DE4321261A1

DE4321261A1 - Optical shape testing system e.g. for diameter of rotationally-symmetric screw - feeds separated components along inclined path to accelerate components under gravity and tests in free-flight path between flash lamp and high-resolution light-barrier-type camera

Info

Publication number: DE4321261A1
Application number: DE19934321261
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: STREBEL ENGINEERING KLEINDOETT
Current assignee: STREBEL ENGINEERING KLEINDOETT
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1994-02-24

Abstract

The testing device feeds individual screws (1a...1d) to a test path (6) for optically checking via a light source and a camera, coupled to an evaluation stage, positioned on opposite sides of the test path. The path is supplied by an accelerating rail angled downwardly, to the top of which the individual screw elements are fed, with the relative spacing between the screw elements maintained as their velocity increases. Pref. the test path is provided by a free-flight section between the end of the rail and a landing plate (3) at which the screw elements are sorted depending on the optical evaluation. ADVANTAGE - Simplified operation, increased flexibility regarding different test components and improved feeding.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Prüftechnik. Sie betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von Formteilen, insbesondere von rotationssymmetrischen Formtei len, umfassendThe present invention relates to the field of Testing technology. It relates to a device for testing Molded parts, in particular of rotationally symmetrical molded parts len, comprehensive

a) first means for separating the test parts;
b) second means for transporting the isolated test divide by a test track;
c) third means for optical measurement of the individual Test parts in the test section, which third means we at least one on one side of the test track Light source and at least one on the opposite the side arranged and ver with an evaluation unit bound camera include.

Eine solche Prüfvorrichtung, mit der insbesondere Schrauben kontinuierlich geprüft werden können, wird z. B. von der Firma Gebr. Hilgeland GmbH & Co., Wuppertal, als Hochleistungs- Prüfsystem auf dem Markt angeboten (siehe den entsprechenden Prospekt 2.11/90 wFw).Such a test device, in particular with screws can be checked continuously, z. B. from the company Gebr. Hilgeland GmbH & Co., Wuppertal, as a high-performance Test system offered on the market (see the corresponding Brochure 2.11 / 90 wFw).

Bei der bekannten Prüfeinrichtung werden die Prüfteile, die (wie dies z. B. bei Schrauben der Fall ist) im wesentlichen rotationssymmetrisch sein müssen, durch einen Fördertopf mit nachfolgender Abstreifrolle vereinzelt und auf speziellen Führungsschienen einer rotierenden Transportscheibe zuge führt. Die Transportscheibe weist an ihrem Außenumfang ein Vielzahl von entsprechenden Ausnehmungen auf, in welche die Prüfteile eingehängt und einzeln durch eine mit einer elek tronischen Kamera ausgerüsteten Prüfstrecke bewegt werden. In the known test facility, the test parts, the (as is the case with screws, for example) essentially have to be rotationally symmetrical by using a feed pot subsequent scraper roller isolated and on special Guide rails of a rotating transport disc leads. The transport disc has on its outer circumference Large number of corresponding recesses into which the Test parts suspended and individually by one with an elec tronic camera equipped test track can be moved.

