EP0189429A1 - Device for counting and sorting coins in a coin collector. - Google Patents

Device for counting and sorting coins in a coin collector.

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EP0189429A1
EP0189429A1 EP85902464A EP85902464A EP0189429A1 EP 0189429 A1 EP0189429 A1 EP 0189429A1 EP 85902464 A EP85902464 A EP 85902464A EP 85902464 A EP85902464 A EP 85902464A EP 0189429 A1 EP0189429 A1 EP 0189429A1
Authority
EP
European Patent Office
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coins
coin
edge
guide
foreign
Prior art date
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EP85902464A
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German (de)
French (fr)
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EP0189429B1 (en
Inventor
Gert Zimmermann
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F. ZIMMERMANN & CO. KG
Original Assignee
F Zimmermann GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by F Zimmermann GmbH and Co KG filed Critical F Zimmermann GmbH and Co KG
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Publication of EP0189429A1 publication Critical patent/EP0189429A1/en
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Publication of EP0189429B1 publication Critical patent/EP0189429B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency

Definitions

  • the width of the sorting opening is larger than the diameter of these coins, they are pressed into the sorting opening under the action of the resiliently mounted conveyor belt. Then the sorted but unsorted coins are again placed on the vibration chute, the width of the sorting opening is set to the next smallest coin type in diameter and the process begins again. The process is repeated until all the coins in a coin collection are sorted and counted. With each pass, the total value of the coins is determined and displayed by the coin recognition device. This can consist, for example, of a Li ⁇ htleitfadenanssen, as it is known from DE Patent 25 47 685.
  • a discharge opening is arranged along the guideway for each coin type of a coin collective, starting with the discharge opening for the coins with the smallest diameter and ending with the discharge opening for the coins with the largest diameter.
  • the invention is therefore based on the object of separating out the coins recognized by the coin recognition device and not belonging to the desired coin collective at high counting and sorting speed, and also to improve the quality of the recognition of the coin recognition device.
  • Deflectors of various types can be used as deflection elements. It is essential that these can derive the recognized foreign coins and counterfeit coins by the distance from the leading edge which corresponds at least to the width of the guide bar. Deriving or rejecting ⁇ must take place against the action of the conveyor belt, which tends to take the coins along in the conveying direction and at the same time press them against the leading edge.
  • a vertically movable pin is provided as the diverting element, which can be moved from above onto the guideway or from below into the guideway. The pin can also be pushed or pivoted laterally through the leading edge into the guideway.
  • the pin is supported at the end of an L-shaped lever arm directed transversely to the guide edge. To achieve a high working frequency, which is necessary at the high counting and sorting speed of 3000 coins per minute, it is actuated by an electromagnet, in particular high-speed magnet, which is actuated by the coin recognition device.
  • a coin stop which can be actuated immediately by the coin detection device with the drain element is assigned to the diverter element when it enters the guideway. This stops the flow of coins into the guideway simultaneously with the actuation of the diverting element and directs the other coins back onto the coin plate or prevents them from entering further. This prevents a real coin immediately following a foreign coin to be separated out from being gripped by the diverter element and passed into the sorting opening.
  • the stop consists, in a manner known per se, of pins inserted into the guideway from below, which are arranged directly in the inlet to the guideway.
  • the combination of discharge element and inlet plate has the particular advantage that one or more specific types of coins can be sorted out of the unsorted amount of coins, such as DM 1 or DM 2 coins from the German coin collective. After the recognition process, these specific coins open the diverting element by the coin recognition device, so that these coins can pass freely. Since these coins are not derived from the leading edge, these coins can also freely pass through the inlet plate and fall into a sorting opening in which only the desired DM 1 and / or DM 2 coins are collected
  • the coin recognition device is provided with at least one further recognition element for coins.
  • an inductive head for detecting the alloying of the coins is additionally arranged in the direction of movement immediately behind the component for diameter detection. The attenuation of a high-frequency field by the coin is measured with the inductive head.
  • the electrical conductivity and permeability serve as parameters, from which properties the alloy of the coins can be determined.
  • another inductive KODf operating at a different frequency can be used to separate the two parameters, which serves to test for steel content.
  • a further inductive head is also arranged at a distance above the guideway, the alternating field of which is also damped according to the two parameters of conductance and permeability, but additionally also as a function of the distance to the surface of the coins.
  • the value determined is divided by the value determined in the alloy detection.
  • the distance between the inductive head and the surface of the coin is determined from this. Since the installation height of the induct ⁇ tive probe is known about the guide track, thus the thickness of the coin can be calculated.
  • the knurling of the coins moving along the leading edge is scanned with a bundled light beam in the direction of movement behind the component for determining the thickness of the coin. The probe for the knurling lies behind the leading edge.
  • the focal point of the optics lies in the plane of the leading edge.
  • a characteristic reflection of the light beam arises, which is evaluated.
  • the strength of the reflection is not measured, but only higher-frequency signal components are evaluated. Since the speed of the coins is almost constant, knurling can be concluded from the frequency components.
  • a smooth coin provides e.g. B. frequencies of about 200 to 500 Hz, knurling provides frequencies of about 3000 Hz, the latter for example for a 5-Pen ⁇ _e piece.
  • the device is' downstream structure for the recognition of knurling a device for detecting the-surface-.
  • the surface of the coin is scanned for embossing with a miniature inductive head.
  • the measuring principle corresponds to the thickness measurement
  • the measurement evaluation corresponds to the knurling measurement.
  • the surface structure can be carried out optically, as in the case of the knurling measurement.
  • the residual magnetism of the coins can be determined, since all iron (steel) coins have a certain residual magnetism, which can be measured with a Hall generator.
  • 1 is a plan view of the device with coin plate and guideway with coin recognition device, sorting opening and discharge element,
  • the coins 11 then rest with an edge area on the narrow guide bar 17, which extends immediately next to the guide edge 9, and can thus pass through the sorting opening 16 if the diameter of the coins 11 is greater than the distance between the outer edge 24 of the sorting opening 16 from the leading edge 9. Only coins 11 whose diameter is smaller than the distance between the outer edge 24 of the sorting opening 16 and the leading edge 9 are separated out through the sorting opening 16.
  • the diverting element 18 thus has the functions described above:
  • Light guide detection device 31 arranged a component for detecting the alloy, which is formed from an inductive head 32 inserted into the guideway 8 with a flush surface, which measures the attenuation of a high-frequency field ⁇ by the coins 11, 11 '.
  • a further inductive head 33 for detecting the thickness of the coins is arranged above the guideway 8, the alternating field of which due to the electrical conductivity and the permeability of the material of the coins 11, foreign and counterfeit coins 11 'and additionally depending on the Distance to the surface of the coin is damped, the distance between the inductive head 33 and the surface of the coin being determined by dividing the value determined by the value determined from the alloy determination and the thickness of the coin then being determined based on the known installation height of the inductive head 33 above the guideway 8.

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Abstract

PCT No. PCT/DE85/00171 Sec. 371 Date Jan. 21, 1986 Sec. 102(e) Date Jan. 21, 1986 PCT Filed May 17, 1985 PCT Pub. No. WO85/05478 PCT Pub. Date Dec. 5, 1985.A device for counting and sorting coins belonging to a set of coins with a guideway 8 tangentially connected to a horizontal coin plate 3 is to be developed for separating foreign coins 11' through a sort-out opening 16. To this end, and behind a coin identifying device 14 and immediately in front of the sort-out opening 16, a diversion element 18 is movably arranged for the coins 11' identified as foreign or counterfeit coins by the coin identification device 14, with its front edge 35 arranged at a distance of at least the width of guide rail 17 from the guiding edge 9, with the diversion element 18 able to be triggered by the coin identification device 14. The diversion element 18, which in its active position is brought into the path of movement of coins 11, 11', diverts the coins from guiding edge 9 by at least a distance that is equal to or greater than the width of guide rail 17. In this manner, the foreign coins 11' to be separated out can drop through the sort-out opening 16. To improve the identification quality, the coin identifying device 14 comprises in addition to an optical fiber bar 31 for identifying diameters, also inductive heads 32, 33 to identification of the alloy of coins 11, 11' and/or for determining the thickness of coins 11, 11'. In addition, further components to identify the milled edge of the coins and their surface structure are arranged downstream.

