<Desc/Clms Page number 1>
Inrichtingvoorhetmobielwegenvoneenvoorwerp. De onderhavige uitvinding haeft betrekking op een inrichting voor
EMI1.1
het mobiel wegen van een voorwerp bevestigd aan een beweegbare drager, welke drager aan een frane is bevestigd. en waarbij tussen da drager en het frame tanminste een meetcel aanwezig is, verbonden met een uitwendige verwerkingseenheid.
Een dergelijke inrichting is bekend uit het Duitse Offenlegungsschrift 3. 819. 169. Daarbij wordt voor het wegen van een vuilniscontainer tussen het frame en de drager een loadcal aangebracht. Daarbij is het frame aan de achterzijde van een vuilniswagen aangebracht. Het uit da meet- of loadcel afkomstige analoge signaal wordt ter verdere bewerking aan een bewerkingseenheid toegevoerd.
Hoewel een dergelijke inrichting theoretisch grote voordelen biedt ten opzichte van andere gebruikelijke inrichtingen door de bijzonder eenvoudige constructie blijkt da in hat Duitse Offenlegungsschrift getocnde inrichting in praktijk niet te functioneren. Ten eerste zal de container altijd ten opz ehte van het frame in beweging zijn tenzij gedurende een onaanvaardbaar lange tijd gewacht wordt cm een volledige stabiele toestand van de container te bereiken. Ten tweede zal het wezenlijke gevaar bestaan dat storingen cp de als antanne werkande laiding tussen de meetcel en de verwerkingseenheid het meetresultaat beïnvloeden. Het van de meetcel afkcmstige signaal is bijzonder zwak.
Als derde be2waar geldt dat afhankelijk van de positie van het zwaartepunt van de container een afwijkende uitlezing : verkregen wordt omdat de invloed van hat moment uitgeoei'end cp de drager niet door de meetcel bekend uit dit Duitse Offenlegungsschrift gecompenseerd kan worden. Dat wil zeggen dat indien een zwaar voorwerp zieh a. an da achter-of voorzijde van de container bevindt. daardoor een verschillende uitlezing verkregen wcrdt.
Het dcel van de onderhavige uitvinding is dit nadeel te veraijden.
Dit dcel wordt bij een hierboven beschreven inrichting verwezenlijkt
EMI1.2
doordaT de meetcel middelen aanwezig zijn voor het digitaliseren van : inhet aan de verwerkingseenheid ne te voeren signaal, en dat de meetcel middelen omvat voor het compenseren van hat dccr het voorwerp op da dragar opgebrachte moment. Hierdoor is het zwaartepunt van het te wegen voorwerp niet meer van belang.
Een meetcel met middelen voor het digitaliseren is als zodanig be-
EMI1.3
kend uit cisehri wordt het gevaar da mae-cesi en de vararkingseenhaid eenvoudie erking angssiaal tig ans narikaansa .
<Desc/Clms Page number 2>
het Amenkaanse octrgeschikt voor het compenseren van variatie van hat zwaartepunt van het te wegen voorwerp waardoor een wisselend moment wordt uitgeoefend op de drager. De middelen voor het compenseren van dit wisselende moment kunnen bijvoorbeeld reeds in dergelijke weeginrichtingen aanwezige compensatie- rekstrookjes bevatten of eventueel verdere toegevoegde rekstrookjes die in andere dan gebruikelijke richtingen nieten.
Teneinde de invloed van het moment in een richting te laten werken, i5 volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding tussen de meetcel en het frame een scharnierconstructie aangebracht.
Door het in digitale vorm afgeven van het signaal van de meetcel is het mogelijk verscheidene meetcellen parallel te gebruiken en de daarvan afkomstige Signalen met behulp van tenminste een buskoppeling te koppelen en gezamenlijk aan een verwerkingseenheid toe te voeren. Op deze wijze is het bijvoorbeeld bij een vuilniswagen mogelijk twee containers tegelijk te ledigen en het gewicht daarvan gelijktijdig te meten waarbij slechts een verwerkingseenheid nodig is en geen gevaar van onderlinge verstoring van signalen bestaat.
Hoewel de uitvinding hierboven beschreven is voor tcepassing bij de achterzijde van een vuilniswagen. moet begrepen worden dat talrijke andere mogelijkheden bestaan om de uitvinding toe te passen. Zo is het mcg '- lijk het frame vast te bevestigen en de drager op te bouwen uit twee tsn opzichte van elkaar verplaatsbare delen. Daarbij zal een deel via de meetcel met het frame zijn verbonden terwijl het andere deel van de drager verplaatsbaar is ten op2ichte van het eerste deel van de drager. Aan het verplaatsbare deel van de drager kunnen allerlei bevestigingsinrich- tangen, zoals haken, worden aangebracht.
De uitvinding zal hieronder aan de hand van enkele in de tekeningen afgebeelde uitvoeringsvoorbeelden nader verduidelijkt worden. Daarbij tonen ;
Fig. 1 schematisch de achterzijde van een vuilniswagen met een vuilcontainer ;
Fig. 2 het schema van de verbinding van de in fig. 1 gebruikte loadcel met de verwerkingsinrichting en fig. 3 een verdere uitvoering van de inrichting volgens de uitwin- ding.