Die bekannte Prüfeinrichtung hat allerdings verschiedene Nachteile, die sich insbesondere bei großen Stückzahlen, aber auch bei Prüfteilen mit häufig wechselnder Gestalt be merkbar machen: Da zur Beförderung durch die Prüfstrecke eine rotierende Transportscheibe verwendet wird, deren Ausnehmun gen in der Form den Prüfteilen angepaßt sind, muß die Zu führung sorgfältig erfolgen, was zu einer relativ geringen Stückleistung von 600 Prüfteilen pro Minute, d. h. 10 Prüftei len pro Sekunde, führt. Weiterhin können wegen der hängenden Art des Transportes in der Transportscheibe nur ganz be stimmte Prüfteilformen geprüft werden, nämlich diejenigen, die eine geeignete Abstufung im Durchmesser aufweisen. Dar über hinaus müssen für jede in der Dimension abweichende Prüfteilform sowohl die Führungsschienen, als auch die Trans portscheibe durch Auswechseln angepaßt werden, was bei der Prüfung von sich häufig ändernden Teilen zu erheblichen Ver zögerungen und Einschränkungen in der Prüfleistung führt. Schließlich werden alle Prüfteile in der Transportscheibe hängend geprüft, so daß jedes Prüfteil nicht frei für sich alleine von der Kamera abgetastet wird, sondern immer zusam men mit dem umgebenden Teil der Transportscheibe, was zu Ab schattungen und damit Einschränkungen in der Auswahl der zu prüfenden Größen führt.However, the known test facility has several Disadvantages, particularly in the case of large quantities, but also for test parts with frequently changing shapes make it noticeable: Since there is a rotating transport disc is used, the recess conditions in the form of the test parts, the Zu management be done carefully, resulting in a relatively low Unit output of 600 test parts per minute, d. H. 10 testing agency len per second. Furthermore, because of the hanging Type of transport in the transport disc only be completely certain test part forms are tested, namely those which have a suitable gradation in diameter. Dar Beyond that, each must have a different dimension Test part form both the guide rails and the trans port disc can be adjusted by changing what the Checking frequently changing parts to considerable ver delays and limitations in testing performance. Finally, all test parts are in the transport disc hanging tested, so that each test part is not free for itself is scanned by the camera alone, but always together men with the surrounding part of the transport disc, which leads to Ab shading and thus restrictions in the selection of the leading sizes.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Prüfvor richtung anzugeben, welche eine deutlich verbesserte Stück leistung bei der Prüfung, eine erhöhte Flexibilität hin sichtlich der Form der Prüfteile und eine stark vereinfachte Bedienung ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a test direction to indicate which is a significantly improved piece performance in testing, increased flexibility visually the shape of the test parts and a greatly simplified Operation enables.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daßThe object is achieved in a device of the type mentioned Art solved in that

d) the second means at least one downward Leadership, especially in the form of an oblique downward extending acceleration rail, which include is designed so that the test parts with it increasing speed in a stable spatial Able to slide down; and
e) as a test section, a free space behind the lower end the lead is used, which free space one in the lead accelerated test part after leaving the guide crosses in free flight.

Der Kern der Erfindung besteht darin, die einzelnen Prüfteile in einer stabilen räumlichen Lage mittels der Schwerkraft so weit zu beschleunigen, daß sie nach Verlassen der Schiene im anschließenden freien Flug durch die Prüfstrecke vermöge ih rer Trägheit in der stabilen Lage verharren und so innerhalb einer sehr kurzen Belichtungszeit störungsfrei optisch ver messen bzw. geprüft werden können. Die Prüfung im freien Flug hat den Vorteil, daß das zu messende Teil an allen Durchmes sern überprüft werden kann. Wenn das Teil dagegen auf einem Band oder in einer Maske läge, könnten die Maße an den Stellen, an denen das Teil aufliegt, nur gemessen werden, wenn vom Gesamtmaß die Breite des Bandes bzw. der Maske wie der abgezogen wird. Die Prüfung im Flug hat weiterhin den Vorteil, daß sie sehr schnell ausgeführt werden kann, und daß sie sehr flexibel ist, weil beispielsweise Prüfteile mit den unterschiedlichsten Formen auf einer vorzugsweise einge setzten einfachen Rutsche mit V-förmigem Querschnitt be schleunigt und in ihrer Bahn stabilisiert werden können.The essence of the invention is the individual test parts in a stable spatial position by means of gravity to accelerate far that after leaving the rail in subsequent free flight through the test track may inertia remain in the stable position and so within a very short exposure time without interference can be measured or checked. The test in free flight has the advantage that the part to be measured has all diameters can be checked. If the part against it on one Tape or in a mask, the dimensions could be Places where the part rests can only be measured if the width of the band or mask of the overall size is like which is subtracted. The in-flight test still has the Advantage that it can be executed very quickly, and that it is very flexible because, for example, test parts with the most varied of shapes on a preferably turned on set simple slide with a V-shaped cross-section accelerated and can be stabilized in their path.

