DE3819169A1 - Method and system for weighing the content of refuse bins - Google Patents

Method and system for weighing the content of refuse bins

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Abstract

Method and system for weighing the content of refuse bins which are picked up, emptied and set down by a disposal vehicle having a pick-up device, the refuse bins being weighed after picking up or before emptying and the result of the weighing being fed to a data processing device and assigned to a specific user/customer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Wägung des Inhalts von Mülltonnen gemäß den oberbegrifflichen Merkmalen des Patentanspruches 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method and a system for weighing the contents of garbage cans according to the generic characteristics of claim 1 and a device for performing the Procedure.

Bisher erfolgt die Abfallentsorgung im allgemeinen mittels kommunalen Entsorgungsfahrzeugen, mit denen die anfallenden Mülltonnen wöchentlich entleert werden. Der Bürger oder Hausbesitzer hat hierzu der Kommune je nach Mülltonnen- oder Behältergröße (z. B. 120-l-Tonne oder 1,1-m3-Großbehälter) eine Abfallbeseitigungspauschale zu bezahlen.So far, waste disposal has generally been carried out using municipal waste disposal vehicles, which are used to empty the garbage cans on a weekly basis. Depending on the size of the garbage can or container (e.g. 120-liter bin or 1.1-m 3 large container), the citizen or house owner must pay the municipality a waste disposal fee.

Manche Bürger mit kleinerem Haushalt können die zur Verfügung gestellte Tonnengröße nicht ausnutzen, da bei ihnen ein relativ kleines Müllvolumen anfällt, aber aus Standardisierungsgründen (Anpassung an die Aufnahme - insbesondere Hub-/Kippeinrichtung des Entsorgungsfahrzeuges) keine kleineren Tonnen erhältlich sind. Eine Verdoppelung der Entleerzeit, z. B. nur alle zwei Wochen anstatt wöchentlich, kommt wegen verwaltungstechnischer Probleme nicht in Frage. Deshalb herrscht bei manchen Bürgern oft Unmut darüber, daß sie für eine halbgefüllte Mülltonne genauso viel an Entsorgungsgebühren zahlen wie für eine vollkommen gefüllte Mülltonne.Some citizens with a smaller household cannot use the tonnage provided because they have a relatively small volume of waste, but for standardization reasons (adaptation to the admission - especially the lifting / tipping device of the disposal vehicle) no smaller tonnes are available. A doubling of the emptying time, e.g. B. only every two weeks instead of weekly, is out of the question due to administrative problems. For this reason, some citizens are often displeased that they pay the same disposal fees for a half-filled garbage can as for a completely full garbage can.

Außerdem wird im Zuge der allgemeinen Überfüllung der Mülldeponien zwar eine Reduzierung der Müllmenge vom Bürger gefordert bzw. der Bürger erfüllt diese Forderung aus eigener Überzeugung, doch kann er selbst bei erheblicher Reduzierung keine Auswirkung auf seine Entsorgungsgebühren erkennen. Eine direkte Rückwirkung in Form von reduzierten Gebühren bei verringerter Müllmenge als Belohnung für seine Bemühungen wäre hier wünschenswert bzw. bei vergrößerter Müllmenge nach dem Verursacherprinzip eine erhöhte Gebühr angebracht. In addition, in the wake of the general overcrowding Landfills a reduction in the amount of waste from the citizen demanded or the citizen fulfills this demand on his own Conviction, but it can even with a significant reduction see no effect on his disposal fees. A direct retroactive effect in the form of reduced fees reduced waste as a reward for his efforts here desirable or with an increased amount of waste after The polluter pays an appropriate fee.  

Vereinzelt werden zwar Müllfahrzeuge an befahrbaren Waagen gewogen, um die Müllmenge, insbesondere bei Großbehältern oder Containern zu erfassen und die Entsorgungsgebühren gewichtsspezifisch zu berechnen. Dieses Verfahren kommt jedoch bei der Hausmüllsammlung mit einer Vielzahl von aufzunehmenden Mülltonnen nicht in Betracht, da nach jedem Behälter eine Waage angefahren werden müßte.Garbage trucks are occasionally used on drivable scales weighed to the amount of waste, especially for large containers or Capture containers and disposal fees to calculate weight-specific. However, this procedure comes in the household waste collection with a variety of Garbage cans are out of the question since there is a scale after each container should be approached.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der oben genannten Art bzw. eine entsprechende Vorrichtung anzugeben, das bzw. die eine gewichtsbezogene Gebührenabrechnung auf einfache Weise auch bei der Außenmüllentsorgung ermöglicht.Accordingly, the invention is based on the object Process of the type mentioned above or a corresponding one To specify the device, the or a weight-based Billing of fees in a simple way also at External waste disposal enabled.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren bzw. Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche 1 bzw. 4 gelöst.This object is achieved by a method or device with the Characteristic features of claims 1 and 4 solved.

