DE8913610U1 - Device for recording the quantity of household waste - Google Patents
Device for recording the quantity of household wasteInfo
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Description
16.IT.198916.IT.1989
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Mengenerfassung von Hausmüll, mit einem Rechner, einem Speicher und einer Abfrageeinrichtung jeweils in bzw. an einem Müllfahrzeug und mit einem abfragbaren Datenträger jeweils an einer Mülltonne.The invention relates to a device for recording the quantity of household waste, with a computer, a memory and a query device in or on a garbage truck, and with a queryable data carrier on a garbage can.
Dem Umweltschutzgedanken muß zunehmend Rechnung getragen werden. Auf dem Gebiet der Abfallwirtschaft hat sich das Problem der Abfallbeseitigung immer stärker verschärft und tritt in Form von steigendem Deponiebedarf und Deponiealtlasten dem Verbraucher immer mehr vor Augen. Mit wachsender Rohstoffknappheit ist es daher immer mehr erwünscht, den Anfall von Abfall zu reduzieren. Dies kann zum einen dadurch geschehen, daß möglichst wenig neue Rohstoffe bei der Produktion eingesetzt werden, und zum anderen dadurch, daS an sich weniger Abfall erzeugt wird.The idea of environmental protection must be increasingly taken into account. In the area of waste management, the problem of waste disposal has become increasingly acute and is becoming more and more apparent to consumers in the form of increasing landfill requirements and landfill contamination. As raw materials become increasingly scarce, it is therefore increasingly desirable to reduce the amount of waste generated. This can be achieved by using as few new raw materials as possible in production and by generating less waste in general.
Ziele der Abfallwirtschaft sind daher die Entstehung von Abfall zu verhindern, die Recyclingrate zu erhöhen und die mit der Beseitigung des Abfalls verbundenen Risiken auf ein Minimum herabzusetzen.The objectives of waste management are therefore to prevent the generation of waste, to increase the recycling rate and to reduce the risks associated with the disposal of waste to a minimum.
auf das Verursacherprinzip zurückgegriffen werden, d.h. es muB auf den Mülrerzeuger eingewirkt werden. Dies betrifft auch die privaten Haushalte. Zur Durchsetzung der obigen Ziele ist es erforderlich, die in jeden Haushalt anfallendeThe polluter pays principle must be applied, i.e. the waste producer must be influenced. This also applies to private households. In order to achieve the above objectives, it is necessary to reduce the amount of waste generated in each household.
* Hüllmenge zu erfassen. Versuche haben gezeigt, daß es in diesem Fall einfacher ist, das Müllvolumen, als das HUI1 gewicht (durch Wiegen der Mülltonnen) zu erfassen, bei dem auch teilweise gefüllte Mülltonnen entleert werden. Weitere Kosten entstehen durch hohe Investitions- und Folgekosten für die Wiegevorrichtung. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Verbraucher auf Leichtverpackungen ausweichen, bei denen* To record the amount of packaging. Tests have shown that in this case it is easier to record the volume of waste than the weight (by weighing the garbage cans), which also involves emptying partially filled garbage cans. Further costs arise from high investment and follow-up costs for the weighing device. Another disadvantage is that consumers switch to lightweight packaging, which
' ) derzeit die Recyclingrate bei etwa 5% liegt. Dies bedeutet, daß die Müllmengenerfassung in Verbindung mit dem Volumen der Mülltonnen oder dergleichen erfolgen muß.' ) the recycling rate is currently around 5% . This means that the waste volume recording must be done in conjunction with the volume of the garbage cans or similar.
