EP1044898A2 - Method and device for waste disposal - Google Patents

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EP1044898A2
EP1044898A2 EP00108391A EP00108391A EP1044898A2 EP 1044898 A2 EP1044898 A2 EP 1044898A2 EP 00108391 A EP00108391 A EP 00108391A EP 00108391 A EP00108391 A EP 00108391A EP 1044898 A2 EP1044898 A2 EP 1044898A2
Authority
EP
European Patent Office
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chip
container
controller
signal
weighing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00108391A
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German (de)
French (fr)
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EP1044898A3 (en
Inventor
Kerschgens Lothar Dr.
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulo Umwelttechnik GmbH
Original Assignee
Sulo Eisenwerk Streuber and Lohmann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulo Eisenwerk Streuber and Lohmann GmbH filed Critical Sulo Eisenwerk Streuber and Lohmann GmbH
Publication of EP1044898A2 publication Critical patent/EP1044898A2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/022—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for the disposal of Garbage, especially for billing waste disposal.
  • a quantity-dependent billing of Make garbage towards the user of the garbage bin by emptying the garbage container on the one hand the user is identified by means of a collecting vehicle is with the help of an identification element arranged on the waste container, usually an electronic chip, and on the other hand by means of an am Weighing unit arranged the weight of the from the garbage container removed garbage is automatically determined by lifting the full and weighed when lowering the emptied container and this data be subtracted from each other, and this weight automatically along with the user identification is entered into the on-board PC of the collecting vehicle.
  • the identification element on the container which includes the chip, is as Transponder designed so that even without own energy supply an antenna arranged on the read / write head of the collecting vehicle Information can be queried from the chip of the container.
  • the weighing signal generated by the load cell continues to be processed first, so calibrated and conditioned.
  • the disadvantage of the previous system is that different hardware components, for example different load cells, antennas, signal conditioners, Identification elements or chips, each different configured input signals required or output signals.
  • a software bus system which thus has one or two central data lines, but also one Large number of connections for components, can be processed Data before input into the bus system - adapted to the particular one used Hardware component - to be dispensed with.
  • a software bus system is a data bus system, i.e. a data line system, understood which is controlled by software and also in its function can be changed by software.
  • this can Bus system can be organized in both a ring and a strand, and it can both within the PC, so that the PC then only the connections for the individual hardware components available, or the physical Lines actually run as one or two central lines from the PC to the Location at which location the electronic components to be connected available. The individual connection sockets are then available there.
  • the software support of the bus system causes that by software, ie by corresponding programming or reprogramming is very easily defined on which of the connected electronic components which computing functions are performed.
  • a computer programmable computing unit possibly equipped with a memory, in particular a rewritable one Read / write memory can be understood.
  • the data is separated when it is transferred from the bus system to the PC and possibly the processing of this data by the controller of the PC.
  • Java A typical representative of such a programming language is the programming language Java.
  • the application programs written in Java run in the Usually not directly on one of the common operating systems, but under Interposition of another software module, the so-called Java virtual machine, that acts as an intermediary.
  • Java This makes Java a programming language, the one written in Java Application programs are not executed directly by the operating system, but previously interpreted by the intermediate Java virtual machine become a so-called "interpreted program".
  • a further simplification is obtained if the weighing unit is the actual one Load cell also includes - if necessary - the A / D converter and the signal conditioner for calibrating and conditioning the signal, especially as a chip, and in particular already the data bus, and thus also its connections for other hardware components.
  • One of the connections is used to connect the read / write head used, which takes the information from the chip of the container.
  • the signal conditioner itself contains a programmable chip, can partly the arithmetic operations related to the generation and / or further processing of the weight signal are necessary in this chip of the signal processor or also the identity check and others Plausibility checks are carried out. This can be a very simple identification element can be used, which is not a full one Chip needed more.
  • FIG. 2 shows a side view of a conventional refuse collection vehicle 3 shown, which has grown a bed 4 at the rear of its structure, with whose help the swiveling and dumping of the waste container 1 is possible.
  • This antenna 9 is thus opposite and at a short distance to the chip 2, which is arranged at a corresponding location in the container 1.
  • the antenna 9 is the transmitter and the transmitter 9 'at the same time Receiver.
  • a chip is used to describe software by means of software Logic functions programmable computing unit understood which in particular a memory, in particular a rewritable one Read / write memory includes.
  • the chip 2 in the container can thus be in the form of a so-called smart card available.
  • the PC 12 On the vehicle side, the PC 12 should first be mentioned, which handles the processing performs the signals received from the connected components as well the storage or at least a temporary storage, since the data either subsequently or up-to-date to a central IT in the administration be passed on.
  • This PC 12 usually has its own controller 14, the signals only in certain forms or formats that can be processed by the PC to the PC passes on and, if necessary, a related signal processing is able to perform.
  • the controller 12 itself in turn have a software programmable chip that does this Functions.
  • the PC is connected to the connected electronic elements
  • Software data bus 11 connected physically as a strand-shaped line is present, which is connected at one end to the controller 14 of the PC, and a plurality of connections 11a, 11b, 11c, 11d, ... to which the individual electronic elements can be connected.
  • This Data line system can be software, for example, on the PC 12th runs, is organized and controlled and also the individual necessary Computing operations on those connected to the bus system Components can be freely distributed.
  • the individual connected hardware components not separately with the controller 14 are connected, but only to one of the inputs of the data bus 11 are coupled, which then via one or two central lines Passes on data and thereby the distinctness of the individual ensures the signals entered.
  • the data bus 11 contain a programmable chip 2.
  • Signal processing can also be carried out in the connected hardware component themselves, what these hardware components are used for again preferably have a software-programmable chip should.
  • the weighing unit 5 for example, consists of the actual load cell 6, which usually generates an analog signal. After conversion using a Analog-digital (A / D) converter into a digital signal can this by a Signal conditioner 10 are prepared so that it from the data bus 11 or PC controller 14 can be processed further. In particular, there is one Calibration of the signal necessary and conditioning, for example that Filtering out disturbance variables such as noise components etc.

