EP3456661A1 - Refuse receptacle with a sensor system - Google Patents

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EP3456661A1
EP3456661A1 EP17191830.3A EP17191830A EP3456661A1 EP 3456661 A1 EP3456661 A1 EP 3456661A1 EP 17191830 A EP17191830 A EP 17191830A EP 3456661 A1 EP3456661 A1 EP 3456661A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
signals
electronic control
locking device
refuse container
Prior art date
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Granted
Application number
EP17191830.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3456661B1 (en
Inventor
Stefan Pindl
Georg Guldan
Moritz Laubscher
Klaus Plößl
René Armes
Michael Kerekes
Armin Rösch
Alexander Polletti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Original Assignee
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
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Filing date
Publication date
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Priority to EP17191830.3A priority patent/EP3456661B1/en
Priority to ES17191830T priority patent/ES2814373T3/en
Publication of EP3456661A1 publication Critical patent/EP3456661A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3456661B1 publication Critical patent/EP3456661B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1615—Lids or covers with means for locking, fastening or permanently closing thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/172—Solar cells

Definitions

  • the invention relates to a sensor system for raising and emptying a refuse container comprising an electronic control device, a movement sensor, and at least one closure device for closing at least one opening by means of at least one locking device.
  • a lockable opening for throwing garbage and emptying the dumpster For the disposal of household waste in apartment buildings, blocks of flats or communities, large-scale dumpsters are often used, which have a lockable opening for throwing garbage and emptying the dumpster.
  • the locking device can be unlocked by the disposal company or the residents with a corresponding identification, so that the emptying of the dumpster or the throw of garbage is possible in the dumpster.
  • Such a locked dumpster prevents unauthorized persons from being able to open the dumpster. For example, access can be blocked for people who have not paid their disposal fees.
  • the dumpsters therefore have a system for lifting detection.
  • a motion sensor is used which unlocks the locking device when shaken, It is thus z. B. possible to cause an unlocking alone by an abusive movement of the dumpster.
  • the dumpster have a system for emptying detection on the one hand to release the locking device after emptying again, so that the user can throw back trash in the now empty dumpster.
  • the information about the emptying can be forwarded to a disposal management system, so that the targeted emptying or diversion of users to empty dumpsters is made possible by an information system.
  • the object of the present invention is to separate the detection of the lifting and emptying of the refuse container, so that the detection of the emptying takes place independently of the detection of lifting, and also to improve the detection of lifting, so that it takes place in good time before dumping the refuse container and a remote station on the garbage truck (OBC) is no longer necessary.
  • OBC garbage truck
  • a sensor system for raising and emptying a refuse container which comprises an electronic control device, a motion sensor, and at least one closure device for closing at least one opening by means of at least one locking device.
  • the invention is characterized in that the refuse container has a sensor system comprising at least two sensors, namely a motion sensor and a level sensor, which forwards detected sensor signals to the electronic control device with which a locking device control signal for opening at least one locking device can be generated from sensor signals of both sensors ,
  • the power supply of the refuse container is preferably carried out by a suitable battery, for example, equipped with a solar cell for energy, or by a battery, which is regularly replaced by the disposal operation.
  • the power supply of the refuse container stationary, for example via a live cable, done.
  • the electronic control device comprises a signal generation unit which generates the locking device control signals and / or sensor control signals.
  • the signal generation unit can be a digital-to-analog converter, or else in general a unit which generates a suitable control signal, for example a control voltage, for the transmission to the sensor system or the locking device.
  • the control signal may directly be logical information.
  • the level sensor can be activated by the electronic control device by means of the sensor control signals. This can be done for example by a direct interconnection, or by transmitting a wake-up information. It would also be possible for the level sensor to supply sensor signals throughout the entire time, but they are only forwarded to the electronic control device directly after the movement of the refuse container has been detected, or they are only then evaluated in the electronic control device.
  • the electronic device comprising the electronic control device, the sensor system and the locking device further comprises a transmission device for transmitting sensor signals from the sensor system to the electronic control device and / or sensor control signals from the electronic control device to the sensor system and / or interlock control signals from the electronic controller to the latch and / or latch state signals from the latch to the electronic controller, wherein the signal transmission is wireless or via a physical connection.
  • the wireless transmission of the sensor signals, sensor control signals, interlock device control signals and the interlock device state signals can be via a suitable ISM connection, so for example W-LAN, wireless, Bluetooth, RFID, NFC or the like but also via a cellular connection or other suitable wireless technologies.
  • a suitable ISM connection so for example W-LAN, wireless, Bluetooth, RFID, NFC or the like but also via a cellular connection or other suitable wireless technologies.
  • the transmission device as a physical connection, for example, cables, interconnects or any other conductive, or suitable for the transmission of information connection can be used.
  • the transmission unit is designed as a purely logical unit.
  • the electronic control device comprises a memory unit, in which the data of detected sensor signals and / or data can be stored via detected lifting operations and / or data via detected discharging operations. Furthermore, it is conceivable that the memory unit stores data about the state of the latch generated from latch state signals. This memory unit is preferably designed as non-volatile memory, so that there is no constant power supply of the memory unit for obtaining the stored Data is necessary. As a result, the total power consumption of the refuse container is lowered, which on the one hand reduces the requirements for a battery-based power supply of the refuse container and on the other spares energy resources.
  • the memory unit may be FLASH memory (SSD memory), phase change memory, resistive RAM memory (RRAM), or any other nonvolatile memory technology known to those skilled in the art.
  • the storage unit may be implemented as a classic hard drive or be implemented by any other suitable storage technology.
  • the electronic control device comprises a comparison unit, in which the data of detected sensor signals are comparable to the data of earlier sensor signals stored at an earlier time.
  • comparison unit By comparison of stored and current data, for example, it is detected in the comparison unit whether there is suitable data by sensor signals of the level sensor detected by the movement sensor, indicating a lifting, so that the lifting of the refuse container can be reliably detected. Furthermore, it is conceivable that the comparison unit compares the sensor signals with patterns stored in the memory unit so that detection of the lifting or emptying takes place only with sensor signals which met certain criteria. In addition, the comparison unit recognizes by comparison stored and current data, for example, if at a detected tilting of the dumpster directly before lifting has taken place and thus emptying has occurred.
  • the comparison unit is executed as a processor or as any other type of data-processing logic.
  • the comparison unit has a main memory in which the comparison unit temporarily stores data from the memory unit for the comparison.
  • the electronic control device also comprises a signal input unit, in which received incoming signals from the transmission unit.
  • This signal input unit may be a receiving unit suitable for receiving wirelessly transmitted signals. Be the signals over a physical transmission medium transmitted, the signal input unit can be designed as a socket for the coupling of a signal of the transmission unit, or as a connection between interconnects and chips with integrated circuits, for example as a bonding wire or terminal connection, when arranged on a circuit board.
  • the electronic control device may comprise a signal output unit. This signal output unit may be a transmission unit suitable for transmitting wirelessly transmitted signals.
  • the signal output unit (37) as a socket for decoupling a signal of the transmission unit, or as a connection between integrated circuit chips and interconnects, for example as a bonding wire or clamped connection, when placed on a circuit board executed his.
  • both the sensor system and the locking device may each comprise a signal input unit and / or a signal output unit, as described above.
  • the electronic control device may comprise a signal checking unit which checks for plausibility of incoming signals, for example correct sign or containment of a check number or other identification. Furthermore, it is conceivable that the signal testing unit applies filtering techniques to the signal. The Signalprüfritt thus significantly increases the safety of the electronic device of the dumpster and reduces possible misrecognitions of lifting or emptying.
  • the electronic control device may comprise an evaluation unit which evaluates the incoming signals.
  • the signals are examined for their informational content. Subsequently, the evaluation unit forwards the signals and / or the evaluated information to the comparison unit.
  • the locking device further comprises a comparison unit, a memory unit and a control unit in addition to a signal input and a signal output unit.
  • the control unit directly controls the mechanism for unlocking the locking unit. Data about the state ("unlocked” or “locked") of the latch is stored in the memory unit.
  • the comparison unit compares incoming interlock control signals with the one stored in the memory unit. States of the locking device. As a result, for example, in the unlocked state, a renewed activation of the locking mechanism for unlocking can be avoided, and thus a mechanical overloading of the locking mechanism can be prevented. A similar procedure is conceivable in the locked state for a renewed activation of the locking mechanism for locking.
  • the level sensor is an air pressure sensor.
  • the level sensor may also be implemented as a laser distance measurement to the ground, photodetector illuminated by ambient light lifting of the refuse container, ultrasonic sensor, optical camera, or any other sensor known to those skilled in the art suitable for surveying and detecting the lifting of the refuse container his.
  • all sensors of the sensor system each have at least one calibration unit for level calibration and / or position calibration.
  • the lifting of the dumpster can be detected.
  • the air pressure besides the change above the altitude, is also subject to changes by the weather.
  • the calibration unit of the air pressure sensor for example at regular time intervals or at the moment in which the acceleration sensor gives first indications of a possible lifting measures the air pressure and provides this measured value as a comparison value for the height measurement.
  • the time intervals are sufficiently short, so that even at sudden weather swings, but which run slowly compared to a lifting operation of a dumpster, a current ground pressure at any time for the height measurement is available.
  • the motion sensor also has a calibration unit, which measures the positional angle of the refuse container in sufficiently short time intervals or, upon detection of the lifting, analogously to the calibration unit of the air pressure sensor, this value defining the 0 ° point.
  • the refuse container comprises a separate throw-in opening for throwing refuse into the refuse container and / or a separate emptying opening for emptying the refuse from the refuse container, which each have at least one closure and one locking device, with the aid of the electronic control device locking device control signals for Opening the locking devices can be generated.
  • At least one locking device is a gravity lock.
  • the sensor system recognizes lifting and / or emptying.
  • the refuse container in addition to the opening through which the emptying of the refuse container takes place, the refuse container comprises a separate closure device for closing a separate insertion opening by means of a separate locking device, wherein the locking device of the original opening is a gravity lock and with the aid of the electronic control device Locking device control signal for opening the separate locking device is generated.
  • the activation of the level sensor takes place exclusively after detection of a movement of the refuse container by the motion sensor. This ensures that the recognition of the lifting only by the characteristic consequence of "shake the dumpster” - “change the height at which the dumpster is” takes place.
  • the electronic control device upon detection of the lifting, the electronic control device generates a locking device control signal for opening the locking device.
  • the locking device is opened in time, so that blocking of the locking device is avoided by frictional forces of the lid hook on the bolt and the opening can be pressed by the disposal vehicle.
  • the movement sensor when the refuse container is emptied, the movement sensor detects a tilting movement about a minimum angle of rotation and then generates a sensor signal. This sensor signal is then transmitted by the transmission unit to the electronic control device. There it is compared in the comparison unit with data from earlier sensor signals. Only if there is a characteristic sequence, for example: "Detection of lifting” - “exceeded a minimum angle of rotation” was detected, the electronic control device detects the emptying of the dumpster.
  • a locking device control signal for releasing the locking device is generated.
  • the locking device releases the opening for the insertion of refuse for the users of the now empty dumpster again.
  • the refuse container (1) comprises an electronic control device (30), a movement sensor (25) and at least one closure device (2) for closing at least one opening (3) by means of at least one locking device (40).
  • the refuse container (1) is characterized in that it comprises a sensor system (20) comprising at least two sensors (25, 22), namely a movement sensor (25) and a level sensor (22), which may be an air pressure sensor , which forwards detected sensor signals (201) to the electronic control device (30) with which a locking device control signal (401) for opening at least one locking device (40) can be generated from sensor signals (201) of both sensors (25, 22).
  • the electronic control device (30) further comprises a signal generation unit (36) which generates the interlock control signals (401) and / or sensor control signals (202).
  • the level sensor (22) can be activated by the electronic control device (30) by means of the sensor control signals (202).
  • the electronic device (6) comprising the electronic control device (30), the sensor system (20) and the locking device (40), further comprises a transmission device (60) for transmitting sensor signals (201) from the sensor system (20) to the electronic control device ( 30) and / or sensor control signals (202) from the electronic control device (30) to the sensor system (20) and / or interlock control signals (401) from the electronic control device (30) to the interlocking device (40) and / or interlock state signals (30). 402) from the locking device (40) to the electronic control device (30), wherein the signal transmission is wireless or through a physical connection.
  • a transmission device (60) for transmitting sensor signals (201) from the sensor system (20) to the electronic control device ( 30) and / or sensor control signals (202) from the electronic control device (30) to the sensor system (20) and / or interlock control signals (401) from the electronic control device (30) to the interlocking device (40) and / or interlock state signals (30). 402) from the locking device (40) to the electronic control device (30), wherein the signal transmission
  • the electronic control device (30) further comprises a memory unit (35) in which the data of detected sensor signals (201) and / or data on detected lifting operations and / or data can be stored via detected discharging operations. Furthermore, it is conceivable that the memory unit (35) stores data about the state of the first and / or second locking device (40, 50) generated from interlock state signals (402).
  • the electronic control device (30) also comprises a comparison unit (34) in which the data of detected sensor signals (201) are comparable to the data of earlier sensor signals (201) stored at an earlier point in time.
  • the level sensor (22) and the motion sensor (25) of the sensor system (20) in addition to the level measuring unit (24) and the movement measuring unit (27) each further at least one calibration unit (23, 26) for level calibration and / or position calibration.
  • the electronic control device (30) also comprises a signal input unit (31), in which incoming signals from the transmission unit (60) received.
  • This signal input unit (31) may be a receiving unit suitable for receiving wirelessly transmitted signals. If the signals are transmitted via a physical transmission medium, the signal input unit as a socket for coupling a signal of the transmission unit, or as a connection between Conductor tracks and chips with integrated circuits, for example, as a bonding wire or clamp connection, when arranged on a circuit board, be executed.
  • the electronic control device (30) may comprise a signal output unit (37).
  • This signal output unit (37) may be a transmission unit suitable for transmitting wirelessly transmitted signals.
  • the signal output unit (37) as a socket for decoupling a signal of the transmission unit, or as a connection between integrated circuit chips and interconnects, for example as a bonding wire or clamped connection, when placed on a circuit board executed his.
  • both the sensor system (20) and the locking device (40) each comprise a signal input unit (21, 41) and / or a signal output unit (28, 45), according to the preceding description.
  • the electronic controller (30) may comprise a signal check unit (32) which receives incoming signals, e.g. Sensor signals (201) or interlock device status signals (402), for plausibility, for example, correct sign or containment of a verification number or other identification checks. Furthermore, it is conceivable that the signal testing unit (32) applies filtering techniques to the signal. The signal check unit (32) thus significantly increases the safety of the electronic device (6) of the refuse container (1) and reduces possible misrecognitions of lifting or emptying.
  • incoming signals e.g. Sensor signals (201) or interlock device status signals (402)
  • the signal testing unit (32) applies filtering techniques to the signal.
  • the signal check unit (32) thus significantly increases the safety of the electronic device (6) of the refuse container (1) and reduces possible misrecognitions of lifting or emptying.
  • the electronic control device (30) may comprise an evaluation unit (33) which detects the incoming signals, e.g. Sensor signals (201) or latch state signals (402). The signals are examined for their informational content. Subsequently, the evaluation unit (33) forwards the signals and / or the evaluated information to the comparison unit (34).
  • an evaluation unit (33) which detects the incoming signals, e.g. Sensor signals (201) or latch state signals (402). The signals are examined for their informational content. Subsequently, the evaluation unit (33) forwards the signals and / or the evaluated information to the comparison unit (34).
  • the locking unit (40) further comprises a comparison unit (42), a memory unit (43) and a control unit (44) in addition to a signal input unit (41) and a signal output unit (45), the control unit (44) directly controlling the mechanism for unlocking Locking Unit (40)
  • the memory unit (43) stores data on the state ("unlocked” or "locked") of the latching device (40).
  • the comparison unit (42) compares incoming latching control signals (401) with, in the storage unit (43) deposited, state of the locking device (40). As a result, for example, in the unlocked state a renewed activation of the locking mechanism for unlocking can be avoided, and thus an overload of the locking mechanism can be prevented. A similar procedure is conceivable in the locked state for a renewed activation of the locking mechanism for locking.
  • the signal generation unit (36) of the electronic control device (30) Upon detection of the depletion, the signal generation unit (36) of the electronic control device (30) generates a latch control signal (401) for opening the latch (40).
  • the refuse container (1) may comprise a separate throw-in opening (50) for throwing refuse into the refuse container (1) and / or a separate emptying opening for emptying the refuse from the refuse container (1), each having at least one closure and one locking device in which locking device control signals for opening the locking devices can be generated with the aid of the electronic control device (30).
  • At least one locking device (40, 52) is a gravity lock.
  • the locking device (40, 52) designed as a gravity lock is not controlled by the electronic control device (30) but is operated solely by gravity or another mechanical mechanism.
  • the sensor system recognizes the lifting and / or the emptying.
  • the refuse container (1) in addition to the opening (3) through which the emptying of the refuse container (1) takes place, a separate closure device (50) for closing a separate insertion opening (51) by means of a separate locking device (52), wherein the locking means (40) of original opening (3) is a gravity lock and with the help of electronic Control means (30) is a lock device control signal for opening the separate locking device (52) can be generated.
  • a separate closure device (50) for closing a separate insertion opening (51) by means of a separate locking device (52) wherein the locking means (40) of original opening (3) is a gravity lock and with the help of electronic Control means (30) is a lock device control signal for opening the separate locking device (52) can be generated.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Müllcontainer (1) umfassend eine elektronische Steuerungseinrichtung (30), einen Bewegungssensor (25), sowie mindestens eine Verschlussvorrichtung (2) zum Verschließen mindestens einer Öffnung (3) mit Hilfe mindestens einer Verriegelungseinrichtung (40). Dieser Müllcontainer (1) zeichnet sich dadurch aus, dass er ein Sensorsystem (20) aus mindestens zwei Sensoren, nämlich dem Bewegungssensor (25) und einem Niveausensor (22), aufweist, welches detektierte Sensorsignale (201) an die elektronische Steuerungseinrichtung (30) weiterleitet, mit welcher aus Sensorsignalen (201) beider Sensoren (22, 25) ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal (401) zum Öffnen der mindestens einen Verriegelungseinrichtung (40) generierbar ist.

