DE4418012A1 - Disposal system, especially for refuse, and continuous method for its implementation - Google Patents

Disposal system, especially for refuse, and continuous method for its implementation

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Abstract

Disposal system, especially for refuse, and continuous method wherein the sensor unit is preferably attached to a displaceable jib and other measuring devices, optionally including a load cell, are arranged, initiators trigger the measurement operations via a data processing device, and an evaluation takes place in such a manner that a density factor is formed which serves for purposes of classification and operates continuously.

Description

Aus DE 40 10 065 A1 bzw. EP 0521975 B1 ist ein Verfahren zum mengenbezogenen Entsorgen von Haushalts- und Gewerbemüll und ein mengenbezogenes Entsorgungssystem für derartigen Müll bekannt. Dabei wird ein am Müllgefäß angebrachter und dessen Benutzer identifizierender Code abgelesen, und das Messen des Mülls wird im Müllgefäß vorgenommen. Ferner werden die Daten des Codes und des Meßschrittes zugeordnet und gespeichert und der Entleerungsvorgang des Müllgefäßes freigegeben und durchgeführt, wobei die Müllmenge per berührungsloser Messung aus einer vorgegebenen Höhe über dem Müllgefäßboden als Füllstandsniveau im Müllgefäß gemessen werden soll.DE 40 10 065 A1 and EP 0521975 B1 describe a method for quantity-related Dispose of household and commercial waste and a quantity-based Disposal system known for such garbage. This is one on the garbage can read the code attached and identify its user, and measuring the Garbage is made in the garbage container. Furthermore, the data of the code and the Measurement step assigned and saved and the emptying process of the waste container released and carried out, with the amount of waste made by non-contact measurement a predetermined height above the bottom of the waste container as the fill level in the waste container should be measured.

Um dies erreichen zu wollen, wird das Müllgefäß positioniert, und als Meßanordnung dient eine oberhalb des positionierten Müllgefäßes angebrachte Meßvorrichtung mit mindestens einem Meßgerät zum berührungslosen Bestimmen des im Müllgefäß enthaltenen Müllvolumens, die die Entfernung vom Meßgerät zur Mülloberfläche im Müllgefäß mißt.In order to achieve this, the waste container is positioned and as a measuring arrangement serves a measuring device attached above the positioned waste container at least one measuring device for the contactless determination of the in the waste container contained garbage volume, the distance from the measuring device to the garbage surface in Garbage container measures.

Weitergehend sind mehrere Transponderlösungen zum Identifizieren von Behältern, insbesondere Müllbehältern, in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit bekannt (siehe bspw. DE 42 11 119 A1). Zur automatischen Fakturierung sowie zum rationellen Verwiegen von Müll direkt am Müllauto ist eine Anordnung mit Biegegebern oder Zuggebern bekannt.Furthermore, there are several transponder solutions for identifying containers, in particular garbage containers known in connection with a data processing unit (see, for example, DE 42 11 119 A1). For automatic invoicing and for rational Weighing of garbage directly at the garbage truck is an arrangement with benders or Known donors.

Bei der vorliegenden Lösung, insbesondere EP 0521975 B1, soll durch die berührungslose Messung die Bestimmung der Müllmenge erreicht sein, was nicht praktikabel ist.In the present solution, in particular EP 0521975 B1, the Non-contact measurement of the amount of waste can be achieved, which is not is practical.

Ferner wird durch Positionierung des Gefäßes und der folgenden Messung der Schüttvorgang tatsächlich unterbrochen, wodurch Zeit verlorengeht. Aus Effektivitätsgründen sind Zeitverluste in der Branche jedoch nicht hinzunehmen.Furthermore, by positioning the vessel and the following measurement, the The pouring process is actually interrupted, which means that time is lost. However, for reasons of effectiveness, wasted time in the industry cannot be tolerated.

Deshalb sollte aufgabengemäß praktikabel zu erreichen sein, daß bspw. sich 4 Gewichts­ grenzwerte, bezogen auf die Müllgefäßgröße, zweckmäßigerweise die Gruppen Leicht, Normal, Schwer sowie Übergewichtig feststellen lassen, um letztlich den in den entspre­ chenden Verwaltungsvorschriften enthaltenen gebührenmindernden bzw. gebühren­ steigernden Tatbeständen zu entsprechen.Therefore it should be practicable according to the task that, for example. 4 weight limit values, based on the size of the waste container, expediently the groups light, Have normal, heavy and overweight diagnosed to ultimately correspond to the the administrative regulations contained in the fee-reducing or fees to correspond to increasing facts.

