EP2672468A1 - Device for separating coins with a reverse roller and a brush pair assembly for separating coins lying beside each other - Google Patents

Device for separating coins with a reverse roller and a brush pair assembly for separating coins lying beside each other Download PDF

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EP2672468A1
EP2672468A1 EP12170687.3A EP12170687A EP2672468A1 EP 2672468 A1 EP2672468 A1 EP 2672468A1 EP 12170687 A EP12170687 A EP 12170687A EP 2672468 A1 EP2672468 A1 EP 2672468A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coins
conveyor belt
roller
force
coin
Prior art date
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Granted
Application number
EP12170687.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2672468B1 (en
Inventor
Christian Starke
Thorsten Neumann
Axel Grimm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Priority to EP20120170687 priority Critical patent/EP2672468B1/en
Publication of EP2672468A1 publication Critical patent/EP2672468A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2672468B1 publication Critical patent/EP2672468B1/en
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures

Definitions

  • the invention relates to a device for separating coins, which comprises a coin storage container for receiving a quantity of coins and a conveyor belt, which is linearly driven in a transport direction, and transports the coins to be separated along a transport path.
  • the conveyor belt is at least partially disposed within the Münzvorrats umaners such that at least a portion of the coins of the amount of coins rests on it.
  • Devices for handling coins usually have an input tray into which the coins to be handled can be entered in the form of a preferably unsorted amount of coins. This entered amount of coins is fed to a Münzvorrats matterer, which may be part of the input tray in particular.
  • a Münzvorrats matterer which may be part of the input tray in particular.
  • the coins entered are separated, ie that the coins, if they belong to a sensor unit and / or or a sorting unit are supplied, do not lie on top of each other and are not arranged side by side on the corresponding transport element.
  • coin centrifuges In order to achieve such a separation, so-called coin centrifuges are often used, in which the coins of the coin quantity received in the coin storage container are arranged on a rotating disk. By acting on the coins centrifugal force they are transported on the disc to the outside. In the disc at least one opening is provided, which is designed such that it can happen only one coin at a time. This results in a separation of the coins.
  • the coin centrifuges must each be adapted to the coin set to be handled by the size of the opening is adjusted to the coin set accordingly.
  • the openings must be designed such that, although the largest coin to be handled can be conveyed through them, but not two of the smallest to be handled coins simultaneously through the
  • Coin centrifuges for separating coins are for example from the document DE 19543216 A1 .
  • a mating element for separating coins resting on one another on the conveyor belt, wherein this mating element is driven in this way in that a contact region of the mating element for contact with the coins is moved counter to the transport direction of the conveyor belt.
  • the mating element comprises in particular a driven roller, this roller being driven counter to the transport direction. It is particularly advantageous if the roller has a brush, so that a flexible soft contact region is formed and thus the retention force can be applied reliably regardless of the thickness of the coins lying on top of each other.
  • the conveyor belt and the mating element are arranged in particular on opposite sides of the transport path, so that a transport gap is formed through which the coins are transported. Due to the different directions in which the conveyor belt and the mating element are each moved to the side defining the transport gap, coins lying one above the other are reliably pushed one from the other and thereby separated.
  • the mating element is in particular resiliently mounted, so that it exerts the necessary retention force regardless of the thickness of the coins resting on one another.
  • the mating element is in particular resiliently mounted in such a way that the spring-loaded direction is oriented orthogonally to the transport plane in which the coins are transported.
  • the sprung direction is in particular also orthogonal to the transport direction.
  • the transport gap may be delimited on at least one side by a limiting element arranged laterally next to the conveyor belt.
  • the transport gap is bounded on both sides by limiting elements, so that the transport gap is formed overall by these two lateral boundary elements, the conveyor belt and the mating element.
  • the lateral boundary elements are in particular walls of the coin storage container, so that a particularly simple construction is possible.
  • the width of the conveyor belt is chosen in particular such that it corresponds approximately to the diameter of the largest coin to be handled, so that it can be reliably transported, but as few smaller coins can rest side by side on the tape.
  • the lateral boundary elements limit the conveyor belt, in particular directly, so that coins resting on them incompletely on the conveyor belt are retained.
  • the mating element is designed in such a way that the restraint force exerted by the mating element on the coin resting on top is greater than the static friction and / or sliding friction force acting between the two coins resting on one another so that reliable separation is achieved.
  • the surface of the conveyor belt is in particular designed such that the force acting between it on the resting coins force in the transport direction is greater than that between the superposed Coin acting static friction and / or sliding friction forces and in particular is greater than that of the mating element on coins transferring force. This ensures that the coin resting directly on the conveyor belt is transported out of the coin storage container in spite of the mating element in the transport direction.
  • the device is provided with a first roller and a second roller for separating two coins, which, as viewed in the transport direction, lie transversely side by side on the conveyor belt.
  • the first roller is in this case designed and / or arranged such that it exerts on a first of the two adjacent coins a directed in the transport direction of the first force and directed in the direction of a center line of the conveyor belt second force.
  • the second roller is designed and / or arranged such that it exerts on a second of the two adjacent coins a counter to the transport direction directed third force and directed in the direction of the center line of the conveyor belt fourth force.
  • center line is understood to mean the center line of the transport plane defined by the conveyor belt, along which the coins are transported.
  • the center line coincides in particular with the longitudinal axis of the conveyor belt.
  • the first and the second roller are arranged in the transport direction downstream of the mating element, so that initially superimposed coins and then adjacent coins are separated. This order is advantageous because in the singling of superimposed coins these coins are often after moving down the overhead coin from the underlying coin transverse to the transport direction next to each other, so that these laterally adjacent coins are separated by the first and the second roller.
  • first and the second roller seen in the transport direction may also be arranged upstream of the mating element.
  • the transverse juxtaposition of coins is understood to mean that they lie at least partially side by side.
  • the juxtaposition does not necessarily mean that these coins lie completely next to each other, ie their centers do not have to be on a common Line are oriented orthogonal to the transport direction.
  • a further aspect of the invention relates to a device for separating coins, which comprises a coin storage container for receiving a quantity of coins and a linear transport belt driven in a transport direction for transporting coins to be separated along a transport path.
  • the conveyor belt is at least partially disposed within the coin storage container so that at least a portion of the coins of the amount of coins rest on it.
  • the device has a first roller and a second roller for separating two coins, which are arranged transversely side by side in the transport direction and resting on the conveyor belt.
  • the first roller is designed and / or arranged such that it exerts on a first of the two adjacent coins a first force directed in the transport direction and a second force directed in the direction of a center line of the conveyor belt.
  • the second roller is designed and / or arranged such that it exerts on the second of the two adjacent coins a third force directed counter to the transport direction and a fourth force directed in the direction of the center line of the conveyor belt.
  • the first roller and the second roller are disposed on opposite sides of the center line with respect to the center line.
  • both rollers each have the same distance from the center line.
  • the second and the fourth force are in particular opposite to each other, so that a movement of the coins in the transport direction is effected by the second force and a movement of the second coins counter to the transport direction by the fourth force.
  • the first roller has a brush arrangement which is designed such that the first and the second force are exerted on the first coin during rotation of the first roller.
  • the second roller also has a brush arrangement, wherein it is designed such that the third and the fourth force can be exerted on the second coin during the rotation of the second roller.
  • Such brush arrangements have the advantage that the forces of the rotating rollers are easily transferred to the coins regardless of their thickness, since the flexible bristles of the brushes different thickness coins can be reliably contacted.
  • the brush arrangements are in particular spirally formed, so that the above-described forces can be transmitted in a simple manner via this spiral shape during rotation.
  • first and second rollers are arranged and / or formed such that the forces exerted on a coin centered on the centerline balance, so that the position of the coins is not changed after passing through the rollers.
  • first force and the third force, as well as the second and the fourth force are equal in amount.
  • a conveyor unit Downstream of the conveyor belt, in particular, a conveyor unit is provided for further transport of the separated coins in the conveying direction, the coins being transferred from the conveyor belt to the conveyor unit in a transfer area.
  • the coins are fed in particular to a sorting unit with the aid of which the coins can be transported as a function of their denomination into individual coin storage containers, so-called coin hoppers.
  • the conveying direction and the transport direction are directed in particular orthogonal to each other, so that a space-saving construction and still a safe transfer of the coins is possible.
  • the transport unit is driven in particular at a first speed and the conveyor unit at a second speed, wherein the second speed is advantageously greater than the first speed.
  • a guide element is provided for aligning the coins in a predetermined target orientation, so as to ensure that the coins are aligned in this predetermined target orientation when they are transported via the conveyor unit. This ensures that the coins can be reliably detected by sensors, so that their authenticity and / or their denomination can be determined. Furthermore, a reliable further handling is achieved.
  • FIG. 1 a schematic representation of a device 10 for handling coins 12 is shown.
  • the device 10 includes an input tray 14 through which a coin amount of the coins 12 can be input to the device 10.
  • the entered amount of coins is fed to a separating device 100 for separating coins 12, by means of which the coins 12 of the quantity of coins are separated before they are fed by this separating device 100 to a conveying unit 18.
  • the isolated coins 12 are transported along a sensor unit 20, with the help of the authenticity of the coins 12 and / or their denomination can be determined.
  • At least the coins 12 which have been found to be genuine are sorted with the aid of a sorting unit 24, a control unit 22 in particular determining this sorting unit 24 such that it distributes the coins 12 as a function of their denomination to different coin receiving containers 26, so-called coin hoppers.
  • a sorted storage of the coins 12, that is, that in a coin receiving container 26 only coins 12 of a denomination are added.
  • the coins 12 received in the coin receiving containers 26 can be removed and fed to an output tray 30 for dispensing the coins 12 to an operator of the apparatus 10.
  • FIG. 2 is a schematic highly simplified representation of the separating device 100 for separating coins 12 shown.
  • the separating device 100 comprises a Münzvorrats inherent to the input via the input tray 14 amount of coins is added.
  • This Münzvorrats inherent to the input tray 14 may in particular as a Unit be formed, ie, that the input of the coins 12 takes place directly into the coin storage container 102.
  • the separating device 100 has a linear conveyor belt 104, which is driven in a transport direction P1.
  • the conveyor belt 104 is in particular designed as an endless belt, which is guided over at least two deflection rollers, of which at least one is driven.
  • the conveyor belt 104 is disposed to a part within the coin storage container 102 at the bottom side thereof, so that at least a part of the coins 12 of the input coin quantity rests on the conveyor belt 104 and is also moved in the transporting direction P1 by moving the conveyor belt 104 in the transporting direction P1 ,
  • the other part of the conveyor belt 104 is arranged outside the coin storage container 102 and transports the coins 12 resting on it to the conveyor unit 18, to which the coins 12 are transferred in a transfer region 106.
  • the conveyor unit 18 is driven in a conveying direction P2.
  • a guide element 108 targeted guidance of the coins 12 during the transfer from the conveyor belt 104 to the delivery unit 18 is achieved, so that these are aligned in a desired orientation when they rest on the conveyor unit 18 and are transported via these in the conveying direction P2.
  • the speed at which the conveyor unit 18 is moved in the conveying direction P2 is in particular greater than the speed with which the conveyor belt 104 in the transport direction P1 is driven, so that between the transferred from the conveyor belt 104 to the conveyor unit 18 coins 12 is a predetermined minimum distance. This minimum distance is necessary so that the subsequent further handling and detection of the coins 12 in the device 10 can be done reliably.
  • the transport direction P1 and the conveying direction P2 are arranged in particular orthogonal to each other.
  • the separating device 100 has, on the one hand, a mating running element designed as a counter-rotating roller 110 and, on the other hand, a roller pair 112.
  • a mating running element designed as a counter-rotating roller 110
  • a roller pair 112. About the mating element 110, as described in more detail below, a singling of superimposed coins 12 achieved, whereas on the roller pair 112 a separation of transverse juxtaposed on the conveyor belt 104 coins 12 is achieved. This will also be described in more detail below.
  • the width B of the conveyor belt 104 is selected such that it corresponds approximately to the diameter of the largest coin to be handled 12, that is about 33 mm. This ensures that even the largest to-use coin 12 can be reliably transported in the transport direction P1 and yet only as few smaller coins 12 can rest on the conveyor belt 104 side by side.
  • the idler roller 110 is driven to move in the area facing the conveyor belt 104, i. the area with which it also the upper of the superimposed coins 12, i. the one coin 12 which does not contact the conveyor belt 104 is contacted, driven counter to the transport direction P1 in the direction of the arrow P3.
  • a force against the transport direction P1 is exerted on the mating roll 110 contacting, resting coin 12, so that this coin 12 is moved down from the resting directly on the conveyor belt 104, lower coin 12 and retained in the coin storage container 102. This ensures that no superimposed coins 12 can be transported from the coin storage container 102.
  • the mating element 110 is in particular transversely to the surface of the conveyor belt 104, so based on the illustration in FIG. 2 into the plane of the paper or out of the plane of the paper, resiliently mounted, so that the restraining force can be applied reliably regardless of the thickness of the coins resting on one another.
  • the counter-rotating roller 110 may comprise a brush arrangement, so that it is also possible to adapt to the different thicknesses of the coins 12 resting on one another.
  • the entire separating device 100 is in particular dimensioned such that coins 12 with a diameter between 15 mm and 33 mm and a thickness between 1 mm and 3.3 mm can be handled with their help, so that all coins 12 of the current currency rates can be separated without a structural adaptation of the separating device 100 is required.
  • the roller pair 112 is in the in FIG. 2 embodiment shown disposed downstream of the mating element 110. Alternatively, the roller pair 112 may also be arranged upstream.
  • the pair of rollers 112 includes a first roller 114 and a second roller 116 disposed on opposite sides of a centerline 120 of the conveyor 104 at the same distance from this centerline 120.
  • the longitudinal axes 122, 124 of the two rollers 114, 116 are in this case arranged in particular parallel to the center line 120.
  • the coin 130 disposed on the same side of the center line 120 as the first roller 114 will be hereinafter referred to as the first coin 130 and the coin 132 disposed on the side of the center line 120 where the second roller 116, referred to as second coin 132.
  • the first roller 114 is designed and driven in such a way that it exerts a first force F1 and a second force F2 on the first coin 130, which in turn is arranged on the center line 120.
  • the first force F1 is directed in the transport direction P1
  • the second force F2 is directed in the direction of the center line 120.
  • the second roller 116 is formed so as to exert a third force F3 and a fourth force F4 on the second coin 132 disposed on its side of the center line 120, the third force F3 being directed against the conveying direction P1 and the fourth force F4 is directed to the centerline 120.
  • the first coin 130 is moved by the force F1 in the transport direction P1 and by the force F2 in the direction of the center line 120, whereas the second coin 132 is retained against the transport direction by the force F3 and by the force F4 is also moved in the direction of the center line F2.
  • both coins 130, 132 after passing through the pair of rollers 112 are arranged one behind the other in such a way, ie, that their centers lie approximately on the center line 120 and the first coin 130 is disposed downstream of the second coin 132.
  • the roller pair 112 thus enables reliable separation of adjacent coins independently of the diameter of the two coins 130, 132.
  • the rollers 114, 116 are in particular designed such that the forces F2 and F4 and the forces F1 and F3 are equal in each case, so that the forces acting on a coin, which lies with its center on the center line 120 forces F1 to F4 cancel, so that no resultant force acts on this coin and it remains unchanged in their orientation.
  • Both the first roller 114 and the second roller 116 are in particular resiliently mounted, so that irrespective of the diameter of the coins 130, 132, these can be contacted reliably and separated accordingly.
  • first roller 114 and the second roller 116 each have a spiral brush arrangement, by means of which the above-described forces F1 to F4 can be transmitted in a simple manner upon rotation of the rollers 114, 116 to the coins 130, 132 in the previously described manner.
  • this shaping via the brush arrangements a compensation of different thicknesses of the coins 130, 132 is also achieved via the flexible bristles of the brushes.
  • in this case can be dispensed with a resilient mounting of the rollers 114, 116.
  • the wall 134 of the Münzvorrats matterer 102 serves in the region in which the conveyor belt 104 leaves the Münzvorrats employer 102, in particular as a lateral limiting element for laterally limiting the transport gap, which is formed by the conveyor belt 104 and the counter-rotating roller 110.

