DE4446642A1 - Automatic control appts. for control of vehicles entry in traffic space or authorisation to stop there - Google Patents

Automatic control appts. for control of vehicles entry in traffic space or authorisation to stop there

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DE4446642A1
DE4446642A1 DE19944446642 DE4446642A DE4446642A1 DE 4446642 A1 DE4446642 A1 DE 4446642A1 DE 19944446642 DE19944446642 DE 19944446642 DE 4446642 A DE4446642 A DE 4446642A DE 4446642 A1 DE4446642 A1 DE 4446642A1
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DE
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unit
characterized
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DE19944446642
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Franz Dr Ing Schkmidt
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    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • GPHYSICS
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    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Abstract

The appts. has an image recording and processing device to record and process an image of a vehicle. The recording and processing device has a picture taking device (45), an image memory and an image processor for identifying vehicle characteristics from the picture which has been taken.The picture taking device and/or the image processor is formed such that on or directly after the recording process, a characteristic image is extracted from the image of the passing vehicle. The extraction is based on the lightness distribution of the radiation reflected from the vehicle, esp. infra red radiation. Also or alternatively, the outline of a characteristic image with predetermined shape is produced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. The invention relates to an arrangement of the kind indicated in the preamble of claim 1.

Elektronische Systeme zur Erhebung von Gebühren für die Benutzung von Verkehrsräumen sind, insbesondere in der Anwendung als elektronische Maut- und Parkgebührensyste me, in den letzten Jahren in verschiedenen Ausführungen bekannt geworden. Electronic systems for charging for the use of traffic areas are me, especially in the use of electronic tolls and Parkgebührensyste made famous in recent years in different versions.

So ist etwa aus DE 37 15 314 A1 ein computergestütztes Abfertigungssystem für Parkhäuser oder Parkplätze bekannt, bei dem eine das Kennzeichen eines einfahrenden Fahrzeuges erfassende erste Videoeinheit und ein Zeitgeber Daten zur computergestützten Parkgebührenermittlung und Zuordnung einer an einem Kassierautomaten (unter Eingabe des Kenn zeichens) entrichteten Parkgebühr zu einem ausfahrenden Fahrzeug bereitstellen, dessen Kennzeichen von einer an der Ausfahrt angeordneten zweiten Videoeinheit nochmals erfaßt wird, woraufhin im Falle der Übereinstimmung der erfaßten Kennzeichen die Ausfahrtschranke geöffnet wird. Thus, 37 15 314 A1 a computer-aided dispatching system for car parks or parking known for example from DE wherein a the license plate of the vehicle detected first video unit, and a timer paid data for computer-assisted parking fees determination and assignment of a at a cashier machine (by entering the identification character) providing parking fee to an outgoing vehicle, the indicator is detected by a disposed at the exit of the second video unit again, after which in the case of coincidence of the detected mark, the exit gate is opened. In der Druckschrift werden auch Mittel zur getrennten Ab fertigung von Fahrzeugen mit und solchen ohne Parkbe rechtigung an der Einfahrt offenbart. The publication also means for separate production from be of vehicles with and those without Parkbe prioritization at the entrance disclosed.

Beim hier beschriebenen System muß der Fahrer nach wie vor am Kassierautomaten manuell die errechnete Gebühr entrich ten und zusätzlich sein Fahrzeugkennzeichen eingeben. At present system, the driver must still manually th the calculated fee Entrich the automatic dispenser and additionally enter their vehicle registration number. Das System ist daher noch wenig komfortabel und zudem - auf grund der Stör- und Manipulationsanfälligkeit einer aus schließlich videotechnischen Fahrzeugerkennung - nicht in befriedigendem Maße betriebssicher. The system is therefore still not very comfortable, and also - on the basis of interference and manipulation susceptibility of a video from finally technical vehicle recognition - not safe to operate in a satisfactory degree.

Das Prinzip der manuellen Gebührenentrichtung, dessen Nachteile bei Parkgebührenerhebungssystemen noch hinnehm bar sein mögen, das aber auch den in praktischem Betrieb befindlichen (nichtelektronischen) Systemen zur Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren (Mautsystemen) zugrunde liegt, ist bei einem zeitgemäßen Mautsystem wegen des ho hen Infrastruktur- und ggfs. auch Personalaufwandes und der in der Praxis unvermeidlichen Verkehrsbehinderungen nicht mehr anwendbar. The principle of manual payment is made, the disadvantages of parking fees collection systems still hinnehm may be in cash, which is also the present in practical operation (non-electronic) systems for the collection of road tolls (toll systems) based is in a modern toll system because of the ho hen infrastructure and possibly. also personnel costs and the inevitable in practice traffic delays no longer applicable.

Bei dem in DE 43 07 214 A1 - in verschiedenen Ausgestal tungen - beschriebenen System wird daher eine vollelektro nische Gebührenerhebung vorgeschlagen. In which, in DE 43 07 214 A1 - obligations in various Ausgestal - described system, therefore, is a proposed fully electro African charging. Diese kann mit Hil fe einer Gebührenzählimpulse aus dem Fahrzeug an straßen seitige Gebührenstationen abgebenden Chipkarte realisiert werden, deren Zählimpulse Abbuchungen von einem innerhalb oder außerhalb des Systems geführten, vom System aus aber jedenfalls zugänglichen, Konto veranlassen. This can be realized with a Hil fe Gebührenzählimpulse from the vehicle to road side stations charges emitting chip card whose counting pulses cause charges from a guided inside or outside the system, but in any case accessible from the system, account.

Ein entscheidender Nachteil dieses Systems besteht darin, daß notwendigerweise den Fahrtweg betreffende Informatio nen nach außerhalb des Fahrzeuges übermittelt und dort verarbeitet werden. A decisive disadvantage of this system is that the travel path necessarily NEN Informatio in question are transmitted outside of the vehicle and are processed there to. Damit ergeben sich Datenschutzproble me, die zu Schwierigkeiten bei der Realisierung eines sol chen Systems führen. This results Datenschutzproble me that lead to difficulties in the implementation of a sol chen system. Zudem sind bereits in der Minimalkon figuration Telefonverbindungen von allen Gebührenstationen zur kontoführende Stelle erforderlich, was mit erhebli chen Gestehungskosten verbunden ist. In addition figuration telephone connections from all toll stations to account-holding office are already required in the Minimalkon, which is associated with out.The chen costs. Schließlich umfaßt das System keine wirkungsvollen Kontrollkomponenten. Finally, the system does not include any effective control components.

Es ist vorgesehen, zur Kontrolle eines korrekten Benutzer verhaltens die Fahrzeuge zusätzlich mit geeigneten Sende mitteln auszurüsten und deren Signale straßenseitig zu er fassen und daraufhin auszuwerten, ob eine korrekte Gebüh renspeicherung bzw. -abbuchung erfolgte. It is intended to control a correct user behavior, the vehicles in addition to appropriate transmit convey equip and their signals take the road side to it and then evaluate whether a correct GebüH renspeicherung or -abbuchung done.

Dieses System erfordert hohen fahrzeugseitigen Geräteauf wand und setzt - da ein Navigationssystem funktionswesent lich ist - im Grunde auch sehr hohe Infrastrukturaufwen dungen zumindest voraus. This system requires high-vehicle Geräteauf wall and sets - even very high Infrastrukturaufwen basically applications require at least - as a navigation system is funktionswesent Lich. Es ist zudem nur mit erheblichem Organisationsaufwand für Benutzer, für die der fahrzeug seitige Aufwand nicht zumutbar ist (Ausländer, Wenigfah rer), paßfähig zu machen. It is also only with considerable organizational effort for users across the side of the vehicle cost is not reasonable (foreigners Wenigfah rer) to make paßfähig. Seine praktische Realisierung erscheint damit als kaum durchsetzbar. therefore its practical realization is deemed difficult to implement.

Ein sehr ähnliches System - mit denselben Nachteilen - ist auch in DE 43 04 838 A1 beschrieben. A very similar system - the same handicaps - is also described in DE 43 04 838 A1.

In EP 0 577 328 A2 wird ein Verfahren zur Erhöhung der Ma nipulationssicherheit eines eine Chipkarte (Smartcard) als Gebührenwertträger umfassenden elektronischen Gebührener hebungssystems durch geeignete Verschlüsselung der zwi schen einem Fahrzeuggerät und straßenseitigen Einheiten ausgetauschten Daten beschrieben. In EP 0577328 A2 a method for increasing the Ma is nipulationssicherheit of a chip card (smart card) as the fee value carrier comprehensive electronic Gebührener enhancement system by means of appropriate encryption of the rule Zvi exchanged an onboard equipment and roadside units described data.

Der Frage einer zuverlässigen Identifizierung der Kennzei chen passierender Fahrzeuge, die aufgrund eines nicht systemkonformen Verhaltens (insbesondere weil sie keine Zugangsberechtigung zum Verkehrsraum haben bzw. in ihnen nicht wirksam eine Gebührenabbuchung ausgeführt wird) identifiziert werden müssen, wird in den genannten Druck schriften keine besondere Aufmerksamkeit geschenkt. The question of a reliable identification of Kennzei chen passing vehicles, due to a non-conformist behavior (especially because they have no right to access the traffic space or in them not effective a fee deduction is performed) must be identified, in the cited regulations no special attention given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Gattung bereitzustellen, die eine zuverlässige, schnelle und vergleichsweise wenig aufwendi ge Kontrolle der Benutzung von Verkehrsräumen - insbeson dere Autobahnen, Straßen, Parkflächen bzw. -häusern, Brüc ken, Tunneln, Ladungsumschlagplätzen und Innenstadtberei chen - ermöglicht. The invention has for its object to provide an arrangement of the aforementioned type, a reliable, quick and comparatively little aufwendi ge control of the use of traffic areas - ken in particular highways, roads, parking areas or homes, Bridge, Japan, tunnels, cargo handling areas and downtown preparation chen - possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by an arrangement having the features of claim 1.

Die Erfindung schließt den Gedanken ein, eine Vorrichtung zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß eine Identifizie rung der eine Kontrollstelle passierenden Fahrzeuge auf grund des Fahrzeugkennzeichens dadurch schnell und sicher erfolgen kann, daß Merkmale des Kennzeichenschildes dazu genutzt werden, dieses im Bild des Fahrzeuges aufzufinden und ein Kennzeichenbild zu gewinnen, das im wesentlichen allein der weiteren Identifizierung zugrundegelegt wird. The invention includes the idea of ​​a control body passing vehicles can be effected on the basis of the vehicle identifier quickly and safely, that features of the license plate can be used to provide a device which is designed so that a identifi cation of this in the image of the vehicle to find and obtain a license plate image which is substantially solely based on the further identification.

In vorteilhaften Ausbildungen der Erfindung sind aufnahme technische und logische Mittel zur Erhöhung der Erken nungssicherheit des Fahrzeugkennzeichens vorgesehen. In advantageous embodiments of the invention receptive technical and logical means of increasing the Erken are provided voltage safety of the vehicle registration number.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zu sammen mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Advantageous developments of the invention are characterized in dependent claims the Un and will be described in more detail below to gether with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. Es zeigen: Show it:

Fig. 1A eine schematische Darstellung einer Ausführungs form eines elektronischen Mautsystems, in dem die Erfin dung realisiert ist, Fig. 1A is a schematic illustration of an execution form of an electronic toll system, in which the OF INVENTION realized dung,

Fig. 1B eine schematische Darstellung einer Ausführungs form einer Anordnung zur Handhabung von Ladungen, in der die Erfindung realisiert ist, Fig. 1B is a schematic representation of an execution of an arrangement for the handling of loads in which the invention is implemented,

Fig. 1C eine schematische Darstellung einer Ausführungs form eines elektronischen Parksystems, in dem die Erfin dung realisiert ist, Fig. 1C is a schematic representation of an execution form of an electronic parking system in which is implemented OF INVENTION dung,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Fahrzeuggerätes zum Einsatz in einem elektronischen Maut system, Parksystem, Ladungsverteilsystem etc., Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of a vehicle unit for use in an electronic toll collection system, parking system, Ladungsverteilsystem etc.,

Fig. 3 und 4 Außenansichten (in perspektivischer Darstel lung) des Fahrzeuggerätes nach Fig. 2, FIGS. 3 and 4 outer views (perspective depicting lung) of the vehicle device according to Fig. 2,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Beispieles für die Anordnung eines Fahrzeuggerätes nach Fig. 2 bis 4 im Inneren eines Personenkraftwagens, Fig. 5 is a schematic illustrating an example of the arrangement of a vehicle apparatus according to Fig. 2 to 4 in the interior of a passenger car,

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform eines Fahrzeuggerätes, Fig. 6 is a block diagram of another embodiment of a vehicle device,

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform eines mit zusätzlichen Möglichkeiten zur Verkehrsinforma tionsverarbeitung ausgestatteten Fahrzeuggerätes, Fig. 7 is a block diagram of another embodiment of a processing tion equipped with additional opportunities for traffic Informa vehicle device,

Fig. 8 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer elektronischen Fahrzeugvignette zum Einsatz in einem elek tronischen Mautsystem, Parksystem. Fig. 8 is a block diagram of an embodiment of an electronic vignette vehicle for use in an elec tronic toll collection system, parking system. Ladungsverteilsystem etc., Ladungsverteilsystem etc.

Fig. 9 eine Außenansicht der Vignette nach Fig. 8, Fig. 9 is an external view of a sticker according to Fig. 8,

Fig. 10 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungs form einer elektronischen Fahrzeugvignette, Fig. 10 is a block diagram of another form of execution of an electronic vignette vehicle,

Fig. 11 und 12 Außenansichten der Vignette nach Fig. 10, FIGS. 11 and 12 exterior views of a sticker of FIG. 10,

Fig. 13 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktion einer Ausführungsform einer elektronischen La dungsvignette, Fig. 13 dung vignette is a schematic illustration for explaining the function of an embodiment of an electronic La,

Fig. 14 eine perspektivische Prinzipdarstellung der An bringung einer Ausführungsform einer elektronischen La dungsvignette zur Versiegelung eines Ladungsbehälters, Fig. 14 is a perspective schematic view of the On affixing of a embodiment of an electronic vignette La dung for sealing a cargo vessel,

Fig. 15 eine Darstellung der Haupt-Funktionsblöcke einer Kontrolleinheit zum Einsatz in einem elektronischen Maut system, Parksystem, Ladungsverteilsystem etc., Fig. 15 is a diagram of the main functional blocks of a control unit for use in an electronic toll collection system, parking system, Ladungsverteilsystem etc.,

Fig. 16 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Stromversorgung und des eigentlichen Kontrollgerätes einer Kontrolleinheit nach Fig. 15, Fig. 16 is a block diagram of an embodiment of the power supply and the actual control unit of a control unit according to Fig. 15,

Fig. 17A und 17B jeweils eine Außenansicht einer als Kontrollbake ausgebildeten Kontrolleinheit in zwei unter schiedlichen konstruktiven Ausführungen, FIG. 17A and 17B are respectively an external view of a groove formed as a control unit in two Kontrollbake difference union constructive versions,

Fig. 18 ein Blockschaltbild eines Kontrollgerätes in ei ner weiteren Ausführungsform, Fig. 18 is a block diagram of a control device in egg ner further embodiment,

Fig. 19 eine Darstellung einer Kontrollbake nach Fig. 17 zusammen mit einem zu kontrollierenden Fahrzeug in einer Ausführungsform des Videosystems, Fig. 19 is a representation of a Kontrollbake of FIG. 17 along with a vehicle to be controlled in an embodiment of the video system,

Fig. 20 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des Vi deosystems einer Kontrolleinheit nach Fig. 15 und 19, Fig. 20 is a block diagram of an embodiment of the Vi deosystems a control unit according to FIGS. 15 and 19,

Fig. 21 eine Darstellung einer Kontrollbake nach Fig. 17 zusammen mit einem zu kontrollierenden Fahrzeug in einer weiteren Ausführung des Videosystems, Fig. 21 is a representation of a Kontrollbake of FIG. 17 along with a vehicle to be controlled in a further embodiment of the video system,

Fig. 22 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des Vi deosystems einer Kontrolleinheit nach Fig. 15 und 21, Fig. 22 is a block diagram of an embodiment of the Vi deosystems a control unit according to FIGS. 15 and 21,

Fig. 23 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Gebührensignalsenders zum Einsatz in einem elektronischen Mautsystem, Parksystem, Ladungsverteilsystem etc., Fig. 23 is a block diagram of an embodiment of a charge signal transmitter for use in an electronic toll collection system, parking system, Ladungsverteilsystem etc.,

Fig. 24 eine Außenansicht eines als Gebührenbake ausge bildeten Gebührensignalsenders, Fig. 24 is an external view of a full as Gebührenbake formed charge signal transmitter,

Fig. 25 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungs form eines Gebührensignalsenders, der zusätzlich verkehrs relevante Informationen übermitteln kann, Fig. 25 is a block diagram of another form of execution of a charge signal transmitter which can transmit additional traffic-related information,

Fig. 26 ein Beispiel für den Aufbau eines von einem Gebüh rensignalsender abgesetzten Gebührentelegramms, Fig. 26 is an example of the structure of a rensignalsender from a remote GebüH charges telegram,

Fig. 27 ein weiteres Beispiel für ein Gebührentelegramm, Fig. 27 is another example of a charge telegram,

Fig. 28 ein Beispiel für den Aufbau eines von einem Fahr zeuggerät bei einem Kontrollvorgang abgesetzten Antwortte legramms und Fig. 28 is an example of the structure of an imaging device by a remote driving during an inspection process and Antwortte legramms

Fig. 29 ein Beispiel für den Aufbau eines von einer Fahr zeugvignette bei einem Kontrollvorgang abgesetzten Ant worttelegramms. Fig. 29 is an example of the construction of a remote by a driving generating vignette during an inspection operation Ant word telegram.

Fig. 1A zeigt in einer schematischen, nicht maßstabgerech ten, Darstellung eine Ausführungsform eines elektronischen Mautsystems, in dem die Erfindung realisiert ist. Fig. 1A is a schematic, not to scale equitable th, view of an embodiment of an electronic toll collection system in which the invention is implemented.

Auf einer mautpflichtigen Straße R (etwa einer Autobahn- Fahrspur) befinden sich zwei Fahrzeuge 1 A und 1 B in norma ler Fahrt. On a toll road R (such as a highway lane) there are two vehicles 1 A and 1 B in norma ler ride. Das Fahrzeug 1 A ist mit einem Fahrzeuggerät 10 zur elektronischen Mautverbuchung ausgerüstet, und das Fahrzeug 1 B führt eine elektronische Vignette 20 mit sich, mit deren Erwerb die Berechtigung zum Befahren der maut pflichtigen Straße R erworben wurde. The vehicle 1 A equipped with a vehicle device 10 to the electronic toll accounting, and the vehicle 1 B performs an electronic vignette 20 with itself, with the acquisition permission to drive on the toll road R was purchased.

Auf einem Mittelstreifen sind an vorbestimmten Punkten Gebührensignalsender bzw. Gebührenbaken fest installiert, wobei die beiden in der Figur mit durchgezogenen Linien gezeichneten Gebührenbaken 30 A und 30 B - wie weiter unten genauer erläutert wird - zusammen eine Mautstation bil den. At a central strip charge signal transmitter or fees beacons are fixedly installed at predetermined points, wherein the two drawn in the figure by solid lines charges beacon 30 A and 30 B - as will be further explained in more detail below - along a toll station bil the. Alle Gebührenbaken sind mit einem Gebühren-Zentral rechner 50 des Mautsystems verbunden. All fees beacons are connected to a central computer Charge 50 the toll system. Die Gebührenbaken 30.1 und 30.2 strahlen ungerichtet permanent je ein Gebüh rensignal S30.1 bzw. S30.2 ab. The fees beacons 30.1 and 30.2 radiate undirected permanently depending on a GebüH rensignal S30.1 or S30.2 from.

Auf dem rechten Seitenstreifen der Straße R ist eine mo bile Kontrolleinheit bzw. Kontrollbake 40 mit dem eigent lichen Kontrollgerät und einer diesem zugeordneten Video einheit 45 zur Kontrolle der Benutzungsberechtigung der die Straße R befahrenden Fahrzeuge und zur Registrierung von keine Benutzungsberechtigung aufweisenden Fahrzeugen plaziert, die ein Kontroll- bzw. Abfragesignal S40 aussen det. On the right shoulder of the road R a mo bile control unit or Kontrollbake 40 with the Eigent candidate control device and an associated therewith video unit placed to control the usage authorization of the road R traversed vehicles and for the registration of any user authorization having vehicles 45 a control or interrogation signal S40 outside det. Die Kontrollbake 40 steht mit einem Kontroll-Zentral rechner 60 des Mautsystems in Verbindung. The Kontrollbake 40 communicates with a control host computer 60 of the toll system. Auch zwischen dem Gebühren-Zentralrechner 50 und dem Kontroll-Zentral rechner 60 kann, wie in der Figur gezeigt, eine Datenver bindung bestehen. May also between the charges central computer 50 and the control computer central 60, as shown in the figure, a movement of such data consist bond.

Das Zusammenwirken der Systemkomponenten gestaltet sich bei der abgebildeten Ausführungsform grundsätzlich wie folgt: The interaction of the system components designed to, in the illustrated embodiment is basically as follows:

Das Mautsystem ist derart konfiguriert, daß die Benutzung der mautpflichtigen Straße R sowohl durch mit einem sy stemkonformen, betriebsfertigen Fahrzeuggerät 10 zur be nutzungsabhängigen Mauterhebung ausgerüstete Fahrzeuge als auch durch solche erfolgen kann, die mit einer gültigen Fahrzeugvignette 20 zur pauschalierten Mauterhebung ausge stattet sind. The toll system is configured such that use of the toll road R by both a sy stemkonformen, ready-to-vehicle device 10 to be usage-based toll collection vehicles equipped as can be effected by such well that are equipping out with a valid vehicle vignette 20 for lump toll collection. In beiden Fällen verfügt das Fahrzeug über eine gültige Benutzungsberechtigung. In both cases, the vehicle has a valid user authorization.

Diese wird durch die Kontrolleinheit 40 von den sie pas sierenden Fahrzeugen 1 A und - später, in der Figur nicht dargestellt - 1 B abgefragt wird, indem bei Annäherung ei nes Fahrzeugs (oder auch permanent) das Kontrollsignal S40 ausgesandt wird. This is determined by the control unit 40 from which they pas-stabilizing vehicles 1 A and - later, not shown in the figure - 1 B is interrogated by ei when approaching vehicle nes (or even permanently), the control signal S40 is sent. Dieses wird bei vorhandener Berechtigung durch das Fahrzeuggerät 10 - oder die Vignette, was aber in Fig. 1A nicht dargestellt ist - mit einem vorbestimmte Merkmale aufweisenden Antwortsignal S10 beantwortet. This is in existing authorization by the vehicle device 10 - answered with a predetermined features having response signal S10 - or the vignette, but this is not shown in Fig. 1A. Das Antwortsignal wird von der Kontrollbake 40 empfangen und auf das Vorhandensein der Gültigkeitsmerkmale hin ausge wertet. The response signal is received by the Kontrollbake 40 is the presence of the valid features toward enhanced. Zumindest gültige Antwortsignale werden in keiner Weise gespeichert oder weiterübertragen. At least valid response signals are stored in any way or retransmitted.

Zeitgleich mit der Kontrollabfrage oder auch erst nach de ren Auswertung wird das Fahrzeug mit der Videokamera 45 aufgenommen, wobei die Aufnahme entweder nur dann vorge nommen oder nur dann ausgewertet und/oder gespeichert wird, wenn das Fahrzeug kein gültiges Antwortsignal abge setzt hat. Simultaneously with the control request or only after de ren evaluating the vehicle is recorded with the video camera 45, wherein the recording is either only pre taken or only evaluated and / or stored when the vehicle is not a valid response signal abge sets has. (Eine ggfs. zeitgleich mit der Aussendung des Kontrollsignals vorgenommenen Aufnahme wird demnach an Ort und Stelle wieder gelöscht, sobald ein gültiges Antwortsi gnal vorliegt.) Gespeicherte und/oder ausgewertete Aufnah men derjenigen Fahrzeuge, die die Straße R ohne Abgabe ei nes gültigen Antwortsignals befahren haben, werden dem Kontroll-Zentralrechner 60 übermittelt, wo ggfs. noch be stimmte Verifizierungen oder sonstige Verarbeitungsvorgän ge ausgeführt werden können und die übermittelten Aufnah men zur Beweissicherung permanent gespeichert werden. (A recording if necessary. Simultaneously made with the transmission of the control signal is therefore deleted in place as soon as a valid Antwortsi present gnal.) Saved and / or evaluated Recordin men of those vehicles driving on the road R without charge ei nes valid response signal have the control central computer are transmitted 60 where, if necessary. still be approved can be performed verifications or other Verarbeitungsvorgän ge and Recordin sent men are permanently stored as evidence.

Die Fahrzeugvignette 20 ist gegen eine Pauschalgebühr er werbbar und signalisiert eine - je nach konkreter Gebüh renstruktur des Mautsystems ggfs. fahrzeug- oder fahrzeug artgebundene und in der Regel zeitlich befristete - Benut zungsberechtigung, ohne daß mit ihr eine benutzungsabhän gige Mauterhebung erfolgt. The vehicle vignette 20 is a flat fee he werbbar and signals a -. Depending on the specific GebüH renstruktur of the tolling system if necessary on vehicles or vehicle artgebundene and temporary generally - Benut Zung authority, without a benutzungsabhän pendent toll collection is done with her.

Das Fahrzeuggerät 10 hingegen weist - wie weiter unten ge nauer beschrieben werden wird - einen nachladbaren Ge bührenspeicher, von dem bei Passieren der Mautstationen vorbestimmte Gebührenbeträge abgebucht werden, und einen Ereignisspeicher auf, in dem jede vorgenommene Abbuchung registriert wird. The vehicle unit 10 on the other hand has - as will ge below more precisely will be described - a rechargeable Ge fees store, will be charged to the predetermined when passing toll stations fee rates, and an event memory in which each made debiting is registered. Dazu wird von der Mautstation (in der Figur gemeinsam durch die Gebührensignalsender 30 A und 30 B) ein abbuchungswirksames Signal (in der Figur gebildet von den Signalen S30A und S30B) generiert und permanent ungerichtet ausgesandt, dh an alle passierenden Fahrzeu ge übermittelt. For this purpose, the toll station (in the figure together through the charge signal transmitter 30 A and 30 B) generated a debit effective signal (formed by the signals S30A and S30B in the figure) and permanently non-directionally emitted, transmitted that is GE to all passing Fahrzeu. Dieses löst dort, falls das Fahrzeug ein Fahrzeuggerät hat, den Abbuchungsvorgang als partielle Entwertung des internen Gebührenspeichers aus, der - so fern er korrekt erfolgt ist - zugleich registriert wird. This solves there, if the vehicle has a vehicle device, debiting process as partial cancellation of the charges internal memory from which - at the same time is registered - so far as it is carried out correctly. Dadurch wird eine benutzungsgabhängige Mauterhebung mit ausschließlich fahrzeuginterner Registrierung realisiert - ohne jegliche Registrierung von Fahrzeug-und/oder Fahr troutendaten außerhalb des Fahrzeuges. Characterized benutzungsgabhängige a toll collection is realized with only internal to the vehicle registration - without any registration of vehicle and / or driving troutendaten outside of the vehicle.

Zur Vereinfachung des Aufbaus der Fahrzeuggeräte und der Gebühren- und Kontrollbaken erfolgt die Übermittlung von Kontroll- und Gebührensignalen mit im wesentlichen identi schen Sendeparametern, beispielsweise im UHF-Bereich. In order to simplify the structure of the vehicle devices and beacons charge and control the transmission of control signals and charges with substantially identi's transmission parameters takes place, for example in the UHF range.

Die aktuelle Gebührenhöhe kann, über eine (in Fig. 1A durch die Sendeantenne symbolisierte) UKW-Verbindung des Zentralrechners 50 mit den Gebührenbaken unspezifisch oder über die Telefonverbindungen T baken-spezifisch durch den Gebühren-Zentralrechner 50 eingestellt werden. The current level of charges may be beacon specifically set by the charge-central computer 50 (symbolized in FIG. 1A by the transmitting antenna) via a VHF-connection of the central computer 50 to the charges beacon unspecific or via the telephone lines T. Hierbei kön nen auch über die Gebührenbaken aufgenommene und über die Telefonverbindung T weitergeleitete verkehrs- bzw. umwelt relevante Informationen (lokale Verkehrsdichte und/oder Schadstoffbelastung etc.) bei der Bestimmung der Mautbe träge on-line berücksichtigt werden. Here NEN Kings also on fees beacon recorded and the telephone connection T forwarded traffic- and environmental information (local traffic density and / or contaminants, etc.) are taken into account in determining the Mautbe sluggish on-line. Die Ermittlung und Übertragung dieser Daten kann natürlich auch für statisti sche Erhebungen von Wert sein. The identification and transfer of this data can naturally also for statistical surveys specific of value.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Systems ist eine Ausstrahlung der gültigen Gebührentabelle und wahlweise weiterer Verkehrsinformationen über UKW, etwa unter Nut zung des RDS-Systems, und/oder eine Zusatz-Nutzung der Ge bührenbaken als Verkehrsinformationsstellen vorgesehen. In an advantageous embodiment of the system is a broadcasting of the valid rate table, and optionally further traffic information via FM, such as under-cutting groove of the RDS system, and / or an additional use of the Ge fees beacons provided as traffic information centers.

Bei Empfang eines von der Kontrollbake 40 ausgesandten Kontrollsignals S40 wird ein die letzte erfolgte Abbuchung kennzeichnendes Signal als Antwortsignal generiert, das somit ausdrückt, ob das Gerät 10 an der letzten Mautsta tion vor der mobilen Kontrollstelle aktuell systemkonform funktioniert hat oder nicht. On receipt of a radiation emitted by the Kontrollbake 40 control signal S40 a last occurred debit significant signal is generated as a response signal, which thus expresses whether the device 10 tion at the last Mautsta worked currently conform to the system before the mobile control center or not. Nur wenn dies - sei es wegen Abschaltung, nicht geladenem Gebührenspeicher etc. - nicht der Fall ist, wird das Fahrzeug - wie oben ausgeführt - an der Kontrollstelle registriert und weitergemeldet. Only if this - it was because of shutdown, not charged fees storage etc. - is not the case, the vehicle is - as stated above - registered at the checkpoint and passed on.

Es versteht sich von selbst, daß Fahrzeuge, die überhaupt kein Antwortsignal aussenden, weil sie weder über ein be triebsbereites Fahrzeuggerät noch über eine funktionsfähi ge Vignette verfügen, an der Kontrollbake 40 in jedem Fall registriert werden. It goes without saying that vehicles that emit absolutely no response signal because they have neither an operation Built ready vehicle device nor a funktionsfähi ge Vignette, will be registered at the Kontrollbake 40 in any case.

Die Weiterverarbeitung der von den Kontrollstellen erfaß ten Fahrzeugdaten wird primär durch die rechtlichen und betriebsorganisatorischen Betriebsbedingungen des Mautsy stems bestimmt und ist nicht Gegenstand der Erfindung. Further processing of the sensing th of the control points vehicle data is determined primarily stems by the legal and business organization operating conditions of the Mautsy and is not the subject of the invention. Technisch ist es beispielsweise möglich, durch den Kontroll-Zentralrechner automatisch Bescheide zu einer Gebühren-Nacherhebung oder Telegramme an Grenzübergangs stellen o. ä. zu erstellen, den Eingang von nacherhobenen Gebühren zu überwachen und/oder bestimmte Sanktionen aus zulösen usw. Technically, it is possible, for example, by the control central computer automatically provide notices to a fee-clearance recovery or telegrams to border crossing o. Ä. To create, monitor the input of nacherhobenen fees and / or dissolve certain sanctions, etc.

Der nachladbare Gebührenspeicher des Fahrzeuggerätes 10 - das im übrigen, wie alle weiteren Systemkomponenten, wei ter unten genauer beschrieben wird - ist als herausnehmba re Speicher- bzw. Chipkarte, die an dem Mautsystem ange schlossenen Geräten, etwa an geeigneten Automaten, an Tankstellen, Kiosken etc., nachgeladen werden kann, oder alternativ auch als fest installierter Speicher ausgebil det, der von außerhalb des Fahrzeuges über einen zum Sy stem gehörenden Nachladesender geladen wird. The rechargeable charge memory of the vehicle device 10 - which is described in the rest, like all other system components wei ter detail below - is as herausnehmba re memory or smart card on which toll system is connected devices, such as on suitable machines, petrol stations, kiosks etc., can be recharged, or alternatively, as a permanently installed memory ausgebil det, which is loaded from outside the vehicle via a stem to Sy belonging Nachladesender.

Umgekehrt kann in einer Ausgestaltung des Systems auch ei ne Entwertung eines Gebührenwertspeichers in einem Fahr zeuggerät durch Übermittlung eines entsprechenden Löschsi gnals an ein von einer Kontrolleinheit als gestohlenes Fahrzeug identifiziertes Fahrzeug - etwa nach einem Dieb stahl - erfolgen. Conversely, ei ne devaluation of a rate value memory in a driving can imaging device by transmitting a corresponding Löschsi gnals to an identified from a control unit as a stolen car, in an embodiment of the system - for example steel after a thief - take place.

Hierzu sind den Kontrolleinheiten des Systems über den Kontroll-Zentralrechner jeweils die Kenndaten (insbeson dere Kennzeichen) als gestohlen gemeldeter Fahrzeuge zu übermitteln, und die Kontrolleinheiten sind für diese Aus gestaltung so auszuführen, daß bei jedem Kontrollvorgang (unabhängig vom Empfang eines gültigen Antwortsignals aus dem Fahrzeug) zunächst eine Kennzeichenermittlung des pas sierenden Fahrzeuges und ein Vergleich mit registrierten Kennzeichen ausgeführt wird. For this purpose are to be transmitted in each case the identification data (in particular indicator) as stolen reported vehicles to the control units of the system via the control the central computer and the control units are for this from design to be designed so that (at each control operation independently of the receipt of a valid response signal from the vehicle) is performed first, a flag determination of the pas-stabilizing vehicle and a comparison with registered mark. Wird bei diesem Vergleich Identität festgestellt, wird das Löschsignal - beispiels weise als Abbuchungssignal mit hohem Gebührenwert - ausge sandt. If identity found in this comparison, the clear signal is - example, as a debit signal high fee value - out sandt. Besteht keine Identität mit einem registrierten Kennzeichen, wird - wenn ein gültiges Antwortsignal emp fangen wurde - das erfaßte Kennzeichen wieder gelöscht. the detected mark erased - there is no identity with a registered mark, is - if a valid response signal has been captured emp.

Diese Ausgestaltung des Systems bietet natürlich auch die Möglichkeit, über das Kontrollbakennetz den aktuellen Auf enthaltsort gestohlener Fahrzeuge zu ermitteln, was beson ders zur Bekämpfung des Carjacking - bei dem Wegfahrsper ren in der Regel nicht wirksam werden können, weil sie zum Zeitpunkt des Raubes des Fahrzeuges nicht geschärft sind - von erheblicher Bedeutung ist. This configuration of the system also provides the ability to identify what particular DERS to combat carjacking on recording beacon power current on enthaltsort stolen vehicles - in which Wegfahrsper reindeer usually can not be effective because they of the vehicle at the time of the robbery are not sharpened - is of considerable importance. Für diese Ausgestaltung ist eine on-line-Datenverbindung aller eingesetzten Kon trollbaken zum Kontroll-Zentralrechner praktisch unver zichtbar. For this embodiment, an on-line data connection of all Kon used is troll beacon to the control central computer practically without dispensable.