Bei einem derartigen Konzept werden die Mülltonnen nur geleert, wenn sie voll und an einen zur Leerung durch ein Müllfahrzeug vorgesehenen Ort gestellt worden sind. In Verbindung mit dem Entleerungsvorgang muß dann die Mülltonne identifiziert werden und das Mülltonnen- und damit das Müllvolumen dem Mülltonneneigentümer zugeordnet werden. Außerdem muß, um die Durchsetzung zu gewährleisten, der Arbeitsaufwand der privaten Haushalte möglichst gering sein. Der Entleerungsvorgang am Müllfahrzeug soll dabei nicht behindert ' ) With such a concept, the garbage cans are only emptied when they are full and have been placed in a location designated for emptying by a garbage truck. In connection with the emptying process, the garbage can must then be identified and the garbage can and thus the garbage volume must be assigned to the garbage can owner. In addition, in order to ensure enforcement, the amount of work required by private households must be as low as possible. The emptying process on the garbage truck should not be hindered in the process ' )
oder verzögert werden, und es soll zu keiner zusätzlichenor delayed, and no additional
Zur Identifizierung bzw. Kennzeichnung von Mülltonnen sind diese mit einer Präfung versehen worden. Ein automatisches Lesen der Prägungen 1st jedoch nicht möglich und es muß Bedienpersonal eingesetzt werden. Es sind auch Wertmarkensysteme versuchsweise eingeführt worden, die jedoch keine vollautomatische Bearbeitung zulassen. Ferner ist bereits vorgeschlagen worden, die Mülltonnen mit einem Barcode zuTo identify or mark garbage cans, they have been provided with a stamp. However, automatic reading of the stamps is not possible and operating personnel must be employed. Token systems have also been introduced on a trial basis, but these do not allow fully automatic processing. It has also been suggested that garbage cans be provided with a barcode.
versehen und den Barcode mittels eines handbedienten Scanners zu lesen. Versuche haben jedoch gezeigt, daß sich die verwendeten Barcodeetiketten relativ leicht entfernen lassen. Außerdem haben Witterungseinflüsse wie Sonneneinstrahlung und Verschmutzung den Barcode unleserlich gemacht.and to read the barcode using a hand-operated scanner. However, tests have shown that the barcode labels used can be removed relatively easily. In addition, weather influences such as sunlight and dirt have made the barcode illegible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Mengenerfassung von Hausmüll zu schaffen, die kostengünstig, bedienungsfreundlich und haltbar ist.The invention is based on the object of creating a device for recording the quantity of household waste which is cost-effective, user-friendly and durable.
~ Diese Aufgabe ist durch die Erfindung bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.~ This object is achieved by the invention in a device with the features of claim 1. Advantageous further developments of the device according to the invention are the subject of the subclaims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Mengenerfassung von Hausmüll umfaßt somit einen Rechner, einen Speicher und eine Abfrageeinrichtung jeweils in bzw. an einem Müllfahrzeug und einen abfragbaren Datenträger jeweils an einer Mülltonne, wobei die Abfrageeinrichtung eine Sende/Empfängereinrichtung ist und der Datenträger ein passiver integrierter Transponder ist.A device according to the invention for recording the quantity of household waste thus comprises a computer, a memory and an interrogation device in or on a garbage truck and an interrogatable data carrier on a garbage can, wherein the interrogation device is a transmitter/receiver device and the data carrier is a passive integrated transponder.
&zgr; Die Sende/Empfangseinrichtung umfaßt z.B. ein oder zwei &zgr; The transmitting/receiving device comprises, for example, one or two
HF-Antennen und ein HF-Lesegerät für die Transpondersignale, das mit dem Rechner verbunden ist.RF antennas and an RF reader for the transponder signals, which is connected to the computer.
Ein erfindungsgemäßer Transponder ist auf einem Kennelement (TAG), d.h. einem HF-Informationsmodul, angeordnet. Das Kennelement wird vorzugsweise mit einer Größe bis zur Größe einer Scheckkarte, z.B. 1,9 &khgr; 10,9 mm, verwendet und wird vorzugsweise mittels eines geeigneten Klebers am Gehäuse der Mülltonne angebracht. Zweckmäßig wird ein solcher Transponder in das Gehäuse der Mülltonne eingegossen, so daß er imA transponder according to the invention is arranged on an identification element (TAG), i.e. an HF information module. The identification element is preferably used with a size up to the size of a check card, e.g. 1.9 x 10.9 mm, and is preferably attached to the housing of the garbage can using a suitable adhesive. Such a transponder is expediently cast into the housing of the garbage can so that it can be
wesentlichen bündig mit der Oberfläche der Mülltonne abschließt. Hierdurch ist die Gefahr mutwilliger oder bei der Entleerung der Mülltonne erfolgender Beschädigungen stark verringert. Derartige Transponder können bei Umgebungstemperaturen von -65°C bis 15O0C betrieben werden und sind außerdem absolut wasserdicht.essentially flush with the surface of the garbage can. This greatly reduces the risk of damage caused intentionally or when the garbage can is emptied. Such transponders can be operated at ambient temperatures from -65°C to 15O 0 C and are also completely waterproof.