Abstract

The device (100) has coin storage tank (102) for receiving a quantity of coins. The conveyor belt (104) transports to-be-separated coins (12,130,132) through a transport path along the transport direction (P1). The portion of the coins is arranged within coin storage tank. The mating element (110) is arranged for separating rests coins on the conveyor belt. The mating element is driven such that the contact portion of the mating element is contacted with the coins opposite to the transport direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Münzen, die einen Münzvorratsbehälter zur Aufnahme einer Münzmenge und ein Transportband, das in eine Transportrichtung linear angetrieben ist, und die zu vereinzelnden Münzen entlang eines Transportpfades transportiert, umfasst. Das Transportband ist zumindest teilweise derart innerhalb des Münzvorratsbehälters angeordnet, dass zumindest ein Teil der Münzen der Münzmenge auf ihm aufliegt.The invention relates to a device for separating coins, which comprises a coin storage container for receiving a quantity of coins and a conveyor belt, which is linearly driven in a transport direction, and transports the coins to be separated along a transport path. The conveyor belt is at least partially disposed within the Münzvorratsbehälters such that at least a portion of the coins of the amount of coins rests on it.

Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen, insbesondere Münzeinzahlung- und/oder Münzauszahlungsautomaten, weisen in der Regel ein Eingabefach auf, in das die zu handhabenden Münzen in Form einer vorzugsweise unsortierten Münzmenge eingegeben werden können. Diese eingegebene Münzmenge wird einem Münzvorratsbehälter zugeführt, der insbesondere Teil des Eingabefaches sein kann. Damit die eingegebenen Münzen auf ihre Echtheit mit Hilfe entsprechender Sensoren geprüft werden können und bei echten Münzen die Denomination für eine spätere Sortierung ermittelt werden kann, ist es notwendig, dass die eingegebenen Münzen vereinzelt werden, d.h. dass die Münzen, wenn sie einer Sensoreinheit und/oder einer Sortiereinheit zugeführt werden, nicht aufeinander liegen und auch nicht seitlich nebeneinander auf dem entsprechenden Transportelement angeordnet sind.Devices for handling coins, in particular Münzeinzahlung- and / or Münzauszahlungsautomaten, usually have an input tray into which the coins to be handled can be entered in the form of a preferably unsorted amount of coins. This entered amount of coins is fed to a Münzvorratsbehälter, which may be part of the input tray in particular. In order that the entered coins can be tested for their authenticity with the aid of corresponding sensors and for denominations can be determined for later sorting, it is necessary that the coins entered are separated, ie that the coins, if they belong to a sensor unit and / or or a sorting unit are supplied, do not lie on top of each other and are not arranged side by side on the corresponding transport element.