Durch die Wägung der Mülltonne nach deren Aufnahme und direkt am Fahrzeug wird das Müllgewicht im Zuge des Aufnahme- und Entleervorganges in einfacher und schneller Weise erfaßt. Durch die Zuführung des Wiegeergebnisses zu einer Datenverarbeitungsvorrichtung kann die Müllmenge bzw. das Müllgewicht dem jeweiligen Benutzer zugeordnet werden und in weiterer Bearbeitung, z. B. durch Übergabe des Datenspeichers an die Stadtverwaltung, eine gewichtsbezogene Gebührenberechnung durchgeführt werden. Der Benutzer der Mülltonne erhält damit eine genaue gewichtsbezogene Gebührenabrechnung.By weighing the garbage can after picking it up and directly on Vehicle is the garbage weight in the course of the recording and Emptying process recorded in a simple and quick manner. By the feeding of the weighing result to a Data processing device can the amount of waste or Waste weight can be assigned to the respective user and in further processing, e.g. B. by handing over the data storage the city administration, a weight-based fee calculation be performed. The user of the garbage can receives it an exact weight-based billing.

Die Zuordnung des Benutzers der gewogenen Mülltonne kann dabei durch manuelle Eingabe, z. B. von Hausnummern oder durch abgespeicherte Straßenzüge mit fester Vorgabe der Reihenfolge der aufgenommenen Mülltonnen (insbesondere bei weitläufigen Siedlungen mit weit auseinander stehenden Häusern geeignet), oder durch automatische Eingabe mittels Erkennungsvorrichtung, z. B. Strichcodeaufkleber an jeder Mülltonne, und einem zugeordneten Lesegerät (z. B. Laser-Strichcode-Lesegerät) erfolgen. Letztere Verfahrensweise ermöglicht die Zuordnung von Mülltonne zum Benutzer praktisch simultan während der Hochkippbewegung und ist damit zeitsparend im Rahmen der Hausmüllsammlung durchzuführen.The assignment of the user to the weighed garbage can can by manual entry, e.g. B. from house numbers or by Saved streets with a fixed specification of the order of the garbage cans picked up (especially with large Suitable for settlements with widely spaced houses), or by automatic input using a recognition device, e.g. B. Barcode sticker on each bin, and one assigned reader (e.g. laser barcode reader)  respectively. The latter procedure enables the assignment of Garbage can to the user practically simultaneously during the Upward movement and is therefore time-saving in the context of To carry out household waste collection.

Bei gleichartiger Mülltonnenausstattung eines Stadtbezirks genügt eine einmalige Wägung der Mülltonne vor dem Entleeren, da über die Datenverarbeitungsvorrichtung das Tara- Mülltonnengewicht abgespeichert und somit automatisch in Abzug gebracht werden kann.With the same garbage can equipment in a district a single weighing of the garbage can before emptying is sufficient, because the tare via the data processing device Garbage can weight saved and thus automatically deducted can be brought.

Bei unterschiedlicher Mülltonnenausstattung kann der Mülltonnentyp über eine automatische Detektorvorrichtung (z. B. eingegossene Magneten oder dergleichen) erkannt werden oder auch manuell eingegeben werden oder durch eine zweite Wägung durch die Wägezelle nach dem Entleeren während der Absetzbewegung das Tara-Mülltonnengewicht ermittelt werden. Durch diese Verfahrensweisen kann somit das Müllmengengewicht genau erfaßt werden und dem jeweiligen Benutzer zugeordnet werden.With different garbage can equipment, the Garbage can type via an automatic detector device (e.g. cast magnets or the like) can be recognized or can be entered manually or by a second weighing the load cell after emptying during the settling movement Tare garbage can weight can be determined. Through this Procedures can thus accurately record the amount of waste and are assigned to the respective user.