Eine erste bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daßA first preferred embodiment of the invention draws is characterized in that

a) a landing pad is arranged behind the test track is that the test parts after passing through the test land on the landing plate and slide on, and
b) behind the landing plate fourth means for sorting the Test parts according to one of the evaluation unit given test signal are provided.

Hierdurch läßt sich in einfacher Weise das Ergebnis der vor angegangenen Prüfung zur Steuerung eines nachgeschalteten Sortiervorgangs verwenden, wobei die Schnelligkeit des Ver fahrensablaufs in vollem Umfang erhalten bleibt.This allows the result of the in a simple manner started test to control a downstream Use the sorting process, the speed of the ver driving process is retained in full.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird als Führung ein Beschleunigungsschiene verwendet,welche einen V- förmigen Querschnitt aufweist. Hierdurch können Prüfteile mit der unterschiedlichsten Form und wechselnden Durchmessern in besonders einfacher, selbstzentrierender Weise ohne Umbauten auf eine stabile Flugbahn durch die Prüfstrecke gebracht werden.According to a further preferred embodiment, as Guide uses an accelerator rail which has a V- has a shaped cross section. This allows test parts with the most varied of shapes and changing diameters in particularly simple, self-centering manner without modifications brought to a stable trajectory through the test track become.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Un teransprüchen.Further preferred embodiments result from the Un claims.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. Es zeigenIn the following, the invention is intended to be based on exemplary embodiments len are explained in connection with the figures. Show it

Fig. 1 in schematisierter Seitenansicht ein bevorzugtes Aus führungsbeispiel für eine Prüfvorrichtung nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic side view of a preferred exemplary embodiment from a test device according to the invention.

Fig. 2 im Querschnitt zwei vorteilhafte Ausführungsformen für die Beschleunigungsschiene; und Fig. 2 is advantageous in cross-section two embodiments for the acceleration rail; and

Fig. 3 in schematisierter Draufsicht die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit den zugehörigen Prüf- und Steuereinrich tungen. Fig. 3 in a schematic plan view of the device of FIG. 1 with the associated test and Steuereinrich lines.

In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung in Seitenansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für eine Prüfvorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Die Vorrichtung umfaßt eine schräggestellte Beschleunigungsschiene 2 sowie eine hinter dem unteren Schienenende angeordnete, mit der Beschleuni gungsschiene 2 in etwa fluchtende Landeplatte 3. Zwischen der Beschleunigungsschiene 2 und der Landeplatte 3 ist eine frei er Zwischenraum vorgesehen, der eine Prüfstrecke 6 bildet. In Fig. 1, a preferred embodiment of a test device according to the invention is shown in a schematic representation in side view. The device comprises an inclined acceleration rail 2 and an arranged behind the lower rail end, with the acceleration rail 2 approximately aligned landing plate 3rd Between the acceleration rail 2 and the landing plate 3 , a free space is provided which forms a test section 6 .