Um eine solche Vereinzelung zu erreichen, werden häufig sogenannte Münzzentrifugen eingesetzt, bei denen die Münzen der im Münzvorratsbehälter aufgenommenen Münzmenge auf einer rotierenden Scheibe angeordnet sind. Durch die auf die Münzen wirkende Zentrifugalkraft werden sie auf der Scheibe nach außen befördert. In der Scheibe ist mindestens eine Öffnung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass sie jeweils nur eine Münze gleichzeitig passieren kann. Dadurch erfolgt eine Vereinzelung der Münzen.In order to achieve such a separation, so-called coin centrifuges are often used, in which the coins of the coin quantity received in the coin storage container are arranged on a rotating disk. By acting on the coins centrifugal force they are transported on the disc to the outside. In the disc at least one opening is provided, which is designed such that it can happen only one coin at a time. This results in a separation of the coins.

Problematisch an solchen bekannten Münzzentrifugen ist es, dass die Vereinzelung nur unzuverlässig erfolgt, so dass es leicht dazu kommen kann, dass mehrere Münzen gleichzeitig durch die Öffnung transportiert werden und somit ein für die weitere Verarbeitung notwendiger Mindestabstand zwischen den Münzen nicht sicher gewährleistet ist. Ferner kann die Öffnung der Münzzentrifugen leicht durch sich verkantende Münzen blockiert werden, so dass ein Münzstau entsteht, der nur mit einem manuellen Eingriff beseitigbar ist.The problem with such known coin centrifuges is that the separation takes place only unreliably, so that it can easily happen that several coins are transported simultaneously through the opening and thus a necessary for further processing minimum distance between the coins is not guaranteed safe. Furthermore, the opening of the coin centrifuges can be easily blocked by canted coins, so that a Münmstau arises, which can be eliminated only with a manual intervention.

Ferner ist es problematisch, dass die Münzzentrifugen jeweils an den zu handhabenden Münzensatz angepasst werden müssen, indem die Größe der Öffnung entsprechend auf den Münzensatz abgestimmt wird. Die Öffnungen müssen derart ausgebildet sein, dass zwar die größte zu handhabende Münze durch sie hindurchbefördert werden kann, aber nicht zwei der kleinsten zu handhabenden Münzen zeitgleich durch dieFurthermore, it is problematic that the coin centrifuges must each be adapted to the coin set to be handled by the size of the opening is adjusted to the coin set accordingly. The openings must be designed such that, although the largest coin to be handled can be conveyed through them, but not two of the smallest to be handled coins simultaneously through the

Öffnung hindurchpassen. Ebenso muss gewährleistet sein, dass die dickste Münze die Öffnung passieren kann, aber nicht zwei übereinander liegende dünne Münzen. Betrachtet man alle Münzen der gängigen Münzwährungssätze der größten Volkswirtschaften, so müssen Münzen mit einem Durchmesser von 15 mm bis 33 mm und einer Dicke von 1 mm bis 3,3 mm gehandhabt werden können.Through the opening. It must also be ensured that the thickest coin can pass through the opening, but not two thin coins lying one above the other. If one considers all the coins of the common coinage rates of the largest economies, then coins with a diameter of 15 mm to 33 mm and a thickness of 1 mm to 3.3 mm must be able to be handled.

Münzzentrifugen zur Vereinzelung von Münzen sind beispielsweise aus dem Dokument DE 19543216 A1 , DE 3929462 C3 und US 5209696 A bekannt.Coin centrifuges for separating coins are for example from the document DE 19543216 A1 . DE 3929462 C3 and US 5209696 A known.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Münzen anzugeben, mit deren Hilfe bei einer universellen Einsetzbarkeit eine zuverlässige Vereinzelung der Münzen einer eingegebenen Münzmenge möglich ist.It is an object of the invention to provide a device for separating coins, with the help of a universal applicability reliable separation of the coins of an entered amount of coins is possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Münzen mit den Merkmalen des weiteren unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device for handling coins with the features of claim 1 and by a device for separating coins with the features of the further independent claim. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Gegenlaufelement zum Vereinzeln von übereinander auf dem Transportband aufliegenden Münzen vorgesehen, wobei dieses Gegenlaufelement derart angetrieben ist, dass ein Kontaktbereich des Gegenlaufelements zum Kontakt mit den Münzen entgegen der Transportrichtung des Transportbandes bewegt ist.According to the invention, a mating element is provided for separating coins resting on one another on the conveyor belt, wherein this mating element is driven in this way in that a contact region of the mating element for contact with the coins is moved counter to the transport direction of the conveyor belt.

Hierdurch wird eine sichere Vereinzelung von aufeinander aufliegenden Münzen erreicht. Wenn zwei Münzen auf dem Transportband übereinander liegen, so hat ausschließlich die obere Münze, d.h. diejenige Münze, die auf der Münze, die auf dem Transportband direkt aufliegt, aufliegt, Kontakt mit dem Gegenlaufelement. Da dieses in dem Bereich, mit dem es diese Münze kontaktiert, entgegen der Transportrichtung bewegt ist, wird durch das Gegenlaufelement eine Rückhaltekraft auf die oben aufliegende Münze ausgeübt, so dass diese von der unten auf dem Transportband aufliegenden Münze bewegt wird. Dadurch werden die Münzen vereinzelt und liegen nicht mehr aufeinander auf. Hierdurch werden eine zuverlässige Vereinzelung und eine universelle Einsetzbarkeit erreicht. Ein solches Gegenlaufelement funktioniert unabhängig von Größe der aufeinander aufliegenden Münzen, so dass die universelle Einsetzbarkeit bei einer Vielzahl von Währungssätzen möglich ist.As a result, a secure separation of coins resting on each other is achieved. If two coins are on top of each other on the conveyor, only the top coin, i. the coin which rests on the coin which rests directly on the conveyor belt, making contact with the mating element. Since this is moved in the region in which it contacts this coin, opposite to the transport direction, a restraining force is exerted on the top-resting coin by the mating element so that it is moved by the resting on the bottom of the conveyor belt coin. As a result, the coins are separated and no longer lie on each other. As a result, a reliable separation and a universal applicability can be achieved. Such a mating element works regardless of size of the coins resting on each other, so that the universal applicability is possible in a variety of currency sets.

Das Gegenlaufelement umfasst insbesondere eine angetriebene Rolle, wobei diese Rolle entgegen der Transportrichtung angetrieben ist. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Rolle eine Bürste aufweist, so dass ein flexibler weicher Kontaktbereich ausgebildet ist und somit die Rückhaltekraft unabhängig von der Dicke der aufeinanderliegenden Münzen zuverlässig aufgebracht werden kann.The mating element comprises in particular a driven roller, this roller being driven counter to the transport direction. It is particularly advantageous if the roller has a brush, so that a flexible soft contact region is formed and thus the retention force can be applied reliably regardless of the thickness of the coins lying on top of each other.

Das Transportband und das Gegenlaufelement sind insbesondere an gegenüberliegenden Seiten des Transportpfades angeordnet, so dass ein Transportspalt ausgebildet ist, durch den die Münzen hindurchtransportiert werden. Durch die unterschiedlichen Richtungen, in denen das Transportband und das Gegenlaufelement jeweils an der den Transportspalt begrenzenden Seite bewegt sind, werden aufeinanderliegende Münzen zuverlässig voneinander heruntergeschoben und dadurch vereinzelt.The conveyor belt and the mating element are arranged in particular on opposite sides of the transport path, so that a transport gap is formed through which the coins are transported. Due to the different directions in which the conveyor belt and the mating element are each moved to the side defining the transport gap, coins lying one above the other are reliably pushed one from the other and thereby separated.

Das Gegenlaufelement ist insbesondere federnd gelagert, so dass es die notwendige Rückhaltekraft unabhängig von der Dicke der aufeinander aufliegenden Münzen ausübt. Somit wird zum einen sichergestellt, dass einzelne auf dem Transportband aufliegende Münzen unabhängig von ihrer Dicke zuverlässig auf dem Transportband in Transportrichtung transportiert werden, aber dennoch aufeinanderliegende Münzen vereinzelt werden, indem die obere vom Gegenlaufelement kontaktierte Münze zurückgehalten wird.The mating element is in particular resiliently mounted, so that it exerts the necessary retention force regardless of the thickness of the coins resting on one another. Thus, on the one hand it is ensured that individual coins resting on the conveyor belt, regardless of their thickness, are reliably transported on the conveyor belt in the transport direction, but nevertheless coins lying on top of one another are separated by retaining the upper coin which is in contact with the mating element.

Das Gegenlaufelement ist insbesondere derart federnd gelagert, dass die gefederte Richtung orthogonal zur Transportebene, in der die Münzen transportiert werden, gerichtet ist. Die gefederte Richtung ist insbesondere ebenfalls orthogonal zur Transportrichtung.The mating element is in particular resiliently mounted in such a way that the spring-loaded direction is oriented orthogonally to the transport plane in which the coins are transported. The sprung direction is in particular also orthogonal to the transport direction.

Der Transportspalt kann an mindestens einer Seite durch ein seitlich neben dem Transportband angeordnetes Begrenzungselement begrenzt sein. Vorzugsweise ist der Transportspalt beidseitig durch Begrenzungselemente begrenzt, so dass der Transportspalt insgesamt durch diese beiden seitlichen Begrenzungselemente, das Transportband und das Gegenlaufelement gebildet ist. Die seitlichen Begrenzungselemente sind insbesondere Wandungen des Münzvorratsbehälters, so dass ein besonders einfacher Aufbau möglich ist.The transport gap may be delimited on at least one side by a limiting element arranged laterally next to the conveyor belt. Preferably, the transport gap is bounded on both sides by limiting elements, so that the transport gap is formed overall by these two lateral boundary elements, the conveyor belt and the mating element. The lateral boundary elements are in particular walls of the coin storage container, so that a particularly simple construction is possible.