Durch diese Erfassung des Netto-Müllmengengewichts kann das eingefüllte Müllgewicht aufsummiert werden und somit das Entsorgungsfahrzeug genau bis zur zulässigen Beladungsgrenze beladen werden. Damit wird sichergestellt, daß das Entsorgungsfahrzeug weder das zulässige Gesamtgewicht überschreitet (Verkehrssicherheit) noch beträchtlich unterschreitet (keine frühzeitige Fahrt zur Mülldeponie).By recording the weight of the net amount of waste, this can be done filled garbage weight can be added up and thus that Disposal vehicle exactly up to the permissible loading limit be loaded. This ensures that the Disposal vehicle neither the permissible total weight exceeds (traffic safety) considerably falls below (no early trip to the landfill).

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche und werden im Rahmen der folgenden Beschreibung erläutert. Anhand eines Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachfolgend beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht auf das Heck eines Entsorgungsfahrzeuges. Fig. 1 zeigt eine übliche Haushaltsmülltonne (1) , die durch eine Aufnahmevorrichtung (2), insbesondere eine Hub-/Kippvorrichtung, zu einem Einfüllschacht (1 a) eines Entsorgungsfahrzeuges (1 b) hochgekippt, entleert und dann wieder abgesetzt werden kann. An der Mülltonne (1) ist eine Strichcode-Markierung, insbesondere ein Erkennungsaufkleber (5), vorgesehen, der durch eine Lesevorrichtung (3), hier ein Laser, abgefragt und gelesen werden kann. Zum Schutz der Lesevorrichtung (3) ist hier eine Schutzklappe (4) vorgesehen, die das Lesegerät (3) in Nichtlesestellung abdeckt. Am Entsorgungsfahrzeug (1 b) ist eine Auslösetaste (6) angeordnet, durch die die Aufnahmevorrichtung (2) betätigt werden kann. Dabei wird die Mülltonne (1) von der Aufnahmevorrichtung (2) erfaßt und etwas angehoben. Ein Positionsdetektor (7) ermittelt die Wägeposition, die hier dargestellt ist. Dabei ist die Erkennungsvorrichtung (5), hier der Strichcodeaufkleber, in Übereinstimmung mit der Lesevorrichtung (3) gebracht, so daß die kundenspezifischen Daten der Mülltonne erfaßt werden können. Mit 8 und 9 sind Steuerventile für die Aufnahmevorrichtung (2) und die Schutzklappe (4) der Lesevorrichtung (3) bezeichnet. Deren Anschlüsse führen zu einer Datenverarbeitungsvorrichtung (10), die an dem Entsorgungsfahrzeug (1 b) angeordnet ist. Die Datenverarbeitungsvorrichtung dient zum einen zum Ansteuern der Steuerventile (8 und 9), wenn der Positionsdetektor (7) die Wägeposition anzeigt. Als Dateneingänge sind zum einen die Daten der Lesevorrichtung (3) und einer Wägezelle (11) vorgesehen. Die Wägezelle erfaßt das Gewicht der Mülltonne (1) in der gezeigten frei hängenden Stellung. Parallel zu der Wägezelle (11) kann ein Neigungsmesser (12) vorgesehen sein, der Schrägstellungen in Fahrzeuglängs- und/oder -querrichtung korrigiert. In die Datenverarbeitungsvorrichtung (10) mit Steuer-, Anzeige- und Speicherfunktionen kann eine Speicherkarte (13) eingesteckt werden, die die Speicherung der kundenbezogenen Nettogewichtsdaten übernimmt. Darüber hinaus kann auch das Datum und die Uhrzeit der Mülltonnenabholung abgespeichert werden. Die Speicherkarte (13) kann aus der Datenverarbeitungsvorrichtung (10) entnommen werden, wie hier dargestellt und mit einem Auswertecomputer (14) und einem Belegdrucker (15), z. B. in der Stadtverwaltung in Verbindung gebracht werden.Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and are explained in the context of the following description. The invention is described below using an exemplary embodiment. It shows Fig. 1 is a side view of the rear of a refuse vehicle. Fig. 1 shows a common household garbage bin (1) of a refuse vehicle (b 1) can be tilted up, emptied, and then down again through a receiving device (2), in particular a lifting / tilting device to a filling shaft (1 a). A bar code marking, in particular an identification sticker ( 5 ), is provided on the garbage can ( 1 ) and can be queried and read by a reading device ( 3 ), here a laser. To protect the reading device ( 3 ), a protective flap ( 4 ) is provided, which covers the reading device ( 3 ) in the non-reading position. On disposal vehicle (1 b) is a release button (6) is arranged through which the receiving device (2) can be actuated. The garbage can ( 1 ) is gripped by the holding device ( 2 ) and raised slightly. A position detector ( 7 ) determines the weighing position, which is shown here. The recognition device ( 5 ), here the bar code label, is brought into agreement with the reading device ( 3 ) so that the customer-specific data of the garbage can can be recorded. With 8 and 9 control valves for the receiving device ( 2 ) and the protective flap ( 4 ) of the reading device ( 3 ) are designated. Their connections lead to a data processing device ( 10 ), which is arranged on the disposal vehicle ( 1 b ). The data processing device serves, on the one hand, to control the control valves ( 8 and 9 ) when the position detector ( 7 ) indicates the weighing position. On the one hand, the data from the reading device ( 3 ) and a load cell ( 11 ) are provided as data inputs. The load cell detects the weight of the garbage can ( 1 ) in the free-hanging position shown. An inclinometer ( 12 ) can be provided parallel to the load cell ( 11 ), which corrects inclined positions in the longitudinal and / or transverse direction of the vehicle. A memory card ( 13 ) can be inserted into the data processing device ( 10 ) with control, display and storage functions and takes over the storage of the customer-related net weight data. In addition, the date and time of the bin collection can be saved. The memory card ( 13 ) can be removed from the data processing device ( 10 ), as shown here and with an evaluation computer ( 14 ) and a receipt printer ( 15 ), e.g. B. in the city administration.