Fig. 1B zeigt in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform einer Anordnung zur Handhabung von Ladun gen (speziell eine Mülldeponie), in der die Erfindung rea lisiert ist. FIG. 1B shows a schematic representation of an embodiment of an assembly for handling Ladun gene (specifically a landfill site) in which the invention is rea lisiert.

An der Einfahrt zu einer Mülldeponie WD ist eine mit einer ersten Wägevorrichtung 48.1 verbundene erste Kontrollein heit 40.1 aufgestellt, die ihrerseits mit einem Deponie- Rechner 70 in Verbindung steht. At the entrance to a landfill WD is connected with a first weighing 48.1 40.1 first Kontrollein standardized set, which in turn communicates with a computer 70 in connection landfill. Im Gelände der Deponie verzweigt sich die Zufahrtstraße R in drei Betriebsstraßen R1 bis R3, die jeweils mit einer Schranke B1 bis B3 verse hen sind. In the site of the landfill, the access road R is branched into three operating roads R1 to R3, which are each provided with a hen barrier B1 to B3 verse. Die Schranken sind über Steuerleitungen mit dem Rechner 70 verbunden. The sensors are connected via control lines to the computer 70th Im Gelände befinden sich verschie dene Abladeplätze, von denen in der Figur beispielhaft der Platz S2 dargestellt ist. In the grounds there are various dene dumping grounds, one of which in the figure of the space S2 is exemplified. Dort befindet sich - wie an je dem Abladeplatz - eine mit dem Rechner 70 verbundene Regi striereinheit 30.1/40.2 (Stempelbaken). There is - as to each of the dumping ground - one connected to the computer 70 Regi striereinheit 30.1 / 40.2 (stamp beacons). An der Ausfahrt der Deponie WD vereinigen sich die Betriebsstraßen R1 bis R3 wieder zur öffentlichen Straße R. An der Ausfahrt ist eine Gebührenabbuchungs- und zweite Kontrolleinheit 30.2/40.3 plaziert, der eine zweite Wägevorrichtung 48.1 zugeordnet ist. At the exit of the landfill WD, the operating roads R1 to R3 unite again to public road R. At the exit of a Gebührenabbuchungs- and second control unit is 30.2 / 40.3 placed, which is associated with a second weighing device 48.1. Auch die Einheit 30.2/40.3 ist mit dem Deponie-Rechner 70 verbunden. Also, the unit 30.2 / 40.3 is connected to the landfill computer 70th

Auf der Zufahrtsstraße R vor der Einfahrt befindet sich ein (mit durchgezogenen Linien gezeichnetes) Müllfahrzeug 1 C, das mit einem Fahrzeuggerät (OBU) 10 ausgerüstet ist und an dessen Ladung w eine elektronische Vignette 20 an gebracht ist, mit der die Art des geladenen Mülls (etwa nach Hausmüll, Bauschutt, Sondermüll etc.) gekennzeichnet ist. Is on the access road R in front of the entrance there is a (signed by the solid lines) refuse vehicle 1 C, the (OBU) 10 is equipped with a vehicle unit and its charge w an electronic vignette 20 at brought, with the type of the loaded waste is characterized (as by household waste, building rubble, waste, etc.). Das Fahrzeuggerät entspricht in der Funktion dem oben unter Bezugnahme auf Fig. 1A erwähnten Gerät; The vehicle device corresponds in function to the mentioned above with reference to Figure 1A device. darin ist im übrigen die Kennung des Fahrzeugbetreibers gespeichert. therein the identity of the vehicle operator is stored in the other.

Die Kontrolleinheit 40.1 ist als Kontrollgerät ähnlich wie die oben erwähnte und weiter unten ausführlich beschriebe ne Kontrolleinheit 40 , jedoch mit zwei Empfangskanälen, aufgebaut. The control unit 40.1 is similar as a control device such as that mentioned above and detailed further below-described ne control unit 40, but with two receiving channels constructed. Damit wird ein Abfragesignal an das Fahrzeug 1 C gerichtet, und es werden getrennt die Antwortsignale der OBU 10 und der Vignette 20 erfaßt und ausgewertet. Thus, an interrogation signal is addressed to the vehicle 1 C, and are separated detects the response signals of the OBU 10 and the sticker 20 and evaluated. Das Er gebnis der Auswertung, bei der der Betreiber, die Achslast des Fahrzeuges bei Ankunft und die Müllart festgestellt worden sind, wird im Zentralrechner 70 gespeichert und ein Steuersignal an eine der Schranken, in der Figur die Schranke B2, ausgegeben, die dem Fahrzeug die Durchfahrt auf der Straße R2 zum Abladeplatz S2 ermöglicht. The He result of the evaluation, in which the operator, the axle load of the vehicle on arrival, and the type of waste have been detected, is stored in the central computer 70 and a control signal to one of the barriers in the figure, the barrier B2, which have issued the vehicle made possible by driving on the road R2 dumping ground for S2.

Am Abladeplatz S2 (wo das Fahrzeug 1 C nochmals gestrichelt dargestellt ist) lädt das Fahrzeug den geladenen Müll W ab, wobei die wie ein (weiter unten genauer beschriebener) Gebührensignalsender 30 aufgebaute Stempelbaken 30.1/40.2 ein Signal aussendet, das die Abbuchungseinheit der OBU des Fahrzuges 1 C in Bereitschaft versetzt und im Ereignis speicher einen Eintrag erzeugt, mit dem die Abladung des Mülls am Abladeplatz S2 (und nicht etwa einem anderen Platz) nachgewiesen werden kann. At the dumping site S2 (where the vehicle 1C is shown again in phantom) loads the vehicle to the charged waste W from, wherein the like (in more detail later described) charge signal transmitter 30 constructed stamp beacon 30.1 / 40.2 transmits a signal indicating the debiting unit of the OBU of driving train 1 C set on standby and creates an entry in the event log, with the (about another place and not) can be detected, the unloading of the refuse on dumping S2.

Nach der Abladung fährt das Fahrzeug zur Ausfahrt der De ponie und passiert die Einheit 30.2/40.3 und die zweite Wägevorrrichtung 48.2 , wo seine Identität und seine Ausfahrt-Achslast festgestellt wird. After unloading the vehicle ponie the exit of De and passes through the unit 30.2 / 40.3 and the second Wägevorrrichtung 48.2 where his identity and exit-axle load is detected. Beides wird an den Zentralrechner 70 übermittelt, wo aus der Ankunfts- und der Ausfahrt-Achslast das Gewicht des abgeladenen Mülls und zusätzlich aus der bei der Einfahrt ermittelten Art des Mülls ein Deponiegebührenbetrag bestimmt und an die Ein heit 30.2/40.3 übermittelt wird. Both are sent to the central computer 70 where the weight of the dumped refuse, and additionally determined from the arrival and exit axle load from the determined at the entrance way of the refuse a landfill fees amount and integrated to the A is transmitted to 30.2 / 40.3.

Diese Einheit, die im Vorgang der Feststellung der Identi tät des heranfahrenden Fahrzeuges wie ein Kontrollgerät gearbeitet hat, wirkt nunmehr als Gebührensignalsender und sendet an das Fahrzeug ein Abbuchungssignal aus, das in der vorab durch die Einheit 30.1/40.2 in Bereitschaft ver setzten Abbuchungseinheit der OBU eine Abbuchung bewirkt, deren Höhe von der Art des abgeladenen Mülls und dessen Menge abhängt. This unit, which ty in the process of determining the Identi of the oncoming vehicle as a control device has worked, now acts as a charge signal transmitter and transmits to the vehicle from a debit signal in the pre-set by the unit of 30.1 / 40.2 in readiness ver debiting unit OBU a debiting causes the amount depends on the nature of the waste unloaded and the amount thereof. Sollte der Guthabenbetrag im Gebührenwert speicher der OBU nicht ausreichen, wird automatisch der Restbetrag in einem intern im Rechner 70 geführten Saldo speicher ("Kreditkonto") des Betreibers gespeichert. If the deposit amount in the fee value memory of the OBU are insufficient, the balance memory ( "Credit Account") the operator is automatically stored in an internally performed in the computer 70 balance. Sol che Fehlbeträge können ggfs. später vom Gebührenspeicher eines anderen Fahrzeugs desselben Betreibers abgebucht werden; Sol che deficits may optionally be subsequently charged by the charge-storage of another vehicle of the same operator. es sind aber auch herkömmliche Rechnungslegungs vorgänge (außerhalb des beschriebenen Systems) möglich. but there are also traditional accounting processes (outside the described system) is possible.

Als Zentralrechner kann ein herkömmlicher Industrie-PC eingesetzt werden, der mit den erforderlichen Ein- und Ausgangs-Schnittstellen versehen ist. As a central computer, a conventional industrial PC can be used, which is provided with the necessary input and output interfaces.

Die Kontrolleinheiten können (was in der Figur mit gestri chelten Linien symbolisiert ist) mit Videokameras und Bildverarbeitungseinheiten ausgestattet sein, um Fahrzeuge bildlich zu erfassen und zu identifizieren, bei denen über das beschriebene Zusammenwirken der Systemkomponenten Ord nungswidrigkeiten festgestellt wurden. The control units (which is symbolized in the figure by gestri Chelten lines) be equipped with video cameras and image processing units to detect vehicles visually and to identify, have been identified in which voltage adversity via the described interaction of the system components Ord. (Einzelheiten hierzu werden an anderer Stelle beschrieben.) (Details will be described elsewhere.)

Das oben beschriebene System, speziell die Einheit 30.1/40.2 , ist eine von zahlreichen Anwendungen - wozu allgemein die Handhabung und Verteilung von Ladungen oder Kontrollsysteme gehören -, wo der Gebührensignalsender bzw. die Mautstation auch Signale erzeugen und aussenden kann, mit denen keine Gebührenabbuchung, sondern nur ein Eintrag im Ereignisspeicher vorgenommen wird. The system described above, especially the unit 30.1 / 40.2, is one of many applications - including generally the handling and distribution of charges or control systems include - where the charge signal transmitter or the toll station can also generate signals and transmit, with which no charge debiting, but only one entry is made in the event memory.

Die Einheit 30.2/40.3 ist ein Beispiel für eine modular aus weitgehend baugleichen Komponenten aufgebaute kombi nierte Kontroll- und Abbuchungseinheit, wie sie beim wei ter oben skizzierten Mautsystem aus Datenschutzgründen be wußt nicht eingesetzt werden soll, die aber für andere An wendungsfelder vorteilhafte Lösungen ermöglicht. The unit 30.2 / 40.3 is an example of a modular from largely identical components combi ned control and debiting unit as be the white ter outlined above toll system for privacy knew not to be used, but allows for other on application fields advantageous solutions.

Das System nach Fig. 1B kann unter Beibehaltung seiner Grundgedanken vielfältig abgewandelt werden. The system of Fig. 1B can be varied in numerous ways while retaining its basic concept. Eine prak tisch wichtige Ausführung ist ein Kontrollsystem für Abhol- (beispielsweise Müllabfuhr-) und Anliefertouren, das an vorgegebenen Punkten einer im Streckenverlauf ein mal festgelegten Abhol- der Anlieferstrecke "Stempelbaken" in Art der oben beschriebenen Bake 30.1/40.2 aufweist und in dem jedes Lastfahrzeug mit einem Fahrzeuggerät ausgerü stet ist, in dem beim Anfahren des Bakenstandortes ein Anwesenheits-Eintrag in den internen Speicher erfolgt. A practical schematically important embodiment is a control system for pick-up (for example, waste collection) and Anliefertouren comprising at predetermined points of the route once a specified pick-up of the Anlieferstrecke "stamp beacons" in kind of the beacon described above, 30.1 / 40.2, and in which each Heavy goods vehicle with a vehicle device is equipped to visit in which takes place a presence entry into the internal memory during start-up of the beacon location.

Nach Beendigung der Tour kann der interne Speicher - der hier etwa als aus dem Gerät entnehmbare Speicherkarte ("Stempelkarte") ausgebildet sein kann - ausgelesen und so für die betriebliche Auswertung die Liste der angefahrenen Abhol- bzw. Lieferorte erstellt werden. After finishing the tour, the internal memory can - be read and so creates the list of the extended pick-up or delivery locations for operational evaluation - which can be constructed here as a removable from the device memory card ( "time card").

Für spezielle Anwendungen kann das Fahrzeug zusätzlich ei nen Meßaufnehmer für eine Größe aufweisen, mit dem eine zu oder Abladung erfaßt werden kann, etwa einen empfind lichen Kraftaufnehmer (Dehnungsmeßstreifen o. ä.), einen Kontakt an einem Laderaumverschluß o. ä. For special applications, the vehicle (ä. Strain gauges o.) Ä may additionally comprise egg NEN transducer for a size with which a can be detected at or unloading, such as a handy SENS force transducer, a contact at a loading space closure o..

Fig. 1C zeigt in einer weiteren skizzenhaften Darstellung eine Ausführungsform eines einem elektronischen Mautsystem gemäß Fig. 1A nebengeordneten elektronischen Parksystems, in dem die Erfindung realisiert ist. Fig. 1C shows another sketchy view of an embodiment of an electronic toll system shown in FIG. 1A sibling electronic parking system in which the invention is implemented.

Dargestellt sind eine mautpflichtige Straße RX, an der zwei eine Mautstation bildende, mit dem Gebührenrechner 60 X eines Straßenmautsystems X verbundene Gebührenbaken 30 X.1, 30 X.2 angeordnet sind und von der eine Zufahrts straße RY zu einem gebührenpflichtigen Parkplatz (bzw. Parkhaus) P abgeht. Shown are a toll road RX, a toll station, forming on the two are arranged with the charge computer 60 X a road toll system X associated fees beacon 30 X.1, 30 X.2 and the road a Access roads RY to a paid parking (or parking garage ) P going on. Dieser gehört zu einem Parkgebührensy stem Y eines anderen Betreibers und weist an der Einfahrt eine Kontrollbake "Stempelbake") 40 Y.1 mit einer ersten Videoeinheit 45 Y.1 und an der Ausfahrt eine kombinierte Kontroll- und Gebührenbake 30 Y/ 40 Y.2 mit einer zweiten Videoeinheit 45 Y.2 auf, die mit einen Zentralrechner 50/60 Y des Systems verbunden sind. This belongs to a Parkgebührensy stem Y of another operator and comprises at the entrance a Kontrollbake "Stempelbake") 40 Y.1 to a first video unit 45 Y.1 and at the exit a combined control and Gebührenbake 30 Y / 40 Y.2 with a second video unit Y.2 45, which are connected to a central computer 50/60 Y of the system. An der Ausfahrt sind weiter eine Schranke BY sowie ein kombinierter Chipkarten- und Parkscheinautomat 80 Y angeordnet, die ebenfalls mit dem Rechner 50/60 Y verbunden sind. A barrier BY and a combined smart card and ticket machine 80 Y are further arranged at the exit, which are also connected to the computer 50/60 Y. Dem Rechner 50/60 Y ist ein Berechtigungsspeicher 50/60 Y.1 zugeordnet. The computer 50/60 Y is associated with an authorization memory Y.1 50/60.

Auf der mautpflichtigen Straße RX befindet sich ein Fahr zeug 1 D in normaler Fahrt, ein zweites Fahrzeug 1 E ist be reits auf die Zufahrtsstraße RY zum Parkplatz P eingebo gen, und ein drittes Fahrzeug 1 F verläßt gerade den Parkplatz. On the toll road RX is a driving convincing 1 D in normal driving, a second vehicle 1E is already be on the access road to the parking lot RY P eingebo gen, and a third vehicle 1F is just leaving the parking lot.

Das Fahrzeug 1 D ist mit einem Fahrzeuggerät 10 zur elek tronischen Maut- und Parkgebührenverbuchung ausgerüstet, das Fahrzeug 1 E führt eine elektronische Vignette 20 mit sich, mit deren Erwerb die Berechtigung zum Befahren der mautpflichtigen Straße R und gleichzeitig zum Parken sauf dem Parkplatz P erworben wurde, und das Fahrzeug 1 F führt weder eine OBU noch eine Vignette mit sich. The vehicle 1 D is equipped with a vehicle unit 10 to the elec tronic tolls and parking fees update, the vehicle 1 E performs an electronic vignette 20 with itself, with the acquisition permission to drive on the toll road R and at the same sauf for parking acquired the parking lot P was, and the vehicle 1 F does not lead an OBU even a vignette with it.

Das Zusammenwirken der Systemkomponenten ist bei der abge bildeten Ausführungsform hinsichtlich des Straßengebühren systems X wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 1A beschrie ben, so daß nachfolgend nur das Parksystem Y sowie Beson derheiten beschrieben werden, die sich aus dem Vorhanden sein zweier Betreiber für die Komponenten ergeben. The interaction of the system components is beschrie in abge formed embodiment with respect to the road charging system X as described above with reference to Fig. 1A ben so that only the parking system Y and specifics will be described minorities below, resulting from the presence to be two operators for the components result.

Zunächst ist die OBU 10 X/Y - wie schon das Bezugszeichen verdeutlicht - mehrkanalig ausgeführt, dh sie verfügt über eine Abbuchungseinheit, die mehrere Chipkarten oder eine Mehr-Betreiber-Chipkarte mit getrennten Gebührenspei chervorräten aufnehmen und je nach Spezifikation eines empfangenen Abbuchungssignals jeweils von einer eine Ab buchung vornehmen kann. First, the OBU 10 X / Y - as reference numeral clarified - performed several channels, that is, it has a debiting unit, which receive a plurality of smart cards or multi-operator chip card with separate Gebührenspei chervorräten and depending on the specification of a received debit signal in each case by a From a book can make. Die Vignette 20 X/Y ist eine von den Betreibern der Systeme X und Y gemeinsam herausgegebe ne Vignette. The vignette 20 X / Y is a common herausgegebe by the operators of the systems X and Y ne vignette.

Bei der (im Bild gezeigten) Einfahrt des Fahrzeuges 1 E in das Parkareal P wird an dieses das Kontrollsignal der Bake 40 Y.1 ausgesandt und löst dort eine Antwort aus, die wie derum von der Bake empfangen und ausgewertet wird. When (in the picture) of the vehicle entrance E 1 in the parking area P, the control signal of the beacon 40 is transmitted at this Y.1 where it triggers a response that is as derum received from the beacon and evaluated. Ein durch gültige Antwort ausgewiesenes Fahrzeug kann ohne weiteres passieren. A proven by valid response vehicle can pass easily. Bei Einfahrt des Fahrzeuges 1 F hatte dieses hingegen in Ermangelung einer Vignette oder OBU kein Antwortsignal abgegeben und war daraufhin von der Video einheit 45 Y.1 aufgenommen und das Kennzeichen ermittelt und zusammen mit dem Einfahrt-Zeitpunkt an den Rechner 50/60 Y übergeben worden. Been when entering the vehicle 1 F of this had made, however, in the absence of a vignette or OBU no response signal and was then 45 Y.1 captured by the video unit and determines the flag and handed over together with the entrance-time to the computer 50/60 Y , Bei Einfahrt des Fahrzeuges 1 D führt das ausgesandte Kontrollsignal zu einer Registrie rung des Einfahrtzeitpunktes im Ereignisspeicher des Y- Kanals der OBU 10 X/Y, es wird eine gültige Antwort gene riert, und das Fahrzeug kann passieren, ohne aufgenommen und identifiziert zu werden. When entering the vehicle 1 D the emitted control signal leads to a Regis Trie tion of the entrance point in time in the event memory of the Y channel of the OBU 10 X / Y, is a valid response gene riert, and the vehicle can pass without being recorded and identified.

Bei Verlassen des Parkplatzes ergeben sich folgende mögli che Situationen: When leaving the parking lot following Moegli che situations arise:

Das Fahrzeug 1 D gibt auf das Kontrollsignal der Ausfahrt- Kontrollstelle 40 Y.2 natürlich wiederum kein Antwortsignal ab und wird daraufhin wieder aufgenommen und das Kennzei chen ausgewertet. The vehicle 1 D is to the control signal of the control body Ausfahrt- 40 Y.2 course again no response signal, and is then resumed and evaluated the Kennzei chen. Ist das Kennzeichen in einer im Speicher 60 Y.1 gespeicherten Liste von Fahrzeugen mit einer Sonder berechtigung enthalten, wird durch den Rechner 50/60 Y die Schranke BY geöffnet bzw. offengehalten, und das Fahrzeug kann ohne weiteres passieren. If the indicator is in a stored in the memory 60 Y.1 list of vehicles with a special authority, the barrier BY is by the computer 50/60 Y opened or held open, and the vehicle can pass without further notice.

Ist dies nicht der Fall, wird oder bleibt die Schranke BY zunächst geschlossen. If this is not the case, or the barrier BY initially remains closed. In einer Vergleichereinheit des Rechners wird aufgrund eines Kennzeichenvergleiches auch ein Vergleich des Ausfahrt-Zeitpunktes mit dem Einfahrt- Zeitpunkt desselben Fahrzeugs vorgenommen und die Verweil dauer auf dem Parkplatz errechnet. In a comparator unit of the computer due to a tag comparison, a comparison of the exit point in time is done with the Einfahrt- time of the same vehicle and the calculated dwell time in the parking lot. Diese wird mit der Parkgebühr pro Zeiteinheit multipliziert und auf einer An zeigeeinheit des Automaten 80 Y angezeigt. This is multiplied by the parking fee per unit time and displayed on a display unit on the machine 80 Y. Hat der Fahrer am Automaten den fälligen Betrag entrichtet, wird die Schranke BY geöffnet, und das Fahrzeug 1 F kann das Areal verlassen. If the driver has paid the amount due from the machine, the barrier BY is opened and the vehicle 1 F can leave the area.

Das Fahrzeug 1 E mit der gültigen Vignette beantwortet an der Ausfahrt das Kontrollsignal der Bake 40 Y.2 wieder mit einem gültigen Antwortsignal und kann das Areal ohne wei teres verlassen. The vehicle 1 E with the valid Vignette answered at the exit, the control signal of the beacon 40 Y.2 again with a valid response signal and can leave the area without wei teres. (Der Fall, daß die Vignette nicht gültig ist, entspricht voll und ganz dem des Fahrzeuges 1 F.) (The case where the vignette is not valid, is fully consistent with that of the vehicle 1 F.)

Das Fahrzeug 1 D beantwortet an der Ausfahrt das empfangene Kontrollsignal mit einem Antwortsignal, in dem die im Ereignisspeicher seiner OBU gespeicherten Daten der Einfahrt-Kontrolle (insbesondere der Einfahrt-Zeitpunkt) enthalten sind. The vehicle 1 D answered at the exit of the received control signal with a response signal in which the data stored in the event store its OBU data of the entrance-control (the entrance point of time in particular) are contained. Der Rechner 50/60 Y ermittelt daraus und aus dem Ausfahrt-Zeitpunkt den fälligen Gebührenbetrag und übergibt diesen an den Gebührensignalsender 30 Y der Bake 30 Y/ 40 Y.2, von wo er an das Fahrzeug übermittelt wird und dort eine Abbuchung in entsprechender Höhe sowie die Abga be eine Bestätigungssignales auslöst. The computer 50/60 Y is determined therefrom and from the exit point of time the amount of the fee due and passes this to the charge signal transmitter 30 Y of the beacon 30 Y / 40 Y.2, from where it is transmitted to the vehicle and there is a debiting of an appropriate amount and ABGA be triggers a confirmation signal. Dieses wird vom Kon trollsignalempfänger der Bake empfangen und die Schranke geöffnet bzw. offengehalten. This is received by the con troll signal receiver of the beacon and open the barrier or kept open. War in der OBU 10 X/Y kein ausreichender Gebührenbetrag gespeichert, wird dies durch das Fehlen oder den Inhalt des Bestätigungstelegramms deutlich, die Schranke BY bleibt geschlossen und am Auto maten 80 Y wird der Fehlbetrag angezeigt. Was 10 X / Y no sufficient amount of charge stored in the OBU, this is indicated by the absence or the contents of the confirmation telegram, the barrier BY remains closed and the car maten 80 Y, the deficit will be displayed. Er kann durch Aufladung der Chipkarte am Automaten oder in bar entrich tet werden. It can be Entrich tet by charging the smart card at the vending machine or cash. Anschließend wird die Schranke geöffnet. Subsequently, the barrier opens.

Bei dem oben beschriebenen Parksystem können Parkberechti gungen durch Zuordnung an vorbestimmte Fahrzeuge oder durch Erwerb einer gültigen Vignette oder durch Erwerb ei ner Speicherkarte bzw. deren Nachladen (ggfs. auch über Funk an entsprechenden Sendern) erworben werden. In the above parking system Parkberechti conditions can be acquired through assignment to predetermined vehicles or by purchasing a valid vignette or by acquiring ei ner memory card or their reloading (possibly. Also via radio to the corresponding channels).

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 bis 7 eine Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise von Aus führungsformen eines Fahrzeuggerätes (einer sogenannten On-Board-Unit = OBU) gegeben, die eines der grundlegenden Elemente des beschriebenen System bildet. The following is a description of the structure and function of off, with reference to Fig. 2 to 7 form a vehicle management device (a so-called On-Board-Unit OBU =) were added, which forms one of the basic elements of the system described.

Ein solches Fahrzeuggerät ist sowohl zur vollautomatischen Realisierung bzw. zum Nachweis einer Zugangsberechtigung eines mit ihm ausgerüsteten Fahrzeuges zu einem abgegrenz ten Verkehrs- oder Parkraum, einer Autobahn oder Straße oder auch einem Ladungsverteilzentrum im weitesten Sinne als auch - gleichzeitig oder auch getrennt von der Frage der Zugangsberechtigung - zur Realisierung einer leistungs- bzw. verbrauchsbezogenen Gebührenerhebung ge eignet, wobei auch die anzustrebende Kompatibilität mit einer pauschalierten Gebührenerhebung im gleichen System erreicht werden kann. Such a vehicle can use either the fully automatic realization or for the detection of an access authorization of a vehicle equipped with it vehicle to a abgegrenz th traffic or parking space, a highway or road or even a charge distribution in the broadest sense and - simultaneously or separately from the issue of ge for the realization of an efficient and consumption-related fee collection is suitable, whereby the aspired compatibility can be achieved with a lump-sum charging in the same system - access authorization. Das Gerät ist weiterhin in vorteil hafter Ausbildung als Baustein eines Systems der Verkehrs leitung und -steuerung geeignet. The unit continues to lead and advantageously training as a component of a system of transport suitable control. Eine ausführliche Erläu terung zu einigen Anwendungsfeldern findet sich an anderer Stelle dieser Beschreibung. A detailed Erläu esterification to several fields of application can be found elsewhere in this description.

Die in Fig. 2 in einem Funktions-Blockschaltbild darge stellte Ausführungsform eines Fahrzeuggerätes 10 ist zum Einsatz in einem elektronischen Mautsystem, Parksystem, Ladungsverteilsystem und für ähnliche Anwendungen geeig net. In Fig. 2 in a functional block diagram Darge presented embodiment of a vehicle unit 10 is geeig net for use in an electronic toll collection system, parking system, Ladungsverteilsystem and similar uses.

An Funktionseinheiten weist das Fahrzeuggerät 10 - was ei nen wesentlichen Unterschied zu einer diesbezüglich autar ken elektronischen Vignette ausmacht - einen Stromversor gungsanschluß 101 auf, über den eine Verbindung mit der (nicht gezeigten) Fahrzeugbatterie zur Stromversorgung al ler Komponenten hergestellt wird. To functional units, the vehicle device 10 - which ei NEN essential difference to this respect Autar ken electronic vignette represents - a power sup ply connection 101, via which a connection to the (not shown) vehicle battery to supply power to all the components is produced. (Die einzelnen internen Stromversorgungsleitungen sind in der Figur der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt). (The individual internal power supply lines are not shown in the figure for better clarity).

Weiterhin ist ein Empfangsteil 10.1 mit einer UHF-Kurz stab-Empfangsantenne 102 und einer mit deren Ausgang 102 a verbundenen UHF-Empfangs- und Demodulatoreinheit 103 vor gesehen. Furthermore, a receiving part is seen with a UHF short rod-receiving antenna 102 and a connected to the output 102 a UHF receiver and demodulator unit 103 prior to 10.1.

Die UHF-Antenne 102 ist bei der in Fig. 3 und 4 in der Au ßenansicht gezeigten Ausführung eine an der Unterseite des Geräte-Grundkörpers angebrachte, etwa 20 mm lange Staban tenne; The UHF antenna 102 is in the embodiment shown in Figures 3 and 4 in the Au ßenansicht embodiment, a mounted on the underside of the equipment main body, antenna about 20 mm long Staban. sie kann aber ggfs. auch auf einfache Weise durch einen Leiterstreifen am Gehäuse gebildet sein. but it can possibly. also be formed simply by a conductor strip on the housing. Da die für die Systemfunktion wichtige Festlegung des Empfangsberei ches eine geeignete Vorgabe der Antennen-Empfangseigen schaften erfordert, ist der Einsatz einer Antenne mit ver änderbarer Empfangsleistung (etwa über variable Länge) von Vorteil. Since the important for the system function defining the receiving preparation ches requires an appropriate specification of the antenna reception intrinsic properties is the use of an antenna having ver modifiable reception power (approximately over variable length) of advantage. In extremen Anwendungen kann das Fahrzeuggerät ganz ohne eigentliche Antenne auskommen oder sogar eine gewisse Abschirmung notwendig werden. In extreme applications, the vehicle unit can do entirely without actual antenna or even a certain isolation are necessary.

Die UHF-Empfangs- und Demodulatoreinheit 103 ist in ei ner einfachen Ausführung als integrierte Filter- und Ver stärkerschaltung in Art eines aus der Funktechnik an sich bekannten Doppelsuperhet-Empfängers mit nachgeschaltetem Pulscode-Demodulator ausgeführt. The UHF receiver and demodulator 103 is ei ner simple design as an integrated filter and United amplifier circuit in the manner of a known from radio technology itself double superheterodyne receiver with a downstream pulse code demodulator executed. Die Einheit ist auf eine im System festgelegte Kontrollsenderfrequenz (beispiels weise 433 MHz) abgestimmt und in der Eingangsempfindlich keit so eingestellt, daß sie den Empfang eines gerichtet abgestrahlten Sendesignals mit einer Sendeleistung von ca. 10 mW in einer Entfernung vom Kontrollsender von 60 bis 80 m ermöglicht. The unit is in a fixed in the system control transmitter frequency (Exemplified as 433 MHz) tuned and speed in the input Sensitive adjusted so that the reception of a directed radiated transmission signal with a transmission power of approximately 10 mW at a distance from the control stations 60 to 80 m allows.

Das Fahrzeuggerät 10 umfaßt als weitere Haupt-Funktions blöcke einen Block 10.2 , der eine Antwort auf einen exter nen (Funk-)Anruf hin realisiert, und einen Block 10.3 , der eine Gebührenabbuchung von einer Chipkarte auf einen ande ren externen (Funk-)Anruf hin realisiert. The onboard unit 10 comprises, as further main functional blocks: one block 10.2, which realizes a response to an exter NEN (radio) call back, and a block 10.3, the call of a fee debiting of a smart card to a ande ren external (radio) towards realized.

Der erstgenannte Funktionsblock 10.2 umfaßt im wesentli chen eine eingangsseitig mit dem Ausgang der UHF-Empfangs- und Demodulatoreinheit 103 verbundene Antwortsteuereinheit 104 , einen über einen Steuereingang 105 a mit deren Ausgang verbundenen Datenspeicher 105 mit einem Programmieran schluß 105 b und einem Datenausgang 105 c, einen eingangs seitig mit dem Datenausgang 105 c verbundenen Pulscode- Modulator 106 , der ausgangsseitig mit einem Eingang 107 a eines weiterhin über einen Schalteingang 107 b verfügenden Sendetreibers 107 für eine Infrarot-Sende-LED 108 verbun den ist. The first-mentioned function block 10.2 comprises wesentli chen an input side connected to the output of the UHF-receiver and demodulator unit 103 response control unit 104, via a control input 105 a with its output connected to memory 105 with a Programmieran circuit 105 b, and a data output terminal 105 c, a c outset side to the data output 105 connected to pulse code modulator 106, which verbun output side to an input 107 a of a further via a switching input 107 b enacting transmitting driver 107 for an infrared-emitting LED 108 is the.

Die Antwortsteuereinheit 104 ist im Grunde eine über ein bestimmtes empfangenes Datenbit betätigte, selbsttätig zeitgesteuert zurückschaltende Schalteinheit mit einem RC- Verzögerungsglied. The answer control unit 104 is basically an actuated via a particular received data bits, automatically timed downshifting switch unit with an RC delay. (An dessen Stelle kann aber auch eine Verbindung zu einer - weiter unten beschriebenen - inter nen Zeitbasis des dritten Funktionsblockes 10.3 vorgesehen sein.) (But In its place, can also connect to a - be provided 10.3 inter NEN time base of the third function block - described below.)

Sie gibt bei Zuführung eines durch die Demodulatoreinheit gewonnenen Datentelegramms, das durch eine entsprechende Kennung (ein Betriebsart-Bit bzw. eine Bitfolge) als Kon trolltelegramm spezifiziert ist, ein Aktivierungs("wake up")-Signal an die Steuer- bzw. Schalteingänge 105 a, 106 a und 107 b der Baugruppen 105 , 106 und 107 aus. They are at delivery of a data message obtained by the demodulator unit, which is specified by a corresponding identifier (a mode bit or a bit sequence) as con troll telegram, an activation ( "wake up") - signal to the control or switch inputs 105 a, 106 a and 107 b of the assemblies 105, 106 and 107. Dieses wird für die durch das RC-Verzögerungsglied vorbestimmte Zeit dauer (zweckmäßigerweise ca. 60 bis 90 s) aufrechterhalten und bewirkt während dieser Zeitdauer ein zyklisch wieder holtes Auslesen des Speichers 105 sowie - wie weiter unten genauer beschrieben wird - von Daten aus dem Funktions block 10.3 . This is maintained permanently for the predetermined by the RC delay time (conveniently about 60 to 90 s) and effected during this period, a cyclically repeated readout of the memory 105, and - as will be described in more detail below - of data from the function block 10.3. Sie veranlaßt weiterhin einen (kurzzeitigen) Dauerbetrieb des Modulators 106 und des Sendetreibers 107 und damit der IR-LED 108 . It further causes a (short-term) continuous operation of the modulator 106 and the transmit driver 107 and the IR-LED 108th Bei Ausbleiben des UHF-Signals und nach Abfall des RC-Verzögerungsgliedes stellen diese Baugruppen ihren Betrieb wieder ein, und der Funktions block 10.1 kehrt in den inaktiven Ruhe("sleep")-Zustand zurück. In the absence of the UHF signal and to drop the RC-delay element, these modules provide their operation again, and the function block 10.1 returns to the inactive rest ( "sleep") - state.

Das Fahrzeuggerät arbeitet in dieser Hinsicht als extern über ein Funksignal aktivierbarer IR-Sender zur Übermitt lung eines unter Zugriff auf den Speicherinhalt interner Datenspeicher gebildeten Antwortsignals an eine entspre chend ausgebildete IR-Empfangsstation. The vehicle device operates in this regard as externally via a radio signal transmitter for IR activatable About Mitt a lung with access to the memory contents of internal data memory formed on a response signal accordingly trained IR receiving station. (Diese wird an an derer Stelle genauer beschrieben.) (This is described in greater detail at those site.)

Der Datenspeicher 105 ist als elektrisch lösch- und pro grammierbarer 2kByte-Nur-Lese-Speicher (EEPROM) ausge führt. The data memory 105 is an electrically erasable and pro grammable 2K read only memory (EEPROM) executed. Konfiguration und Speicherinhalte sind durch den konkreten Einsatzzweck bestimmt; Configuration and storage contents are determined by the specific application; der Speicherinhalt umfaßt insbesondere fahrzeug- und ggfs. auch ladungsbezogene Da ten, etwa das Fahrzeugkennzeichen, Abgasdaten, die Achs last o. ä. the memory content includes particular vehicle and, if necessary, also to-charge ratio da ta, such as the vehicle license plate, exhaust data, the axle load o. ä.