Die Breite des Transportbandes ist insbesondere derart gewählt, dass sie in etwa dem Durchmesser der größten zu handhabenden Münze entspricht, so dass diese zuverlässig transportiert werden kann, aber möglichst wenige kleinere Münzen nebeneinander auf dem Band aufliegen können. Die seitlichen Begrenzungselemente begrenzen das Transportband insbesondere unmittelbar, so dass durch sie unvollständig auf dem Transportband aufliegende Münzen zurückgehalten werden.The width of the conveyor belt is chosen in particular such that it corresponds approximately to the diameter of the largest coin to be handled, so that it can be reliably transported, but as few smaller coins can rest side by side on the tape. The lateral boundary elements limit the conveyor belt, in particular directly, so that coins resting on them incompletely on the conveyor belt are retained.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Gegenlaufelement derart ausgebildet ist, dass die durch das Gegenlaufelement auf die oben aufliegende Münze ausgeübte Rückhaltekraft größer ist als die zwischen den beiden aufeinander aufliegenden Münzen wirkende Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskraft, so dass eine zuverlässige Vereinzelung erreicht wird. Entsprechend ist die Oberfläche des Transportbandes insbesondere derart ausgebildet, dass die zwischen ihr auf die aufliegenden Münzen wirkende Kraft in die Transportrichtung größer ist als die zwischen den aufeinander aufliegenden Münzen wirkenden Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte und insbesondere größer ist als die von dem Gegenlaufelement auf Münzen übertragende Kraft. Dadurch wird sichergestellt, dass die unmittelbar auf dem Transportband aufliegende Münze trotz des Gegenlaufelementes in die Transportrichtung aus dem Münzvorratsbehälter hinaustransportiert wird.It is particularly advantageous if the mating element is designed in such a way that the restraint force exerted by the mating element on the coin resting on top is greater than the static friction and / or sliding friction force acting between the two coins resting on one another so that reliable separation is achieved. Accordingly, the surface of the conveyor belt is in particular designed such that the force acting between it on the resting coins force in the transport direction is greater than that between the superposed Coin acting static friction and / or sliding friction forces and in particular is greater than that of the mating element on coins transferring force. This ensures that the coin resting directly on the conveyor belt is transported out of the coin storage container in spite of the mating element in the transport direction.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine erste Walze und eine zweite Walze zum Vereinzeln von zwei in Transportrichtung gesehen quer nebeneinander auf dem Transportband aufliegender Münzen vorgesehen ist. Die erste Walze ist hierbei derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass sie auf eine erste der beiden nebeneinander liegenden Münzen eine in Transportrichtung gerichtete erste Kraft und eine in Richtung einer Mittellinie des Transportbandes gerichtete zweite Kraft ausübt. Die zweite Walze ist derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass sie auf eine zweite der beiden nebeneinander liegenden Münzen eine entgegen der Transportrichtung gerichtete dritte Kraft und eine in Richtung der Mittellinie des Transportbandes gerichtete vierte Kraft ausübt. Hierdurch wird eine Vereinzelung von nebeneinander liegenden Münzen zuverlässig sichergestellt. Durch die zuvor beschriebenen Kräfte wird erreicht, dass beide nebeneinander liegenden Münzen zur Mitte des Transportbandes hin bewegt werden, aber die erste Münze in Transportrichtung beschleunigt wird und die zweite Münze verzögert wird, so dass nach dem Passieren der beiden Walzen die erste Münze in Transportrichtung gesehen vor der zweiten Münze angeordnet ist und diese Münzen nicht mehr nebeneinander liegen.Furthermore, it is advantageous if the device is provided with a first roller and a second roller for separating two coins, which, as viewed in the transport direction, lie transversely side by side on the conveyor belt. The first roller is in this case designed and / or arranged such that it exerts on a first of the two adjacent coins a directed in the transport direction of the first force and directed in the direction of a center line of the conveyor belt second force. The second roller is designed and / or arranged such that it exerts on a second of the two adjacent coins a counter to the transport direction directed third force and directed in the direction of the center line of the conveyor belt fourth force. As a result, a separation of adjacent coins is reliably ensured. By the forces described above it is achieved that both adjacent coins are moved toward the center of the conveyor belt, but the first coin is accelerated in the transport direction and the second coin is delayed, so that after passing through the two rollers seen the first coin in the transport direction is placed in front of the second coin and these coins are no longer next to each other.

Unter der Mittellinie wird insbesondere die Mittellinie der durch das Transportband definierten Transportebene, entlang derer die Münzen transportiert werden, verstanden. Die Mittellinie fällt insbesondere mit der Längsachse des Transportbandes zusammen.In particular, the center line is understood to mean the center line of the transport plane defined by the conveyor belt, along which the coins are transported. The center line coincides in particular with the longitudinal axis of the conveyor belt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste und die zweite Walze in Transportrichtung gesehen stromabwärts des Gegenlaufelementes angeordnet, so dass zunächst übereinanderliegende Münzen und danach nebeneinander liegende Münzen vereinzelt werden. Diese Reihenfolge ist vorteilhaft, da bei dem Vereinzeln von übereinanderliegenden Münzen diese Münzen häufig nach dem Hinunterbefördern der oben aufliegenden Münze von der untenliegenden Münze quer zur Transportrichtung nebeneinander liegen, so dass durch die erste und die zweite Walze auch diese seitlich nebeneinander liegenden Münzen vereinzelt werden.In a preferred embodiment, the first and the second roller are arranged in the transport direction downstream of the mating element, so that initially superimposed coins and then adjacent coins are separated. This order is advantageous because in the singling of superimposed coins these coins are often after moving down the overhead coin from the underlying coin transverse to the transport direction next to each other, so that these laterally adjacent coins are separated by the first and the second roller.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die erste und die zweite Walze in Transportrichtung gesehen auch stromaufwärts des Gegenlaufelementes angeordnet sein.In an alternative embodiment of the invention, the first and the second roller seen in the transport direction may also be arranged upstream of the mating element.

Unter dem quer Nebeneinanderliegen von Münzen wird verstanden, dass diese zumindest teilweise seitlich nebeneinander liegen. Das quer Nebeneinanderliegen beinhaltet nicht zwangsläufig, dass diese Münzen vollständig nebeneinander liegen, d.h. deren Mittelpunkte müssen nicht auf einer gemeinsamen Linie liegen, die orthogonal zur Transportrichtung gerichtet ist.The transverse juxtaposition of coins is understood to mean that they lie at least partially side by side. The juxtaposition does not necessarily mean that these coins lie completely next to each other, ie their centers do not have to be on a common Line are oriented orthogonal to the transport direction.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Münzen, die einen Münzvorratsbehälter zur Aufnahme einer Münzmenge und ein in eine Transportrichtung angetriebenes lineares Transportband zum Transport von zu vereinzelnden Münzen entlang eines Transportpfades umfasst. Das Transportband ist zumindest teilweise derart innerhalb des Münzvorratsbehälters angeordnet, dass zumindest ein Teil der Münzen der Münzmenge auf ihm aufliegen. Ferner hat die Vorrichtung eine erste Walze und eine zweite Walze zum Vereinzeln von zwei in Transportrichtung gesehen quer nebeneinander auf dem Transportband aufliegenden Münzen. Die erste Walze ist hierbei derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass sie auf eine erste der beiden nebeneinander liegenden Münzen ein in Transportrichtung gerichtete erste Kraft und eine in Richtung einer Mittellinie des Transportbandes gerichtete zweite Kraft ausübt. Die zweite Walze dagegen ist derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass sie auf die zweite der beiden nebeneinander liegenden Münzen eine entgegen der Transportrichtung gerichtete dritte Kraft und eine in Richtung der Mittellinie des Transportbandes gerichtete vierte Kraft ausübt. Wie bereits zuvor dargelegt, wird durch diese Anordnung und Ausbildung eine zuverlässige Vereinzelung von quer nebeneinander liegenden Münzen erreicht.A further aspect of the invention relates to a device for separating coins, which comprises a coin storage container for receiving a quantity of coins and a linear transport belt driven in a transport direction for transporting coins to be separated along a transport path. The conveyor belt is at least partially disposed within the coin storage container so that at least a portion of the coins of the amount of coins rest on it. Furthermore, the device has a first roller and a second roller for separating two coins, which are arranged transversely side by side in the transport direction and resting on the conveyor belt. In this case, the first roller is designed and / or arranged such that it exerts on a first of the two adjacent coins a first force directed in the transport direction and a second force directed in the direction of a center line of the conveyor belt. By contrast, the second roller is designed and / or arranged such that it exerts on the second of the two adjacent coins a third force directed counter to the transport direction and a fourth force directed in the direction of the center line of the conveyor belt. As already stated above, a reliable separation of transverse coins is achieved by this arrangement and training.

Die im Folgenden beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen beziehen sich sowohl auf denjenigen Aspekt der Erfindung, der ein Gegenlaufelement und zusätzlich die beiden Walzen umfasst, also mit dem eine Vereinzelung von übereinander und nebeneinander liegenden Münzen möglich ist, als auch auf den Aspekt der Erfindung, bei dem kein Gegenlaufelement vorgesehen ist und somit nur eine Vereinzelung von nebeneinander liegenden Münzen erfolgt.The advantageous developments described below relate both to that aspect of the invention, which comprises a mating element and additionally the two rollers, that is, with which a separation of superimposed and adjacent coins is possible, as well as on the aspect of the invention, in which no mating element is provided and thus only a separation of adjacent coins.

