WO1998038117A1 - Container identification system for side-loading refuse collection vehicles with gripper arms - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a container identification system for a side-loading refuse collection vehicle comprising a receiving device, a tipping device and a charging hole (8) for emptying a container (10) on the body of the refuse collection vehicle. The inventive system picks up data which is stored in a transponder mounted on the container (10), wherein the container identification system is fitted with a transmitter-receiver (2) with an antenna arrangement (6) which extends around the charging hole (8).
Description
Behälteridentifikationssystem an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen Container identification system on side loading garbage trucks with gripper arms
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Behälteridentifikationssysteme, und insbesondere auf Behälteridentifika- tionssysteme an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen.The present invention relates to container identification systems, and in particular to container identification systems on side loading refuse vehicles with gripper arms.
Bereits seit einiger Zeit werden Behälteridentifikationssysteme zur Identifikation von Müllbehältern eingesetzt, um mittels dieser Technologie die Abrechnung der Müllabfuhrgebühren in Abhängigkeit von dem Gewicht oder der Leerungshäufigkeit eines mit einem Transponder ausgerüsteten Müllbehälters zu ermöglichen.Container identification systems for identifying waste containers have been used for some time in order to enable billing of garbage disposal fees depending on the weight or the frequency of emptying of a waste container equipped with a transponder.
Derartige Behälteridentifikationssysteme dienen dazu, die von dem Transponder übermittelten Daten, d.h. beispielsweise eine Identifikationsnummer, die dem jeweiligen Haushalt zugeordnet ist, der mit den entsprechenden Müllgebühren belastet werden soll, in einer Datenerfassungseinheit oder Datenverarbeitungseinheit, die mit dem Behälteridentifikati- onssyste in dem Seitenladermüllfahrzeug untergebracht ist, aufzunehmen und zu verarbeiten. Bei der Leerung des betreffenden Müllbehälters in das Seitenladermüllfahrzeug aktiviert ein dem Seitenladermüllfahrzeug zugeordneter Sendeempfänger den Transponder an dem Müllbehälter. Als Reaktion hierauf gibt der Transponder einen in dem Transponder gespeicherten Informationscode ab, der von dem Sendeempfänger seitens des Seitenladermüllfahrzeugs erfaßt, abgespeichert und/oder weiterverarbeitet wird. Wenn nun während des Entleerungsvorganges des Müllbehälters dessen Gewicht über ein geeignetes Meßelement ermittelt wird, so kann das Müllgewicht zusammen mit der den Haushalt bezeichnenden Identifikationsnummer abgespeichert oder weiterverarbeitet werden.
Die Identifikation des Müllbehälters erfolgt üblicherweise derart, daß während des Entleerungsvorganges eine definierte räumliche Zuordnung Transponder-Antenne erforderlich ist. Dabei muß die Lage des Transponders zur Antenne so gewählt sein, daß ein möglichst sicherer Lese- oder Erkennungsbereich zwischen der Antenne und dem Transponder erreicht wird, d.h. daß die in dem Transponder gespeicherten Daten mittels der Antenne bzw. der Antennenanordnung des Behälteridentifikationssystems erfaßt werden können. Um dies zu gewährleisten, darf der Müllbehälter nur in einer definierten Lage über eine sogenannte Kammleiste bzw. über Aufnahmearme für Behälterzapfen an dem Greifarm des Seitenladermüllfahrzeugs angehängt werden.Container identification systems of this type serve to store the data transmitted by the transponder, ie, for example, an identification number that is assigned to the respective household that is to be charged with the corresponding garbage fees, in a data acquisition unit or data processing unit that is accommodated with the container identification system in the side-loading refuse vehicle , record and process. When the waste container in question is emptied into the side-loading waste vehicle, a transceiver assigned to the side-loading waste vehicle activates the transponder on the waste container. In response to this, the transponder emits an information code stored in the transponder, which the transceiver detects, stores and / or processes on the side of the refuse vehicle. If, during the emptying process of the garbage container, its weight is determined using a suitable measuring element, the garbage weight can be stored together with the identification number identifying the household or processed further. The garbage container is usually identified in such a way that a defined spatial assignment of transponder antenna is required during the emptying process. The position of the transponder in relation to the antenna must be selected so that a reading or recognition area between the antenna and the transponder that is as secure as possible is achieved, ie the data stored in the transponder can be detected by means of the antenna or the antenna arrangement of the container identification system. In order to ensure this, the waste container may only be attached to the gripping arm of the side loading refuse vehicle in a defined position via a so-called comb strip or via holding arms for container pins.