Die Modulatorstufe 106 moduliert den vom Sendetreiber 107 gelieferten Betriebsstrom für das Sendeelement 108 in an sich bekannter Art der Pulscodemodulation mit einer aus Daten aus dem Speicher 105 sowie zusätzlichen, aus dem Funktionsblock 10.2 gelieferten Daten zusammengestellten Datenbitfolge (nachfolgend auch als Antworttelegramm be zeichnet). The modulator stage 106 modulates the supplied from the transmit driver 107 operating current for the transmitting element 108 in a known per se type of pulse code modulation with a compiled from data from the memory 105 as well as additional, delivered from the function block 10.2 Data data bit sequence (hereinafter referred to be as a response telegram features).

Die Modulation kann vorteilhafterweise eine Verschlüsse lung umfassen. The modulation may advantageously comprise a lung closures. Es kann aber auch bereits die Programmie rung des Speichers 105 in verschlüsselter Form erfolgt sein, womit eine Codierung bei der Sender-Modulation nicht erforderlich wäre, und für spezielle Einsatzfälle kann auch völlig auf eine Codierung des Antworttelegramms ver zichtet werden. But it can also already pro- gramming of the memory 105 may be in encrypted form, whereby a coding at the transmitter modulation would not be required, and for special applications also can be dispensed with entirely on an encoding of the response telegram ver.

Als kostengünstiges Sendebauelement kann eine im Bereich um 900 nm bis 950 nm emittierende LED, beispielsweise eine GaAs- oder InP-LED, eingesetzt werden. As an inexpensive transmission component can be a in the range of 900 nm to 950 nm emitting LED, for example, a GaAs or InP LED may be used. Die Sendeleistung liegt in der Größenordnung von 1 W bei einem Testverhältnis < 1%. The transmission power is of the order of 1 W in a test ratio of <1%.

Es können auch Laserdioden mit systemkonformer Emissions wellenlänge verwendet werden, wobei in vorteilhafter Weise durch geeignete Wahl der Dotierungselemente und -anteile die Emissionswellenlänge vorgegeben werden kann. It can also be used with laser diode system compliant emission wavelength, the emission wavelength can be set in an advantageous manner through a suitable choice of the doping elements and shares. Damit ist es möglich, diese gezielt außerhalb der Absorptionsmaxima von bei Fahrzeugscheiben verwendetem Wärmedämmglas zu le gen. Bei Laserdioden ist die Kapselung in einem speziellen Gehäuse mit guter Wärmeableitung (etwa aus Aluminium) und im Betrieb ein niedriges Tastverhältnis von Vorteil. This makes it possible to use these gen targeted outside the absorption maxima of the used vehicle windows in insulating glass to le. In the laser diode encapsulation in a special housing with good heat dissipation (such as aluminum) and operating a low duty cycle advantage.

Der dritte Funktionsblock 10.3 des Fahrzeuggerätes 10 um faßt als wichtigste Baugruppe einen eingangsseitig mit der UHF-Empfangs-und Antwortsteuereinheit 103 sowie dem Daten speicher 105 verbundenen 8-Bit-Mikroprozessor (Controller) 111 mit einer Taktfrequenz von 20 MHz, dem in üblicher Weise ein Programmspeicher 112 (hier ein 16kByte-ROM) und ein Arbeitsspeicher 113 (256kByte-RAM) sowie ein für eine Übertragungsrate von 9600 Baud ausgelegtes V24-Interface 114 zur Verbindung mit einem externen Programmiergerät bzw. Rechner, eine Bedientastatur 115 sowie eine alpha numerisehe Anzeige 116 zugeordnet sind. The third function block 10.3 of the vehicle device 10 by bordered as the main assembly has a input side to the UHF reception and response control unit 103 and the memory 105 associated 8-bit microprocessor (controller) 111 having a clock frequency of 20 MHz, the a in the usual manner program memory 112 (here, a 16K ROM) and a RAM 113 (256 KB RAM) and a rated for a transmission rate of 9600 baud V.24 interface 114 for connection to an external programming device or computer, a keypad 115 and an alpha numerisehe display 116 assigned.

Eine weitere funktionsbestimmende Komponente ist eine eingangsseitig mit einem Ausgang des Controllers 111 ver bundene Chipkartenaufnahme- und -entwertungseinheit 117 zur Aufnahme und schrittweisen Entwertung einer als Gutha benträger - insbesondere für Maut- oder Parkgebühren - dienenden Chipkarte 15 mit ISO 7816-1/-2-kompatiblem 256×8-Bit-EPROM mit Langzeit-Datenerhalt. Another function-determining component is a ver input side to an output of the controller 111 Thematic Chipkartenaufnahme- -entwertungseinheit and 117 for receiving and gradual devaluation as a Gutha benträger - particularly for tolls, parking fees - serving smart card 15 with ISO 7816-1 / -2- compatible 256 x 8-bit EPROM with long-term data retention. Die Einheit 117 und die im System verwendete Chipkarte 15 sind als solche bekannt; The unit 117 and the smart card 15 used in the system are known as such; ihr Aufbau wird daher nachfolgend nicht genauer beschrieben. its construction is therefore not described in more detail below.

Als Chipkarte kann in ein und derselben Einheit 115 sowohl eine nur einmalig mit einem bestimmten Gebührenbetrag pro grammierbare Karte als auch - bevorzugt - eine an geeigne ten Einrichtungen ("Zahlstellen") im System mehrfach pro grammierbare, dh nachladbare, Karte eingesetzt werden. As a smart card can be used in the same unit 115 both only once with a specific fee amount per programmable card and - preferably - one at appro priate devices ( "Paying Agents") in the system several times per programmable, ie rechargeable, card can be used. Wie weiter oben bereits erwähnt, kann statt der in den Figuren gezeigten herausnehmbaren Chipkarte 15 im Fahrzeug gerät auch ein fest installierter, beispielsweise von au ßen über Funk nachladbarer, Gebührenspeicher vorgesehen sein. As mentioned above, gets in the vehicle instead of shown in FIGS removable smart card 15 and a permanently installed, rechargeable example of au SEN radio, charge storage can be provided.

Die Abbuchung von der Chipkarte bzw. deren Entwertung er folgt, wie weiter unten genauer beschrieben wird, in Reak tion auf externe Abbuchungs- bzw. Entwertungssteuersigna le. The debiting of the chip card or the devaluation he follows, as described in more detail below, in reac tion to external AUTHORIZATION TO CHARGE or Entwertungssteuersigna le.

Die dritte funktionsbestimmende Komponente des Funktions blockes 10.3 ist ein als sogenannter Ereignisspeicher die nender 32kByte-EEPROM 118 mit Langzeit-Datenerhalt. The third component of the function-determining function block 10.3 is a so-called event memory as the nender 32kByte EEPROM 118 with long term data retention. Dieser ist mit dem Controller 111 und über diesen mittelbar ein gangsseitig mit der UHF-Empfangseinheit 103 und ausgangs seitig mit der Modulatorstufe 106 des Sende-Blockes 10.2 sowie auch mit der Schnittstelle 114 sowie der Bedienta statur 115 verbunden. This is indirectly connected to the controller 111 and via this one output side with the UHF reception unit 103 and output side is connected to the modulator stage 106 of the transmission block 10.2, as well as with the interface 114 and the Bedienta stature 115th Die konkrete Speicherorganisation wird entsprechend dem Anwendungsfeld und dem davon abhän gigen Aufbau eines Datentelegramms im System gewählt; The specific memory organization is selected according to the application field and the depen thereof Gigen structure of a data telegram in the system; in der Regel wird ein serieller Speicheraufbau vom LIFO(last- in-first-out)-Typ zweckmäßig sein. usually a serial memory structure from LIFO (load-in, first-out) type will be convenient.

Der Ereignisspeicher kann in einer modifizierten Ausfüh rung auch in Form eines aus der OBU 10 entnehmbaren Spei chers, etwa auch als separate Datenkarte oder insbesondere auch auf der Chipkarte 15 selbst, realisiert sein. The event memory can tion in a modified exporting also in the form of removable from the OBU 10 SpeI Chers, such as a separate data card or in particular also on the smart card 15 itself, to be realized. Damit wird die Nutzung des Speicherinhaltes zur Beweisführung bei juristischen Streitigkeiten etc. erleichtert. In order to use the memory contents as evidence in legal disputes, etc. easier.

Über den Controller 111 werden - nach einer Vorverarbei tung zur Datenkomprimierung und Vermeidung von Mehrfach- Abspeicherungen - von außen empfangene Datentelegramme, die jeweils ein Abbuchungs- und/oder Kontrollereignis spe zifizieren, ggfs. zusammen mit einer intern erstellten Zu satzinformation, im Ereignisspeicher 118 abgelegt. Be via the controller 111 - after a pre processing for data compression and avoidance of multiple storage operations - externally received data telegrams which zifizieren each a AUTHORIZATION TO CHARGE and / or control event spe, optionally together with a created internally to set information stored in the event memory 118th , Die Zu satzinformation bezieht sich z. Which refers to such rate information. B. im Anwendungsfall eines Mautsystems darauf, ob nach Empfang eines Datentelegramms eine Abbuchung von der Chipkarte vorgenommen wurde oder nicht - etwa, weil diese kein Guthaben mehr enthielt oder gar keine Chipkarte in das Gerät eingesetzt war. As in the case of application of a toll system on whether a withdrawal was after receiving a data message carried by the chip card or not - for example, because it contained or no credit no smart card was inserted in the device. In diesem Anwendungsfall realisiert der Controller 111 auch eine Verbindung der Chipkartenaufnahme- und entwertungseinheit 117 mit dem Ereignisspeicher 118 , über die entweder die Einspeicherung eines Abbuchungs-Telegramms veranlaßt oder inhibiert oder (alternativ) dessen Bitfolge noch ein die erfolgte Abbuchung kennzeichnendes Kontrollbit hinzugefügt werden kann. In this use case, the controller 111 also realizes a compound of Chipkartenaufnahme- and cancellation unit 117 with the event memory 118 (or alternatively) the bit sequence a debiting was characteristic control bit can be added on the either causes the storage of a debiting telegram or inhibited or not.

Bei Empfang eines Kontrollsignals in einem Mautsystem wird an den Controller 111 ein Signal zum Auslesen des zuletzt in den Ereignisspeicher 118 übertragenen Datenblockes übertragen und dieser Datenblock der Modulatorstufe 106 zugeführt, um zusammen mit einem Datenblock aus dem Spei cher 105 ausgesandt zu werden. Upon receipt of a control signal in a toll system, a signal for reading the most recently transmitted in the event memory 118 the data block is transmitted and supplied to this data block of the modulator stage 106 together with a data block from the SpeI to be sent 105 cher to the controller 111th (Einzelheiten dieses spe ziellen Anfrage-Antwort-Vorganges sind an anderer Stelle der Beschreibung erläutert.) (Details of this spe cial request-response process are described elsewhere in the description.)

Über die Schnittstelle 114 kann ein Auslesen des Speicher inhaltes nach außerhalb des Fahrzeuggerätes und über die Bedieneinheit 115 eine Löschung von gespeicherten Daten erfolgen. Via the interface 114, a reading out the memory contents can be carried to a deletion of data stored outside the board unit and the operating unit 115th

Neben den oben genannten Hauptkomponenten sind weitere Speicher und Verarbeitungseinheiten vorgesehen, die einer zweckmäßigen Organisation der Arbeitsabläufe im System und speziell im Fahrzeuggerät dienen. In addition to the aforementioned main components more memory and processing units are provided, which serve a suitable organization of the workflow in the system and specifically in the vehicle device.

So sind zur Realisierung eines weitgehend manipulations sicheren und den Datenschutzerfordernissen genügenden Sy stembetriebs im Fahrzeuggerät empfangs- und sendeseitig Einrichtungen zur Dekodierung bzw. Kodierung der mit ande ren Systemkomponenten ausgetauschten Daten vorgesehen: Dem Ausgang der UHF-Empfangseinheit 103 ist ein Dekoder 109 nachgeschaltet, und dem Eingang des Sende-Modulators 106 ist eine Verschlüsselungsstufe (Koder) 110 zugeordnet. Thus, to realize a largely tamper proof and the data protection requirements sufficient Sy stembetriebs vehicle unit received and sent provided equipment for decoding and encoding of the information exchanged with ande ren system component data: The output of the UHF reception unit 103 is a decoder downstream 109, and the input of the transmit modulator 106 is assigned an encryption level (bait) 110th Der Betrieb der Ent- und Verschlüsselungseinheit 109 bzw. 110 wird über den Controller 111 gesteuert, wobei die Be rücksichtigung einer im Datenspeicher 105 gespeicherten fahrzeugbezogenen Kennung vorgesehen ist und auch eine personenbezogenen Kennung ("PIN") berücksichtigt werden kann, die über eine hierzu geeignet ausgebildete Bedien einheit (in Art des Tastenfeldes 115 " in Fig. 7) eingege ben wird. The operation of the decryption and encryption unit 109 or 110 is controlled by the controller 111, wherein the Be consideration a stored in the memory 105 vehicle-related identifier is provided, and a personal identifier ( "PIN") can be considered which are suitable over a purpose trained control unit (in the manner of the keypad 115 "in Fig. 7) is eingege ben.

Dem Ereignisspeicher 118 kann (was in den Figuren nicht dargestellt ist) zusätzlich eine Verschlüsselungsstufe (beispielsweise ein spezifisch programmierter ASCI) vorge schaltet sein, in der der Inhalt des Kontrolltelegramms unter Verknüpfung einzelner Datenblöcke, wie etwa eines Datum/Uhrzeit-Blockes mit einem Streckenabschnittsblock, oder unter Verknüpfung der Telegrammdaten mit einer lau fenden Nummer o. ä. vor der Abspeicherung zusätzlich gegen interne Manipulationen geschützt wird. The event memory 118 may (which is not shown in the figures) is additionally provided an encryption level (for example, a specifically programmed ASCI) switched on, in which the contents of the control telegram by linking individual data blocks, such as a date / time block with a stretch block, is additionally protected or linking of the message data with a number o lau fenden. ä. before storage against internal manipulations.

Der Dekoder 109 dient beim Einsatz des Gerätes in einem elektronischen Mautsystem auch zur Unterscheidung von Abbuchungs- und Kontrolltelegrammen und zur Steuerung der Weiterleitung des Telegramms entweder an die Antwort steuereinheit 104 des Blockes 10.2 (Kontrolltelegramm) oder den Controller 111 des Blockes 10.3 (Gebührentele gramm). The decoder 109 serves during use of the device in an electronic toll collection system and for distinguishing AUTHORIZATION TO CHARGE and control messages and for controlling the forwarding of the message either at the response control unit 104 of the block 10.2 (control message) or the controller 111 of the block (gram charges Tele) 10.3 ,

Weiterhin ist ein interner Zeitgeber 111 a vorgesehen. Further, an internal timer 111 a is provided. Der Zeitgeber 111 a kann etwa als Quarz- oder Funkuhrmodul rea lisiert sein. The timer 111 a may be about as quartz or radio clock rea lisiert. (Ist im System die Übertragung eines Zeitsi gnals mit dem Datentelegramm oder eine zeitabhängige Ge staltung des Datentelegramms vorgesehen, kann ein fahr zeuginterner Zeitgeber auch entfallen.) (If the system the transmission of a Zeitsi gnals provided with the data telegram or a time-dependent Ge staltung of the data telegram, an on-vehicle internal timer may be omitted.)

Zwischen dem Ausgang des Dekoders 109 und dem Eingang des Controllers 111 ist weiterhin ein Schieberegister 119 vor gesehen, in das empfangene und dekodierte Gebührendatente legramme zunächst geladen werden und in dem sie solange verfügbar sind, bis ein anderes Datentelegramm empfangen wird. Between the output of the decoder 109 and the input of the controller 111, a shift register is further seen before 119, telegrams in the received and decoded Gebührendatente are first loaded and in which they are available until another data telegram is received. (Statt des Schieberegister kann in einer modifizier ten OBU auch ein separater Bereich des Arbeitsspeichers 113 diesem Zweck dienen.) (Instead of the shift register in a modifier th OBU is also a separate area of memory 113 may serve this purpose.)
Über eine Vergleicherschaltung 120 , deren einer Eingang direkt mit dem Ausgang des Dekoders 109 und deren anderer Eingang mit dem Ausgang des Schieberegisters 119 verbunden ist, wird jedes neu empfangene Datentelegramm in als re levant vorbestimmten Datenblöcken auf Übereinstimmung mit einem bereits vorliegenden Telegramm geprüft. A comparator 120, one input of which is connected directly to the output of the decoder 109 and the other input connected to the output of the shift register 119, each newly-received data telegram is checked in as re Levant predetermined data blocks on accordance with a pre-existing message. Das Schiebe register 119 wird nur neu geladen und eine im Programm speicher abgelegte Routine zur weitergehenden Verarbeitung des Datentelegramms durch den Controller 111 wird durch ein entsprechendes Steuersignal von der Vergleichereinheit 120 nur ausgelöst, wenn der Empfang eines Telegramms mit in den relevanten Datenblöcken neuem Inhalt festgestellt wird. The shift register 119 is only refresh and a memory in the program stored routine for further processing of the data telegram by the controller 111 will only be triggered by a corresponding control signal from the comparator unit 120 if the reception of a message with a new in the relevant data blocks content is determined ,

Dadurch wird beispielsweise im Einsatz des Fahrzeuggera tes 10 als Bestandteil eines Mautsystems gesichert, daß bei Empfang mehrerer Gebührentelegramme beim langsamen Passieren einer elektronischen Mautstation, insbesondere etwa in einem Stau oder beim Wenden in deren Sendebereich, nicht mehrfach Abbuchungen auf der Chipkarte erfolgen. Characterized tes 10 is, for example, stored as part of a toll system in use of the vehicle Gera that when receiving a plurality of charges telegrams during the slow passing of an electronic toll station, in particular approximately in a traffic jam or when turning in the transmission area, not take place several times charges on the smart card.

Je nach Systemorganisation kann eine als zusammenhängendes Telegramm gehandhabte Datenbitfolge auch aus mehreren, z. Depending on the system organization of a managed as a continuous message data bit may also consist of several, for. B. zwei, getrennt gesendeten und empfangenen - durch entsprechende Kodierung als solche kenntlich gemachten - Teil-Telegrammen synthetisiert werden. , Two, separately sent and received - are synthesized partial telegrams - made recognizable as such by appropriate encoding.

In Abhängigkeit von der implementierten Software, die die konkrete Gestaltung des Systems reflektiert, steuert der Controller 111 unter Rückgriff auf im ROM 112 verfügbare Verarbeitungsprogramme, auf im RAM 113 und ggfs. auch auf im separaten Datenspeicher 105 verfügbare Fahrzeug-, Ladungs-und andere Daten sowie ggfs. auf intern durch den Zeitgeber 111 a oder extern bereitgestellte Zeitsignale die Verarbeitung eines empfangenen, dekodierten und aus dem Register 119 übernommenen Datentelegramms zur Erzeugung eines Abbuchungs- oder Entwertungssignals, das der Chipkartenaufnahme und -entwertungseinheit 117 zugeführt wird und dort die Abbuchung eines bestimmten Betrages aus löst. Depending on the implemented software, which reflects the specific design of the system, the controller 111 controls having recourse to available in the ROM 112, processing programs to the RAM 113 and, if necessary, also available in the separate memory 105 vehicle, charge and other data and, if applicable. on internally by the timer 111a or externally supplied time signals the processing of a received, decoded and acquired from the register 119 data message for generating a AUTHORIZATION tO CHARGE or cancellation signal is supplied to the smart card holder and -entwertungseinheit 117 and there the debiting of a specific amount of triggers. Die Berechnung des aufgrund der von extern übermit telten sowie intern gespeichert vorliegender Daten be stimmten Abbuchungsbetrages erfolgt in einer Gebührenbe rechnungseinheit 121 , die eingangsseitig mit dem Controller 111 und über diesen mit den Speichern 105 , 113 und 119 und ausgangsseitig mit der Entwertungseinheit 117 verbun den ist. The calculation of the telten and due to the externally übermit stored internally available data be approved debiting amount takes place in a Gebührenbe computing unit 121 which is all in the input side to the controller 111 and via this with the memories 105, 113 and 119 and output side to the cancellation unit 117 which is ,

Dadurch kann beispielsweise in einem Fahrzeug mit hohem Abgasausstoß - der im Speicher 105 festgehalten ist - beim Durchfahren bestimmter abgassensibler Verkehrsräume (Innenstadtbereich, Erholungsgebiet) eine Gebührenabbu chung in einer Höhe realisiert werden, die sich aus der Multiplikation des normalen, mit dem Gebührentelegramm übermittelten, Gebührensatzes mit einem vorbestimmten Fak tor ergibt. This allows, for example, in a vehicle with a high exhaust emissions - which is held in the memory 105 - when passing certain exhaust-sensitive traffic areas (downtown area, recreational area) a Gebührenabbu monitoring realized at an amount resulting from the multiplication of the normal, transmitted with the charge telegram fee rate with a predetermined Fak results tor. Dieser kann permanent gespeichert sein oder mit dem durch eine in diesem Verkehrsraum aufgestellte Mautstation ausgesandten Datentelegramm aktuell vorgegeben werden. This can be permanently stored or given up to date with the transmitted by a requirement imposed in this traffic area toll station data telegram. Ähnlich können auch zeitabhängige Multiplikatoren gehandhabt werden, um beispielsweise das ruhestörende nächtliche Durchfahren von wohngebieten durch Fahrzeuge mit hoher Achslast (Lkw) zu verteuern. Similarly, time-dependent multipliers can be manipulated to increase the cost, for example, the silence disturbing nighttime driving through residential areas by vehicles with high axle loads (trucks).

Insgesamt kann somit eine fahrzeugtyp-, -zustands- oder auch ladungsbezogene oder von anderen Daten des Benutzers abhängigen und/oder datums- und uhrzeitabhängige Mauterhe bung realisiert werden. Overall, therefore, a vehicle type, -zustands- or charge-related or other data of the user-dependent and / or date- and time-dependent Mauterhe environment can be realized.

Ist auf der Chipkarte kein den Abbuchungsbetrag deckendes Guthaben mehr vorhanden, wird der ggfs. noch vorhandene Restbetrag entwertet und auf der Anzeigeeinheit 116 ein Fehler- bzw. Warnsignal ausgegeben. Is on the smart card, no debiting amount nationwide credit more available, the possibly remaining balance will be. Devalued and output on the display unit 116, a fault or warning signal. Erfolgt eine korrekte Abbuchung, kann auf der Anzeigeeinheit der Abbuchungsbe trag angezeigt werden. If a correct debiting can be displayed on the display unit of Abbuchungsbe contract.

Wie oben bereits erwähnt, wird ein die erfolgte (oder eine nicht erfolgte) Abbuchung kennzeichnendes Signal (Bit) von der Einheit 117 auch zum Ereignisspeicher 118 übermittelt und dort mit dem zugehörigen Abbuchungstelegramm einge speichert. As already mentioned above, which took place (or was not) debiting is transmitted characteristic signal (bit) from the unit 117 and to event memory 118 and stored there with the associated debiting message. Alternativ kann der Betrieb des Ereignisspei chers auch so organisiert sein, daß dieser auf ein Steuer signal von der Einheit 117 bzw. dem Controller 111 an spricht, so daß nur bei Übermittlung eines Abbuchungs- Bestätigungsbits überhaupt eine Einspeicherung des Daten telegramms erfolgt, so daß nur der letzte korrekte Abbu chungsvorgang im Ereignisspeicher dokumentiert ist. Alternatively, the operation of the Ereignisspei can Chers also be organized so that it is responsive to a control signal from the unit 117 and the controller 111, so that the acknowledge ever occurs a storage of the data telegram only when transmission of a AUTHORIZATION TO CHARGE so that only is the last correct Abbu monitoring process in the event log documented.

In einer gegenüber der oben beschriebenen Ausführung mo difizierten (nicht in einer gesonderten Figur dargestell ten) Ausführung des Fahrzeuggerätes sind die Komponenten des zweiten Funktionsblockes 10.2 , insbesondere der Ar beitsspeicher 113 , das Schieberegister 119 und die Ver gleichereinheit 120 , derart ausgebildet, daß unter Steue rung durch den Controller 111 eine komplexere Vorverarbei tung mehrerer in zeitlicher Folge empfangener Datentele gramme realisiert wird. In a manner described with respect to the above embodiments mo-modified (not shown in a separate figure dargestell th) Execution of the vehicle device, the components of the second functional block 10.2, in particular Ar beitsspeicher 113, the shift register 119 and the Ver same unit 120, configured such that under Steue tion processing by the controller 111, a complex Vorverarbei multiple programs in a time sequence of received data message is realized. Damit können z. Thus, for can. B. - wie an anderer Stelle im Rahmen der Beschreibung einer Ausführungsform eines Mautsystems genauer erläutert - die von aufeinander folgenden Mautstationen übermittelten Abbuchungstelegramme zunächst "gesammelt" und daraus ein fahrstreckenabhängiger Abbuchungs- bzw. Entwertungs-Summenbetrag errechnet wer den, bevor eine Abbuchung von der Chipkarte 15 vorgenommen wird. B. - as explained in more detail elsewhere in the description of an embodiment of a toll system - the debit telegrams sent by successive toll plazas first "collected" and calculates a moving distance dependent AUTHORIZATION TO CHARGE or Entwertungs-sum amount who the before debiting of the smart card is performed 15th Damit können etwa im Mautsystem vorgesehene Bonusre gelungen technisch realisiert werden; So as provided for in the toll system Bonusre can be realized technically successful; vgl. see. hierzu die Aus führungen zum Gebührentelegramm weiter unten. refer to the guides from the fees Telegram below.

In einer weiteren (ebenfalls nicht abgebildeten) Abwand lung kann parallel zur Chipkartenaufnahme- und -entwertungseinheit ein separater, fest im Fahrzeuggerät installierter Pufferspeicher für die Chipkarte ("Kreditspeicher") vorgesehen sein, in dem alle auf einer bereits entwerteten Chipkarte nicht mehr ausführbaren Ab buchungen gespeichert werden. In a further embodiment (also not shown) Abwand lung may be parallel to Chipkartenaufnahme- and -entwertungseinheit a separate, permanently installed in the vehicle unit buffer for the chip card ( "credit storage") may be provided in the postings all not be executed on an already validated chip card Ab get saved. Bei dieser Ausbildung führt der Controller jeweils beim Einsetzen einer geladenen Kre ditkarte in die Aufnahmeeinheit selbsttätig eine Prüfung aus, ob im Pufferspeicher ein Gebührenbetrag gespeichert ist. In this configuration, the controller performs respectively during insertion of a loaded Kre ditkarte in the receiving unit automatically a test of whether a charge amount stored in the buffer memory. Ist dies der Fall, wird zunächst dieser Betrag auf der neuen Chipkarte abgebucht und der Inhalt des Puffer speichers (im Umfang des erfolgten Übertrages) gelöscht. If this is the case, this amount is initially charged to the new smart card and delete the contents of the buffer memory (the extent of the performed unearned).

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Gebührenspei cher der Chipkarte in mehrere separate Gebührenspeicherbe reiche unterteilt sein, von denen mindestens einer als Re servespeicher fungiert, der erst nach einer speziellen Handhabung an der Bedieneinheit 115 der OBU 10 zugreifbar wird. Alternatively or additionally, the Gebührenspei can cher the smart card into a plurality of separate Gebührenspeicherbe rich be divided, at least one memory of which serve as Re acts, which is accessible only after a specific operation on the operation unit 115 of the OBU 10th Dadurch wird der Fahrer nachdrücklich auf die bevor stehende Erschöpfung des Gebührenvorrates und die Notwen digkeit einer Nachladung hingewiesen. Thus, the driver is strongly on the prior exhaustion of standing charges depleted and the Notwen speed of recharging pointed out.

Der mechanische Aufbau des Fahrzeuggerätes in der beschrie benen Ausführungsform wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 3 und 4 dargestellt. The mechanical structure of the vehicle device in the beschrie surrounded embodiment is illustrated below with reference to Fig. 3 and 4. Das Gehäuse 100 des Gerätes 10 besteht aus einem Metall-Grundkörper 100 a und einem die Anzeigeeinheit aufnehmenden Kunststoff-Formteil 100 b, das drehbar seitlich an den Grundkörper 100 a angeflanscht ist. The housing 100 of the apparatus 10 consists of a metal body 100a and a display unit receiving plastic molding 100 b that is rotatably flange-mounted to the side of the main body 100 a.

Der Grundkörper hat Abmessungen von 102×70×102 mm (Breite/Höhe/Tiefe), das angeflanschte Formteil hat Abmes sungen von 100×44×29 mm (Breite/Höhe/Tiefe). The base body has dimensions of 102 × 70 × 102 mm (width / height / depth), the flanged mold part has dimen solutions of 100 × 44 × 29 mm (width / height / depth).

Mittig auf der Unterseite des Grundkörpers 100 a befestigt ist die UHF-Stabantenne 102 . Fixed centrally on the underside of the main body 100a is the UHF rod antenna 102nd An der dem angeflanschten Formteil 100 b gegenüberliegenden (in der Figur linken) Seite des Grundkörpers befindet sich ein Schlitz 100 c zur Einführung der Chipkarte 11 . At the flanged mold part 100 b opposite (in the figure, left) side of the base body there is a slot 100c for introducing the smart card. 11 (In alternativen - nicht dar gestellten - Gehäuseausführungen ist dieser Schlitz an der Unterseite bzw. der Oberseite des Grundkörpers vorge sehen.) weiterhin trägt die Unterseite des Grundkörpers zwei Druckpunkttaster 100 d, 100 e für Bedien-Eingaben. (In alternative - not is detected - see housings is provided, this slot on the bottom or the top of the body.) Further carries the underside of the base body two tactile switch 100 d, 100 e for operator inputs.

Auf der Oberseite des Grundkörpers sind eine 6,3-mm-Stereo- Klinkenbuchse, die das V24-Interface 114 zu einem Program miergerät bzw. einem externen Rechner realisiert, und eine 1,3-mm-Leistungsbuchse zur Verbindung mit dem Kfz-Bordnetz angeordnet, die den Stromversorgungsanschluß 101 der OBU 10 bildet. On the upper side of the base body is a 6.3 mm stereo jack, the programming device, the V24 interface 114 to a program or realized an external computer, and a 1.3-mm-power socket for connection to the vehicle electrical system arranged, which forms the power supply terminal 101 of the OBU 10th

Die Anzeigeeinheit 116 ist eine handelsübliche beleuchtete alphanumerische LCD-Anzeige mit der Zeichengröße 15×5,5 mm, die eine schnelle und sichere Ablesung durch den Fah rer auch mit einem Leseabstand von ca. 1 bis 1,5 m ermög licht. The display unit 116 is a commercial illuminated alphanumeric LCD display with character size 15 × 5.5 mm, also with a reading distance of about 1 to 1.5 m made a quick and safe reading by the light Fah rer. Ihre Drehbarkeit gewährleistet eine gleich sichere Ablesung durch kleinere wie durch großgewachsene Fahrer. Their rotation ensures a secure reading by smaller as by tall drivers.

Auf der Rückseite des Grundkörpers 100 a ist die Sende-LED 107 angeordnet. On the back of the main body 100a of the transmission LED 107 is arranged.

Bei der in Fig. 4 und 5 genauer gezeigten (bevorzugten) Ausbildung der OBU 10 zu einer Befestigung an der Innen seite der Frontscheibe 1.1 eines Fahrzeuges 1 hinter des sen Innenrückspiegel 1.2 ist die Sende-LED 108 derart in die Gehäusewandung des Grundkörpers 100 a eingesetzt, daß eine annähernd horizontale Lage ihrer Haupt-Abstrahlrich tung ("optischen Achse") 108/ OA erreicht wird. When more precisely shown in Fig. 4 and 5 (the preferred) embodiment of the OBU 10 to an attachment on the inner side of the windscreen 1.1 of a vehicle 1 behind the sen interior rearview mirror 1.2, the transmitter LED 108 is inserted such in the housing wall of the main body 100a that an approximately horizontal position of their main Abstrahlrich device ( "optical axis") 108 / OA is achieved. Der Grund körper 100 a ist in der abgebildeten Ausführung über eine Klebverbindung 100 f mit der Frontscheibe 1.2 verbunden. The main body 100a is connected in the illustrated embodiment, an adhesive bond 100 f with the windscreen 1.2. Der Anbringungsort ist so gewählt, daß die LED hinter der Frontscheibe in einem Abschnitt sitzt, der von den Schei benwischern bestrichen wird, um eine übermäßige verschmut zungsbedingte Transmissionsverringerung im Alltags- Fahrbetrieb zu vermeiden. The attachment site is chosen such that the LED is located behind the front pane in a portion which is coated benwischern of the ticket in order to avoid excessive dirt build-induced transmittance reduction in everyday driving.

Bei künftigen, in neuartiger Weise integrierten Kommunika tionsgeräten für Kraftfahrzeuge ist die OBU 10 baulich selbstverständlich in ein Gesamtgerät zu integrieren. In future, integrated in a novel way communica tion devices for motor vehicles, the OBU 10 structurally course to integrate into an overall device. Als zwischenstufe kann eine bauliche - und (insbesondere in der zuletzt beschriebenen Ausführungsform) über die Mitbe nutzung von Komponenten des Autoradios auch teilweise funktionale - Integration mit einem Autoradio oder zumin dest ein "Andocken" an ein solches vorgenommen werden. As an intermediate, a structural - and (in particular in the last described embodiment) over the Mitbe use of components of the car radio also partially functional - integration with a car radio or at least a "docking" to such be made. In dieser Ausführung wird für das Autoradio und die OBU ein gemeinsames Gehäuse, ein gemeinsam genutztes Display und eine Bedientastatur vorgesehen sein und die Montage an den für ein Autoradio üblichen Stellen erfolgen; In this embodiment, a common housing, a shared display and a keyboard will be provided and carried out the installation on the usual for a car radio sites for the car radio and the OBU; IR-Empfangs- oder Sendeelemente müssen aber auch hier hinter der Front scheibe oder ggfs. außen am Fahrzeug angebracht sein. but IR reception or transmission elements must also behind the front disc, or if necessary. externally be attached to the vehicle.

Unter dem Begriff "Fahrzeuggerät" bzw. "On-Board-Unit" (OBU) sollen auch Geräte der beschriebenen Art verstanden werden, die in Schiffen oder Booten - etwa als Bestandtei le eines Mautsystems für Wasserstraßen - etc. eingesetzt werden. The term "vehicle unit" or "On-Board Unit" (OBU), devices of the type described are to be understood in ships or boats - le about as Bestandtei a toll system for waterways - etc. used. Hier werden der Aufbau, speziell des Gehäuses, und die Anordnung ggfs. an den veränderten äußeren Gegebenhei ten orientiert sein, ohne daß damit der Bereich der vor liegenden Erfindung verlassen wird. Here, the structure, especially of the housing, and the arrangement will be if necessary. To the changed outer th Gegebenhei be oriented, without thereby departing from the underlying invention, the front area.

Gegenüber der oben beschriebenen Ausführungsform sind vielgestaltige Abwandlungen, sowohl in den grundsätzlichen Funktionen als auch den technischen Merkmalen der einzel nen Funktionseinheiten, möglich. Compared to the embodiment described above are multiform variations, both in the basic functions as well as the technical features of the single nen functional units possible.