Die erste Walze und die zweite Walze sind bezogen auf die Mittellinie an gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie angeordnet. Somit können die für die Vereinzelung notwendigen Kräfte zuverlässig und einfach auf die nebeneinander liegenden Münzen übertragen werden. Es ist besonders vorteilhaft, wenn beide Walzen jeweils den gleichen Abstand zur Mittellinie aufweisen.The first roller and the second roller are disposed on opposite sides of the center line with respect to the center line. Thus, the forces necessary for the separation forces can be reliably and easily transferred to the adjacent coins. It is particularly advantageous if both rollers each have the same distance from the center line.

Die zweite und die vierte Kraft sind insbesondere einander entgegengerichtet, so dass durch die zweite Kraft eine Bewegung der Münzen in die Transportrichtung und durch die vierte Kraft eine Bewegung der zweiten Münzen entgegen der Transportrichtung bewirkt wird.The second and the fourth force are in particular opposite to each other, so that a movement of the coins in the transport direction is effected by the second force and a movement of the second coins counter to the transport direction by the fourth force.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die erste Walze eine Bürstenanordnung auf, die derart ausgebildet ist, dass die erste und die zweite Kraft bei Rotation der ersten Walze auf die erste Münze ausgeübt werden. Insbesondere weist auch die zweite Walze eine Bürstenanordnung auf, wobei diese derart ausgebildet ist, dass die dritte und die vierte Kraft bei der Rotation der zweiten Walze auf die zweite Münze ausgeübt werden können. Solche Bürstenanordnungen haben den Vorteil, dass die Kräfte von den rotierenden Walzen auf einfache Weise auf die Münzen unabhängig von deren Dicke übertragen werden, da durch die flexiblen Borsten der Bürsten unterschiedlich dicke Münzen zuverlässig kontaktiert werden können.In a particularly preferred embodiment, the first roller has a brush arrangement which is designed such that the first and the second force are exerted on the first coin during rotation of the first roller. In particular, the second roller also has a brush arrangement, wherein it is designed such that the third and the fourth force can be exerted on the second coin during the rotation of the second roller. Such brush arrangements have the advantage that the forces of the rotating rollers are easily transferred to the coins regardless of their thickness, since the flexible bristles of the brushes different thickness coins can be reliably contacted.

Die Bürstenanordnungen sind insbesondere spiralförmig ausgebildet, so dass über diese Spiralform bei der Rotation die zuvor beschriebenen Kräfte auf einfache Weise übertragen werden können.The brush arrangements are in particular spirally formed, so that the above-described forces can be transmitted in a simple manner via this spiral shape during rotation.

Die erste und die zweite Walze sind insbesondere derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass sich die auf eine Münze, deren Mittelpunkt auf der Mittellinie liegt, ausgeübten Kräfte ausgleichen, so dass die Lage der Münzen nach dem Passieren der Walzen nicht verändert ist. Hierzu sind insbesondere die erste Kraft und die dritte Kraft, sowie die zweite und die vierte Kraft betragsgleich.In particular, the first and second rollers are arranged and / or formed such that the forces exerted on a coin centered on the centerline balance, so that the position of the coins is not changed after passing through the rollers. In particular, the first force and the third force, as well as the second and the fourth force are equal in amount.

Stromabwärts des Transportbandes ist insbesondere eine Fördereinheit zum weiteren Transport der vereinzelten Münzen in Förderrichtung vorgesehen, wobei die Münzen in einem Übergabebereich von dem Transportband auf die Fördereinheit übergeben werden. Mit Hilfe der Fördereinheit werden die Münzen insbesondere einer Sortiereinheit zugeführt, mit deren Hilfe die Münzen in Abhängigkeit ihrer Denomination in einzelne Münzvorratsbehälter, sogenannte Münzhopper, transportiert werden können. Die Förderrichtung und die Transportrichtung sind insbesondere orthogonal zueinander gerichtet, so dass ein platzsparender Aufbau und trotzdem eine sichere Übergabe der Münzen möglich ist.Downstream of the conveyor belt, in particular, a conveyor unit is provided for further transport of the separated coins in the conveying direction, the coins being transferred from the conveyor belt to the conveyor unit in a transfer area. With the aid of the conveyor unit, the coins are fed in particular to a sorting unit with the aid of which the coins can be transported as a function of their denomination into individual coin storage containers, so-called coin hoppers. The conveying direction and the transport direction are directed in particular orthogonal to each other, so that a space-saving construction and still a safe transfer of the coins is possible.

Die Transporteinheit ist hierbei insbesondere mit einer ersten Geschwindigkeit und die Fördereinheit mit einer zweiten Geschwindigkeit angetrieben, wobei die zweite Geschwindigkeit vorteilhafterweise größer als die erste Geschwindigkeit ist. Somit wird im Zusammenspiel mit der zuverlässigen Vereinzelung sichergestellt, dass ein vorbestimmter Mindestabstand zwischen von der Fördereinheit transportierten Münzen gewährleistet ist, wobei dieser Mindestabstand insbesondere über das Verhältnis der ersten und der zweiten Geschwindigkeit eingestellt werden kann.In this case, the transport unit is driven in particular at a first speed and the conveyor unit at a second speed, wherein the second speed is advantageously greater than the first speed. Thus, it is ensured in cooperation with the reliable separation that a predetermined minimum distance is guaranteed between transported by the conveyor unit coins, this minimum distance can be adjusted in particular on the ratio of the first and the second speed.

In dem Übergabebereich ist insbesondere ein Führungselement zum Ausrichten der Münzen in einer vorbestimmten Sollausrichtung vorgesehen, so dass sichergestellt ist, dass die Münzen in dieser vorbestimmten Sollausrichtung ausgerichtet sind, wenn sie über die Fördereinheit transportiert werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Münzen zuverlässig von Sensoren erfasst werden können, so dass ihre Echtheit und/oder ihre Denomination ermittelt werden kann. Ferner wird eine zuverlässige weitere Handhabung erreicht.In the transfer region, in particular, a guide element is provided for aligning the coins in a predetermined target orientation, so as to ensure that the coins are aligned in this predetermined target orientation when they are transported via the conveyor unit. This ensures that the coins can be reliably detected by sensors, so that their authenticity and / or their denomination can be determined. Furthermore, a reliable further handling is achieved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which explains the invention in conjunction with the accompanying drawings with reference to exemplary embodiments.

Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen; und
Figur 2
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen der Vorrichtung nach Figur 1 in Draufsicht.
Show it:
FIG. 1
a schematic representation of a device for handling coins; and
FIG. 2
a schematic representation of an apparatus for separating coins of the device according to FIG. 1 in plan view.

In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen 12 dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Eingabefach 14, über das eine Münzmenge der Münzen 12 in die Vorrichtung 10 eingegeben werden kann. Die eingegebene Münzmenge wird einer Vereinzelungsvorrichtung 100 zum Vereinzeln von Münzen 12 zugeführt, mit deren Hilfe die Münzen 12 der Münzmenge vereinzelt werden, bevor sie von dieser Vereinzelungsvorrichtung 100 einer Fördereinheit 18 zugeführt werden. Mit Hilfe der Fördereinheit 18 werden die vereinzelten Münzen 12 entlang einer Sensoreinheit 20 transportiert, mit deren Hilfe die Echtheit der Münzen 12 und/oder deren Denomination ermittelt werden kann.In FIG. 1 a schematic representation of a device 10 for handling coins 12 is shown. The device 10 includes an input tray 14 through which a coin amount of the coins 12 can be input to the device 10. The entered amount of coins is fed to a separating device 100 for separating coins 12, by means of which the coins 12 of the quantity of coins are separated before they are fed by this separating device 100 to a conveying unit 18. With the aid of the conveyor unit 18, the isolated coins 12 are transported along a sensor unit 20, with the help of the authenticity of the coins 12 and / or their denomination can be determined.

Anschließend werden zumindest die für echt befundenen Münzen 12 mit Hilfe einer Sortiereinheit 24 sortiert, wobei eine Steuereinheit 22 diese Sortiereinheit 24 insbesondere derart ansteuert, dass sie die Münzen 12 in Abhängigkeit ihrer Denomination auf verschiedene Münzaufnahmebehälter 26, sogenannte Münzhopper, verteilt. Insbesondere erfolgt eine sortenreine Speicherung der Münzen 12, d.h., dass in einem Münzaufnahmebehälter 26 jeweils nur Münzen 12 einer Denomination aufgenommen sind.Subsequently, at least the coins 12 which have been found to be genuine are sorted with the aid of a sorting unit 24, a control unit 22 in particular determining this sorting unit 24 such that it distributes the coins 12 as a function of their denomination to different coin receiving containers 26, so-called coin hoppers. In particular, a sorted storage of the coins 12, that is, that in a coin receiving container 26 only coins 12 of a denomination are added.

Mit Hilfe einer Entnahmeeinheit 28 können die in den Münzaufnahmebehältern 26 aufgenommenen Münzen 12 diesen entnommen und einem Ausgabefach 30 zur Ausgabe der Münzen 12 an eine Bedienperson der Vorrichtung 10 zugeführt werden.By means of a removal unit 28, the coins 12 received in the coin receiving containers 26 can be removed and fed to an output tray 30 for dispensing the coins 12 to an operator of the apparatus 10.