Hinzu kam aufgabengemäß die Erreichung eines kontinuierlichen, über eine Datenverarbeitungseinheit gesteuerten, Meßvorganges ohne Abbruch des Schüttvorganges unter tatsächlicher Bestimmung der Identifikation, Verknüpfung und Auswertung des Behälters, seines Gewichtes sowie Füllvolumens.In addition, according to the task, the achievement of a continuous, over a Data processing unit controlled, measuring process without aborting the Pouring process with actual determination of identification, linking and Evaluation of the container, its weight and filling volume.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einem kontinuierlichen Verfahren zum Entsorgen von Müll der genannten Art die im Anspruch 15 angegebenen Merkmale und bei einem mengenbezogenen Entsorgungssystem für Müll die im Anspruch 1 ff. angegebenen Merkmale vorgesehen. Dadurch wird eine kontinuierliche, tatsächliche Bestimmung der relevanten Daten erreicht, mithin werden für den Anwender Zeitverluste vermieden.To accomplish this task, a continuous disposal process of garbage of the type mentioned the features specified in claim 15 and in one  Quantity-related waste disposal system for waste specified in claim 1 ff Features provided. This ensures a continuous, actual determination of the relevant data achieved, thus time losses are avoided for the user.

Dem Benutzer ist ferner möglich, auf der Grundlage der Volumenbestimmung in Kombination mit einer Grenzwertüberwachung des Gewichtes verschiedener Müllgefäßgrößen einen direkten Einfluß auf seine Gebühren nach Gebührentatbeständen zu nehmen.The user is also able to, based on the volume determination in Combination with limit value monitoring of the weight of various Garbage container sizes have a direct impact on his fees after fee facts to take.

Ein besonderer Vorteil der Anordnung ist es, daß die Kombination der beschriebenen Anordnungssysteme variabel an die verschiedenen am Markt vorhandenen Systeme angepaßt werden kann, so können die Initiatoren am verschiebbaren Kragarm angebracht werden.A particular advantage of the arrangement is that the combination of the described Arrangement systems variable to the various systems available on the market can be adjusted, the initiators can be attached to the sliding cantilever become.

Letztlich bewirkt die Verknüpfung der Meßwerte Füllstand, Gewicht und Identifikation, daß ein Dichtefaktor im physikalischen Sinn gebildet wird, der der Klassifizierung dient und mit vorgegebenen Werten verglichen wird und eine gebührentaugliche Abrechnung ermöglicht.Ultimately, the combination of the measured values, level, weight and identification, that a density factor is formed in the physical sense, which serves the classification and compared with specified values and a fee-based billing enables.

Nachfolgender Beschreibung eines praktizierten Ausführungsbeispiels (Fig. 1) sind weitere Einzelheiten zu entnehmen. Das in der Zeichnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung dargestellte mengenbezogene Entsorgungssystem (9) für Haushalts-, Gewerbe- und dgl. Müll verwendet ein übliches Müllfahrzeug (10) genormte Müllgefäße (8), eine Datenverarbei­ tungseinheit (6), ein Identifizierungssystem (3), ein Volumenerfassungsgerät (5) und ein Gewichtserfassungselement (13). Die Mülltonne (8) wird mit einem unlösbar angebrachten Datenträger (1), der den Identifizierungscode enthält, versehen. Bei der Aufnahme des Müllgefäßes (8) an der Hub-Kippvorrichtung (7) wird der Identifizierungscode aus dem Datenträger (1) mit der Lesevorrichtung (2) ausgelesen und einer Auswerteeinheit (3) zugeführt. Am geöffneten Deckel (15) des Müllgefäßes (8) wird der Abstand (A) vom Füllstandssensor (5) zur Mülloberfläche (12) des Mülls (11) gemessen und der Datenverarbeitungseinheit (6) übermittelt. Gleichzeitig erfolgt die Gewichtserfassung des Müllgefäßes (8) durch eine Wägezelle (13), die an der Hub- Kippvorrichtung (7) angeordnet und mit der Datenverarbeitungseinheit (6) verbunden ist. Wird das zulässige Gewicht eines Müllgefäßes überschritten, oder befindet sich kein gültiger Datenträger (1) am Müllgefäß, wird dieses von der Datenverarbeitungseinheit (6) über die Anzeigeeinheit (4) signalisiert, und das entsprechende Müllgefäß muß nicht entleert werden.The following description of a practiced exemplary embodiment ( FIG. 1) provides further details. The quantity-related disposal system ( 9 ) for household, commercial and similar waste shown in the drawing in accordance with a preferred exemplary embodiment of the present invention uses a conventional waste vehicle ( 10 ), standardized waste containers ( 8 ), a data processing unit ( 6 ), and an identification system ( 3 ), a volume detection device ( 5 ) and a weight detection element ( 13 ). The garbage can ( 8 ) is provided with a non-releasably attached data carrier ( 1 ) which contains the identification code. When the waste container ( 8 ) is received on the lifting and tilting device ( 7 ), the identification code is read from the data carrier ( 1 ) with the reading device ( 2 ) and fed to an evaluation unit ( 3 ). The distance (A) from the fill level sensor ( 5 ) to the garbage surface ( 12 ) of the garbage ( 11 ) is measured on the opened lid ( 15 ) of the garbage container ( 8 ) and transmitted to the data processing unit ( 6 ). At the same time, the weight of the waste container ( 8 ) is measured by a load cell ( 13 ) which is arranged on the lifting and tilting device ( 7 ) and is connected to the data processing unit ( 6 ). If the permissible weight of a waste container is exceeded or if there is no valid data carrier ( 1 ) on the waste container, this is signaled by the data processing unit ( 6 ) via the display unit ( 4 ), and the corresponding waste container does not have to be emptied.