Abstract

The refuse collection method uses a refuse collection vehicle (3) which has a read head (8) for scanning an identification element (2), e.g. a semiconductor chip, incorporated in a refuse container as the latter is emptied, for identifying the user of the refuse container, with the refuse emptied from the container being weighed. The user identification and the weight data are supplied to a controller (14) of a personal computer (12) via a software databus (11). An INDEPENDENT DEVICE for a refuse collection device is also included.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Entsorgen von Müll, insbesondere zum Abrechnen der Müllentsorgung.The invention relates to a method and an apparatus for the disposal of Garbage, especially for billing waste disposal.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Dabei ist es bereits bisher bekannt, eine mengenabhängige Abrechnung des Mülls gegenüber dem Nutzer des Müllbehälters vorzunehmen, indem beim Leeren des Müllbehälters mittels eines Sammelfahrzeuges einerseits der Nutzer identifiziert wird mit Hilfe eines am Müllbehälter angeordneten Identifikationselementes, in der Regel eines elektronischen Chips, und andererseits mittels einer am Sammelfahrzeug angeordneten Wägeeinheit das Gewicht des aus dem Müllbehälter entnommenen Mülls automatisch ermittelt wird, indem beim Anheben der volle und beim Absenken der geleerte Behälter gewogen und diese Daten voneinander subtrahiert werden, und dieses Gewicht automatisch zusammen mit der Nutzeridentifikation in den Bord-PC des Sammelfahrzeuges eingegeben wird. Dabei ist das Identifikationselement am Behälter, welches den Chip umfaßt, als Transponder ausgebildet, so daß auch ohne eigene Energieversorgung mittels einer am Schreib/Lesekopf des Sammelfahrzeuges angeordneten Antenne die Informationen aus dem Chip des Behälters abgefragt werden können.It is already known so far, a quantity-dependent billing of Make garbage towards the user of the garbage bin by emptying the garbage container on the one hand the user is identified by means of a collecting vehicle is with the help of an identification element arranged on the waste container, usually an electronic chip, and on the other hand by means of an am Weighing unit arranged the weight of the from the garbage container removed garbage is automatically determined by lifting the full and weighed when lowering the emptied container and this data be subtracted from each other, and this weight automatically along with the user identification is entered into the on-board PC of the collecting vehicle. The identification element on the container, which includes the chip, is as Transponder designed so that even without own energy supply an antenna arranged on the read / write head of the collecting vehicle Information can be queried from the chip of the container.

Das von der Wägezelle erzeugte Wägesignal wird weiterhin zunächst aufbereitet, also kalibriert und konditioniert. The weighing signal generated by the load cell continues to be processed first, so calibrated and conditioned.

Sowohl dieses Gewichts-Signal als auch das Identifikationssignal werden bisher jeweils an den Controller des PC übergeben.Both this weight signal and the identification signal have so far been used each transferred to the controller of the PC.

Der Nachteil des bisherigen Systems besteht darin, daß unterschiedliche Hardware-Komponenten, beispielsweise unterschiedliche Wägezellen, Antennen, Signalaufbereiter, Identifikationselemente bzw. Chips, auch jeweils unterschiedlich konfigurierte Eingangssignale benötigen bzw. Ausgangssignale abgeben.The disadvantage of the previous system is that different hardware components, for example different load cells, antennas, signal conditioners, Identification elements or chips, each different configured input signals required or output signals.