Die zu prüfenden Formteile, die Prüfteile 1a-d, die in Fig. 1 beispielhaft als Schrauben dargestellt sind, werden oberhalb der Beschleunigungsschiene 2 durch eine in Fig. 1 nicht ge zeigte Vorrichtung vereinzelt (diese Vorrichtung ist in Fig. 3 schematisch durch einen Fördertopf 5 angedeutet), und an schließend einzeln auf die Beschleunigungsschiene 2 beför dert, auf der sie infolge ihres eigenen Gewichts mit zuneh mender Geschwindigkeit herunterrutschen. Die Beschleuni gungsschiene 2 ist von ihrer Gestaltung her so ausgelegt, daß die Prüfteile 1a-d beim Herunterrutschen nicht nur be schleunigt, sondern auch in ihrer räumlichen Lage stabili siert werden, so daß sie nach dem Verlassen der Schiene mit relativ hoher Geschwindigkeit und in stabiler Lage die Prüf strecke 6 durchfliegen.The molded parts to be tested, the test parts 1 a-d, which are shown as screws in FIG. 1, are separated above the acceleration rail 2 by a device that is not shown in FIG. 1 (this device is shown schematically in FIG. 3 by a feed pot 5 ) indicated, and beför changed to individually keyed to the acceleration bar 2, on which they slide down by its own weight with increas mender speed. The acceleration rail 2 is designed in such a way that the test parts 1 ad not only be accelerated when sliding down, but also be stabilized in their spatial position so that after leaving the rail at a relatively high speed and in a stable position fly the test route 6 .

Sobald sich das jeweilige Prüfteil (1a in Fig. 1) mit seiner ganzen Länge in der Prüfstrecke 6 befindet, erkennt eine am Anfang der Prüfstrecke 6 angeordnete Detektoreinheit 7a, b, vorzugsweise eine hochauflösende Lichtschranke, das Ende des Prüfteils und gibt einen Impuls ab, der den Prüfvorgang star tet. Es hat sich dabei als besonders vorteilhaft herausge stellt, daß das Ende des Prüfteils den Impuls auslöst. Es ist jedoch auch denkbar, für bestimmte Teile besser den An fang der Teile zur Impulsauslösung zu verwenden; die Detekto reinheit 7a, b ist dann entsprechend am Ende der Prüfstrecke 6 angeordnet.As soon as the respective test part ( 1 a in FIG. 1) is in its entire length in the test section 6 , a detector unit 7 a, b, preferably a high-resolution light barrier, arranged at the beginning of the test section 6 detects the end of the test part and gives an impulse starting the test process. It has been found to be particularly advantageous that the end of the test part triggers the pulse. However, it is also conceivable to use the beginning of the parts for pulse triggering better for certain parts; the detector unit 7 a, b is then arranged accordingly at the end of the test section 6 .

Der Prüfvorgang selbst erfolgt dabei innerhalb einer Zeit spanne, die kurz genug gewählt ist, um bei der Geschwindig keit des Prüfteils eine ausreichend scharfe optische Aufnahme zu ermöglichen. Nach dem Durchfliegen der Prüfstrecke 6 landen die Prüfteile 1a-d auf der Landeplatte 3, werden dort wieder in ihrer Bahn stabilisiert und können anschließend durch eine nachgeschaltete Ausstoßeinheit 4 nach Maßgabe des Prüfergebnisses z. B. in Klassen oder nach Ausschuß sor tiert werden. The test procedure itself takes place within a period of time that is chosen short enough to allow a sufficiently sharp optical recording at the speed of the test part. After flying through the test section 6, the test parts 1 a-d land on the landing plate 3 , are stabilized there again in their path and can then be adjusted by a downstream ejection unit 4 according to the test result z. B. in classes or by committee.

