EP0186820A2 - Method and apparatus to determine the weight of a quantity of material, e.g. refuse, by emptying a receptacle into a collecting vehicle - Google Patents

Method and apparatus to determine the weight of a quantity of material, e.g. refuse, by emptying a receptacle into a collecting vehicle Download PDF

Info

Publication number
EP0186820A2
EP0186820A2 EP85115743A EP85115743A EP0186820A2 EP 0186820 A2 EP0186820 A2 EP 0186820A2 EP 85115743 A EP85115743 A EP 85115743A EP 85115743 A EP85115743 A EP 85115743A EP 0186820 A2 EP0186820 A2 EP 0186820A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
weighing
emptying
emptying device
measuring cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85115743A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0186820B1 (en
EP0186820A3 (en
EP0186820B2 (en
Inventor
Rolf Dipl-Ing Garbade
Hans Joachim Dipl-Biolog Kahle
Hans Hermann Dr Schreier
Wolfgang Dr Dipl-Ing Jabbusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PONTECH GESELLSCHAFT fur TECHNOLOGISCHE ENTWICKLUNGEN MBH
Original Assignee
PONTECH GESELLSCHAFT fur TECHNOLOGISCHE ENTWICKLUNGEN MBH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6254034&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0186820(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by PONTECH GESELLSCHAFT fur TECHNOLOGISCHE ENTWICKLUNGEN MBH filed Critical PONTECH GESELLSCHAFT fur TECHNOLOGISCHE ENTWICKLUNGEN MBH
Priority to AT85115743T priority Critical patent/ATE52066T1/en
Publication of EP0186820A2 publication Critical patent/EP0186820A2/en
Publication of EP0186820A3 publication Critical patent/EP0186820A3/en
Publication of EP0186820B1 publication Critical patent/EP0186820B1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0186820B2 publication Critical patent/EP0186820B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
    • B65F3/045—Four-bar linkages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/022—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles

Abstract

There is provided a method and device for recording the weight of refuse material emptied from a container into a collecting vehicle by means of an unloading device. The gross weight of the filled container and the dead weight of the emptied container are determined while the container is being emptied by the unloading device of a refuse collecting vehicle. Each container is identified and the identification and weight data are supplied to a recording and control system. The device for carrying out this process is adapted to be integrated in the unloading devices of the collecting vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur gewichtsmäßigen Erfassung von Material, vorzugsweise Müll, das aus einem Behälter mittels einer an sich bekannten Entleerungsvorrichtung in ein Sammelfahrzeug entleert wird.The invention relates to a method and a device for determining the weight of material, preferably garbage, which is emptied from a container into a collecting vehicle by means of a known emptying device.

Die Müllentsorgung von Betrieben und Gemeinden bereitet wegen der großen anfallenden Müllmengen zunehmend Probleme, unter anderem wegen der nicht mehr in ausreichendem Maße zur Verfügung stehenden Deponieflächen und wegen der bei der Deponierung aber auch Verbrennung auftretenden Umweltbelastungen. Anzustreben ist eine Verringerung der anfallenden Müllmengen.The waste disposal of companies and municipalities is causing increasing problems because of the large amount of waste generated, among other things because of the landfill areas that are no longer available to a sufficient extent and because of the environmental pollution that occurs during landfill but also incineration. The aim is to reduce the amount of waste generated.

Pauschalierte Müllentsorgungsgebühren bieten den Betrieben und Bürgern keinen Anreiz zur Verringerung der Müllmengen bzw. zur freiwilligen Sortierung des Mülls und der Rückfürung verwertbarer Bestandteile in Nutzungsprozesse.Flat-rate waste disposal fees do not provide companies and citizens with an incentive to reduce the amount of waste or to sort the waste voluntarily and to recycle usable components in usage processes.

Eine Verminderung der Gesamtmüllmenge kann nur erwartet werden, wenn den Betrieben und Bürgern eine gerechte Kostenbelastung und die Möglichkeit der Fraktionierung des anfallenden Mülls geboten wird.A reduction in the total amount of waste can only be expected if the companies and citizens have a fair cost load and the possibility of fractionating the waste generated.

Dem Umweltschutzgedanken wird erst in wenigen Teilbereichen der Entsorgung Rechnung getragen. Speziell auf dem Gebiet des Hausmülls wird nur bei Glas und Altpapier die Möglichkeit geboten, Wertstoffe dem Recycling zuzuführen.Environmental protection is only taken into account in a few areas of waste disposal. Especially in the field of household waste, only glass and waste paper are able to recycle them.

Die heterogene, sich immer stark verändernde Zusammensetzung des Mülls gestattet bis heute noch keine wirtschaftliche Art der Fraktionierung in verwertbare Einzelstoffe. Die Deponierung und die Verbrennung des unsortierten Mülls sind derzeit als Stand der Technik anzusehen.The heterogeneous, constantly changing composition of waste does not yet allow an economical way of fractioning into usable individual substances. Landfilling and incineration of unsorted waste are currently considered state of the art.

Für die Zukunft muß davon ausgegangen werden, daß durch verschärfte umweltrelevante Auflagen die Müllentsorgung stark verteuert wird. Das Wiederverwertungsgebot kann nur durch insbesondere finanzielle Anreize für die Betriebe und Bürger verwirklicht werden. Den Betrieben und Bürgern muß die Möglichkeit geboten werden, die Höhe der Gebühren für die Müllentsorgung selbst beeinflussen zu können. Erst durch diesen Anreiz wird sich im Ergebnis die Müllmenge ganz erheblich verringern, mit den sekundären Effekten der Aufteilung in unterschiedliche Wertstoffe und der Entlastung der Mülldeponien und der Schonung der Umwelt.In the future it must be assumed that waste disposal will become more expensive due to stricter environmental requirements. The recycling requirement can only be realized through financial incentives for businesses and citizens. Companies and citizens must be given the opportunity to influence the level of waste disposal fees themselves. Only through this incentive will the amount of waste be reduced significantly, with the secondary effects of the division into different recyclables and the relief of the landfills and the protection of the environment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der Müllmengen von Betrieben und Einzelhaushalten über registrierbare Wiegevorgänge zu schaffen.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for recording the amount of waste from companies and individual households via recordable weighing processes.

In Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren gefunden worden, das sich dadurch auszeichnet, daß der gefüllte Behälter in die Entleerungsvorrichtung des Sammelfahrzeugs eingesetzt wird, wobei ein am Behälter angeordnetes Identifikationselement mit einem an der Entleerungsvorrichtung angeordneten Sensor-Erkennungselement in Wirkverbindung gebracht wird, daß der Behälter von einer in der Entleerungsvorrichtung integrierten Wiegeeinrichtung gewogen wird (Erstwiegung), daß der Behälter unter Hochschwenken der Entleerungsvorrichtung entleert wird, daß der Behälter nach dem Zurückschwenken der Entleerungsvorrichtung nochmals gewogen (Zweitwiegung) und dann abgenommen wird, und daß die Identifikationssignale und die beiden Gewichts- Signale einer Registrier- und Speichereinrichtung zugeleitet werden.To achieve this object, a method has been found which is characterized in that the filled container is inserted into the emptying device of the collecting vehicle, an identification element arranged on the container being brought into operative connection with a sensor detection element arranged on the emptying device, that the container is weighed by a weighing device integrated in the emptying device (first weighing), that the container is emptied while swiveling up the emptying device, that the container is weighed again after the swiveling back of the emptying device (second weighing) and then removed, and that the identification signals and the two weight Signals are sent to a registration and storage device.

Diese Verfahrensweise ermöglicht die Ermittlung des Bruttogewichtes des gefüllten Behälters und des Taragewichtes des entleerten Behälters während der von der Entleerungsvorrichtung eines Sammelfahrzeuges durchgeführten Entleerung des Be-hälters.This procedure allows the determination of the gross weight of the filled container and the tare weight of the empty container during the operations performed by the emptying device of a collecting vehicle emptying of the B-e hälters.

Die Meßsignale werden mittels Meßverstärker an ein Rechen-und Registriergerät im Fahrerhaus des Fahrzeugs übertragen. In dieser Prozessoreinheit werden die Gewichtssignale verarbeitet und wird das errechnete Nettogewicht des Behälterinhalts einer Magnetbandeinheit als Datenspeicher zugeführt. Um das festgestellte Gewicht den Betrieben bzw. Haushalten zuordnen zu können, benötigt jedes Müllgefäß einen codierten Identifikator, der wiederum durch eine an der Aufnahmeplatte der Entleerungsvorrichtung, die auch als Schüttung bezeichnet wird, befindliche Erkennungseinheit "gelesen" wird. Auch dieses Erkennungssignal wird über die Recheneinheit auf dem Magnetband gespeichert. Bei Bedarf können die registrierten Kontrolldaten sofort ausgedruckt werden.The measurement signals are transmitted by means of a measurement amplifier to a computing and registration device in the driver's cab of the vehicle. The weight signals are processed in this processor unit and the calculated net weight of the container contents is fed to a magnetic tape unit as a data memory. In order to be able to assign the determined weight to the companies or households, each waste container needs a coded identifier, which in turn is "read" by a recognition unit located on the receiving plate of the emptying device, which is also referred to as a bed. This detection signal is also stored on the magnetic tape via the computing unit. If necessary, the registered control data can be printed out immediately.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann das Verfahren so ausgestaltet sein, daß der Behälter nach dem Einsetzen in die Entleerungsvorrichtung und vor dem Hochschwenken und Entleeren angehoben und in dieser Position gewogen wird (Erstwiegung), daß der Behälter nach dem Hochschwenken und Entleeren in die angehobene Position zurückgeschwenkt und in dieser Position nochmals gewogen wird (Zweitwiegung), und daß der Behälter zum Abnehmen abgesenkt wird. Weiterhin kann die Wiegeeinrichtung vor jedem Wiegevorgang automatisch entriegelt und nach jedem Wiegevorgang automatisch verriegelt werden.According to a further development of the invention, the method can be designed in such a way that the container is lifted after being inserted into the emptying device and before being pivoted up and emptied and weighed in this position (first weighing) such that the container is pivoted into the raised position after being pivoted up and emptied is pivoted back and weighed again in this position (second weighing), and that the container is lowered for removal. Furthermore, the weighing device can be automatically unlocked before each weighing process and automatically locked after each weighing process.

Das Verfahren kann so weitergebildet sein, daß es nahezu vollständig automatisch abläuft. Insbesondere können die Wiegevorgänge durch Positionsmelder zeitlich gesteuert werden und kann die Wiegeeinrichtung nach Beendigung jedes der beiden Wiegevorgänge Steuerimpulse an die Entleerungsvorrichtung zur automatischen Einleitung der nachfolgenden Verfahrensschritte geben. Bei Nichtidentifikation des Behälters, beispielsweise bei nicht hergestellter Wirkverbindung zwischen dem am Behälter angeordneten Identifikationselement und dem Sensor-Erkennungselement, kann eine automatische Verblockung der Hydraulik der Entleerungsvorrichtung erfolgen und kann ein Signal gegeben werden, durch das die Bedienungsperson auf den Fehler aufmerksam gemacht wird.The method can be developed in such a way that it runs almost completely automatically. In particular, the weighing processes can be time-controlled by position detectors and the weighing device can give control pulses to the emptying device for the automatic initiation of the subsequent method steps after the completion of each of the two weighing processes. If the container is not identified, for example if the operative connection between the identification element arranged on the container and the sensor detection element is not established, the hydraulic system of the ent can be automatically blocked Empty device take place and a signal can be given by which the operator is made aware of the error.

Damit kann das Verfahren insgesamt so ausgestaltet sein, daß die Bedienungsperson nur ein Haupt-Steuerventil zu betätigen hat und die interne Schaltungslogik der Steuerung eine Entleerung des Gefäßes ohne Identifizierung und Wiegevorgang verhindert.The method as a whole can thus be designed in such a way that the operator only has to operate one main control valve and the internal circuit logic of the control prevents the vessel from being emptied without identification and weighing process.

In weiterer Lösung der gestellten Aufgabe ist eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens gefunden worden, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Behälteraufnahme mit der Wiegeeinrichtung gekoppelt ist, und daß die Wiegeeinrichtung als in die Entleerungsvorrichtung integrierte Baueinheit ausgebildet ist.In a further solution to the problem, a device for carrying out the aforementioned method has been found, which is characterized in that the container receptacle is coupled to the weighing device and that the weighing device is designed as a structural unit integrated in the emptying device.