Description

Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen eines MünzenkollektivesDevice for counting and sorting coins from a collective of coins
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen eines Münzenkollektives gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for counting and sorting coins of a coin collective according to the preamble of claim 1.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art 'ist in Be¬ wegungsrichtung der Münzen hinter der Aussortieröffnung eine einzige Ausfallöffnung für die Münzen vorgesehen. Die Weite der Aussortieröffnung in zur Führungskante senk¬ rechter Richtung ist einstellbar. Auf den Münzteller einer solchen Vorrichtung werden unsortierte Münzen mittels einer bekannten Vibrationsrutsche gefördert. Die Weite der Aus¬ sortieröffnung wird auf den Durchmesser der größten zu sortierenden und zu zählenden Münze eingestellt, so daß diese Münzen die Aussortieröffnung passieren können und erst durch die anschließende Ausfallöffnung als erste sortierte Münzensorte ausfallen. Alle übrigen Münzen fallen bereits durch die Aussortieröffnung aus. Sie laufen zwar unter Wirkung des Förderbandes an der Führungs- kante entlang und befinden sich damit mit einer Kante auf der Führungsleiste. Da die Weite der Aussortieröffnung jedoch größer ist als der Durchmesser dieser Münzen, werden diese unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förder¬ bandes in die Aussortie Öffnung hineingedrückt. Anschließend werden die aussortierten, aber noch unsortierten Münzen erneut auf die Vibrationsrutsche gegeben, die Weite der Aussortieröffnung wird auf die im Durchmesser nächst kleinere Münzensorte eingestellt und der Vorgang beginnt erneut. Der Vorgang wiederholt sich so oft, bis alle Münzen eines Münzenkoll ktives sortiert und gezählt sind. Bei jedem Durchlauf wird der Gesamtwert der Münzen durch die Münzenerkennungseinrichtung ermittelt und angezeigt. Diese kann z.B. aus einer Liσhtleiterfädenanordnung bestehen, wie es aus dem DE-Patent 25 47 685 vorbekannt ist.In a known device of this type, a single outlet opening for the coins is provided behind the sorting opening in the direction of movement of the coins. The width of the sorting opening in the direction perpendicular to the leading edge can be adjusted. Unsorted coins are conveyed onto the coin plate of such a device by means of a known vibration chute. The width of the sorting opening is adjusted to the diameter of the largest coin to be sorted and counted, so that these coins can pass through the sorting opening and only fail as the first sorted coin type through the subsequent opening opening. All other coins already drop out through the sorting opening. They run along the leading edge under the effect of the conveyor belt and are thus with one edge on the leading edge. However, since the width of the sorting opening is larger than the diameter of these coins, they are pressed into the sorting opening under the action of the resiliently mounted conveyor belt. Then the sorted but unsorted coins are again placed on the vibration chute, the width of the sorting opening is set to the next smallest coin type in diameter and the process begins again. The process is repeated until all the coins in a coin collection are sorted and counted. With each pass, the total value of the coins is determined and displayed by the coin recognition device. This can consist, for example, of a Liσhtleitfadenanordnung, as it is known from DE Patent 25 47 685.
Es ist weiterhin bekannt, den vorstehend beschriebenen Vorgang zum Zählen und Sortieren von Münzen eines Münzen¬ kollektives in einem einzigen Durchgang auszuführen. Hier¬ zu sind entlang der Führungsbahn für jede Münzensorte eines Münzenkollektives eine Ausfallöffnung angeordnet, beginnend mit der Ausfallöffnung für die Münzen mit dem kleinsten Durchmesser und endend mit der Ausfallöffnung für die Münzen mit dem größten Durchmesser.It is also known to carry out the above-described process for counting and sorting coins of a coin collective in a single pass. For this purpose, a discharge opening is arranged along the guideway for each coin type of a coin collective, starting with the discharge opening for the coins with the smallest diameter and ending with the discharge opening for the coins with the largest diameter.
Bei beiden Arten von Vorrichtungen, welche mit hohen Zähl-und Sortier- Geschwindigkeiten von bis zu 3000 Münzen pro Minute arbeiten, besteht der Nachteil, daß Münzen fremder Währungen, die im Durchmesser einer Münzensorte des zu sortierenden und zu zählenden Münzenkollektives entsprechen.In both types of devices, which operate at high counting and sorting speeds of up to 3000 coins per minute, there is the disadvantage that coins of foreign currencies which correspond in diameter to a coin type of the coin collective to be sorted and counted.
Ersafebfatf der jeweiligen Münzensorte zugeordnet und auch in der Wertigkeit entsprechendgezählt werden. Im Durchmesser zwischen den Durchmessern zweier Münzensorten des zu zählenden und zu sortierenden liegende fremde Münzen werden zu der im Durchmesser nächst größeren Münzensorte sortiert, jedoch von der Münzener¬ kennungseinrichtung in der Regel nicht erkannt, so daß keine FehlZählung erfolgt, jedoch kann die Fehl-Sortierung zu in ihrer Wertigkeit falschen Münzstapelverpackungen führen. Beide bekannten Vorrichtungen vermögen somit zum zu zählenden und zu sortierenden Münzenkollektiv nicht ge¬ hörende Münzen fremder Währungen und münzenähnliche Scheiben u. dgl. nicht von den Münzen des gewünschten Münzenkollek¬ tives zu unterscheiden und insbesondere selbst bei der hohen Arbeitsgeschwindigkeit nicht aus der Führun sbahn hinter der Münzenerkennungseinrichtung auszusondern.Ersafebfatf assigned to the respective coin type and also counted accordingly in terms of value. In diameter between the diameters of two types of coins to count and sort Lying foreign coins are sorted into the next largest coin type in diameter, but are generally not recognized by the coin recognition device, so that there is no incorrect counting, but the incorrect sorting can lead to coin stack packaging which is incorrect in terms of its value. Both known devices are thus capable of counting and sorting coins that do not belong to coins of foreign currencies and coin-like disks and the like. The like. indistinguishable from the coins of the desired coin collection and, in particular, not to be separated from the guideway behind the coin detection device even at the high working speed.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die von der Münzenerkennungseinrichtung erkannten und nicht zum gewünschten Münzenkollektiv gehörenden Münzen bei hoher Zähl-und Sortier-^-Geschwindigkeit auszusondern und ferner die Münzenerkennungseinrichtung in ihrer Erkennungs¬ qualität zu verbessern.The invention is therefore based on the object of separating out the coins recognized by the coin recognition device and not belonging to the desired coin collective at high counting and sorting speed, and also to improve the quality of the recognition of the coin recognition device.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeich¬ nenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Gemäß der Er¬ findung werden solche Münzen und rrtünzenähnlichen Scheiben, welche nicht zu einer Münzensorte des zu sortierenden und zu zählenden Münzenkollektives gehören, also Münzen fremder Währungen und Falschgeld durch das Ableitelement von der Führungskante, an welcher diese unter Wirkung des Förder¬ bandes entlang geführt werden, abgeleitet und zwar mindestens um die Breite der Führungsleiste, auf welcher der Randbereich dieser Münzen nahe der Führungskante zur Auflage kommen würde.The solution to this problem results from the characterizing features of claim 1. According to the invention, those coins and coin-like disks which do not belong to a coin type of the coin collective to be sorted and counted, that is to say coins of foreign currencies and counterfeit money, by the Diverter element derived from the leading edge, along which they are guided under the action of the conveyor belt, at least by the width of the guide bar, on which the edge region of these coins would come to rest near the leading edge.
Ersatzblatt Da diese Münzen von der Führungsleiste im Bereich der Aussortieröffnung, welche unmittelbar hinter dem Ableit¬ element angeordnet ist, nicht mehr gestützt werden, fallen diese Münzen unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förderbandes in die Aussortieröffnung. Somit • können bei hoher Sortier- und Zählgeschwindigkeit nicht zum gewünschten Münzenkollektiv gehörende Münzen fremder Währungen und münzenähnliche Scheiben mit Sicherheit aus¬ sortiert werden, bevor diese der Ausfallöffnung einer ent¬ sprechenden, zum Münzenkollektiv gehörenden Münzensorte bzw. der Ausfallöffnung für alle zum Münzenkollektiv gehörenden Münzen zugeführt werden .Spare sheet Since these coins are no longer supported by the guide bar in the area of the sorting opening, which is arranged directly behind the diverting element, these coins fall into the sorting opening under the action of the resiliently mounted conveyor belt. Thus • can not belong to the desired coins collective coins of foreign currencies and coin-like discs certainly aus¬ be sorted before it the failure of opening an ent speaking, belonging to the coin collective coins places or failure opening for all belonging to the coin collective coins at high sorting and counting speed be fed.
Als Ableitelemente können Abweiser verschiedener Bauarten verwendet werden. Wesentlich ist, daß diese die erkannten Fremdmünzen und Falschmünzen um denjenigen Abstand von der Führungskante ableiten können, welcher mindestens der Breite der Führungsleiste entspricht. Das Ableiten bzw. Abweisen^muß gegen die Wirkung des Förderbandes erfolgen, welche das Bestreben hat, die Münzen in Förderrichtung mit¬ zunehmen und gleichzeitig gegen die Führungskante zu drücken. Als Ableitelement wird erfindungsgemäß ein vertikal beweg¬ barer Stift vorgesehen, der von oben auf die Führungsbahn oder von unten in die Führungsbahn bewegt werden kann. Auch kann der Stift seitlich durch die Führungskante hindurch in die Führungsbahn geschoben bzw. geschwenkt werden. In besonders bevorzugter Weise ist der Stift am Ende eines L-förmigen, quer zur Führungskante gerichteten Hebelsge¬ lagert. Der Stift wird zur Erzielung einer hohen Arbeits¬ frequenz, welche bei der hohen Zähl-und Sortier-Qeschwindig- keit von 3000 Münzen pro Minute notwendig ist, von einem Elektromagneten, insbesondere Hochgeschwindigkeitsmagneten betätigt, welcher von der Münzenerkennungseinrichtung ange¬ steuert wird.Deflectors of various types can be used as deflection elements. It is essential that these can derive the recognized foreign coins and counterfeit coins by the distance from the leading edge which corresponds at least to the width of the guide bar. Deriving or rejecting ^ must take place against the action of the conveyor belt, which tends to take the coins along in the conveying direction and at the same time press them against the leading edge. According to the invention, a vertically movable pin is provided as the diverting element, which can be moved from above onto the guideway or from below into the guideway. The pin can also be pushed or pivoted laterally through the leading edge into the guideway. In a particularly preferred manner, the pin is supported at the end of an L-shaped lever arm directed transversely to the guide edge. To achieve a high working frequency, which is necessary at the high counting and sorting speed of 3000 coins per minute, it is actuated by an electromagnet, in particular high-speed magnet, which is actuated by the coin recognition device.
