DE10310895A1

DE10310895A1 - Coin conveyer for a coin identification arrangement for use in coin sorting and counting has a conveying arrangement in which coins are carried in individual holders

Info

Publication number: DE10310895A1
Application number: DE2003110895
Authority: DE
Inventors: Thomas Zimmermann
Original assignee: Scan Coin Industries AB
Current assignee: Scan Coin Industries AB
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2004-09-30

Abstract

Method for conveying coins along an identification arrangement, whereby the coins (4) are individually positioned in holding recesses (3). An independent claim is made for a device for conveying coins along an identification arrangement in which the coins are transported in individual holding recesses along the length of the identification arrangement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Fördern von Münzen entlang einer Erkennungseinrichtung und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a Funding process of coins along a recognition device and on a device for execution of the procedure.

Es ist eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen eines Münzenkollektivs aus der EP 0 189 429 B1 vorbekannt, bei welcher die Münzen von einem horizontalen Münzteller einer im wesentlichen tangential an diesen anschließenden, mit einem Förderband für die Münzen versehenen horizontalen Führungsbahn zugeführt werden, welcher eine Münzen-Erkennungseinrichtung und eine anschließende Sortierstrecke zugeordnet sind. Zur Erreichung hoher Zähl- und Sortiergeschwindigkeiten von bis zu 3000 Münzen pro Minute müssen Geschwindigkeiten von v = 1,5 m/sec für die Förderung der Münzen erreicht werden. Bei derart hohen Geschwindigkeiten ist die Erkennung der Münzen aufwendig und teuer. Insbesondere nimmt der Verschleiß mit höherer Geschwindigkeit zu. Ferner sind die Bauelemente der Münzen-Erkennungseinrichtung mit höherer Geschwindigkeit aufwendig und teuer.It is a device for counting and sorting coins from a collective of coins from the EP 0 189 429 B1 previously known, in which the coins are fed from a horizontal coin plate to a horizontal guide track which is essentially tangential to the latter and which is provided with a conveyor belt for the coins and to which a coin detection device and a subsequent sorting section are assigned. To achieve high counting and sorting speeds of up to 3000 coins per minute, speeds of v = 1.5 m / sec must be achieved for the conveyance of the coins. At such high speeds, the detection of the coins is complex and expensive. In particular, the wear increases with higher speed. Furthermore, the components of the coin recognition device are complex and expensive at higher speeds.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Fördern von Münzen entlang einer Erkennungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, bei welcher diese Nachteile trotz hoher Münzen-Stückzahl pro Zeiteinheit vermieden sind.The invention is therefore the The object of the invention is a method for conveying coins along a recognition device and to provide a device for carrying out the method, in which these disadvantages avoided despite the high number of coins per unit of time are.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass die Münzen einzeln in Aufnahmen positioniert und die Aufnahmen mit den darin positionierten Münzen entlang der Erkennungseinrichtung gefördert werden. Erfindungsgemäß werden die Münzen somit nicht mehr zwischen einer metallischen Führungsbahn und einem dieser zugeordneten Förderbahn sowie einer Führungskante für die Münzen gefördert, sondern die Münzen werden einzeln in Aufnahmen positioniert und die Aufnahmen mit den darin positionierten Münzen werden entlang der Erkennungseinrichtung gefördert. Erfindungsgemäß müssen nur die Aufnahmen mit den darin positionierten Münzen gefördert werden, wodurch ein Verschleiß zwischen Münze und Fördereinrichtung nicht mehr auftritt, da eine Auflagefläche in Form der vorbekannten Führungsbahn für die Münzen nicht mehr notwendig ist.To solve this task, the Invention before that the coins individually positioned in recordings and the recordings with those in them positioned coins are promoted along the recognition device. According to the invention the coins therefore no longer between a metallic guideway and one of these assigned conveyor track and a leading edge promoted for the coins but the coins are positioned individually in recordings and the recordings with the coins positioned therein are funded along the recognition facility. According to the invention only the recordings are conveyed with the coins positioned therein, causing wear between Coin and Funding facility not more occurs because of a contact surface in the form of the previously known guideway for the coins is no longer necessary.