Figure imgaf001
The invention relates to a refuse container (1) comprising an electronic control device (30), a movement sensor (25) and at least one closure device (2) for closing at least one opening (3) by means of at least one locking device (40). This refuse container (1) is characterized in that it comprises a sensor system (20) comprising at least two sensors, namely the motion sensor (25) and a level sensor (22), which detects detected sensor signals (201) to the electronic control device (30). forwards with which from sensor signals (201) of both sensors (22, 25) a locking device control signal (401) for opening the at least one locking device (40) can be generated.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem zur Anhebe- und Entleerungserkennung eines Müllcontainers umfassend eine elektronische Steuerungseinrichtung, einen Bewegungssensor, sowie mindestens eine Verschlussvorrichtung zum Verschließen mindestens einer Öffnung mit Hilfe mindestens einer Verriegelungseinrichtung.The invention relates to a sensor system for raising and emptying a refuse container comprising an electronic control device, a movement sensor, and at least one closure device for closing at least one opening by means of at least one locking device.

Zur Entsorgung von Hausmüll in Mehrfamilienhäusern, Wohnblöcken oder Kommunen, werden häufig großräumige Müllcontainer eingesetzt, die über eine verriegelbare Öffnung zum Einwurf von Müll und zur Entleerung des Müllcontainers verfügen. Die Verriegelungseinrichtung kann durch das Entsorgungsunternehmen bzw. die Anwohner mit einer entsprechenden Identifikation entriegelt werden, sodass die Entleerung des Müllcontainers bzw. der Einwurf von Müll in den Müllcontainer möglich ist. Durch einen derartig verriegelten Müllcontainer wird verhindert, dass unbefugte Personen den Müllcontainer öffnen können. Beispielsweise kann der Zugang für Personen, die ihre Entsorgungsgebühren nicht bezahlt haben, gesperrt werden.For the disposal of household waste in apartment buildings, blocks of flats or communities, large-scale dumpsters are often used, which have a lockable opening for throwing garbage and emptying the dumpster. The locking device can be unlocked by the disposal company or the residents with a corresponding identification, so that the emptying of the dumpster or the throw of garbage is possible in the dumpster. Such a locked dumpster prevents unauthorized persons from being able to open the dumpster. For example, access can be blocked for people who have not paid their disposal fees.