Die Beschleunigungsschiene 2 kann die unterschiedlichsten Ausgestaltungen aufweisen. Für längliche, weitgehend rotati onssymmetrische Prüfteile wie z. B. Schrauben haben sich be sonders Beschleunigungsschienen mit einem in Fig. 2(a) dar gestellten V-förmigen Querschnitt bewährt. Durch die V-Form werden Prüfteile 1 mit den unterschiedlichsten Durchmessern automatisch während des Herunterrutschens stabilisiert. Es ist dabei unerheblich, daß sich beispielsweise Schrauben we gen der unterschiedlichen Durchmesser an Schraubenkopf und -schaft mit ihrer Längsachse nicht genau parallel zur Bewe gungsrichtung auf der Schiene ausrichten, sondern leicht ver kippt, weil auch diese verkippte Lage während des Fluges durch die Prüfstrecke stabil erhalten bleibt. Weiterhin ist es auch unerheblich ob die Schrauben mit dem Kopf oder mit dem Schaft zuerst in die Prüfstrecke eintreten, weil diese Unterschiede bei der elektronischen Auswertung des Prüfbildes leicht berücksichtigt werden können.The acceleration rail 2 can have a wide variety of configurations. For elongated, largely rotati onsymmetrische test parts such. B. screws have proven themselves especially acceleration rails with a V-shaped cross section shown in Fig. 2 (a). Due to the V-shape, test parts 1 with different diameters are automatically stabilized while sliding down. It is irrelevant that, for example, screws we align the different diameters of the screw head and shank with their longitudinal axis not exactly parallel to the direction of movement on the rail, but tilts ver, because this tilted position is stable during flight through the test track preserved. Furthermore, it is irrelevant whether the screws enter the test section with the head or the shaft first, because these differences can easily be taken into account in the electronic evaluation of the test image.

Andererseits ist es aber auch denkbar, gerade bei Schrauben als Prüfteilen die in Fig. 2(b) dargestellte Konfiguration zu verwenden, bei der die Prüfteile 1 zwischen zwei Beschleuni gungsschienen 2a und 2b, die zueinander parallel verlaufen und voneinander beabstandet sind, hängend herunterrutschen. Selbstverständlich sind aber auch andere Konfigurationen für die Beschleunigungsschiene 2 denkbar wie z. B. ein U-förmiger Querschnitt, oder ähnliches.On the other hand, it is also conceivable to use the configuration shown in FIG. 2 (b), particularly in the case of screws as test parts, in which the test parts 1 are suspended between two acceleration rails 2 a and 2 b, which run parallel to one another and are spaced apart slide down. Of course, other configurations for the acceleration rail 2 are also conceivable, such as, for. B. a U-shaped cross section, or the like.

Wesentlich ist, daß die Beschleunigungsschiene und -strecke so ausgelegt ist, daß die Prüfteile beim Eintritt in die Prüfstrecke eine ausreichend große Geschwindigkeit aufwei sen, um eine stabile Flugbahn einnehmen zu können. Bewährt haben sich in der Praxis dabei Geschwindigkeiten am Eingang der Prüfstrecke von z. B. 20 km/h. Mit derartigen Flugge schwindigkeiten der Prüfteile lassen sich in der erfindungs gemäßen Vorrichtung Stückleistungen von 60 Teilen pro Se kunde oder mehr erreichen. It is essential that the acceleration rail and route is designed so that the test parts when entering the Test track has a sufficiently high speed to take a stable trajectory. Proven in practice, there are speeds at the entrance the test track of z. B. 20 km / h. With such aircraft speeds of the test parts can be found in the invention according to the device, piece output of 60 parts per se reach customer or more.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die innenliegenden Rutschflä chen der Beschleunigungsschiene 2 mit einer besonderen Ober fläche auszustatten, die einerseits das Rutschen begünstigt, andererseits aber auch genügend hart ist, um lange Standzei ten zu ermöglichen. So ist es beispielsweise denkbar, eine V- förmige Schiene aus einem herkömmlichen Material auf den In nenflächen mit oberflächenvergüteten Metallbändern aus zu statten. Es ist aber auch denkbar, Schienen aus einem glat ten, abriebfesten Kunststoff wie z. B. Teflon zu verwenden. Wichtig ist, daß das Schienenmaterial unmagnetisch ist und sich auch elektrostatisch nicht auflädt, damit die Prüfteile nicht bei ihrer Rutschbewegung nachteilig beeinflußt werden.Furthermore, it is advantageous to equip the inner Rutschflä surfaces of the acceleration rail 2 with a special upper surface, which on the one hand favors slipping, but on the other hand is also hard enough to enable long standing times. For example, it is conceivable to equip a V-shaped rail made of a conventional material on the inner surfaces with surface-coated metal strips. But it is also conceivable to rails from a smooth, abrasion-resistant plastic such. B. to use Teflon. It is important that the rail material is non-magnetic and does not become electrostatically charged, so that the test parts are not adversely affected when they slide.