Mit dieser Lösung ist eine Baueinheit gefunden worden, die als Zusatzbauteil bzw. Nachrüstsatz in die an sich bekannte Entleerungsvorrichtung (Schüttung) der Sammelfahrzeuge integriert werden kann. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die bekannten Entleerungsvorrichtungen bei der Neuanfertigung nur geringfügig konstruktiv abgeändert werden müssen. Daraus ergibt sich der weitere Vorteil, daß die Vorrichtung als Nachrüstsatz in die Schüttung von bereits in Benutzung befindlichen Sammelfahrzeugen eingebaut werden kann.With this solution, a structural unit has been found which can be integrated as an additional component or retrofit kit into the emptying device (filling) of the collecting vehicles known per se. This results in the advantage that the known emptying devices only have to be slightly modified in the construction of new products. This has the further advantage that the device can be installed as a retrofit kit in the bed of collecting vehicles already in use.

Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung so weitergebildet sein, daß die Behälteraufnahme mit einem in der Wiegeeinrichtung angeordneten, vertikal verschiebbaren Gleitstück verbunden ist, das mit einer Meßzelle in Wirkverbindung steht, und daß eine Einrichtung zum Verriegeln des Gleitstückes vorgesehen ist.According to the invention, the device can be developed in such a way that the container receptacle is connected to a vertically displaceable sliding piece arranged in the weighing device is that is in operative connection with a measuring cell, and that a device for locking the slider is provided.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann das Gleitstück als in einem Rohr verschiebbarer Stabkörper ausgebildet sein, der wiederum mit einer in dem Rohr angeordneten Meßzelle in Wirkverbindung stehen kann. Vorzugsweise ist das Rohr als in die Entleerungsvorrichtung integrierbares, alle Teile der Wiegeeinrichtung tragendes Tragrohr ausgebildet. Dabei kann das Tragrohr mit der Entleerungsvorrichtung über Parallelogramm-Lenker verbunden sein, die durch Hubzylinder geschwenkt werden. Insbesondere in dieser Ausführung ist die Vorrichtung als Zusatzbauteil bzw. als Nachrüstsatz in bereits vorhandene Entleerungsvorrichtungen nachträglich einsetzbar.According to another development of the invention, the slider can be designed as a rod body which can be displaced in a tube and which in turn can be operatively connected to a measuring cell arranged in the tube. The tube is preferably designed as a support tube that can be integrated into the emptying device and carries all parts of the weighing device. The support tube can be connected to the emptying device via parallelogram links which are pivoted by lifting cylinders. In this embodiment in particular, the device can be retrofitted as an additional component or as a retrofit kit in already existing emptying devices.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention, from which further inventive features result, is shown schematically in the drawing.

Die Vorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel ist an einer bekannten Entleerungsvorrichtung (Schüttung) eines Müll-Sammelfahrzeuges angeordnet, mit der die Müll-Behälter in das Sammelfahrzeug entleert werden. Von dieser Schüttung ist nur das nach unten vorstehende Trag- und Schwenkrohr 11 dargestellt. Das Trag- und Schwenkrohr 11 weist üblicherweise zwei daran angelenkte Parallelogrammlenker-Paare lla, llb auf, deren freie Enden bei den bekannten Ausführungen mit der Behälteraufnahme gelenkig verbunden sind. Das Auf- und Abschwenken der Parallelogrammlenker-Paare lla, llb und somit der Behälteraufnahme erfolgt mittels eines oder mehrerer Hubzylinder 12, der oder die an das obere oder untere Parallelogrammlenker-Paar lla angreift.The device according to the exemplary embodiment is arranged on a known emptying device (filling) of a refuse collection vehicle, with which the refuse containers are emptied into the collection vehicle. Of this bed, only the support and pivot tube 11 projecting downward is shown. The support and swivel tube 11 usually has two parallelogram link pairs 11a, 11b articulated thereon, the free ends of which are articulatedly connected to the container receptacle in the known designs. The swinging up and down of the Paral Ilogram handlebar pairs lla, llb and thus the container receptacle is carried out by means of one or more lifting cylinders 12, which act on the upper or lower parallelogram linkage pair lla.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist nun die Wiegevorrichtung anstelle der üblichen Behälteraufnahme an den freien Enden der Parallelogrammlenker-Paare lla, llb angeordnet. Die Wiegeeinrichtung hat ein mit den Parallelogrammlenkern gelenkig verbundenes, lotrechtes Tragrohr 4, in dem ein Gleitkörper 3 verschiebbar angeordnet ist. Mit dem Gleitkörper 3 ist eine Tragplatte 2a verbunden, die durch eine öffnung des Tragrohres 4 nach hinten herausgeführt und mit einer Behälteraufnahme 2 verbunden ist.In the exemplary embodiment, the weighing device is now arranged at the free ends of the parallelogram link pairs 11a, 11b instead of the usual container receptacle. The weighing device has a vertical support tube 4 articulated to the parallelogram links, in which a sliding body 3 is slidably arranged. A support plate 2a is connected to the sliding body 3, which is led out through an opening of the support tube 4 and is connected to a container receptacle 2.

Mit 1 ist ein an die Behälteraufnahme 2 angesetzter Behälter bezeichnet. An der Rückseite des Behälters 1 ist eine Identifikationsplatte 7 so befestigt, daß sie bei an die Wiegeeinrichtung angesetztem Behälter einem Erkennungssensor 8 gegenüberliegt, der in die Behälteraufnahme 2 integriert ist.1 denotes a container attached to the container receptacle 2. On the back of the container 1, an identification plate 7 is fastened so that, when the container is attached to the weighing device, it faces a detection sensor 8 which is integrated in the container receptacle 2.

In dem Tragrohr 4 ist unterhalb des Gleitkörpers 3 eine Meßzelle 5 angeordnet, die mit dem Gleitkörper 3 in Wirkverbindung steht. Beim Ausführungsbeispiel hat der Gleitkörper 3 einen nach unten vorstehenden Stift 3a, der auf die Meßzelle 5 einwirkt, die als Piezo-Element oder Dehnungsmeßstreifen ausgebildet ist. Mit 6 ist eine an der Außenseite des Tragrohres 4 angeordnete Verriegelungseinrichtung bezeichnet, die einen vorzugsweise elektromagnetisch verschiebbaren Verriegelungsstift aufweist, der durch eine Öffnung des Tragrohres 4 gegen den Gleitkörper 3 vorschiebbar ist, so daß der Gleitkörper gegen eine Verschiebung verriegelbar ist.In the support tube 4, a measuring cell 5 is arranged below the sliding body 3, which is in operative connection with the sliding body 3. In the exemplary embodiment, the sliding body 3 has a pin 3a projecting downwards, which acts on the measuring cell 5, which is designed as a piezo element or strain gauge. 6 with a locking device is arranged on the outside of the support tube 4, which has a preferably electromagnetically displaceable locking pin has, which can be advanced through an opening of the support tube 4 against the sliding body 3, so that the sliding body can be locked against displacement.