Bei der Entleerung eines Müllcontainers durch den Entsorgungsbetrieb mit einem Müllfahrzeug gibt es typischer Weise zwei Schritte: Zunächst wird in einem ersten Schritt der Müllcontainer vom Müllfahrzeug angehoben und dann in einem zweiten Schritt gekippt, wobei die Öffnung vom Müllfahrzeug aufgedrückt wird, um den Müll aus dem Müllcontainer in das Müllfahrzeug zu entleeren. Die Entriegelung der Öffnung muss dabei bereits im ersten Schritt, also während des Anhebens, erfolgen. Die Entriegelung der Öffnung (Deckel) während des Kippens ist begründet durch Reibungskräfte des Deckelhakens auf den Riegel nicht mehr möglich und die Entleerung des Müllcontainers kann in diesem Fall nicht stattfinden.When emptying a garbage container by the disposal company with a garbage truck, there are typically two steps: First, in a first step, the garbage container lifted from the garbage truck and then tilted in a second step, the opening of the garbage truck is pressed to the garbage from the Dump dumpster into the garbage truck. The unlocking of the opening must already in the first step, ie while lifting, done. The unlocking of the opening (lid) during tilting is justified by frictional forces of the lid hook on the bolt no longer possible and the emptying of the dumpster can not take place in this case.

Die Müllcontainer besitzen daher ein System zur Anhebeerkennung. Hierfür wird ein Bewegungssensor verwendet welcher bei Erschütterung die Verriegelungseinrichtung entriegelt, Es ist somit z. B. möglich, allein durch eine missbräuchliche Bewegung des Müllcontainers eine Entriegelung zu bewirken.The dumpsters therefore have a system for lifting detection. For this purpose, a motion sensor is used which unlocks the locking device when shaken, It is thus z. B. possible to cause an unlocking alone by an abusive movement of the dumpster.

Weiterhin besitzen die Müllcontainer ein System zur Entleerungserkennung um einerseits die Verriegelungseinrichtung nach Entleerung wieder freizugeben, sodass die Benutzer wieder Müll in den nun leeren Müllcontainer einwerfen können. Außerdem kann die Information über die Entleerung in ein Entsorgungsmanagementsystem weitergeleitet werden, sodass die zielgerichtete Entleerung oder Umleitung von Benutzern zu leeren Müllcontainern durch ein Informationssystem ermöglicht wird.Furthermore, the dumpster have a system for emptying detection on the one hand to release the locking device after emptying again, so that the user can throw back trash in the now empty dumpster. In addition, the information about the emptying can be forwarded to a disposal management system, so that the targeted emptying or diversion of users to empty dumpsters is made possible by an information system.

Bisher erfolgt die Erkennung des Entleerens des Müllcontainers über eine Kommunikationseinrichtung welche mit dem On-Board-Computer (OBC) des Müllfahrzeugs eine Verbindung herstellt. Somit wird immer, wenn eine Kommunikation mit einem Müllfahrzeug möglich ist, automatisch auch die Entleerung des Müllcontainers erkannt.So far, the detection of the emptying of the refuse container via a communication device which connects to the on-board computer (OBC) of the refuse vehicle takes place. Thus, whenever a communication with a refuse vehicle is possible, automatically the emptying of the refuse container is detected.

Bei anderen Müllcontainern, welche keine Kommunikationseinrichtung besitzen, wird eine Entleerung als Folge des erkannten Anhebens erkannt. Dies kann dazu führen, dass, falls das Anheben nicht erkannt wird, keine Entleerung erkannt wird, obwohl sie stattgefunden hat. Außerdem kann, falls fälschlicher Weise ein Anheben erkannt wird, fälschlicher Weise eine Entleerung erkannt werden, obwohl diese gar nicht stattgefunden hat.In other refuse containers, which have no communication device, emptying is recognized as a result of the detected lifting. This can lead to the fact that if the lifting is not recognized, no evacuation will be recognized, even though it has taken place. In addition, if erroneously a lifting is detected, an emptying can be erroneously recognized, even though it has not occurred at all.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Erkennung des Anhebens und Entleerens des Müllcontainers zu trennen, sodass die Erkennung der Entleerung unabhängig von der Erkennung des Anhebens erfolgt, und darüber hinaus die Erkennung des Anhebens zu verbessern, sodass diese rechtzeitig, vor Kippen des Müllcontainers, erfolgt und eine Gegenstelle am Müllfahrzeug (OBC) nicht mehr notwendig ist.The object of the present invention is to separate the detection of the lifting and emptying of the refuse container, so that the detection of the emptying takes place independently of the detection of lifting, and also to improve the detection of lifting, so that it takes place in good time before dumping the refuse container and a remote station on the garbage truck (OBC) is no longer necessary.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Sensorsystem zur Anhebe- und Entleerungserkennung eines Müllcontainers, welcher eine elektronische Steuerungseinrichtung, einen Bewegungssensor, sowie mindestens eine Verschlussvorrichtung zum Verschließen mindestens einer Öffnung mit Hilfe mindestens einer Verriegelungseinrichtung umfasst. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Müllcontainer ein Sensorsystem aus mindestens zwei Sensoren, nämlich einem Bewegungssensor und einem Niveausensor, aufweist, welches detektierte Sensorsignale an die elektronische Steuerungseinrichtung weiterleitet, mit welcher aus Sensorsignalen beider Sensoren ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal zum Öffnen mindestens einer Verriegelungseinrichtung generierbar ist.This object is achieved by a sensor system for raising and emptying a refuse container, which comprises an electronic control device, a motion sensor, and at least one closure device for closing at least one opening by means of at least one locking device. The invention is characterized in that the refuse container has a sensor system comprising at least two sensors, namely a motion sensor and a level sensor, which forwards detected sensor signals to the electronic control device with which a locking device control signal for opening at least one locking device can be generated from sensor signals of both sensors ,

Mit einem derartig ausgestatteten Müllcontainer erfolgt die Anhebeerkennung durch die Kombination der Sensorinformationen des Bewegungssensors mit der Sensorinformation des Niveausensors. Hierfür wird bei Erschütterung des Müllcontainers, detektiert durch den Bewegungssensor, über die elektronische Steuerungseinrichtung der Niveausensor aktiviert. Dieser vermisst den Anhebevorgang, bei dem der Müllcontainer typischer Weise um mindestens einen Meter angehoben wird. Anschließend wird der Anhebevorgang in der elektronischen Steuerungseinrichtung erkannt, woraufhin das Verriegelungseinrichtungssteuersignal zur Öffnung der Verriegelungseinrichtung generiert wird. Durch die erfindungsgemäße Verwendung des Sensorsystems wird die Öffnung rechtzeitig entriegelt und kann im anschließenden Kippvorgang durch das Müllfahrzeug aufgedrückt werden.With such a refuse container equipped the lifting recognition by the combination of the sensor information of the motion sensor with the sensor information of the level sensor. For this purpose, upon vibration of the refuse container, detected by the motion sensor, the level sensor is activated via the electronic control device. This misses the lifting process, in which the dumpster is typically raised by at least one meter. Subsequently, the lifting operation is detected in the electronic control device, whereupon the locking device control signal is generated for opening the locking device. The inventive use of the sensor system, the opening is unlocked in good time and can be pressed in the subsequent tilting by the refuse vehicle.

Die Stromversorgung des Müllcontainers der erfolgt vorzugsweise durch einen geeigneten Akku, beispielsweise ausgerüstet mit einer Solarzelle zur Energiegewinnung, oder durch eine Batterie, welche regelmäßig durch den Entsorgungsbetrieb ausgetauscht wird. Auch kann die Energieversorgung des Müllcontainers stationär, beispielsweise über ein stromführendes Kabel, erfolgen.The power supply of the refuse container is preferably carried out by a suitable battery, for example, equipped with a solar cell for energy, or by a battery, which is regularly replaced by the disposal operation. The power supply of the refuse container stationary, for example via a live cable, done.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform umfasst die elektronische Steuerungseinrichtung eine Signalgenerierungseinheit, welche die Verriegelungseinrichtungssteuersignale und/oder Sensorsteuersignale generiert. Bei der Signalgenerierungseinheit kann es sich um einen Digital-Analog-Wandler handeln, oder auch allgemein um eine Einheit welche ein passendendes Steuersignal, beispielsweise eine Steuerspannung, für die Übermittlung an das Sensorsystem oder die Verriegelungseinrichtung generiert. Auch kann es sich bei dem Steuersignal direkt um eine logische Information handeln.In accordance with at least one further embodiment, the electronic control device comprises a signal generation unit which generates the locking device control signals and / or sensor control signals. The signal generation unit can be a digital-to-analog converter, or else in general a unit which generates a suitable control signal, for example a control voltage, for the transmission to the sensor system or the locking device. Also, the control signal may directly be logical information.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist der Niveausensor durch die elektronische Steuerungseinrichtung mittels der Sensorsteuersignale aktivierbar. Dies kann beispielsweise durch eine direkte Verschaltung, oder auch durch das Übermitteln einer Wake-Up-Information geschehen. Auch wäre es möglich, dass der Niveausensor zwar die gesamte Zeit Sensorsignale liefert, diese aber ausschließlich direkt nach erkannter Bewegung des Müllcontainers an die elektronische Steuerungseinrichtung weitergeleitet werden bzw. diese nur dann in der elektronischen Steuerungseinrichtung ausgewertet werden.In accordance with at least one further embodiment, the level sensor can be activated by the electronic control device by means of the sensor control signals. This can be done for example by a direct interconnection, or by transmitting a wake-up information. It would also be possible for the level sensor to supply sensor signals throughout the entire time, but they are only forwarded to the electronic control device directly after the movement of the refuse container has been detected, or they are only then evaluated in the electronic control device.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform weist die Elektronikeinrichtung, umfassend die elektronische Steuerungseinrichtung, das Sensorsystem und die Verriegelungseinrichtung weitergehend eine Übermittlungseinrichtung auf zur Übermittlung von Sensorsignalen vom Sensorsystem an die elektronische Steuerungseinrichtung und/oder von Sensorsteuersignalen von der elektronischen Steuerungseinrichtung an das Sensorsystem und/oder von Verriegelungseinrichtungssteuersignalen von der elektronischen Steuerungseinrichtung an die Verriegelungseinrichtung und/oder von Verriegelungseinrichtungszustandssignalen von der Verriegelungseinrichtung an die elektronische Steuerungseinrichtung, wobei die Signalübermittlung drahtlos oder über eine physische Verbindung erfolgt.In accordance with at least one further embodiment, the electronic device comprising the electronic control device, the sensor system and the locking device further comprises a transmission device for transmitting sensor signals from the sensor system to the electronic control device and / or sensor control signals from the electronic control device to the sensor system and / or interlock control signals from the electronic controller to the latch and / or latch state signals from the latch to the electronic controller, wherein the signal transmission is wireless or via a physical connection.