Der Transponder ist passiv, d.h. er sendet mülltonnenspezifischen festprogrammierten und fälschungssicheren Code erst nach Aktivierung, die durch ein von der am Müllfahrzeug angebrachten Abfrageeinrichtung gesendetes Signal erfolgt. Der Sender der Abfrageeinrichtung ist ständig aktiv, wodurch der Sendebetrieb ausgelöst wird. Ein zusätzlicher Bedienungsaufwand ist nicht erforderlich. The transponder is passive, i.e. it only sends a garbage can-specific, permanently programmed and tamper-proof code after activation, which occurs via a signal sent by the interrogation device attached to the garbage truck. The interrogation device's transmitter is constantly active, which triggers the transmission. No additional operating effort is required.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt keine mechanischen, sundern nur elektronische Bauteile. Mechanischer Verschleiß ist somit vermieden. Für tiefe Außentemperaturen können Heizelemente vorgesehen sein.The device according to the invention does not contain any mechanical, but only electronic components. Mechanical wear is thus avoided. Heating elements can be provided for low outside temperatures.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich daraus, daß nicht alle Mülltonnen bei den einzelnen Entleerungsrunden entleert werden, so daß die Entleerung / ; in kürzerer Zeit erfolgen kann.A further advantage of the device according to the invention is that not all garbage cans are emptied during the individual emptying rounds, so that emptying can take place in a shorter time.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht unter Einhaltung des Datenschutzes statistische Auswertungen, indem beispielsweise die ausgewählten Mülltonnen anders eingefärbt werden und beim Entleeren ein spezielles Signal zur Kennzeichnung in den Rechner eingegeben wird. Es kann auch eine Auswertung der entleerten Sondermüllbehälter vorgenommen werden.A device according to the invention enables statistical evaluations to be carried out while complying with data protection, for example by colouring the selected garbage cans differently and entering a special signal into the computer to mark them when they are emptied. An evaluation of the emptied hazardous waste containers can also be carried out.
rungs- und GebUhrenkonzept statt Pauschal abgaben wird für die privaten Haushalte ein Anreiz zur Mülleinsparung gegeben. The tax and fee concept instead of flat-rate charges provides private households with an incentive to reduce waste.
Alternativ kann vorgesehen sein, einen Sensor für eine zu entleerende Mülltonne anzubringen, der bei Feststellung einer Mülltonne den Sender der Abfrageeinrichtung auslöst. Bei einem solchen Sensor kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke oder einen Näherungsschalter handeln.Alternatively, a sensor can be installed for a garbage can that needs to be emptied, which triggers the transmitter of the interrogation device when a garbage can is detected. Such a sensor can be, for example, a light barrier or a proximity switch.
Der Transponder weist vorzugsweise eine vom Sender der Ab-'' frageeinrichtung aufladbare Spule auf. Bei Auslösung des Senders der Abfrageeinrichtung speist dabei ein Impuls des Senders die Spule des Transponders und löst zugleich den Sendevorgang des Transponders aus. Durch die passive Wiederauf ladbarkeit der Spule ist die Lebensdauer eines solchen Transponders praktisch unbegrenzt. Es wird bei Berechnungen für den Einbau in Mülltonnen eine Lebensdauer von etwa 15 bis 20 Jahre angesetzt. Ein Wartungsaufwand für den Transponder entfällt und ist für die übrigen Teile gering.The transponder preferably has a coil that can be charged by the transmitter of the interrogation device. When the transmitter of the interrogation device is triggered, a pulse from the transmitter feeds the coil of the transponder and at the same time triggers the transponder's transmission process. Due to the passive rechargeability of the coil, the service life of such a transponder is practically unlimited. Calculations for installation in garbage cans assume a service life of around 15 to 20 years. There is no maintenance effort for the transponder and the other parts require little maintenance.