Der Antwort-Funktionsblock des Fahrzeuggerätes (in Fig. 2 der Block 10.2 ) kann sowohl empfänger- als auch sendersei tig für lang- oder kurzwellige elektromagnetische Strah lung (LW-, UHF- oder mm-Wellen) oder Infrarotstrahlung oder auch mit induktiv wirkendem Empfänger und/oder Sender ausgelegt sein, wobei der für das Ansprech- bzw. Kontroll signal und der für das ausgesandte Antwortsignal genutzte Wellenlängenbereich voneinander verschieden sein können. The response function block of the vehicle device (in FIG. 2, the block 10.2) can be both recipient and sendersei tig for long- or short-wave electromagnetic radia tion (LW, UHF or mm-wave) or infrared radiation, or inductively acting receiver and / or transmitter to be designed, wherein the may be different for the response or control signal and used for the emitted response signal wavelength range from each other. Infolge der systembedingt relativ geringen Anforderungen an die Empfindlichkeit bzw. Reichweite und die Empfangs qualität können als Empfangs- und Sende-Bauelemente je weils an sich bekannte und kostengünstig verfügbare Standard-Bauelemente eingesetzt werden. As a result of system-related relatively low demands on the sensitivity or range and receiving quality may be employed as receiving and transmitting devices are known per se, depending weils and inexpensively available standard components.

Eine zweite Ausgestaltung der OBU wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben. A second embodiment of the OBU will be described below with reference to Fig. 6.

Die modifizierten Funktionsblöcke 10.1 ′ und 10.2 ′ unter scheiden sich in folgenden wesentlichen Funktionseinheiten von obigen Blöcken 10.1 und 10.2 : Als Empfangselement für ein externes Aktivierungssignal ist hier eine IR-Fotodiode 102 ′ mit integriertem optischem Filter 102 a′ und anstelle eines einzelnen Sendeelementes ist eine IR-LED-Matrixan ordnung 108 ′ vorgesehen. The modified functional blocks 10.1 'and 10.2' differing in such essential functional units of the above blocks 10.1 and 10.2: as a receiving element for an external activation signal here is a IR photodiode 102 'with integrated optical filters 102 a' and instead of a single transmitting element is a IR-LED Matrixan regulatory 108 'is provided. Die Ausbildung und Funktion der Empfangs- und Demodulatoreinheit 103 ′ wie auch der (dem Block 10.2 ′ zugehörigen) Sender-Ansteuereinheit 107 ′ sind dem anderen Empfangselement und der anderen Ausbildung des Senders angepaßt. The configuration and function of the receiver and demodulator unit 103 'as well as the (block 10.2' associated) transmitter control unit 107 'are the other receiving element and the other configuration of the transmitter adapted. Für die Infrarot-Bauelemente gelten hin sichtlich Arbeitswellenlänge und Material die obigen Fest stellungen. For infrared devices toward operating wavelength and materials are clearly positions the above solid.

Die Empfangs- und Demodulatoreinheit 103 ′ ist bei dieser Ausführungsform durch eine einfache, integrierte IR- Empfangseinheit 103 a′ - wie sie etwa bei herkömmlichen Fernbedienungen eingesetzt wird - sowie eine Schnittstelle 103 b′ zum Controller 111 ′ gebildet. The receiving and demodulating unit 103 'in this embodiment by a simple, integrated IR receiving unit 103 a' - as is used for example in conventional remote controls - and an interface b formed 103 'to the controller 111'. Dessen Möglichkeiten werden damit für die Programmierung und den Betrieb des Antwort-Funktionsblockes 10.1 ′ genutzt. Its possibilities are thus used for programming and operation of the response function block 10.1 '.

Dies bietet eine Möglichkeit zur Erhöhung der Manipula tionssicherheit des Systems dahingehend, daß ein von außen gesendetes Kontrollsignal einen Sicherheitscode umfaßt, der beim Empfang registriert, anschließend im Mikrorechner einer durch die intern gespeicherte Programmstruktur vor gegebenen Verarbeitung - etwa einer sogenannten Spiegelung - unterzogen und schließlich zusammen mit den abgefragten Daten an die Kontrollstation zurückgesendet wird. This provides a possibility to increase the Manipula tion safety of the system to the effect that a signal transmitted from the outside control signal includes a security code, which registers when received, then the microcomputer a given by the internally stored program structure before processing - together subjected, and finally - as a so-called mirroring is returned with the requested data to the control station.

In der gezeigten Ausführung ist die Sendeanordnung ein 3×8-LED-Array 108 ′, das lediglich an ausgewählten Knoten punkten mit LEDs bestückt ist, während andere Knotenpunkte unbelegt bleiben. In the illustrated embodiment, the transmitting arrangement is a 3 × 8-LED array 108 ', the points only at selected nodes is equipped with LEDs, while other nodes remain unassigned. Damit ist bereits bei der Herstellung des Gerätes eine bestimmte Information bzw. Codierung vorgebbar, wobei eine differenzierte Ansteuerung der vor handenen LEDs entsprechend der aus dem Speicher 104 ausge lesenen Information natürlich die eigentliche Informa tionsübertragung bewirkt. Thus, during manufacture of the device a particular piece of information or code can be predetermined, wherein a differentiated control of the LEDs according to the prior handenen out from the memory 104, read information, of course, causes the actual informa tion transmission. Alternativ ist es aber auch mög lich, das Array grundsätzlich vollständig auszubilden und die Darstellung der auszugebenden Information allein über die Ansteuerung ausgewählter LEDs des Arrays zu realisie ren. Alternatively, it is also possible, please include, in principle, completely form the array and the presentation of information to be output solely by the actuation of selected LEDs of the array to realisie ren.

Das Zusammenwirken des Modulators 106 ′ und der Sender- Ansteuereinheit 107 ′ entspricht dabei der Funktionsweise herkömmlicher Matrix-Display-Ansteuerungen. The interaction of the modulator 106 'and the transmitter control unit 107' corresponds to the operation of conventional matrix display controls.

Über die Eingabetastatur 115 hat der Fahrer die Möglich keit, in den durch das Fahrzeuggerät gelieferten Response aktiv einzugreifen - etwa durch Eingabe eines persönlichen Codes (einer PIN) in speziellen Anwendungsfällen. Via the input keyboard 115, the driver has the possi bility to intervene actively in the products delivered by the onboard unit response - for example by entering a personal code (PIN) for special applications.

In Fig. 7 ist als Blockschaltbild eine weitere Ausfüh rungsform eines Fahrzeuggerätes dargestellt, das als Bau stein eines entsprechend erweiterten Gesamtsystems Mög lichkeiten der interaktiven Informationsverarbeitung zur Verkehrsleitung bietet. In Fig. 7 a further exporting is shown approximate shape of a vehicle unit as a block diagram, the Stone as a construction of a corresponding extended overall system Mög possibilities interactive information processing traffic control features. Das hier - im Sinne eines Bei spiels - vorausgesetzte System ist an anderer Stelle der Beschreibung beschrieben. The here - in the sense of an example of - presumed system of description is described elsewhere. Für Aufbau und Funktion des Fahrzeuggerätes wesentlich ist, daß im System auf der Grundlage des bekannten RDS-Systems über UKW Daten ausge strahlt werden, die die aktuelle territoriale Mautgebüh rensituation ("Gebührentabelle") und sonstige Besonderhei ten des Verkehrsgeschehens im einem Verkehrsraum (etwa ei nem Ballungsgebiet, der Bundesrepublik oder auch länder übergreifend) reflektieren, wie etwa Streckensperrungen, Staus etc. for construction and function of the vehicle device essential that out in the system on the basis of the known RDS system via FM data is irradiated, the rensituation the current territorial Mautgebüh ( "charge table") and other characteris tics of the traffic in a traffic area (about ei nem metropolitan area, the Federal Republic of or across national borders reflect), such as road closures, traffic jams etc.

Dieses Fahrzeuggerät 10 ′′ unterscheidet sich vom in Fig. 2 gezeigten und oben beschriebenen Gerät 10 hardwaresei tig hauptsächlich durch das Vorhandensein eines HF-RDS- Empfangs- und Dekoderblockes 10.4 ′′, eines Mikroprozes sors 111 ′′ mit erweitertem Programm- und Arbeitsspeicher 112 ′′, 113 ′′, einer vollwertigen alphanumerischen Tastatur 115 ′′ und eines grafikfähigen Matrix-Displays 116 ′′. This vehicle device 10 '' shown and described above apparatus 2 differs from in Fig. 10 hardwaresei tig mainly by the presence of an RF RDS receiver and decoder block 10.4 '', a microprocessor-sors 111 '' with expanded program and working 112 '', 113 '', a full alphanumeric keypad 115 '' and a graphics-capable matrix displays 116 ''. Weiter hin ist eine Gebührendaten-Verarbeitungseinheit 10.5 ′′ vor gesehen, deren wesentliche Bausteine ein wahlfrei zugreif barer Gebührendatenspeicher 130 ′′, eine austauschbare Atlas-Speicherkarte 131 ′′, ein Strecken-Zwischenspeicher 132 ′′ und eine Streckengebühren-Berechnungseinheit 133 ′′ sind. Farther 'is seen, the essential components an optional zugreif Barer charge data memory 130' is a charge data processing unit 10.5 '', a distance between memory 132 '', and a route charging calculation unit 133 'are', a replaceable Atlas memory card 131 '' , (Die Einheit 10.5 ′′ kann in der Praxis softwaremäßig im Mikrorechner realisiert sein, ist aber im weiteren als eigenständige Funktionseinheit zu beschreiben.) (The unit 10.5 'can be realized in practice by software in the microcomputer', but to be described further as an independent functional unit.)

Der Ausgang des als solchen bekannten und daher hier nicht genauer beschriebenen RDS-Empfangs- und Dekoderblockes 10.4 ′′ ist mit einem Eingang des Gebührendatenspeichers 130 ′′ verbunden. The output of the known per se and therefore not described in more detail here RDS receiver and decoder block 10.4 '' is connected to an input of the charge data memory 130 'connected'. Im Verlaufe der zyklisch wiederholten Übertragung der aktuellen Gebührentabelle und der Zusatz informationen durch einen regionalen RDS-Sender wird in Reaktion auf den Empfang eines Datenblock-Anfangscodes der Gebührendatenspeicher 130 ′′ mit der aktuellen Gebührenta belle und den Zusatzinformationen geladen. In the course of the cyclically repeated transmission of the current rate table and the additional information through a regional RDS station is loaded in response to the reception of a data block start codes of the charge data storage 130 '' with the current Gebührenta beauty and the additional information.

Die Atlas-Speicherkarte 131 ′′ enthält eine Verkehrskarte, auf der die Verkehrswege mit der auch in der Gebührenta belle und zur Adressierung der Zusatzinformationen benutz ten Adresse individuell gekennzeichnet sind. The Atlas memory card 131 '' includes a traffic card, on which the roads are individually identified in the Gebührenta beauty and for addressing the additional information USER th address with the.

Im mit den Ausgängen beider Speicher 130 ′′ und 131 ′′ verbun denen Mikrorechner ist eine (als solche aus Verkehrsleitsy stemen bekannte) Software implementiert, mit der auf die Eingabe eines Start- und eines Zielortes über die Eingabe tastatur 115 ′′ hin unter Zugriff auf die Atlas-Speicherkar te 131 ′′ eine Anzahl von Streckenführungen zwischen dem Start- und dem Zielort mit der Folge der jeweils zugehöri gen Streckenabschnittsadressen ermittelt und in den Strecken- Zwischenspeicher 132 ′′ eingespeichert wird. In the outputs of both memories 130 'and 131' 'verbun which microcomputer is a (known as such from Verkehrsleitsy Stemen known) implements software with which to input of a start and a destination via the input keyboard 115' 'down under access on the Atlas Speicherkar te 131 '' has a number of routings between the start and the destination with the sequence of each gene zugehöri determined route section addresses and in the route cache 132 'is stored'. Die einzelnen Streckenführungen können auf dem Display 116 ′′ grafisch oder alphanumerisch dargestellt werden. The individual routings can be 'displayed on the display 116' graphic or alphanumeric.

Unter Zugriff auf den Strecken-Zwischenspeicher 132 ′′, den Gebührendatenspeicher 130 ′′ sowie den Datenspeicher 105 ′′ für fahrzeug- und/oder ladungsbezogene Daten, die Gebührenmul tiplikatoren ergeben, wird in der Streckengebühren- Berechnungseinheit 133 ′′ für jede der Streckenführungen die Summe der bei Befahren dieser Strecke anfallenden Mautge bühren errechnet und - zusammen mit ggfs. unter den ent sprechenden Adressen im Zwischenspeicher 132 ′′ abgespei cherten Zusatzinformationen - in Zuordnung zur jeweiligen Strecke auf dem Display 116 ′′ dargestellt. Accessing the routes latch 132 '', the charge data storage 130 '' and the memory 105 '' for onboard and / or charge-related data, resulting tiplikatoren the Gebührenmul, in the Streckengebühren- calculation unit 133 'for each of the track guides the sum of the fees incurred in driving this route Mautge calculated and - together with, if necessary under the ent speaking addresses in the buffer 132 '.' abgespei cherten information - in assignment to the respective route on the display 116 '' is shown.

Der Fahrer kann somit durch das beschriebene Gerät sowohl vor Antritt einer Fahrt als auch in deren Verlauf eine In formation über die ihn auf verschiedenen Fahrtstrecken er wartende Mautgebührenbelastung und sonstige Besonderheiten des Verkehrsgeschehens einholen und seine Fahrtroute ent sprechend wählen. The driver can thus by the described device both before going on a trip and in the course of an in formation about it catch up with him on various journeys waiting tolls strain and other specifics of the traffic and choose his route accordingly. Von besonderem Vorteil ist hierbei, daß auf einfache und für den Fahrer bequeme Weise zeitlich ge staffelte oder aktuell nach Verkehrs aufkommen und/oder fahrzeugspezifisch gestaltete Mautgebühren bei der Wahl der Fahrtroute berücksichtigt werden können - vorausge setzt, die Abfrage erfolgt in nicht zu großem zeitlichem Abstand zur eigentlichen Fahrt. Of particular advantage that time ge echelon easy and convenient for the driver way or currently pay for transport and / or specific vehicle designed tolls in choosing the route here is to be taken into account - vorausge sets, the query takes place in not too great a time interval the actual ride. Die beschriebene Anord nung, bei der die Zwischenspeicherung der jeweils zuletzt übermittelten Gebühren- und/oder Verkehrsinformationsdaten im Fahrzeuggerät vorgesehen ist, ermöglicht dem Fahrer die Auswertung und Optimierung seiner Fahrtroute in Fahrtpau sen und erlaubt es ihm, während des Fahrens seine volle Aufmerksamkeit dem Verkehrsgeschehen zu widmen. The Anord described voltage at which the intermediate storage of the fees most recently transmitted and / or traffic information is provided in the vehicle device, allows the operator to evaluate and optimize its route in Fahrtpau sen and allows him while driving his full attention to the road scene dedicate.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 8 bis 14 ei ne Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise von Ausführungsformen einer durch eine Kontrollsignal akti vierbaren Fahrzeug- bzw. Ladungsdatenkarte ("elektroni schen Fahrzeugvignette") gegeben, die ein (optionales) Hauptelement der beschriebenen Anordnung bildet. 8 to 14 egg ne description of the construction and operation of embodiments of a-activatable by a control signal acti vehicle or charge data card ( "electronic rule vehicle vignette") is described below with reference to FIG. Optionally forming an (optional) main element of the described arrangement ,

Eine solche aktive Datenkarte bzw. elektronische Fahrzeug vignette ist insbesondere zur vollautomatischen Realisie rung bzw. zum Nachweis einer Zugangsberechtigung eines mit ihr ausgestatteten Fahrzeuges zu einem Verkehrs- oder Parkraum, einer Autobahn, Straße oder Wasserstraße etc. oder auch einem Ladungsverteilzentrum im weitesten Sinne (als solches soll hier etwa auch eine Mülldeponie verstan den werden) geeignet. Such active data card or electronic vehicle vignette is particularly tion for fully automatic Realisie or (for the detection of an access authorization of a vehicle equipped with her vehicle to a traffic or parking space, a highway, street or waterway, etc., or a charge distribution in the broadest sense as such is to here about verstan a landfill are the) suitable. Mit ihr kann dabei gleichzeitig auch eine pauschalierte Gebührenerhebung bewerkstelligt werden, wobei die anzustrebende Kompatibilität mit einer streng leistungs- bzw. verbrauchsbezogenen Gebührenerhebung im entsprechenden System ohne weiteres erreicht werden kann. With it, there is also a flat-rate charging can be accomplished simultaneously, the aspired compatibility can be achieved with a strict performance or consumption-related charging in the corresponding system without difficulty. Eine weitere wichtige Anwendung liegt auf dem Gebiet der Verkehrsleitung und Ansteuerung. Another important application is in the field of traffic management and control. Eine ausführliche Erläute rung zu einigen Anwendungsfeldern findet sich an anderer Stelle dieser Beschreibung. A detailed Erläute tion to several areas of application can be found elsewhere in this description.

Die in Fig. 8 zunächst in einem Blockschaltbild darge stellte einfache Vignette 20 weist in einem in Form, Län ge, Breite und Material einer herkömmlichen Kreditkarte entsprechenden - in der Figur mit einer gestrichelten Um rißlinie angedeuteten - Kunststoffkörper 200 als wesentli che Funktionseinheiten auf: ein Primärelement 201 zur Stromversorgung aller Komponenten (deren Verbindungen mit dem Primärelement sind in der Figur der besseren Über sichtlichkeit halber nicht dargestellt), eine UHF- Empfangsantenne 202 , eine eingangsseitig mit der UHF- Antenne 202 verbundene UHF-Empfangs- und Vignettensteuer einheit 203 , einen über einen Steuereingang 204 a mit de ren Ausgang verbundenen Datenspeicher 204 mit Programmier anschluß 204 b und Datenausgang 204 c, einen eingangsseitig mit dem Datenausgang 204 c verbundenen Pulscode-Modulator 205 , der ausgangsseitig mit einem Steuereingang 206 a eines weiterhin über einen Schalteingang 206 b verfügenden Sende treibers 206 für eine ., The 8 first Darge in Figure, in a block circuit diagram presented simple vignette 20 has in a ge in shape, County, width and material of a conventional credit card corresponding - scribe line in the figure with a dashed order indicated - plastic body 200 as wesentli che functional units: a primary element 201 to supply power to all components (their connections to the primary element in the figure, the better About sake of clarity, not shown), a UHF receiving antenna 202, an input side of the UHF antenna 202 connected UHF reception and vignette control unit 203, a connected via a control input 204 a with de ren output data memory 204 with programming terminal 204 b and data output 204 c, an input side to the data output 204 c associated pulse code modulator 205 operative on the output side to a control input 206 a of a further with a switching input 206 b transmitting driver 206 for a Infrarot-Sende-LED 207 verbunden ist. Infrared transmitting LED is connected 207th

Das Primärelement 201 ist als in den Vignettenkörper ein gegossene, als solche bekannte, Lithium-Folienbatterie oder alternativ als eingegossene Knopfzelle zur Stromver sorgung der Baugruppen während der gesamten vorgesehenen Nutzungsdauer der Vignette - je nach konkretem Einsatz zweck einige Monate bis einige Jahre - ausgeführt. The primary element 201 is a cast, known as such, lithium foil battery or alternatively as a cast coin cell Stromver supply of the modules throughout the intended life of the vignette in the vignette body - a few months depending on the specific application dedicated to a few years - running. Ein Bat terieaustausch ist nicht vorgesehen; A Bat terieaustausch is not provided; die Verbindung mit den Funktionseinheiten ist mithin durch eine Festverdrah tung hergestellt. the compound having the functional units is therefore produced by a Festverdrah processing. Die Anpassung der Batteriekapazität an die vorgesehene maximale Gebrauchsdauer einer konkreten Vignette erfolgt zweckmäßigerweise durch geeignete Wahl der Größe (Fläche) des Elements. The adaptation of the battery capacity to the intended maximum service life of a concrete vignette conveniently by appropriate selection of the size (area) of the element.

Die UHF-Antenne 202 ist auf einfache Weise durch einen in die Vignette 20 eingegossenen Leiterstreifen gebildet. The UHF antenna 202 is readily formed by a cast in the vignette 20 conductive strips. Die UHF-Empfangs- und Vignettensteuereinheit 203 ist in einer einfachen Ausführung als integrierte Filter- und Verstär kerschaltung mit einem RC-Verzögerungsglied ausgeführt. The UHF receiver and Vignette control unit 203 is kerschaltung in a simple design as an integrated filter and Verstär performed with an RC delay. Sie ist auf eine im System festgelegte Kontrollsenderfre quenz (beispielsweise 433 MHz) abgestimmt und in der Ein gangsempfindlichkeit so eingestellt, daß sie den Empfang eines gerichteten Sendesignals mit einer Sendeleistung von ca. 10 mW in einer Entfernung vom Kontrollsender von 60 bis 80 m ermöglicht. It is a specified in the System Kontrollsenderfre frequency (for example, 433 MHz) matched and in which a gear sensitivity adjusted so that it allows the reception of a directional transmission signal with a transmission power of approximately 10 mW at a distance from the control stations 60 to 80 m.

Sie gibt bei Empfang eines Signals in diesem Frequenzbe reich ein Aktivierungs("wake-up")-Signal an die Steuer bzw. Schalteingänge 204 a, 205 a und 206 b der Baugruppen 204 , 205 und 206 aus, das für die durch das eingebaute RC- Verzögerungsglied vorbestimmte Zeitdauer (zweckmäßigerwei se ca. 60 bis 90 s) aufrechterhalten wird und während die ser Zeitdauer ein zyklisch wiederholtes Auslesen des Spei chers 204 und einen (kurzzeitigen) Dauerbetrieb des Modu lators 205 und des Sendetreibers 206 und damit der IR-LED 207 bewirkt. They are upon receiving a signal in the Frequency Ranges reaching an activation ( "wake-up") - signal to the control or switch inputs 204 a, 205 a and 206 b of the assemblies 204, 205 and 206, the built-for by the RC delay predetermined time period (s zweckmäßigerwei about 60 to 90 s) is maintained and while the ser period, a cyclically repeated reading of the SpeI chers 204 and a (short-term) continuous operation of the modu lators 205 and the transmitting driver 206, and thus the IR-LED 207 causes. Bei Ausbleiben des UHF-Signals und nach Ab fall des RC-Verzögerungsgliedes stellen diese Baugruppen ihren Betrieb wieder ein und die Vignette kehrt in den in aktiven Ruhe ("sleep")-Zustand zurück. In the absence of the UHF signal and to drop from the RC-delay element, these modules provide their operation again and the vignette in the reverses in active rest ( "sleep") - state.

Auf diese Weise fungiert die Vignette als extern über ein Funksignal aktivierbarer und dadurch über einen längeren Zeitraum mit autarker (Batterie-)Stromversorgung betreib barer IR-Sender zur Übermittlung eines Kennsignals an ei ne entsprechend ausgebildete IR-Empfangsstation. In this way, the vignette acts as externally via a radio signal can be activated, and thereby a longer period of time with autonomous (battery) power supply betreib Barer IR transmitter for transmitting an identification signal to ei ne correspondingly designed IR receiving station. (Diese wird an anderer Stelle genauer beschrieben.) Das übermit telte Kennsignal wird bei der beschriebenen Vignette unter Zugriff auf den Speicherinhalt des Datenspeichers 204 gebildet. (This is described in more detail elsewhere.) The übermit Telte identification signal is formed in the described vignette with access to the memory contents of the data memory 204.

Der Datenspeicher 204 ist in einfacher Ausführung als ein malig programmierbarer 2kByte-Nur-Lese-Halbleiterspeicher (PROM) ausgeführt. The data memory 204 is executed in a simple embodiment as a Malig 2kByte programmable-read-only semiconductor memory (PROM). Konfiguration und Speicherinhalte sind durch den konkreten Einsatzzweck bestimmt; Configuration and storage contents are determined by the specific application; den Speicherin halt bilden etwa die Daten eines Gültigkeitszeitraumes oder -bereiches und/oder fahrzeug- oder ladungsbezogene Daten - vgl. the memory in just about make the data of validity period or type region and / or on vehicles or cargo-related data - see. dazu die entsprechenden Ausführungen an anderer Stelle der Beschreibung. to the relevant passages elsewhere in the description. In einer speziellen Ausbildung wird der Programmieranschluß 204 b nach der Programmierung - zweckmäßigerweise bei der die Vignette ausgebenden Stel le - unbrauchbar gemacht oder versiegelt, um Manipulatio nen am Speicherinhalt vorzubeugen. In a specific embodiment of the programming terminal 204 b according to the programming of - expediently in the sticker issuing Stel le - rendered unusable or sealed to Manipulatio NEN the memory content submissions.

Die Modulatorstufe 205 moduliert den vom Sendetreiber 206 gelieferten Betriebsstrom für das Sendeelement 207 in an sich bekannter Weise durch Pulscodemodulation mit der aus dem Speicher 204 ausgegebenen Datenbitfolge. The modulator 205 modulates the level provided by the transmit driver 206 operating current for the transmitting element 207 in a known manner by pulse code modulation at the output from the memory 204 data bit. Die Modula tion kann eine Verschlüsselung umfassen, es kann aber auch bereits die Programmierung des Speichers 204 in verschlüs selter Form erfolgt sein, womit eine Codierung bei der Sender-Modulation nicht erforderlich ist, und es kann für spezielle Einsatzfälle der Vignette auch völlig auf eine Codierung der Daten verzichtet werden. The Modula tion may include encryption, but it can also already the programming of the memory to be carried out in Locks selter mold 204, whereby a coding at the transmitter modulation is not required, and it can for special applications of the vignette also completely on encoding the data will be omitted.

Als Sendeelement 207 wird bevorzugt eine handelsübliche Infrarot-LED mit einer Sendewellenlänge eingesetzt, die außerhalb der Haupt-Absorptionsbereiche von in Kraftfahr zeugen verwendeten wärmeschutzgläsern liegt. As a transmission element 207, a commercially available infrared LED is used with a transmission wavelength preferably lies outside the main absorption regions of testify Automotive used heat-resistant glass. Kostengünstig ist etwa der Einsatz einer im Bereich um 900 nm emittie renden LED, beispielsweise einer GaAs- oder InP-LED. is cost effective as the use of a emittie in the range around 900 nm in power LED, such as a GaAs or InP LED. Es können - wie an anderer Stelle für das Fahrzeuggerät 10 ausgeführt - auch Laserdioden mit geeigneter Abstrahl- Wellenlänge verwendet werden. It can - as explained elsewhere for the vehicle device 10 - even laser diodes suitable radiating wavelength be used. Die Sendeleistung sollte in der Größenordnung von 1W bei einem Tastverhältnis < 1% lie gen. The transmitting power should be in the order of 1 W at a duty ratio <1% lie gen.

Fig. 9 zeigt eine Außenansicht der Vignette 20 von der Vorderseite, die in der Anbringung im Fahrzeug - bevorzugt an der Innenseite der Frontscheibe im Bereich des Rück spiegels - nach außerhalb des Fahrzeuges zeigt. Fig. 9 shows an external view of the sticker 20 from the front side, which in the mounting in the vehicle - shows to the outside of the vehicle - preferably on the inside of the windshield in the area of the rearview mirror.

Neben der Empfangsantenne 201 und der Sende-LED 207 sind auf der der Fahrzeugscheibe zugewandten Oberfläche der Vi gnette visuell wahrnehmbare Kenzeichnungen 210 und zwei (im Zustand der Auslieferung etwa mit einer Schutzfolie bedeckte) Klebstreifen 220 a, 220 b zur Anbringung von innen an der Scheibe vorgesehen. In addition to the receiving antenna 201 and the transmission LED 207 of the Vi are on the side facing the vehicle window surface gnette visually perceptible Kenzeichnungen 210 and two (in the state of delivery as a protective film covered) adhesive strip 220 a, 220 b to be mounted from the inside to the disc intended. Die gegenüberliegende Oberflä che der Vignette trägt keine Funktionselemente und kann frei werblich oder informativ gestaltet sein. The opposite Oberflä che carries the vignette no functional elements and can be freely designed promotional or informative.

Gegenüber der oben beschriebenen Ausführungsform sind vielgestaltige Abwandlungen, sowohl in den grundsätzlichen Funktionen als auch den technischen Merkmalen der einzel nen Funktionseinheiten, möglich. Compared to the embodiment described above are multiform variations, both in the basic functions as well as the technical features of the single nen functional units possible.

So kann die Vignette sowohl empfänger- als auch sendersei tig für lang- oder kurzwellige elektromagnetische Strah slung (LW-, UHF- oder mm-Wellen-Vignette) oder Infrarot stratilung (IR-Vignette) oder auch mit induktiv wirkendem Empfänger und/oder Sender ausgelegt sein, wobei der für das Ansprech- bzw. Kontrollsignal und der für das von der Vignette ausgesandte Antwortsignal genutzte Bereich von einander verschieden sein können. Thus, the sticker can be both recipient and sendersei tig for long- or short-wave electromagnetic Strah slung (LW, UHF or mm-wave vignette) or infrared stratilung (IR vignette) or inductively acting receiver and / or transmitter be designed, wherein the may be different for the response or control signal and used for the light emitted by the vignette response signal range of each other. Infolge der systembe dingt relativ geringen Anforderungen an die Empfindlich keit bzw. Reichweite und die Empfangsqualität können als Empfangs- und Sende-Bauelemente jeweils an sich bekannte und kostengünstig verfügbare Standard-Bauelemente einge setzt werden. As a result of systembe dingt relatively low demands on the sensitive ness or range and reception quality can be as receiving and transmitting devices in each case by a known and inexpensively available standard components incorporated.

Funktionserheblich für die in Fig. 9 gezeigte Front scheiben-Ausführung ist, daß alle Bauelemente bei den an der Frontscheibe im Inneren eines Fahrzeuges auftretenden Temperaturen funktionsfähig sind und eine hinreichende Le bensdauer aufweisen. Significantly function for the embodiment shown in Fig. 9 windscreen embodiment is that all elements are functional in the occurring on the windshield inside a vehicle temperatures and have a sufficient service life Le.

Bei Ausführungen, die für eine Befestigung außen am Fahr zeug - etwa im Gehäuse des Rückspiegels - vorgesehen sind, können Wetterfestigkeit - je nach konkreter Anwendung und entsprechendem Datengehalt - ein diebstahlsicherer Aufbau und/oder entsprechende Befestigungselemente von erhebli cher Bedeutung sein. In embodiments, the imaging for a fastening externally on the drive - for example in the housing of the rearview mirror - are provided, weather resistance can - depending on the specific application and corresponding data content - a theft-proof construction and / or corresponding fastening elements of out.The cher be important.

Eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vignette wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 10 bis 12 beschrieben. A second embodiment of the vignette according to the invention is described below with reference to FIGS. 10 to 12.

Diese Vignette 20 ′, deren Grundkörper 200 ′ im wesentlichen mit dem Kunstsoffkörper 200 der oben beschriebenen Vignet te 20 identisch ist, umfaßt gemäß dem Blockschaltbild der Fig. 10 als wesentliche Funktionseinheiten: eine Folien batterie 201 ′ zur Stromversorgung, eine IR-Fotodiode 202 ′ mit integriertem optischem Filter 202 a′, eine eingangssei tig mit der IR-Fotodiode 202 ′ verbundene Empfangs- und Vi gnettensteuereinheit 203 ′ mit einem Steuerausgang 203 a′ und einem Datenausgang 203 b′, einer über einen Steuerein gang 204 a′ mit dem Steuerausgang 203 a′ sowie über einen Dateneingang 204 b′ mit dem Datenausgang 203 b′ der Empfangs- und Steuereinheit 203 ′ verbundene multivalente Datenspeichereinheit 204 ′ mit einem Datenausgang 204 c′, einen eingangsseitig mit dem Datenausgang 204 c′ verbunde nen Pulscode-Modulator 205 ′, der ausgangsseitig mit einem Steuereingang 206 a′ einer weiterhin über einen Schaltein gang 206 b′ verfügenden This ', the base body 200' vignette 20 te substantially with the Kunstsoffkörper 200 of Vignet described above is the same as 20, comprises in accordance with the block diagram of Figure 10, as essential functional units:. A foil battery 201 'for power supply, an IR photodiode 202' with integrated optical filters 202 a ', a eingangssei tig with the IR photo diode 202' connected to receive and Vi gnettensteuereinheit 203 'to a control output 203 a' and a data output 203 b ', one via a Steuerein gear 204 a' to the control output 203 a 'as well as a data input 204 b' to the data output 203 b 'of the receiver and control unit 203' connected multivalent data storage unit 204 'with a data output 204 c', an input side to the data output 204 c 'composites NEN pulse code modulator 205' on the output side to a control input 206 a 'of a further via a switching input gear 206 b' enacting Ansteuereinheit 206 ′ für ein Infrarot-LED-Array 207 ′ verbunden ist. Is connected to drive unit 206 'for an infrared LED array 207'.

Als wesentliche zusätzliche Funktionseinheiten enthält die Vignette 20 ′ weiterhin eine mit dem Steuer- sowie dem Da tenausgang 203 a′ bzw. 203 b′ der Empfangs- und Vignetten steuereinheit 203 ′ verbundene alphanumerische Flüssigkri stallanzeige 208 ′ und eine Eingabetastatur 209 ′, die mit einem zweiten Eingang 203 b′ der Vignettensteuereinheit 203 ′ verbunden ist und einen gesonderten Ein-/Ausschalter 209 a′ umfaßt. As a substantial additional functional units contains the vignette 20 'further comprises the control and the Da tenausgang 203 a' and 203 b 'of the receiving and vignettes control unit 203' associated alphanumeric Flüssigkri crystal display 208 ', and an input keyboard 209', with a second input 203 b 'of the vignette control unit 203' is connected and a 'comprises a separate on / off switch 209th

Die Funktionseinheiten sind wieder grundsätzlich durch als solche bekannte Bauelemente bzw. -gruppen realisiert, so daß hier nur zur Empfangs- und Vignettensteuereinheit 203 ′, zur Datenspeichereinheit 204 ′ sowie zur Ansteuereinheit 206 ′ eine Erläuterung gegeben wird. The functional units are in principle again by known as such components or groups realized, so that here, an explanation will be given only to receive and vignette control unit 203 ', the data storage unit 204' and for the control unit 206 '. Für die Infrarot- Bauelemente gelten hinsichtlich Arbeitswellenlänge und Ma terial die obigen Feststellungen zur Vignette 20 . For the infrared components are in terms of working wavelength and Ma TERIAL the above findings to Vignette 20th

Die Empfangs- und Steuereinheit 203 ′ ist in dieser Ausfüh rungsform als einfacher Mikrorechner ausgebildet, der ei nen internen (nicht gesondert gezeigten) Programmspeicher und eine (ebenfalls nicht dargestellte) Schnittstelle zur Programmierung der Vignette 20 ′ umfaßt. The receiver and control unit 203 'is formed in this exporting approximate shape as a simple micro-computer, the related internal ei (not separately shown) and a program memory (also not shown) interface for programming the vignette 20' comprises. Diese tritt an die Stelle des herkömmlichen Chipkarten-Programmieranschlusses 204 a′ bei der weiter oben beschriebenen Vignette 20 . This takes the place of the conventional chip card programming terminal 204 a 'in the above-described sticker 20th Sie ermöglicht neben der primären Programmierung über die IR- Empfangsstufe vor Auslieferung der Vignette prinzipiell auch eine Umprogrammierung durch extern ausgesandte Pro grammiersignale während des Gebrauchs - ob diese Möglich keit realisiert wird, hängt jedoch vom Einsatzfall ab. It allows in addition to the primary programming via the IR receiver stage before delivery of the vignette in principle also reprogramming by externally emitted Pro programming signals during use - whether this is realized possible ness, however, depends on the application.