Der verschiebbare Kragarm, der fest am Fahrzeug installiert ist und an dem die Initiatoren angeordnet sein können, ist als hydraulisch/pneumatischer Hubzylinder (17) ausgeführt, an dessen Kolbenstange (18) über eine Halterung (19) die Sensorik (5) befestigt ist. Als Wägeeinrichtung ist eine Wägezelle (13) vorgesehen.The displaceable cantilever arm, which is permanently installed on the vehicle and on which the initiators can be arranged, is designed as a hydraulic / pneumatic lifting cylinder ( 17 ), on the piston rod ( 18 ) of which the sensor system ( 5 ) is attached via a holder ( 19 ). A weighing cell ( 13 ) is provided as the weighing device.

Die Füllstandssensoren (5), der verschiebbare Kragarm (14), die Initiatoren (16), die Anzeigeneinheit (4), die Wägezelle (13) sowie die Lesevorrichtung sind mit Identsystem (3) sowie Datenverarbeitungseinheit (6) verbunden.The level sensors ( 5 ), the movable cantilever arm ( 14 ), the initiators ( 16 ), the display unit ( 4 ), the load cell ( 13 ) and the reading device are connected to the identification system ( 3 ) and data processing unit ( 6 ).

Als Initiator (16) sind mehrere Sensoren angeordnet, die der Erkennung der Position des Müllgefäßes (8) während des Schüttvorganges dienen. Über die Datenverarbeitungs­ einheit (6) wird die Messung ausgelöst und ausgewertet. Die Datenverarbeitungseinheit (6) steuert die Meßvorgänge. Kontinuierlich, ohne Abbruch des Schüttvorganges, wird mittels der am verschiebbaren Kragarm (14) angebrachten Füllstandssensorik (5), die gekoppelt ist mit Initiatoren (16) und der Datenverarbeitungseinheit (6) und darüber ausgelöst wird sowie proportional zur Bewegung der Hub-Kippvorrichtung (7) geführt wird, die Bewertung des Müllauf­ kommens so durchgeführt, daß das Höchstgewicht überwacht wird, die Identifikation, eine Verknüpfung der Meßwerte derart erfolgt, daß ein Dichtefaktor im physikalischen Sinne gebildet wird, der der Müllklassifizierung dient, welche je nach in der Datenverar­ beitungseinheit vorgegebenen Müllklassifizierung die entsprechenden Gebühren darstellt und aufbereitet. Dabei werden ausführungsgemäß in der Elektronik die Wertabglei­ chungen vorgenommen, so daß konstante Werte vorliegen.A plurality of sensors are arranged as initiator ( 16 ), which serve to identify the position of the waste container ( 8 ) during the pouring process. The measurement is triggered and evaluated via the data processing unit ( 6 ). The data processing unit ( 6 ) controls the measuring processes. The level sensor ( 5 ), which is attached to the sliding cantilever ( 14 ) and is coupled to initiators ( 16 ) and the data processing unit ( 6 ) and above, is triggered continuously and without interrupting the pouring process, and is proportional to the movement of the lifting and tipping device ( 7 ) is carried out, the evaluation of the amount of waste is carried out in such a way that the maximum weight is monitored, the identification, a linking of the measured values takes place in such a way that a density factor is formed in the physical sense, which serves the waste classification, which, depending on the processing unit specified in the data processing unit Waste classification represents the corresponding fees and processed. According to the embodiment, the value adjustments are made in the electronics so that constant values are present.