Um eine zuverlässige Erkennung der Münzen über die Sensoreinheit 20, einen zuverlässigen Transport über die Fördereinheit 18 und entsprechend eine zuverlässige Sortierung mit Hilfe der Sortiereinheit 24 zu gewährleisten und trotzdem nach Möglichkeit die Vorrichtung 10 mit einem großen Anzahl an verschiedenen Währungssätzen betreiben zu können, ist eine zuverlässige Vereinzelung über die Vereinzelungsvorrichtung 100 notwendig. In Figur 2 ist eine schematische stark vereinfachte Darstellung der Vereinzelungsvorrichtung 100 zum Vereinzeln von Münzen 12 dargestellt.In order to ensure a reliable detection of the coins on the sensor unit 20, a reliable transport on the conveyor unit 18 and correspondingly reliable sorting by means of the sorting unit 24 and still be able to operate the device 10 with a large number of different currency sets if possible, is a reliable separation via the separating device 100 necessary. In FIG. 2 is a schematic highly simplified representation of the separating device 100 for separating coins 12 shown.

Die Vereinzelungsvorrichtung 100 umfasst einen Münzvorratsbehälter 102, in dem die über das Eingabefach 14 eingegebene Münzmenge aufgenommen ist. Dieser Münzvorratsbehälter 102 und das Eingabefach 14 können insbesondere als eine Einheit ausgebildet sein, d.h., dass die Eingabe der Münzen 12 direkt in den Münzvorratsbehälter 102 erfolgt.The separating device 100 comprises a Münzvorratsbehälter 102, in which the input via the input tray 14 amount of coins is added. This Münzvorratsbehälter 102 and the input tray 14 may in particular as a Unit be formed, ie, that the input of the coins 12 takes place directly into the coin storage container 102.

Ferner hat die Vereinzelungsvorrichtung 100 ein lineares Transportband 104, welches in eine Transportrichtung P1 angetrieben ist. Das Transportband 104 ist insbesondere als ein endloser Riemen ausgebildet, der über mindestens zwei Umlenkrollen geführt ist, von denen mindestens eine angetrieben ist.Furthermore, the separating device 100 has a linear conveyor belt 104, which is driven in a transport direction P1. The conveyor belt 104 is in particular designed as an endless belt, which is guided over at least two deflection rollers, of which at least one is driven.

Das Transportband 104 ist zu einem Teil innerhalb des Münzvorratsbehälters 102 an dessen Bodenseite angeordnet, so dass zumindest ein Teil der Münzen 12 der eingegebenen Münzmenge auf dem Transportband 104 aufliegt und durch das Bewegen des Transportbandes 104 in die Transportrichtung P1 ebenfalls in die Transportrichtung P1 bewegt wird. Der andere Teil des Transportbandes 104 ist außerhalb des Münzvorratsbehälters 102 angeordnet und transportiert die auf ihm aufliegenden Münzen 12 zu der Fördereinheit 18, auf die die Münzen 12 in einem Übergabebereich 106 übergeben werden. Hierzu ist die Fördereinheit 18 in eine Förderrichtung P2 angetrieben. Über ein Führungselement 108 wird eine gezielte Führung der Münzen 12 bei der Übergabe von dem Transportband 104 zu der Fördereinheit 18 erreicht, so dass diese in einer Sollausrichtung ausgerichtet sind, wenn sie auf der Fördereinheit 18 aufliegen und über diese in die Förderrichtung P2 transportiert werden. Die Geschwindigkeit, mit der die Fördereinheit 18 in die Förderrichtung P2 bewegt ist, ist insbesondere größer als die Geschwindigkeit, mit der das Transportband 104 in die Transportrichtung P1 angetrieben ist, so dass zwischen den von dem Transportband 104 auf die Fördereinheit 18 übertragenen Münzen 12 ein vorbestimmter Mindestabstand besteht. Dieser Mindestabstand ist notwendig, damit die anschließende weitere Handhabung und Erkennung der Münzen 12 in der Vorrichtung 10 zuverlässig erfolgen kann.The conveyor belt 104 is disposed to a part within the coin storage container 102 at the bottom side thereof, so that at least a part of the coins 12 of the input coin quantity rests on the conveyor belt 104 and is also moved in the transporting direction P1 by moving the conveyor belt 104 in the transporting direction P1 , The other part of the conveyor belt 104 is arranged outside the coin storage container 102 and transports the coins 12 resting on it to the conveyor unit 18, to which the coins 12 are transferred in a transfer region 106. For this purpose, the conveyor unit 18 is driven in a conveying direction P2. By means of a guide element 108, targeted guidance of the coins 12 during the transfer from the conveyor belt 104 to the delivery unit 18 is achieved, so that these are aligned in a desired orientation when they rest on the conveyor unit 18 and are transported via these in the conveying direction P2. The speed at which the conveyor unit 18 is moved in the conveying direction P2 is in particular greater than the speed with which the conveyor belt 104 in the transport direction P1 is driven, so that between the transferred from the conveyor belt 104 to the conveyor unit 18 coins 12 is a predetermined minimum distance. This minimum distance is necessary so that the subsequent further handling and detection of the coins 12 in the device 10 can be done reliably.

Die Transportrichtung P1 und die Förderrichtung P2 sind insbesondere orthogonal zueinander angeordnet.The transport direction P1 and the conveying direction P2 are arranged in particular orthogonal to each other.

Voraussetzung dafür, dass der Mindestabstand auch eingehalten ist, ist, dass die Münzen 12 einzeln übergeben werden. Hierzu weist die Vereinzelungsvorrichtung 100 zum einen ein als Gegenlaufrolle 110 ausgebildetes Gegenlaufelement und zum anderen ein Walzenpaar 112 auf. Über das Gegenlaufelement 110 wird, wie im Folgenden noch näher beschrieben, eine Vereinzelung von aufeinander aufliegenden Münzen 12 erreicht, wohingegen über das Walzenpaar 112 eine Vereinzelung von quer nebeneinander auf dem Transportband 104 aufliegenden Münzen 12 erreicht wird. Auch dies wird im Folgenden noch näher beschrieben.The prerequisite for ensuring that the minimum distance is maintained is that the coins 12 be handed over individually. For this purpose, the separating device 100 has, on the one hand, a mating running element designed as a counter-rotating roller 110 and, on the other hand, a roller pair 112. About the mating element 110, as described in more detail below, a singling of superimposed coins 12 achieved, whereas on the roller pair 112 a separation of transverse juxtaposed on the conveyor belt 104 coins 12 is achieved. This will also be described in more detail below.

Die Breite B des Transportbandes 104 ist derart gewählt, dass sie in etwa dem Durchmesser der größten zu handhabenden Münze 12, also etwa 33 mm, entspricht. Somit wird erreicht, dass auch die größte zu handhabende Münze 12 zuverlässig in die Transportrichtung P1 transportiert werden kann und dennoch nur möglichst wenige kleinere Münzen 12 auf dem Transportband 104 nebeneinander aufliegen können.The width B of the conveyor belt 104 is selected such that it corresponds approximately to the diameter of the largest coin to be handled 12, that is about 33 mm. This ensures that even the largest to-use coin 12 can be reliably transported in the transport direction P1 and yet only as few smaller coins 12 can rest on the conveyor belt 104 side by side.

Die Gegenlaufrolle 110 ist derart angetrieben, dass sie in dem dem Transportband 104 zugewandten Bereich, d.h. demjenigen Bereich, mit dem sie auch die obere der aufeinander aufliegenden Münzen 12, d.h. diejenige Münze 12, die nicht das Transportband 104 kontaktiert, kontaktiert, entgegen der Transportrichtung P1 in Richtung des Pfeils P3 angetrieben ist. Somit wird auf die die Gegenlaufaufrolle 110 kontaktierende, aufliegende Münze 12 eine Kraft entgegen der Transportrichtung P1 ausgeübt, so dass diese Münze 12 von der direkt auf dem Transportband 104 aufliegenden, unteren Münze 12 herunterbewegt und in dem Münzvorratsbehälter 102 zurückgehalten wird. Somit wird erreicht, dass keine aufeinander aufliegenden Münzen 12 aus dem Münzvorratsbehälter 102 transportiert werden können.The idler roller 110 is driven to move in the area facing the conveyor belt 104, i. the area with which it also the upper of the superimposed coins 12, i. the one coin 12 which does not contact the conveyor belt 104 is contacted, driven counter to the transport direction P1 in the direction of the arrow P3. Thus, a force against the transport direction P1 is exerted on the mating roll 110 contacting, resting coin 12, so that this coin 12 is moved down from the resting directly on the conveyor belt 104, lower coin 12 and retained in the coin storage container 102. This ensures that no superimposed coins 12 can be transported from the coin storage container 102.

Das Gegenlaufelement 110 ist insbesondere quer zur Oberfläche des Transportbandes 104, also bezogen auf die Darstellung in Figur 2 in die Papierebene hinein bzw. aus der Papierebene hinaus, federnd gelagert, so dass die Rückhaltekraft unabhängig von der Dicke der aufeinander aufliegenden Münzen 12 zuverlässig aufgebracht werden kann.The mating element 110 is in particular transversely to the surface of the conveyor belt 104, so based on the illustration in FIG. 2 into the plane of the paper or out of the plane of the paper, resiliently mounted, so that the restraining force can be applied reliably regardless of the thickness of the coins resting on one another.

Zusätzlich oder alternativ kann die Gegenlaufrolle 110 eine Bürstenanordnung umfassen, so dass ebenfalls ein Anpassen an die unterschiedlichen Dicken der aufeinander aufliegenden Münzen 12 möglich ist.Additionally or alternatively, the counter-rotating roller 110 may comprise a brush arrangement, so that it is also possible to adapt to the different thicknesses of the coins 12 resting on one another.