Am Entsorgungsfahrzeug (1 b) kann des weiteren ein Handeingabegerät (16) vorgesehen sein, das die manuelle Eingabe von Wäge- und/oder Kundendaten für den Fall ermöglicht, wenn die kundenspezifische Erkennungsvorrichtung (5), wie z. B. der wetterfeste Strichcodeaufkleber, beschädigt sein sollte oder nicht automatisch lesbar ist.On the disposal vehicle ( 1 b ), a manual input device ( 16 ) can also be provided, which enables manual input of weighing and / or customer data in the event that the customer-specific recognition device ( 5 ), such as. B. the weatherproof barcode sticker should be damaged or not automatically readable.

Abschließend wird darauf hingewiesen, daß bei dem erfindungsgemäßen Verfahren darauf geachtet wird, daß sich ein geschlossenes, eichfähiges System ergibt. Hierzu gehört die möglichst automatische Bestimmung und Erfassung des Müll- Nettogewichts und die Auswertung der erfaßten Daten in dem in das eichfähige System eingeschlossenen Auswertecomputers (14), wobei besondere Vorkehrungen auf Hardware- oder insbesondere Softwarebasis getroffen werden, die die Genauigkeit der Wägung bis hin zum Endergebnis der Auswertung sicherstellen und Fehlbedienungen bzw. Manipulationen ausschließen. Mit anderen Worten wird auch der Auswertecomputer (14) eichfähig ausgebildet bzw. betrieben.Finally, it is pointed out that care is taken in the method according to the invention that a closed, verifiable system results. This includes determining and recording the net garbage weight as automatically as possible and evaluating the recorded data in the evaluation computer ( 14 ) included in the legal-for-trade system, special precautions being taken on a hardware or software basis, which increase the accuracy of the weighing up to Ensure the end result of the evaluation and rule out incorrect operation or manipulation. In other words, the evaluation computer ( 14 ) is also designed or operated in a manner which can be verified.

Claims (15)