Da bei der Verwendung von Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen der Müllbehälter aufgrund einer Drehung um seine vertikale Achse eine beliebige Lage bezüglich einer an dem Seitenladermüllfahrzeug angebrachten Antenne einnehmen kann, ist eine sichere und zuverlässige Identifikation der Müllbehälter mit einem an dem Müllbehälter angebrachten Transponder unter Berücksichtigung der freien Zuordnung der Transponder zum Greifarm nicht möglich.Since when using side-loading refuse vehicles with gripping arms, the refuse container can assume any position with respect to an antenna attached to the side-loading refuse vehicle due to a rotation about its vertical axis, reliable and reliable identification of the refuse containers with a transponder attached to the refuse container is necessary, taking into account the free assignment the transponder to the gripper arm is not possible.
Außerdem weisen die elektromagnetischen Felder der Antennen, genauso wie die Transponder aller bekannten Behälteridentifikationssysteme kein kugelförmiges Abstrahlverhalten auf, so daß die bekannte Anbringung der Antennen in der Nähe der Müllbehälter keine zuverlässige Identifikation derselben ermöglicht. Zudem reichen die Lese- oder Erkennungsbereiche der Behälteridentifikationssysteme mit den derzeit möglichen Sendeleistungen nicht aus, um die Identifikation der an den Müllbehältern angebrachten Transponder, die mit Greifarmen in beliebiger Lage erfaßt werden, realisieren zu können.In addition, the electromagnetic fields of the antennas, just like the transponders of all known container identification systems, do not have a spherical radiation behavior, so that the known attachment of the antennas in the vicinity of the refuse containers does not enable them to be reliably identified. In addition, the reading or detection areas of the container identification systems with the currently possible transmission powers are not sufficient to enable the identification of the transponders attached to the refuse containers, which can be detected with gripping arms in any position.
Ausgehend vom Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Behälteridentifikationssystem für ein Seitenladermüllfahrzeug zu schaf-
fen, um eine zuverlässige und sichere Identifikation eines mit einem Transponder ausgerüsteten Müllbehälters unabhängig von dessen Lage im Greifarm eines Seitenladermüllfahrzeugs zu gewährleisten.Starting from the prior art, the present invention is based on the object of creating an improved container identification system for a side-loading refuse vehicle. fen to ensure reliable and secure identification of a trash container equipped with a transponder regardless of its location in the gripper arm of a side-loading refuse vehicle.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Behälteridentifikationssystem für ein Seitenladermüllfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst.The object of the present invention is achieved by a container identification system for a side loading refuse vehicle according to claim 1.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß mittels einer Anordnung einer Mehrzahl von Antennen, die einen geschlossenen Lese- oder Erkennungsbereich für den an dem Müllbehälter angebrachten Transponder bilden, ein mit einem Transponder ausgerüsteter Müllbehälter unabhängig von seiner Lage im Greifarm eines Seitenladermüllfahrzeugs mittels der Antennenanordnung sicher und zuverlässig identifiziert werden kann.The invention is based on the finding that by means of an arrangement of a plurality of antennas, which form a closed reading or detection area for the transponder attached to the refuse container, a refuse container equipped with a transponder, regardless of its position in the gripping arm of a side-loading refuse vehicle, is secured by means of the antenna arrangement and can be reliably identified.
Bei dem erfindungsgemäßen Behälteridentifikationssystem für ein Seitenladermüllfahrzeug mit einem Greifarm sind an der Einfüllöffnung in dem Fahrzeugaufbau, d.h. am oberen Umkehrpunkt, mehrere Antennen derart angeordnet, daß ein geschlossener Lese- oder Erkennungsbereich für alle infragekommenden Zuordnungen Transponder-Antenne entsteht. Die Antennen sind jeweils Hardware- oder Software-seitig so synchronisiert, daß keine sich gegenseitig störende Beeinflussung zwischen den Antennen entsteht.In the container identification system according to the invention for a side-loading refuse vehicle with a gripper arm, at the filling opening in the vehicle body, i. at the top reversal point, several antennas are arranged in such a way that a closed reading or detection area is created for all relevant transponder-antenna assignments. The antennas are synchronized on the hardware or software side in such a way that there is no mutual interference between the antennas.