Wenn im Zuge der technischen Entwicklung neue, leistungsfähigere derartige Hardwarekomponenten eingesetzt wurden, war es jeweils notwendig, z. B. den Wiege-Controller oder den Aufbereiter für das Gewichtssignal neu zu konfigurieren. Da diese in der Regel aus fest verdrahteten Schaltungen bestanden, also in der Regel als gebrannte Eproms vorlagen, war der Austausch dieser Folgeelemente nötig, und zwar durch einen z. B. neuen Eprom, der eine andere Rechenoperation als bisher durchführte.If in the course of technical development new, more powerful such Hardware components were used, it was necessary, for. B. the Reconfigure the cradle controller or the conditioner for the weight signal. Since these usually consisted of hard-wired circuits, so usually as burned eproms were available, was the exchange of these Follow elements necessary, by a z. B. new eprom, another one Arithmetic operation than previously performed.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Entsorgen von Müll zu schaffen, die einfach, insbesondere selbsttätig, an unterschiedliche angeschlossene Komponenten anpaßbar ist. It is therefore the object of the present invention, a method and a Garbage disposal device to create the simple, in particular automatically, can be adapted to different connected components.

b) Lösung der Aufgabeb) solving the problem

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claims 1 and 10. Advantageous embodiments result from the subclaims.

Durch die Übermittlung der Signale von den einzelnen, an den PC des Sammelfahrzeugs angeschlossenen Komponenten über ein Software-Bussystem, welches also eine oder zwei zentrale Datenleitungen aufweist, darüber hinaus jedoch eine Vielzahl von Anschlüssen für Komponenten, kann auf eine Aufbereitung der Daten vor Eingabe in das Bussystem - angepaßt an die jeweils verwendete Hardwarekomponente - verzichtet werden.By transmitting the signals from the individual to the PC of the collecting vehicle connected components via a software bus system, which thus has one or two central data lines, but also one Large number of connections for components, can be processed Data before input into the bus system - adapted to the particular one used Hardware component - to be dispensed with.

Unter einem Software-Bussystem wird ein Daten-Bussystem, also ein Daten-Leitungssystem, verstanden, welches per Software gesteuert wird und auch in seiner Funktion per Software veränderbar ist. Hardwaremäßig kann das Bussystem sowohl ringförmig als auch strangförmig organisiert sein, und es kann sowohl innerhalb des PC vorliegen, so daß der PC dann nur die Anschlüsse für die einzelnen Hardwarekomponenten zur Verfügung stellt, oder die körperlichen Leitungen führen tatsächlich als ein oder zwei Zentralleitungen vom PC zu der Stelle, an welcher örtlich die anzuschließenden elektronischen Komponenten vorhanden sind. Dort sind dann die einzelnen Anschlußbuchsen vorhanden.A software bus system is a data bus system, i.e. a data line system, understood which is controlled by software and also in its function can be changed by software. In terms of hardware, this can Bus system can be organized in both a ring and a strand, and it can both within the PC, so that the PC then only the connections for the individual hardware components available, or the physical Lines actually run as one or two central lines from the PC to the Location at which location the electronic components to be connected available. The individual connection sockets are then available there.

Die Softwarestützung des Bussystems bewirkt, daß per Software, also durch entsprechende Programmierung bzw. Umprogrammierung sehr einfach festgelegt werden kann, an welcher der angeschlossenen elektronischen Komponenten welche Rechenfunktionen durchgeführt werden.The software support of the bus system causes that by software, ie by corresponding programming or reprogramming is very easily defined on which of the connected electronic components which computing functions are performed.

Wenn beispielsweise nicht nur der PC, sondern auch die Wiegeeinheit über einen Chip verfügen, so können bestimmte Rechenoperationen über das Datenbussystem dorthin verlagert werden. If, for example, not only the PC, but also the weighing unit via one Chip, certain computing operations can be carried out via the data bus system be relocated there.

Unter einem Chip soll eine per Software programmierbare Recheneinheit, ggf. ausgestattet mit einem Speicher, insbesondere einem mehrfach überschreibbaren Schreib-/Lesespeicher verstanden werden.Under a chip, a computer programmable computing unit, possibly equipped with a memory, in particular a rewritable one Read / write memory can be understood.

In der Regel erfolgt die Trennung der Daten bei Übergabe vom Bussystem an den PC als auch gegebenenfalls die Aufbereitung dieser Daten durch den Controller des PC.As a rule, the data is separated when it is transferred from the bus system to the PC and possibly the processing of this data by the controller of the PC.

Um den Aufwand beim Umprogrammieren des Systems möglichst gering zu halten, werden derartige Software-programmierbare Chips und/oder ebenso der Controller des PC und/oder der PC selbst und/oder das Bussystem, soweit dies programmierbar ist, mit Hilfe einer Programmiersprache programmiert, die auch mit Programmen kommunizieren können, die in einer anderen Programmiersprache geschrieben wurden.In order to minimize the effort when reprogramming the system hold, such software programmable chips and / or the same Controller of the PC and / or the PC itself and / or the bus system, insofar as this is programmable, programmed using a programming language that too can communicate with programs written in another programming language were written.