1. Verfahren zur Wägung des Inhalts von Mülltonnen, die von einem Entsorgungsfahrzeug mit einer Aufnahmevorrichtung aufgenommen, entleert und abgesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Mülltonne (1) nach der Aufnahme bzw. vor der Entleerung gewogen wird und das Wiegeergebnis einer Datenverarbeitungsvorrichtung (10) zugeführt und einem bestimmten Benutzer/Kunden zugeordnet wird.1. A method for weighing the contents of garbage cans, which are picked up, emptied and put down by a disposal vehicle with a pick-up device, characterized in that the garbage can ( 1 ) is weighed after the pick-up or before emptying and the weighing result of a data processing device ( 10 ) and assigned to a specific user / customer. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Entleerung der Mülltonne (1) die leere Mülltonne gewogen wird und das Tara-Wiegeergebnis der Datenverarbeitungsvorrichtung (10) zur Berechnung des Nettogewichtes zugeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that after the emptying of the garbage can ( 1 ) the empty garbage can is weighed and the tare weighing result of the data processing device ( 10 ) is fed to calculate the net weight. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mülltonnentyp (1) während der Aufnahme- oder Entleer- oder Absetzbewegung erfaßt wird und der Datenverarbeitungsvorrichtung (10) unter Zuordnung eines typspezifischen abgespeicherten Tara-Gewichtes zur Berechnung des Nettogewichtes der eingefüllten Müllmenge zugeführt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the garbage can type ( 1 ) is detected during the pick-up or emptying or settling movement and the data processing device ( 10 ) with assignment of a type-specific stored tare weight for calculating the net weight of the filled amount of garbage is supplied . 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägung, Datenerfassung und Datenauswertung als geschlossenes, eichfähiges System ausgebildet werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that weighing, data acquisition and Data evaluation as a closed, verifiable system be formed. 5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Hardware- und/oder Softwaremaßnahmen, die Genauigkeit und Fehlersicherheit gewährleisten.5. The method according to claim 4, characterized by hardware and / or software measures, accuracy and Ensure error security. 6. System zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche unter Verwendung eines Entsorgungsfahrzeuges mit einer Aufnahmevorrichtung, insbesondere Hub-/Kippvorrichtung, für eine Mülltonne, dadurch gekennzeichnet, daß an der Aufnahmevorrichtung (2) eine Wiegezelle (11) zur Wägung der Mülltonne (1) vorgesehen ist und die Wiegezelle (11) mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung (10) in Verbindung steht.6. System for performing the method according to one of the preceding claims using a disposal vehicle with a receiving device, in particular lifting / tipping device, for a garbage can, characterized in that on the receiving device ( 2 ) a weighing cell ( 11 ) for weighing the garbage can ( 1 ) is provided and the weighing cell ( 11 ) is connected to a data processing device ( 10 ). 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Entsorgungsfahrzeug (1 b) ein Neigungsmesser (12) vorgesehen ist.7. System according to claim 6, characterized in that an inclinometer ( 12 ) is provided on the disposal vehicle ( 1 b ). 8. System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Mülltonne (1) eine kundenspezifische Erkennungsvorrichtung (5) vorgesehen ist und am Entsorgungsfahrzeug (1 b) eine Lesevorrichtung (3) dafür angeordnet ist.8. System according to claim 6 or 7, characterized in that on each garbage can ( 1 ) a customer-specific detection device ( 5 ) is provided and on the disposal vehicle ( 1 b ) a reading device ( 3 ) is arranged therefor. 9. System nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Eingabevorrichtung (16) für Wäge- und/oder Kundendaten vorgesehen ist.9. System according to claim 6, 7 or 8, characterized in that an input device ( 16 ) for weighing and / or customer data is provided. 10. System nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Kunden- und Wägedaten eine auswechselbare Speichervorrichtung (13) vorgesehen ist, die in die Datenverarbeitungsvorrichtung (10) einsetzbar ist.10. System according to any one of claims 6-9, characterized in that a removable storage device ( 13 ) is provided for detecting the customer and weighing data, which can be used in the data processing device ( 10 ). 11. System nach einem der Ansprüche 6-10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auswertecomputer (14) vorgesehen ist, dem die Kunden- und Wägedaten zugeführt werden.11. System according to any one of claims 6-10, characterized in that an evaluation computer ( 14 ) is provided, to which the customer and weighing data are supplied. 12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswertecomputer (14) eine Einrichtung zur Auswertung der auswechselbaren Speichervorrichtung besitzt.12. System according to claim 11, characterized in that the evaluation computer ( 14 ) has a device for evaluating the replaceable storage device. 13. System nach einem der Ansprüche 6-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Daten zwischen dem Entsorgungsfahrzeug und der Auswertestelle drahtlos erfolgt. 13. System according to any one of claims 6-11, characterized characterized in that the transfer of data between the Disposal vehicle and the evaluation point is done wirelessly.   14. System nach einem der Ansprüche 6-13, dadurch gekennzeichnet, daß am Entsorgungsfahrzeug ein Belegdrucker angebracht ist, der für jede Wägung unmittelbar einen Beleg erzeugt.14. System according to any one of claims 6-13, characterized characterized that a receipt printer on the disposal vehicle is appropriate, which is a receipt for each weighing generated. 15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß jede Mülltonne (1) mit einem Aufnahmefach für den Beleg versehen ist.15. System according to claim 14, characterized in that each garbage can ( 1 ) is provided with a receiving compartment for the receipt.
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