Ferner kann das Ableitelement aus einem weichenartig aus¬ schwenkbaren Teil der Führungsschiene gebildet sein. Ferner ist oberhalb der Aussortieröffnung ein Element zum Einleiten der von der Führungskante abgeleiteten Münzen , insbesondere, solcher von großem Durchmesser, in die Aussor¬ tieröffnung angeordnet. Derartige Münzen kippen zwar unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förderbandes in die Aussortieröffnung' hinein, können sich jedoch unter hoher Arbeitsgeschwindigkeit am Ende der Aussortieröffnung unter dem Förderband verklemmen. In bevorzugter Weise ist als Einleitelement ein Kegel vorgesehen, dessen Achse quer zur Förderbahn und dessen Spitze gegen die Führungskante gerichtet sind.Further, the discharge element can be formed of a soft manner pivotable from ¬ part of the guide rail. Furthermore, an element for introducing the coins derived from the leading edge, in particular those of large diameter, is arranged above the sorting opening into the sorting opening. Coins of this type tip into the sorting opening 'under the action of the resiliently mounted conveyor belt, but can jam under the conveyor belt at high speed at the end of the sorting opening. A cone is preferably provided as the introduction element, the axis of which is directed transversely to the conveyor track and the tip of which is directed against the leading edge.
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß dem Ableitelement im Einlauf in die Führungsbahn ein sogleich mit dem Ableit¬ element von der Münzerkennungseinrichtung betätigbarer Münzstop zugeordnet ist. Dieser stoppt den Münzfluß in die Führungsbahn gleichzeitig mit der Betätigung des Ableitelementes ab und leitet die weiteren Münzen zurück auf den Münzteller bzw. verhindert deren weiteren Einlauf. Hierdurch wird verhindert, daß eine unmittelbar einer aus¬ zusondernden Fremdmünze folgende echte Münze auch noch vom Ableitelement erfaßt und in die Aussortieröffnung geleitet wird. Der Stop besteht in an sich bekannter Weise aus von unten in die Führungsbahn eingeführten Stiften, welche un¬ mittelbar im Einlauf zur Führungsbahn angeordnet sind.According to the invention, it is further provided that a coin stop which can be actuated immediately by the coin detection device with the drain element is assigned to the diverter element when it enters the guideway. This stops the flow of coins into the guideway simultaneously with the actuation of the diverting element and directs the other coins back onto the coin plate or prevents them from entering further. This prevents a real coin immediately following a foreign coin to be separated out from being gripped by the diverter element and passed into the sorting opening. The stop consists, in a manner known per se, of pins inserted into the guideway from below, which are arranged directly in the inlet to the guideway.
Schließlich ist als Einleitelement ein schirmartig gewölbtes Einleitblech vorgesehen , dessen Unterkante in einem Abstand zur Führungskante angeordnet ist , der etwas größer ist, als die Dicke der dicksten Münze , und dessen Unterkante in Bewe¬ gungsrichtung der Münzen derart bogenförmig ausgebildet ist , daß der horizontale Abstand der Unterkante zunächst größer ist als der Durchmesser der größten Münze und der dann kontinu¬ ierlich abnimmt . Wenn das Ableitelement in seiner aktiven Stellung ist , d.h. alle Münzen von der Führungskante um den Betrag der Breite der Führungsleiste ableitet , werden alle Münzen mittels des Einleitbleches sicher in die Aussortier¬ öffnung eingeleitet . Es erfolgt dann nur ein Zählvorgang , aber kein Sortiervorgang , da auch Fremdmünzen dann in der unsortierten Münzenmenge verbleiben . Die Kombination von Ableitelement und Einleitblech hat aber den besonderen Vorteil, daß aus der unsortierten Münzenmenge eine oder mehrere bestimmte Münzensorten aussortiert werden können , wie z.B. DM 1,— oder DM 2,— Münzen des deutschen Münzenkollektives . Diese bestimmten Münzen steuernnach dem Erkennungsvorgang, durch die Münzenerkennungseinrichtung das Ableitelement auf , so daß diese Münzen frei passieren können. Da diese Münzen nicht von der Führungskante abgeleitet werden , können diese Münzen auch das Einleitblech frei passieren und in eine Sortieröffnung einfallen , in welcher somit nur die gewünschten DM 1,— und / oder DM 2,— Münzen gesammelt werdenFinally, an umbrella-shaped curved inlet plate is provided as the inlet element, the lower edge of which is arranged at a distance from the leading edge which is somewhat larger than the thickness of the thickest coin, and the lower edge of which is curved in the direction of movement of the coins in such a way that the horizontal distance the lower edge is initially larger than the diameter of the largest coin and then decreases continuously. When the diverting element is in its active position, ie diverting all coins from the leading edge by the amount of the width of the guiding strip, all coins are safely introduced into the sorting opening by means of the introducing plate. There is then only a counting process, but no sorting process, since foreign coins also remain in the unsorted amount of coins. The combination of discharge element and inlet plate has the particular advantage that one or more specific types of coins can be sorted out of the unsorted amount of coins, such as DM 1 or DM 2 coins from the German coin collective. After the recognition process, these specific coins open the diverting element by the coin recognition device, so that these coins can pass freely. Since these coins are not derived from the leading edge, these coins can also freely pass through the inlet plate and fall into a sorting opening in which only the desired DM 1 and / or DM 2 coins are collected
Zur Verbesserung der Erkennungsqualität erhält die Münzen¬ erkennungseinrichtung zusätzlich zu dem Element zur Erkennung des Durchmessers, weichesaus einer Lichtleiterfädenleiste besteht, mindestens ein weiteres Erkennungselement für Münzen. So ist erfindungsgemäß zusätzlich ein Induktivkopf zur Erkennung der Legierung der Münzen in Bewegungsrichtung unmittelbar hinter dem Bauelement zur Durchmessererkennung angeordnet. Mit dem Induktivkopf wird die Bedämpfung eines Hochfrequenzfeldes durch die Münze gemessen. Als Parameter dienen der elektrische Leitwert und die Permeabilität, aus welchen Eigenschaften die Legierung der Münzen bestimmt werden kann. Erfindungsgemäß kann ein weiterer, mit einer anderen Frequenz arbeitender InduktivkODf benutzt werden, um beide Parameter zu trennen, welches einem Test auf Stahlgehalt dient.In order to improve the recognition quality, in addition to the element for recognizing the diameter, which consists of an optical fiber strip, the coin recognition device is provided with at least one further recognition element for coins. According to the invention, an inductive head for detecting the alloying of the coins is additionally arranged in the direction of movement immediately behind the component for diameter detection. The attenuation of a high-frequency field by the coin is measured with the inductive head. The electrical conductivity and permeability serve as parameters, from which properties the alloy of the coins can be determined. According to the invention, another inductive KODf operating at a different frequency can be used to separate the two parameters, which serves to test for steel content.