Eine besonders einfache Lösung ergibt sich, wenn die, vorzugsweise alle, über den Datenbus an den PC angeschlossenen Komponenten jeweils einen Chip, insbesondere einen Software-programmierbaren Controller, aufweisen, welcher auf diese Art und Weise programmiert bzw. mit einem derartigen Betriebssysstem ausgestattet sind.A particularly simple solution is obtained if the, preferably all, of the data bus components connected to the PC each have a chip, in particular have a software programmable controller, which programmed in this way or with such an operating system are equipped.

Ein typischer Vertreter einer derartigen Programmiersprache ist die Programmiersprache Java. Die in Java geschriebenen Anwendungsprogramme laufen in der Regel nicht direkt auf einem der gängigen Betriebssysteme, sondern unter Zwischenschaltung eines weiteren Software-Modules, der sogenannten Java-Virtual-Machine, die als Mittler fungiert.A typical representative of such a programming language is the programming language Java. The application programs written in Java run in the Usually not directly on one of the common operating systems, but under Interposition of another software module, the so-called Java virtual machine, that acts as an intermediary.

Damit ist Java eine Programmiersprache, deren in Java geschriebene Anwendungsprogramme von dem Betriebssystem nicht direkt ausgeführt werden, sondern vorher durch die zwischengesetzte Java-Virtual-Machine interpretiert werden, also ein sogenanntes "interpretiertes Programm". Dies bedeutet auf der einen Seite, daß die Programmiersprache selbst relativ einfach gestaltet ist und gut zu handhaben ist und auf der anderen Seite, daß aufgrund zusätzlicher, in der Java-Virtual-Machine eingebauter Sicherungszyklen die Wahrscheinlichkeit eines Absturzes des Betriebssystems durch fehlerhafte vorgegebene Programmabläufe sehr gering ist. Weiterhin bedeutet dies, daß der Programmierer unabhängig von den spezifischen Eigenschaften des später zugrunde gelegten Betriebssystems programmieren kann, da diese spezifischen Besonderheiten durch die jeweilige auf dem Betriebssystem laufende Version der Java-Virtual-Machine, die an das jeweilige Betriebssystem, auf welchem sie läuft, spezifisch angepaßt ist, berücksichtigt werden. Auch der Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Komponenten, seien sie selbst software-programmierbar oder nicht, ist damit sehr viel einfacher möglich aufgrund der jeweiligen "Nivellierung" durch die Java-Virtual-Machine, so daß auch die Wahrscheinlichkeit, daß eingegebene Daten das Betriebssystem zum Absturz bringen, ebenfalls sehr gering ist, da zum einen das für die Verarbeitung der Daten mittels Java erstellte Anwendungsprogramm bereits hiergegen Vorsorge treffen sollte, und als zweite Sicherheitsstufe die Java-Virtual-Machine dies verhindertThis makes Java a programming language, the one written in Java Application programs are not executed directly by the operating system, but previously interpreted by the intermediate Java virtual machine become a so-called "interpreted program". This means on the one side that the programming language itself is relatively simple and is easy to handle and on the other hand that due to additional, in the Java virtual machine built-in backup cycles the probability of a The operating system crashes due to incorrect predefined program sequences is very low. This also means that the programmer is independent of the specific properties of the operating system used later can program, because these specific peculiarities by the respective version of the Java virtual machine running on the operating system, which is attached to the the respective operating system on which it is running is specifically adapted, be taken into account. Also the data exchange between different ones Components, whether they are software programmable themselves or not, are therefore very great much easier possible due to the respective "leveling" by the Java virtual machine, so that the probability that data entered cause the operating system to crash, is also very small because, on the one hand the application program created for processing the data using Java should already take precautions against this, and as a second security level Java virtual machine prevents this

Eine weitere Vereinfachung ergibt sich, wenn die Wiegeeinheit die eigentliche Wägezelle umfaßt, darüber hinaus - soweit notwendig - den A/D-Wandler und den Signalaufbereiter zum Kalibrieren und Konditionieren des Signals, insbesondere als Chip, und insbesondere auch bereits den Datenbus, und somit auch dessen Anschlüsse für weitere Hardwarekomponenten.A further simplification is obtained if the weighing unit is the actual one Load cell also includes - if necessary - the A / D converter and the signal conditioner for calibrating and conditioning the signal, especially as a chip, and in particular already the data bus, and thus also its connections for other hardware components.