Die drahtlose Übermittlung der Sensorsignale, Sensorsteuersignale, Verriegelungseinrichtungssteuersignale und der Verriegelungseinrichtungszustandsignale kann über eine geeignete ISM-Verbindung, also beispielsweise W-LAN, Funk, Bluetooth, RFID, NFC oder ähnliches aber auch über eine Mobilfunkverbindung oder andere geeignete Drahtlostechnologien erfolgen. Für die Ausführung der Übermittlungseinrichtung als physische Verbindung können beispielsweise Kabel, Interconnects oder jede andere leitfähige, oder für die Informationsübertragung geeignete, Verbindung genutzt werden. Des Weiteren ist es denkbar, dass die Übermittlungseinheit als rein logische Einheit ausgeführt ist.The wireless transmission of the sensor signals, sensor control signals, interlock device control signals and the interlock device state signals can be via a suitable ISM connection, so for example W-LAN, wireless, Bluetooth, RFID, NFC or the like but also via a cellular connection or other suitable wireless technologies. For the implementation of the transmission device as a physical connection, for example, cables, interconnects or any other conductive, or suitable for the transmission of information connection can be used. Furthermore, it is conceivable that the transmission unit is designed as a purely logical unit.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform umfasst die elektronische Steuerungseinrichtung eine Speichereinheit, in welcher die Daten detektierter Sensorsignale und/oder Daten über erkannte Anhebevorgänge und/oder Daten über erkannte Entleerungsvorgänge speicherbar sind. Des Weiteren ist es vorstellbar, dass die Speichereinheit Daten über den Zustand der Verriegelungseinrichtung, generiert aus Verriegelungseinrichtungszustandssignalen, speichert. Diese Speichereinheit ist bevorzugt als nicht-flüchtiger Speicher ausgeführt, sodass keine ständige Stromversorgung der Speichereinheit zum Erhalt der gespeicherten Daten notwendig ist. Dadurch wird der Gesamtleistungsverbrauch des Müllcontainers gesenkt, was zum einen die Anforderungen an eine Akku-basierte Stromversorgung des Müllcontainers reduziert und zum anderen Energieressourcen schont. Beispielsweise kann es sich bei der Speichereinheit um FLASH-Speicher (SSD Speicher), Phasenwechselspeicher, Resistive-RAM Speicher (RRAM) oder um jede andere, dem Fachmann bekannte, nichtflüchtige Speichertechnologie handeln.In accordance with at least one further embodiment, the electronic control device comprises a memory unit, in which the data of detected sensor signals and / or data can be stored via detected lifting operations and / or data via detected discharging operations. Furthermore, it is conceivable that the memory unit stores data about the state of the latch generated from latch state signals. This memory unit is preferably designed as non-volatile memory, so that there is no constant power supply of the memory unit for obtaining the stored Data is necessary. As a result, the total power consumption of the refuse container is lowered, which on the one hand reduces the requirements for a battery-based power supply of the refuse container and on the other spares energy resources. For example, the memory unit may be FLASH memory (SSD memory), phase change memory, resistive RAM memory (RRAM), or any other nonvolatile memory technology known to those skilled in the art.

Auch kann die Speichereinheit als klassische Festplatte ausgeführt sein oder mittels jeder anderen geeigneten Speichertechnologie ausgeführt sein.Also, the storage unit may be implemented as a classic hard drive or be implemented by any other suitable storage technology.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform umfasst die elektronische Steuerungseinrichtung eine Vergleichseinheit, in welcher die Daten detektierter Sensorsignale mit den, zu einem früheren Zeitpunkt gespeicherten, Daten früherer Sensorsignale vergleichbar sind.In accordance with at least one further embodiment, the electronic control device comprises a comparison unit, in which the data of detected sensor signals are comparable to the data of earlier sensor signals stored at an earlier time.

In der Vergleichseinheit wird durch Vergleich gespeicherter und aktueller Daten beispielsweise erkannt ob nach der, durch den Bewegungssensor detektierten, Erschütterung des Müllcontainers passende Daten durch Sensorsignale des Niveausensors vorliegen, welche ein Anheben anzeigen, sodass das Anheben des Müllcontainers sicher erkannt werden kann. Weiterhin ist es denkbar, dass die Vergleichseinheit die Sensorsignale, mit in der Speichereinheit hinterlegten Mustern vergleicht, so dass eine Erkennung des Anhebens oder Entleerens nur bei Sensorsignalen erfolgt, welche bestimmte Kriterien erfüllten. Außerdem erkennt die Vergleichseinheit durch Vergleich gespeicherter und aktueller Daten beispielsweise ob bei detektierter Kippung des Müllcontainers direkt davor ein Anheben stattgefunden hat und somit eine Entleerung erfolgt ist.By comparison of stored and current data, for example, it is detected in the comparison unit whether there is suitable data by sensor signals of the level sensor detected by the movement sensor, indicating a lifting, so that the lifting of the refuse container can be reliably detected. Furthermore, it is conceivable that the comparison unit compares the sensor signals with patterns stored in the memory unit so that detection of the lifting or emptying takes place only with sensor signals which met certain criteria. In addition, the comparison unit recognizes by comparison stored and current data, for example, if at a detected tilting of the dumpster directly before lifting has taken place and thus emptying has occurred.

Bevorzugt ist die Vergleichseinheit als Prozessor ausgeführt oder aber als jede andere Art datenverarbeitender Logik. Des Weiteren weist die Vergleichseinheit einen Arbeitsspeicher auf, in welchen die Vergleichseinheit Daten aus der Speichereinheit für den Vergleich temporär zwischenspeichert.Preferably, the comparison unit is executed as a processor or as any other type of data-processing logic. Furthermore, the comparison unit has a main memory in which the comparison unit temporarily stores data from the memory unit for the comparison.

Des Weiteren ist es denkbar, dass die elektronische Steuerungseinrichtung außerdem eine Signaleingangseinheit umfasst, in welcher eingehende Signale von der Übermittlungseinheit eingehen. Diese Signaleingangseinheit kann eine, für den Empfang drahtlos übermittelter Signale geeignete, Empfangseinheit sein. Werden die Signale über ein physisches Übermittlungsmedium übermittelt, kann die Signaleingangseinheit als Buchse für die Einkopplung eines Signals der Übermittlungseinheit, oder auch als Verbindung zwischen Leiterbahnen und Chips mit integrierten Schaltkreisen, beispielsweise als Bonddraht oder Klemmverbindung, bei Anordnung auf einer Leiterplatte, ausgeführt sein. Darüber hinaus kann die elektronische Steuerungseinrichtung eine Signalausgabeeinheit umfassen. Diese Signalausgabeeinheit kann eine, für das Senden drahtlos übermittelter Signale geeignete, Sendeeinheit sein. Werden die Signale über ein physisches Übermittlungsmedium übermittelt, kann die Signalausgabeeinheit (37) als Buchse für die Auskopplung eines Signals der Übermittlungseinheit, oder auch als Verbindung zwischen Chips mit integrierten Schaltkreisen und Leiterbahnen, beispielsweise als Bonddraht oder Klemmverbindung, bei Anordnung auf einer Leiterplatte, ausgeführt sein.Furthermore, it is conceivable that the electronic control device also comprises a signal input unit, in which received incoming signals from the transmission unit. This signal input unit may be a receiving unit suitable for receiving wirelessly transmitted signals. Be the signals over a physical transmission medium transmitted, the signal input unit can be designed as a socket for the coupling of a signal of the transmission unit, or as a connection between interconnects and chips with integrated circuits, for example as a bonding wire or terminal connection, when arranged on a circuit board. In addition, the electronic control device may comprise a signal output unit. This signal output unit may be a transmission unit suitable for transmitting wirelessly transmitted signals. If the signals are transmitted via a physical transmission medium, the signal output unit (37) as a socket for decoupling a signal of the transmission unit, or as a connection between integrated circuit chips and interconnects, for example as a bonding wire or clamped connection, when placed on a circuit board executed his.

Darüber hinaus kann sowohl das Sensorsystem als auch die Verriegelungseinrichtung jeweils eine Signaleingangseinheit und/oder eine Signalausgangseinheit, entsprechend der vorhergehenden Beschreibung, umfassen.In addition, both the sensor system and the locking device may each comprise a signal input unit and / or a signal output unit, as described above.

Weitergehend kann die elektronische Steuerungseinrichtung eine Signalprüfeinheit umfassen, welche eingehende Signale auf Plausibilität, beispielsweise korrektes Vorzeichen oder Beinhaltung einer Prüfnummer oder einer sonstigen Identifikation, prüft. Weiterhin ist es denkbar, dass die Signalprüfeinheit Filtertechniken auf das Signal anwendet. Die Signalprüfeinheit erhöht damit maßgeblich die Sicherheit der Elektronikeinrichtung des Müllcontainers und reduziert mögliche Fehlerkennungen des Anhebens oder der Entleerung.Furthermore, the electronic control device may comprise a signal checking unit which checks for plausibility of incoming signals, for example correct sign or containment of a check number or other identification. Furthermore, it is conceivable that the signal testing unit applies filtering techniques to the signal. The Signalprüfeinheit thus significantly increases the safety of the electronic device of the dumpster and reduces possible misrecognitions of lifting or emptying.