Die gesamte Vereinzelungsvorrichtung 100 ist insbesondere derart dimensioniert, dass mit ihrer Hilfe Münzen 12 mit einem Durchmesser zwischen 15 mm und 33 mm und eine Dicke zwischen 1 mm und 3,3 mm gehandhabt werden können, so dass alle Münzen 12 der gängigen Währungssätze vereinzelt werden können, ohne dass eine bauliche Anpassung der Vereinzelungsvorrichtung 100 erforderlich ist.The entire separating device 100 is in particular dimensioned such that coins 12 with a diameter between 15 mm and 33 mm and a thickness between 1 mm and 3.3 mm can be handled with their help, so that all coins 12 of the current currency rates can be separated without a structural adaptation of the separating device 100 is required.

Das Walzenpaar 112 ist bei der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform stromabwärts des Gegenlaufelementes 110 angeordnet. Alternativ kann das Walzenpaar 112 auch stromaufwärts angeordnet sein.The roller pair 112 is in the in FIG. 2 embodiment shown disposed downstream of the mating element 110. Alternatively, the roller pair 112 may also be arranged upstream.

Das Walzenpaar 112 umfasst eine erste Walze 114 und eine zweite Walze 116, die an gegenüberliegenden Seiten einer Mittellinie 120 des Transportbandes 104 im gleichen Abstand zu dieser Mittellinie 120 angeordnet sind. Die Längsachsen 122, 124 der beiden Walzen 114, 116 sind hierbei insbesondere parallel zu der Mittellinie 120 angeordnet.The pair of rollers 112 includes a first roller 114 and a second roller 116 disposed on opposite sides of a centerline 120 of the conveyor 104 at the same distance from this centerline 120. The longitudinal axes 122, 124 of the two rollers 114, 116 are in this case arranged in particular parallel to the center line 120.

Mit Hilfe der beiden Walzen 114, 116 können zwei nebeneinander liegende Münzen 130, 132 vereinzelt werden, so dass sie nach dem Passieren des Walzenpaares 112 hintereinander angeordnet sind. Hierbei wird diejenige Münze 130, die an der gleichen Seite der Mittellinie 120 wie die erste Walze 114 angeordnet ist, im Folgenden als die erste Münze 130 und diejenige Münze 132, die an derjenigen Seite der Mittellinie 120 angeordnet ist, an der sich die zweite Walze 116 befindet, als zweite Münze 132 bezeichnet.With the help of the two rollers 114, 116 two adjacent coins 130, 132 can be singulated, so that they are arranged after passing through the pair of rollers 112 one behind the other. Here, the coin 130 disposed on the same side of the center line 120 as the first roller 114 will be hereinafter referred to as the first coin 130 and the coin 132 disposed on the side of the center line 120 where the second roller 116, referred to as second coin 132.

Die erste Walze 114 ist derart ausgebildet und angetrieben, dass durch sie auf die ihrerseits der Mittellinie 120 angeordnete erste Münze 130 eine erste Kraft F1 und eine zweite Kraft F2 ausgeübt wird. Die erste Kraft F1 ist in die Transportrichtung P1 gerichtet, wohingegen die zweite Kraft F2 in Richtung der Mittellinie 120 gerichtet ist. Entsprechend ist die zweite Walze 116 derart ausgebildet, dass sie die auf die an ihrer Seite der Mittellinie 120 angeordnete zweite Münze 132 eine dritte Kraft F3 und eine vierte Kraft F4 ausübt, wobei die dritte Kraft F3 entgegen der Transportrichtung P1 gerichtet ist und die vierte Kraft F4 zur Mittellinie 120 gerichtet ist.The first roller 114 is designed and driven in such a way that it exerts a first force F1 and a second force F2 on the first coin 130, which in turn is arranged on the center line 120. The first force F1 is directed in the transport direction P1, whereas the second force F2 is directed in the direction of the center line 120. Accordingly, the second roller 116 is formed so as to exert a third force F3 and a fourth force F4 on the second coin 132 disposed on its side of the center line 120, the third force F3 being directed against the conveying direction P1 and the fourth force F4 is directed to the centerline 120.

Somit wird insgesamt erreicht, dass die erste Münze 130 über die Kraft F1 in die Transportrichtung P1 und über die Kraft F2 in Richtung der Mittellinie 120 bewegt wird, wohingegen die zweite Münze 132 über die Kraft F3 entgegen der Transportrichtung zurückgehalten wird und über die Kraft F4 ebenfalls in Richtung der Mittellinie F2 bewegt wird. Somit erfolgt über die Kräfte F1 bzw. F3 ein Beschleunigen der ersten Münze 130 und ein Verzögern der zweiten Münze 132 und über die Kräfte F2 und F4 ein Aufeinanderzubewegen der Münzen 130, 132 in Richtung der Mitte des Transportbandes 104. Somit wird erreicht, dass die beiden Münzen 130, 132 nach dem Passieren des Walzenpaares 112 hintereinander derart angeordnet sind, d.h., dass ihre Mittelpunkte in etwa auf der Mittellinie 120 aufliegen und die erste Münze 130 stromabwärts der zweiten Münze 132 angeordnet ist.Thus, on the whole it is achieved that the first coin 130 is moved by the force F1 in the transport direction P1 and by the force F2 in the direction of the center line 120, whereas the second coin 132 is retained against the transport direction by the force F3 and by the force F4 is also moved in the direction of the center line F2. Thus, via the forces F1 and F3, an acceleration of the first coin 130 and a deceleration of the second coin 132 and the forces F2 and F4 to move toward each other of the coins 130, 132 in the direction of the center of the conveyor belt 104. Thus, it is achieved that the Both coins 130, 132 after passing through the pair of rollers 112 are arranged one behind the other in such a way, ie, that their centers lie approximately on the center line 120 and the first coin 130 is disposed downstream of the second coin 132.

Das Walzenpaar 112 ermöglicht somit eine zuverlässige Vereinzelung von nebeneinanderliegenden Münzen unabhängig von dem Durchmesser der beiden Münzen 130, 132. Die Walzen 114, 116 sind insbesondere derart ausgebildet, dass die Kräfte F2 und F4 sowie die Kräfte F1 und F3 jeweils betragsgleich sind, so dass sich die auf eine Münze, die mit ihrem Mittelpunkt auf der Mittellinie 120 liegt wirkenden Kräfte F1 bis F4 aufheben, so dass keine resultierende Kraft auf diese Münze wirkt und sie in ihrer Ausrichtung unverändert bleibt.The roller pair 112 thus enables reliable separation of adjacent coins independently of the diameter of the two coins 130, 132. The rollers 114, 116 are in particular designed such that the forces F2 and F4 and the forces F1 and F3 are equal in each case, so that the forces acting on a coin, which lies with its center on the center line 120 forces F1 to F4 cancel, so that no resultant force acts on this coin and it remains unchanged in their orientation.

Sowohl die erste Walze 114 als auch die zweite Walze 116 ist insbesondere federnd gelagert, so dass unabhängig vom Durchmesser der Münzen 130, 132 diese zuverlässig kontaktiert und entsprechend vereinzelt werden können.Both the first roller 114 and the second roller 116 are in particular resiliently mounted, so that irrespective of the diameter of the coins 130, 132, these can be contacted reliably and separated accordingly.

Die erste Walze 114 und die zweite Walze 116 weisen insbesondere jeweils eine spiralförmige Bürstenanordnung auf, über die die zuvor beschriebenen Kräfte F1 bis F4 auf einfache Weise bei Rotation der Walzen 114, 116 auf die Münzen 130, 132 in zuvor beschriebener Art übertragen werden können. Durch diese Formgebung über die Bürstenanordnungen wird ferner über die flexiblen Borsten der Bürsten ebenfalls ein Ausgleich verschiedener Dicken der Münzen 130, 132 erreicht. Insbesondere kann in diesem Fall auch auf eine federnde Lagerung der Walzen 114, 116 verzichtet werden.In particular, the first roller 114 and the second roller 116 each have a spiral brush arrangement, by means of which the above-described forces F1 to F4 can be transmitted in a simple manner upon rotation of the rollers 114, 116 to the coins 130, 132 in the previously described manner. As a result of this shaping via the brush arrangements, a compensation of different thicknesses of the coins 130, 132 is also achieved via the flexible bristles of the brushes. In particular, in this case can be dispensed with a resilient mounting of the rollers 114, 116.

Die Wandung 134 des Münzvorratsbehälters 102 dient in dem Bereich, in dem das Transportband 104 den Münzvorratsbehälter 102 verlässt, insbesondere als seitliches Begrenzungselement zum seitlichen Begrenzen des Transportspaltes, der durch das Transportband 104 und die Gegenlaufrolle 110 ausgebildet ist.The wall 134 of the Münzvorratsbehälter 102 serves in the region in which the conveyor belt 104 leaves the Münzvorratsbehälter 102, in particular as a lateral limiting element for laterally limiting the transport gap, which is formed by the conveyor belt 104 and the counter-rotating roller 110.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Vorrichtung zur Handhabung von MünzenDevice for handling coins
12, 130, 13212, 130, 132
Münzecoin
1414
Eingabefachinput tray
1818
Fördereinheitdelivery unit
2020
Sensoreinheitsensor unit
2222
Steuereinheitcontrol unit
2424
Sortiereinheitsorting unit
2626
MünzaufnahmebehälterMünzaufnahmebehälter
2828
Entnahmeeinheitwithdrawal unit
3030
Ausgabefachoutput tray
100100
Vereinzelungsvorrichtungseparating device
102102
MünzvorratsbehälterMünzvorratsbehälter
104104
Transportbandconveyor belt
106106
ÜbergabebereichTransfer area
108108
Führungselementguide element
110110
GegenlaufelementMating element
112112
Walzenpaarroller pair
114, 116114, 116
Walzeroller
120120
Mittelliniecenter line
122, 124122, 124
Mittelachsecentral axis
134134
Wandungwall
BB
Breitewidth
F1, F2, F3, F4F1, F2, F3, F4
Kraftforce
P1P1
Transportrichtungtransport direction
P2P2
Förderrichtungconveying direction
P3P3
Richtungdirection