In bevorzugter Weise sind mehrere Aufnahmen quer zur Transportrichtung zum parallelen Erkennen der Münzen vorgesehen. Hierbei werden zwei oder mehrere Münzen in zwei oder mehreren nebeneinander liegenden Aufnahmen positioniert, wobei die Aufnahmen gemeinsam und gleichzeitig entlang der Erkennungseinrichtung gefördert werden. Dies erhöht die Menge der pro Zeiteinheit zu fördernden und zu erkennenden Münzen erheblich, bei drei nebeneinander liegende Münzen demgemäß um das Dreifache. Um die gleiche Menge an Münzen pro Zeiteinheit fördern zu können, kann dabei die Fördergeschwindigkeit der Aufnahmen mittels der Transporteinrichtung auf ein Drittel der Fördergeschwindigkeit herkömmlicher Transportvorrichtungen reduziert werden. Dies vermindert nicht nur den Verschleiß zwischen den Münzen und der Transporteinrichtung, sondern ermöglicht es gleichzeitig, die Erkennungseinrichtung erheblich zu vereinfachen, da die Erkennungszeit gegenüber dem herkömmlichen Verfahren bei gleicher Fördermenge pro Zeiteinheit wesentlich herabgesetzt ist.Preferably there are several Images transverse to the direction of transport for parallel detection of the coins intended. Here, two or more coins are placed side by side in two or more lying recordings positioned, the recordings together and at the same time are promoted along the recognition device. This increases the amount of funds to be funded and recognized per unit of time coins considerable, with three coins lying next to each other three times as much. To the same amount of coins promote per unit of time to be able the conveying speed of the recordings by means of the transport device to a third of the conveyor speed conventional Transport devices can be reduced. This not only diminishes the wear between the coins and the transport device, but at the same time enables the Detection device to simplify considerably, because the detection time across from the conventional Procedure with the same delivery rate is significantly reduced per unit of time.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist jede Aufnahme Spannelemente zur Festlegung jeweils einer Münze in der Aufnahme auf. Derartige Spannelemente ermöglichen das freie Einspannen einer Münze z.B. an nur drei Punkten, so dass die Münze mit ihrer Ober- und Unterseite sowie dem wesentlichen Teil ihrer Randbereiche zur Prüfung und Erkennung frei zugänglich bleibt.In a further embodiment of the invention each receptacle has clamping elements for defining a coin in each Recording on. Such clamping elements allow free clamping of one Coin e.g. at only three points so that the coin with its top and bottom as well as the essential part of their peripheral areas for testing and detection freely accessible remains.

Um auch den Randbereich jeder eingespannten Münze in der Aufnahme vollständig erfassen zu können, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung für jede Aufnahme ein Rotationselement zum Drehen der Münzen vorgesehen. Hierdurch können die Münzen mit ihrem vollständigen Umfangsbereich einer Prüfung unterworfen werden.Around the edge of each clamped Coin in the recording completely to be able to record is according to one another feature of the invention for a rotating element for rotating the coins is provided for each receptacle. This can the coins with its full scope an exam be subjected.

Zum Einbringen der Münzen in die Aufnahmen sind oberhalb der Aufnahmen Bürstvorrichtungen vorgesehen, mit denen die Münzen in die einzelnen Aufnahmen gebürstet werden.To insert the coins in the receptacles are provided with brushing devices above the receptacles, with which the coins brushed into the individual shots become.