Außerdem wird die Anzahl der notwendigen elektronischen Leseeinrichtungen pro Fahrzeug dadurch reduziert, daß die An- steuerung der Antennen im Multiplexbetrieb erfolgt, und die Multiplexschnittstelle an einer Position vorgesehen ist, an der im Lesegerät die zu verarbeitenden Signale in digitaler Form vorliegen.In addition, the number of electronic reading devices required per vehicle is reduced by the fact that the antennas are controlled in multiplex mode and the multiplex interface is provided at a position at which the signals to be processed are present in digital form in the reading device.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung eines Behälteridentifikationssystems für ein Seitenladermullfahrzeug.A preferred embodiment of the present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. It shows: Fig. 1 is a schematic representation of a container identification system for a side loader truck.
Anhand von Fig. 1 wird nun der Aufbau eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Behälteridentifikationssystems für ein Seitenladermullfahrzeug mit einem Greifarm näher beschrieben.The structure of a preferred exemplary embodiment of the container identification system according to the invention for a sideloader truck with a gripper arm will now be described in more detail with reference to FIG. 1.
Ein Sendeempfänger 2 ist über Zuleitungen 4 mit einer Mehrzahl von Antennen einer Antennenanordnung 6 verbunden. Die Antennenanordnung 6 weist bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel vier Einzelantennen auf, wobei jedoch eine beliebige Anzahl von Einzelantennen verwendet werden kann, um einen geschlossenen Lese- oder Erkennungsbereich um eine Einfüllöffnung 8 in einem Aufbau eines Seitenladermüllfahrzeugs (nicht gezeigt) zu bilden. Ein mit einem Transponder ausgerüsteter Müllbehälter 10 befindet sich über der Einfüllöffnung 8 in dem Aufbau des Seitenladermüllfahrzeugs, d.h. am oberen Umkehrpunkt, wobei der Müllbehälter 10 mittels einer Aufnahme- und Kippvorrichtung (nicht gezeigt) des Seitenladermüllfahrzeugs bewegt wird. Wie es durch die Kreislinie 12 in Fig. 1 angezeigt ist, kann der Müllbehälter 10 in einer beliebigen vertikalen Position bezüglich der Aufnahme- und Kippvorrichtung aufgenommen und über der Einfüllöffnung angeordnet werden.A transceiver 2 is connected via leads 4 to a plurality of antennas of an antenna arrangement 6. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the antenna arrangement 6 has four individual antennas, however any number of individual antennas can be used to form a closed reading or detection area around a fill opening 8 in a body of a side-loading refuse vehicle (not shown). A garbage container 10 equipped with a transponder is located above the filling opening 8 in the structure of the side loading garbage vehicle, i.e. at the upper reversal point, the waste container 10 being moved by means of a pick-up and tilting device (not shown) of the side loading refuse vehicle. As indicated by the circular line 12 in FIG. 1, the refuse container 10 can be picked up in any vertical position with respect to the receiving and tilting device and can be arranged over the filling opening.
Im Folgenden wird nun die technische Funktionsweise des im vorhergehenden beschriebenen erfindungsgemäßen Behälteridentifikationssystems für ein Seitenladermullfahrzeug mit einem Greifarm erläutert.The technical mode of operation of the container identification system according to the invention described above for a sideloader truck with a gripper arm is now explained below.
Der Müllbehälter 10 wird zum Entleeren desselben mittels der Aufnahme- und Kippvorrichtung über die Einfüllöffnung 8 in dem Aufbau des Seitenladermüllfahrzeugs gebracht. Wenn sich der an dem Müllbehälter 10 angebrachte Transponder im Bereich der Einfüllöffnung 8 befindet, erfaßt der Sendeempfänger 2 mittels der Antennenanordnung 6 die in dem Transponder
gespeicherten Daten und verarbeitet dieselben weiter. Da die Antennenanordnung 6 aus einer Mehrzahl von Einzelantennen aufgebaut ist, die um die Einfüllöffnung 8 im Aufbau des Seitenladermüllfahrzeugs angeordnet sind, wird von der Antennenanordnung ein geschlossener Lese- oder Erkennungsbereich festgelegt, der sich um den Müllbehälter 10 mit dem Transponder erstreckt, wenn sich derselbe im Bereich der Einfüllöffnung 8 im Aufbau des Seitenladermüllfahrzeugs befindet. Dadurch wird sichergestellt, daß unabhängig von der Position des Müllbehälters 10 im Greifarm des Seitenladermüllfahrzeugs immer eine Zuordnung Antenne-Transponder gewährleistet ist.The garbage container 10 is brought into the body of the side-loading garbage vehicle for emptying it by means of the pick-up and tilting device via the filling opening 8. If the transponder attached to the waste container 10 is in the area of the filling opening 8, the transceiver 2 detects those in the transponder by means of the antenna arrangement 6 stored data and processes them further. Since the antenna arrangement 6 is constructed from a plurality of individual antennas, which are arranged around the filler opening 8 in the structure of the side-loading refuse collection vehicle, the antenna arrangement defines a closed reading or detection area which extends around the refuse container 10 with the transponder when the same located in the area of the filling opening 8 in the body of the side loading refuse vehicle. This ensures that regardless of the position of the garbage container 10 in the gripper arm of the side loading garbage vehicle, an assignment of antenna-transponder is always guaranteed.