Der Erkennungssensor 8 und die Meßzelle 5 sind mit einem Meßverstärker 9 elektrisch verbunden, der seinerseits mit einer Registriereinheit 10 elektrisch verbunden ist. Die Registriereinheit dient zur Registrierung und Speicherung der von dem Erkennungssensor 8 empfangenen Erkennungsdaten und der von der Meßzelle 5 empfangenen Wiegedaten.The detection sensor 8 and the measuring cell 5 are electrically connected to a measuring amplifier 9, which in turn is electrically connected to a registration unit 10. The registration unit serves to register and store the detection data received by the detection sensor 8 and the weighing data received by the measuring cell 5.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:

  • Bei abwärts geschwenkter Entleerungsvorrichtung und Wiegeeinrichtung, wie zeichnerisch mit ausgezogenen Linien dargestellt, wird ein Behälter 1 in die Behälteraufnahme 2 eingesetzt. Der Erkennungssensor 8 leitet die von der Identifikationsplatte 7 empfangenen Erkennungsdaten über den Meßverstärker 9 an die Registriereinheit 10 weiter. Werden keine Erkennungsdaten erfaßt, so gibt eine dem Erkennungssensor zugeordnete Signaleinrichtung ein Signal, damit die Bedienungsperson auf den Fehler aufmerksam gemacht wird. Außerdem wird in einem solchen Fall vorzugsweise das Hydrauliksystem der Vorrichtung blockiert, so daß der Behälter nicht entleert werden kann. Nach erfolgter "Erkennung" des Behälters wird die Wiegeeinrichtung durch den Hubzylinder 12 in die in der Zeichnung mit gestrichelten Linien dargestellte hochgeschwenkte Position angehoben. Nach dem Hubvorgang gibt die Verriegelungsvorrichtung 6 den Gleitkörper 3 frei, worauf dieser unter Abwärtsverschiebung den Wiegewert des Behälters (Bruttogewicht) auf die Meßzelle 5 überträgt. Die Meßzelle leitet den Wiegewert über den Meßverstärker 9 an die Registriereinheit 10 weiter. Danach verriegelt die Verriegelungseinrichtung 6 den Gleitkörper 3 wieder, worauf der Entleerungsvorgang eingeleitet wird. Der Entleerungsvorgang geschieht in bekannter Weise dadurch, daß das Trag- und Schwenkrohr 11 der Schüttung im Uhrzeigersinn um einen oberen, nicht dargestellten Schwenkpunkt um etwa 180* aufwärts geschwenkt wird, wodurch der Behälter 1 in das Sammelfahrzeug entleert wird. Dieser eigentliche Entleerungsvorgang wird von der Bedienungsperson vorzugsweise von Hand gesteuert.
The device works as follows:
  • When the emptying device and weighing device are pivoted downward, as shown in the drawing with solid lines, a container 1 is inserted into the container receptacle 2. The detection sensor 8 forwards the detection data received from the identification plate 7 to the registration unit 10 via the measuring amplifier 9. If no detection data is recorded, a signal device assigned to the detection sensor gives a signal so that the operator is made aware of the error. In addition, the hydraulic system of the device is preferably blocked in such a case so that the container cannot be emptied. After the "detection" of the container has taken place, the weighing device is raised by the lifting cylinder 12 into the swiveled-up position shown in dashed lines in the drawing. After the lifting process, the locking device 6 releases the sliding body 3, whereupon it slides downward the weight of the container (gross weight) is transferred to the measuring cell 5. The measuring cell forwards the weighing value via the measuring amplifier 9 to the registration unit 10. The locking device 6 then locks the sliding body 3 again, whereupon the emptying process is initiated. The emptying process takes place in a known manner in that the carrying and pivoting tube 11 of the bed is pivoted clockwise about an upper pivot point, not shown, by about 180 * , whereby the container 1 is emptied into the collecting vehicle. This actual emptying process is preferably controlled by the operator by hand.

Nach dem Entleeren wird das Trag- und Schwenkrohr 11 in die in der Zeichnung dargestellte untere Position zurückgeschwenkt, wobei sich die Wiegeeinrichtung mit dem Behälter zunächst wiederum in der in der Zeichnung gestrichelt dargestellten Position befindet. Die Verriegelungseinrichtung 6 wird entriegelt, und es wird das Leergewicht des Behälters (Tarage- wicht) von der Meßzelle 5 gemessen, welche die Meßdaten wiederum an die Registriereinheit 10 weiterleitet. Nach der Messung verriegelt die Verriegelungseinrichtung 6 den Gleitkörper 3, worauf anschließend die Wiegeeinrichtung unter Abwärtsschwenken der Parallelogrammlenker lla, llb in die in der Zeichnung ausgezogen dargestellte untere Stellung abwärts geschwenkt und der Behälter von der Bedienungsperson von der Behälteraufnahme 2 abgenommen wird.After emptying, the carrying and pivoting tube 11 is pivoted back into the lower position shown in the drawing, the weighing device with the container initially being in the position shown in broken lines in the drawing. The locking device 6 is released, and it is the empty weight of the container (T arage- weight) of the measuring cell 5 is measured, which in turn forwards the measurement data to the registration unit 10th After the measurement, the locking device 6 locks the sliding body 3, whereupon the weighing device is swiveled downward into the lower position shown in the drawing by pivoting the parallelogram links 11a, 11b downward and the container is removed from the container holder 2 by the operator.

Nach der Abnahme des Müllbehälters erfolgt vorzugsweise eine selbsttätige O-Justierung der Wiegeeinrichtung, wozu die. Verriegelungseinrichtung 6 den Gleitkörper 3 noch einmal freigibt und anschließend wieder verriegelt. Danach steht die Vorrichtung zur Aufnahme eines weiteren Behälters bereit.After the garbage container has been removed, this is preferably done an automatic O-adjustment of the weighing device, for which the. Locking device 6 releases the sliding body 3 again and then locks again. Then the device is ready to hold another container.