Ausführungsgemäß ist vorgesehen, daß das Einrichten nach der Teach in Methode erfolgt, wobei die Vorgabe gemessen, ausge­ wertet und eingegeben wird. Ferner erfolgt die Gewinnung bzw. Verknüpfung der verschiedenen Parameter Identifikation, Füll­ volumen, Gewicht, die letztlich zum Dichtefaktor verknüpft werden, jedoch keine eindeutige Korrelation erlauben muß, über die Auswertung von Abweichungen von der Referenz sowie die Darstellung der Ergebnisse vorzugsweise als Ergebnisvektoren, die eine qualitative Bewertung ermöglicht sowie über eine Fuzzyfiziereinrichtung ein Vergleich (Darstellung als Ergebnisvektoren) erfolgt.According to the embodiment, provision is made for setting up after Teach in method takes place, with the default measured, out evaluates and is entered. Furthermore, the extraction or Linking the different parameters identification, filling volume, weight, which ultimately links to the density factor but does not have to allow a clear correlation, about the evaluation of deviations from the reference as well  the presentation of the results preferably as Result vectors that enable a qualitative assessment and a comparison via a fuzzy device (Representation as result vectors).

BezugszeichenlisteReference list

Datenträger (1)
Lesevorrichtung (2)
Identsystem (3)
Anzeigeeinheit (4)
Füllstandssensorik (5)
Datenverarbeitungseinheit (6)
Hub-Kippvorrichtung (7)
Müllgefäß (8)
Entsorgungssystem (9)
Müllfahrzeug (10)
Müll (11)
Mülloberfläche (12)
Wägezelle (13)
verschiebbarer Kragarm (14)
geöffneter Deckel (15)
Initiatoren (16)
hydr./pneum. Hubzylinder (17)
Kolbenstange (18)
Halterung (19)Data carrier ( 1 )
Reading device ( 2 )
Identification system ( 3 )
Display unit ( 4 )
Level sensors ( 5 )
Data processing unit ( 6 )
Lift-tilt device ( 7 )
Garbage can ( 8 )
Disposal system ( 9 )
Garbage truck ( 10 )
Garbage ( 11 )
Garbage surface ( 12 )
Load cell ( 13 )
sliding cantilever ( 14 )
opened lid ( 15 )
Initiators ( 16 )
hydr./pneum. Lift cylinder ( 17 )
Piston rod ( 18 )
Bracket ( 19 )

Claims (17)