In einem Speicher des Transponders ist zweckmäßig ein der jeweiligen Mülltonne zugeordneter Identifizierungscode /'&lgr; (Kennung) gespeichert, der bei Empfangen eines Signals der Abfrageeinrichtung vom Transponder gesendet wird. Dieser Identifizierungscode ermöglicht bei Weiterauswertung der gesammelten Mülltonnendaten eine Zuordnung des zu dem Identifizierungscode gehörigen Mülltonnenvolumens und des Eigentümers, dem das entsprechende Müllvolumen berechnet wird. Eine Vereinfachung der Auswertung in einer die Abfalldaten verwaltenden Datenverarbeitungsanlage ergibt sich, wenn im Transponder außer dem Identifizierungscode auch das jeweilige Volumen, der Standort und/oder der Eigentümer der Mülltonne gespeichert sind. Dies ermöglicht eine automa-An identification code /'λ (identifier) assigned to the respective garbage can is stored in a memory of the transponder, which is sent by the transponder when a signal from the interrogation device is received. This identification code enables the garbage can volume associated with the identification code and the owner to whom the corresponding garbage volume is calculated when the collected garbage can data is further evaluated. The evaluation in a data processing system that manages the waste data is simplified if the respective volume, location and/or owner of the garbage can are stored in the transponder in addition to the identification code. This enables automatic
tische Auswertung in der Datenverarbeitungsanlage.matic evaluation in the data processing system.
!;■ Am Müllfahrzeug ist die Abfrageeinrichtung entsprechend den!;■ The interrogation device on the refuse vehicle is to be installed in accordance with
jeweiligen Mülltonnentypen angebracht. Unter Umständen sind an verschiedenen Stellen Sender, ggfls. auch Sensoren, vorgesehen, wenn unterschiedliche Mülltonnentypen in das Müllfahrzeug entleert werden sollen, bei denen die Transponder an unterschiedlichen Stellen angebracht sind.Der Sende- und Empfangsbetrieb zwischen der Abfrageeinrichtung und den Transpondern jeweils erfolgt außerordentlich störungsfrei, ;'N da keinerlei optische Einheiten benötigt werden, die verschmutzen können und eventuelle am Transponder haftende Verschmutzungen die Kommunikation nicht beeinträchtigen. Es muß lediglich eine annähernde Ausrichtung zwischen Transit ponder und Abfrageeinrichtung bzw. deren Sender und Em pfänger gewährleistet sein, was durch entsprechende HaI-terungs- und Anlageeinrichtungen am Müllfahrzeug ohne weiteres sichergestellt werden kann.The transponders are attached to the respective types of garbage cans. Transmitters and possibly sensors are provided at different points if different types of garbage cans are to be emptied into the garbage truck and the transponders are attached to them at different points. The transmission and reception between the interrogation device and the transponders is extremely trouble-free , as no optical units are required which can become dirty and any dirt adhering to the transponder does not affect communication. It is only necessary to ensure that the transit ponder and the interrogation device or their transmitter and receiver are approximately aligned, which can easily be ensured by means of appropriate mounting and installation devices on the garbage truck.