Die einzelnen Antennen der Antennenanordnung 6 sind vorzugsweise Hardware- oder Software-seitig so synchronisiert, daß sich keine gegenseitige Störung und Beeinflussung der einzelnen Antennen der Antennenanordnung 6 ergibt. Aufgrund der Rückwirkungsfreiheit der Antennen untereinander werden unerwünschte Interferenzerscheinungen verhindert. Ferner kann die Ansteuerung der Antennenanordnung 6 im Multiplexbetrieb erfolgen, wodurch die Anzahl der notwendigen elektronischen Leseeinrichtungen für jedes Seitenladermullfahrzeug reduziert wird, und beispielsweise jeweils nur ein Sendeempfänger 2 notwendig ist. Außerdem befindet sich die Multiplexschnittstelle an einer Position, an der im Lesegerät die zu verarbeitenden Signale in digitaler Form vorliegen.The individual antennas of the antenna arrangement 6 are preferably synchronized on the hardware or software side in such a way that there is no mutual interference and interference of the individual antennas of the antenna arrangement 6. Because the antennas do not interact with each other, unwanted interference phenomena are prevented. Furthermore, the antenna arrangement 6 can be controlled in multiplex mode, as a result of which the number of electronic reading devices required for each side loader truck is reduced, and for example only one transceiver 2 is required in each case. In addition, the multiplex interface is located at a position at which the signals to be processed are present in digital form in the reader.
Aufgrund der geringeren Anzahl von Sendeempfängern bzw. elektrischer Leseeinrichtungen werden die Kosten für den Aufbau und die Anordnung des erfindungsgemäßen Behälteridentifikationssystems gegenüber einer Ausrüstung mit je einem Lesegerät pro Einzelantenne deutlich gesenkt.
Due to the smaller number of transceivers or electrical reading devices, the costs for the construction and arrangement of the container identification system according to the invention are significantly reduced compared to equipment with one reading device per individual antenna.
Claims
Patentansprüche claims
Behälteridentifikationssystem für ein Seitenladermullfahrzeug, das eine Aufnahme- und Kippvorrichtung und eine Einfüllöffnung (8) für die Entleerung eines Behälters (10) in einem Aufbau des Seitenladermüllfahrzeugs aufweist, zur Erfassung von Daten, die in einem an dem Behälter (10) angeordneten Transponder gespeichert sind, bei dem das Behälteridentifikationssystem einen Sendeempfänger (2) mit einer Antennenanordnung (6) aufweist, und bei dem sich die Antennenanordnung (6) um die Einfüllöffnung (8) herum erstreckt.Container identification system for a side loader refuse vehicle, which has a receiving and tilting device and a filling opening (8) for emptying a container (10) in a body of the side loader refuse collection vehicle, for the acquisition of data stored in a transponder arranged on the container (10) , in which the container identification system has a transceiver (2) with an antenna arrangement (6), and in which the antenna arrangement (6) extends around the filler opening (8).
Behälteridentifikationssystem gemäß Anspruch 1, bei dem die Antennenanordnung (6) eine Mehrzahl von Antennen aufweist, die einen geschlossenen Erkennungsbereich festlegen, der sich um den Behälter (10) mit dem Transponder erstreckt, wenn sich dieser im Bereich der Ein- füllöffnung (8) befindet.Container identification system according to Claim 1, in which the antenna arrangement (6) has a plurality of antennas which define a closed detection region which extends around the container (10) with the transponder when it is in the region of the filling opening (8) .
Behälteridentifikationssystem gemäß Anspruch 2, bei dem Sendeempfänger (2) die Antennenanordnung (6) im Multiplexbetrieb ansteuert.
Container identification system according to claim 2, in which the transceiver (2) controls the antenna arrangement (6) in multiplex mode.
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- 1997-07-15 EP EP97934464A patent/EP0963330A1/en not_active Withdrawn
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