Die Ausbildung der Empfangs- und Steuereinheit als Mikro rechner bietet eine Möglichkeit zur Erhöhung der Manipula tionssicherheit des unter Nutzung der Vignette betriebe nen Systems dadurch, daß ein von außen gesendetes Kon trollsignal einen Sicherheitscode umfaßt, der beim Empfang registriert, anschließend einer durch die intern gespei cherte Programmstruktur vorgegebenen Verarbeitung - etwa einer sogenannten Spiegelung - unterzogen und schließlich zusammen mit den abgefragten Daten an die Kontrollstation zurückgesendet wird. The design of the receiver and control unit computer as micro provides a way to increase the Manipula tion safety of the plants, using the vignette NEN system characterized in that a signal transmitted from the outside Kon comprises a security code troll signal that registers upon reception, then a vomit internally by the -assured program structure given processing - such as a so-called mirroring - is subjected to and eventually returned together with the sampled data to the control station.

Weiterhin kann die Vignette 20 ′ auch als Guthabenträger, etwa in einem Mautsystem, dienen. Furthermore, the sticker 20 'also as a credit carrier, such as in a toll system, serve. Hierzu umfaßt der Spei cher 204 ′ einen (in der Figur nicht gesondert dargestell ten) Guthaben-Speicherbereich. For this purpose, includes the mo ry 204 'one (in the figure does not separately dargestell th) credit storage area. Von außen gesendete Abbu chungs- bzw. Entwertungssignale werden von der Empfangs- und Steuereinheit 203 ′ als solche identifiziert, adressie ren diesen Speicherbereich und führen dort zu einer Abbu chung. Ceutical externally transmitted Abbu or cancellation signals are identified by the receiver and control unit 203 'as such, adressie ren this memory area where they lead to a Abbu monitoring. (Hinsichtlich der im System zu realisierenden Entwertungs- bzw. Abbuchungsfunktionen wird im übrigen auf die ausführlichere Erläuterung an anderer Stelle der Be schreibung hingewiesen.) (With respect to the to be realized in the system Entwertungs- and debiting functions are indicated in the rest of the detailed discussion elsewhere in the Be sensitive.)

In der gezeigten Ausführung umfaßt die Vignette 20 ′ ein 3×8-LED-Array 207 ′, das lediglich an ausgewählten Knoten punkten mit LEDs bestückt ist, während andere Knotenpunkte unbelegt bleiben. In the embodiment shown, vignette 20 'comprises a 3 × 8-LED array 207', the points only at selected nodes is equipped with LEDs, while other nodes remain unassigned. Damit ist bereits bei der Herstellung der Vignette eine bestimmte Information bzw. Codierung vorgebbar, wobei eine differenzierte Ansteuerung der vor handenen LEDs entsprechend der aus dem Speicher 204 ′ ausge lesenen Information natürlich die eigentliche Informa tionsübertragung bewirkt. Thus, already in the preparation of a sticker in a particular information or coding can be predetermined, wherein a differentiated control of the LEDs according to the prior handenen 'out from the memory 204, read information, of course, causes the actual informa tion transmission. Alternativ ist es aber auch mög lich, das Array grundsätzlich vollständig auszubilden und die Darstellung der auszugebenden Information allein über die Ansteuerung ausgewählter LEDs des Arrays zu realisie ren. Alternatively, it is also possible, please include, in principle, completely form the array and the presentation of information to be output solely by the actuation of selected LEDs of the array to realisie ren.

Das Zusammenwirken des Modulators 205 ′ und der Ansteuerein heit 206 ′ entspricht dabei der Funktionsweise herkömmlicher Matrixdisplay-Ansteuerungen. The interaction of the modulator 205 'and the integrated Ansteuerein 206' corresponds to the operation of conventional matrix display controls.

Ein wesentlicher Unterschied zur Vignette 20 besteht dar in, daß die Anzeigeeinrichtung 208 ′ und die Eingabetasta tur 209 ′ die Möglichkeit eröffnen, mit dem von außen ge sendeten Signal Informationen für den Fahrer zu übertra gen, und andererseits diesem die Möglichkeit geben, in den durch die Vignette gelieferten Response aktiv einzugreifen - etwa durch Eingabe persönlichen Code (einer PIN) in spe ziellen Anwendungsfällen. An essential difference to the vignette 20 is constitute open '209 and the Eingabetasta tur' the ability to übertra information to the driver with the ge externally sent signal in that the display device 208 gene, and on the other hand, this give the possibility in the by vignette delivered response actively intervene - for example by entering personal identification number (PIN) in spe cial applications.

Sie ermöglichen es dem Fahrer außerdem, von außen übermit telte Daten in einem bestimmten (durch die konkrete Kon figuration des Mikrorechners 203 ′ sowie der Eingabe- und der Anzeigeeinheit 208 ′ bzw. 209 ′ vorgegebenen) Rahmen ei ner individuell zu bestimmenden Verarbeitung zu unterzie hen - etwa um zusätzliche Informationen daraus zu extra hieren - und das Ergebnis wahrzunehmen. They allow the driver also hen to unterzie to be determined processing ei ner individually from the outside übermit Telte data in a particular ( 'given by the concrete con figuration of the microcomputer 203' as well as the input and the display unit 208 'or 209) frame - such additional information from it to extracting - and the result perceive. (Auch zu diesen Möglichkeiten des Systems als solchen ist an anderer Stel le eine genauere Erläuterung gegeben.) (Even with these possibilities of the system such as a more detailed explanation is elsewhere Stel le given.)

Die beispielsweise aus "Scheckkartenrechnern" bekannten, sehr kostengünstig verfügbaren LCD-Displays und Tastaturen erlauben die Realisierung dieser Zusatzfunktionen ohne inakzeptable Erhöhung der Gestehungskosten. The known example of "credit card machines", very cost available LCD displays and keyboards allow the realization of these additional functions without unacceptable increase in production costs.

Die oben gegebene Beschreibung der aktivierbaren Vignetten 20 und 20 ′ ist lediglich beispielhaft zu verstehen; The above description of the activatable vignettes 20 and 20 'is merely exemplary to understand; insbe sondere können einzelne Merkmale beider auch verschieden kombiniert werden. in particular sondere individual features can be combined both different. Von Vorteil für die Realisierung unter schiedlicher Systemlösungen ist ein modularer Aufbau aus einer Basis-Komponente (Batterien Antwortsteuereinheit und Kenndatenspeicher) und variabel anschließbaren, verschie denen Empfangs- und Sendeeinheiten etc. Damit ist ein Aus bau der Funktionen, praktisch bis hin zum Funktionsumfang eines (an anderer Stelle beschriebenen) Fahrzeuggerätes bzw. einer OBU, möglich. Advantageous for the realization under schiedlicher system solutions is a modular construction of a base component (batteries response control unit and identification data memory), and variably connectable, various which reception and transmission units etc. Thus, an off construction of the functions practically up to the functionality of a ( ) vehicle device described elsewhere or an OBU is possible.

Als Sende- und/oder Empfangseinheit kann vorteilhaft auch ein Ein-Chip-Sender und/oder -Empfänger oder ein Ein-Chip-Sender/Empfänger eingesetzt werden, der bei spielsweise im 70-cm-Band arbeitet. As a transmitting and / or receiving unit, a one-chip transmitter and / or receiver or a single-chip transmitter / receiver can be used to advantage, operating at play, in the 70-cm band.

Die äußere Gestalt der Vignette ist natürlich nicht auf die Scheckkartenform beschränkt, sondern sie kann in der Draufsicht etwa auch Kreis- oder eine andere einfache geo metrische Form haben. The outer shape of the vignette is of course not limited to the credit card form, but it can in top view have roughly circular or also another simple geo metrical form.

Wie weiter oben bereits erwähnt, kann die erfindungsgemäße Vignette neben der Kennzeichnung von Fahrzeugen zur Kenn zeichnung von Ladungen verwendet werden - auch unabhängig von einem konkreten Transportfahrzeug, etwa an Containern. As mentioned above, the invention can be used vignette of charges in addition to the marking of vehicles drawing for identification - even independent of a specific transport vehicle, for example to containers. Sie bietet aber zudem die Möglichkeit einer einfachen Inhalts- und Unversehrtheitskontrolle von Ladungen im fließenden Verkehr, beispielsweise an Grenzübergangsstel len. but it also offers the possibility of a simple content and integrity control of charges in flowing traffic, len example at border crossing Stel.

Fig. 13 zeigt in schematischer Darstellung ein solches Beispiel, bei dem eine modifizierte Ausführung 20 ′′ der Vi gnette zur Kennzeichnung einer in einem Container L auf einem Lastkraftwagen 1 ′ transportierten Ladung dient. Fig. 13 such example in which a modified embodiment 20 '' of the Vi gnette for identifying a container in an L to a truck 1 'is transported cargo shows in a schematic representation. Das Fahrzeug 1 ′, dh in diesem Fall speziell dessen La dung L, kann während der Fahrt von außen ein einer Kon trollstelle 40 mit einer Videoeinheit 45 kontrolliert wer den, indem ein Abfragesignal S40 an das Fahrzeug ausge sandt wird, das durch eine funktionsfähige Vignette auf die weiter oben erläuterte Weise durch ein Antwortsignal S20′′ beantwortet wird. The vehicle 1 ', that is, in this case, specifically its La dung L, a one Kon inspection post 40 with a video unit 45 while driving from outside controls who the by an interrogation signal S40 out of the vehicle is sandt represented by a functional vignette is answered in the above manner explained by a response signal S20 ''.

Fig. 14 zeigt in einer Detaildarstellung die am Container L befestigte Vignette 20 ′′, die zur Aufnahme eines leiten den Siegeldrahtes 21 mit einer ebenfalls leitfähigen Plom be 21 a ausgebildet ist. Fig. 14 shows a detailed view of the container attached to the L vignette 20 '', that be for receiving a guide the sealing wire 21 with a likewise conductive Plom 21 a is formed. Mit dem Siegeldraht 21 ist ein Öffnungsbereich La eines Containers L versiegelt. With the seal wire 21, an opening portion of a container La L is sealed.

Die Ladungs-Vignette 20 ′′ umfaßt neben allen Funktionsein heiten der weiter oben beschriebenen Vignette 20 - die da her nicht nochmals erläutert werden - ein (in der Außenan sicht nicht dargestelltes) Flipflop-Schaltelement, das durch oder nach Anbringung der Plombe 21 a aktiviert wird und eine Verbindung der Batterie mit den aktiven Funktions einheiten der Vignette herstellt. The charge vignette 20 '' includes in addition to all Funktionsein units of the vignette described above 20 - are as forth are not explained again - a (in the Außenan view not shown) flip-flop switching element activated by or after attachment of the seal 21 a is and a connection of the battery with the active function units of the vignette is prepared. Bei einer - auch nur sehr kurzzeitigen - Unterbrechung des Siegeldrahtes 21 bzw. einem Lösen der Plombe 21 a fällt das Schaltelement infolge der kapazitiv oder resistiv wahrgenommenen Unter brechung irreversibel in den inaktiven Zustand zurück, so daß die Vignette danach nicht mehr aktivierbar ist, dh auf das Kontroll- bzw. Abfragesignal S40 hin kein Ant wortsignal aus sendet. In one - only very brief - interruption of the sealing wire 21 or release of the seal 21 a, the switching element falls due to the capacitive or resistive perceived lower refractive irreversibly to the inactive state back, so that the sticker then is no longer activated, ie the control or interrogation signal S40 through no Ant word signal emits.

Damit kann eine Unregelmäßigkeit, die auf eine Verletzung des Containerverschlusses hindeutet, ohne dessen gegen ständliche Prüfung bereits durch die räumlich entfernte Kontrollstelle 40 bei in normaler Fahrt befindlichem Transportfahrzeug 1 ′ erkannt und eine genauere Prüfung veranlaßt werden. This allows an irregularity, which points to a breach of the container closure, recognized without its understandable to test already by the spatially remote control body 40 at befindlichem in normal driving transport vehicle 1 'and a closer examination be made. Dazu kann insbesondere bei Ausbleiben eines Antwortsignals von der Vignette 20 ′′ eine Videoauf nahme des Fahrzeuges vorgenommen und anhand dieser das Fahrzeug identifiziert werden. For this purpose, especially in the absence of a response signal from the vignette 20 '' Videoauf a takeover of the vehicle made and will be identified on the basis of this the vehicle.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 15 bis 22 ei ne Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise von Ausführungsformen einer Kontrollstelle bzw. -einheit (entsprechend einer zweckmäßigen Bauform auch als Kon trollbake bezeichnet) gegeben, die eines der grundlegenden Elemente des beschriebenen Systems bildet. Subsequently, 15 to 22 egg ne description of the construction and operation of embodiments of a control point or unit (corresponding to an expedient design also referred to as Kon trollbake) is given with reference to Fig., Which forms one of the basic elements of the system described.

Eine solche Kontrolleinheit ist insbesondere zur vollautoma tischen Realisierung bzw. zur Überprüfung einer Zugangsbe rechtigung eines Fahrzeuges zu einem abgegrenzten Verkehrs- oder Parkraum, einer Autobahn oder Straße oder auch einem Ladungsverteilzentrum im weitesten Sinne (als solches soll hier etwa auch eine Mülldeponie verstanden werden) geeignet. Such a control unit is particular for fully tables realization or to check a Zugangsbe emption of a vehicle to a defined traffic or parking space, a highway or street, or even a charge distribution in the broadest sense (as such should be about a landfill be understood here) suitable , Mit ihr kann auch in einem elektroni schen System der Gebührenerhebung für die Benutzung der og Verkehrsräume (speziell einem "Mautsystem") eine Kon trolle der Gebührenzahlung bewerkstelligt werden. With it of charging for the use of the above traffic areas can (especially a "toll system"), a scrutiny of the payment of fees be accomplished in an electronic rule system. Die Einheit ist derart ausgebildet und wird so eingesetzt, daß die anzustrebende Kompatibilität einer streng leistungs bzw. verbrauchsbezogenen mit einer pauschalierten Gebühre nerhebung im entsprechenden System ohne weiteres erreicht werden kann. The unit is constructed and is used so that the aspired compatibility can be achieved strictly a performance or consumption-related with a flat-rate fees nerhebung in the corresponding system without difficulty. Weiterhin kann die Einheit so ausgebildet werden, daß sie Aufgaben in einem Verkehrsleitsystem über nimmt. Furthermore, the unit can be formed so that it performs tasks in a traffic control system via.

Die in Fig. 15 zunächst in einem Blockschaltbild der Haupt-Funktionseinheiten dargestellte Ausführungsform ei ner Kontrolleinheit 40 ist zum Einsatz in einem elektroni schen Maut- oder Parksystem vorgesehen und umfaßt eine Stromversorgungseinheit 41 , ein Kontrollgerät 42 und ein Bildaufnahme- und -auswertungssystem (Videosystem) 45 . The egg ner in Fig. 15, first illustrated in a block diagram of the main functional units embodiment, control unit 40 is provided for use in an electronic rule toll or parking system and includes a power supply unit 41, a control unit 42 and an image recording and evaluation system (Video System) 45th

Die Stromversorgungseinheit 41 umfaßt, wie Fig. 16 zeigt, Solarzellenpaneele 411 a und 411 b, einen Puffer-Akku 412 , einen Fremdanschluß 413 mit (nicht dargestelltem) Netzteil und eine Schalt- und Regeleinheit 414 , über die eine autar ke und zuverlässige Stromversorgung aller Funktionseinhei ten gesichert wird. The power supply unit 41 includes, as FIG. 16 shows solar cell panels 411 a and 411 b, a buffer battery 412, a third terminal 413 (not Pictured) power supply and a switch and control unit 414, via which a Autar ke and reliable power supply all Funktionseinhei th is secured. Die Belegung des Fremdanschlusses 413 erfolgt wahlweise in Abhängigkeit von den konkreten Ein satzbedingungen; The assignment of the foreign terminal 413 is carried out selectively depending upon the specific application conditions; es kann etwa eine Verbindung mit dem Bordnetz eines Einsatzfahrzeuges oder mit einem vorhande nen 220-V-Netz hergestellt werden. it can be produced as a connection to the electrical system of a vehicle used or a vorhande NEN 220 V power supply.

Die einzelnen internen Stromversorgungsleitungen des Gerä tes sind in den Figuren der besseren Übersichtlich 70479 00070 552 001000280000000200012000285917036800040 0002004446642 00004 70360keit halber nicht dargestellt. The individual internal power supply lines of the Gerä tes are not shown in the figures of the better Clearly 70479 00070 552 00004 0002004446642 001000280000000200012000285917036800040 70360keit half.

Nachfolgend wird zunächst das das Kernstück der Kontroll einheit 40 bildende eigentliche Kontrollgerät 42 beschrieben. Subsequently, the the core of the control 40 is initially forming actual control device 42 described unit. (Es ist zu bemerken, daß dessen Anschlüsse bzw. Antennen z. T. auch der Datenübertragung von der relativ selbständi gen Videoeinheit 45 zu einer Systemzentrale dienen.) (It is to be noted that the connections or antennas are used for. T. also the data transmission from the relatively selbständi gen video unit 45 to a system control center.)

Das Kontrollgerät 42 weist einen Telefonanschluß 421 , eine UKW-Sende- und Empfangsantenne 422 , eine UHF-Sendeantenne 423 und ein IR-Empfangselement 424 zur Realisierung von Verbindungen zu verschiedenen anderen Systemkomponenten auf. The control device 42 includes a telephone line 421, an FM transmission and reception antenna 422, a UHF-transmitter antenna 423, and an IR receiving element 424 for the realization of connections to various other system components.

Wahlweise über den Telefonanschluß 421 oder die UKW- Sendeantenne 422 kann die Übermittlung von im Kontrollge rät 42 gewonnenen Daten an weitere Kontrolleinheiten und/oder Gebührensignalsender und/oder die Systemzentrale erfolgen. Optionally, over the telephone line 421 or the FM transmitter antenna 422, the transmission of advises the Kontrollge 42 obtained data to other control units and / or charge signal transmitter and / or the system center can take place. Über die UKW-Antenne 422 können weiterhin Daten von der Systemzentrale und/oder anderen Einheiten empfan gen werden. About the FM antenna 422 data from the system control center and / or other units can continue to be are received, gen. Über die UHF-Sendeantenne 422 werden Abfrage signale ausgesandt, die von die Kontrolleinheit passieren den, mit einem entsprechenden (an anderer Stelle beschrie benen) Fahrzeuggerät oder einer systemgerechten elektroni schen Vignette ausgerüsteten, Fahrzeugen empfangen werden können, und mittels des IR-Empfangselementes 424 wird de ren Antwort auf die Kontrollabfrage empfangen. Query on the UHF-transmitter antenna 422 signals sent out, which pass from the control unit can be received to, equipped with a corresponding (beschrie elsewhere surrounded) onboard equipment or a system-compatible electronic rule vignette, vehicles, and by means of the IR receiving element 424 received de ren answer to the control question.

Als UKW-Sende- und -Empfangsantenne 422 wird eine Kurz stabantenne mit einer Stablänge von 300 mm, als UHF- Sendeantenne 307 eine 5λ-Sperrtopfantenne für das 70-cm-Band (den Frequenzbereich 425 . . . 440 MHz) und als IR-Empfangselement eine IR-Fotodiode 424 mit integriertem optischem Bandfilter 424 a eingesetzt. As an FM transmitter and -Empfangsantenne 422 is a short rod antenna having a rod length of 300 mm, as a UHF transmitter antenna 307, a 5λ-wave trap antenna for the 70 cm band (the frequency range 425th.. 440 MHz) and as IR IR receiving element is a photodiode 424 with integrated optical band filter 424 a inserted.

Mit dem Ausgang der UKW-Antenne 422 ist ein herkömmlicher integrierter FM-Empfänger 425 mit nachgeschaltetem RDS- Dekoder 426 verbunden, über die mittels des an sich be kannten RDS-Systems ggfs. von der Systemzentrale ausge sandte Daten empfangen und entschlüsselt werden. The output of the FM antenna 422 is a conventional integrated FM receiver 425 is connected with a downstream RDS decoder 426, are received via the sending means of the known per se be RDS system, if necessary. Excluded from the system center data, and decrypted. Die ge nannten Baugruppen 422 (in der Funktion als Empfangsanten ne), 425 und 426 bilden zusammen eine Empfangseinheit 42.1 des Abfragegerätes. The ge called modules 422 (ne in the function as a receiving assistants), 425 and 426 together form a receiver unit of the interrogator 42.1.

Die empfangenen Daten gelangen zu einer internen Schnitt stelle 427 , über die der Ausgang der Empfangseinheit 42.1 mit dem Kernstück des Kontrollgerätes, einer Steuereinheit 42.2 , verbunden ist. The received data is transferred to an internal interface 427, through which the output of the receiving unit is connected to the core 42.1 of the control unit, a control unit 42.2.

Die als Mikrorechner ausgeführte Steuereinheit 42.2 umfaßt in an sich bekannter Weise als funktionswesentliche Bau gruppen einen 8-Bit-Mikroprozessor (Controller) 428 mit einer Taktfrequenz von 20 MHz, einen Programmspeicher (PROM) 429 und einen Arbeitsspeicher (RAM) 430 , zwei wei tere Schnittstellen 431 (mit externem Anschluß 431 a) und 432 zur Verbindung mit einem externen Programmiergerät oder Rechner bzw. mit der - nachfolgend beschriebenen - Sendeeinheit 42.3 und einen Zeit- und Taktgeber (ein Quarz- oder Funkuhrmodul) 433 . The control unit 42.2 is designed as a microcomputer comprising in manner known per se as a functionally essential construction group an 8-bit microprocessor (controller) 428 having a clock frequency of 20 MHz, a program memory (PROM) 429 and a random access memory (RAM) 430, two white tere interfaces 431 (with external terminal 431 a) and 432 for connection to an external programming device or a computer or with the - described below - 42.3 sending unit and a time and clock (a radio clock or quartz) 433rd

Zusätzlich sind ein eingangsseitig mit der Schnittstelle 427 und ausgangsseitig mit dem Controller 428 verbundener Eingangs-Zwischenspeicher 434 für den jeweils zuletzt emp fangenen RDS-Datenblock und ein eingangsseitig mit einem Ausgang des Controllers 428 und ausgangsseitig mit der Sender-Schnittstelle 432 verbundener Ausgangs-Zwischen speicher 435 für das jeweils gültige Sende-(Abfrage-)Te legramm sowie ein ein- und ausgangsseitig mit dem Control ler 428 verbundener Kenndatenspeicher (PROM) 436 vorgese hen, in dem - vorprogrammiert - Kenndaten eines speziellen (an einem bestimmten Ort befindlichen) Kontrollgerätes 40 gespeichert sind. In addition, an input side to the interface 427 and the output side connected to the controller 428 input buffer 434 for the respectively last emp captured RDS data block and an input side to an output of the controller 428 and the output side connected to the transmitter interface 432 output buffer 435 for the current valid transmission (polling) Te telegram and an input and output side ler with the control 428 connected characteristic data memory (PROM) vorgese hen 436, in which: - pre-programmed - characteristic data of a particular (located at a particular location) control unit 40 are stored.

Die Arbeitsweise des Geräts wird natürlich durch die im plementierte Software bestimmt, die die konkrete Gestal tung des jeweiligen Systems reflektiert. The operation of the device is of course determined by the plementierte software that reflects the specific Gestal processing of these systems. Grundsätzlich steuert der Controller 428 unter Rückgriff auf im PROM 429 verfügbare Verarbeitungsprogramme, auf im RAM 430 , im Eingangs-Zwischenspeicher 434 und im Kenndatenspeicher 436 vorliegende Daten sowie auf durch den Zeitgeber 433 be reitgestellte Zeitsignale die Bildung eines Kontrolldaten telegramms, das an der Schnittstelle 432 bereitgestellt wird. Basically, the controller 428 controls having recourse to available in PROM 429 processing programs on the RAM 430, the input buffer 434 and in the characteristics memory 436 present data and telegram the formation of a control data to be by the timer 433 riding set time signals, at the interface 432 provided. Diese Verarbeitung umfaßt auch die Extraktion von für ein bestimmtes Kontrollgerät spezifischer Information aus dem RDS-Datenblock unter Nutzung der im Kenndatenspei cher 436 vorliegenden Kennung des betreffenden Moduls. This processing also includes the extraction of more specific for a particular control device information from the RDS data block using the cher in Kenndatenspei 436 present identification of the respective module.

Das ausgesandte Telegramm enthält mindestens die Kennung des speziellen Kontrollgerätes 40 und in der Regel auch eine Zeit-(einschließlich Datums-)Information, kann aber auch wesentlich komplexer aufgebaut sein. The transmitted message contains at least the identification of the particular control device 40 and also a time generally (including date) information, but may also have a much more complex. Einzelheiten finden sich weiter unten sowie in der Beschreibung einer Ausführungsform eines Mautsystems an anderer Stelle. Further information is provided below and in the description of an embodiment of a toll system elsewhere.

Die UHF-Sendeeinheit 42.3 umfaßt neben der oben beschrie benen UHF-Sendeantenne 423 eine als solche bekannte, inte grierte FM-Modulator- und -Sendestufe 437 mit einer wahl weise auf eine Frequenz im 70-cm-Band, beispielsweise auf 433 oder 450 MHz, einstellbaren Sendefrequenz, einem Ka nalraster von 25 kHz, einem Modulationshub von 1.75 kHz und einer Sendeleistung von 10 mW (an 50 Ω). The UHF transmission unit 42.3 includes, besides the above beschrie surrounded UHF-transmitter antenna 423, a known as such, inte grated FM modulator and -Sendestufe 437 with an optionally at a frequency in the 70-cm-band, for example at 433 or 450 MHz adjustable transmission frequency, a Ka nalraster of 25 kHz, a modulation amplitude of 1.75 kHz and a transmit power of 10 mW (at 50 Ω).

Die von einem über die UHF-Sendeeinheit 42.3 abgefragten Fahrzeug - wie an anderer Stelle genauer beschrieben - über ein trägermoduliertes IR-Signal ausgesandte Kontroll antwort (IR-Response) gelangt in eine IR-Empfangseinheit 42.4 , die neben dem bereits erwähnten IR-Empfangselement 424 eine mit dessen Ausgang verbundene Filter- und Ver stärkerstufe 438 und einen mit deren Ausgang verbundenen Dekoder 439 aufweist, dessen Betrieb über den Controller 428 gesteuert wird und an dessen Ausgang die entschlüssel te Abfrage-Antwort des angerufenen Fahrzeuges zur Auswer tung bereitsteht. By a queried via the UHF transmission unit 42.3 Vehicle - as described in more detail elsewhere - Answer emitted via a carrier modulated IR signal control (IR-Response) enters an IR receiving unit 42.4, in addition to the already mentioned IR receiving element 424 means connected to the output of filter and amplifier stage Ver 438 and having an input connected to the output of decoder 439, whose operation is controlled via the controller 428 and whose output is ready decryption, te query response of the called vehicle to Auswer processing.

Diese Auswertung erfolgt in der Steuereinheit 42.2 , die zu diesem Zwecke eine durch den Controller 428 gesteuerte lo gische Verarbeitungseinheit 440 aufweist, die etwa spe ziell als Vergleichereinheit zum Vergleich der Antwort- Daten mit in einem (oder mehreren) der dem Controller 428 zugeordneten Speicher gespeicherten Vergleichsdaten ausge bildet ist. This evaluation is done in the control unit 42.2 having cal for this purpose controlled by the controller 428 lo processing unit 440, which is about spe essential stored as a comparison unit for comparing the response data in one (or more) of the controller 428 associated memory is formed out comparative data. Die Art des Verarbeitungsvorganges ist durch die Systemeigenschaften vorgegeben und wird an der ent sprechenden Stelle der Beschreibung näher erläutert. The nature of the processing operation is determined by the system characteristics and is illustrated by the ent speaking point in the description. Im Ergebnis wird an einem Steuerausgang 441 nach extern ein Steuersignal bereitgestellt. As a result, a control signal is provided at a control output 441 externally.

Dieses Steuersignal kann - je nach Systemkonfiguration - etwa die Öffnung eines Zuganges zu einem Verkehrsraum, die Aufnahme eines Bildes durch die Videoeinheit 45 bzw. die Auswertung oder Übermittlung eines aufgenommenen Bildes und/oder des Kennzeichens des Fahrzeuges an die Systemzen trale, die Absetzung einer bestimmten Information an das Fahrzeug oder ähnliche Vorgänge steuern. This control signal can - depending on system configuration - such as the opening of an access to a traffic area, recording an image by the video unit 45 and the evaluation or transmitting a captured image and / or the license plate of the vehicle spectral to the Systemzen, the deposition of a particular control information to the vehicle or similar operations. Es kann, falls es nach außerhalb der Kontrolleinheit übertragen werden soll, dem Telefonanschluß 421 oder einer (in der Figur nicht dargestellten) ausgangsseitig mit der UKW-Antenne 422 ver bundenen FM-Modulator- und Sendestufe zugeführt werden. It may, if it is to be transferred outside the control unit, the telephone line 421 or an output side of changes (in the figure, not shown) to the FM antenna 422-bound FM modulator and transmitter stage to be supplied.

Der mechanische Aufbau der Kontrolleinheit 40 in zwei un terschiedlichen Ausführungsformen als mobile Kontrollbake wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 17A und 17B dargestellt. The mechanical structure of the control unit 40 in two un terschiedlichen embodiments as mobile Kontrollbake is illustrated below with reference to FIGS. 17A and 17B.

Hauptteile des mechanischen Aufbaus gemäß Fig. 17A sind ein Aluminium- oder Stahlmast 400 mit einem Aufstellfuß 400 a, ein (mit Ausnahme der Solarzellenpaneele) die Strom versorgung 41 enthaltendes, am Fuß des Mastes 400 angeord netes erstes Gerätegehäuse 410 , ein im oberen Teil am Mast angebrachtes, die Kontrollvorrichtung 42 aufnehmendes zweites Gerätegehäuse 420 aus Kunststoff und die - weiter unten beschriebenen - Komponenten des Videosystems 45 . Main parts of the mechanical structure of FIG. 17A is an aluminum or steel pole 400 with a mounting foot 400 a, a (with the exception of solar panels), the power supply 41 containing, at the foot of the mast 400 angeord designated first device housing 410, one in the upper part of the mast mounted, the control device 42 receiving second device housing 420 made of plastic and which - as described below - the components of the video system 45th An der Mastspitze - ca. 3,5 m über dem Erdboden - sind die UHF-Sendeantenne 423 , etwas unterhalb die Solarzellenpa neele 411 a und 411 b und darunter die UKW-Sende- und -Empfangsantenne 422 angebracht. At the top of the mast - about 3.5 m above the ground - are the UHF-transmitter antenna 423, neele slightly below the Solarzellenpa 411 a and 411 b and including the VHF transmit and -Empfangsantenne 422 attached. Das Gerät steht im Bei spiel - bei Einsatz an einer Autobahn - auf dem Mittel streifen neben einer Fahrbahn R. (Die in der Figur gezeig ten Teile des Videosystems der Kontrollbake sind weiter unten genauer beschrieben.) The device is available in the case of game - for use on a highway - on the center strip next to a roadway R. (The gezeig th in the figure parts of the video system of Kontrollbake are further described in more detail below.)

In der Ausführung nach Fig. 17B sind teilweise dieselben Komponenten wie bei Fig. 17A eingesetzt, die auch mit ent sprechenden Bezugsziffern bezeichnet sind. In the embodiment according to Fig. 17B partially the same components as in FIG. 17A are used, which are also referred to as ent-speaking reference numerals. Der wesent lichste unterschied besteht darin, daß hier ein einziges Gehäuse 420 ′/ 460 ′ für die Verarbeitungseinheiten der Empfangselektronik und des Videosystems anstelle zweier Gehäuse vorgesehen ist und die optischen bzw. op toelektronischen Komponenten des Videosystems in einem zweiten Gehäuse 450 ′ untergebracht statt einzeln am Mast befestigt sind. The Wesent lichste difference is that here a single housing 420 '/ 460' for the processing units of the receiver electronics and the video system is provided instead of two housing and the optical or op toelektronischen components of the video system in a second housing 450 accommodated 'instead of separately on mast are attached.

In ähnlicher baulicher Ausführung kann die Kontrollstelle in einem Fundament verankert oder an einer Leitplanke ver schraubt sein. Similarly structural design, the control point can be anchored in a foundation or screwed ver a crash barrier. Entsprechend modifizierte Konstruktionen sind in einem Kontrollfahrzeug einsetzbar. Correspondingly modified constructions can be used in a control vehicle.

In Fig. 18 ist als Blockschaltbild einer weiteren Ausfüh rungsform ein kombiniertes Abfrage- und Informationsgerät 42 ′ dargestellt, das als Baustein eines funktionsmäßig er weiterten Gesamtsystems zusätzlich Informationen für pas sierende Fahrzeuge bereitstellt. In Fig. 18 a combined query and information device 42 is shown 'in block diagram a further exporting approximate shape, which additionally provides information for pas sierende vehicles as a building block of a functionally ex tended overall system. Das hierbei - im Sinne eines Beispiels - vorausgesetzte System ist an anderer Stelle der Beschreibung genauer beschrieben. The case - by way of example - presupposed system is described in more detail elsewhere in the description. Für Aufbau und Funktion des modifizierten Kontrollgerätes wesentlich ist, daß es einen zusätzlichen (lokalen) Meßaufnehmer so wie erweiterte Datenverarbeitungsmöglichkeiten aufweist. is essential for structure and function of the modified control unit that it has an additional (local) measuring transducer so as expanded data processing capabilities.

Die oben unter Bezugnahme auf Fig. 16 beschriebenen Bau gruppen der reinen Kontrollgerätes 42 sind im wesentlichen auch beim modifizierten Gerät 42 ′ vorhanden; . The construction described above with reference to Figure 16 groups the pure control unit 42 are also substantially in the modified unit 42 'present; diese sind in Fig. 18 mit entsprechenden Bezugsziffern bezeichnet und werden nachfolgend nicht nochmals erläutert. these are designated in FIG. 18 with corresponding reference numerals and are not explained again below.

Das modifizierte Gerät 42 ′ weist zusätzliche eine Achslast- Erfassungseinheit 481 ′ mit einer - in der baulichen Ausfüh rung in einiger Entfernung vom Gerät angeordneten - Achs last-Meßplatte 481 a′ zur Erfassung passierender Fahrzeuge und von deren Achslast auf. The modified unit 42 'includes a additional axle load detection unit 481' with a - in axle load measuring plate 481 a 'for detecting passing vehicles and of their axle load - in the structural exporting tion arranged from the device at a distance. Der Ausgang der Achslast- Erfassungseinheit 481 ′ ist mit einem Eingang einer mehr stufigen Vergleichereinheit 482 ′ verbunden, die weitere, mit einem Vergleichswertspeicher 483 ′ verbundene, Eingän ge aufweist. The output of the axle load detecting unit 481 'is connected to an input of a multi-stage comparator unit 482' is connected, further, 'associated with a comparison value memory 483, Eingän ge has.

Sobald ein Fahrzeug die Meßplatte 481 a′ überfährt, wird der erfaßte Meßwert seiner Achslast der Vergleichereinheit 482 ′ zugeführt, in der er einem Vergleich mit fest vorge gebenen, im Speicher 483 ′ abgespeicherten Achslastwerten unterzogen wird. As soon as a vehicle 481, the measuring plate a 'passes over, the detected measured value of its axle load of the comparator unit 482', respectively, in which it is subjected to a comparison with fixed pre-added, 'stored in the memory 483 axle load values. Nach Beendigung des Vergleichsvorganges gibt die Vergleichereinheit 482 ′ ein die Achslastklasse des passierenden Fahrzeuges kennzeichnendes Signal aus. Upon completion of the comparison process, the comparison unit 482 is' an axle load class of the passing vehicle characteristic signal.