Erfindungsgemäß ist ferner in einem Abstand oberhalb der Führungsbahn ein weiterer Induktivkopf angeordnet, dessen Wechselfeld ebenfalls nach den beiden Parametern Leit¬ wert und Permeabilität bedämpft wird, zusätzlich jedoch auch in Abhängigkeit von der Entfernung zur Oberfläche der Münzen. Der ermittelte Wert wird durch den bei der Legierungserkennung ermittelten Wert geteilt. Hieraus wird der Abstand zwischen dem Induktivkopf und der Ober¬ fläche der Münze ermittelt. Da die Einbauhöhe des induk¬ tiven Tastkopfes über der Führungsbahn bekannt ist, kann somit die Dicke der Münze berechnet werden. In ganz besonders bevorzugter Weise wird in Bewegungs¬ richtung hinter dem Bauelement für die Ermittlung der Dicke der Münze die Rändelung der an der Führungskante entlang bewegten Münzen mit einem gebündelten Lichtstrahl abgetastet. Der Tastkopf für die Rändelung liegt hinter der Führungskante. Der Brennpunkt der Optik liegt in der Ebene der Führungskante. Bei der Bewegung der Münze ent¬ steht eine charakteristische Reflexion des Lichtstrahles, die ausgewertet wird. Dabei wird wegen der möglichen Münzen¬ verschmutzung nicht die Stärke der Reflexion gemessen, sondern es werden nur höher frequente Signalanteile aus¬ gewertet. Da die Geschwindigkeit der Münzen annähernd konstant ist, kann aus den Frequenzanteilen auf eine Rändelung geschlossen werden. Eine glatte Münze liefert z. B. Frequenzen von etwa 200 bis 500 Hz, eine Rändelung liefert Frequenzen von ca. 3000 Hz, letzteres z.B. für ein 5-Penσ_e- Stück. Diese Frequenzen entstehen dadurch, daß die Münze im Bereich der Rändelung einen kleineren Durchmesser hat und deswegen aus dem Bereich der Schärfentiefe des optischen Lichtstrahl-Lesers wandert und insbesondere dadurch, daß der Lichtstrahl an den Kanten der Rändelung ständig in andere Richtungen reflektiert wird. In einer weiteren Ausführungsform kann der Rand auch mechanisch abgetastet werden. Das ermittelte Signal wird piezo¬ elektrisch umgeformt und in oben beschriebener Weise aus¬ gewertet.According to the invention, a further inductive head is also arranged at a distance above the guideway, the alternating field of which is also damped according to the two parameters of conductance and permeability, but additionally also as a function of the distance to the surface of the coins. The value determined is divided by the value determined in the alloy detection. The distance between the inductive head and the surface of the coin is determined from this. Since the installation height of the induct ¬ tive probe is known about the guide track, thus the thickness of the coin can be calculated. In a particularly preferred manner, the knurling of the coins moving along the leading edge is scanned with a bundled light beam in the direction of movement behind the component for determining the thickness of the coin. The probe for the knurling lies behind the leading edge. The focal point of the optics lies in the plane of the leading edge. During the movement of the coin, a characteristic reflection of the light beam arises, which is evaluated. Because of the possible contamination of the coins, the strength of the reflection is not measured, but only higher-frequency signal components are evaluated. Since the speed of the coins is almost constant, knurling can be concluded from the frequency components. A smooth coin provides e.g. B. frequencies of about 200 to 500 Hz, knurling provides frequencies of about 3000 Hz, the latter for example for a 5-Penσ_e piece. These frequencies result from the fact that the coin has a smaller diameter in the area of the knurling and therefore migrates from the area of depth of field of the optical light beam reader and in particular because the light beam is constantly reflected in other directions at the edges of the knurling. In a further embodiment, the edge can also be scanned mechanically. The signal determined is piezoelectrically transformed and evaluated in the manner described above.
Schließlich ist dem Bauelement für die Erkennung der Rändelung ein Bauelement für die Erkennung'der Oberflächen¬ struktur nachgeschaltet. Hierbei wird mit einem Miniatur- Induktivkopf die Oberfläche der Münze auf Prägung abgetastet. Das Meßprinzip entspricht der Dickenmessung, die Meßaus¬ wertung entspricht der Rändelung-Messung. Die Oberflächen¬ struktur kann auch alternativ auf optischem Wege wie bei der Rändelung-Messung durchgeführt werden.Finally, the device is' downstream structure for the recognition of knurling a device for detecting the-surface-. The surface of the coin is scanned for embossing with a miniature inductive head. The measuring principle corresponds to the thickness measurement, the measurement evaluation corresponds to the knurling measurement. Alternatively, the surface structure can be carried out optically, as in the case of the knurling measurement.
rsafzbf Schließlich kann eine Ermittlung des Restmagnetismus der Münzen erfolgen , da alle Eisen -(Stahl-)- Münzen einen gewissen Restmagnetismus haben , der mit einem Hall-Generator gemessen werden kann .rsafzbf Finally, the residual magnetism of the coins can be determined, since all iron (steel) coins have a certain residual magnetism, which can be measured with a Hall generator.
Das Verfahren zur Erkennung der Fremdmünzen beruht darauf , daß eine Gruppe von Eigenschaften der Münzen geprüft wird , d.h. Durchmesser , Legierung , Dicke , Rändelung , Prägung und / oder Restmagnetismus . Als Ergebnis jeder Einzel¬ prüfung wird ein Wert gewonnen , der angibt , wie wahrschein¬ lich es ist , daß die geprüfte Münze eine echte Münze ist , die zum gewünschten Münzenkollektiv gehört . Diese in allen Einzelprüfungen gewonnenen Wahrscheinlichkeitswerte werden dann mittels eines Rechen-Algorithmus in einen Gesamtwahr- scheinlichkeitswert umgerechnet , der zu einer falsch/richtig- Aussage für die Aussortierung führt . Besonders wesentlich ist, daß nicht die Einzelprüfungen zu falsch/richtig-Aussagen führen, sondern erst der Gesamtwert eine falseh/ ichtig-Aussage macht . Dadurch müssen die Einzelprüfungen nicht mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden . Sofern nur die Anzahl der Einzelprüfungen hoch genug ist , ergibt sich für das Ergebnis aufgrund der Wahrscheinlichkeitsrechnung eine sehr hohe Genauigkeit . Dies führt dazu , daß bei gleich hoher Aussortierung von Fremd-bzw. Falschmünzen der Anteil an aussortierten echten Münzen kleiner wird .The method of recognizing foreign coins is based on checking a group of characteristics of the coins, i.e. Diameter, alloy, thickness, knurling, embossing and / or residual magnetism. As a result of each individual test, a value is obtained which indicates how likely it is that the coin tested is a real coin which belongs to the desired coin collective. These probability values obtained in all individual tests are then converted into an overall probability value using a calculation algorithm, which leads to a false / correct statement for the sorting out. It is particularly important that the individual tests do not lead to false / correct statements, but only the total value makes a false / correct statement. This means that the individual tests do not have to be carried out with high accuracy. If only the number of individual tests is high enough, the result is a very high accuracy due to the probability calculation. This leads to the fact that with the same high sorting out of foreign or. The proportion of rejected genuine coins is getting smaller.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen näher dargestellten Ausführungsbeispieles einer erfindungs¬ gemäßen Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen eines Münzenkollektives und zum zusätzlichen Aussortieren von Fremdmünzen näher erläutert. Es zeigen:The invention is below using an in the drawings embodiment of a fiction, modern ¬ apparatus for sorting and counting coins of a coin collective and for additional sorting illustrated explained in more detail of foreign coins. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit Münzteller und Führungsbahn mit Münzenerkennungseinrichtung, Aussortieröffnung und Ableitelement,1 is a plan view of the device with coin plate and guideway with coin recognition device, sorting opening and discharge element,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Führungsbahn gemäß der* Linie II-II in Fig. 1 , Fig. 3 einen Querschnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 1 im Bereich des in der inaktiven Stellung befindlichen2 shows a longitudinal section through the guideway according to the * line II-II in FIG. 1, Fig. 3 shows a cross section along the line III-III in Fig. 1 in the area of the inactive position
Ableitelementes , Fig. 4 einen Querschnitt gemäß der Linie III-II in Fig. 1 im Bereich des in seiner aktiven Stellung befind- liehen Ableitelementes , Fig. 5 einen Querschnitt gemäß der Linie V-V in Fig.1 mit einem kegelförmigen Einleitelement , Fig. 6 eine partielle Draufsicht auf die Vorrichtung gemäßDischarge element, FIG. 4 shows a cross section along line III-II in FIG. 1 in the region of the discharge element in its active position, FIG. 5 shows a cross section along line VV in FIG. 1 with a conical introduction element, FIG. 6 a partial plan view of the device according
Fig. 1 mit einem schirmartig gewölbten Einleitelement und Fig. 7 einen Querschnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 6 durch das schirmartig gewölbte Einleitelement .Fig. 1 with an umbrella-like inlet element and Fig. 7 shows a cross section along the line VII-VII in Fig. 6 through the umbrella-like inlet element.