Die eigentliche Prüfung in der Prüfstrecke erfolgt optisch. Wie in Fig. 3 in der Draufsicht schematisch dargestellt, sind dazu auf einer Seite der Prüfstrecke eine Lichtquelle 8, und auf der anderen, gegenüberliegenden Seite eine Kamera 10 mit entsprechender Vorsatzoptik angeordnet, so daß die Aufnahme eines Prüfteils 1e entlang einer optischen Achse 11 im Durch licht erfolgt. Die Lichtquelle 8 ist vorzugsweise als steuer bare Blitzlampe, d. h. als Stroboskop ausgebildet. Vor der Lichtquelle 8 ist vorteilhafterweise eine Milchglasscheibe 9 angeordnet, die das von der Lichtquelle ausgehende Licht streut und damit die Ausleuchtung des Prüfteil-Hintergrundes vergleichmäßigt. Es ist jedoch auch denkbar, andere Mittel zur Vergleichmäßigung der Ausleuchtung einzusetzen, wie z. B. Glasfaserbündel, oder dgl. Weiterhin ist es auch denkbar, das Prüfteil im Auflicht zu kontrollieren, wenn mehr als eine Kamera im Einsatz ist. Auf diese Weise ist es möglich, bei der Prüfung von beispielsweise Unterlegscheiben die Oberflä che auf beiden Scheibenseiten zugleich zu kontrollieren. Dar überhinaus kann bei einem Teil auch die Hintergrundbeleuch tung (Durchlicht) mit einer Beleuchtung von vorne kombiniert werden, bei der z. B. eine spezielle Partie des Prüfteils mit Glasfasern beleuchtet wird. The actual test in the test section is done optically. As shown schematically in the top view in FIG. 3, a light source 8 is arranged on one side of the test section, and a camera 10 with corresponding optics is arranged on the other, opposite side, so that the recording of a test part 1 e along an optical axis 11 done in transmitted light. The light source 8 is preferably designed as a controllable flash lamp, ie as a stroboscope. In front of the light source 8 , a frosted glass pane 9 is advantageously arranged, which scatters the light emanating from the light source and thus equalizes the illumination of the background of the test part. However, it is also conceivable to use other means for equalizing the illumination, such as. B. glass fiber bundle, or the like. Furthermore, it is also conceivable to control the test part in incident light if more than one camera is in use. In this way it is possible to check the surface on both sides of the washer when testing washers, for example. In addition, the backlighting (transmitted light) can also be combined with lighting from the front for some of the parts. B. a special batch of the test part is illuminated with glass fibers.

Die Lichtquelle 8 wird von der Detektoreinheit 7 entweder di rekt (wie in Fig. 3 gezeigt) oder über eine Auswerteeinheit 12 gesteuert. Sobald ein Prüfteil 1e mit der ganzen Länge in die Prüfstrecke eingetaucht ist, leuchtet die Lichtquelle 8 kurzzeitig den Hintergrund aus, so daß die Kamera 10 zumin dest die Umrisse des Prüfteils 1e aufnehmen kann. Die Kamera 10, vorzugsweise eine CCD-Kamera (CCD = Charge Coupled De vice), gibt das elektronische, aus einzelnen Pixeln beste hende Bild an die Auswerteeinheit 12 weiter, in der es mit Hilfe eines schnellen Rechners und entsprechender Programme in an sich bekannter Weise ausgewertet wird.The light source 8 is either controlled directly by the detector unit 7 (as shown in FIG. 3) or controlled by an evaluation unit 12 . As soon as a test part 1 e is immersed in the entire length of the test section, the light source 8 briefly illuminates the background, so that the camera 10 can at least record the outline of the test part 1 e. The camera 10 , preferably a CCD camera (CCD = Charge Coupled De vice), forwards the electronic image consisting of individual pixels to the evaluation unit 12 , in which it is processed in a manner known per se with the aid of a fast computer and corresponding programs is evaluated.