Einer der Anschlüsse wird dabei für das Anschließen des Schreib-Lese-Kopfes benutzt, welcher die Informationen aus dem Chip des Behälters übernimmt.One of the connections is used to connect the read / write head used, which takes the information from the chip of the container.

Sofern der Signalaufbereiter selbst einen programmierbaren Chip enthält, können teilweise die Rechenoperationen, die im Zusammenhang mit der Erzeugung und/oder Weiterverarbeitung des Gewichtssignals notwendig sind, in diesem Chip des Signalaufbereiters oder auch die Identitätsüberprüfung und andere Plausibilitätskontrollen durchgeführt werden. Dadurch kann am Behälter ein sehr einfaches Identifikations-Element verwendet werden, welches keinen vollwertigen Chip mehr benötigt.If the signal conditioner itself contains a programmable chip, can partly the arithmetic operations related to the generation and / or further processing of the weight signal are necessary in this chip of the signal processor or also the identity check and others Plausibility checks are carried out. This can be a very simple identification element can be used, which is not a full one Chip needed more.

c) Ausführungsbeispielec) working examples

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1:
ein Blockschaltbild und
Fig. 2:
ein die Müllbehälter entleerendes Sammelfahrzeug.
An embodiment according to the invention is described in more detail below by way of example. Show it:
Fig. 1:
a block diagram and
Fig. 2:
a collecting vehicle emptying the garbage containers.

In Fig. 2 ist in der Seitenansicht ein übliches Müll-Sammelfahrzeug 3 dargestellt,welches am Heck seines Aufbaus eine Schüttung 4 angebaut hat, mit dessen Hilfe das Hochschwenken und Auskippen der Müllbehälter 1 möglich ist.2 shows a side view of a conventional refuse collection vehicle 3 shown, which has grown a bed 4 at the rear of its structure, with whose help the swiveling and dumping of the waste container 1 is possible.

Dabei wird an der Schüttungsaufnahme 4a, die an dem vorspringenden oberen Rand des Müllbehälters 1, dem sogenannten Kamm, angreift, auch die Antenne 9 des Schreib-Lese-Kopfes 8 angeordnet.It is on the bulk receiving 4a, that on the projecting upper Edge of the waste container 1, the so-called comb, also attacks the antenna 9 the read / write head 8 arranged.

Damit befindet sich diese Antenne 9 gegenüber und in einem geringen Abstand zu dem Chip 2, der an einer entsprechenden Stelle im Behälter 1 angeordnet ist.This antenna 9 is thus opposite and at a short distance to the chip 2, which is arranged at a corresponding location in the container 1.

Mit Hilfe des Parallelogramms kann ein so in die Schüttung 4 eingehängter Müllbehälter 1 hochgekippt und in das Müllfahrzeug entleert werden, wobei beim Hochfahren das Gewicht des gefüllten Behälters 1 mittels einer in der Schüttung 4 eingebauten, nicht dargestellten Wägezelle ermittelt wird, und beim Absenken des geteerten Behälters das Leergewicht. Aus der Differenz kann das Gewicht des entnommenen Mülls ermittelt werden. With the help of the parallelogram, one can be suspended in the bed 4 Garbage container 1 tilted up and emptied into the garbage truck, the Raise the weight of the filled container 1 by means of a in the bed 4th built-in load cell, not shown, is determined, and when lowering the empty weight of the tarred container. From the difference can be the weight of the garbage removed.

In Fig. 1 sind die Komponenten des elektronischen Systems dargestellt. Links ist die Fahrzeugseite dargestellt, rechts die Behälterseite, welche über die Antenne 9 auf der Behälterseite und den Empfänger 9' auf der Behälterseite miteinander kommunizieren, falls nur Daten aus dem Chip 2 des Behälters ausgelesen und von der Antenne 9 empfangen werden sollen. Falls eine Datenübertragung in umgekehrter Richtung, also in den Chip 2 des Behälters hinein, ebenfalls möglich sein soll, ist die Antenne 9 gleichzeitig Sender und der Sender 9' gleichzeitig Empfänger.1 shows the components of the electronic system. Left is the vehicle side is shown, on the right the container side, which is connected via the antenna 9 on the container side and the receiver 9 'on the container side with each other communicate if only data is read from the chip 2 of the container and to be received by the antenna 9. If a data transfer in reverse direction, ie into the chip 2 of the container, also possible should be, the antenna 9 is the transmitter and the transmitter 9 'at the same time Receiver.

Unter einem Chip wird dabei insbesondere eine mittels Software hinsichtlich ihrer Logikfunktionen programmierbare Recheneinheit verstanden, welche insbesondere einen Speicher, insbesondere einen mehrfach überschreibbaren Schreib-/Lese-Speicher umfaßt.In particular, a chip is used to describe software by means of software Logic functions programmable computing unit understood which in particular a memory, in particular a rewritable one Read / write memory includes.