1. Mengenbezogenes Entsorgungssystem (9) für Müll, bei dem mittels eines Müllfahrzeuges (10) genormte Müllgefäße (8) periodisch geleert und der Müll (11) abtransportiert wird, bestehend aus einem am Müllgefäß (8) angebrachten Datenträger (1) mit Identifizierungscode, einer am Müllfahrzeug (10) angebrachten Lesevorrichtung (2) für den Identifizierungscode sowie deren Auswerteeinheit (3), einem am Müllfahrzeug (10) oberhalb des zu entleerenden Müllgefäßes (8) angebrachten Füllstandssensor (5) und eine mit einem Speicher versehene Datenverarbeitungseinheit (6), die mit der Auswerteeinheit (3), dem Füllstandssensor (5) und einer Anzeigeeinheit (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Füllstandssensoren (5) am Müllfahrzeug (10) an einem verschiebbaren Kragarm (14) angebracht sind und mit einer Wägezelle (13) mittels Initiatoren (16) kombiniert sind, die während des Schüttvorganges die Meßvorgänge auslösen.1. Quantity-related disposal system ( 9 ) for waste, in which standardized waste containers ( 8 ) are emptied periodically by means of a waste vehicle ( 10 ) and the waste ( 11 ) is transported away, consisting of a data carrier ( 1 ) attached to the waste container ( 8 ) with an identification code, a reading device ( 2 ) for the identification code attached to the refuse vehicle ( 10 ) and its evaluation unit ( 3 ), a level sensor ( 5 ) attached to the refuse vehicle ( 10 ) above the refuse container ( 8 ) to be emptied and a data processing unit ( 6 ) provided with a memory , which is connected to the evaluation unit ( 3 ), the fill level sensor ( 5 ) and a display unit ( 4 ), characterized in that the fill level sensors ( 5 ) on the refuse vehicle ( 10 ) are attached to a displaceable cantilever arm ( 14 ) and with a load cell ( 13 ) are combined by means of initiators ( 16 ) which trigger the measuring processes during the pouring process. 2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei Füllstandssensoren (5) und Wägezelle (13) mit einer Datenverarbeitungseinheit (6) verbunden sind.2. Arrangement according to claim 1, wherein level sensors ( 5 ) and load cell ( 13 ) are connected to a data processing unit ( 6 ). 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägezellen an der Hub-Kippvorrichtung (7) des Müllfahrzeuges (10) angeordnet sind.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the load cells on the lifting and tilting device ( 7 ) of the refuse vehicle ( 10 ) are arranged. 4. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, wobei der Füllstandssensor (5) ein akustisches, vorzugsweise ein Ultraschall-Meßgerät ist.4. Arrangement according to claim 1 and 2, wherein the level sensor ( 5 ) is an acoustic, preferably an ultrasonic measuring device. 5. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Füllstandssensor (5) ein optisches, vorzugsweise ein Infrarot-Meßgerät ist.5. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the level sensor ( 5 ) is an optical, preferably an infrared measuring device. 6. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger (1) an einer Hub-Kippvorrichtung (7) am Müllfahrzeug (10) zugewandten Außenseite des Müllgefäßes (8) und die Lesevorrichtung (2) an der Hub-Kippvorrichtung (7) angebracht ist, daß der Datenträger (1) und die Lesevorrichtung (2) im von der Hub-Kippvor­ richtung (7) ergriffenen und gehaltenen Zustand des Müllgefäßes (8) einander gegenüberliegen.6. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the data carrier ( 1 ) on a lifting and tipping device ( 7 ) on the garbage truck ( 10 ) facing the outside of the garbage container ( 8 ) and the reading device ( 2 ) on the lifting and tipping device ( 7 ) is attached that the data carrier ( 1 ) and the reading device ( 2 ) in the from the Hub-Kippvor direction ( 7 ) gripped and held state of the waste container ( 8 ) opposite each other. 7. Anordnung nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei als Initiator mindestens ein Sensor zur Erkennung des für die Volumen- und Gewichtsmessung vorgesehenen Position angeordnet ist. 7. Arrangement according to at least one of the preceding claims, wherein as an initiator at least one sensor to detect the for volume and weight measurement intended position is arranged.   8. Anordnung nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Initiatoren (16) am verschiebbaren Kragarm angeordnet sind.8. Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the initiators ( 16 ) are arranged on the displaceable cantilever. 9. Anordnung nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Initiatoren (16) als mechanische Schalter gekoppelt an die Hub-Kippvorrichtung angeordnet sind.9. Arrangement according to at least one of the preceding claims, wherein the initiators ( 16 ) are arranged as mechanical switches coupled to the lifting and tilting device. 10. Anordnung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Wägeeinrichtung ein Drucksensor (17) zwischen Hydraulikzylinder (18) und Magnetventil (19) zur Erfassung des Öldrucks bei geschlossenem Magnetventil (19) als Maß für das Gewicht des Müllgefäßes (8) dient.10. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that as a weighing device, a pressure sensor ( 17 ) between the hydraulic cylinder ( 18 ) and the solenoid valve ( 19 ) for detecting the oil pressure when the solenoid valve ( 19 ) is closed as a measure of the weight of the waste container ( 8 ) serves. 