Die Abfrageeinrichtung ist mit einem Rechner und einem Speicher im Müllfahrzeug durch eine Leitung bzw. ein Datenkabel ; verbunden. Diese sind vorzugsweise im Führerhaus des Müllfahrzeuges untergebracht, so daß sie auch vom Fahrer oder &Lgr; anderen Bedienungspersonen leicht betätigt werden können. \ Der Rechner ist zweckmäßig ein Kleinrechner und dient Ie-The interrogation device is connected to a computer and a memory in the garbage truck by a line or a data cable. These are preferably located in the driver's cab of the garbage truck so that they can be easily operated by the driver or other operators . The computer is a small computer and serves as a
diglich zur Eingabe und Ausgabe der Mülltonnendaten, währendonly for entering and outputting the garbage can data, while
tionären Datenverarbeitungsanlage erfolgt. Zu diesem Zweck ist der Rechner vorteilhaft mit einer Fernübertragungseinrichtung zu™ Übertragen der gespeicherten Daten an eine stationäre Datenverarbeitungsanlage versehen. Es kann sich hierbei z.B. um einen Funkbetrieb oder um einen Modemanschluß handeln, wobei die entsprechenden Anschlußeinrichtungen und -leitungen in der Zentrale bzw. im Depot für dietional data processing system. For this purpose, the computer is advantageously equipped with a remote transmission device for transmitting the stored data to a stationary data processing system. This can be, for example, a radio connection or a modem connection, whereby the corresponding connection devices and lines are provided in the head office or in the depot for the
Müllfahrzeuge vorgesehen sind, das diese ohnehin regelmäßig ' anfahren.Garbage trucks are provided for, which they drive through regularly anyway.
Die Erfindung wird im folgenden weiter anhand eines bevor- &idigr;&idigr; zugten Ausführungsbeispiels und der Zeichnung beschrieben. '. In der Zeichnung zeigen:The invention is described further below using a preferred embodiment and the drawing. '. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Müllfahrzeuges, | das mit einem Rechner, einem Speicher und einer Abfrageeinrichtung gemäß der Erfindung versehen :Fig. 1 is a schematic view of a refuse collection vehicle provided with a computer, a memory and an interrogation device according to the invention:
,- ist, ,- is,
Fig. 3 ein schematisches Blockdiagramm der erfindungs- &ngr; gemäßen Vorrichtung.Fig. 3 is a schematic block diagram of the device according to the invention.
Wie in Fig. 1 veranschaulicht ist, umfaßt ein erfindungsgemäß ausgestattetes Müllfahrzeug 2 im Führerhaus 4 einen Rechner 6, der mit einem in Fig. 1 nicht dargestellten Speicher versehen ist. Der Rechner 6 ist über eine Leitung 8 mit einer am Beschickungsteil 10 des Müllfahrzeuges 2 angebrachten Abfrageeinrichtung 12 verbunden. Die Abfrageeinrichtung /' 12 umfaßt einen ständig aktiven Sender und einen Empfänger.As illustrated in Fig. 1, a garbage truck 2 equipped according to the invention comprises a computer 6 in the driver's cab 4, which is provided with a memory not shown in Fig. 1. The computer 6 is connected via a line 8 to an interrogation device 12 attached to the loading part 10 of the garbage truck 2. The interrogation device 12 comprises a constantly active transmitter and a receiver.
Diese Anordnung ist in Fig. 3 mehr im einzelnen dargestellt. Der Rechner 6, beispielsweise ein Kleinrechner oder Mikroprozessor, umfaßt eine Zentraleinheit (CPU) 14, eine Steuereinheit 16 und einen Speicher 18, die über ein internes Bussystem 20 miteinander und mit einer Ein/Ausgabeeinheit verbunden sind. Pfeile 24 deuten Versorgungs- und weitere Anschlüsse an. Es ist gewöhnlich eine drahtlose Verbindung mit einer stationären Datenverarbeitungsanlage vorgesehen, in der die Auswertung erfolgt.This arrangement is shown in more detail in Fig. 3. The computer 6, for example a small computer or microprocessor, comprises a central processing unit (CPU) 14, a control unit 16 and a memory 18, which are connected to one another and to an input/output unit via an internal bus system 20. Arrows 24 indicate supply and other connections. A wireless connection is usually provided with a stationary data processing system in which the evaluation takes place.
.g..G.