Der Ausgang der Vergleichereinheit 482 ′ ist über eine Modu latorstufe 484 ′ mit dem Telefonanschluß 421 verbunden, über den somit das Vergleichsergebnis nach außerhalb des Kon trollgerätes 42 ′ übertragen werden kann. The output of the comparator unit 482 'is latorstufe a modu 484' with the telephone terminal 421 connected, can be transmitted outside the con troll device 42 'on the thus the comparison result by.

Gleichzeitig mit dem soeben beschriebenen Erfassungsvor gang wird gemäß der weiter oben gegebenen Beschreibung ei ne die Zugangsberechtigung zum betreffenden Verkehrsraum betreffende Anfrage an das Fahrzeug gerichtet und die Ant wort registriert, ausgewertet und ebenfalls am Telefonan schluß 421 ′ bereitgestellt. Simultaneously with the just described Erfassungsvor ei ne the right to access the respective traffic space request in question is addressed to transition the vehicle and the Ant word registered, evaluated and also on Telefonan circuit provided 421 'according to the given above description.

Über das Telefonnetz wird die Meldung, daß ein Fahrzeug einer bestimmten Achslastklasse mit/ohne spezifische(r) Berechtigung die Kontrollstelle passiert hat, an die Sy stemzentrale übertragen und dort zusammen mit den Signalen der übrigen Module des Systems einer - an anderer Stelle genauer beschriebenen - Verarbeitung unterzogen. is over the telephone network a message that a vehicle of a certain axle load class has happened with / without specific (r) authorization control body to stemzentrale to the Sy transmitted and there, together with the signals of the remaining modules of the system - more specifically described elsewhere - processing undergone.

Im Ergebnis dieser Verarbeitung wird eine für das eintref fende Fahrzeug bestimmte Mitteilung - etwa mit verkehrs leitendem oder zu entrichtende Gebühren betreffendem In halt - generiert und über das Telefonnetz und den entspre chenden Anschluß 421 ′ zurück an die betreffende Kontroll stelle übermittelt. About traffic with conductive or registration fees, in question In halt - - As a result of this processing, a specific for the eintref Fende vehicle message is sent generated and set via the telephone network and the entspre sponding terminal 421 'back to the respective control.

Der übermittelte Informationsdatenblock kann über die Schnittstelle 427 ′ dem Controller 428 ′ zugeführt und unter Steuerung durch diesen damit ein zweites Telegramm er zeugt werden, das über die Sendeeinheit 42.4 ′ an das pas sierende Fahrzeug abgesetzt, über dessen systemgerechtes Fahrzeuggerät empfangen, dekodiert und für den Fahrer an gezeigt werden kann. The information data block transmitted can be under control of this so that a second telegram he be generated fed via the interface 427 'to the controller 428' and that deposited over the transmitting unit 42.4 'to the pas sierende vehicle received through the system-compatible vehicle device, decoded and for the drivers can be shown on.

Alternativ zur Übermittlung an das Fahrzeug und zur Anzei ge auf dem Fahrzeuggerät kann auch eine Anzeige über eine (in der Figur nicht dargestellte) Anzeigeeinheit an der Kontrollstelle selbst erfolgen. Alternatively, for transmission to the vehicle and for Ad ge on the vehicle device and an indication of a can (not shown in the figure) display unit of the control point even take place.

Die Steuer- und die Sendeeinheit 42.2 ′ und 42.3 ′ des Kon trollgerätes bedürfen im Hinblick auf die erweiterte Funk tion grundsätzlich keiner hardwaremäßigen Veränderung, ih re Ausbildung muß aber die Verarbeitung eines Informa tionsdatenblockes und die Erzeugung und Aussendung eines Informationstelegramms zusätzlich zum Abfragetelegramm er lauben. The control and the transmitter unit 42.2 'and 42.3' of the Kon troll device require with regard to the extended radio basically tion no hardware-based change, but th e ir training must in addition to request telegram he arbors processing an informa tion data blockes and the generation and transmission of an information message.

Auch die beschriebene modifizierte Ausführungsform ist im Rahmen der Erfindung ihrerseits wieder vielgestaltig ab wandelbar; Also, the described modified embodiment is in the context of the invention, in turn multiform from changeable; so können andere oder zusätzliche Meßwertauf nehmer vorgesehen sein und im Verbund Kontrollstellen- Zentrale andere oder zusätzliche Daten verarbeitet und übertragen werden. so different or additional Meßwertauf participants may be provided and processed different or additional data in the composite Kontrollstellen- headquarters and transmitted.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 19 bis 22 eine Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise von Aus führungsformen des Bildaufnahme- und -auswertungssystems (Videosystems) 45 der Kontrolleinheit 40 gegeben, dessen übrige Baugruppen weiter oben beschrieben sind. The following is a description of the structure and function of off will EMBODIMENTS of the image recording and -auswertungssystems (video system) 45, where the control unit 40, whose other components are described above with reference to Fig. 19 to 22.

Das Videosystem 450 umfaßt als Baugruppen ein Laser- Entfernungsmeßgerät 451 , ein Infrarot-Blitzgerät 452 , eine erste Videokamera 453 , die im sichtbaren wellenlängenbe reich arbeitet, eine zweite Videokamera 454 , die im Infra roten arbeitet, und eine Steuer- und Auswertungseinheit 460 . The video system 450 includes, as components, a laser distance measuring device 451, an infrared flash device 452, a first video camera 453, which operates rich in the visible wellenlängenbe, a second video camera 454, operating in the infra red, and a control and evaluation unit 460th Diese ist in der Figur als getrennte Einheit darge stellt, kann aber in der Praxis als Teil bzw. Funktions einheit der Steuer-und Auswertungseinheit 42.2 des Kon trollgerätes 42 oder auch - gänzlich oder partiell - als Teil des zentralen Kontrollrechners 60 mit Bildverarbei tungsrechner, ausgeführt sein. This is in the figure as a separate unit provides Darge, but 42.2 of Kon can 42, or in practice as part or functional unit of the control and evaluation unit troll device - completely or partially - performance computers as part of the central control computer 60 with Bildverarbei performed be.

Die Baugruppen sind am Träger 400 des Kontrollmoduls 40 derart angebracht, daß die optischen Achsen der den Bau gruppen 451 bis 454 jeweils zugehörigen (in der Figur nur bei der Kamera 453 mit 453 a und der Kamera 454 mit 454 a gesondert bezeichneten) Optiken unter einem spitzen Winkel auf eine zu überwachende Fahrbahn bzw. -spur ausgerichtet sind, und zwar für alle Baugruppen im wesentlichen auf denselben Punkt in einer Ebene oberhalb dieser Fahrbahn bzw. -spur. The modules are mounted in such a way on the carrier 400 of the control module 40 so that the optical axes of the construction groups 451-454 respectively associated (separately in the figure only at the camera 453 453 A and the camera 454 454 a designated) optics under a acute angles are -trace aligned with a lane to be monitored and, although -trace and for all modules substantially at the same point in a plane above the roadway or. Die in Fig. 17 gezeigte, vertikal gereihte Anordnung der Baugruppen ist dabei nicht die einzig mögli che - je nach der für den Anwendungsfall gewählten mecha nischen Auslegung der Kontrollstelle 40 kommt auch eine Nebeneinander-Anordnung oder konstruktive Integration zu mindest einiger der Komponenten in Frage, vgl. Which is in Fig arrangement of the modules shown, Vertically Tiered 17 not the only Moegli che -. Depending on the chosen for the application mecha African interpretation of the control body 40, a juxtaposition or constructive integration occurs least some of the components in question, see. Fig. 21. Fig. 21.

Das Laser-Entfernungsmeßgerät 451 von an sich bekannter Bauart, das zweckmäßigerweise im Infrarot-Bereich arbei tet, ist die über den ausgesandten Laserstrahl L451 die optische Ausrichtung des gesamten Videosystems 450 bestim mende und auch dessen Zeitsteuerung bewirkende Baugruppe. The laser range finder 451 of per se known type, which advantageously in the infrared range tet processing, the laser beam emitted over the L451, the optical alignment of the entire video system 450 determ-inhibiting and causing also the timing module.

Der Auftreffpunkt des Laserstrahls L451 auf eine Vorder fläche (speziell die Fläche des Kennzeichenschildes) ei nes sich der Kontrollstelle 40 nähernden Fahrzeuges 1 be stimmt eine senkrecht auf der Fahrbahn stehende virtuelle Kontrollebene P451 bzw. einen räumlichen Kontrollab schnitt, in dem eine videotechnische Erfassung des Fahr zeuges vorgenommen wird. The point of impact of the laser beam L451 on a front surface (specifically, the surface of the license plate) ei nes, the control body 40 approaching the vehicle 1 be true a vertically standing on the ground virtual control plane P451 or a spatial Kontrollab cut, in which a video technical detecting the driving tool is made.

Auf die Kontrollebene P451 sind daher die Optiken beider Videokameras 453 und 454 fokussiert. The optics of both cameras are focused, therefore, 453 and 454 on the control plane P451. Die Optiken weisen eine lange Brennweite und damit geringe Tiefenschärfe auf, so daß die Konturen der einem aufzunehmenden Fahrzeug vor ausfahrenden oder nachfolgenden Fahrzeuge (bzw. von im Bildfeld liegenden Teilen dieser) unscharf sind und die u. The optics have a long focal length and focus so that the contours of the vehicle in front of a male outgoing or trailing vehicles (or from lying in the frame parts thereof) are out of focus and the u. U. von Regentropfen, Schneeflocken o. ä. ausgehenden Stö rungen minimiert werden. U. of raindrops, snowflakes o. Ä. Outgoing Stö conclusions are minimized.

Wenn ein Fahrzeug die Kontrollebene P451 passiert, emp fängt der Empfänger des Laserstrahl-Entfernungsmeßgeräts 451 ein Reflexionssignal und gibt daraufhin ein Steuersi gnal S451 ab, das (unter anderem) von der Steuer- und Aus wertungseinheit 460 des Videosystems 45 aufgenommen wird. When a vehicle passes the control plane P451, emp, the receiver of the laser-beam distance measuring device 451 intercepts a reflection signal, and then outputs a Steuersi gnal S451 from which is received from the control and from evaluation unit 460 of the video system 45 (among other things). Diese zündet daraufhin das Infrarot-Blitzgerät 452 , das einen Infrarotblitz L452 abgibt, und löst gleichzeitig die Videokameras 453 a und 453 b aus, die das Fahrzeug 1 im sicht baren Licht sowie zusätzlich im Infraroten aufnehmen. This ignites then the infrared flash 452 that emits an infrared flash L452, and at the same time solves the video cameras 453 a and 453 b from that accommodate the vehicle 1 in the visible light cash and additionally in the infrared range. Die Infrarot-CCD-Kamera 453 a wird dabei derart ausgerichtet und mit einem geeigneten IR-Bandfilter sowie stark abge blendet betrieben, daß sie praktisch nur das sich im In fraroten stark reflektierende Kennzeichenschild scharf ab bildet. The infrared CCD camera 453 a is thereby oriented such and operated with a suitable IR-band filter as well as strongly abge appears that it only forms in virtually In highly reflective license plate fraroten sharply.

(Zur Verringerung des videotechnischen Aufwandes ist es auch möglich, mit nur einer Videokamera zu arbeiten, die hier beschriebene Ausführung mit zwei Kameras ist aber im Hinblick auf witterungsbedingte Störungen und die Informa tionsgewinnung zur sicheren Identifikation passierender Fahrzeuge - etwa bei verschmutzungsbedingt schlecht er kennbarem Kennzeichen - überlegen, vgl. dazu die Ausfüh rungen weiter unten.) (To reduce the video technical complexity, it is also possible to work with only a video camera, but the embodiment described here with two cameras is in terms of weather-related disruptions and the informa tion recovery for secure identification of passing vehicles - such as pollution caused bad he kennbarem Mark - consider) see., the comments submitted below.

Die aufgenommenen, am Ausgang der Kameras 453 und 454 be reits in digitaler Form vorliegenden, Videobilder I453 und I454 werden der Steuer- und Auswertungseinheit 460 zuge führt und dort auf weiter unten beschriebene Weise vorver arbeitet, gespeichert und ausgewertet. The captured at the output of the cameras 453 and 454 be already present in digital form, the video images I453 and I454 are the control and evaluation unit leads 460 and supplied there vorver operates in manner described below, stored and evaluated.

Nach Abschluß der Übertragung ist das Videosystem in Se kundenbruchteilen für eine neue Aufnahme bereit, so daß auch mit hoher Geschwindigkeit relativ nahe hintereinander fahrende Fahrzeuge getrennt erfaßt werden können. After completion of the transfer, the video system in Se customer fractions for a new recording is ready, so that relatively close behind the other moving vehicles can be detected separately and at high speed.

Die Videokameras 453 und 454 weisen im optischen Teil 453 a bzw. 454 a jeweils ein (in der Figur nicht gezeigtes) opti sches Bandfilter zur Störunterdrückung auf, wobei das der IR-Kamera 453 b zugeordnete Filter zusammen mit der Auswahl geeigneter IR-empfindlicher CCD-Elemente eine schmalbandi ge Empfindlichkeitscharakteristik realisiert, durch die insbesondere ein großer Teil der Wärmeabstrahlung der Fahrzeugmotoren sowie des Strahlungsspektrums des IR- Blitzgerätes ausgefiltert wird. The video cameras 453 and 454 have in the optical part 453 a and 454 a, respectively (not shown in the figure) opti ULTRASONIC band filter for noise suppression, where the IR camera 453 b associated filter together with the selection of suitable IR-sensitive CCD a narrow banding elements ge sensitivity characteristic realized by the particular a large part of the heat radiation from the vehicle engine and of the radiation spectrum of the IR flash unit is filtered.

In Fig. 20 ist in schematischer Darstellung eine Ausfüh rungsform einer Steuer- und Auswertungseinheit des Video systems 45 gezeigt, in der wesentliche Funktionsgruppen dezentral in der Kontrolleinheit 40 , und zwar als Baugrup pen des Videosystems 45 , vorgesehen sind. In Fig. 20 a schematic representation of an exporting approximately the form of a control and evaluation unit of the video system 45 is shown in the essential functional groups in the decentralized control unit 40, as a mod ules of the video system 45, are provided.

Wie in der Figur zu erkennen, weist die Steuer- und Aus wertungseinheit 460 einen mit der Laserstrahl-Entfer nungsmeßeinrichtung 451 verbundenen Steuersignaleingang 460 a, zwei mit den Kameras 453 bzw. 454 verbundene Bildsi gnaleingänge 460 b und 460 c, einen mit dem Blitzgerät 452 sowie den Kameras 453 und 454 verbundenen Steuersignalaus gang 460 d, einen Bildsignalausgang 460 e und einen Kenn zeichen-Signalausgang 460 f auf, der mit einem (in der Figur nicht gezeigten) Zentralrechner und/oder zentralen Bildspeicher verbunden sein kann. As can be seen in the figure, the control and from evaluation unit 460 a nungsmeßeinrichtung with the laser beam Entfer 451 associated control signal input 460 a, two associated with the cameras 453 and 454, respectively Bildsi gnaleingänge 460 b and 460 c, one with the flash device 452 as well as the cameras 453 and 454 associated Steuersignalaus gear 460 d, an image signal output 460 e and a characteristic sign-signal output 460 f, which may be connected to a (not shown in the figure) central computer and / or central image memory.

Eine Steuersignal-Aufbereitungsstufe 461 , in der das von der Laserstrahl-Entfernungsmeßeinrichtung 451 zugeführte Signal als Steuersignal für das Blitzgerät 452 und die Vi deokameras 453 und 454 konditioniert wird, ist zwischen dem Steuersignaleingang 460 a und dem Steuersignalausgang 460 d vorgesehen. A control signal processing stage 461 in which the signal supplied from the laser range finder 451 signal as a control signal for the flash unit 452 and the Vi deokameras is conditioned 453 and 454 is provided between the control signal input 460 a and the control signal output 460 d.

Die dargestellte Anordnung bietet die Möglichkeit der al ternativen wie auch der sequentiellen, prinzipiell gleich artigen, Auswertung eines Bildes I453a von der im sichtba ren Bereich arbeitenden, das gesamte Fahrzeug abbildenden Videokamera 453 und eines im wesentlichen nur das Kennzei chenschild zeigenden Bildes I453b von der im Infraroten arbeitenden CCD-Kamera 453 b. The illustrated arrangement provides the possibility of al ternatives as well as sequential, in principle, like the same, evaluation of an image I453a working on the reindeer in the visible range, the entire vehicle imaging video camera 453 and a substantially only the Kennzei chenschild displayed image I453b from the infrared working CCD camera 453 b. Bei Aufnahme und Verarbeitung beider Bilder besteht über den Vergleich der aus jedem der Bilder ermittelten Kennzeichen eine Möglichkeit zur zu sätzlichen Verifizierung des Bildinhaltes. Recording and processing of both images is on the comparison of the determined from each of the images indicator to sätzlichen a way to verify the image content.

Den Bildsignaleingängen 460 b und 460 c ist jeweils eine Bild-Vorverarbeitungseinheit 462.1 bzw. 462.2 zugeordnet, in der eine Störbefreiung des am jeweiligen Eingang anlie genden primären Videobildes I453a bzw. I453b durchgeführt wird, womit ein vorverarbeitetes, weitgehend störbefreites Bild I453a′ bzw. I453b′ erhalten wird. The image signal inputs 460 b and 460 c are each associated with an image-preprocessing unit 462.1 and 462.2 in which a removing interference of anlie at the respective input constricting primary video image I453a or I453b is performed, whereby a preprocessed largely störbefreites image I453a 'or I453b 'is obtained.

Die Ausgänge der BiId-Vorverarbeitungseinheiten 462.1 und 462.2 sind jeweils mit einem Bildspeicher 463.1 bzw. 463.2 verbunden. The outputs of the BIId-preprocessing units 462.1 and 462.2 are respectively connected to an image memory 463.1 and 463.2. Die Bilder I453a′ und I453b′ werden bei Überga be der Bildsignale (wie bei den nachfolgend beschriebenen Speichern auch, unter Löschung des vorhandenen Speicherin halts) in den jeweiligen Speicher eingelesen und verblei ben dort, bis einem Steuereingang 463.1 a bzw. 463.2 a der Speichers intern oder von außen - wie an anderer Stelle ausgeführt - ein Übergabesignal zur Übergabe des gespei cherten Bildes bzw. der gespeicherten Bilder nach außen (etwa an den Zentralrechner) über den Bildsignalausgang 460 e zugeführt oder bis das nächste Bild eingespeichert wird. The images I453a 'and I453b' are at Überga be the image signals (as in the below-described storing also under deletion of the existing memory in halts) read in the memory and verblei ben there until a control input 463.1 a and 463.2 a of the memory internally or externally - a transfer signal for transferring the vomit cherten image and the stored images to the outside fed (about to the central computer) via the image signal output 460 e or until the next image is stored - as explained elsewhere.

Aus dem Vollbildspeicher 463 werden die Bilder unmittelbar nach der Abspeicherung (also unter Auto-Triggerung durch den Speicher) zur internen Weiterverarbeitung über eine Schaltstufe 464.1 zeitsequentiell an eine Bildverarbei tungseinheit 465 ausgegeben. The images are (i.e. Auto-triggering by the memory) immediately after the storage processing unit time-sequentially for internal processing via a switching stage to an 464.1 Bildverarbei from the frame memory 463 output the 465th

Diese umfaßt eine erste Mustererkennungsstufe 465.1 , in der aufgrund einer Ermittlung der Bereiches höchster Hel ligkeit im Bild und/oder eines Konturenvergleiches mit in einem Muster-ROM 465.2 gespeicherten Kennzeichenschild- Merkmalen (etwa der rechteckigen Umrißlinie und optional der Lage und/oder ungefähren Größe eines Kennzeichenschil des in der vorgegebenen Aufnahmeposition) im vorverarbei teten Fahrzeug-Bild 453. a′ das Kennzeichenschild 1/ K des aufgenommenen Fahrzeuges 1 aufgefunden und aus dem Voll bild des Fahrzeuges 1 extrahiert wird. This includes a first pattern recognition step 465.1, ligkeit in the highest due to a determination of the range Hel in the image and / or a contour comparison with data stored in a pattern ROM 465.2 License plate features (such as the rectangular outline, and optionally the location and / or about the size of a found Kennzeichenschil of in the predetermined receiving position) ended in vorverarbei vehicle image 453 a ', the license plate 1 / K of the captured vehicle 1 and is extracted from the frame of the vehicle. 1 Dabei kann in vor teilhafter Weise von den Tatsachen Gebrauch gemacht wer den, daß speziell Kennzeichenschilder mit Reflexionsbe schichtung in einem Fahrzeug-Vollbild auch im sichtbaren Licht eine hohe Helligkeit aufweisen und daß ein Kennzei chenschild praktisch die einzige nahezu exakt rechteckige Fläche an einem Kraftfahrzeug darstellt. In this case, made in front part manner by the facts use who to that particular registration plates with Reflexionsbe coating in a vehicle frame in the visible light has a high brightness, and in that a Kennzei practically represents chenschild the only almost exactly rectangular area on a motor vehicle.

Mit dem Ausgang der ersten Mustererkennungsstufe 465.1 ist ein Teilbildspeicher 465.3 verbunden, in dem das extra hierte Teilbild I453a′/K des in der Stufe extrahierten Kennzeichenschildes 1/ K zur weiteren, vom übrigen Bild ge trennten, Verarbeitung zwischengespeichert wird. With the output of the first pattern recognition step 465.1, a field memory 465.3 is connected, in which the extra-hierte field I453a '/ K of the extracted in step license plate 1 / K for further, Ge from the rest of isolated image, processing is cached.

Mit dem Ausgang des Teilbildspeichers 465.3 sowie dem Aus gang des Bildspeichers 453.2 ist über eine zweite Schalt einheit 464.2 eine BiIdsignalpegel-Justierstufe 465.4 ver bunden, in der im Hinblick auf optimalen Kontrast der beiden Kennzeichenschild-Bilder I453a′/K bzw. I453b und damit bestmögliche Erkennbarkeit des Kennzeichens K ein Weißpegelabgleich durchgeführt wird. To the output of the field memory 465.3 and the off gear of the image memory 453.2 is connected via a second switching unit 464.2 a BiIdsignalpegel-adjustment stage 465.4 ver inhibited in the with regard to optimum contrast of the two license plate images I453a '/ K or I453b and thus the best possible perceptibility of the flag K is a white level adjustment is carried out. Dies geschieht in Form einer - als solche bekannten - Signalpegelverschie bung anhand eines vorbestimmten Vergleichspegels. This is done in the form of a - known as such - signal level displacement description by means of a predetermined comparison level.

Mit dem Ausgang der BiIdsignalpegel-Justierstufe 465.4 ist eine zweite Mustererkennungsstufe (Kennzeichenerkennungs stufe) 465.5 verbunden, der hinsichtlich des Weißpegels abgeglichene Kennzeichen-Bilder I453a′/K bzw. I453b/K zu geführt werden und in der - auf grundsätzlich bekannte Weise über eine elektronische Abrasterung (Scan) des be reits in digitaler Form vorliegenden Teilbildes - eine au tomatische Kennzeichenidentifizierung unter Nutzung eines OCR-Programms ausgeführt wird. To the output of BiIdsignalpegel-adjusting portion 465.4, a second pattern recognition stage (characteristic recognition stage) 465.5 connected to the balanced with respect to the white level indicator images I453a '/ K or I453b / K become out and in the - electronic on basically known manner via a raster scanning (scan) of the already be present in digital form part of the image - an indicator au matic identification is carried out using an OCR program.

Der Kennzeichenerkennungsstufe sind ein Bedingungsspeicher 465.6 und eine Verifizierungsstufe 465.7 zugeordnet, mit deren Hilfe ein ermitteltes Kennzeichen unter Anwendung von im Bedingungsspeicher 465.6 fest gespeicherten Schlüs sigkeitskriterien (z. B. erlaubte Zeichen-Gesamtzahl, er laubte Buchstaben-Ziffern-Abfolgen, erlaubte Lage eines Bindestriches im Kennzeichen) noch einer Plausibilitäts prüfung unterzogen wird. The license plate recognition stage, a condition memory 465.6 and a verification stage are assigned 465.7, with the aid of a detected tag using fixed data stored in the condition storage 465.6 Keyring sigkeitskriterien (z. B. allowed characters total number, it laubte letter-number sequences, allowing location of a hyphen yet plausibility is subjected to testing in the code).

Erweist sich in deren Ergebnis das jeweils gelesene Kenn zeichen als plausibel- so liegt in alphanumerischer Form das Kennzeichen des aufgenommenen Fahrzeuges vor. Proves to be the result of which the sign in each case read characteristic as plausibel- then there is the indicator of the captured vehicle in alphanumeric form. Dieses wird dann auf ein (bestätigendes) Steuersignal S465.7(A) von der Verifizierungsstufe 465.7 an einen Steuereingang 465.8 c des Kennzeichenregisters hin an ein dem Ausgang der Kennzeichenerkennungsstufe 463.5 nachgeordnetes Kennzeichenregister 465.8 übergeben und dort abgelegt. This is then applied to a (affirmative) S465.7 control signal (A) from the verification stage to a control input 465.7 465.8 c of the flag register towards passed to the output of a license plate recognition stage downstream 463.5 465.8 flag register and stored there. Bei der dargestellten, die unabhängige Auswertung der Bilder I453a und I453b ermöglichenden, Ausführungsform weist auch das Kennzeichenregister 465.8 zwei getrennte Speicherbereiche 465.8 a für das aus dem im sichtbaren Bereich aufgenommenen Bild ermittelte Kennzeichen IKa und 465.8b für das aus dem IR-Bild I453b ermittelte Kennzeichen IKb auf. Enabling In the illustrated, the independent evaluation of the images I453a and I453b, embodiment, also the flag register 465.8 two separate memory areas 465.8 a of the detected from the captured visible image characteristics Ika and 465.8b of the determined from the IR image I453b indicator IKB.

Ergibt die Prüfung hingegen, daß das automatisch ermit telte Kennzeichen den vorgegebenen und gespeicherten Plau sibilitätskriterien nicht gerecht wird, so wird durch die Verifizierungsstufe 463.7 ein fehlende Plausibilität aus drückendes Signal S463.7(B) ausgegeben. If the test on the other hand that the sibilitätskriterien automatically ermit Telte indicator has the predetermined and stored Plau does not do justice, such a lack of plausibility of pressing S463.7 signal (B) is output by the verification stage 463.7. Dieses wird einem Steuereingang 464.2 a der zweiten Schaltstufe 464.2 zuge führt, über die das noch im Bildspeicher 463.2 vorlie gende (IR-)Bild des Kennzeichenschildes und/oder das noh cim Teilbildspeicher 465.1 vorliegende, aus dem Vollbild extrahierte, Kennzeichenschild-Teilbild zur visuellen Dar stellung und weiteren Verarbeitung dem Bildsignalausgang 460 e zugeführt wird. This is a control input 464.2 a of the second switching circuit 464.2 performs supplied over which the vorlie still in the image memory 463.2 constricting (IR) image of the license plate and / or the noh cim field memory 465.1 present, extracted from the frame, license plate frame for visual Dar position, and further processing the image signal output 460 e is supplied. Über diesen wird es - ggfs. zusammen mit weiteren, bei dem Kontrollvorgang gewonnenen, Daten - an den Kontroll-Zentralrechner 60 (vgl. Fig. 1A) ausgege ben wird. About this, it is - optionally together with other, obtained during the control operation, data -. To the control central computer 60 (see Fig. 1A.) Is ausgege ben.

Diese Übermittlung kann auch bedingt, dh nur bei Vorlie gen zusätzlicher, aus dem Videosystem abgeleiteter oder von außen zugeführter Steuersignale, erfolgen. This transmission can also conditionally, that is only possible when Vorlie gen additional, derived from the video system or externally supplied control signals. So kann ei ne Ausgabe an den Zentralrechner etwa unterbunden werden, wenn die Auswertung eines der Bilder I453a und I453b ein plausibles Kennzeichen liefert, die Auswertung des anderen jedoch nicht. So ei ne output to the central computer can be approximately prevented if the evaluation of the images I453a and I453b provides a plausible indicator, not the evaluation of the other, however.

Bei fehlender Plausibilität des ermittelten Kennzeichens kann bei Vorhandensein einer (in der Figur nicht gezeig ten) Steuersignalverbindung zwischen der Verifizierungs stufe 465.7 und dem Bildspeicher 463.1 sowie der ersten Schaltstufe 464.1 neben dem Kennzeichenschild-Teilbild auch das zugehörige Fahrzeug-Vollbild an den Zentralrech ner übertragen werden. In the absence of plausibility of the plate determined in the presence of a can (in the figure not gezeig th) control signal connection between the verification stage 465.7 and the image memory 463.1 and the first switching stage 464.1 addition to the license plate frame and the associated vehicle frame are transmitted to the central processing ner , (Bei einer zur oben beschriebenen Ausführungsform alternativen Ausbildung, bei der keine zweifache Kennzeichenermittlung durchgeführt wird, wird das Vollbild überhaupt nur zu diesem Zweck aufgenommen.) (In an alternative embodiment to the above described embodiment in which no double flag determination is made, the frame is included at all, only for this purpose.)

Die Bildverarbeitungseinheit 465 umfaßt weiter eine ein gangsseitig mit den Datenausgängen beider Kennzeichenspei cherbereiche 465.8 a und 465.8 b verbundene Vergleicherein heit 465.9 , deren Ausgang mit den Steuereingängen 463.1 a bzw. 463.2 a der Bildspeicher 463.1 und 463.2 sowie den Steuereingang 464.1 a der ersten Schaltstufe 464.1 verbun den ist. The image processing unit 465 further comprises a an input side to the data outputs of both Kennzeichenspei cherbereiche 465.8 a and 465.8 b comparator means connected standardized 465.9, whose output is connected to the control inputs 463.1 A or A of the image memory 463.1 and 463.2 as well as the control input 464.1 a of the first switching stage 464.1 verbun 463.2 the is. In der Vergleichereinheit 465.9 wird nach Vorlie gen beider Kennzeichen IKa und Ikb im Register (dh durch dieses getriggert, was jedoch in der Figur nicht bildlich dargestellt ist) ein Kennzeichenvergleich durchgeführt. In the comparator unit 465.9 is to Vorlie gene of both indicator and IKA Ikb in register (ie, triggered by this, but this is not depicted in the figure) carried out a characteristic comparison.

Bei Nichtübereinstimmung der ermittelten Kennzeichen liegt am Ausgang der Vergleichereinheit 465.9 ein Fehlersignal S465.9 an, das den Bildspeichern 463.1 und 463.2 sowie der ersten Schaltstufe 464.1 zugeführt und durch das eine se quentielle Ausgabe des im sichtbaren Bereich aufgenommenen Fahrzeug-Gesamtbildes I453a′ und des IR-Bildes I453b′ über den Bildsignalausgang 460 e an den Zentralrechner zur wei teren (unter anderem visuellen) Auswertung gesteuert wird. When non-coincidence of the detected mark, an error signal S465.9 is present at the output of the comparator unit 465.9, the fed to the frame memories 463.1 and 463.2 as well as the first switching stage 464.1, and by a se quentielle output of the captured in the visible region vehicle overall image I453a 'and IR -image I453b 'via the image signal output 460 e to the central computer to direct white (visual among others) analysis is controlled. Diese Ausgabe kann von der Erfüllung weiterer Bedingungen, dh dem Anliegen weiterer Steuersignale an der Schaltstu fe 464 . This output can the satisfaction of other conditions, ie the concerns of other control signals to the Schaltstu fe 464th 1 , abhängig sein, die insbesondere aus dem eigent lichen Kontrollgerät 42 abgeleitet sein können. 1, be dependent, which may be derived in particular from the Eigent candidate control unit 42nd

Der Ausgang des Kennzeichenspeichers 465.8 ist - über den gesonderten Kennzeichensignalausgang 460 f - mit dem Kontroll-Zentralrechner des Systems verbunden, so daß nach Empfang eines (externen) Übergabesteuersignals an dem Steuersignaleingang 465.8 a des Kennzeichenregisters das gespeicherte Kennzeichen auch dann an den Zentralrechner übergeben werden kann, wenn es plausibel ist und - im Fal le der getrennten Ermittlung aus den Bildern I453a′ und I453b′ - Übereinstimmung zwischen den ermittelten Kennzei chen besteht. The output of the tag memory 465.8 is - f on the separate flag signal output 460 - is connected to the control central computer of the system so that the transfer control signal to the control signal input 465.8 a of the flag register, the stored identifier can also be passed to the host computer after reception of a (external) if it is plausible, and - in Case le of the separate detection from the images I453a 'and I453b' - there is agreement between the determined Kennzei chen. Dies wird etwa geschehen, wenn bei einer Kontrolle eine normwidriges Verhalten festgestellt wurde und anhand des Kennzeichens der Fahrzeughalter ermittelt werden soll. This is about to happen when a standard anti behavior was observed in a control, and should be determined on the basis of the plate of the vehicle owner.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform des Videosystems gemäß den Fig. 21 und 22 ist als Einrichtung zur Auf nahme des aktiven Fahrzeug-Response zusätzlich eine Kame ra 454 ′ vorgesehen, die so ausgebildet und installiert ist, daß sie speziell zur Aufnahme eines vorgegebenen Bereiches der passierenden Fahrzeuge - gemäß Fig. 21 des Bereiches, in dem der Rückspiegel des Fahrzeuges 1 ′ hinter der Front scheibe angeordnet ist - dient. In a modified embodiment of the video system shown in FIGS. 21 and 22 is provided as a means for on takeover of the active vehicle response additionally the Camera 454 'is provided, which is so designed and installed that they specifically to accommodate a predetermined range of passing vehicles - is - according to FIG. 21 of the range in which the rear-view mirror of the vehicle 1 'is disposed behind the front wheel. (Diese tritt funktionell an die Stelle des weiter oben unter Bezugnahme auf Fig. 16 beschriebenen Empfangselementes 424. ) (This occurs functionally take the place of the receiver element, described above with reference to FIG. 16, 424.)

Im genannten Bereich ist eine Vignette Vig′ angebracht, die auf optischem Wege eine bestimmte Information über das Fahrzeug 1 ′ nach außen übermittelt. In the range mentioned is a vignette Vig 'is attached, the optical means in a specific information about the vehicle 1' transmitted to the outside. Diese Information kann etwa eine das Fahrzeug oder dessen Verwendung bzw. Ladung betreffende oder eine Berechtigung zum Zugang zu einem be stimmten Bereich (Straße, Parkareal o. ä.) ausdrückende In formation sein. This information can be about a vehicle or its use or cargo in question, or an authorization for access to be voted area (street, park area o. Ä.) Expressing in formation to be.

Das Aufnahmeobjektiv 454 a′ und die Ausbildung des (nicht gesondert dargestellten) Bildwandlers der CCD-Kamera 454 ′ sind dem speziellen Zweck angepaßt, wobei (je nach Art des Fahrzeugmoduls bzw. der Vignette) eine kostengünstige CCD- Anordnung mit nur wenigen Zeilen eingesetzt werden kann. The taking lens 454 a 'and the formation of the (not separately shown) of the image sensor of the CCD camera 454' are adapted to the particular purpose, wherein an inexpensive CCD array can be used with only a few lines (depending on the type of the vehicle module or the vignette) can.