Claims (13)

1. Verfahren zur gewichtsmäßigen Erfassung von Material, vorzugsweise Müll, das aus einem Behälter mittels einer an sich bekannten Entleerungsvorrichtung in ein Sammelfahrzeug entleert wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß der gefüllte Behälter in die Entleerungsvorrichtung des Sammelfahrzeugs eingesetzt wird, wobei ein am Behälter angeordnetes Identifikationselement mit einem an der Entleerungsvorrichtung angeordneten Sensor-Erkennungselement in Wirkverbindung gebracht wird, daß der Behälter von einer in der Entleerungsvorrichtung integrierten Wiegeeinrichtung gewogen wird (Erstwiegung), daß der Behälter unter Hochschwenken der Entleerungsvorrichtung entleert wird, daß der Behälter nach dem Zurückschwenken der Entleerungsvorrichtung nochmals gewogen (Zweitwiegung) und dann abgenommen wird, und daß die Identifikationssignale und die beiden Gewichts-Signale einer Registrier- und Speichereinrichtung zugeleitet werden.1. Method for recording the weight of material, preferably waste, which is emptied from a container into a collecting vehicle by means of a known emptying device,
characterized,
that the filled container is inserted into the emptying device of the collecting vehicle, an identification element arranged on the container being brought into active connection with a sensor detection element arranged on the emptying device, that the container is weighed by a weighing device integrated in the emptying device (first weighing), that the Container is emptied while swiveling up the emptying device, the container is weighed again after the swiveling back of the emptying device (second weighing) and then removed, and that the identification signals and the two weight signals are sent to a registration and storage device. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter nach dem Einsetzen in die Entleerungsvorrichtung und vor dem Hochschwenken und Entleeren angehoben und in dieser Position gewogen wird (Erstwiegung), daß der Behälter nach dem Hochschwenken und Entleeren in die angehobene Position zurückgeschwenkt und in dieser Position nochmals gewogen wird (Zweitwiegung), und daß der Behälter zum Abnehmen abgesenkt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the container after insertion into the emptying device and before pivoting up and emptying is raised and weighed in this position (initial weighing), that the container is pivoted back into the raised position after pivoting up and emptying and is weighed again in this position (second weighing) and that the container is lowered for removal. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Nichtidentifikation des Behälters eine automatische Verblockung der Hydraulik der Entleerungsvorrichtung erfolgt.3. The method according to claim 1, characterized in that when the container is not identified, the hydraulic system of the emptying device is automatically blocked. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegeeinrichtung vor jedem Wiegevorgang automatisch entriegelt und nach jedem Wiegevorgang automatisch verriegelt wird.4. The method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the weighing device is automatically unlocked before each weighing process and is automatically locked after each weighing process. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegevorgänge durch Positionsmelder zeitlich gesteuert werden, und daß die Wiegeeinrichtung nach Beendigung jedes Wiegevorganges Steuerimpulse an die Entleerungsvorrichtung zur automatischen Einleitung der nachfolgenden Verfahrensschritte gibt.5. The method according to any one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the weighing processes are controlled in time by position sensors, and that the weighing device gives control pulses to the emptying device for the automatic initiation of the subsequent method steps after the completion of each weighing process. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälteraufnahme mit der Wiegeeinrichtung gekoppelt ist, und daß die Wiegeeinrichtung als in die Entleerungsvorrichtung integrierte Baueinheit ausgebildet ist.6. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized in that the container receptacle is coupled to the weighing device, and that the weighing device is designed as an integrated unit in the emptying device. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälteraufnahme mit einem in der Wiegeeinrichtung angeordneten, vertikal verschiebbaren Gleitstück (3) verbunden ist,das mit einer Meßzelle (5) in Wirkverbindung steht,und daß eine Einrichtung (6) zum Verriegeln des Gleitstückes (3) vorgesehen ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the container receptacle with a arranged in the weighing device, vertically displaceable slide (3) is connected, which is in operative connection with a measuring cell (5), and that a device (6) for locking the slider (3) is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (3) als in einem Rohr verschiebbarer Stabkörper ausgebildet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the slider (3) is designed as a displaceable rod body in a tube. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende des Gleitstückes (3) mit einer in dem Rohr angeordneten Meßzelle (5) in Wirkverbindung steht.9. The device according to claim 8, characterized in that the lower end of the slider (3) with an arranged in the tube measuring cell (5) is in operative connection. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzelle (5) als piezo-resistiver Druckaufnehmer ausgebildet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the measuring cell (5) is designed as a piezo-resistive pressure sensor. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzelle (5) einen Dehnungsmeßstreifen aufweist.11. The device according to claim 9, characterized in that the measuring cell (5) has a strain gauge. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr als in die Entleerungsvorrichtung integrierbares, alle Teile der Wiegeeinrichtung tragendes Tragrohr (4) ausgebildet ist.12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the tube is designed as a support tube (4) which can be integrated into the emptying device and carries all parts of the weighing device. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrohr (4) mit der Entleerungsvorrichtung über Parallelogrammlenker-Paare (lla, llb) verbunden ist, mit denen mindestens ein an der Entleerungsvorrichtung angelenkter Hubzylinder (12) in Wirkverbindung steht.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the support tube (4) is connected to the emptying device via parallelogram link pairs (lla, llb), with which min at least one lifting cylinder (12) articulated on the emptying device is operatively connected.
EP85115743A 1984-12-28 1985-12-10 Method and apparatus to determine the weight of a quantity of material, e.g. refuse, by emptying a receptacle into a collecting vehicle Expired - Lifetime EP0186820B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT85115743T ATE52066T1 (en) 1984-12-28 1985-12-10 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE WEIGHT OF MATERIAL, PREFERABLY REFUSE, DURING EMPTYING INTO A COLLECTION VEHICLE.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3447648A DE3447648C2 (en) 1984-12-28 1984-12-28 Method and device for determining the weight of material, preferably garbage, when emptying it into a collection vehicle
DE3447648 1984-12-28

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP0186820A2 true EP0186820A2 (en) 1986-07-09
EP0186820A3 EP0186820A3 (en) 1987-04-15
EP0186820B1 EP0186820B1 (en) 1990-04-18
EP0186820B2 EP0186820B2 (en) 1993-08-11