Der Chip 2 im Behälter kann damit in Form einer sogenannten Smartcard vorliegen.The chip 2 in the container can thus be in the form of a so-called smart card available.

Auf der Fahrzeugseite ist zunächst der PC 12 zu erwähnen, der die Verarbeitung der von den angeschlossenen Komponenten erhaltenen Signale durchführt sowie die Speicherung oder wenigstens eine Zwischenspeicherung, da die Daten entweder anschließend oder zeitaktuell an eine Zentral-EDV in der Verwaltung weitergegeben werden.On the vehicle side, the PC 12 should first be mentioned, which handles the processing performs the signals received from the connected components as well the storage or at least a temporary storage, since the data either subsequently or up-to-date to a central IT in the administration be passed on.

Dies kann offline mit Hilfe eines entsprechenden Datenträgers erfolgen oder online, sowohl drahtgebunden als auch drahtlos über Funk, Infrarot etc.This can be done offline using an appropriate data carrier or online, both wired and wireless via radio, infrared etc.

Dieser PC 12 verfügt in der Regel über einen eigenen Controller 14, der Signale nur in bestimmten, vom PC verarbeitbaren Formen bzw. Formaten an den PC weitergibt und gegebenenfalls eine diesbezügliche Signalaufbereitung durchzuführen in der Lage ist. Zu diesem Zweck kann der Controller 12 selbst wiederum über einen Software-programmierbaren Chip verfügen, der diese Funktionen durchführt. This PC 12 usually has its own controller 14, the signals only in certain forms or formats that can be processed by the PC to the PC passes on and, if necessary, a related signal processing is able to perform. For this purpose, the controller 12 itself in turn have a software programmable chip that does this Functions.

Der PC ist mit den angeschlossenen elektronischen Elementen über einen Software-Datenbus 11 verbunden, der körperlich als strangförmige Leitung vorliegt, welche mit dem einen Ende mit dem Controller 14 des PC verbunden ist, und eine Vielzahl von Anshclüssen 11a, 11b, 11c, 11d, ... aufweist, an die die einzelnen elektronischen Elemente angeschlossen werden können. Dieses Datenleitungssystem kann über eine Software, die beispielsweise auf dem PC 12 läuft, organisiert und gesteuert werden und auch die einzelnen notwendigen Rechenoperationen dabei auf die an dem Bussystem angeschlossenen Komponenten frei verteilt werden. Dadurch müssen die einzelnen angeschlossenen Hardwarekomponenten nicht jeweils separat mit dem Controller 14 verbunden werden, sondern lediglich an einen der Eingänge des Daten-Bus 11 angekoppelt werden, der dann über eine oder zwei zentrale Leitungen die Daten weiterleitet und dabei auch die Unterscheidbarkeit der einzelnen eingegebenen Signale sicherstellt. Auch zu diesem Zweck kann der Daten-Bus 11 einen programmierbaren Chip 2 enthalten.The PC is connected to the connected electronic elements Software data bus 11 connected physically as a strand-shaped line is present, which is connected at one end to the controller 14 of the PC, and a plurality of connections 11a, 11b, 11c, 11d, ... to which the individual electronic elements can be connected. This Data line system can be software, for example, on the PC 12th runs, is organized and controlled and also the individual necessary Computing operations on those connected to the bus system Components can be freely distributed. As a result, the individual connected hardware components not separately with the controller 14 are connected, but only to one of the inputs of the data bus 11 are coupled, which then via one or two central lines Passes on data and thereby the distinctness of the individual ensures the signals entered. The data bus 11 contain a programmable chip 2.

Von den verschiedenen Eingängen 11a, b, c ... des Daten-Bus 11 sind zwei Eingänge für die Wägeeinheit 5 einerseits und den Schreib-Lese-Kopf 8 andererseits genutzt. Die anderen Eingänge stehen für den Anschluß weiterer Hardware-Komponenten zur Verfügung.Of the various inputs 11a, b, c ... of the data bus 11 are two Inputs for the weighing unit 5 on the one hand and the read / write head 8 on the other hand. The other inputs stand for the connection of further Hardware components available.

Eine Signalaufbereitung kann auch in der angeschlossenen Hardware-Komponente selbst durchgeführt werden, wofür diese Hardware-Komponenten dann wiederum vorzugsweise einen Software-programmierbaren Chip aufweisen sollten.Signal processing can also be carried out in the connected hardware component themselves, what these hardware components are used for again preferably have a software-programmable chip should.