Zum gesteuerten Auswerfen in der Erkennungseinrichtung erkannter Fremdkörper und/oder Falschmünzen sind den Aufnahmen Auswerfer zugeordnet, die von der Unter- oder der Oberseite der Aufnahmen wirksam werden können.For controlled ejection in the Detection device of recognized foreign bodies and / or counterfeit coins assigned to the recorders ejector by the lower or the Top of the recordings can take effect.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Aufnahmen für die Münzen in Haltern angeordnet, die mit den Spannelementen für die Münzen versehen sind. Diese Halter bilden Elemente einer kontinuierlich umlaufenden Fördereinheit, wobei die Halter einzeln bewegte Elemente der kontinuierlich umlaufenden Fördereinheit oder bewegbare Elemente einer insgesamt bewegbaren Fördereinheit, z.B. Panzerkette, sein können. Die Halter werden mit den eingespannten Münzen mittels der kontinuierlich umlaufenden Fördereinheit entlang einer Sortierstrecke mit vorgelagerter Erkennungseinrichtung gefördert. Dabei können die Münzen nach dem Erkennen in der Erkennungseinrichtung gezielt und genauestens gesteuert aus den Aufnahmen der Halter in Sortieröffnungen fallen gelassen werden, wozu die die Münzen in den Aufnahmen haltenden Spannelemente gezielt gesteuert betätigt werden müssen.In a further advantageous embodiment of the invention, the receptacles for the coins are arranged in holders, the with the clamping elements for the coins are provided. These holders form a continuous element circulating conveyor unit, the holder individually moving elements of the continuously rotating delivery unit or movable elements of an overall movable conveyor unit, e.g. Curb chain. The holders are continuously with the clamped coins by means of the rotating conveyor unit along a sorting line with an upstream detection device promoted. You can the coins after detection in the detection device in a targeted and precise manner controlled from the holders in the sorting openings be dropped, for which the ones holding the coins in the receptacles Clamping elements must be actuated in a controlled manner.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Fördern von Münzen entlang einer Erkennungseinrichtung näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on several embodiments a device for conveying of coins explained in more detail along a detection device. It shows:

1 Eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung in der Ausführungsform als eine Hälfte einer horizontal umlaufenden Fördereinheit mit einer Vielzahl von Haltern mit jeweils drei Aufnahmen, 1 1 shows a basic representation of the device in the embodiment as one half of a horizontally rotating conveyor unit with a plurality of holders, each with three receptacles,

2 die zweite Ausführungsform der Vorrichtung mit linear bewegten Haltern in der Draufsicht, 2 the second embodiment of the device with linearly moving holders in plan view,

3 die Vorrichtung in der dritten Ausführungsform mit mittels eines Sternrades umgelenkten Haltern, 3 the device in the third embodiment with holders deflected by means of a star wheel,

4 die Perspektivdarstellung eines Halters mit einer Aufnahme mit darin eingespannter Münze, 4 the perspective view of a holder with a receptacle with a coin clamped therein,

5 die Draufsicht auf den Halter gemäß 4, 5 the top view of the holder according 4 .

6 eine Seitenansicht einer Fördereinheit mit darüber befindlicher Bürsteneinheit zum Einbringen der Münzen in die Aufnahmen der Halter, 6 1 shows a side view of a conveyor unit with a brush unit above it for inserting the coins into the receptacles of the holders

7 eine weitere Darstellung gemäß 6 mit zwei Bürsteneinheiten, 7 another representation according 6 with two brush units,

8 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach 7 mit unter den Bürsten entlang bewegten Haltern mit jeweils drei Aufnahmen für die Münzen, 8th a plan view of the device after 7 with holders moved under the brushes, each with three receptacles for the coins,

9 eine prinzipielle Seitenansicht einer Fördereinheit mit einem Auswerfer für Fremdkörper und/oder Falschmünzen, 9 a basic side view of a conveyor unit with an ejector for foreign bodies and / or counterfeit coins,

10 eine vergrößerte Darstellung der 9, 10 an enlarged view of the 9 .