Die zur Auswertung verwendeten Daten sind: Kennung der Mülltonnen (vom Transponder gesendet), Mülltonnentyp (normal, Sondermüll, etc.), nächste Leerung (bei bestimmtem Abfalltyp erforderlich), Volumen der Mülltonne, ggfls. Herstellungsdatum, Transponder-Einbau (für evtl. Wartung), Kettbegriff zum Mülltonneneigentümer), Basis-Berechnungsparameter. Die Datenverknüpfung erfolgt in der zur Auswertung dienenden Datenverarbeitungsani age.The data used for the evaluation are: identification of the garbage cans (sent by the transponder), garbage can type (normal, hazardous waste, etc.), next emptying (required for certain types of waste), volume of the garbage can, date of manufacture if applicable, transponder installation (for possible maintenance), link to the garbage can owner), basic calculation parameters. The data is linked in the data processing system used for the evaluation.
Die Abfrageeinrichtung 12 ist passiv und umfaßt eine Sende/-Empfängereinrichtung 26, die wie erwähnt bei Feststellung einer Mülltonne am Beschickungsteil 10 ausgelöst wird. Der Rechner 6 und die Abfrageeinrichtung 12 sind bei Normalbetrieb von der Fahrzeugbatterie gespeist. Für den Ausfall der Fahrzeugbbatterie ist eine zusätzliche Versorgungseinrichtung für den Speicher 18 vorgesehen, so daß die gespeicherten Daten nicht verlorengehen.The interrogation device 12 is passive and comprises a transmitter/receiver device 26, which, as mentioned, is triggered when a garbage can is detected at the loading part 10. The computer 6 and the interrogation device 12 are powered by the vehicle battery during normal operation. In the event of a vehicle battery failure, an additional supply device is provided for the memory 18 so that the stored data is not lost.
In Fig. 2 ist eine Mülltonne 28 mit zwei Bedienungshandgriffen 30 dargestellt. Die Mülltonne 28 weist einen Transponder 32 auf, der in eine am Mülltonnengehäuse vorgesehene Vertiefung eingegossen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Mülltonne 28 für die Anbringung des Transponders angefertigt worden. Jedoch können vorhandene Mülltonnen ohne weiteres mit Transpondern nachgerüstet werden.In Fig. 2, a garbage can 28 with two operating handles 30 is shown. The garbage can 28 has a transponder 32 that is cast into a recess provided on the garbage can housing. In the illustrated embodiment, the garbage can 28 has been manufactured for the attachment of the transponder. However, existing garbage cans can easily be retrofitted with transponders.
Der Aufbau des Transponders 32 ist in Fig. 3 weiter veranschaulicht. Der Transponder 32 ist mit einer Sende/Empfängereinrichtung 34 versehen. Er umfaßt ferner eine Spule 36, einen Speicher 38 und eine Steuereinheit 40. Der Transponder 32 ist integriert, beispielsweise unter Verwendung von CMOS-Chips aufgebaut, wobei für die Verbindung der einzelnen Schaltungsteile ein Bussystem 42 vorgesehen ist. Die Kommu-The structure of the transponder 32 is further illustrated in Fig. 3. The transponder 32 is provided with a transmitter/receiver device 34. It also comprises a coil 36, a memory 38 and a control unit 40. The transponder 32 is integrated, for example using CMOS chips, with a bus system 42 being provided for connecting the individual circuit parts. The communication
nikationsverbindung zwischen der Sende/Empfängereinrichtung 26, der Abfrageeinrichtung 12 und der Sende/Empfängereinrichtung 34 des Transponders 32 ist durch einen gestrichelten Doppelpfeil 44 angedeutet.The communication connection between the transmitter/receiver device 26, the interrogation device 12 and the transmitter/receiver device 34 of the transponder 32 is indicated by a dashed double arrow 44.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich somit durch einen einfachen Aufbau, kostengünstige Bauteile und hohe Bedienungsfreundlichkeit aus.The device according to the invention is thus characterized by a simple structure, inexpensive components and high user-friendliness.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels dargestellt worden, Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diese Darstellung beschränkt.The invention has been described above using a preferred embodiment. Of course, the invention is not limited to this description.
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