Die Vorrichtung zum zählen und Sortieren' von Münzen eines- Münzenkollektives und zum zusätzlichen Aussortieren von Fremdmünzen umfaßt ein Rahmengestell 1 mit einer Grund¬ platte 2 als Oberseite. Auf dieser ist ein horizontaler Münzteller 3 mit zur Zeichenebene der Fig. 1 senkrechter Achse 4 in der Ebene der Grundplatte 2 in Richtung des Pfeiles 5 drehbar gelagert und von einem an der Grundplatte 2 fest montierten Tellerkragen 6 umgeben, der eine Aus¬ sparung im Bereich des Ξinlaufs 7 in die sich tangential an den Münzteller 3 anschließende Führungsbahn 8 umfaßt. Entlang der Führungsbahn 8 erstreckt sich unter einem kleinen Winkel c gegen die Führungskante 9 einer Führungs¬ schiene 10 für die Münzen 11 ein Förderband 12, das im Bereich des Einlaufes 7 in die Führungsbahn 8 um eine Umlenkrσlle 13 geführt ist, die an einem oberhalb der Grundplatte 2 schwenkbar angelenkten Bügel 28 gelagert ist. ImEinlauf ist eine mehrere prüfende. Bauelemente umfassende Münz- erkennungseinrichtung 14 angeordnet, hinter welcher in Bewegungsrichtung der Münzen 11 (Pfeil 15) gesehen eine Aussortieröffnung 16 vorgesehen ist, welche mit einer Führungsleiste 17 für die Münzen versehen ist und ober¬ halb welcher das Förderband 12 in nicht näher dargestellter Weise federelastisch gelagert ist. Der Abstand der Außenkante 24 der Aussortieröffnung 16. von der Führurigskante 9 ist kleiner als der Durchmesser der kleinsten zu zählenden Münze 11,11' . In Bewegungsrichtung der Münzen 11 ist hinter der Münzen - erkennungseinrichtung 14 und unmittelbar vor der Aussortier¬ öffnung 16 ein Ableitelement 18 bewegbar gelagert, welches in der dargestellten Ausführungsform aus einem Stift 19 gebildet ist, der am Ende eines L- förmigen, quer zur Führungskante 9 gerichteten Hebels 20 gelagert und von einem Elektromagneten 21 , insbesondere Hochgeschwindig¬ keitsmagneten betätigbar ist. In der dargestellten Aus¬ führungsform ist der L-förmige Hebel 20 an einer in einem Schwenklager 22 gelagerten Schwenkwelle 23 befestigt, deren anderes Ende einen Hebelarm 24 trägt, an welchem die Stößelstange 25 des Elektromagneten 21 angelenkt ist. Die Vorderkante 35 des Ableitelementes 18 ist im Abstand der Breite der Führungsleiste 17 von der Führungskante 9 ent- . fernt angeordnet .The device for counting and sorting 'of coins a- coin collective and for additional sorting out foreign coins comprising a frame 1 with a Grund¬ plate 2 as the upper side. A horizontal coin plate 3 with an axis 4 perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 is rotatably mounted on this in the plane of the base plate 2 in the direction of arrow 5 and is surrounded by a plate collar 6 which is fixedly mounted on the base plate 2 and which has a recess in the area of the Ξinlaufs 7 in the tangentially adjoining the coin plate 3 includes guide 8. A conveyor belt 12 extends along the guideway 8 at a small angle c against the guiding edge 9 of a guiding rail 10 for the coins 11, which conveyor belt is guided in the region of the inlet 7 into the guideway 8 by a deflection 13, which is located at an above the Base plate 2 is pivotally hinged bracket 28 is mounted. In the run-in is one of several tests. Coin-detecting device 14 comprising components is arranged behind which, as seen in the direction of movement of the coins 11 (arrow 15), there is a sorting opening 16 which is provided with a guide bar 17 for the coins and above which the conveyor belt 12 is resilient in a manner not shown is stored. The distance between the outer edge 24 of the sorting opening 16 and the guide edge 9 is smaller than the diameter of the smallest coin 11, 11 'to be counted. In the direction of movement of the coins 11, behind the coin detection device 14 and immediately in front of the sorting opening 16, a diverter element 18 is movably mounted, which in the embodiment shown is formed from a pin 19 which is at the end of an L-shaped, transverse to the leading edge 9 Directed lever 20 mounted and actuated by an electromagnet 21, in particular high-speed magnet. In the embodiment shown, the L-shaped lever 20 is attached to a pivot shaft 23 mounted in a pivot bearing 22, the other end of which carries a lever arm 24 to which the push rod 25 of the electromagnet 21 is articulated. The front edge 35 of the diverting element 18 is at a distance of the width of the guide bar 17 from the guide edge 9. remotely arranged.
Die Funktion des beschriebenen Ableitelementes 18 ist folgende:The function of the described diverting element 18 is as follows:
Solange sich der Stift 19 des Ableitelementes 18 in seiner in Fig. 3 dargestellten inaktiven Stellung befindet, können die Münzen 11, welche an der Führungskante 9 der Führungs¬ schiene 10 mittels des Förderbandes 12 entlang gefördert werden, frei unter dem Ableitelement 18 hindurch passieren. Die Münzen 11 liegen dann mit einem Randbereich auf der schmalen Führungsleiste 17, welche sich unmittelbar neben der Führungskante 9 erstreckt, auf und können so die Aus¬ sortieröffnung 16 passieren, sofern der Durchmesser der Münzen 11 größer ist als der Abstand der Außenkante 24 der Aussortieröffnung 16 von der Führungskante 9. Ledig¬ lich solche Münzen 11 , deren Durchmesser kleiner ist als der Abstand der Außenkante 24 der Aussortieröffnung 16 von der Führungskante 9, werden durch die Aussortieröffnung 16 hindurch ausgesondert.As long as the pin 19 of the diverter element 18 is in its inactive position shown in FIG. 3, the coins 11, which are conveyed along the guide edge 9 of the guide rail 10 by means of the conveyor belt 12, can pass freely under the diverter element 18. The coins 11 then rest with an edge area on the narrow guide bar 17, which extends immediately next to the guide edge 9, and can thus pass through the sorting opening 16 if the diameter of the coins 11 is greater than the distance between the outer edge 24 of the sorting opening 16 from the leading edge 9. Only coins 11 whose diameter is smaller than the distance between the outer edge 24 of the sorting opening 16 and the leading edge 9 are separated out through the sorting opening 16.
Sobald die Münzenerkennungseinrichtung 14 eine Münze 11' festgestellt hat, die nicht zum gewünschten Münzenkollek¬ tiv gehört, wird das Ableitelement 18 von der Münzenerkennungs¬ einrichtung 14 angesteuert, d.h. der Elektromagnet 21 wird erregt. Dieser verschwenkt den L-förmigen Hebel 20 aus seiner Stellung in Fig. 3 in seine Stellung gemäß Fig. 4, wobei der Stift 19 des Ableitelementes 18 nun in die Führungsbahn 8 der Münzen 11Jragt und die nicht zum gewünschten Münzen¬ kollektiv gehörende Münze 11 ' von der Führungskante 9 ableitet. Da die Vorderkante des Stiftes 19 mindestens im Abstand der Breite der Führungsleiste 17 von der Führungskante 9 entfernt angeordnet ist, verliert der zur Führungskante 9 gerichtete Rand der nicht zum Münzenkollektiv gehörenden Münze 11' seinen Halt auf der Führungsleiste 17, so daß die Münze 11' durch die Aussortieröffnung 16 aussortiert werden kann, selbst wenn der andere Rand der Münze 11' über die Außenkante 24 der Aussortieröffnung 16 ragt.As soon as the coin detection device 14 has determined a coin 11 'that does not belong to the desired coin collection, the diverting element 18 is actuated by the coin detection device 14, ie the electromagnet 21 is energized. This pivots the L-shaped lever 20 out of it Position in FIG. 3 to its position shown in Fig. 4, wherein the pin of the discharge element 18 now projects 19 in the guideway 8 of the coins 11 J and not to the desired Münzen¬ collectively belonging coin 11 'is derived from the leading edge 9. Since the front edge of the pin 19 is arranged at least at a distance from the guide edge 9 at a distance of the width of the guide bar 17, the edge of the coin 11 'not belonging to the coin collective loses its hold on the guide bar 17 so that the coin 11' can be sorted out through the sorting opening 16, even if the other edge of the coin 11 'projects beyond the outer edge 24 of the sorting opening 16.
Das aus dem Stift 19 gebildete Ableitelement 18 gemäß der dargestellten Ausführungsform ist vertikal, von oben auf die Führungsbahn 8 bewegbar. In nicht näher dargestellter Weise kann der Stift 19 auch vertikal von unten durch die Führungs¬ bahn 8 in die Bewegungsbahn der auszusortierenden Münzen 11' bewegbar angeordnet sein. Auch kann der Stift 19 in der die Führungskante 9 bildenden Führungsschiene 10 seitlich verschiebbar gelagert sein. Schließlich kann das Ableit¬ element 18 auch aus einem weichenartig ausschwenkbaren Teil, der Führungsschiene 10 gebildet werden.The diverter element 18 formed from the pin 19 according to the illustrated embodiment is movable vertically from above onto the guideway 8. In a manner not shown, the pin 19 can also be arranged to be movable vertically from below through the guide track 8 into the movement path of the coins 11 'to be sorted out. The pin 19 can also be mounted laterally displaceably in the guide rail 10 forming the guide edge 9. Finally, the diverting element 18 can also be formed from a part, the guide rail 10, which can be swung out in a switch-like manner.