11 eine Draufsicht auf die Fördereinheit nach 9 mit darin befindlichen Haltern mit jeweils drei Aufnahmen, 11 a plan view of the conveyor unit after 9 with holders in it, each with three holders,

12 eine der 9 entsprechende Seitenansicht einer Fördereinheit mit Auswerfer zum vertikal nach oben erfolgenden Auswerfen von Fremdkörpern und/oder Falschmünzen, 12 one of the 9 corresponding side view of a conveyor unit with ejector for ejecting foreign bodies and / or counterfeit coins vertically upwards,

13 eine vergrößerte Darstellung der 12 und 13 an enlarged view of the 12 and

14 eine Draufsicht auf die Fördereinheit nach 12 mit einer Anzahl horizontal transportierter Halter mit jeweils drei Aufnahmen für Münzen. 14 a plan view of the conveyor unit after 12 with a number of horizontally transported holders, each with three holders for coins.

Die 1 zeigt in der Draufsicht eine umlaufende Fördereinheit 1 aus mehreren horizontal umlaufenden Haltern 2 mit jeweils drei Aufnahmen 3 für Münzen 4. Die Halter 2 sind in nicht näher dargestellter Weise horizontal umlaufend auf Gleit-Führungsbahnen, z.B. Luftkissen, gefördert und über nicht dargestellter Reibradantriebe beschleunigt. Die nicht dargestellte Erkennungseinrichtung befindet sich im Bereich einer Sortierstrecke 5 aus horizontalen Führungsschienen 6 bis 9. Auf der Sortierstrecke 5 werden die Münzen 4 parallel verarbeitet, wobei die Münzen 4 in den Aufnahmen 3 in Förderrichtung exakt ausgerichtet sind.The 1 shows a top view of a rotating conveyor unit 1 from several horizontally rotating holders 2 with three shots each 3 for coins 4 , The holder 2 are conveyed horizontally in a manner not shown, running horizontally on slide guideways, for example air cushions, and accelerated via friction wheel drives (not shown). The detection device, not shown, is located in the area of a sorting line 5 from horizontal guide rails 6 to 9 , On the sorting line 5 become the coins 4 processed in parallel, the coins 4 in the recordings 3 are exactly aligned in the conveying direction.

Die Münzen 4 sind mittels Spannelementen 10 (4 und 5) innerhalb der Aufnahmen 3 der Halter 2 frei gelagert, wobei die Münzen 4 vertikal von oben und unten frei zugänglich sind. Es besteht die Möglichkeit, die erkannten Münzen innerhalb der Sortierstrecke 5 nicht auszuwerfen, sondern ohne Veränderung der Lage nach einem Umlauf zur erneuten Erkennung zurückzuführen. Es sind Einrichtungen zur Betrachtung des Randes der Münzen 4 bei der Dreipunkt-Einspannung gemäß 4 und 5 vorgesehen. Außerdem kann eine nicht näher dargestellte Wendevorrichtung zur Betrachtung der Rückseite der Münzen vorgesehen sein, sofern die Erkennungseinrichtung nur auf einer Seite der Münzen 4 angeordnet ist. Innerhalb der Aufnahmen 3 der Halter 2 besteht auch die Möglichkeit der Messung der Münzen 4 auf die elektrische Leitfähigkeit und damit auf die Legierungsbestandteile. Das Fördern, Transportieren und Sortieren der Münzen 4 erfolgt ohne Sortierplatte und ohne Sortierkante nur mittels der Halter 2 und den darin angeordneten Aufnahmen 3. Es ist ein gesteuertes Aussortieren der Münzen 4 an definierter Stelle möglich, um so z.B. Fremdkörper und Falschmünzen auszusortieren. Die nicht näher dargestellten Erkennungseinrichtungen können auch in kaskadenförmiger Anordnung entlang der Sortierstrecke 5 angeordnet sein.The coins 4 are by means of clamping elements 10 ( 4 and 5 ) within the recordings 3 the holder 2 freely stored, the coins 4 are freely accessible vertically from above and below. There is the possibility of the recognized coins within the sorting route 5 not to eject, but to return to recognition without changing the position after one round. They are devices for viewing the edge of the coins 4 with three-point clamping according to 4 and 5 intended. In addition, a turning device (not shown in more detail) can be provided for viewing the back of the coins, provided that the recognition device only on one side of the coins 4 is arranged. Within the recordings 3 the holder 2 there is also the possibility of measuring the coins 4 on the electrical conductivity and thus on the alloy components. Conveying, transporting and sorting the coins 4 takes place without a sorting plate and without a sorting edge, only by means of the holder 2 and the recordings arranged in it 3 , It is a controlled sorting out of the coins 4 possible at a defined location, for example to sort out foreign objects and counterfeit coins. The recognition devices (not shown in more detail) can also be arranged in a cascade along the sorting route 5 be arranged.