Die Wiegeeinheit 5 beispielsweise besteht aus der eigentlichen Wägezelle 6, die in der Regel ein analoges Signal erzeugt. Nach Umwandlung mittels eines Analog-Digital(A/D)-Wandlers in ein digitales Signal kann dieses durch einen Signalaufbereiter 10 so aufbereitet werden, daß es vom Daten-Bus 11 bzw. vom PC-Controller 14 weiterverarbeitet werden kann. Insbesondere ist hierfür eine Kalibrierung des Signals notwendig und eine Konditionierung, beispielsweise das Herausfiltern von Störgrößen wie Rauschanteilen etc.The weighing unit 5, for example, consists of the actual load cell 6, which usually generates an analog signal. After conversion using a Analog-digital (A / D) converter into a digital signal can this by a Signal conditioner 10 are prepared so that it from the data bus 11 or PC controller 14 can be processed further. In particular, there is one Calibration of the signal necessary and conditioning, for example that Filtering out disturbance variables such as noise components etc.

Sofern die einzelnen, in den elektronischen Bauteilen enthaltenen programmierbaren Chips, insbesondere die Controller und das Bussystem und/oder der Chip im Behälter, mit einer Programmiersprache wie etwa Java-Script programmiert sind und/oder mit einem Betriebssystem wie Java betrieben werden, ist wegen der weitestgehenden Ungebundenheit dieser Programmsprache bzw. dieses Betriebssystems an Signalformate und Datenformate einerseits ein Austausch von Hardware-Komponenten wie Wägezelle 6 oder Analog-Digital-Wandler möglich, da die damit verbundene softwaremäßige Anpassung an das von einem anderen Hardwareteil ausgegebene andersartige Signal zum einen ausschließlich durch Software erfolgen kann und zum anderen teilweise oder ganz von den Software-programmierbaren Chips des Systems automatisch durchgeführt wird.If the individual programmable contained in the electronic components Chips, in particular the controller and the bus system and / or the chip in the container, programmed with a programming language such as Java Script are and / or are operated with an operating system such as Java, is because of the the greatest possible independence of this program language or this An exchange of operating system on signal formats and data formats of hardware components such as load cell 6 or analog-digital converter possible because the associated software adaptation to that of one other hardware part output different signal exclusively can be done by software and partly or entirely by the Software programmable chips of the system is carried out automatically.

Auch das Anschließen weiterer Hardware-Komponenten, beispielsweise eines GPS-Systems oder ähnliches, ist entsprechend einfach möglich. Also connecting additional hardware components, for example one GPS systems or the like is correspondingly easily possible.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
MüllbehälterGarbage can
22nd
Chipchip
33rd
SammelfahrzeugCollection vehicle
44th
SchüttungFill
55
WiegeeinheitWeighing unit
66
WägezelleLoad cell
77
Wiege-ControllerCradle controller
88th
LesekopfRead head
9, 9'9, 9 '
Antenneantenna
1010th
AufbereiterConditioner
1111
DatenbusData bus
11a,b,c11a, b, c
EingängeEntrances
1212th
PCPC
1313
BehältersignalContainer signal
1414
PC-ControllerPC controller
1515
GewichtssignalWeight signal

Claims (16)