Um sicherzustellen, daß auch im Durchmesser größere Münzen 11*, welche nicht zum Münzenkollektiv gehören, nach dem Ableiten von der Führungskante 9 mittels des Ableitelementes 18 durch die Aussortieröffnung 16 hindurch ausfallen, ist oberhalb der Aussortieröffnung 16 ein Element 36 zum Einleiten der mittels des Ableitelementes 18 von der Führungskante 9 abgeleitete Fremdmünzen, bzw. Falschmünzen 11' größeren Durchmessers angeordnet. Das : Einleitelement 36 ist aus einem Kegel 26 gebildet, dessen Achse quer zur Führungskante 9 und dessen Spitze gegen die Führungskante 9 gerichtet sind und der am Ende eines Federarmes 27 gelagert ist, welcherIn order to ensure that even larger-diameter coins 11 *, which do not belong to the coin collective, fail after being diverted from the leading edge 9 by means of the diverting element 18 through the sorting opening 16, there is an element 36 above the sorting opening 16 for introducing the means of the diverting element 18 foreign coins derived from the leading edge 9 or counterfeit coins 11 'of larger diameter are arranged. The: introduction element 36 is formed from a cone 26, the axis of which is directed transversely to the guide edge 9 and the tip of which is directed against the guide edge 9 and which is mounted on the end of a spring arm 27 which
Ersafzbfaf wiederum am Schwenkbügel 28 für das Förderband 12 befestigt ist. Am Kegel 26 stoßen die Münzen 11' an, welche aufgrund des in seine aktive Stellung geschwenkten Ableitelementes 18 ihren Halt auf der Führungsleiste 17 verloren haben, so daß diese Münzen 11 dann unter Wirkung des federelastisch gelagerten Förderbandes 12 durch die Aussortieröffnung 16 hin¬ durch ausgesondert werden. Die übrigen Münzen 11, welche an der Führungskante 9 anliegend über die Führungsleiste 17 gefördert werden, können den Federarm 27 verschwenken und somit den Kegel 26 passieren und mittels des Förderbandes 12 einer nachgeschalteten Sortierstrecke zugeführt werden . Dem Ableitelement 18 ist im Einlauf 7 in die Führungsbahn 8 ein sogleich mit dem Ableitelement 18 von der Münzenerkennungs¬ einrichtung 14 betätigbarer Münzstop 29 zugeordnet, welcher den Münzenfluß in die Führungsbahn 8 gleichzeitig mit der Betätigung des Ableitelementes 18 abstoppt und die weiteren Münzen 11 zurück auf den Münzteller 3 leitet bzw. deren weiteren Einlauf verhindert. Der Münzstop 29 besteht aus von unten durch die Führungsbahn 8 in die Bewegungsbahn der Münzen 11 bewegbaren Stiften 30, die in Bewegungs¬ richtung der Münzen 11 vor der Münzenerkennungseinrichtung 14 in der Führungsbahn 8 angeordnet sind .Substitution is in turn attached to the swivel bracket 28 for the conveyor belt 12. At the cone 26 abut the coins 11 ', which have lost their hold on the guide bar 17 due to the deflecting element 18 pivoted into its active position, so that these coins 11 are then separated out through the sorting opening 16 under the action of the resiliently mounted conveyor belt 12 become. The remaining coins 11, which are conveyed against the guide edge 17 against the guide edge 9, can pivot the spring arm 27 and thus pass the cone 26 and be fed to a downstream sorting path by means of the conveyor belt 12. Associated with the diverter element 18 in the inlet 7 into the guideway 8 is a coin stop 29 which can be actuated immediately by the diverter element 18 from the coin detection device 14 and which stops the flow of coins into the guideway 8 simultaneously with the actuation of the diverter element 18 and the other coins 11 back on conducts the coin plate 3 or prevents their further entry. The coin stop 29 consists of pins 30 which can be moved from below through the guideway 8 into the path of movement of the coins 11 and which are arranged in the guideway 8 in front of the coin recognition device 14 in the direction of movement of the coins 11.
Das Ableitelement 18 hat somit die voranstehend beschriebenen Funktionen :The diverting element 18 thus has the functions described above:
1. Die Durchführung eines reinen Zählvorganges, wobei Fremd¬ münzen 11' durch die Aussortieröffnung 16 ausgesondert und echte Münzen 11 in einem in die Führungsbahn 8 hinter der Aussortieröffnung 16 eingebrachten Ausfall-schacht als un¬ sortierte Münzenmenge gesammelt werden .1. Carrying out a pure counting process, foreign coins 11 'being separated out through the sorting opening 16 and real coins 11 being collected as an unsorted quantity of coins in a drop shaft introduced into the guideway 8 behind the sorting opening 16.
2. Die Durchführung eines Zählvorganges mit anschließendem Sortiervorgang , wobei wiederum die Fremdmünzen 11 ' durch die Aussortieröffnung 16 ausgesondert und die echten Münzen 11 in einer in die Führungsbahn 8 hinter der Aussortieröffnung 16 eingesetzten Sortierstrecke aus mehreren , jeweils einer Münzen¬ sorte zugeordneten Ausfallschächten sortiert werden . Durch die nachstehend beschriebene weitere Ausbildung der Er¬ findung , welche :j.n den Figuren 6 und 7 dargestellt ist , wer¬ den zwei weitere Funktionen ermöglicht . Hierbei ist oberhalb der Aussortieröffnung 16 ein Einleitelement 40 zum Einleiten der mittels des Ableitelementes 18 von der Führungskante 9 ab¬ geleiteten Münzen 11,11' in die Aussortieröffnung 16 angeordnet, welches Einleitelement 40 als ein schirmartig gewölbtes Ein¬ leitblech 41 ausgebildet ist , dessen Unterkante 42 in einem Abstand zur Führungsbahn 8 angeordnet ist , der etwas größer ist als die Dicke der dicksten Münze 11,11', und dessen Unter¬ kante 42 in Bewegungsrichtung der Münzen 11,11' derart bogen¬ förmig ausgebildet ist , daß der horizontale Abstand 43 der Unterkante 42 zunächst größer ist als der Durchmesser der größten Münze 11,11' und dann kontinuierlich abnimmt . Der kleinste Abstand 44 entspricht etwa dem Durchmesser der klein- -—- sten Münze 11,11' .2. The execution of a counting process with a subsequent sorting process, the foreign coins 11 'again being separated out through the sorting opening 16 and the real coins 11 being sorted in a sorting path inserted into the guideway 8 behind the sorting opening 16 from a plurality of drop-outs, each assigned to a coin type . The further development of the invention described below, which is shown in FIGS. 6 and 7, enables two further functions. Arranged above the sorting opening 16 is an introductory element 40 for introducing the coins 11, 11 'derived from the leading edge 9 by means of the diverting element 18 into the sorting opening 16, which introductory element 40 is designed as a shield-like curved introducing plate 41, the lower edge of which 42 is arranged at a distance from the guideway 8 which is somewhat larger than the thickness of the thickest coin 11, 11 ', and the lower edge 42 of which is curved in the direction of movement of the coins 11, 11' in such a way that the horizontal distance 43 of the lower edge 42 is initially larger than the diameter of the largest coin 11, 11 'and then decreases continuously. The smallest distance 44 corresponds approximately to the diameter of the smallest coin 11, 11 '.
Mit dieser weiteren Ausbildung der Erfindung werden folgende weitere Funktionen ermöglicht :With this further embodiment of the invention, the following additional functions are made possible:
3.Die Durchführung eines reinen Zählvorganges , wobei das Ableitelement 18 ständig in seiner in Figur 4 dargestellten aktiven Stellung befindlich ist , sodaß alle Münzen 11,11' , also die zum gewünschten Münzenkollektiv gehörenden echten Münzen 11 und die Fremd- oder Falschmünzen 11' mittels des Einleitbleches 41 in die Aussortieröffnung 16 hineingeleitet werden . An dieses schirmartige Einleitblech 41 stoßen die Außenränder aller Münzen 11,11' dann an , wenn diese mittels des in der aktiven Stellung befindlichen Ableitelements 18 von der Führungskante 9 um den Betrag der Breite der Führungsleiste 17 abgeleitet werden und die Auflagefläche für den an der Führungskante 9 befindlichen Innenrand verlieren und in die Aussortieröffnung abkippen .3. The performance of a pure counting process, with the diverter element 18 being constantly in its active position shown in FIG. 4, so that all coins 11, 11 ', that is to say the real coins 11 belonging to the desired coin collective and the foreign or counterfeit coins 11', are by means of of the inlet plate 41 are passed into the sorting opening 16. The outer edges of all coins 11, 11 'abut this screen-like inlet plate 41 when they are derived from the leading edge 9 by the amount of the width of the guide bar 17 and the contact surface for the at the leading edge by means of the diverting element 18 in the active position 9 Lose the inner edge and tip into the sorting opening.