Family

ID=6254034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85115743A Expired - Lifetime EP0186820B2 (en) 1984-12-28 1985-12-10 Method and apparatus to determine the weight of a quantity of material, e.g. refuse, by emptying a receptacle into a collecting vehicle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4645018A (en)
EP (1) EP0186820B2 (en)
JP (1) JPS61215923A (en)
AT (1) ATE52066T1 (en)
DE (1) DE3447648C2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0292866A2 (en) * 1987-05-23 1988-11-30 Pontech Gesellschaft für technologische Entwicklungen mbH Apparatus to determine the weight of a quantity of material, e.g. refuse, when emptying it into a collecting vehicle
EP0412020A1 (en) * 1989-08-04 1991-02-06 Compagnie Plastic Omnium Method and apparatus for the management of containers for rubbish collection
EP0420359A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-03 Terberg Machines B.V. Transport vehicle with container unloading device provided with weighing means
WO1991020057A1 (en) * 1990-06-09 1991-12-26 Femboeck Josef Automatic capture system
EP0483922A2 (en) * 1990-10-30 1992-05-06 Nv Nuyts Orb Means of transport, such as garbage truck provided with means for lifting, tilting and weighting containers
WO1992011515A1 (en) * 1990-12-17 1992-07-09 Wirth Gallo Messtechnik Ag Scales for containers
EP0496166A2 (en) * 1990-12-21 1992-07-29 Mobile Computing Corporation Load measuring system for refuse trucks
WO1993017308A1 (en) * 1992-02-27 1993-09-02 Mettler-Toledo B.V. Device for the mobile weighing of an article
FR2711437A1 (en) * 1993-10-18 1995-04-28 Espac Process for transferring a first product, contained in a container, and/or for dispensing a second product with the aid of a means of transporting these products
EP1428772A1 (en) 2002-12-10 2004-06-16 PM Group PLC Weighing method in particular for weighing waste materials

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5004392A (en) * 1984-02-20 1991-04-02 Zoller-Kipper Gmbh Device for emptying containers, especially refuse bins
US5631832A (en) * 1984-04-27 1997-05-20 Hagenbuch; Leroy G. Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle
US5416706A (en) * 1984-04-27 1995-05-16 Hagenbuch; Leroy G. Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers
EP0255624B1 (en) * 1986-07-21 1991-10-02 Zöller-Kipper GmbH Apparatus for discharging receptacles
DE3722184C2 (en) * 1986-07-21 1988-10-20 Zoeller Kipper DEVICE FOR EMPTYING CONTAINERS
US4854406A (en) * 1986-10-20 1989-08-08 Breakthru Industries, Inc. Weighing system
US4771837A (en) * 1986-10-20 1988-09-20 Breakthru Industries, Inc. Weighing system
US4714122A (en) * 1986-10-20 1987-12-22 Breakthru Industries, Inc. Weighing system for refuse trucks
AT394072B (en) * 1987-06-10 1992-01-27 Plankensteiner Anton WOODEN BEAM FOR BLOCK HOUSES OR THE LIKE
DE3819169A1 (en) * 1988-06-04 1989-12-07 Pfister Gmbh Method and system for weighing the content of refuse bins
DE3910791C2 (en) * 1989-04-04 1994-08-11 Bernd Dipl Ing Merle Method and device for determining disposal fees
DE3911971A1 (en) * 1989-04-12 1990-10-18 Bernd Dipl Ing Merle Collection system with controlling computer for special waste - requires delivery agent to insert identity card into code reader before door is unlocked for delivery
AT393911B (en) * 1989-06-08 1992-01-10 Mut Maschinen Umwelttechnik WASTE QUANTITY DEVICE
DE3933795A1 (en) * 1989-10-11 1991-04-18 Ulrich Grass Dustcart-mounted measurer for domestic rubbish - has computer and interrogation device and passive transponders integrated in refuse containers
DE3939985A1 (en) * 1989-12-02 1991-06-06 Joerg Kreuzer Registering costs of refuse collection - using dusting labels with encoded data read by vehicle-mounted equipment
US5065829A (en) * 1990-03-05 1991-11-19 Wray-Tech Instruments, Inc. Hydraulic control system for weighing
US5038876A (en) * 1990-03-05 1991-08-13 Wray-Tech Instruments, Inc. Hydraulic control system for weighing
US5064008A (en) * 1990-03-05 1991-11-12 Wray-Tech Instruments, Inc. Hydraulic control system for weighing
US5065828A (en) * 1990-03-05 1991-11-19 Wray-Tech Instruments, Inc. Hydraulic control system for weighing
DE4010065A1 (en) * 1990-03-29 1991-10-02 Franz Sperner METHOD FOR QUANTITY DISPOSAL OF BUDGETARY AND COMMERCIAL WASTE AND QUANTITY DISPOSAL SYSTEM FOR THIS WASTE
GB9007721D0 (en) * 1990-04-05 1990-06-06 Stanbridge Ind Weighing Ltd Methods & apparatus for monitoring container filling
DE9011787U1 (en) * 1990-08-14 1990-10-25 Fritz Schaefer Gmbh, 5908 Neunkirchen, De
DE4026443A1 (en) * 1990-08-21 1992-03-05 Edelhoff Polytechnik WASTE CONTAINER
JP3083569B2 (en) * 1990-12-07 2000-09-04 コムパニー プラスティック オムニオム Waste collection container management method and apparatus for implementing the method
US5245137A (en) * 1990-12-21 1993-09-14 Mobile Computing Corporation Load measuring system for refuse trucks
US5119894A (en) * 1991-02-19 1992-06-09 Toter, Inc. Weighing apparatus for weighing the contents of a refuse container and method
NL9100395A (en) * 1991-03-05 1992-10-01 Mettler Toledo Bv WEIGHING EQUIPMENT.
US5230393A (en) * 1991-06-27 1993-07-27 Mezey Armand G Refuse collection and weighing system
US5171119A (en) * 1991-07-01 1992-12-15 Carson William S Container and pickup assembly for collection of recyclable materials
DE4134344A1 (en) * 1991-10-17 1993-04-22 Wds Wiege Und Datensysteme Gmb Wt. measurer for refuse in container held on collection vehicle - contains slide plate attached to container carrier body via short parallelogram arms and carrying conical cup acting on force transducer
US5209312A (en) * 1992-02-21 1993-05-11 Jensen Asger R Method of collecting and recording refuse
DE4341393A1 (en) * 1993-12-04 1995-06-08 Joachim F Gawanka Locking device for refuse container
US5525022A (en) * 1994-12-05 1996-06-11 Automated Refuse Equipment, Inc. Apparatus for engaging and lifting a refuse container
US5717167A (en) * 1995-01-24 1998-02-10 Lts Scale Corp. Device and method for weighing solid waste with an angle-correction scale
DE19510359A1 (en) * 1995-03-22 1996-09-26 Otto Geb Kg Device for automatically positioning a swivel arm
US5861580A (en) * 1995-06-21 1999-01-19 S' More, Inc. Load cell and weighing system
US5814771A (en) * 1996-02-16 1998-09-29 Structural Instrumentation, Inc. On-board microprocessor controlled load weighing system
DE19731089A1 (en) * 1997-07-19 1999-01-21 Bosch Gmbh Robert Device for determining the weight of articulated loads
US5988054A (en) * 1998-08-04 1999-11-23 Tomra Of North America, Inc. Automated system for handling returned drink containers
WO2003030120A1 (en) * 1999-12-16 2003-04-10 Cardinal Automation, Inc. System for auditing refuse collection
WO2001070406A2 (en) 2000-03-17 2001-09-27 Max Ronald Rajewski Mobile paper shredder system
WO2004039699A1 (en) * 2002-10-30 2004-05-13 Ecoprocess Hf. A refuse collecting apparatus for a refuse collecting vehicle
US20080298941A1 (en) * 2003-02-25 2008-12-04 Hagenbuch Leroy G Charge Bucket Loading for Electric ARC Furnace Production
US7198213B2 (en) * 2004-08-13 2007-04-03 Vecoplan, Llc Mobile shredder
ES2354779B1 (en) * 2008-06-20 2011-07-27 Victor Esteve Noguera WEIGHT AND WASTE HEAVY ELEVATOR DEVICE.
US20100278620A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-04 Rimsa James R Refuse receptacle lifter mounting/weighing assembly
CH702073A2 (en) 2009-10-27 2011-04-29 Villiger Entsorgungssysteme Ag Chute for underground waste collection device.
FR2998280B1 (en) * 2012-11-20 2016-12-30 Pb Environnement WASTE COLLECTION VEHICLE WITH IMPROVED LIFT-CONTAINERS
CN113203465B (en) * 2021-05-11 2023-04-11 洛阳金鼎企业管理咨询有限公司 Residue weighing data analysis and correction method for kitchen waste treatment
CN114104564B (en) * 2021-12-02 2023-06-06 安徽江田环卫设备股份有限公司 Automatic grabbing and sorting garbage can vehicle manipulator and application method thereof