In der zweiten Ausführungsform nach 2 werden die einzelnen Halter 2 mit den Aufnahmen 3 linear horizontal gefördert, wobei zur Überführung der Halter 2 aus der einen Linearförderrichtung in die andere Linearförderrichtung elektromechanisch ausgebildete Schieberelemente 11 mit Stößeln 12 wirksam sind, um die Halter 2 zu überführen.In the second embodiment according to 2 become the individual holder 2 with the recordings 3 linearly conveyed horizontally, whereby to transfer the holder 2 from the one linear conveying direction into the other linear conveying direction, electromechanically designed slide elements 11 with pestles 12 are effective to the holder 2 to convict.

In der dritten Ausführungsform gemäß 3 ist ein sternförmiges Umsetzelement 13 mit vier Greiferelementen 14 vorgesehen, um die Halter 2 aus der einen Förderrichtung um 180° in horizontaler Ebene in die andere Förderrichtung zu schwenken.In the third embodiment according to 3 is a star-shaped transfer element 13 with four gripper elements 14 provided to the holder 2 to pivot from one conveying direction by 180 ° in the horizontal plane to the other conveying direction.

Anstelle der horizontalen Anordnung der umlaufenden Halter 2 ist auch eine vertikale Anordnung möglich, da die Münzen 4 innerhalb der Aufnahmen 3 der Halter 2 von den Spannelementen 10 eingespannt sind.Instead of the horizontal arrangement of the rotating holder 2 a vertical arrangement is also possible because the coins 4 within the recordings 3 the holder 2 from the clamping elements 10 are clamped.

Die in den 4 und 5 näher dargestellten Spannelemente 10 sind Mikro-Elemente, welche die in die jeweilige Aufnahme 3 eingeführte Münze 4 zwischen sich einspannen.The in the 4 and 5 clamping elements shown in more detail 10 are micro-elements which are included in the respective recording 3 imported coin 4 clamp between them.

In den 6 bis 8 sind Bürstenwalzen 15, 16 dargestellt, die oberhalb der Sortierstrecke 5 und quer zu dieser (Bürstenelement 15) bzw. unter einem Winkel von etwa 45° geneigt Bürstenelement 16) angeordnet bzw. gelagert sind. Die Bürstenelemente 15, 16 dienen dazu, die einzelnen Münzen 4 in die Aufnahmen 3 der Halter 2 einzubürsten, damit die Münzen 4 von den Spannelementen 10 innerhalb der Aufnahme 3 aufgenommen und eingespannt werden können. Fremdkörper 17, z.B. Schlüssel, werden gleichzeitig mittels der Bürstelemente abgebürstet.In the 6 to 8th are brush rollers 15 . 16 shown above the sorting line 5 and across this (brush element 15 ) or brush element inclined at an angle of approximately 45 ° 16 ) are arranged or stored. The brush elements 15 . 16 serve the individual coins 4 in the recordings 3 the holder 2 brush in so the coins 4 from the clamping elements 10 within the recording 3 can be picked up and clamped. foreign body 17 keys, for example, are simultaneously brushed off using the brush elements.