Die Ergebnisse werden dann beispielsweise mit eingespeicher ten Sollwerten verglichen. Aus dem Vergleich können schließ lich Befehle abgeleitet werden, welche die am Ausgang der Landeplatte 3 befindliche Ausstoßeinheit 4 steuern. Die Aus stoßeinheit, vorzugsweise eine schnelle, druckluftbetätigte Ausblaseeinheit, führt dann nach Maßgabe der aus der Auswer teeinheit erhaltenen Befehle die entsprechende Sortierung der die Landeplatte 3 verlassenden Prüfteile 1f durch, bei der beispielsweise ein gutes Prüfteil 1h ungehindert durchgelas sen, ein zum Ausschuß gehörendes Prüfteil 1g dagegen seit wärts herausgestoßen wird. Die Ergebnisse können natürlich auch protokolliert, als Einzelprotokoll den jeweiligen Prüf teilen zugeordnet, oder innerhalb einer statistischen Auswer tung weiterverarbeitet werden. Im Extremfall können die Er gebnisse sogar dazu verwendet werden, die Produktionsparame ter der zu prüfenden Teile direkt zu beeinflussen. So ist es bei einer bewährten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise möglich, die Meßresultate über eine RS232-Schnittstelle schon 67 ms nach der Messung direkt auf das geprüfte Teil oder einen zugehörigen Packungsbeutel zu schreiben.The results are then compared, for example, with stored target values. Finally, commands can be derived from the comparison, which control the ejection unit 4 located at the exit of the landing plate 3 . The off pusher, preferably a fast, air actuated Ausblaseeinheit, then executes according to the commands teeinheit obtained from the Auswer the corresponding sorting of the landing plate 3 leaving test pieces 1 f by which, for example, a good test piece 1 h freely through laser-sen, a to Committee belonging test part 1 g, on the other hand, has been ejected outward. The results can of course also be recorded, assigned to the respective test parts as an individual report, or processed further within a statistical evaluation. In extreme cases, the results can even be used to directly influence the production parameters of the parts to be tested. For example, in a proven embodiment of the device according to the invention, it is possible to write the measurement results directly to the tested part or an associated packing bag via an RS232 interface as early as 67 ms after the measurement.

Die Erfindung kann in vielfältiger Weise abgewandelt werden, um speziellen Anforderungen Rechnung zu tragen: So ist es z. B. denkbar, neben der in Fig. 3 dargestellten Kamera 10 weitere Kameras vorzusehen, die aus anderen Blickwinkeln das Prüfteil aufnehmen und entsprechend andere Parameter des Prüfteils zu prüfen gestatten. Weiterhin ist es auch denkbar, die optische Achse 11 mit Lichtquelle 8 und Kamera 10 um die Bewegungsrichtung der Prüfteile drehbar auszugestalten, um verschiedene Ansichten von nicht rotationssymmetrischen Prüf teilen einstellen zu können. Schließlich können selbstver ständlich auch andere Arten von Detektoreinheiten 7 (Meßfühlern) und Ausstoßeinheiten 4 (z. B. elektromagnetisch betätigte) verwendet werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Darüber hinaus ist es auch denkbar, anstelle der hier beschriebenen Beschleunigungsschienen andere offene oder geschlossene Führungen zu verwenden.The invention can be modified in a variety of ways to take special requirements into account. B. conceivable, in addition to the camera 10 shown in FIG. 3, to provide further cameras which record the test part from different angles and accordingly allow other parameters of the test part to be checked. Furthermore, it is also conceivable to design the optical axis 11 with light source 8 and camera 10 so as to be rotatable about the direction of movement of the test parts in order to be able to set different views of non-rotationally symmetrical test parts. Finally, other types of detector units 7 (sensors) and ejection units 4 (e.g. electromagnetically actuated) can of course also be used without departing from the scope of the invention. In addition, it is also conceivable to use other open or closed guides instead of the acceleration rails described here.