Des Weiteren kann die elektronische Steuerungseinrichtung eine Auswerteeinheit umfassen, welche die eingehenden Signale auswertet. Dabei werden die Signale auf ihren Informationsgehalt untersucht. Anschließend gibt die Auswerteeinheit die Signale und/oder die ausgewertete Information an die Vergleichseinheit weiter.Furthermore, the electronic control device may comprise an evaluation unit which evaluates the incoming signals. The signals are examined for their informational content. Subsequently, the evaluation unit forwards the signals and / or the evaluated information to the comparison unit.

Bevorzugt umfasst die Verriegelungseinrichtung neben einer Signaleingangs- und einer Signalausgabeeinheit weitergehend eine Vergleichseinheit, eine Speichereinheit und eine Steuerungseinheit. Die Steuerungseinheit steuert dabei direkt den Mechanismus zur Entriegelung der Verriegelungseinheit. In der Speichereinheit werden Daten über den Zustand ("entriegelt" oder "verriegelt") der Verriegelungseinrichtung gespeichert. Die Vergleichseinheit vergleicht eingehende Verriegelungseinrichtungssteuersignale mit dem, in der Speichereinheit hinterlegten, Zuständen der Verriegelungseinrichtung. Dadurch kann beispielsweise im entriegelten Zustand eine erneute Ansteuerung des Verriegelungsmechanismus zur Entriegelung vermieden werden, und so eine mechanische Überbelastung des Verriegelungsmechanismus verhindert werden. Ein ähnliches Vorgehen ist im verriegelten Zustand für eine erneute Ansteuerung des Verriegelungsmechanismus zur Verriegelung vorstellbar.Preferably, the locking device further comprises a comparison unit, a memory unit and a control unit in addition to a signal input and a signal output unit. The control unit directly controls the mechanism for unlocking the locking unit. Data about the state ("unlocked" or "locked") of the latch is stored in the memory unit. The comparison unit compares incoming interlock control signals with the one stored in the memory unit. States of the locking device. As a result, for example, in the unlocked state, a renewed activation of the locking mechanism for unlocking can be avoided, and thus a mechanical overloading of the locking mechanism can be prevented. A similar procedure is conceivable in the locked state for a renewed activation of the locking mechanism for locking.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist der Niveausensor ein Luftdrucksensor.In accordance with at least one further embodiment, the level sensor is an air pressure sensor.

Darüber hinaus kann der Niveausensor kann auch als Laserabstandsmessung zum Boden, Photodetektor, welcher durch das Anheben des Müllcontainers mit Umgebungslicht illuminiert wird, Ultraschallsensor, optischer Kamera oder jeder andere dem Fachmann bekannte Sensorik, welche zur Vermessung und Detektion des Anhebens des Müllcontainers geeignet ist, ausgeführt sein.In addition, the level sensor may also be implemented as a laser distance measurement to the ground, photodetector illuminated by ambient light lifting of the refuse container, ultrasonic sensor, optical camera, or any other sensor known to those skilled in the art suitable for surveying and detecting the lifting of the refuse container his.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform weisen sämtliche Sensoren des Sensorsystems jeweils zumindest eine Kalibriereinheit zur Niveaukalibrierung und/oder Lagekalibrierung auf.In accordance with at least one further embodiment, all sensors of the sensor system each have at least one calibration unit for level calibration and / or position calibration.

Durch die höhenbedingte Änderung des Luftdrucks, kann das Anheben des Müllcontainers erkannt werden. Der Luftdruck ist neben der Änderung über der Höhe außerdem Änderungen durch das Wetter unterworfen. Für die korrekte Vermessung der Höhe während des Anhebens des Müllcontainers mit dem Luftdrucksensor ist es daher insbesondere erforderlich den aktuellen Luftdruck am Boden zu messen, um diesen Messwert mit dem gemessenen Luftdruck auf Anhebehöhe zu vergleichen. Hierfür misst die Kalibriereinheit des Luftdrucksensors, beispielsweise in regelmäßigen Zeitintervallen oder aber in dem Augenblick in dem der Beschleunigungssensor erste Hinweise auf ein mögliches Anheben gibt, den Luftdruck und stellt diesen Messwert als Vergleichswert für die Höhenmessung bereit. Die Zeitintervalle sind dabei hinreichend kurz, sodass auch bei plötzlichen Wetterumschwüngen, welche jedoch im Vergleich zu einem Anhebevorgang eines Müllcontainers langsam verlaufen, jederzeit ein aktueller Bodenluftdruck für die Höhenmessung zur Verfügung steht.Due to the altitude-related change in the air pressure, the lifting of the dumpster can be detected. The air pressure, besides the change above the altitude, is also subject to changes by the weather. For the correct measurement of the height during lifting of the refuse container with the air pressure sensor, it is therefore particularly necessary to measure the current air pressure on the ground in order to compare this measured value with the measured air pressure at the lifting height. For this purpose, the calibration unit of the air pressure sensor, for example at regular time intervals or at the moment in which the acceleration sensor gives first indications of a possible lifting measures the air pressure and provides this measured value as a comparison value for the height measurement. The time intervals are sufficiently short, so that even at sudden weather swings, but which run slowly compared to a lifting operation of a dumpster, a current ground pressure at any time for the height measurement is available.

Für die korrekte Messung eines Mindestdrehwinkels bei Kippung des Müllcontainers während der Entleerung zur Erkennung dieser, ist es ebenfalls notwendig den Drehwinkel absolut zu kalibrieren, sodass beispielsweise zwischen einer Drehung von -90° bis 90°, z.B. durch Schaukeln des Müllcontainers durch Unbefugte, und einer Drehung von 0° bis 180°, bei Entleerung des Müllcontainers, unterschieden werden kann. Hierfür weist der Bewegungssensor ebenfalls eine Kalibriereinheit auf, welche in hinreichend kurzen Zeitintervallen, oder aber bei Erkennung des Anhebens, analog zur Kalibriereinheit des Luftdrucksensors, den Lagewinkel des Müllcontainers misst, wobei dieser Wert den 0°-Punkt definiert.For the correct measurement of a minimum angle of rotation when tilting the dumpster during emptying to detect this, it is also necessary to absolutely calibrate the rotation angle, so for example between a rotation of -90 ° to 90 °, for example by Rocking the dumpster by unauthorized persons, and a rotation of 0 ° to 180 °, when emptying the dumpster, can be distinguished. For this purpose, the motion sensor also has a calibration unit, which measures the positional angle of the refuse container in sufficiently short time intervals or, upon detection of the lifting, analogously to the calibration unit of the air pressure sensor, this value defining the 0 ° point.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform umfasst der Müllcontainer einer gesonderte Einwurföffnung zum Einwurf von Müll in den Müllcontainer und/oder eine gesonderte Entleerungsöffnung zur Entleerung des Mülls aus dem Müllcontainer, welche jeweils zumindest einen Verschluss sowie eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, wobei mit Hilfe der elektronischen Steuerungseinrichtung Verriegelungseinrichtungssteuersignale zum Öffnen der Verriegelungseinrichtungen generierbar sind.In accordance with at least one further embodiment, the refuse container comprises a separate throw-in opening for throwing refuse into the refuse container and / or a separate emptying opening for emptying the refuse from the refuse container, which each have at least one closure and one locking device, with the aid of the electronic control device locking device control signals for Opening the locking devices can be generated.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist zumindest eine Verriegelungseinrichtung ein Schwerkraftschloss.In accordance with at least one further embodiment, at least one locking device is a gravity lock.

Dabei ist die als Schwerkraftschloss ausgeführte Verriegelungseinrichtung nicht von der elektronischen Steuerungseinrichtung gesteuert, sondern wird allein durch Schwerkraft oder einen anderen mechanischen Mechanismus betrieben.In this case, designed as a gravity lock locking device is not controlled by the electronic control device, but is operated solely by gravity or other mechanical mechanism.

Ist die Verriegelungseinrichtung der, für die Entleerung genutzten, Öffnung ein Schwerkraftschloss, erkennt das erfindungsgemäße Sensorsystem das Anheben und/oder das Entleeren.If the locking device of the opening used for emptying is a gravity lock, the sensor system according to the invention recognizes lifting and / or emptying.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform umfasst der Müllcontainer zusätzlich zur Öffnung, durch welche die Entleerung des Müllcontainers stattfindet, eine gesonderte Verschlussvorrichtung zum Verschließen einer gesonderten Einwurföffnung mit Hilfe einer gesonderten Verriegelungseinrichtung, wobei die Verriegelungseinrichtung der ursprünglichen Öffnung ein Schwerkraftschloss ist und mit Hilfe der elektronischen Steuerungseinrichtung ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal zum Öffnen der gesonderten Verriegelungseinrichtung generierbar ist.According to at least one further embodiment, in addition to the opening through which the emptying of the refuse container takes place, the refuse container comprises a separate closure device for closing a separate insertion opening by means of a separate locking device, wherein the locking device of the original opening is a gravity lock and with the aid of the electronic control device Locking device control signal for opening the separate locking device is generated.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Entleerung eines Müllcontainers gelöst, wobei der Müllcontainer eine elektronische Steuerungseinrichtung, ein Sensorsystem bestehend aus zwei Sensoren, nämlich einem Bewegungssensor und einem Niveausensor, sowie mindestens eine Verschlussvorrichtung zum Verschließen mindestens einer Öffnung mit Hilfe mindestens einer Verriegelungseinrichtung aufweist, umfassend die Schritte:

  • Anheben des Müllcontainers und Erkennung einer Bewegung des Müllcontainers mittels des Bewegungssensors des Sensorsystems;
  • Aktivierung des Niveausensors durch die elektronische Steuerungseinrichtung mittels Übermittlung eines Sensorsteuersignals, nach Erkennung der Bewegung;
  • Erkennung des Anhebens des Müllcontainers mittels der Sensorsignale des aktivierten Niveausensors;
  • Entleerung des Müllcontainers und Erkennung der Entleerung des Müllcontainers durch Vergleich der Daten der Sensorsignale des Bewegungssensors mit den Daten der erfolgten Erkennung des Anhebens in einer Vergleichseinheit.
The object is also achieved by a method for emptying a refuse container, wherein the refuse container an electronic control device, a sensor system consisting of two sensors, namely a motion sensor and a level sensor, and at least one closure device for closing at least one opening by means of at least one locking device, comprising the steps:
  • Lifting the refuse container and detecting movement of the refuse container by means of the motion sensor of the sensor system;
  • Activation of the level sensor by the electronic control device by means of transmission of a sensor control signal, after detection of the movement;
  • Detecting the lifting of the refuse container by means of the sensor signals of the activated level sensor;
  • Emptying the refuse container and detecting the emptying of the refuse container by comparing the data of the sensor signals of the motion sensor with the data of the successful detection of the lifting in a comparison unit.