11. Anordnung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Initiator (16) zur Erkennung der für die Volumen- und Gewichtsmessung notwendigen Position des Müllgefäßes während des Schüttvorganges so angeordnet ist, daß das Müllgefäß (8) bereits soweit in Richtung des Müllfahrzeuges (10) positioniert ist, daß der Füllstandssensor (5) am Kragarm (14) nicht über die Fahrzeuglänge hinausragt.11. The arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the initiator ( 16 ) for detecting the position of the waste container required for volume and weight measurement during the pouring process is arranged so that the waste container ( 8 ) already in so far Positioned in the direction of the garbage truck ( 10 ) that the level sensor ( 5 ) on the cantilever ( 14 ) does not protrude beyond the length of the vehicle. 12. Anordnung nach Anspruch 1, wobei der verschiebbare Kragarm (14) starr angebracht ist und auf einem hydraulisch/pneumatischen Hubzylinder (20) beruht, an dessen Kolbenstange (21) über eine Halterung (22) die Sensorik (5) befestigt ist.12. The arrangement according to claim 1, wherein the displaceable cantilever arm ( 14 ) is rigidly mounted and is based on a hydraulic / pneumatic lifting cylinder ( 20 ), on the piston rod ( 21 ) of which the sensor system ( 5 ) is fastened via a holder ( 22 ). 13. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Kragarm (14) mit einem Hydraulikmotor ausgeführt wird.13. The arrangement according to claim 1, characterized in that the displaceable cantilever arm ( 14 ) is carried out with a hydraulic motor. 14. Anordnung nach Anspruch 1, wobei der verschiebbare Kragarm (14) mittels Spindel­ antrieb oder Schneckenwinde ausgeführt wird.14. Arrangement according to claim 1, wherein the displaceable cantilever arm ( 14 ) by means of a spindle drive or screw winch is executed. 15. Verfahren zum mengenbezogenen Entsorgen von Müll, bei dem mittels eines Müllfahrzeuges genormte Müllgefäße periodisch geleert und der Müll abtransportiert wird und ein Auslesen des Identifizierungscodes aus einem am Müllgefäß angebrachten Datenträger ein berührungsloses Messen des Füllstandsniveaus des in dem Müllgefäß befindlichen Mülls und ein Speichern der Daten der Identifikation, der Füllstands- und der Gewichtsmessung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß kontinuierlich ohne Abbruch des Schüttvorganges mittels einer an einem verschiebbaren Kragarm (14) angebrachten Füllstandssensorik (5), die gekoppelt mit Initiatoren (16) der Datenverarbeitungseinheit (6) ist und darüber ausgelöst wird sowie proportional zur Bewegung der Hub- Kippvorrichtung (7) geführt wird und eine Bewertung des Müllaufkommens so erfolgt, daß das Höchstgewicht überwacht wird, die Identifikation eine Verknüpfung der Meßwerte Füllstand, Gewicht und Identifikation derart erfolgt, daß ein Dichtefaktor im physikalischen Sinne gebildet wird, der der Müllklassifizierung dient, welche je nach in der Datenverarbeitung vorgegebenen Müllklassifizierung die entsprechenden Gebühren darstellt und abrufbereit aufbereitet.15.Procedure for the quantity-related disposal of waste, in which standardized waste containers are emptied periodically by means of a waste vehicle and the waste is removed, and reading the identification code from a data carrier attached to the waste container, a non-contact measurement of the fill level of the waste in the waste container and storage of the data identification, level and weight measurement is carried out, characterized in that continuously without interrupting the pouring process by means of a level sensor ( 5 ) attached to a displaceable cantilever arm ( 14 ), which is coupled to initiators ( 16 ) of the data processing unit ( 6 ) and above is triggered and is proportional to the movement of the lifting and tilting device ( 7 ) and an evaluation of the amount of waste is carried out in such a way that the maximum weight is monitored, the identification linking the measured values fill level, weight and identification in this way takes place that a density factor is formed in the physical sense, which serves the waste classification, which, depending on the waste classification specified in the data processing, represents the corresponding fees and prepares them for retrieval. 16. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Gewichtserfassung des Müllgefäßes mehrere Grenzwerte überwacht werden.16. The method according to claim 11, characterized in that in the Weight detection of the waste container several limit values are monitored. 17. Verfahren nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung des Gewichts des Müllgefäßes gleichzeitig mit der Volumenmessung zu einem Zeitpunkt erfolgt, an dem das zu entleerende Müllgefäß während des Schüttvorganges eine definierte und reproduzierte Position für ein berührungsloses Messen des Füllstandsniveaus eingenommen hat und der Schüttvorgang für kurze Zeit für beide Meßvorgänge unterbrochen wird.17. The method according to claim 11 and 12, characterized in that the detection of Weight of the waste container at the same time as the volume measurement takes place on which the waste container to be emptied during the pouring process Defined and reproduced position for a contactless measurement of the Level has reached and the pouring process for a short time for both Measurement processes is interrupted.
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