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE152722C (en) *
US2571113A (en) * 1949-08-15 1951-10-16 Charles D Crosby Weighing and charging mechanism for transit mix trucks
DE2263772A1 (en) * 1972-12-28 1974-07-04 Zoeller Kipper TILTING DEVICE FOR OPTIONAL EMPTYING OF LARGE-SPACE CONTAINERS, FOR EXAMPLE LARGE-SPACE CONTAINERS, AND CONTAINERS OF OTHER SYSTEMS
US3910363A (en) * 1974-12-27 1975-10-07 Allegany Technology Inc Weighing device for fork lift truck
AU531979B2 (en) * 1978-07-25 1983-09-15 Allertz, Albert Load weighing device for front end loader
DE3332059A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-21 Bartholomäus 6145 Lindenfels Bitsch Refuse containers for automatic emptying
DE3332058A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-21 Bartholomäus 6145 Lindenfels Bitsch Gripping, raising and tipping device for the automatic emptying of refuse containers
WO1985003689A2 (en) * 1984-02-20 1985-08-29 Zöller-Kipper GmbH Installation for emptying containers, particularly refuse contai ners

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD32757A (en) *
DE229185C (en) *
US1762196A (en) * 1927-03-07 1930-06-10 Atlas Bolt & Screw Co Automatic recording means for dump cars
US2851171A (en) * 1955-07-25 1958-09-09 Jourdan Concrete Pipe Co Material handling apparatus
US3094231A (en) * 1957-05-28 1963-06-18 Dempster Brothers Inc Front end loaders
DE1235800B (en) * 1962-11-21 1967-03-02 Zoeller Elisabeth Tilting device for emptying containers, in particular garbage cans, into a loading device
DE1240776B (en) * 1964-02-15 1967-05-18 Elisabeth Zoeller Geb Kehl Lift and tilt device for containers, especially for emptying garbage cans in garbage trucks
US3520428A (en) * 1968-06-13 1970-07-14 Rite Way Mfg Detachable container handling and material hauling apparatus
DE2146653C3 (en) * 1971-09-17 1980-03-20 Sulo Eisenwerk Streuber & Lohmann Gmbh & Co Kg, 4900 Herford Device for emptying large-volume garbage cans with essentially a square or rectangular plan
SE372978B (en) * 1972-03-13 1975-01-20 Bolinder Munktell
FR2185562B1 (en) * 1972-05-25 1974-12-27 Siderurgie Fse Inst Rech
US3910364A (en) * 1975-01-20 1975-10-07 Royal Industries Trailer dumping and weighing system
DE2621158C2 (en) * 1976-05-13 1986-07-10 Lindemann Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf Method and device for filling containers with garbage compacted by pressing
FR2418702A1 (en) * 1978-03-01 1979-09-28 Commissariat Energie Atomique AUTOMATIC WEIGHING AND DRAINING DEVICE FOR A PRODUCT CONTAINED IN A CONTAINER EQUIPPED WITH A LID
US4281729A (en) * 1979-08-23 1981-08-04 Farley James E Material weighing and bucket charging apparatus
DE3036500A1 (en) * 1980-09-27 1982-04-29 Herzberger Papierfabrik Ludwig Osthushenrich Gmbh & Co Kg, 3420 Herzberg Registering materials lifted by truck according to weight - using truck mounted weight sensor and recording medium
DE3142227A1 (en) * 1981-10-24 1983-05-11 Friedrich Kampwerth Maschinenfabrik, 4518 Bad Laer "METHOD AND DEVICE FOR RECEIVING AND EMPTYING WASTE CONTAINERS"
DE3335288A1 (en) * 1982-09-29 1984-05-10 Ernst 2050 Hamburg Wedemann Device for lifting a container resistant to mechanical deformations
GB2131184B (en) * 1982-11-17 1986-08-06 David Llewellyn Evans Lifting and transporting devices
NO830400L (en) * 1983-02-07 1984-08-08 Tomra Systems As PROCEDURE AND APPARATUS FOR IDENTIFICATION OF PACKAGING, SPECIAL CONTAINERS FOR LIQUOR DRINKS E.L.