Die Steuer- und Auswertungseinheit 460 ′ ist gegenüber der in Fig. 20 dargestellten Ausführung ebenfalls modifi ziert, wobei mit Fig. 20 übereinstimmende Baugruppen mit denselben Bezugsziffern wie dort bezeichnet sind und im folgenden nicht nochmals erläutert werden. The control and evaluation unit 460 'is opposite that shown in Fig. 20 embodiment also modifi ed, wherein and Fig. 20 matching modules with the same reference numerals as referred to therein are explained in the following non again. Der Entfer nungsmesser 451 ′, die IR-Blitzlampe 452 ′ und die Kamera 453 ′ sind hier in einem gemeinsamen Gehäuse 450 ′ aufgenom men, das am Mast 400 ′ befestigt ist, und der Response- Empfänger 454 ′ ist auf diesem Gehäuse angebracht. The Entfer voltmeter 451 ', the IR flash lamp 452' and the camera 453 'are here in a common housing 450' aufgenom men, which 'is fixed, and the Response receiver 454' to the mast 400 is mounted on that housing.

Die Baugruppen zur Vorverarbeitung und Auswertung des Fahrzeug-Gesamtbildes und zur Ermittlung des Fahrzeugkenn zeichens entsprechen teilweise denen gemäß Fig. 20, wer den hier jedoch allein von der Kamera 453 ′ gespeist, was zu Änderungen bezüglich der Speicher führt und wodurch die Baugruppen zum Vergleich der separat aus zwei Fahrzeug- Gesamtbildern ermittelten Kennzeichen entfallen. The modules for pre-processing and evaluation of the overall vehicle image and for determining the vehicle identification character correspond partially to those according to Fig. 20, who is the but 'fed here solely by the camera 453, which leads to changes in the memory, and whereby the modules for comparing the separately determined from two vehicle license plate images total omitted.

Im weiteren wird eine solche Ausbildung und Anbringung des Fahrzeuggerätes bzw. der Vignette vorausgesetzt, daß diese(s) ein im IR-Bereich wahrnehmbares, der Kamera 454 ′ zugewandtes Muster zeigt. Furthermore such a configuration and mounting of the vehicle device or the vignette is assumed that the image (s) a detectable in the IR range, of the camera 454 'facing pattern. Dieses Muster kann durch eine in hinreichender Größe ausgeführte Beschriftung, einen Strichcode o. ä. oder etwa auch durch eine Infrarot-LED- Zeile oder ein LED-Array mit spezifischer, die zu übermit telnde Information (ggfs. verschlüsselt) repräsentieren der, Ansteuerung der einzelnen Elemente gebildet sein. This pattern can be achieved by running in sufficient size marking, a bar code o. Ä., Or about by an infrared LED row or an LED array with a specific leading to übermit telnde information (if necessary. Encrypted) represent the, control of the be formed individual elements. (Einzelheiten hierzu sind an anderer Stelle ausgeführt.) (Details are explained elsewhere.)

Das von der Kamera 454 ′ gelieferte Bild I454 wird analog zur oben beschriebenen Anordnung über den Steuersignalein gang 460 a′ in die Steuer- und Auswertungseinheit 460 ′ übernommen und dort in der BiId-Vorverarbeitungseinheit 462 b′ einer Vorverarbeitung einschließlich Störunterdrüc kung unterzogen. By the camera 454 'image I454 supplied is described arrangement analogous to the top over the Steuersignalein gear 460 a' 'accepted and there in the BIId pre-processing unit 462 b' 460 subjected to pre-processing including Störunterdrüc effect in the control and evaluation unit.

Danach gelangt das resultierende Bild I454′ zu einer hier von der Kennzeichenbildverarbeitungseinheit 465 ′ getrenn ten, unabhängig arbeitenden zweiten Bildverarbeitungsein heit 466 ′ mit einer Mustererkennungsstufe 466.1 ′ und die ser zugeordnetem Muster-ROM 466.2 ′ sowie einem Datenspei cher 466.3 ′ für die empfangenen Fahrzeugdaten. Thereafter comes the resultant image I454 'to a request from the tag image processing unit 465 here -th getrenn, independently operating second Bildverarbeitungsein standardize 466' with a pattern recognition stage 466.1 'and the ser associated pattern ROM 466.2' and a Datenspei cher 466.3 'for the received vehicle data. Im Muster- ROM sind vorab für das System festgelegte optische Merkma le der Vignette Vig′ gespeicherte die zum einen deren Auf findung im Bild I454′ und zugleich die Erkennung der (ggfs. verschlüsselt) über die Vignette übermittelten In formation ermöglichen. In the pattern ROM are preset for the system optical Merkma le vignette Vig 'stored on the one hand the On-making in the image I454' and also the recognition of the (if necessary. Encrypted) on the sticker provided in formation allow. Auch die Mustererkennungsstufe 466.1 ′ ist in Art eines - als solcher bekannten - Scanners aufgebaut, wobei die erforderliche Auflösung sich nach der Art des beim Fahrzeugmodul bzw. der Vignette verwendeten Kennzeichnungsmusters richtet. Also, the pattern recognition stage 466.1 'is in the manner of a - constructed scanner, the required resolution of which depends on the kind of the labeling pattern used in the vehicle module or vignette - known as such.

Am Ausgang der separaten Mustererkennungsstufe 466.1 ′ steht dann unmittelbar eine die zu übermittelnde Information re präsentierende Datenmenge DVig′ zur Weiterverarbeitung be reit, die in Zuordnung zu dem identifizierten Muster aus dem Musterspeicher 466.2 ′ ausgelesen wurde. At the output of the separate pattern recognition stage 466.1 'is then available immediately a the information to be communicated re presenting data amount DVIG' for further processing be riding that has been read in association with the identified pattern from the pattern memory 466.2 '. Diese Daten DVig′ werden in einem Vignettendatenspeicher 466.3 ′ gespei chert. These data DVIG 'are in a vignette data memory 466.3' vomit chert. Ggfs. If necessary. kann die Datenmenge DVig′ - zusammen mit wei teren beim Kontrollvorgang gewonnenen Daten (etwa auch dem Bild I453′ und/oder dem ermittelten Kennzeichen K des Fahrzeugs 1 ) - auf ein an einen Steuereingang 466.3 a′ des Speichers 466.3 ′ übermitteltes externes Übergabesignal hin über einen separaten Vignettendatensignalausgang 460 g′ an den Zentralrechner 60 übertragen werden. the amount of data DVIG '- together with wei direct link control process acquired data (as well as the image I453' and / or the determined mark K of the vehicle 1) - to a to a control input 466.3 A 'of the memory 466.3' Transmitted external transfer signal, via a separate data signal output vignette 'are transmitted to the central computer 60 460 g.

Bei der zuletzt beschriebenen Ausführungsform kann auch für die Auswertung der Vignetten-Information in ähnlicher Weise wie für die Identifikation des Kennzeichens ein Weißabgleich vorgesehen sein, womit für im Fahrzeuginnern angeordnete Vignetten Vig oder Fahrzeugmodule insbesondere auch ein Abgleich im Hinblick auf die unterschiedlichen Absorptionseigenschaften verschiedener Frontscheibenglä ser, unterschiedliche Neigungen der Frontscheibe usw. er folgen kann. In the last-described embodiment, a white balance which for arranged in the vehicle interior vignettes Vig or vehicle modules in particular also a balance with regard to the different absorption properties of different Frontscheibenglä ser can also be provided for the evaluation of the vignettes information in a similar manner as for the identification of the tag, he etc., different inclinations of the windscreen can follow.

Der Aufbau des Videosystems und die Verarbeitung der Bil der bzw. Signale sind analog, wenn das Fahrzeug statt ei ner Vignette Vig′ mit einem Fahrzeuggerät (OBU) ausgerü stet ist, durch das analog wie mit der Vignette eine über die CCD-Kamera 454 ′ aufnehmbare Information an die Kon trolleinheit ausgesandt wird. The structure of the video system and the processing of Bil the or signals are analog, when the vehicle instead of egg ner vignette Vig 'with a vehicle unit (OBU) ausgerü is stet, by the same way as with the vignette one on the CCD camera 454' recordable information is sent to the unit troll Kon.

Bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform kann zur Aufnahme des Fahrzeuges auch eine Kamera mit elektrisch umschaltbarer Blende vorgesehen sein, mit der sequentiell ein Gesamtbild des Fahrzeuges und ein Kennzeichenschild- Bild gewonnen werden können. In a further modified embodiment of the vehicle for receiving a camera may be provided with electrically switchable diaphragm, with an overall picture of the vehicle and a License plate image may be obtained sequentially. Die Verarbeitung der Bilder kann dann ähnlich sein wie weiter oben beschrieben. The processing of the images can then be similar to that described above.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 23 bis 25 ei ne Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise von Ausführungsformen eines Gebührensignalsenders (einer soge nannten Gebührenbake) gegeben, der eines der grundlegenden Elemente des beschriebenen System bildet. Subsequently, 23 to 25 egg ne description of the construction and operation of embodiments of a charge signal transmitter (a so-called Gebührenbake) is given with reference to Fig., Which forms one of the basic elements of the system described.

Ein solcher Gebührensignalsender ist zur vollautomatischen Realisierung einer leistungs- bzw. verbrauchsbezogenen Ge bührenerhebung für die Benutzung eines Verkehrsraumes (Straße, Parkraum, Innenstadtbereich etc.) geeignet, wobei auch die anzustrebende Kompatibilität mit einer pauscha lierten Gebührenerhebung im gleichen System erreicht wer den kann. Such a charge signal transmitter is adapted fees elevation for fully automatic implementation of an efficient and consumption-related Ge for the use of a traffic area (street parking space, the inner city area etc.), whereby also the aspired compatibility achieved with a Pauscha profiled charging in the same system who can the. Das Gerät ist in einer vorteilhafter Ausbildung weiterhin als Baustein eines Systems der Verkehrsleitung und -steuerung geeignet. The device is also suitable in an advantageous embodiment as a component of a system of traffic management and control. Eine ausführliche Erläuterung zu einigen Anwendungsfeldern findet sich an anderer Stelle dieser Beschreibung. A detailed explanation of some fields of application can be found elsewhere in this description.

Die in Fig. 23 in einem Funktions-Blockschaltbild darge stellte Ausführungsform eines Gebührensignalsenders 30 ist zum Einsatz in einem elektronischen Fernwirk-Gebührenerhe bungssystem (Mautsystem) vorgesehen. In Fig. In a functional block diagram presented Darge 23 embodiment of a charge signal transmitter 30 is for use in an electronic telecontrol Gebührenerhe collection system (toll system) is provided.

An Funktionseinheiten weist das Gerät 30 zunächst eine Stromversorgungseinheit 30.1 auf, die Solarzellenpaneele 301 a und 301 b, einen Puffer-Akku 302 , einen 220-V-Netz anschluß 303 und eine Schalt- und Regeleinheit 304 umfaßt und über die eine autarke und zuverlässige Stromversorgung aller Funktionseinheiten gesichert wird. To functional units initially, the apparatus 30 includes a power supply unit 30.1, which solar panels 301 a and 301 b, a buffer battery 302, a 220 V power supply terminal 303 and a switch and control unit comprises 304 and through which a self-sufficient and reliable power supply all functional units is secured. Die Belegung des Netzanschlusses 303 erfolgt wahlweise in Abhängigkeit von der Höhe des unter den konkreten Bedingungen erforderli chen Installationsaufwandes. The availability of the network connection 303 is carried out selectively in dependence on the height of REQUIRED under the specific conditions chen installation effort.

Die einzelnen internen Stromversorgungsleitungen des Gerä tes sind in der Figur der besseren Übersichtlichkeit hal ber nicht dargestellt. The individual internal power supply lines of the Gerä tes are not shown in the figure of clarity about hal.

Weiterhin sind ein Telefonanschluß 305 , eine UKW-Empfangs antenne 306 und eine UHF-Sendeantenne 307 zur Realisierung von Verbindungen zu verschiedenen anderen Modulen eines Gesamtsystems vorgesehen. Furthermore, a telephone 305, an FM reception antenna 306, and a UHF-transmitter antenna 307 is provided for the realization of connections to various other modules of a complete system. Über den Telefonanschluß 305 kann die Übermittlung von im Gerät 30 gewonnenen Daten an weitere Gebührensignalmodule und/oder eine Systemzentrale erfolgen, u. Over the telephone line 305, the transmission of acquired in the unit 30 data to other charges signal modules and / or a system controller can be done u. U. kann dieser aber auch unbelegt bleiben. but may may this remain unoccupied.

Über die UKW-Antenne 306 können Daten von der Systemzen trale empfangen werden, und über die UHF-Sendeantenne 304 werden ungerichtet Gebühren- und ggfs. weitere Signale ausgesandt, die von das Gerät passierenden, mit einem ent sprechenden (an anderer Stelle beschriebenen) Fahrzeugge rät ausgerüsteten Fahrzeugen empfangen werden können. Via the FM antenna 306, data can be received spectral from the Systemzen, and the UHF-transmitter antenna 304 additional signals are omni-directional charge and optionally. Emitted, the passing of the device, with an ent-speaking (described elsewhere) Fahrzeugge can be received advises equipped vehicles.

Als UKW-Empfangsantenne 306 wird eine Kurzstabantenne mit einer Stablänge von 300 mm eingesetzt, als UHF- Sendean tenne 307 eine 5λ/8- Sperrtopfantenne für das 70-cm-Band (den Frequenzbereich 425 . . . 440 MHz). A short-rod antenna is used with a rod length of 300 mm as an FM reception antenna 306, as a UHF Sendean antenna 307, a 5λ / 8-wave trap antenna for the 70 cm band (.. The frequency range of the 425th 440 MHz).

Mit dem Ausgang der UKW-Empfangsantenne 306 ist ein her kömmlicher integrierter FM-Empfänger 308 mit nachgeschal tetem RDS-Dekoder 309 verbunden, über die mittels des an sich bekannten RDS-Systems an den Gebührensignalmodul 30 übermittelte Daten - etwa zur aktuellen Gebührenhöhe, zur Zeitkorrektur o. ä. - empfangen und entschlüsselt werden. The output of the FM receiver antenna 306, a forth kömmlicher integrated FM receiver 308 is connected to nachgeschal tetem RDS decoder 309, via the transmitted to the charge signal module 30 by means of the per se known RDS system data - such as the current level of charges, the time correction are received and decrypted - or the like... Die genannten Baugruppen 306 , 308 und 309 bilden zusammen eine Empfangseinheit 30.2 des Gerätes. Said assemblies 306, 308 and 309 together form a receiver unit of the device 30.2.

Die empfangenen Daten gelangen zu einer internen Schnitt stelle 310 , über die der Ausgang der Empfangseinheit 30.2 mit dem Kernstück des Gerätes, einer Steuereinheit 30.3 , verbunden ist. The received data is transferred to an internal interface 310, through which the output of the receiving unit is 30.2 connected to the core of the device, a control unit 30.3.

Die als Mikrorechner ausgeführte Steuereinheit 30.3 umfaßt in an sich bekannter Weise als funktionswesentliche Bau gruppen einen 8-Bit-Mikroprozessor (Controller) 311 mit einer Taktfrequenz von 20 MHz, einen Programmspeicher (PROM) 312 und einen Arbeitsspeicher (RAM) 313 , zwei wei tere Schnittstellen 314 , 315 zur Verbindung mit einem ex ternen Programmiergerät oder Rechner bzw. mit der - nach folgend beschriebenen - Sendeeinheit 30.4 und einen Zeit- und Taktgeber (ein Quarz- oder Funkuhrmodul) 316 . The designed as a microcomputer control unit 30.3 comprises in manner known per se as a functionally essential construction group an 8-bit microprocessor (controller) 311 having a clock frequency of 20 MHz, a program memory (PROM) 312 and a random access memory (RAM) 313, two white tere interfaces 314, 315 for connection to an ex ternal programming device or computer or with the - described by the following - the transmitting unit 30.4 and a time and clock (a radio clock or quartz) 316th

Zusätzlich sind ein eingangsseitig mit der Schnittstelle 310 und ausgangsseitig mit dem Controller 311 verbundener Eingangs-Zwischenspeicher 317 für den jeweils zuletzt emp fangenen RDS-Datenblock und ein eingangsseitig mit einem Ausgang des Controllers 311 und ausgangsseitig mit der Sender-Schnittstelle 315 verbundener Ausgangs-Zwischen speicher 318 für das jeweils gültige Sende-(Gebühren-)Te legramm sowie ein ein- und ausgangsseitig mit dem Control ler 311 verbundener Kenndatenspeicher (PROM) 319 vorgese hen, in dem - vorprogrammiert - Kenndaten eines speziellen (an einem bestimmten Ort befindlichen) Moduls 30 gespei chert sind. In addition, an input side connected to the interface 310 and output side to the controller 311 input buffer 317 for the respectively last emp captured RDS data block and an input side to an output of the controller 311 and the output side connected to the transmitter interface 315 output buffer 318 for the current valid transmission (fees) Te telegram and an input and output side ler with the control 311 connected characteristic data memory (PROM) vorgese hen 319, in which: - pre-programmed - characteristic data of a particular (located at a particular location) module 30 vomit chert are.

Die Arbeitsweise des Gerätes wird natürlich durch die im plementierte Software bestimmt, die die konkrete Gestal tung des jeweiligen Systems reflektiert. The operation of the device is of course determined by the plementierte software that reflects the specific Gestal processing of these systems. Grundsätzlich steuert der Controller 311 unter Rückgriff auf im ROM 312 verfügbare Verarbeitungsprogramme, auf im RAM 313 , im Eingangs-Zwischenspeicher 317 und im Kenndatenspeicher 319 vorliegende Daten sowie auf durch den Zeitgeber 316 be reitgestellte Zeitsignale die Bildung eines Gebührendaten telegramms, das an der Schnittstelle 315 bereitgestellt wird. Basically, the controller 311 controls referring back to the ROM 312 available processing programs on the RAM 313, the input buffer 317 and in the characteristics memory 319 present data as well as to be by the timer 316 riding supplied time signals the formation of a charge data telegram, which at the interface 315 provided. Diese Verarbeitung umfaßt auch die Extraktion von für ein bestimmtes Gerät spezifischer Information aus dem RDS-Datenblock unter Nutzung der im Kenndatenspeicher vorliegenden Kennung des betreffenden Gerätes. This processing also includes the extraction of a specific for a specific device information from the RDS data block using the present in the characteristic memory tag of the relevant device.

Das ausgesandte Telegramm enthält mindestens die Kennung (Nummer) des speziellen Gerätes 30 und eine Gebührenhöhen information, kann aber auch wesentlich komplexer aufgebaut sein. The transmitted message contains information at least the identifier (ID) of the special device 30 and a fee levels, but can also be much more complex construction. Einzelheiten finden sich weiter unten sowie in der Beschreibung einer Ausführungsform eines Mautsystems an anderer Stelle. Further information is provided below and in the description of an embodiment of a toll system elsewhere.

Die Sendeeinheit 30.4 umfaßt neben der oben beschriebenen UHF-Sendeantenne 307 eine als solche bekannte, integrierte FM-Modulator- und -Sendestufe 308 mit einer wahlweise auf 433 oder 450 MHz einstellbaren Sendefrequenz, einem Kanal raster von 25 kHz, einem Modulationshub von 1.75 kHz und einer Sendeleistung von 10 mW (an 50 Ω). The transmitting unit 30.4 includes, besides the above-described UHF-transmitter antenna 307, a well-known as such, integrated FM modulator and -Sendestufe 308 with a selectively adjustable on 433 or 450 MHz transmission frequency, a channel raster of 25 kHz, a modulation amplitude of 1.75 kHz and a transmitting power of 10 mW (at 50 Ω).

Der mechanische Aufbau des Gebührensignalsenders 30 in der Ausführungsform als stationäre Gebührenbake wird nachfol gend unter Bezugnahme auf Fig. 24 dargestellt. The mechanical structure of the charge signal transmitter 30 in the embodiment as stationary Gebührenbake nachfol is shown quietly with reference to Fig. 24. Hauptteile des mechanischen Aufbaus sind ein Aluminium- oder Stahlmast 300 a, ein (mit Ausnahme der Solarzellenpaneele) die Strom versorgung 30.1 enthaltendes, am Fuß des Mastes 300 a ange ordnetes erstes Gerätegehäuse 300 b und ein im oberen Teil am Mast angebrachtes, die Empfangs- und Sendestufe 30.2 und 30.4 sowie die Steuereinheit 30.3 aufnehmendes zweites Gerätegehäuse 300 c aus Kunststoff. Main parts of the mechanical structure are an aluminum or steel mast 300 a, a (with the exception of solar panels), the power supply 30.1 containing, at the foot of the mast 300 a arranged first device housing 300 b and an attached in the upper part of the mast, the receive and transmitting stage 30.2 and 30.4 as well as the control unit receiving second device housing 300 30.3 c of plastic. An der Mastspitze - ca. 3,5 m über dem Erdboden - sind die UHF-Sendeantenne 307 , etwas unterhalb die Solarzellenpaneele 301 a und 301 b und darunter die UKW-Empfangsantenne 306 angebracht. At the top of the mast - about 3.5 m above the ground - are the UHF-transmitter antenna 307, slightly below the solar cell panels 301 a and 301 b and including the FM receiving antenna 306 attached. Der Mast 300 a ist bei der dargestellten Ausführung - bei Einsatz an einer Autobahn bevorzugt auf dem Mittelstreifen M neben einer Fahrbahn R - mit einer Leitplankenkonstruktion B verschraubt. The mast 300 a is in the illustrated embodiment - preferably when used on a highway on the center strip M in addition to a roadway R - screwed to a guard rail construction B.

In alternativen Bauausführungen kann das Gerät in einem separaten Fundament verankert oder - insbesondere für mo bilen Einsatz - auch an einem Aufsteller befestigt sein. In alternative Bauausführungen the device can enshrined in a separate foundation or - especially for mo bilen use - also be mounted on a pedestal.

In Fig. 25 ist als Blockschaltbild eine weitere Ausfüh rungsform eines Gebührensignalsenders dargestellt, das als Baustein eines entsprechend erweiterten Gesamtsystems zu sätzliche Informationen für passierende Fahrzeuge bereit stellt. In Fig. 25, a further exporting is shown approximate shape of a charge signal transmitter as a block diagram, which provides for additional information for passing vehicle as a component of a correspondingly extended overall system. Das hierbei - im Sinne eines Beispiels - vorausge setzte System ist an anderer Stelle der Beschreibung ge nauer beschrieben. The case - by way of example - vorausge sat system is described elsewhere in the description ge more precisely. Für Aufbau und Funktion des weiterent wickelten Moduls wesentlich ist, daß es zusätzliche (lokale) Meßaufnehmer und eine bidirektionale Verbindung zur Systemzentrale sowie erweiterte Datenverarbeitungsmög lichkeiten aufweist. is essential for structure and function of the further developed wound module, that additional (local) comprises measuring transducer and a bidirectional connection to the central system, and advanced Datenverarbeitungsmög possibilities.

Die oben unter Bezugnahme auf Fig. 23 beschriebenen Bau gruppen des Gebührensignalsenders 30 sind im wesentlichen auch beim modifizierten Gerät 30 ′ vorhanden; . The construction described above with reference to Figure 23 groups of the charge signal transmitter 30 are also substantially in the modified unit 30 'present; diese sind in Fig. 25 mit entsprechenden Bezugsziffern bezeichnet und werden nachfolgend nicht nochmals erläutert. these are designated in Fig. 25 with corresponding reference numerals and are not explained again below.

Zusätzlich zu diesen Baugruppen sind zunächst ein bodennah angeordneter Temperaturmeßfühler 320 ′ und eine (als solche bekannte) Reflexions-Lichtschrankeneinheit 321 ′ zur Erfas sung vorbeifahrender Fahrzeuge vorgesehen. In addition to these modules are a first temperature sensor disposed near the bottom 320 'and a (known as such) Diffuse barrier unit 321' to Erfas solution passing vehicles provided. Die Ausgänge des Temperaturmeßfühlers 320 ′ und der Lichtschrankeneinheit 321 ′ sind mit der (für den Anschluß dieser Aufnehmer modi fizierten) Schnittstelle 310 ′ verbunden. The outputs of the temperature sensor 320 'and the light barrier unit 321' are connected to the (modi fied to connect this transducer) interface 310 '.

Die Meßwerte des Temperaturmeßfühlers 320 ′ werden durch den Controller 311 ′ zyklisch abgefragt und einer Verglei chereinheit 322 zugeführt, in der sie einem Vergleich mit einem fest vorgegebenen Grenzwert (etwa +2°C) unterzogen werden. The measured values of the temperature sensor 320 'are controlled by the controller 311' polled cyclically and fed to a Verglei chereinheit 322 in which it determines a comparison with a predetermined limit value are subjected (about + 2 ° C). Bei Unterschreitung dieses Wertes gibt die Ver gleichereinheit ein Signal an den Controller 311 ′ aus, das von diesem bei der Bildung des aktuellen Datentelegramms an einer dafür vorgesehenen Bitposition berücksichtigt wird. When below this value are the same Ver unit a signal to the controller 311 'of which is taken into account of this in the formation of the current data message to a designated bit position. Auf diese Weise wird in das ungerichtet ausgestrahl te Datentelegramm eine Glatteiswarnung aufgenommen, die von allen mit einem systemkonformen Fahrzeuggerät (einer OBU) mit Anzeigeeinheit ausgerüsteten, sich im sendebe reich des Gerätes 30 ′ bewegenden Fahrzeugen empfangen wer den kann. In this way a warning of ice is in the non-directional out radiating th data telegram was added, the (OBU a) equipped by all with a system-compatible vehicle unit with display unit, received in the sendebe reaching the device 30 'moving vehicles who can the.

Die Registrierungen der Lichtschrankeneinheit 321 ′ werden einem ersten Eingang eines, über einen zweiten Eingang mit dem Zeitgeber 316 ′ verbundenen und von diesem getakteten, Zählers 323 ′ zugeführt, dessen Ausgang über eine Modula torstufe 324 ′ mit dem Telefonanschluß 305 ′ verbunden ist. The registrations of the light barrier unit 321 'are a first input of, via a second input to the timer 316' ', respectively, the output of gate stage via a Modula 324' connected to and clocked by this, the counter 323 is connected to the telephone line 305 '. Die in einer vorgegebenen Zeiteinheit aufgelaufene Anzahl von Registrierungen wird über das Telefonnetz periodisch an die Systemzentrale übertragen und dort zusammen mit den Signalen der übrigen Module des Systems einer - an anderer Stelle genauer beschriebenen - Verarbeitung unterzogen. The accumulated in a predetermined time unit number of registrations is transmitted via the telephone network periodically to the system center, where together with the signals of the remaining modules of the system a - subjected to processing - described in more detail elsewhere.

Im Ergebnis dieser Verarbeitung kann etwa eine Staumeldung generiert oder eine Änderung der territorialen und/oder zeitlichen Gebührenstruktur im System festgelegt und über die UKW-RDS-Strecke an alle Gebührensignalsender ausge strahlt werden, wo die für ein spezielles Gerät bestimmte, eine entsprechenden Adressaten-Code aufweisende, Informa tion extrahiert und per Datentelegramm über die UHF- Strecke an die passierenden Fahrzeuge weitergegeben wird. As a result of this processing as a jam message can be generated or determined a change in the territorial and / or temporal fee structure in the system and the FM RDS distance out to be irradiated to all the charge signal transmitter, where the particular for a specific device, a corresponding addressee code having, informa tion is extracted and passed via data telegram via the UHF range to the passing vehicles. (Parallel hierzu ist - das Vorhandensein von mit RDS- Dekodern ausgerüsteten Fahrzeuggeräten vorausgesetzt - die direkte Übermittlung dieser Informationen an die Ver kehrsteilnehmer im gesamten Verkehrsgebiet über UKW mög lich und für eine effiziente Verkehrsleitung auch nötig. Dies betrifft aber nicht die Funktion des Gebührensignal senders und wird an anderer Stelle genauer ausgeführt.) (Parallel to this is - assuming the presence of equipped with RDS decoders vehicle equipment - the direct transmission of such information to the United road users possible, please include and throughout the traffic area on FM also necessary for efficient traffic management but this does not affect the function of the charge signal senders and. is carried out in more detail elsewhere.)

Die Empfangs-, die Steuer- und die Sendeeinheit 30.2 ′, 30.3 ′ und 30.4 ′ des Gebührensignalsenders bedürfen im Hin blick auf die erweiterte Funktion grundsätzlich keiner hardwaremäßigen Veränderung, ihre Ausbildung muß aber den Empfang und die Verarbeitung eines umfangsmäßig erweiter ten RDS-Datenblockes und die Erzeugung und Aussendung ei nes erweiterten (Gebühren- und Informations-)Telegramms mit den zugehörigen Codierungsbits für die Datenart (Gebühren- oder Informationsdaten) erlauben. The reception, the control and the transmitter unit 30.2 ', 30.3' and 30.4 'of the charge signal transmitter require the Hin view of the advanced function basically no hardware-based change, but their education must receive and process a circumferentially Advanced models th RDS data block and allow the generation and transmission of egg nes extended (charge and information) message frame with the corresponding coding bits for the data type (for fees or information data).

Auch die beschriebene modifizierte Ausführungsform ist im Rahmen der Erfindung ihrerseits wieder vielgestaltig ab wandelbar; Also, the described modified embodiment is in the context of the invention, in turn multiform from changeable; so können andere oder zusätzliche Meßwertauf nehmer vorgesehen sein und im Verbund Module-Zentrale an dere oder zusätzliche Daten verarbeitet und übertragen werden. as different or additional participants Meßwertauf may be provided and Office modules to particular or additional data is processed and transmitted in the network.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 26 bis 29 ei ne Erläuterung des Datenverkehrs und damit im Zusammenhang der Nutzung der verschiedenen Datenspeicher der Systemkom ponenten bei dem oben beschriebenen Mautsystem gegeben. Subsequently, 26 to 29 egg ne explanation of the data traffic, and thus components in connection with the use of various data storing the Systemkom is given in the above described toll system with reference to FIG..

Als Ausgangspunkt wird eine bei Passieren einer (aus zwei Gebührensignalsendern 30 A, 30 B aufgebauten) Mautstation ausgelöste Abbuchung von einer in ein Fahrzeuggerät 10 eingesetzten, für die befahrene Strecke gültigen Chipkarte 15 gewählt. As a starting point for a passing of a (two charge signal transmitters 30 A, 30 B constructed) toll station selected triggered debiting of an inserted into a vehicle device 10, valid for the route traveled chip card 15 °.

Die Chipkarte 15 weist einen Herausgeber- oder Betreiber code auf und ist mit einem bestimmten Gebührenbetrag in vorbestimmten Abbuchungs-Stückelungen geladen. The chip card 15 has a Publisher or operator code and is loaded with a certain amount of charge in predetermined debiting denominations. Der Heraus gebercode sichert, daß Abbuchungen nur beim Befahren von Strecken erfolgen, für die der Mautgebühreneinzug mit der Chipkarte von deren Herausgeber autorisiert ist. encoder code of removal ensures that charges only when traveling on routes carried out, for which the toll collection is authorized with the smart card of the publisher. Im fol genden wird der Einfachheit halber zunächst angenommen, daß das gesamte Mautsystem einem einzigen Betreiber zuzu ordnen und die Chipkarte nur hierfür gültig sei. In the fol lowing the sake of simplicity initially assumed that zuzu the entire toll system a single operator and assign the chip card is only valid for this.

Die Gebührensignalsender senden permanent und ungerichtet Gebührendatentelegramme aus, die jeweils nach einer Pau senzeit zur Empfänger-Synchronisation wiederholt werden. send the signal transmitter fees permanent and non-directional charge data telegrams that are repeated each time after a Pau senzeit for receiver synchronization.

Ein Beispiel für den Aufbau eines einfachen Gebührendaten telegramms ist in Fig. 26 gezeigt. An example of the structure of a simple charge data telegram is shown in Fig. 26. Das Gebührendatentele gramm TT umfaßt eine Betriebsart- und Längenkennung MLB von einem Byte (2 oder 3 Bit Betriebsart- plus 6 bzw. 5 Bit Telegrammlängen-Angabe) Umfang, einen Datenblock DB von n (in der Fig. 12) Byte Umfang und einen Prüfblock CHB von ein bis zwei (in der Figur zwei) Byte Umfang. The charging data telegram TT comprises an operating mode and length indicator MLB of one byte (2 or 3-bit operating mode plus 6 and 5 bit frame length information) circumference, a data block DB of n (in FIG. 12) Byte periphery and a test block CHB one to two byte (in the figure two) screen. Ein Byte umfaßt dabei jeweils ein Startbit, 8 Datenbits und ein Stopbit. A byte in each case comprises a start bit, 8 data bits and one stop bit. Mit der Betriebsartkennung erfolgt die Unter scheidung zwischen Gebührensignalsendern 30 und Kontroll einheiten 40 ; With the mode flag is carried out, the distinction between charge signal transmitters 30 and control units 40; sie bietet aber - je nach Bitzahl - auch weitere Unterscheidungsmöglichkeiten, etwa zwischen Sta tionen, an denen eine Zusatzinformation für den Fahrer abrufbar ist, und solchen ohne derartige Ausrüstung. but it offers - depending on the number of bits - even more distinctive ways about functions between Sta where additional information for the driver is available, and without such equipment.

Der Datenblock DB umfaßt gemäß der Figur die Unterblöcke Straßenabschnitt RNB von 3 Byte Länge, Gebührenhöhe TAB von ebenfalls 3 Byte Länge, Betreibercode ECB von 2 Byte Länge (im hier zunächst vorausgesetzten Ein-Betreiber- System als Reserveblock) und Zeit/Datum TDB von 4 Byte Länge. The data block DB comprises according to the figure, the sub-blocks road section RNB of 3 bytes in length, charges height TAB also of 3 bytes in length, operator code ECB 2-byte length (in here initially presumed A-Operator System as spare block), and time / date TDB 4 byte length. Der Unterblock RNB -Straßenabschnitt) beginnt mit einem Richtungsbit DBi, worauf 23 Bit Straßenabschnitts nummer gemäß einer Straßenkartei folgen, die für die Mautstation spezifisch sind. The sub-block RNB -Straßenabschnitt) begins with a direction bit DB i, after which 23-bit road section following number in accordance with a street index, specific to the toll station. Der Gebührenhöhe-Unterblock TAB umfaßt - was in der Figur nicht näher gezeigt ist - 10 Bit Angabe des gültigen Gebührensatzes, zwei Bit für die Gebührenart (strecken- oder zeitbezogen), 12 Bit für die an der Mautstation abzubuchende Gebührensumme und ein Re servebit. The level of charges subblock TAB comprises - which is not shown in detail in the figure - 10 bit indication of the valid rate of charge, two bits for the fee type (distance or time-related), 12 bits for the abzubuchende to the toll fees sum and a re servebit. Der Zeit-Datums-Unterblock umfaßt 16 Bit für das Datum (Jahr/Monat/Tag), 2 Reservebit und 14 Uhrzeit-Bits (Stunde/Minute/10 Sekunden). The time-date sub-block comprises 16 bits for the date (year / month / day), 2 spare bits and 14 bits time (hours / minutes / 10 seconds).

Der Inhalt des Telegramms TT wird durch den Controller 311 des Gebührensignalsenders 30 aus intern im Kenndatenspei cher 319 gespeicherten Daten (MLB, RNB, ECB) und von außen an den Sender übermittelten Daten (TAB, ggfs. auch TDB) und/oder intern aktuell erfaßten Daten (ggfs. TDB) zusam mengestellt und steht jeweils im Ausgangs-Zwischenspeicher 318 bereit. The content of the telegram TT is determined by the controller 311 of the charge signal transmitter 30 from internally cher in Kenndatenspei stored 319 data (MLB, RNB, ECB) and externally transmitted to the transmitter data (TAB, if necessary. Also TDB) and / or internally currently detected data (if necessary. TDB) together provides quantitative and is in each case provided in the intermediate output memory 318. Die zu einer Mautstation gehörenden zwei Ge bührensignalsender strahlen Telegramme aus, die sich nur im Richtungsbit DBi und allenfalls - speziell bei Stop- and-go-Verkehr oder Stau - in einem oder mehreren Uhrzeit- Bits unterscheiden. Belonging to a toll station two Ge fees transmitter signal from radiation telegrams, differing only in the direction bit DB i and if necessary - differ in one or more bits Timekeeping - especially in stop-and-go traffic or traffic jams. Der gesamte Telegramminhalt kann zur Abwehr von Manipulationen auf an sich bekante Weise, die hier nicht näher erläutert wird, kryptographisch ver schlüsselt sein. The entire contents of the telegram can be cryptographically-encrypted ver to avert manipulations on bekante per se, which is explained in detail here.