Bevorzugt findet die Aktivierung des Niveausensors ausschließlich nach Erkennung einer Bewegung des Müllcontainers durch den Bewegungssensor statt. So wird sichergestellt, dass die Erkennung des Anhebens nur durch die charakteristische Folge "Erschütterung des Müllcontainers" - "Änderung der Höhe auf welcher sich der Müllcontainer befindet", erfolgt.Preferably, the activation of the level sensor takes place exclusively after detection of a movement of the refuse container by the motion sensor. This ensures that the recognition of the lifting only by the characteristic consequence of "shake the dumpster" - "change the height at which the dumpster is" takes place.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform generiert die elektronische Steuerungseinrichtung nach Erkennung des Anhebens ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal zum Öffnen der Verriegelungseinrichtung. Durch die sichere Erkennung des Anhebens, wird die Verriegelungseinrichtung rechtzeitig geöffnet, sodass eine Blockierung der Verriegelungseinrichtung durch Reibungskräfte des Deckelhakens auf den Riegel vermieden wird und die Öffnung durch das Entsorgungsfahrzeug aufgedrückt werden kann.In accordance with at least one further embodiment, upon detection of the lifting, the electronic control device generates a locking device control signal for opening the locking device. By reliably detecting the lifting, the locking device is opened in time, so that blocking of the locking device is avoided by frictional forces of the lid hook on the bolt and the opening can be pressed by the disposal vehicle.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform erkennt der Bewegungssensor bei Entleerung des Müllcontainers eine Kippbewegung um einen Mindestdrehwinkel und generiert daraufhin ein Sensorsignal. Dieses Sensorsignal wird dann durch die Übermittlungseinheit an die elektronische Steuerungseinrichtung übermittelt. Dort wird es in der Vergleichseinheit mit Daten früherer Sensorsignale verglichen wird. Nur wenn dort eine charakteristische Folge, z.B.: "Erkennung des Anhebens" - "Überschreiten eines Mindestdrehwinkels" detektiert wurde, erkennt die elektronische Steuerungseinrichtung die Entleerung des Müllcontainers.In accordance with at least one further embodiment, when the refuse container is emptied, the movement sensor detects a tilting movement about a minimum angle of rotation and then generates a sensor signal. This sensor signal is then transmitted by the transmission unit to the electronic control device. There it is compared in the comparison unit with data from earlier sensor signals. Only if there is a characteristic sequence, for example: "Detection of lifting" - "exceeded a minimum angle of rotation" was detected, the electronic control device detects the emptying of the dumpster.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform wird nach erfolgter Erkennung der Entleerung ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal zur Freigabe der Verriegelungseinrichtung generiert. Dadurch gibt die Verriegelungseinrichtung die Öffnung zum Einwurf von Müll für die Benutzer des nun leeren Müllcontainers wieder frei.In accordance with at least one further embodiment, after the detection of the emptying, a locking device control signal for releasing the locking device is generated. As a result, the locking device releases the opening for the insertion of refuse for the users of the now empty dumpster again.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung der anliegenden Figuren erläutert. Gleichartige Komponenten können in den verschiedenen Ausführungsformen gleiche Bezugszeichen aufweisen.
In den Figuren zeigen:

Fig.1
eine Übersichtsdarstellung des Müllcontainers nach einer Ausführungsform;
Fig.2
eine Prinzipskizze des Elektroniksystems zur Anhebe- und Entleerungserkennung nach einer Ausführungsform;
Fig.3
eine Übersichtsdarstellung des Müllcontainers nach einer weiteren Ausführungsform.
Further advantages, objects and characteristics of the present invention will be explained with reference to the following description of the enclosed figures. Similar components may have the same reference numerals in the various embodiments.
In the figures show:
Fig.1
an overview of the dumpster according to an embodiment;
Fig.2
a schematic diagram of the electronic system for raising and emptying detection according to an embodiment;
Figure 3
an overview of the dumpster according to another embodiment.

In den Figuren 1- 2 wird ein Sensorsystem (20) zur Anhebe- und Entleerungserkennung gezeigt. Der Müllcontainer (1) umfasst eine elektronische Steuerungseinrichtung (30), einen Bewegungssensor (25) und mindestens eine Verschlussvorrichtung (2) zum Verschließen mindestens einer Öffnung (3) mit Hilfe mindestens einer Verriegelungseinrichtung (40). Der Müllcontainer (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass er ein Sensorsystem (20) aus mindestens zwei Sensoren (25, 22), nämlich einem Bewegungssensor (25) und einem Niveausensor (22), bei welchem es sich um einen Luftdrucksensor handeln kann, aufweist, welches detektierte Sensorsignale (201) an die elektronische Steuerungseinrichtung (30) weiterleitet, mit welcher aus Sensorsignalen (201) beider Sensoren (25, 22) ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal (401) zum Öffnen mindestens einer Verriegelungseinrichtung (40) generierbar ist.In the Figures 1-2 a sensor system (20) for raising and emptying recognition is shown. The refuse container (1) comprises an electronic control device (30), a movement sensor (25) and at least one closure device (2) for closing at least one opening (3) by means of at least one locking device (40). The refuse container (1) is characterized in that it comprises a sensor system (20) comprising at least two sensors (25, 22), namely a movement sensor (25) and a level sensor (22), which may be an air pressure sensor , which forwards detected sensor signals (201) to the electronic control device (30) with which a locking device control signal (401) for opening at least one locking device (40) can be generated from sensor signals (201) of both sensors (25, 22).

Die elektronische Steuerungseinrichtung (30) umfasst weitergehend eine Signalgenerierungseinheit (36), welche die Verriegelungseinrichtungssteuersignale (401) und/oder Sensorsteuersignale (202) generiert.The electronic control device (30) further comprises a signal generation unit (36) which generates the interlock control signals (401) and / or sensor control signals (202).

Der Niveausensor (22) ist durch die elektronische Steuerungseinrichtung (30) mittels der Sensorsteuersignale (202) aktivierbar.The level sensor (22) can be activated by the electronic control device (30) by means of the sensor control signals (202).

Die Elektronikeinrichtung (6), umfassend die elektronische Steuerungseinrichtung (30), das Sensorsystem (20) und die Verriegelungseinrichtung (40), weist weitergehend eine Übermittlungseinrichtung (60) zur Übermittlung von Sensorsignalen (201) vom Sensorsystem (20) an die elektronische Steuerungseinrichtung (30) und/oder von Sensorsteuersignalen (202) von der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) an das Sensorsystem (20) und/oder von Verriegelungseinrichtungssteuersignalen (401) von der elektronischen Steuereinrichtung (30) an die Verriegelungseinrichtung (40) und/oder von Verriegelungseinrichtungszustandssignalen (402) von der Verriegelungseinrichtung (40) an die elektronische Steuereinrichtung (30) auf, wobei die Signalübermittlung drahtlos oder durch eine physische Verbindung erfolgt.The electronic device (6), comprising the electronic control device (30), the sensor system (20) and the locking device (40), further comprises a transmission device (60) for transmitting sensor signals (201) from the sensor system (20) to the electronic control device ( 30) and / or sensor control signals (202) from the electronic control device (30) to the sensor system (20) and / or interlock control signals (401) from the electronic control device (30) to the interlocking device (40) and / or interlock state signals (30). 402) from the locking device (40) to the electronic control device (30), wherein the signal transmission is wireless or through a physical connection.

Die elektronische Steuerungseinrichtung (30) umfasst weitergehend eine Speichereinheit (35), in welcher die Daten detektierter Sensorsignale (201) und/oder Daten über erkannte Anhebevorgänge und/oder Daten über erkannte Entleerungsvorgänge speicherbar sind. Des Weiteren ist es vorstellbar, dass die Speichereinheit (35) Daten über den Zustand der ersten und/oder zweiten Verriegelungseinrichtung (40, 50), generiert aus Verriegelungseinrichtungszustandssignalen (402), speichert.The electronic control device (30) further comprises a memory unit (35) in which the data of detected sensor signals (201) and / or data on detected lifting operations and / or data can be stored via detected discharging operations. Furthermore, it is conceivable that the memory unit (35) stores data about the state of the first and / or second locking device (40, 50) generated from interlock state signals (402).

Die elektronische Steuerungseinrichtung (30) umfasst außerdem eine Vergleichseinheit (34), in welcher die Daten detektierter Sensorsignale (201) mit den, zu einem früheren Zeitpunkt gespeicherten, Daten früherer Sensorsignale (201) vergleichbar sind.The electronic control device (30) also comprises a comparison unit (34) in which the data of detected sensor signals (201) are comparable to the data of earlier sensor signals (201) stored at an earlier point in time.

Der Niveausensor (22) sowie der Bewegungssensor (25) des Sensorsystems (20) weisen neben der Niveaumesseinheit (24) und der Bewegungsmesseinheit (27) weitergehend jeweils zumindest eine Kalibriereinheit (23, 26) zur Niveaukalibrierung und/oder Lagekalibrierung auf.The level sensor (22) and the motion sensor (25) of the sensor system (20) in addition to the level measuring unit (24) and the movement measuring unit (27) each further at least one calibration unit (23, 26) for level calibration and / or position calibration.