ErsafebFatf 4. Die Durchführung eines ZählVorganges und die Aussortierung einer oder mehrerer bestimmter Münzensorten , z.B. der DM 1,— Münze des deutschen Münzenkollektives . Diese 4.Funktion ent¬ spricht der 3. Funktion weitgehend ; sobald jedoch von der Münzenerkennungseinrichtung 14 eine Münze 11 der gewünschten Münzensorte ,z.B. eine DM 1,— Münze erkannt wird , wird das Ableitelement 18 in seine inaktive Stellung gemäß Figur 3 an¬ gehoben , sodaß diese Münze 11 sowohl das Ableitelement 18 als auch das Einleitblech 41 frei passieren kann , da der Innen¬ rand dieser Münze 11 auf der Führungsleiste 17 aufliegt und dies Münze 11 nicht in die Aussortieröffnung 16 abkippt und somit am unteren Rand 42 des Einleitbleches 41 nicht anstößt .ErsafebFatf 4. The execution of a counting process and the sorting out of one or more specific coin types, for example the DM 1 coin from the German coin collective. This 4th function corresponds largely to the 3rd function; However, as soon as a coin 11 of the desired coin type, for example a DM 1 coin, is recognized by the coin recognition device 14, the discharge element 18 is raised into its inactive position according to FIG. 3, so that this coin 11 both the discharge element 18 and the inlet plate 41 can pass freely since the inner edge of this coin 11 rests on the guide bar 17 and this coin 11 does not tip into the sorting opening 16 and thus does not abut the lower edge 42 of the guiding plate 41.
Die Münzenerkennungseinrichtung 14 umfaßt zunächst ein quer zur Führungskante 9 in die Führungsbahn 8 eingebautes Bauelement 31 zur Erkennung des Durchmessers der zugeführten Münzen 11 , Fremdmünzen und Falschmünzen 11 ' , welches als Lichtleitfädenerkennungseinrichtung gemäß dem deutschen Patent 25 47 685 ausgebildet ist. Bei diesem sind in bestimmten, kleinen Abständen voneinander quer zur Führungs¬ kante 9 Lichtleitfäden mit ihren Abtaststellen bildenden Enden innerhalb eines in die Führungsbahn 8 eingesetzten Lichtleitfadenhalters angeordnet und mit ihrem anderen Ende mit Fotozellen verbunden, welche wiederum mit einer Zähl¬ einrichtung verbunden sind. Die in die Führungsbahn 8 einge- setzten freien Enden der Lichtleitfäden werden durch ein Lichtstrahlelement beleuchtet, wobei zwischen den Enden der Lichtleitfäden und dem Lichtstrahlelement ein Abtastspalt zum Durchlaufen der Münzen 11 gebildet ist.The coin detection device 14 initially comprises a component 31, which is installed transversely to the guide edge 9 in the guide track 8, for detecting the diameter of the supplied coins 11, foreign coins and counterfeit coins 11 ', which is designed as a light guide detection device according to German patent 25 47 685. In this case, at certain, small distances from one another transversely to the guide edge 9, light guides with their scanning point ends are arranged within a light guide holder inserted into the guide track 8 and connected at their other end to photocells, which in turn are connected to a counting device. The inserted into the guideway 8 Set free ends of the light guides are illuminated by a light beam element, a scanning gap being formed between the ends of the light guides and the light beam element for the coins 11 to pass through.
In Bewegungsrichtung der Münzen 11 ist unmittelbar hinter derIn the direction of movement of the coins 11 is immediately behind the
Lichtleitfädenerkennungseinrichtung 31 ein Bauelement zur Erkennung der Legierung angeordnet, welches aus einem in die Führungsbahn 8 mit bündiger Oberfläche eingesetzten Induk¬ tivkopf 32 gebildet ist, der die Bedämpfung eines Hoch¬ frequenzfeldes■ durch die Münzen 11,11' mißt.Hinter dem' Induktiv¬ kopf 32 zur Legierungserkennung ist ein weiterer Induktiv¬ kopf 33 zur Erkennung der Dicke der Münzen oberhalb der Führungsbahn8 angeordnet,dessen Wechselfeld aufgrund des elektrischen Leitwertes und der Permeabilität des Materials der Münzen 11 , Fremd- und Falschmünzen 11 ' und zusätzlich noch in Abhängigkeit von der Entfernung zur Münzenoberfläche bedämpft wird, wobei der Abstand des Induktivkopfes 33 zur Münzenoberfläche durch Division des ermittelten Wertes mit dem aus der Legierungsbestimmung bestimmten Wert ermittelt wird und die Dicke der Münze dann aufgrund der bekannten Einbauhöhe des Induktivkopfes 33 über der Führungsbahn 8 ermittelt wird.Light guide detection device 31 arranged a component for detecting the alloy, which is formed from an inductive head 32 inserted into the guideway 8 with a flush surface, which measures the attenuation of a high-frequency field ■ by the coins 11, 11 '. Behind the ' inductive ' Head 32 for alloy detection, a further inductive head 33 for detecting the thickness of the coins is arranged above the guideway 8, the alternating field of which due to the electrical conductivity and the permeability of the material of the coins 11, foreign and counterfeit coins 11 'and additionally depending on the Distance to the surface of the coin is damped, the distance between the inductive head 33 and the surface of the coin being determined by dividing the value determined by the value determined from the alloy determination and the thickness of the coin then being determined based on the known installation height of the inductive head 33 above the guideway 8.
Die. Münzenerkennungseinrichtung 14 umfaßt ferner ein Bauelement 34 zur Erkennung der Rändelung einer Münze 11, 11'. Das Beuele ent 34 ist innerhalb der Führungsschiene 10 angeordnet und tastet die an der Führungskante 9 entlang bewegten Münzen 11, 11' mittels eines gebündelten Lichtstrahles ab, wobei die Reflexion . des Lichtstrahles ausgewertet wird. In nicht näher dargestellter Weise kann auch eine mechanische Abtasteinrichtung für die Rändelung der Münzen 11,11' vorge¬ sehen werden, welche die durch die Rändelung der Münzen 11,11' erzeugten Schwingungen über einen elektrischen bzw. elektronischen Schwingungsaufnehmer zur Auswertung bringt.The. Coin recognition device 14 further comprises a component 34 for recognizing the knurling of a coin 11, 11 '. The Beuele ent 34 is arranged within the guide rail 10 and scans the coins 11, 11 'moving along the guide edge 9 by means of a bundled light beam, the reflection. of the light beam is evaluated. In a manner not shown in detail, a mechanical scanning device for the knurling of the coins 11, 11 'can also be provided, which scans the vibrations generated by the knurling of the coins 11, 11' via an electrical or electronic vibration sensor for evaluation.
Schließlich kann die Münzenerkennungseinrichtung 14 noch einen oberhalb der Führungsbahn 8 angebrachten Miniatur- Induktivkopf aufweisen, welcher die Oberfläche der Münzen 11,11' auf Prägung hin abtastet. Auch kann die Münzen¬ erkennungseinrichtung 14 ein Bauelement zur Erkennung des Restmagnetismus der Münzen aufweisen, welcher mit einem Hall- Generator gemessen wird.Finally, the coin recognition device 14 can also have a miniature inductive head, which is attached above the guideway 8 and which scans the surface of the coins 11, 11 'in an embossed manner. The coin detection device 14 can also have a component for detecting the residual magnetism of the coins, which is measured with a Hall generator.
Sämtliche Bauelemente 31 bis 34 der Münzenerkennungsein¬ richtung 14 sind mit einer nicht näher dargestellten elektronischen Münzwert-Erkennungseinrichtung und ferner mit dem Elektromagneten 21 zur Betätigung des Ableitelementes 18 verbunden.All components 31 to 34 of the coin detection device 14 are connected to an electronic coin detection device (not shown in more detail) and also to the electromagnet 21 for actuating the diverter element 18.
Er He

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s r u c h e
1. Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen eines Münzenkollektives, die von einem horizontalen Münzteller ~ einer im wesentlichen tangential an diesen anschließenden, mit einem Förderband und mit einer Führungskante für die Münzen versehenen horizontalen Führungsbahn zugeführt werden, mit einer im Einlauf in die Führungsbahn angeordneten Münzenerkennungseinrichtung und mit einer in Bewegungsrichtung der Münzen hinter der Münzenerkennungseinrichtung in der Führungsbahn angeordneten, mit einer Führungsleiste für die Münzen versehenen Aussortieröffnung, oberhalb welcher das Förderband federelastisch gelagert ist, •d a d u r c h g k e n n z e i c h n e t, daß in Bewegungsrichtung der Münzen (11,11')' hinter der Münzenerkennungseinrichtung (14) und unmittelbar vor der Aussortieröffnung (16) ein Ableitelement (18) für von der Münzenerkennungseinrichtung (14) als Fremd-bzw. Falsch¬ münzen (11") erkannte Münzen bewegbar gelagert ist, daß das Ableitelement (18) bei einer erkannten Fremd-bzw.Falschmünze (11') von der Münzenerkennungseinrichtung (14) ansteuerbar ist und daß die Vorderkante (35) des Ableitelementes (18) zum Ableiten der erkannten Fremd-bzw.Falschmünze (11') von der Führungs-1. Device for counting and sorting coins of a coin collective, which are fed from a horizontal coin plate ~ a substantially tangential to it, with a conveyor belt and a guide edge for the coins provided with a horizontal guideway, arranged in the inlet into the guideway Coin detection device and with a sorting opening arranged behind the coin detection device in the guideway in the direction of movement of the coins and provided with a guide bar for the coins, above which the conveyor belt is resiliently mounted, • characterized in that in the direction of movement of the coins (11, 11 ') ' behind the Coin recognition device (14) and immediately in front of the sorting opening (16) a diverting element (18) for the coin recognition device (14) as a foreign or Counterfeit coins (11 ") of detected coins are movably mounted, that the diverting element (18) can be controlled by the coin detection device (14) when a foreign or false coin (11 ') is detected and that the front edge (35) of the diverting element (18th ) to derive the recognized foreign or false coin (11 ') from the guide
Ersatzblaft kante (9) mindestens im Abstand der Breite der Führungsleiste (17) von der Führungskante (9) entfernt angeordnet ist .Replacement blade edge (9) is arranged at least at a distance from the width of the guide bar (17) from the guide edge (9).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ableitelement (18) aus einem in die Bewegungsbahn der Münzen (11,11') bewegbaren Stift (19) gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the deflecting element (18) from a in the path of movement of the coins (11,11 ') movable pin (19) is formed.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) vertikal von oben auf die Führungsbahn (8) bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pin (19) is movable vertically from above onto the guide track (8).