Im den ersten Gebührensignalsender 30 A einer Mautstation passierenden Fahrzeug 1 , in dem das weiter oben beschrie bene Fahrzeuggerät 10 (OBU) installiert ist, wird das aus gestrahlte Gebührentelegramm TT empfangen, im Dekoder 109 entschlüsselt und der Inhalt - da er sich vom vorhandenen Inhalt des Schieberegisters 119 im relevanten Abschnitt RNB unterscheidet, anstelle des bisherigen Inhalts in die ses übernommen. In the first charge signal transmitter 30 A of a toll station passing vehicle 1, in which the above beschrie bene vehicle device 10 is installed (OBU) is received from blasted charges telegram TT, decrypted in the decoder 109 and the content - as it is of the existing content shift register 119 different RNB in the relevant section, taken instead of the previous content in the ses.

Die Übernahme des neuen Datentelegramms in das Eingangs- Schieberegister 119 der OBU 10 des den ersten Gebührensi gnalsender 30 A passierenden Fahrzeuges verläuft parallel zu einer Vor-Aktivierung der Chipkartenaufnahme- und -entwertungseinheit 117 durch den Controller 111 auf ein von der (Telegramm-)Vergleichereinheit 120 abgegebenes Steuersignal hin. The transfer of the new data message into the input shift register 119 of the OBU 10 of the first Gebührensi gnalsender 30 A passing vehicle runs parallel to a pre-activation of the Chipkartenaufnahme- and -entwertungseinheit 117 by the controller 111 at one of the (telegram) comparator unit 120 emitted control signal. Die Einheit 117 wird damit in einen Be reitschaftszustand versetzt. The unit 117 is thus in a Be readiness state.

Passiert das Fahrzeug 1 nunmehr den zweiten Gebührensi gnalsender 30 B der Mautstation, stellt die Vergleicherein heit 120 Übereinstimmung des im Schieberegister 119 ge speicherten Telegramminhalts bezüglich der relevanten Un terblöcke MLB und RNB mit Ausnahme des Richtungsbits DBi fest und gibt ein das veränderte Richtungsbit reflektie rendes Signal an den Controller 111 aus. Happens, the vehicle 1 is now the second Gebührensi gnalsender 30 B of the toll station, the comparator integrated 120 compliance of the ge in the shift register 119 stored message content relating to the relevant Un terblöcke MLB and RNB with the exception of the direction bit DBi determined, and inputs the changed direction bit reflec rendes signal to the controller 111. Dieser weist dar aufhin das Auslesen des gespeicherten Telegramms in den Arbeitsspeicher, die Prüfung der Übereinstimmung des Un terblockes ECB mit der Chipkartenkennung und - bei Bestä tigung der Übereinstimmung - die Vornahme einer Abbuchung in Höhe der im Telegramm-Unterblock TAB übermittelten Ge bührensumme, in der Gebührenberechnungseinheit 121 multi pliziert mit einem vom Inhalt des Fahrzeugdatenspeichers 105 abhängigen Koeffizienten, von der Chipkarte 15 durch die Entwertungseinheit 117 an. This has represent aufhin reading the stored message frame into memory, the verifying that the Un terblockes ECB with the smart card identifier, and - fees sum of the performance of a debiting the amount of the Ge transmitted in the message sub-block TAB, in which - at Bestä conformity actuating fee calculation unit 121, multi-plied with a dependent on the contents of the vehicle data memory 105 coefficients from the smart card 15 on by the cancellation unit 117th Zugleich mit dem Auslesen des Telegramms des Senders 30 A aus dem Schieberegister wird das Telegramm des Senders 30 B in dieses eingelesen und verbleibt dort bis zum Empfang eines neuen Telegramms. At the same time with the reading of the message of the transmitter 30 A from the shift register the message the sender is read in this B 30 and remains there until the reception of a new message.

Bei erfolgter Vornahme einer Abbuchung wird der Datenblock DB des im Arbeitsspeicher 113 befindlichen (zuerst empfan genen) Telegramms in Reaktion auf ein Abbuchungs-Bestäti gungssignal von der Entwertungseinheit 117 in den Ereig nisspeicher 118 der OBU 10 geladen, womit der Abbuchungs vorgang dokumentiert ist. At completion of performance of a debiting of the data block DB of the in-memory 113 (first are received, antigenic) message frame is loaded in response to a debiting Affirmation acceleration signal nisspeicher from punching unit 117 in the EVENT 118 of the OBU 10, whereby the debiting is process documented. Gleichzeitig wird der Daten block oder - je nach Anzeigekapazität der Anzeigeeinheit - der für den Fahrer relevantere Teil hiervon auf der An zeigeeinheit 116 der OBU so lange angezeigt, bis eine neue Abbuchung erfolgt. Simultaneously, the data block or - depending on the display capacity of the display unit - the relevant part of display unit for the driver thereof on to 116 of the OBU displayed until a new debited. Zugleich wird vorteilhafterweise der auf der Chipkarte noch vorhandene Restbetrag angezeigt. At the same time, advantageously, the remaining on the smart card balance will be displayed.

Passiert das Fahrzeug - etwa wegen eines Abbiegens, Un falls oder aus welchen Gründen auch immer - den zweiten Sender der Mautstation nicht, so kann die OBU 10 kein Te legramm empfangen, das sich im Unterblock RNB nur im Rich tungsbit DBi vom im Schieberegister 119 vorliegenden Tele gramm unterscheidet, und es erfolgt keine Abbuchung (und keine Registrierung im Ereignisspeicher). The vehicle passes - for example due to a Abbiegens, Un if or for whatever reason - the second transmitter of the toll station is not, then the OBU 10 no Te telegram received, the only Rich tungsbit DBi from the shift register 119 present in sub-block RNB telegram is different, and there is no debit (and registering in the event log). Wird später eine andere Mautstation passiert, laufen die oben beschriebenen Vorgänge von neuem ab. Later passed another toll station, the operations again described above expire.

Ist die OBU 10 nicht in Betrieb bzw. nicht voll funktions fähig oder die Chipkarte 15 nicht in die OBU 10 eingesetzt oder nicht geladen oder stimmt der Chipkartencode nicht mit dem Betreibercode des Mautsystems überein, so erfolgt ebenfalls keine Abbuchung. Also is the OBU 10 not used 15 in the OBU 10 is not in operation or not fully functional capable or smart card or not charged or the chip-card code does not match the operator code of the toll system in line, there will be no charge. Dementsprechend wird kein Abbuchungs-Bestätigungssignal ausgegeben und das von der betreffenden Mautstation übermittelte Telegramm nicht oder nicht mit einem Bestätigungsvermerk versehen in den Ereig nisspeicher geladen. Accordingly, no debiting confirmation signal is output and the telegram transmitted by the relevant toll station is not or not provided with a confirmation note nisspeicher loaded into EVENT. Natürlich veranlaßt auch der Empfang eines Kontrolltelegramms, das sich im Block MLB vom Gebüh rentelegramm unterscheidet, keine Abbuchung. Of course, the reception of a control telegram which is different in the block MLB from GebüH rentelegramm, no debit causes. (Dieses kann jedoch unmittelbar in den Ereignisspeicher übernommen wer den, um auch das Passieren einer Kontrollstelle zu doku mentieren.) (However, this can be taken immediately in the event log who the order menting also passing a checkpoint to documentary.)

Gegenüber dem in Fig. 26 gezeigten und oben erläuterten Beispiel eines Gebührentelegramms sind vielfältige Abwand lungen in der Reihenfolge, im Umfang und im Inhalt der Da tenblöcke möglich. Compared with that shown in Fig. 26 example explained above, a charging telegram diverse Abwand lungs are in the order within the scope and content of the, since tenblöcke possible. So umfaßt das Gebührentelegramm in ei ner modifizierten Ausführungsform, die bei kombinierten Maut- und Informationsstationen in Art der in Fig. 25 ge zeigten zur Anwendung kommt, neben den oben genannten Da tenblöcken noch einen Fahrerinformations-Datenblock, der eine nach der Dekodierung des Telegramms auf der Anzeige einheit des Fahrzeuggeräts in Klartext darzustellende In formation für den Fahrer - etwa eine Glatteis- oder Stau- Warnung o. ä. - enthält. Thus, the charges telegram comprises in egg ner modified embodiment, which is used in combined toll and information stations in type of GE in Fig. 25 displayed on the application, in addition to the above, since tenblöcken another driver information data block, one to after the decoding of the telegram unit of the vehicle device in clear text to be displayed in formation for the driver of the display - such as a black ice or congestion warning or similar -.. contain.

Wird im Fahrzeuggerät eine hinreichend leistungsfähige Verarbeitungseinheit mit entsprechendem Arbeitsspeicher eingesetzt, ist insbesondere die Verwendung eines tabel lenartigen Gebührentelegramms möglich, das eine hinsicht lich der Gebührenhöhe schnell und leicht aktualisierbare fahrtroutenabhängige Gebührenerhebung erlaubt. Is in the vehicle device a sufficiently powerful processing unit used with the appropriate memory, the use of a tabel lenartigen charges telegram is in particular possible that allows Lich respect of fees to be updatable route-dependent charging quickly and easily. Eine sche matische Darstellung eines solchen Gebührendatentelegramms TT′ ist in Fig. 27 gegeben. A specific matic representation of such a charge data telegram TT 'is given in Fig. 27. Ein Teil der Datenblöcke entspricht den oben unter Bezugnahme auf Fig. 26 be schriebenen Blöcken, ist mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet und wird hier nicht nochmals erläutert. A portion of the data blocks corresponds to be above with reference to Fig. 26 written blocks denoted by corresponding reference numerals and will not be explained again here.

Hierbei umfaßt eine erste Zeile L1′ einen Betriebsart-/ Format-Block MFB′, den Betreibercode-Block ECB′ und den Straßenabschnitt-Block RNB(act)′ der Mautstelle, die das Telegramm aussendet. In this case comprises a first line L1 'a mode type / format block MFB', the operator code block ECB 'and the road segment block RNB (act)' the toll, which sends the telegram. Die weiteren Zeilen L2′ bis L(n-1)′ umfassen jeweils eine Folge von Straßenabschnitt-Blöcken RNB(ai)′ bis RNB(ni)′ (i = 1 . . . [n-2]) von der passierten Mautstation in einem bestimmten Umkreis benachbarten Streckenabschnitten - die wegen der im Block RNB(act)′ ge gebenen territorialen Zuordnung ggfs. in einer reduzierten Form und damit Blocklänge gekennzeichnet sein können - und einen jeweils zugehörigen Gebührenhöhe-Block TAB(i)′. The other lines L2 'to L (n-1)' each comprise a sequence of road segment blocks RNB (ai) 'to RNB (ni)' (i = 1... [N-2]) from the passed toll station in a certain radius adjacent route sections - which because of the block in the RNB (act) 'ge passed territorial assignment if necessary in a reduced form and thus block length may be marked -. and a height respectively associated fees block TAB (i)'. Die letzte Zeile Lm umfaßt einen Fahrerinformations-Block INB′, den Datum-/Uhrzeit-Block TDB′ und den Prüfblock CHB′. The last line Lm includes a driver information block INB ', the date / time block TDB' and the test block CHB '. Die Zeilen 2 bis (n-1) repräsentieren hier bedingte, je weils einer bestimmten "Vorgeschichte" in der Fahrt des Fahrzeuges, dh vor Passieren der aktuellen Mautstelle möglicherweise passierten Streckenabschnitten, zugeordne te Gebührensätze. The lines 2 to (n-1) here represent conditional, depending weils a certain "history" in the running of the vehicle, that is, before passing through the current tollgate possibly passed route sections supplied arrange te fee rates.

In einem Fahrzeuggerät mit entsprechend programmiertem Controller wird zunächst anhand der im Ereignisspeicher abgelegten - aus diesem zu diesem Zweck wieder abgerufenen - Daten über einen Vergleich der Streckenabschnittsnummern geprüft, welche der in den Zeilen 2 bis (n-1) des Gebüh rentelegramms (hypothetisch) angegebenen Strecken vom Fahrzeug tatsächlich befahren wurde, und dann wird der in der entsprechenden Zeile angegebene streckenspezifische Gebührenbetrag in den Gebührenrechner geladen und auf die in der Beschreibung des Fahrzeuggerätes erläuterte Weise verarbeitet. In a vehicle device in accordance with the programmed controller is first based on the data stored in the event log - examined data on a comparison of the link numbers, which indicated the rentelegramms in the lines 2 to (n-1) of the GebüH (hypothetically) - for this for this purpose once again retrieved stretching was actually traveled by the vehicle, and then the value specified in the corresponding row line specific charge amount is charged into the charge computer and processed in the manner explained in the description of the vehicle device ways.

In einer weiter abgewandelten Ausbildung können auch zu nächst alle im Rahmen einer Fahrt passierten Gebührensta tionen und die zugehörigen, von der jeweiligen Station übermittelten Gebührenwerte im Ereignisspeicher vermerkt werden, ohne daß bei Passieren der Stationen sofort die Abbuchungseinheit aktiviert wird. In a further modified form can also be next, all as part of a drive passed tions Gebührensta and the associated, submitted by the respective station charges values ​​are recorded in the event memory without the debit unit is activated when passing the stations immediately. Statt dessen wird hierbei nach Beendigung einer Fahrt bzw. in einer längeren Be triebspause des Fahrzeugs oder auf ein von speziell aus gebildeten Gebührenbaken ausgesandtes "Abrechnungssignal" eine Verrechnung der aufgelaufenen Gebührenwerte vorgenom men und der Gesamt-Gebührenbetrag abgebucht. Instead, a settlement of charges accrued values ​​vorgenom men and the total charge amount is in this case after the end of a journey or in a prolonged pause Be drive the vehicle or to an irradiated by specially formed from charges beacons "billing signal is" debited. Auf diese Weise können z. In this manner, can. B: Rabattregelungen für das Befolgen be stimmter Fahrtrouten technisch vorteilhaft umgesetzt werden. B: discount schemes for obeying of certain routes are technically advantageous implemented.

Ein als Gebührentelegramm spezifiziertes Telegramm muß nicht notwendigerweise einen Gebührenhöhe-Block umfassen bzw. dieser kann den Gebührenwert Null repräsentieren. As a specified charges telegram message need not necessarily comprise a fee rate-block or it can represent the value zero charges. Mit solchen Telegrammen, die keine Abbuchung auslösen, läßt sich die Anwesenheit eines Fahrzeuges in der Umgebung eines Senders im Ereignisspeicher registrieren - was für Anwendungen wie die oben unter Bezugnahme auf Fig. 1B und 1C beschriebenen von Bedeutung ist. With such frames, which do not trigger any debiting, the presence of a vehicle in the vicinity of a station can register in the event log - which as is described above with reference to Figure 1B and 1C of importance for applications..

Das von einer Kontrollstelle 40 an ein passierendes Fahr zeug ausgestrahlte Telegramm kann grundsätzlich ähnlich wie das in Fig. 26 gezeigte Gebührentelegramm TT aufge baut sein, was die Dokumentation der Kontrollvorgänge und deren rechtserhebliche Verwertung erleichtert. Be the passierendes from a control point 40 to an on-vehicle broadcast message can in principle similar to the charges telegram TT shown in Fig. 26 builds up, which facilitates the manual control of the processes and their very considerable recovery. Die Betriebsart-Bits im Block MLB spezifizieren in diesem Fall eine Kontrolle, und der Unterblock TAB kann unbelegt blei ben. The mode bits in the block MLB specify in this case, a control, and the sub-block TAB can ben unoccupied lead.

Die andere Betriebsartkennung führt jedoch in der OBU 10 zu einer völlig anderen Verarbeitung des empfangenen und entschlüsselten Telegramms im Funktionsblock 10.2 statt im Block 10.3 . However, the other operation mode identifier into the OBU 10 to a completely different processing of the received and decoded message in the function block 10.2 place in block 10.3.

Wie in der Beschreibung der OBU 10 an anderer Stelle ge nauer ausgeführt, initiiert der Empfang des Kontrolltele gramms die Einschaltung der Antwortsteuereinheit 104 und die Aktivierung des Antwortsenders. As stated in the description of the OBU 10 ge elsewhere more precisely, the reception of the control message initiated program the activation of the answer control unit 104 and the activation of the responder. Über diesen wird ein aus dem Speicherinhalt des Fahrzeugdatenspeichers 105 und der zuletzt eingegebenen Zeile des Ereignisspeichers 118 zusammengestelltes Antworttelegramm AT ausgesandt, dessen Aufbau an einem Beispiel in Fig. 28 gezeigt ist. About this a compiled from the memory contents of the vehicle data memory 105 and the last input line of the event memory 118 response telegram AT is emitted, whose structure is shown in an example in Fig. 28. Gemäß der Figur umfaßt es einen Betriebsart-/Längen-Block MLB(A) von einem Byte Umfang, den gespeicherten Datenblock DB des letzten mit einer Abbuchung quittierten Gebührentelegramms (siehe oben), einen Fahrzeugkennzeichenblock IDB mit vier Byte Umfang und einen Fahrzeugtechnik-Block TCB von zwei Byte Länge (in dem etwa die Achslastklasse, eine Abga sklasse des Fahrzeuges etc. übermittelt werden) sowie ei nen Prüfblock CHB(A). In the figure, it comprises a mode type / length block MLB (A) of one byte extent, the stored data block DB of the latest acknowledged with a debiting charges telegram (see above), a vehicle registration block IDB at four bytes periphery and a vehicle technology block TCB (transmitted within the axle about the class, a ABGA S-class of the vehicle, etc.) of two bytes in length and egg NEN CHB test block (a).

Beim Empfang des Antworttelegramms AT wird im Kontrollge rät 42 in hierarchischer Ordnung zuerst der Betriebsart-/ Längen-Block MLB(A) ausgewertet, um festzustellen, ob es sich bei dem Antworttelegramm um ein von einem Fahrzeugge rät oder von einer elektronischen Fahrzeugvignette ausge sandtes Telegramm handelt. Upon receipt of the response telegram AT (A) is evaluated to determine whether it is emitted at the response telegram to a discourages a Fahrzeugge or out of a vehicle electronic vignette telegram in Kontrollge advises 42 in a hierarchical order, first the mode type / length block MLB is. Im ersteren Falle wird an schließend der Datenblock DB ausgewertet. In the former case, the data block DB is evaluated at closing.

Stimmt dieser mit dem Datenblock der letzten vor der Kon trollstelle gelegenen Mautstation überein (wobei vorbe stimmte Abweichungen in den Uhrzeit-Bytes zulässig sind), so wird das Antworttelegramm im Eingangsspeicher des Kon trollgerätes wieder gelöscht, ohne daß die Fahrzeug- Datenblöcke IDB, TCB überhaupt ausgewertet wurden. Agrees to this with the data block of the last before the Kon inspection post located tollbooth match (where readied agreed deviations in the time bytes are allowed), the response message is deleted from the input memory of Kon troll device again without the vehicle data blocks IDB, TCB at all were evaluated. (Dies geschieht im übrigen auch im Falle eines - weiter unten erläuterten - gültigen Vignetten-Antworttelegramms.) (This is, moreover, in the case of - explained below - valid vignettes response telegram.)

Die Auswertung des Datenblockes DB des Antworttelegramms AT stellt einen Vergleichsvorgang dar, der in der logi schen Verarbeitungseinheit 440 des Kontrollgerätes auf grund der im Arbeitsspeicher 430 gespeicherten Daten- Unterblöcke RNB, TAB und ECB der letzten Mautstation vor der Kontrollstelle und zumindest der Datums- und Stunden angabe des Zeitgebers 433 ausgeführt wird. The evaluation of the data block DB of the response telegram AT represents a comparison process that in the logi rule processing unit 440 of the control unit on the basis of the data stored in memory 430 data sub-blocks RNB TAB and ECB the last toll booth before the checkpoint and at least the date and hour indication of the timer is running 433rd

Wird hingegen Nichtübereinstimmung in den Datenblöcken DB festgestellt - was bedeutet, daß in der OBU nicht die Da ten der zuletzt passierten Mautstation gespeichert sind, daß mithin an der letzten Mautstation keine ordnungsgemäße Abbuchung erfolgte -, so werden die Datenblöcke IDB, TCB und zugleich die im Vollbildspeicher der Videoeinheit 45 vorliegende Videoaufnahme des Fahrzeuges der Auswertung zugeführt, wodurch das Fahrzeug identifiziert wird. however, it is found in the data blocks DB disagreement - which means that in the OBU not da ta the toll last passed stored that therefore no proper deduction was made at the last toll booth - so the data blocks IDB, TCB, and at the same time in will frame memory of the video unit 45 supplied to present video recording of the vehicle the evaluation, whereby the vehicle is identified. Die Auswertung der Videoaufnahme wird natürlich auch veran laßt, wenn das Fahrzeug überhaupt kein Antworttelegramm ausgesandt hat. The analysis of the video recording will also let veran when the vehicle has sent absolutely no response telegram.

Im beschriebenen Beispiel-Mautsystem ist die Nutzung einer elektronischen Fahrzeugvignette zum Nachweis der Benutzungsberechtigung alternativ zum Gebrauch eines Fahr zeuggerätes zugelassen, womit die Kontrollstellen des Sy stems auch zur Auswertung der Vignetten-Antwort in der La ge sein müssen. In the example described toll system using an electronic vehicle sticker is an alternative to the use of an accelerator generating unit admitted to proof of use authorization, bringing the checkpoints of Sy stems for the evaluation of the vignettes response in the La ge be need. Ein Beispiel für ein Vignetten-Antwort telegramm AT(V) einer für alle Strecken eines Betreibers in einem bestimmten Zeitraum gültigen Vignette ist in Fig. 29 gezeigt. An example of a vignette response telegram AT (V) of an all routes of an operator in a certain period vignette is shown in Fig. 29.

Neben einem Betriebsart/Längen-Block MLB(V) umfaßt das Vignetten-Telegramm AT(V) im Datenblock DB(V) einen Betreibercode-Block ECB - und einen Gültigkeitszeitraum- Block VDB sowie schließlich wieder einen Prüfblock CHB(V). In addition to a mode / length block MLB (V) comprises vignettes telegram AT (V) in the data block DB (V) an operator code block ECB - and a block Gültigkeitszeitraum- VDB, and finally again a test block CHB (V).

In der logischen Verarbeitungseinheit 440 des Kontrollge rätes 42 gemäß Fig. 16 wird - nachdem über die Betriebs artkennung erkannt wurde, daß das empfangene Antworttele gramm ein Vignetten-Telegramm AT(V) ist - der übermittelte Betreibercode ECB mit dem im Arbeitsspeicher 430 gespei cherten Code verglichen, und danach wird ein Vergleich der Daten des Gültigkeitszeitraum-Blocks VDB mit der vom Zeit geber 433 übermittelten aktuellen zeit (insbes. Datum) vorgenommen. . In the logic processing unit 440 of the Kontrollge rätes 42 according to Fig 16 will - after detecting artkennung about the operation that the received response telegram a vignettes telegram AT (V) - the transmitted operator code ECB with the Stored in memory 430 cherten Code compared and then a comparison of the data of the validity period block VDB with the encoder from the time 433 transmitted current time is (esp. date) made. Ergibt sich bei beiden Prüfungen Übereinstim mung, werden die Daten und das aufgenommene Bild des Fahr zeuges gelöscht; Arises in two tests Convention Stim tion, the data and the captured image of the running tool are deleted; ergibt sich hingegen keine Übereinstim mung, werden die Daten an den zentralen Kontrollrechner übermittelt, die Aufnahme ausgewertet und das Ergebnis ebenfalls zur Zentrale übermittelt. however, arises no Convention Stim mung, the data is transmitted to the central control computer, analyzed the uptake and transmits the result also to the control center.

Soll eine Vignette nicht für alle Strecken eines Betrei bers gültig sein, können weiterhin Gebiets- bzw. Strecken kennungen im Telegramm vorgesehen sein, die im Kontrollge rät über einen Vergleich mit der im Arbeitsspeicher ge speicherten Streckenkennung der Strecke, an der das Kon trollgerät aufgestellt ist, ausgewertet werden. If a vignette not be valid for all paths of a Operator Op bers may continue territorial or routes identifiers may be provided in the message, which advises in Kontrollge on a comparison with the ge in memory-stored track identifier of the track on which the con troll unit is installed , be evaluated.

Optional kann das Vignetten-Telegramm zusätzlich einen Fahrzeugmerkmals-Block umfassen, in dem für den Fall, daß die Vignetten zu nach Fahrzeugklassen gestaffelten Preisen ausgegeben werden, Fahrzeugklassen-Merkmale der Fahrzeug klasse, für die die Vignette gilt, übermittelt werden. Optionally, the vignettes telegram may additionally comprise a vehicle feature block in which for the case that the vignettes are issued at staggered by vehicle category prices, vehicle class features of the vehicle class to which the vignette is valid, to be transmitted. Dieser Fall erfordert allerdings eine aufwendigere Video einheit und/oder das Vorsehen zusätzlicher Aufnehmer an der Kontrollstelle, die zur Erkennung der entsprechenden Merkmale ausgebildet sind. However, this case requires a more complex video unit and / or the provision of additional receiver at the control point, which are designed for detection of the corresponding features. (Eine solche, zur Erfassung der Achslast passierender Fahrzeuge ausgebildete, Kontrollein heit ist an anderer Stelle unter Bezugnahme auf Fig. 18 beschrieben.) (Such, designed for detecting the axle load of passing vehicles, Kontrollein is integrated elsewhere with reference to FIG. Described. 18)

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbei spiel. The invention is not limited in its embodiment to the above-described preferred Ausführungsbei game. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Rather, a number of variants which make use of the described solution even for basically different configurations.

So können der Empfänger und/oder Sender des Fahrzeuggerä tes bzw. der Fahrzeugvignette und entsprechend der Gebüh ren- bzw. Kontrollsignalsender und/oder der Antwortsignal empfänger der Kontrolleinheit auch in einem anderen Wel lenbereich, etwa dem Langwellenbereich, oder aufgrund in duktiver Kopplung betrieben werden, und es ist auch mög lich, denselben Wellenlängenbereich bzw. dasselbe physika lische Wirkprinzip für Empfänger und Sender zur Anwendung zu bringen. Thus, the receiver and / or transmitter of Fahrzeuggerä tes or the vehicle vignette can and according to the GebüH pension or control signal transmitter and / or the response signal receiver of the control unit in another Wel lenbereich, such as the long-wave range, or be operated due in ductive coupling and it is also possible, please include, to bring the same wave length range or of the same metallic physika active principle for receiver and transmitter for application.

Die in den Beispielen erläuterten Verarbeitungs- und Spei cherbaugruppen können auch auf anderer Weise, insbesondere mit größerer Speicherkapazität, anderer Speicherorganisa tion, als speziell konfigurierte Kundenwunschschaltkreise usw., realisiert sein. The processing and SpeI described in the examples can cherbaugruppen also through other means, particularly with a larger storage capacity, other memory organization of the as specially configured customers desire circuits, etc., to be realized.

Claims (12)

  1. 1. Anordnung zur automatischen Kontrolle des Zuganges von Fahrzeugen zu einem Verkehrsraum oder der Berechtigung des Aufenthaltes in diesem, mit einer Bildaufnahme- und -verarbeitungseinrichtung zur Aufnahme und Verarbeitung eines Bildes des Fahrzeuges, die ein Bildaufnahmegerät, einen diesem nachgeschalteten Bildspeicher und eine diesem nachgeschaltete Bildverarbeitungseinheit zur Identifizie rung des Fahrzeugkennzeichens aus dem aufgenommenen Bild aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildaufnahmegerät und/oder die Bildverarbeitungsein heit so ausgebildet ist, daß beim oder unmittelbar nach dem Aufnahmevorgang eine Extraktion eines Bildes des Kenn zeichenschildes aus dem Bild des passierenden Fahrzeuges aufgrund der Helligkeitsverteilung der vom Fahrzeug re flektierten Strahlung, insbesondere Infrarotstrahlung, und/oder der geschlossenem Kontur eines Kennzeichenschil des mit vorgegebener Gestalt erfolgt. 1. An arrangement for the automatic control of access of vehicles to a traffic area, or the permission of staying in this, with an image acquisition and processing means for receiving and processing an image of the vehicle, an image pickup apparatus, followed by an image memory and a connected downstream from this image processing unit having the identifi cation of the vehicle registration number from the captured image characterized in that the image recording device and / or the Bildverarbeitungsein integrated is formed such that during or immediately after the recording operation, an extraction of an image of the identification mark, shield from the image of the passing vehicle due to the brightness distribution is carried by the vehicle of the re flexed radiation, in particular infrared radiation, and / or the contour of a closed Kennzeichenschil of a predetermined shape.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß dem Bildaufnahmegerät eine Mustererkennungsstufe zur Kennzeichenidentifizierung auf grund eines OCR-Programmablaufes nachgeschaltet und die ser ein Kennzeichenregister zur zeitweiligen Speicherung des identifizierten Kennzeichens innerhalb der Bildverar beitungseinheit zugeordnet ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the image recording device connected downstream of a pattern recognition step for identifying mark on the basis of an OCR program sequence and which is associated with a ser flag register for temporarily storing the identified flag beitungseinheit within the Bildverar.
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mustererkennungsstufe einen Bedingungsspeicher zur Speicherung von Kennzeichen- Schlüssigkeitskriterien und eine mit diesem verbundene Verifizierungsstufe zur Plausibilitätsprüfung eines ermit telten Kennzeichens anhand der Schlüssigkeitskriterien aufweist. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the pattern recognition stage comprises a condition storage for storing license plate consistency criteria and means connected to this verification step to check the plausibility of a ermit telten indicator on the basis of consistency criteria.
  4. 4. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Infrarot-Bildaufnahmegerät vorgesehen ist, das mit einem steilflankigen Infrarot-Bandfilter versehen ist und/oder mit weit geschlossener Blende betrieben wird derart, daß auf die lichtempfindlichen Elemente des Bildaufnahmegerä tes im wesentlichen nur vom Kennzeichenschild eines Fahr zeuges reflektierte Strahlung gelangt. 4. An arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an infrared image pickup device is provided, which is provided with a steep-edged infrared band filter and / or operates with far closed diaphragm such that tes on the photosensitive elements of the Bildaufnahmegerä substantially only the license plate of a driving tool passes reflected radiation.
  5. 5. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahme- und -verarbeitungseinrichtung zwei getrennte Bildaufnahmegeräte umfaßt, von denen eines im Bereich des sichtbaren Lichtes und eines im Infrarotbereich arbeitet, und die unabhängig voneinander und im wesentlichen gleich zeitig je ein Bild eines passierenden Fahrzeuges liefern können, und daß eine Vergleichereinheit zum Vergleich der beiden Bilder oder daraus gewonnener Teilbilder oder dar aus ermittelter Kennzeichen vorgesehen ist. 5. An arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the image acquisition and processing means comprises two separate image sensing devices, one of which is in the range of visible light and one operates in the infrared range, and independently and substantially simultaneously depending on an image can provide a passing vehicle, and that a comparison unit for comparison of the two images or partial images obtained therefrom or is provided of determined characteristics.
  6. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das im Infrarotbereich ar beitende Aufnahmegerät derart ausgebildet ist, daß es ein Bild eines vorbestimmten Bereiches eines passierenden Fahrzeuges liefert, in dem das Fahrzeug ein Infrarot- Kennsignal abgibt, und daß der Ausgang dieses Aufnahmege rätes mit dem Eingang einer Kennsignal-Auswertungseinheit verbunden ist. 6. An arrangement according to claim 5, characterized in that the ar infrared beitende recording device is designed such that it provides an image of a predetermined range of a passing vehicle in which the vehicle emits an infrared code signal, and that the output of this Aufnahmege rätes is connected to the input of a characteristic signal evaluation unit.
  7. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das im sichtbaren Bereich arbeitende Bildaufnahmegerät eine Vi deokamera ist und das im Infrarotbereich arbeitende Bild aufnahmegerät eine CCD-Matrixanordnung aufweist. 7. An arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the working in the visible range image pickup device is a Vi deokamera and operating in the infrared imaging apparatus comprises a CCD array.
  8. 8. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an einen Steuersignaleingang der Bildaufnahme- und -verarbeitungs einrichtung ein Entfernungsmeßgerät mit einem Steuersi gnalausgang angeschlossen ist, das zur Bestimmung des Zeitpunktes der Aufnahme eines passierenden Fahrzeuges dient derart, daß die Aufnahme durch Ausgabe eines Entfernungs-Steuersignals bei Erreichen eines bestimmten Entfernungsbetrages zwischen dem Fahrzeug und der Bildaufnahme- und -verarbeitungseinheit ausgelöst wird, auf den die Schärfeebene einer Optik des Bildaufnahmegerä tes eingestellt ist. 8. An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that gnalausgang connected to a control signal input of the image recording and -verarbeitungs means comprises a distance measuring device with a Steuersi, which is used to determine the timing of receiving a passing vehicle such that the uptake by output a distance-control signal is triggered upon reaching a certain distance between the vehicle and the amount of image acquisition and processing unit to which the focal plane of an optical system of the Bildaufnahmegerä tes is set.
  9. 9. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahme- und -verarbeitungseinrichtung einen mit ei nem Steuersignalausgang eines Kontrollgerätes verbundenen Steuereingang aufweist, über den in Reaktion auf die Aus gabe eines Identifizierungs-Steuersignals durch das Kon trollgerät die Aufnahme und/oder permanente Speicherung und/oder Verarbeitung eines Bildes des passierenden Fahr zeuges genau dann ausgeführt wird, wenn das Kontrollgerät von diesem kein oder ein vorbestimmte Merkmale nicht auf weisendes Kennsignal empfangen hat. 9. An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that the image acquisition and processing means having an input connected to ei nem control signal output of a control device control input on the display in response to the off an identification control signal by the con troll apparatus, the recording and / or permanent storage and / or processing an image of the passing driving tool is then performed accurately when the control device of no or predetermined characteristics has not received on-setting key signal.
  10. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch ge kennzeichnet, daß dem Vollbild-Zwischen speicher oder der Bildverarbeitungseinheit oder dem Kenn zeichenregister ein Steuereingang zugeordnet ist, über den bei Nichtvorliegen des Identifizierungs-Steuersignals der jeweilige Speicherinhalt gelöscht bzw. die Bildverarbei tung inhibiert wird. 10. An arrangement according to claim 9, characterized in that the frame intermediate is about in the absence of the identification control signal, the respective memory contents deleted or use image processing is inhibited memory or the image processing unit or the characteristic character register, a control input associated.
  11. 11. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildaufnahme- und -verarbeitungseinrichtung ein Infrarot- Blitzgerät zugeordnet ist, welches zum Zeitpunkt der Auf nahme eines Bildes eines passierenden Fahrzeuges einen auf dieses gerichteten Infrarotblitz aussendet. 11. An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that the image acquisition and processing means is an infrared associated with flash at the time of acquisition that on an image of a passing vehicle emits a directed on this infrared flash.
  12. 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch ge kennzeichnet, daß das Strahlungsspektrum des Infrarot-Blitzgerätes auf die Reflexionscharakteristik von Kennzeichenschildern abgestimmt ist. 12. An arrangement according to claim 11, characterized in that the radiation spectrum of the infrared flash unit is tuned to the reflection characteristic of license plates.
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