Des Weiteren ist es denkbar, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (30) außerdem eine Signaleingangseinheit (31) umfasst, in welcher eingehende Signale von der Übermittlungseinheit (60) eingehen. Diese Signaleingangseinheit (31) kann eine, für den Empfang drahtlos übermittelter Signale geeignete, Empfangseinheit sein. Werden die Signale über ein physisches Übermittlungsmedium übermittelt, kann die Signaleingangseinheit als Buchse für die Einkopplung eines Signals der Übermittlungseinheit, oder auch als Verbindung zwischen Leiterbahnen und Chips mit integrierten Schaltkreisen, beispielsweise als Bonddraht oder Klemmverbindung, bei Anordnung auf einer Leiterplatte, ausgeführt sein. Darüber hinaus kann die elektronische Steuerungseinrichtung (30) eine Signalausgabeeinheit (37) umfassen. Diese Signalausgabeeinheit (37) kann eine, für das Senden drahtlos übermittelter Signale geeignete, Sendeeinheit sein. Werden die Signale über ein physisches Übermittlungsmedium übermittelt, kann die Signalausgabeeinheit (37) als Buchse für die Auskopplung eines Signals der Übermittlungseinheit, oder auch als Verbindung zwischen Chips mit integrierten Schaltkreisen und Leiterbahnen, beispielsweise als Bonddraht oder Klemmverbindung, bei Anordnung auf einer Leiterplatte, ausgeführt sein.Furthermore, it is conceivable that the electronic control device (30) also comprises a signal input unit (31), in which incoming signals from the transmission unit (60) received. This signal input unit (31) may be a receiving unit suitable for receiving wirelessly transmitted signals. If the signals are transmitted via a physical transmission medium, the signal input unit as a socket for coupling a signal of the transmission unit, or as a connection between Conductor tracks and chips with integrated circuits, for example, as a bonding wire or clamp connection, when arranged on a circuit board, be executed. In addition, the electronic control device (30) may comprise a signal output unit (37). This signal output unit (37) may be a transmission unit suitable for transmitting wirelessly transmitted signals. If the signals are transmitted via a physical transmission medium, the signal output unit (37) as a socket for decoupling a signal of the transmission unit, or as a connection between integrated circuit chips and interconnects, for example as a bonding wire or clamped connection, when placed on a circuit board executed his.

Darüber hinaus kann sowohl das Sensorsystem (20) als auch die Verriegelungseinrichtung (40) jeweils eine Signaleingangseinheit (21, 41) und/oder eine Signalausgangseinheit (28, 45), entsprechend der vorhergehenden Beschreibung, umfassen.In addition, both the sensor system (20) and the locking device (40) each comprise a signal input unit (21, 41) and / or a signal output unit (28, 45), according to the preceding description.

Weitergehend kann die elektronische Steuerungseinrichtung (30) eine Signalprüfeinheit (32) umfassen, welche eingehende Signale, z.B. Sensorsignale (201) oder Verriegelungseinrichtungszustandssignale (402), auf Plausibilität, beispielsweise korrektes Vorzeichen oder Beinhaltung einer Prüfnummer oder einer sonstigen Identifikation, prüft. Weiterhin ist es denkbar, dass die Signalprüfeinheit (32) Filtertechniken auf das Signal anwendet. Die Signalprüfeinheit (32) erhöht damit maßgeblich die Sicherheit der Elektronikeinrichtung (6) des Müllcontainers (1) und reduziert mögliche Fehlerkennungen des Anhebens oder der Entleerung.Further, the electronic controller (30) may comprise a signal check unit (32) which receives incoming signals, e.g. Sensor signals (201) or interlock device status signals (402), for plausibility, for example, correct sign or containment of a verification number or other identification checks. Furthermore, it is conceivable that the signal testing unit (32) applies filtering techniques to the signal. The signal check unit (32) thus significantly increases the safety of the electronic device (6) of the refuse container (1) and reduces possible misrecognitions of lifting or emptying.

Des Weiteren kann die elektronische Steuerungseinrichtung (30) eine Auswerteeinheit (33) umfassen, welche die eingehenden Signale, z.B. Sensorsignale (201) oder Verriegelungseinrichtungszustandssignale (402), auswertet. Dabei werden die Signale auf ihren Informationsgehalt untersucht. Anschließend gibt die Auswerteeinheit (33) die Signale und/oder die ausgewertete Information an die Vergleichseinheit (34) weiter.Furthermore, the electronic control device (30) may comprise an evaluation unit (33) which detects the incoming signals, e.g. Sensor signals (201) or latch state signals (402). The signals are examined for their informational content. Subsequently, the evaluation unit (33) forwards the signals and / or the evaluated information to the comparison unit (34).

Bevorzugt umfasst die Verriegelungseinheit (40 neben einer Signaleingangseinheit (41) und einer Signalausgabeeinheit (45) weitergehend eine Vergleichseinheit (42), eine Speichereinheit (43) und eine Steuerungseinheit (44). Die Steuerungseinheit (44) steuert dabei direkt den Mechanismus zur Entriegelung der Verriegelungseinheit (40). In der Speichereinheit (43) werden Daten über den Zustand ("entriegelt" oder "verriegelt") der Verriegelungseinrichtung (40) gespeichert. Die Vergleichseinheit (42) vergleicht eingehende Verriegelungseinrichtungssteuersignale (401) mit dem, in der Speichereinheit (43) hinterlegten, Zustand der Verriegelungseinrichtung (40). Dadurch kann beispielsweise im entriegelten Zustand eine erneute Ansteuerung des Verriegelungsmechanismus zur Entriegelung vermieden werden, und so eine Überbelastung des Verriegelungsmechanismus verhindert werden. Ein ähnliches Vorgehen ist im verriegelten Zustand für eine erneute Ansteuerung des Verriegelungsmechanismus zur Verriegelung vorstellbar.Preferably, the locking unit (40) further comprises a comparison unit (42), a memory unit (43) and a control unit (44) in addition to a signal input unit (41) and a signal output unit (45), the control unit (44) directly controlling the mechanism for unlocking Locking Unit (40) The memory unit (43) stores data on the state ("unlocked" or "locked") of the latching device (40). The comparison unit (42) compares incoming latching control signals (401) with, in the storage unit (43) deposited, state of the locking device (40). As a result, for example, in the unlocked state a renewed activation of the locking mechanism for unlocking can be avoided, and thus an overload of the locking mechanism can be prevented. A similar procedure is conceivable in the locked state for a renewed activation of the locking mechanism for locking.

Nach erfolgter Erkennung der Entleerung generiert die Signalgenerierungseinheit (36) der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal (401) zur Öffnung der Verriegelungseinrichtung (40).Upon detection of the depletion, the signal generation unit (36) of the electronic control device (30) generates a latch control signal (401) for opening the latch (40).

Außerdem kann der Müllcontainer (1) eine gesonderte Einwurföffnung (50) zum Einwurf von Müll in den Müllcontainer (1) und/oder eine gesonderte Entleerungsöffnung zur Entleerung des Mülls aus dem Müllcontainer (1) umfassen, welche jeweils zumindest einen Verschluss sowie eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, wobei mit Hilfe der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) Verriegelungseinrichtungssteuersignale zum Öffnen der Verriegelungseinrichtungen generierbar sind.In addition, the refuse container (1) may comprise a separate throw-in opening (50) for throwing refuse into the refuse container (1) and / or a separate emptying opening for emptying the refuse from the refuse container (1), each having at least one closure and one locking device in which locking device control signals for opening the locking devices can be generated with the aid of the electronic control device (30).

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist zumindest eine Verriegelungseinrichtung (40, 52) ein Schwerkraftschloss.In accordance with at least one further embodiment, at least one locking device (40, 52) is a gravity lock.

Dabei ist die als Schwerkraftschloss ausgeführte Verriegelungseinrichtung (40, 52) nicht von der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) gesteuert, sondern wird allein durch Schwerkraft oder einen anderen mechanischen Mechanismus betrieben.The locking device (40, 52) designed as a gravity lock is not controlled by the electronic control device (30) but is operated solely by gravity or another mechanical mechanism.

Ist die Verriegelungseinrichtung (40) der, für die Entleerung genutzten, Öffnung ein Schwerkraftschloss, erkennt das erfindungsgemäße Sensorsystem das Anheben und/oder das Entleeren.If the locking device (40) of the opening used for the emptying is a gravity lock, the sensor system according to the invention recognizes the lifting and / or the emptying.

Bevorzugt umfasst der Müllcontainer (1), wie in Figur 3 dargestellt, zusätzlich zur Öffnung (3), durch welche die Entleerung des Müllcontainers (1) stattfindet, eine gesonderte Verschlussvorrichtung (50) zum Verschließen einer gesonderten Einwurföffnung (51) mit Hilfe einer gesonderten Verriegelungseinrichtung (52), wobei die Verriegelungseinrichtung (40) der ursprünglichen Öffnung (3) ein Schwerkraftschloss ist und mit Hilfe der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal zum Öffnen der gesonderten Verriegelungseinrichtung (52) generierbar ist.Preferably, the refuse container (1), as in FIG. 3 illustrated, in addition to the opening (3) through which the emptying of the refuse container (1) takes place, a separate closure device (50) for closing a separate insertion opening (51) by means of a separate locking device (52), wherein the locking means (40) of original opening (3) is a gravity lock and with the help of electronic Control means (30) is a lock device control signal for opening the separate locking device (52) can be generated.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All disclosed in the application documents features are claimed as essential to the invention, provided they are new individually or in combination over the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Müllcontainerdumpster
22
Verschlussvorrichtungclosure device
33
Öffnungopening
66
Elektronikeinrichtungelectronic device
2020
Sensorsystemsensor system
2121
SignaleingangseinheitSignal input unit
2222
Niveausensorlevel sensor
2323
Kalibriereinheitcalibration
2424
NiveaumesseinheitLevel measurement unit
2525
Bewegungssensormotion sensor
2626
Kalibriereinheitcalibration
2727
BewegungsmesseinheitMotion measurement unit
2828
SignalausgabeeinheitSignal output unit
3030
elektronische Steuerungseinrichtungelectronic control device
3131
SignaleingangseinheitSignal input unit
3232
SignalprüfeinheitSignalprüfeinheit
3333
Auswerteeinheitevaluation
3434
Vergleichseinheitcomparing unit
3535
Speichereinheitstorage unit
3636
SignalgenerierungseinheitSignal generation unit
3737
SignalausgabeeinheitSignal output unit
4040
Verriegelungseinrichtunglocking device
4141
SignaleingangseinheitSignal input unit
4242
Vergleichseinheitcomparing unit
4343
Speichereinheitstorage unit
4444
Steuerungseinheitcontrol unit
4545
SignalausgabeeinheitSignal output unit
5050
gesonderte Verschlussvorrichtungseparate closure device
5151
gesonderte Einwurföffnungseparate opening
5252
gesonderte Verriegelungseinrichtungseparate locking device
6060
Übermittlungseinheittransmission unit