Claims (15)

Vorrichtung zur Vereinzelung von Münzen,
mit einem Münzenvorratsbehälter (102) zur Aufnahme einer Münzmenge,
einem in eine Transportrichtung (P1) angetriebenen linearen Transportband (104) zum Transport von zu vereinzelnden Münzen (12, 130, 132) entlang eines Transportpfades, das zumindest teilweise derart innerhalb des Münzvorratsbehälters (102) angeordnet ist, dass zumindest ein Teil der Münzen (12, 130, 132) der Münzmenge auf ihm aufliegt,
und mit einem Gegenlaufelement (110) zum Vereinzeln von übereinander auf dem Transportband (104) aufliegenden Münzen (12, 130, 132), wobei das Gegenlaufelement (110) derart angetrieben ist, dass ein Kontaktbereich des Gegenlaufelements (110) zum Kontakt mit den Münzen (12, 130, 132) entgegen der Transportrichtung (P1) bewegt ist.Device for separating coins,
with a coin storage container (102) for receiving a quantity of coins,
a linear conveyor belt (104) driven in a transport direction (P1) for transporting coins (12, 130, 132) to be separated along a transport path which is at least partially disposed inside the coin storage container (102) in such a way that at least part of the coins ( 12, 130, 132) of the amount of coins rests on it,
and a mating element (110) for separating coins (12, 130, 132) resting on one another on the conveyor belt (104), the mating element (110) being driven such that a contact region of the mating element (110) is in contact with the coins (12, 130, 132) is moved counter to the transport direction (P1). Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlaufelement (110) eine Rolle und/oder eine Bürste umfasst.Device (100) according to claim 1, characterized in that the mating element (110) comprises a roller and / or a brush. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (104) und das Gegenlaufelement (110) an gegenüberliegenden Seiten des Transportpfades angeordnet sind, so dass ein Transportspalt zwischen ihnen ausgebildet ist, durch den die Münzen (12, 130, 132) transportierbar ist.Device (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt (104) and the mating element (110) are arranged on opposite sides of the transport path, so that a transport gap is formed between them, through which the coins (12, 130 , 132) is transportable. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlaufelement (110) federnd gelagert ist.Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the mating element (110) is resiliently mounted. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportspalt an mindestens einer Seite, vorzugsweise beidseitig, durch mindestens ein seitlich neben dem Transportband (104) angeordnetes Begrenzungselement (134) begrenzt ist.Device (100) according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the transport gap on at least one side, preferably on both sides, by at least one laterally adjacent to the conveyor belt (104) arranged limiting element (134) is limited. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Walze (114) und eine zweite Walze (116) zum Vereinzeln von zwei in Transportrichtung (P1) gesehen quer nebeneinander auf dem Transportband (104) aufliegenden Münzen (12, 130, 132) vorgesehen ist, dass die erste Walze (114) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie auf eine erste Münze (130) der beiden nebeneinanderliegenden Münzen (130, 132) eine in Transportrichtung (P1) gerichtete erste Kraft (F1) und eine in Richtung einer Mittellinie (120) des Transportbandes (104) gerichtete zweite Kraft (F2) ausübt, und dass die zweite Walze (116) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie auf eine zweite Münze (132) der beiden nebeneinanderliegenden Münzen (130, 132) eine entgegen der Transportrichtung (P1) gerichtete dritte Kraft (F3) und eine in Richtung der Mittellinie (120) des Transportbandes (104) gerichtete vierte Kraft (F4) ausübt.Device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a first roller (114) and a second roller (116) for separating two in the transport direction (P1) viewed transversely side by side on the conveyor belt (104) resting coins (12, 130, 132) is provided, that the first roller (114) is designed and arranged such that it on a first coin (130) of the two adjacent coins (130, 132) in the transport direction (P1) directed first force (F1) and in the direction of a center line (120) of the conveyor belt (104) second force (F2) is exerted, and that the second roller (116) is designed and arranged such that it faces a second coin (132) of the two juxtaposed coins (130, 132) opposite to the transport direction (P1). directed third force (F3) and in the direction of the center line (120) of the conveyor belt (104) directed fourth force (F4) exerts. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Walze (114, 116) in Transportrichtung (P1) gesehen stromabwärts des Gegenlaufelements (110) angeordnet sind.Device (100) according to claim 6, characterized in that the first and the second roller (114, 116) are arranged downstream of the mating element (110) when viewed in the direction of transport (P1). Vorrichtung (100) zur Vereinzelung von Münzen,
mit einem Münzenvorratsbehälter (102) zur Aufnahme einer Münzmenge,
einem in eine Transportrichtung (P1) angetriebenen linearen Transportband (104) zum Transport von zu vereinzelnden Münzen (12, 130, 132) entlang eines Transportpfades, das zumindest teilweise derart innerhalb des Münzvorratsbehälters (102) angeordnet ist, dass zumindest ein Teil der Münzen (12, 130, 132) der Münzmenge auf ihm aufliegt, und
mit einer ersten Walze (114) und einer zweiten Walze (116) zum Vereinzeln von zwei in Transportrichtung gesehen quer nebeneinander auf dem Transportband (104) aufliegenden Münzen (130, 132) vorgesehen ist,
wobei die erste Walze (104) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie auf eine erste Münze (130) der beiden nebeneinanderliegenden Münzen (130, 132) eine in Transportrichtung (P1) gerichtete erste Kraft (F1) und eine in Richtung einer Mittellinie (120) des Transportbandes (104) gerichtete zweite Kraft (F2) ausübt, und
wobei die zweite Walze (116) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie auf eine zweite Münze (132) der beiden nebeneinanderliegenden Münzen (130, 132) eine entgegen der Transportrichtung (P1) gerichtete dritte Kraft (f3) und eine in Richtung der Mittellinie (120) des Transportbandes (104) gerichtet vierte Kraft (F4) ausübt.Device (100) for singulating coins,
with a coin storage container (102) for receiving a quantity of coins,
a linear conveyor belt (104) driven in a transport direction (P1) for transporting coins (12, 130, 132) to be separated along a transport path at least partially within such the coin storage container (102) is arranged so that at least a part of the coins (12, 130, 132) of the amount of coins rests on it, and
with a first roller (114) and a second roller (116) for separating two coins (130, 132) lying transversely juxtaposed on the conveyor belt (104) as viewed in the transport direction,
wherein the first roller (104) is designed and arranged such that on a first coin (130) of the two adjacent coins (130, 132) a first force (F1) directed in the direction of transport (P1) and one in the direction of a center line ( 120) of the conveyor belt (104) directed second force (F2) exerts, and
wherein the second roller (116) is formed and arranged to impinge on a second coin (132) of the two adjacent coins (130, 132) a third force (f3) directed counter to the direction of transport (P1) and one in the direction of the center line (120) of the conveyor belt (104) directed fourth force (F4) exerts. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Walze (114) und die zweite Walze (116) bezogen auf die Mittellinie (120) an gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie (120), insbesondere im gleichen Abstand zur Mittellinie (120), angeordnet sind.Device (100) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first roller (114) and the second roller (116) are arranged on opposite sides of the center line (120) relative to the center line (120), in particular equidistant from the center line (120). Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kraft (F2) und die vierte Kraft (F4) in entgegengesetzte Richtungen gerichtet sind.Device (100) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the second force (F2) and the fourth force (F4) are directed in opposite directions. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Walze (114) und/oder die zweite Walze (116) jeweils eine Bürstenanordnung aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die entsprechende Kräfte (F1, F2, F3, F4) bei Rotation der Walzen (114, 116) auf die Münzen (12, 130, 132) ausgeübt werden.Device (100) according to one of claims 6 to 10, characterized in that the first roller (114) and / or the second roller (116) each have a brush arrangement which is designed such that the corresponding forces (F1, F2, F3, F4) are exerted upon rotation of the rollers (114, 116) on the coins (12, 130, 132). Vorrichtung (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenanordnungen spiralförmig sind.Device (100) according to claim 11, characterized in that the brush arrangements are spiral. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des Transportbandes (104) eine Fördereinheit (18) zum weiteren Transport der vereinzelten Münzen (12, 130, 132) in eine Förderrichtung (P2) vorgesehen ist, und dass die Münzen (12, 130, 132) in einem Übergabebereich (106) von dem Transportband (104) auf die Fördereinheit (18) übergebbar sind.Device (100) according to one of claims 1 to 12, characterized in that downstream of the conveyor belt (104) a conveyor unit (18) for further transport of the separated coins (12, 130, 132) in a conveying direction (P2) is provided, and that the Coins (12, 130, 132) in a transfer area (106) of the conveyor belt (104) on the conveyor unit (18) can be transferred. Vorrichtung (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (104) mit einer erste Geschwindigkeit und die Fördereinheit (18) mit einer zweiten Geschwindigkeit angetrieben ist, und dass die zweite Geschwindigkeit größer als die erste Geschwindigkeit ist.Apparatus (100) according to claim 13, characterized in that the conveyor belt (104) is driven at a first speed and the conveyor unit (18) at a second speed and that the second speed is greater than the first speed. Vorrichtung (100) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich (106) ein Führungselement (108) zum Ausrichten der Münzen (12, 130, 132) in einer vorbestimmten Soll-Ausrichtung vorgesehen ist.Device (100) according to claim 13 or 14, characterized in that in the transfer region (106) a guide element (108) for aligning the coins (12, 130, 132) is provided in a predetermined desired orientation.
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