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) vertikal von unten durch die Führungs¬ bahn (8) in die Bewegungsbahn der Münzen (11*) bewegbar ist.4. The device according to claim 2, characterized in that the pin (19) can be moved vertically from below through the guide track (8) into the movement path of the coins (11 *).
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) in der die Führungskante (9) bildenden Führungsschiene (10) seitlich verschiebbar gelagert ist.5. The device according to claim 2, characterized in that the pin (19) in the guide edge (9) forming the guide rail (10) is laterally displaceably mounted.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) am Ende eines L- förmigen, quer zur Führungskante (9) gerichteten Hebels (20) gelagert ist.6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pin (19) is mounted at the end of an L-shaped lever (20) directed transversely to the guide edge (9).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (19) von einem Elektromagneten (21) , insbesondere Hochgeschwindigkeitsmagneten betätigbar ist.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the pin (19) can be actuated by an electromagnet (21), in particular high-speed magnets.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ableitelement (18) aus einem weichenartig aus¬ schwenkbaren Teil der Führungsschiene gebildet ist.8. The device according to claim 1, characterized in that the deflecting element (18) is formed from a soft-like aus¬ pivotable part of the guide rail.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Aussortieröffnung (16) ein Element (36,40) zum Einleiten der mittels des Ableitelementes9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that above the sorting opening (16) has an element (36, 40) for introducing the by means of the diverting element
(18) von der Führungskante (9) abgeleiteten Münzen (11,11") in die Aussortieröffnung (16) angeordnet ist . 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Einleitelement (36) ein Kegel (26) ist, dessen Achse quer zur Führungskante (9) und dessen Spitze gegen die Führungskante (9) gerichtet sind.(18) coins (11, 11 ") derived from the leading edge (9) is arranged in the sorting opening (16). 10. The device according to claim 9, characterized in that the introduction element (36) is a cone (26), the axis of which is directed transversely to the leading edge (9) and the tip of which is directed against the leading edge (9).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ableitelement (18) ein im Einlauf (7) in die Führungsbahn (8) angeordneter, zugleich mit dem Ableitelement betätigbarer Münzstop (29) zugeordnet ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the discharge element (18) is assigned a coin stop (29) arranged in the inlet (7) in the guide track (8) and simultaneously operable with the discharge element.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet , daß das Einleitelement (40) ein schirmartig gewölbtes Einleit¬ blech (41) ist , dessen ünterkante (42) in einem Abstand zur Führungsbahn (8) angeordnet ist , der etwas größer ist als die Dicke der dicksten Münze (11,11') , und in Bewegungs- . richtung der Münzen (11,11') derart bogenförmig ausgebildet ist daß der horizontale Abstand der ünterkante (42) zunächst größer ist als der Durchmesser der größten Münze (11,11' ) und dann kontinuierlich abnimmt .12. The apparatus according to claim 9, characterized in that the introduction element (40) is an umbrella-like curved Einleit¬ sheet (41), the lower edge (42) is arranged at a distance from the guide track (8) which is slightly larger than the thickness the thickest coin (11,11 '), and in motion. Direction of the coins (11, 11 ') is arcuate in such a way that the horizontal distance between the lower edge (42) is initially greater than the diameter of the largest coin (11, 11') and then decreases continuously.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Münzenerkennungseinrichtung mindestens ein Bauelement zur Erkennung des Durchmessers der zugeführten Münzen, Fremd- bzw. Falschmünzen erfaßt, welches insbesondere als Lichtleiterfädenerkennungseinrichtung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung der Münzen (11,11') ein weiteres Bauelement zur Erkennung der Legierung der Münzen (11,11') nachgeschaltet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, wherein the coin detection device detects at least one component for detecting the diameter of the supplied coins, foreign or counterfeit coins, which is designed in particular as an optical fiber detection device, characterized in that in the direction of movement of the coins (11, 11 ') is followed by a further component for detecting the alloy of the coins (11, 11').
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement zur Erkennung der Legierung aus einem in die Führungsbahn (8) eingesetzten Induktivkopf (32) gebildet ist, der die Bedämpfung eines Hochfrequenzfeldes durch die Münzen (11,11') mißt.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the component for detecting the alloy is formed from an inductive head (32) inserted in the guideway (8), which measures the attenuation of a high-frequency field by the coins (11, 11 ').
15. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bauelement zur Legierungs¬ erkennung ein Bauelement zur Erkennung der Dicke der Münzen (11) und Fremd- bzw. Falschmünzen (11*) nachgeschaltet ist. Materials der Münzen (11) und Fremd- bzw. Falschmünzen (11 r) und zusätzlich noch in Abhängigkeit von der Ent¬ fernung der Münzenoberfläche bedämpft wird, wobei der Abstand des Induktivkopfes zur Münzenoberfläche durch Division des ermittelten Wertes mit dem aus der Legierungs¬ bestimmung bestimmten Wert ermittelt wird und die Dicke der Münze dann aufgrund der bekannten Einbauhöhe des Induktivkopfes (33) über der Führungsbahn (8) ermittelt wird.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component for alloying recognition is followed by a component for recognizing the thickness of the coins ( 11 ) and foreign or counterfeit coins (11 *). Material of the coins (11) and foreign or false coins (11 r) and additionally in dependence on the Ent fernung the coin surface is damped, whereby the distance of the inductive head to the coin surface by dividing the value determined with the determination of the Legierungs¬ determined value is determined and the thickness of the coin is then determined based on the known installation height of the inductive head (33) above the guideway (8).
17. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzenerkennungseinrichtung17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coin recognition device
(14) ferner ein Bauelement zur Erkennung der Rändelung einer Münze (11,11') aufweist.(14) also has a component for detecting the knurling of a coin (11, 11 ').
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement zur Erkennung der Rändelung der Münzen (11,11') hinter der Führungskante (9) innerhalb der Führungsschiene (10) angeordnet ist und die an der Führungs¬ kante entlang bewegte Münze (11,11') mittels eines gebündelten Lichtstrahles abtastet, wobei die Reflexion des Licht¬ strahles ausgewertet wird.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the component for detecting the knurling of the coins (11, 11 ') is arranged behind the leading edge (9) within the guide rail (10) and the coin moved along the leading edge ( 11, 11 ') by means of a bundled light beam, the reflection of the light beam being evaluated.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement zur Erkennung der Rändelung der Münzen (11,11*) eine mechanische Abtasteinrichtung ist, welche die Abtastfrequenzen als elektromagnetische Schwingungen auswertet .19. The apparatus according to claim 17, characterized in that the component for detecting the knurling of the coins (11, 11 *) is a mechanical scanning device which evaluates the scanning frequencies as electromagnetic vibrations.
20. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzenerkennungseinrichtung (14) ferner einen Miniatur-Induktivkopf oberhalb der20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coin recognition device (14) further a miniature inductive head above the
&- Führungsbahn (8) aufweist, welcher die Oberfläche der Münzen (11,11") auf Prägung hin abtastet.& - Guide track (8), which scans the surface of the coins (11.11 ") on embossing.
21. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzenerkennungseinrichtung (14) ein Bauelement zur Erkennung des Restmagnetismus der Münzen aufweist, welcher mit einem Hall-Generator gemessen wird.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coin detection device (14) has a component for detecting the residual magnetism of the coins, which is measured with a Hall generator.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21 , da¬ durch gekennzeichnet , daß die Münzenerkennungseinrichtung (14) eine .Gruppe von mehreren Erkennungselementen für die22. Device according to one of claims 13 to 21, characterized in that the coin recognition device (14) is a .Group of several recognition elements for the
Dicke , den Durchmesser , die Rändelung , die Prägung und die Legierung aufweist und daß eine Rechnerschaltung vor¬ gesehen ist , welche die Erkennungswerte der einzelnen Er¬ kennungselemente in einen Gesamtwahrscheinlichkeitswert für eine falsch/richtig-Aussage für die Ansteuerung des Ableit¬ elementes ( 18) umsetzt . Thickness, the diameter, the knurling, the embossing and the alloy and that a computer circuit is provided which converts the recognition values of the individual recognition elements into an overall probability value for a false / correct statement for the control of the diverting element (18 ) implements.
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