehbar angeordneten Querförderer, der durch ein lotrecht teleskopartig verlängerbares Füllrohr mit der Füll orrichtung verbunden ist, wobei die scheibenförmig aufgebaute Stützsäule an ihrem Umfang mit Führungsschienen für ein den Querförderer tragendes Hub- und Drehgestell sowie einen zentrischen- Entleerungsschacht versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Drehteil (17) des Hub- und Drehgestells (13) wenigstens ein in der Horizontalebene kurvenförmig ausgebildeter und bis etwa zur Silowand reichender Räumarm (19) befestigt ist.
2. Silo für Schüttgüter nach Anspruch 1, dadurch ge- kennzeichnet, daß am Drehteil (17) zwei Räumarme
(19) einander diametral gegenüberliegend angeord¬ net sind.
3. Silo für Schüttgüter nach Anspruch 1 oder 2, da- durch gekennzeichnet, daß das Hub- und Drehgestell
(13) aus einem an Hubwerken (15) aufgehängten und an den Führungsschienen (6) anliegenden ringförmi- gen Hubteil (14) besteht, an dem das den oder die Räumarme (19) tragende Drehteil (17) gelagert ist, das über einen Zahnkranz mit einem am Hubteil (14) angebrachten Drehwerk (18) verbunden ist.
4. Silo für Schüttgüter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das teleskopartig verlängerbare Füllrohr (12) an einem Seitenarm (23) des Hub- und Drehgestells (13) und an einer Fδrder- Schnecke (10) gelagert ist, die radial auskragend an der FüllVorrichtung (9) befestigt ist.
EP19850903255 1984-08-07 1985-06-22 Silo mit kreisrunden grundriss für schüttgüter und einem an einer stützsäule heb- und senkbar angeordneten querförderer Withdrawn EP0190177A1 (de)

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DE (1) DE3429023A1 (de)
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WO (1) WO1986001185A1 (de)

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