Verfahren zum Entsorgen von Müll, bei dem beim Entleeren der Müll-Behälter (1) in ein Sammelfahrzeug automatisch der Nutzer des Müll-Behälters (1) identifiziert und der Müll verwogen sowie dem Nutzer zugeordnet wird, wobei vom Lesekopf (8) ein Behältersignal (13) von dem am Behälter (1) angeordneten Identifikationselement übernommen und an den Controller (14) eines PC (12) übergeben wird, welches behälterbezogene Daten, insbesondere den Nutzer des Behälters (1), umfaßt, und vom Wiege-Controller (7) ein das Gewicht des aus dem Behälter (1) entnommenen Mülls entsprechendes Gewichts-Signal (15) erstellt und aufbereitet sowie an den PC-Controller (14) des PC (12) übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß
die Daten vom Lesekopf (8) und Wiegecontroller (7) über einen Software-Datenbus (11) an den PC-Controller (14) des PC (12) übergeben werden.Method for disposing of waste, in which when the waste container (1) is emptied into a collecting vehicle, the user of the waste container (1) is automatically identified and the waste is weighed and assigned to the user, whereby a container signal (13) is accepted by the read head (8) from the identification element arranged on the container (1) and transferred to the controller (14) of a PC (12), which includes container-related data, in particular the user of the container (1), and the weighing controller (7) generates and processes a weight signal (15) corresponding to the weight of the garbage removed from the container (1) and transfers it to the PC controller (14) of the PC (12), characterized in that
the data from the read head (8) and the weighing controller (7) are transferred to the PC controller (14) of the PC (12) via a software data bus (11). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Wiegecontroller (7) per Software programmierbar ist.Method according to claim 1,
characterized in that
the weighing controller (7) is programmable by software. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Rechenprogramme wenigstens eines, insbesondere aller ein Rechenprogramm benötigender Elemente, insbesondere der Wiegecontroller (7), der Datenbus (11), und/oder der PC (12) in einer Programmiersprache programmiert sind, deren Programme auch mit Programmen, die in einer anderen Programmiersprache geschrieben sind, kommunizieren können, insbesondere daß diese Programmiersprache Java ist. Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the computer programs of at least one, in particular all, of the elements that require a computer program, in particular the weighing controller (7), the data bus (11), and / or the PC (12), are programmed in a programming language, the programs of which are also programmed with programs written in another programming language written, can communicate, especially that this programming language is Java. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Identifikationselement einen Chip enthält.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the identification element contains a chip. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Operationen zum Aufbereiten des Gewichtssignales (15), insbesondere zum Kalibrieren und Konditionieren des Gewichssignales (15) im Computer (2) aufbereitet werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the operations for processing the weight signal (15), in particular for calibrating and conditioning the weight signal (15), are processed in the computer (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Operationen zum Aufbereiten des Gewichtssignales (15), insbesondere zum Kalibrieren und Konditionieren des Gewichssignales (15) im Chip (2) des Identifikationselementes und/oder in einem Signal-Aufbereiter (10) des Lesekopfes aufbereitet werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the operations for processing the weight signal (15), in particular for calibrating and conditioning the weight signal (15) in the chip (2) of the identification element and / or in a signal processor (10) of the reading head. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Signal-Aufbereiter (10) des Lesekopfes (8) einen Chip (2') umfaßt.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the signal conditioner (10) of the read head (8) comprises a chip (2 '). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
Kompatibilitäts-Kontrollen hinsichtlich des Behältersignales (13) und/oder des Gewichtssignales (15) im Chip (2) des Identikationselementes und/oder im Chip (2) des Aufbereiters (10) durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
Compatibility checks with regard to the container signal (13) and / or the weight signal (15) are carried out in the chip (2) of the identification element and / or in the chip (2) of the conditioner (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Lesekopf (8) in der Lage ist, die Übertragungsfrequenz des Identifikationselementes, insbesondere des Chip (2), selbsttätig zu erkennen und auf dieser Frequenz den Datenempfang durchzuführen. Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the reading head (8) is able to automatically recognize the transmission frequency of the identification element, in particular the chip (2), and to carry out data reception at this frequency. Vorrichtung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zum Entsorgen von Müll mit einem Sammelfahrzeug (3), welches einen Lesekopf (8) mit Antenne (9) und eine Wiegeeinheit (5) mit einer Wägezelle (6) und einem Wiege-Controller (7) aufweist sowie mehreren Müll-Behältern (1), die ein Identifikationselement aufweisen und einem PC (12), dadurch gekennzeichnet, daß
die Wiegeeinheit (5) über einen Software-Datenbus (11) mit dem PC (12) verbunden ist.Device, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, for the disposal of waste with a collecting vehicle (3), which has a reading head (8) with antenna (9) and a weighing unit (5) a load cell (6) and a weighing controller (7) and several garbage containers (1) which have an identification element and a PC (12), characterized in that
the weighing unit (5) is connected to the PC (12) via a software data bus (11). Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Wiege-Controller (7) einen Chip (2') umfaßt.Apparatus according to claim 10,
characterized in that
the weighing controller (7) comprises a chip (2 '). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Identifikationselement einen Chip (2) umfaßt.Device according to one of the preceding device claims,
characterized in that
the identification element comprises a chip (2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Wiegeeinheit (5) einen Signal-Aufbereiter (10), insbesondere in Form eines Chips (2'), umfaßt.Device according to one of the preceding device claims,
characterized in that
the weighing unit (5) comprises a signal conditioner (10), in particular in the form of a chip (2 '). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Datenbus (11) über weitere Eingänge (11a, b, c ...) zum Anschluß weiterer Hardwarekomponenten, insbesondere eines GPS (Global Positioning Systems), einer Funkanlage oder eines Druckers aufweist. Device according to one of the preceding device claims,
characterized in that
the data bus (11) has further inputs (11a, b, c ...) for connecting further hardware components, in particular a GPS (Global Positioning System), a radio system or a printer. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Lesekopf (8) mit Antenne (9) an der Schüttung (4) des Sammelfahrzeuges (3) nahe am Bewegungsweg der Behälter (1) angeordnet ist.Device according to one of the preceding device claims,
characterized in that
the read head (8) with antenna (9) is arranged on the bed (4) of the collecting vehicle (3) close to the path of movement of the containers (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
in der Wiegeeinheit (5) die Wägezelle (6), der Wiegecontroller (7), der Lesekopf (8) und die Antenne (9) untergebracht sind.Device according to one of the preceding device claims,
characterized in that
the weighing cell (6), the weighing controller (7), the reading head (8) and the antenna (9) are accommodated in the weighing unit (5).
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