Es besteht gemäß den 9 bis 11 auch die Möglichkeit, Fremdkörper durch die Aufnahmen 3 der Halter 2 hindurch nach unten auszusortieren, wozu unterhalb der Bürsten 15, 16 von Steuergeräten 18 mit Stößeln 19 gesteuerte Klappen 20 angeordnet sind, durch welche hindurch die Fremdkörper 17 aussortiert werden können.According to the 9 to 11 also the possibility of foreign objects through the recordings 3 the holder 2 to sort through down, for which purpose below the brushes 15 . 16 of control units 18 with pestles 19 controlled flaps 20 are arranged, through which the foreign bodies 17 can be sorted out.

Eine entsprechende Ausführungsform der Aussortierung von Fremdkörpern 17 ist in den 12 bis 14 dargestellt. Hierbei werden die Fremdkörper 17 durch Steuergeräte 18 mit Auswerferstößel 19 vertikal nach oben abgefördert.A corresponding embodiment of the sorting out of foreign bodies 17 is in the 12 to 14 shown. This is the foreign body 17 through control units 18 with ejector plunger 19 conveyed vertically upwards.

0101: Fördereinheitdelivery unit
0202: Halterholder
0303: Aufnahmeadmission
0404: Münzecoin
0505: Sortierstreckesorting line
06–0906-09: Führungsschieneguide rail
1010: Spannelementclamping element
1111: Schieberelementslide element
1212: Stößeltappet
1313: Umsetzelementconversion element
1414: Greiferelementgripper element
15, 1615 16: Bürstenwalzebrush roll
1717: Fremdkörperforeign body
1818: Steuergerätcontrol unit
1919: Stößeltappet

Claims

Method for conveying coins along a recognition device, characterized in that the coins ( 4 ) individually in recordings ( 3 ) positioned and the recordings ( 3 ) with the coins positioned in it ( 4 ) are promoted along the recognition facility.

A method according to claim 1, characterized in that several recordings ( 3 ) transverse to the direction of transport (X) for parallel recognition of the coins ( 4 ) are provided.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that each recording ( 3 ) Clamping elements ( 10 ) to define one coin at a time ( 4 ) in the recording ( 3 ) having.

Device for conveying coins along a recognition device, characterized in that the coins ( 4 ) individually in recordings ( 3 ) positioned and the recordings ( 3 ) with the coins positioned in it ( 4 ) are promoted along the recognition facility.

Apparatus according to claim 4, characterized in that several recordings ( 3 ) transverse to the conveying direction (X) for parallel recognition of the coins ( 4 ) are arranged.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that each receptacle ( 3 ) Clamping elements ( 10 ) to define one coin at a time ( 4 ) having.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that each receptacle ( 3 ) a rotating element for rotating the coins ( 4 ) having.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the receptacles ( 4 ) Brush rollers ( 15 . 16 ) for inserting the coins ( 4 ) in the individual recordings ( 3 ) assigned.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the receptacles ( 3 ) Ejector plunger ( 18 . 19 ) for the controlled ejection of recognized foreign bodies ( 17 ) assigned.

Device according to one of claims 4 to 9, that the receptacles ( 3 ) in holders ( 2 ) are arranged, which with the clamping elements ( 10 ) for the coins ( 4 ) are provided.

Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the holder ( 2 ) Elements of a continuously rotating conveyor unit ( 1 ) form.

Device according to claim 11, characterized in that the holder ( 2 ) individually moving elements of a continuously rotating conveyor unit ( 1 ) form.

Device according to claim 12, characterized in that the holder ( 2 ) with the clamped coins ( 4 ) by means of the continuously rotating conveyor unit ( 1 ) along a sorting route ( 5 ) are funded with an upstream recognition device.