Insgesamt ergibt sich mit der Erfindung eine sehr einfach zu bedienende, flexible und außerordentlich schnelle Prüfvor richtung.Overall, the invention results in a very simple to easy-to-use, flexible and extremely fast test direction.

Bezeichnungsliste:
1; 1a-1h Prüfteil
2; 2a, b Beschleunigungsschiene
3 Landeplatte
4 Ausstoßeinheit
5 Fördertopf
6 Prüfstrecke
7; 7a, b Detektoreinheit
8 Lichtquelle
9 Milchglasscheibe
10 Kamera
11 optische Achse
12 AuswerteeinheitList of designations:
1; 1 a- 1 h test part
2 ; 2 a, b acceleration rail
3 landing plate
4 ejection unit
5 funding pot
6 test track
7 ; 7 a, b detector unit
8 light source
9 frosted glass
10 camera
11 optical axis
12 evaluation unit

Claims

1. Device for testing molded parts, in particular of rotationally symmetrical molded parts, comprising

a) first means for separating the test parts ( 1 ; 1 a-h);
b) second means for transporting the isolated test parts ( 1 ; 1 a-h) through a test track ( 6 );
c) third means for the optical measurement of the individual test parts ( 1 ; 1 a-h) in the test section ( 6 ), which third means at least one light source ( 8 ) arranged on one side of the test section ( 6 ) and at least one arranged on the opposite side and comprising a camera ( 10 ) connected to an evaluation unit ( 12 ); characterized in that
d) the second means comprise at least one downward guide, in particular in the form of an obliquely downwardly extending acceleration rail ( 2 ), which is designed such that the test parts ( 1 ; 1 ah) in it with increasing speed in a stable spatial position can slide down; and
e) a free space behind the lower end of the guide is used as the test track ( 6 ), which free space a test part accelerated in the guide ( 1 ; 1 a-h) traverses after leaving the guide in free flight.

2. Device according to claim 1, characterized in that

a) behind the test track ( 6 ) a landing plate ( 3 ) is arranged so that the test parts ( 1 ; 1 a-h) after flying through the test track ( 6 ) on the landing plate ( 3 ) and then slide, and
b) behind the landing plate ( 3 ) fourth means for sorting the test parts ( 1 ; 1 a-h) are provided in accordance with a test signal emitted by the evaluation unit ( 12 ).

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that at the beginning of the test section ( 6 ) a detector unit ( 7 ; 7 a, b) is arranged which emits a trigger pulse to the evaluation unit ( 12 ) when a test part ( 1 ; 1 a-h) with its entire length has entered the test section ( 6 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the detector unit ( 7 ; 7 a, b) is a high-resolution light barrier.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a compressed air actuated blow-out unit is used as the ejection unit ( 4 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a controlled flash lamp is used as the light source ( 8 ).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that means for light scattering, in particular in the form of a frosted glass pane ( 9 ), are arranged in order to homogenize the illumination between the light source ( 8 ) and the test section ( 6 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an acceleration rail ( 2 ) is used as a guide and the acceleration rail ( 2 ) has a V-shaped cross section.

9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two parallel and spaced apart acceleration rails ( 2 a, b) are used as a guide, between which the test parts ( 1 ; 1 a-h) hanging to the test track ( 6 ) slide down.

10. Device according to one of claims 8 and 9, characterized in that the acceleration rails ( 2 ) consist of a non-magnetic, electrostatically non-chargeable material and have a smooth surface.