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE152722C (en) *
US2571113A (en) * 1949-08-15 1951-10-16 Charles D Crosby Weighing and charging mechanism for transit mix trucks
DE2263772A1 (en) * 1972-12-28 1974-07-04 Zoeller Kipper TILTING DEVICE FOR OPTIONAL EMPTYING OF LARGE-SPACE CONTAINERS, FOR EXAMPLE LARGE-SPACE CONTAINERS, AND CONTAINERS OF OTHER SYSTEMS
US3910363A (en) * 1974-12-27 1975-10-07 Allegany Technology Inc Weighing device for fork lift truck
AU531979B2 (en) * 1978-07-25 1983-09-15 Allertz, Albert Load weighing device for front end loader
DE3332059A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-21 Bartholomäus 6145 Lindenfels Bitsch Refuse containers for automatic emptying
DE3332058A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-21 Bartholomäus 6145 Lindenfels Bitsch Gripping, raising and tipping device for the automatic emptying of refuse containers
WO1985003689A2 (en) * 1984-02-20 1985-08-29 Zöller-Kipper GmbH Installation for emptying containers, particularly refuse contai ners

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0292866A2 (en) * 1987-05-23 1988-11-30 Pontech Gesellschaft für technologische Entwicklungen mbH Apparatus to determine the weight of a quantity of material, e.g. refuse, when emptying it into a collecting vehicle
EP0292866A3 (en) * 1987-05-23 1989-11-15 Pontech Gesellschaft für technologische Entwicklungen mbH Apparatus to determine the weight of a quantity of material, e.g. refuse, when emptying it into a collecting vehicle
EP0412020A1 (en) * 1989-08-04 1991-02-06 Compagnie Plastic Omnium Method and apparatus for the management of containers for rubbish collection
FR2650685A1 (en) * 1989-08-04 1991-02-08 Plastic Omnium Cie NEW PROCESS FOR THE MANAGEMENT OF BINS FOR THE COLLECTION OF WASTE AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
EP0420359A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-03 Terberg Machines B.V. Transport vehicle with container unloading device provided with weighing means
WO1991020057A1 (en) * 1990-06-09 1991-12-26 Femboeck Josef Automatic capture system
EP0483922A2 (en) * 1990-10-30 1992-05-06 Nv Nuyts Orb Means of transport, such as garbage truck provided with means for lifting, tilting and weighting containers
EP0483922A3 (en) * 1990-10-30 1992-07-08 Nv Nuyts Orb Means of transport, such as garbage truck provided with means for lifting, tilting and weighting containers
WO1992011515A1 (en) * 1990-12-17 1992-07-09 Wirth Gallo Messtechnik Ag Scales for containers
EP0496166A2 (en) * 1990-12-21 1992-07-29 Mobile Computing Corporation Load measuring system for refuse trucks
EP0496166A3 (en) * 1990-12-21 1992-09-30 Mobile Computing Corporation Load measuring system for refuse trucks
WO1993017308A1 (en) * 1992-02-27 1993-09-02 Mettler-Toledo B.V. Device for the mobile weighing of an article
FR2688062A1 (en) * 1992-02-27 1993-09-03 Mettler Toledo Bv DEVICE FOR THE MOBILE WEIGHING OF AN OBJECT.
GB2270170A (en) * 1992-02-27 1994-03-02 Mettler Toledo Bv Device for the mobile weighing of an article
BE1006154A3 (en) * 1992-02-27 1994-05-24 Mettler Toledo Bv Device for mobile weighing an object.
GB2270170B (en) * 1992-02-27 1995-03-22 Mettler Toledo Bv Device for weighing a moving article
FR2711437A1 (en) * 1993-10-18 1995-04-28 Espac Process for transferring a first product, contained in a container, and/or for dispensing a second product with the aid of a means of transporting these products
EP1428772A1 (en) 2002-12-10 2004-06-16 PM Group PLC Weighing method in particular for weighing waste materials

Also Published As

Publication number Publication date
DE3447648C3 (en) 1991-08-08
ATE52066T1 (en) 1990-05-15
EP0186820B1 (en) 1990-04-18
DE3447648A1 (en) 1986-07-03
US4645018A (en) 1987-02-24
EP0186820A3 (en) 1987-04-15
EP0186820B2 (en) 1993-08-11
JPS61215923A (en) 1986-09-25
DE3447648C2 (en) 1986-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3447648C2 (en) Method and device for determining the weight of material, preferably garbage, when emptying it into a collection vehicle
EP0515659B1 (en) Scales for containers
EP0255624B1 (en) Apparatus for discharging receptacles
WO1991020057A1 (en) Automatic capture system
EP0402352B1 (en) Weighing system for refuse material
DE3819169A1 (en) Method and system for weighing the content of refuse bins
DE4010065A1 (en) METHOD FOR QUANTITY DISPOSAL OF BUDGETARY AND COMMERCIAL WASTE AND QUANTITY DISPOSAL SYSTEM FOR THIS WASTE
DE19618273B4 (en) Waste collection device
DE3722184C2 (en) DEVICE FOR EMPTYING CONTAINERS
EP0452821B1 (en) Weighing device for waste container on a refuse collecting device
DE3332058A1 (en) Gripping, raising and tipping device for the automatic emptying of refuse containers
DE4125312A1 (en) Measuring contents weight of identifiable refuse container - weighing container on collection vehicle before and after emptying, storing measured weight and detected identity
EP0961987A1 (en) Container identification system on side-loading refuse collection vehicles with gripper arms
DE3823329C2 (en)
EP0685411B1 (en) Apparatus for emptying large réceptacles
DE4134344A1 (en) Wt. measurer for refuse in container held on collection vehicle - contains slide plate attached to container carrier body via short parallelogram arms and carrying conical cup acting on force transducer
EP0728681B1 (en) Method and device for controlling a lifting device
DE4418012A1 (en) Disposal system, especially for refuse, and continuous method for its implementation
WO2007134470A1 (en) Dynamic scales for bulk material
CH713359A2 (en) Device and system for weighing a quantity of waste.
DE102005034716A1 (en) Method and device for the investigation of garbage after metal components
DE2003434A1 (en) Emptying device for rubbish bins in garbage trucks
DE1988984U (en) DEVICE FOR COLLECTING MUELL.
DE3220422A1 (en) Bagging unit for wood and straw briquette

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH FR GB IT LI LU NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19870529

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880204

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH FR GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 52066

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19900515

Kind code of ref document: T

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: INTERPATENT ST.TECN. BREV.

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: ZOELLER-KIPPER GMBH

Effective date: 19910117

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: ZOELLER-KIPPER GMBH

ITTA It: last paid annual fee
PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 19930811

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE CH FR GB IT LI LU NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: INTERPATENT ST.TECN. BREV.

GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)

Effective date: 19930818

NLR2 Nl: decision of opposition
NLR3 Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
EPTA Lu: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 85115743.8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19991220

Year of fee payment: 15

Ref country code: CH

Payment date: 19991220

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001231

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 85115743.8

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20041205

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20041208

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20041208

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20041213

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20041214

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20050629

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20051209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20051210

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

NLV7 Nl: ceased due to reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20051210

BE20 Be: patent expired

Owner name: *PONTECH G.- FUR TECHNOLOGISCHE ENTWICKLUNGEN M.B.

Effective date: 20051210