Claims (15)

Ein Müllcontainer (1) umfassend eine elektronische Steuerungseinrichtung (30), einen Bewegungssensor (25), mindestens eine Verschlussvorrichtung (2) zum Verschließen mindestens einer Öffnung (3) mit Hilfe mindestens einer Verriegelungseinrichtung (40),
dadurch gekennzeichnet, dass
der Müllcontainer (1) ein Sensorsystem (20) aus mindestens zwei Sensoren (25, 22), nämlich einem Bewegungssensor (25) und einem Niveausensor (22), aufweist, welches detektierte Sensorsignale (201) an die elektronische Steuerungseinrichtung (30) weiterleitet, mit welcher aus Sensorsignalen (201) beider Sensoren (25, 22) ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal (401) zum Öffnen mindestens einer Verriegelungseinrichtung (40) generierbar ist.A refuse container (1) comprising an electronic control device (30), a movement sensor (25), at least one closure device (2) for closing at least one opening (3) by means of at least one locking device (40),
characterized in that
the refuse container (1) has a sensor system (20) comprising at least two sensors (25, 22), namely a motion sensor (25) and a level sensor (22), which forwards detected sensor signals (201) to the electronic control device (30), with which a locking device control signal (401) for opening at least one locking device (40) can be generated from sensor signals (201) of both sensors (25, 22). Müllcontainer (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die elektronische Steuerungseinrichtung (30) eine Signalgenerierungseinheit (36) umfasst, welche die Verriegelungseinrichtungssteuersignale (401) und/oder Sensorsteuersignale (202) generiert.Dumpster (1) according to claim 1,
characterized in that
the electronic control device (30) comprises a signal generation unit (36) which generates the interlock control signals (401) and / or sensor control signals (202). Müllcontainer (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Niveausensor (22) durch die elektronische Steuerungseinrichtung (30) mittels der Sensorsteuersignale (202) aktivierbar ist.Dumpster (1) according to claim 1 or 2,
characterized in that
the level sensor (22) can be activated by the electronic control device (30) by means of the sensor control signals (202). Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Elektronikeinrichtung (6), umfassend die elektronische Steuerungseinrichtung (30), das Sensorsystem (20) und die Verriegelungseinrichtung (40), welche weitergehend eine Übermittlungseinrichtung (60) aufweist zur Übermittlung von Sensorsignalen (201) vom Sensorsystem (20) an die elektronische Steuerungseinrichtung (30) und/oder von Sensorsteuersignalen (202) von der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) an das Sensorsystem (20)
und/oder von Verriegelungseinrichtungssteuersignalen (401) von der elektronischen Steuereinrichtung (30) an die Verriegelungseinrichtung (40)
und/oder von Verriegelungseinrichtungszustandssignalen (402) von der Verriegelungseinrichtung (40) an die elektronische Steuereinrichtung (30),
wobei die Signalübermittlung drahtlos oder durch eine physische Verbindung erfolgt.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
an electronic device (6), comprising the electronic control device (30), the sensor system (20) and the locking device (40), which further comprises a transmission device (60) for transmitting sensor signals (201) from the sensor system (20) to the electronic control device (30) and / or sensor control signals (202) from the electronic control device (30) to the sensor system (20).
and / or locking device control signals (401) from the electronic control device (30) to the locking device (40)
and / or latch state signals (402) from the latch (40) to the electronic controller (30),
wherein the signal transmission is wireless or through a physical connection. Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die elektronische Steuerungseinrichtung (30) eine Speichereinheit (35) umfasst, in welcher die Daten detektierter Sensorsignale (201) und/oder Daten über erkannte Anhebevorgänge und/oder Daten über erkannte Entleerungsvorgänge speicherbar sind.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the electronic control device (30) comprises a memory unit (35) in which the data of detected sensor signals (201) and / or data about detected lifting operations and / or data can be stored via detected discharging operations. Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die elektronische Steuerungseinrichtung (30) eine Vergleichseinheit (34) umfasst, in welcher die Daten detektierter Sensorsignale (201) mit den, zu einem früheren Zeitpunkt gespeicherten, Daten früherer Sensorsignale (201) vergleichbar sind.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the electronic control device (30) comprises a comparison unit (34) in which the data of detected sensor signals (201) are comparable to the data of previous sensor signals (201) stored at an earlier point in time. Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Niveausensor (22) ein Luftdrucksensor ist.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the level sensor (22) is an air pressure sensor. Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
sämtliche Sensoren (22, 25) des Sensorsystems (20) jeweils zumindest eine Kalibriereinheit (23, 26) zur Niveaukalibrierung und/oder Lagekalibirierung aufweisen.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
all sensors (22, 25) of the sensor system (20) each have at least one calibration unit (23, 26) for level calibration and / or position calibration. Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
Der Müllcontainer (1) eine gesonderte Einwurföffnung zum Einwurf von Müll in den Müllcontainer (1) und/oder eine gesonderte Entleerungsöffnung zur Entleerung des Mülls aus dem Müllcontainer (1) umfasst, welche jeweils zumindest eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, wobei mit Hilfe der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) Verriegelungseinrichtungssteuersignale zum Öffnen der Verriegelungseinrichtungen generierbar sind.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
The refuse container (1) comprises a separate throw-in opening for throwing refuse into the refuse container (1) and / or a separate emptying opening for emptying the refuse from the refuse container (1), each having at least one locking device, with the aid of the electronic control device ( 30) locking device control signals for opening the locking devices can be generated. Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest eine Verriegelungseinrichtung (40) ein Schwerkraftschloss ist.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
at least one locking device (40) is a gravity lock. Müllcontainer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Müllcontainer (1) zusätzlich zur Öffnung (3) eine gesonderte Verschlussvorrichtung (50) zum Verschließen einer gesonderten Einwurföffnung (51) mit Hilfe einer gesonderten Verriegelungseinrichtung (52) umfasst, wobei die Verriegelungseinrichtung (40) der ursprünglichen Öffnung (3) ein Schwerkraftschloss ist und mit Hilfe der elektronischen Steuerungseinrichtung (30) ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal zum Öffnen der gesonderten Verriegelungseinrichtung (52) generierbar ist.Dumpster (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the waste container (1) in addition to the opening (3) comprises a separate closure device (50) for closing a separate insertion opening (51) by means of a separate locking device (52), wherein the locking means (40) of the original opening (3) is a gravity lock and with the aid of the electronic control device (30), a locking device control signal for opening the separate locking device (52) can be generated. Verfahren zur Entleerung eines Müllcontainers (1), wobei der Müllcontainer (1) eine elektronische Steuerungseinrichtung (30), ein Sensorsystem (20) bestehend aus zwei Sensoren (25, 22), nämlich einem Bewegungssensor (25) und einem Niveausensor (22), sowie mindestens eine Verschlussvorrichtung (2) zum Verschließen mindestens einer Öffnung (3) mit Hilfe mindestens einer Verriegelungseinrichtung (40) aufweist, umfassend die Schritte: - Anheben des Müllcontainers (1) und Erkennung einer Bewegung des Müllcontainers (1) mittels des Bewegungssensors (25) des Sensorsystems (20); - Aktivierung des Niveausensors (22) durch die elektronische Steuerungseinrichtung (30) mittels Übermittlung eines Sensorsteuersignals (202), nach Erkennung der Bewegung; - Erkennung des Anhebens des Müllcontainers (1) mittels der Sensorsignale (201) des aktivierten Niveausensors (22); - Entleerung des Müllcontainers (1) und Erkennung der Entleerung des Müllcontainers (1) durch Vergleich der Daten der Sensorsignale (201) des Bewegungssensors (25) mit den Daten der erfolgten Erkennung des Anhebens in einer Vergleichseinheit (34); Method for emptying a refuse container (1), wherein the refuse container (1) comprises an electronic control device (30), a sensor system (20) consisting of two sensors (25, 22), namely a motion sensor (25) and a level sensor (22), and at least one closure device (2) for closing at least one opening (3) by means of at least one locking device (40), comprising the steps: - Lifting of the refuse container (1) and detection of movement of the refuse container (1) by means of the motion sensor (25) of the sensor system (20); - Activation of the level sensor (22) by the electronic control device (30) by means of transmission of a sensor control signal (202), after detection of the movement; - Detecting the lifting of the refuse container (1) by means of the sensor signals (201) of the activated level sensor (22); - Emptying of the refuse container (1) and detection of the emptying of the refuse container (1) by comparing the data of the sensor signals (201) of the motion sensor (25) with the data of the successful detection of the lifting in a comparison unit (34); Verfahren nach Anspruch 12, wobei die elektronische Steuerungseinrichtung (30) nach Erkennung des Anhebens ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal (401) zum Öffnen der Verriegelungseinrichtung (40) generiert.The method of claim 12, wherein upon detection of the lifting, the electronic controller (30) generates a latch control signal (401) to open the latch (40). Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Bewegungssensor (25) bei Entleerung des Müllcontainers (1) eine Kippbewegung um einen Mindestdrehwinkel erkennt und daraufhin ein Sensorsignal (201) generiert.The method of claim 12, wherein the motion sensor (25) detects a tilting movement about a minimum rotation angle when emptying the refuse container (1) and then generates a sensor signal (201). Verfahren nach Anspruch 12, wobei nach erfolgter Erkennung der Entleerung ein Verriegelungseinrichtungssteuersignal (401) zur Freigabe der Verriegelungseinrichtung (40) generiert wird.The method of claim 12, wherein after the detection of the emptying a locking device control signal (401) for releasing the locking device (40) is generated.
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