In fig. 1 is de achterzijde van een vrachtwagen schematisch af ge-
EMI2.1
beeld en zet 1 aangegeven. Daa. ra. an ia esn parallellograntccnstructia 2bevestigd aan het einde wearvan een frame 3 bevestigd is. Op niet nader afgebeelde wijze kan frame 3 docr op de parallellogramccnstructie 2 aangrijpende vijzelmiddelen naar boven en naar beneden bewogen worden. Frsme 3 is vocr=ien van een draaipum 4 waarin vrij draaiend een uiteinde van
<Desc/Clms Page number 3>
een meetcel 5 bevestigd is. Het andere uiteinde van meetcel 5 is op starre wijze verbonden met drager 6. Drager 6 is bij het boveneinde 7 voorzien van middelen voor het aangrijpen van een container 8.
Zoals uit fig.
EMI3.1
2 blijkt, wordt het uit meetcel 5 afkomstige signaal via een leiding 9 en een koppelinrichting 10 naar een busleiding 11 verzonden die op zijn beurt verbonden is met een verwerkingseenheid 12.
De hier toegepaste cel is een zgn. digitale cel. d. w. z. dat het analoge signaal afkomstig uit de rekstrookjes die zieh in de cel bevinden, wordt reeds in de cel omgezet naar een digitaal signaal. Eveneens zijn in de cel middelen aanwezig voor het compenseren van verplaatsing van het zwaartepunt van de container. Zoals in fig. 1 getekend, ligt het zwaartepunt van container 8 op plaats 13 door het nabij het benedenuiteinde aanwezig zijn van een verhoudingsgewijs zwaar materiaaldeel. Begrepen zal worden dat indien het zwaartepunt 13 in fig. l meer naar rechts wordt bewogen dit effekt heeft op het moment dat werkt op de meetcel.
Door volgens de uitvinding in de meetcel compenaatiemiddeiän aan te bren-
EMI3.2
& en, e i die in dergelijke kunnen omvatten, of in het bijzcnder in andere richtingen aangebrachte compensatiestrcokjes kan in compensatie van het moment worden voorzien.
Door het digits-lisere van het signaal op leiding 9 is het mogelijk ver- scheidende kcppelorganen 10 parallel aan te brengen en via een busleiding het signaal aan verwerkingseenheid 12 toe te voeren. Zo is het mogelijk om bijvoorbeeld bij toepassing van een vrachtwagen verscheidene meetcellen toe te passen voor hetzij afzonderlijk hetzij gelijktijdig wegen van twee in hoofdzaak gelijktijdig te ledigen containers hetzij voor het wegen van een zware Container.
In fig. 3 is een verdere uitvoering van de uitvinding weergegeven.
Daarbij is het frame 15 vast verbonden met de omgeving en bestaat de drager 15 uit twee delen. Een deel 17 is vast verbonden met deel 15 via meetcel 18 terwijl het andere deel van de drager 16, aangegeven met 18, verplaatsbaar is op het : ene deel 17 van de drager. Een dergelijke enrich- ting kan bijvccrbeeld bij a. Llerlei soorien behandelingsinrichtingen worden gebruik waar bewegende vocrwerpen gewogen moeten worden. Indien bijvoorbeeld aan de toepassing in slachterijen gedacht wordt, ken aan deel 18 een ophanghaak 19 voor karkassen zijn aangebracht. Bij de in fig.
3 getoonde uitvoering is het mogelijk een aantal meetcellen naast elkaar
EMI3.3
aan ts engsn'n van wegen minder kritisch een groter gewicht kan worden gedragen. Ock bij voering is het mogelijk van de verscha signalen te voersn. Sij
<Desc/Clms Page number 4>
baan haak 19 hangende voorwerp gevarieerd worden. Dit kan. hetzij veroorzaakt worden door het voorwerp zelf hetzij doordat draagdeel 18 in lengte verplaatsbaar is.
Hoewel hierboven enkele van de toepassingsmogelijkheden van de onderhavige uitvinding zijn weergegeven, moet begrepen worden dat daaraan talrijke wijzigingen aan te brengen zijn. Zo is het mogelijk verdere scharnierconstructies toe te passen, waardoor wordt verzekerd dat uit- sluitend moment in 6en richting gecompenseerd wordt, Daardoor kan da hierboven beschreven meetcel verhoudingsgewijs eenvoudig worden uitge- vcerd.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for the mobile roads of an object. The present invention relates to an apparatus for
EMI1.1
mobile weighing of an object attached to a movable carrier, which carrier is attached to a frane. and wherein between the carrier and the frame there is at least one measuring cell connected to an external processing unit.
Such a device is known from German Offenlegungsschrift 3,819,169. A load cal is herein arranged for weighing a refuse container between the frame and the carrier. The frame is attached to the rear of a garbage truck. The analog signal from the measuring or load cell is fed to a processing unit for further processing.
Although such a device theoretically offers great advantages over other conventional devices due to the particularly simple construction, the device taught in the German Offenlegungsschrift does not appear to function in practice. First, the container will always be moving with respect to the frame unless it is waited for an unacceptably long time to achieve a completely stable condition of the container. Secondly, there will be a substantial risk that disturbances in the antenna operation between the measuring cell and the processing unit will affect the measuring result. The signal from the measuring cell is very weak.
Thirdly, it holds that, depending on the position of the center of gravity of the container, a different reading is obtained because the influence of the moment exerting on the carrier cannot be compensated by the measuring cell known from this German Offenlegungsschrift. This means that if a heavy object is located at the back or front of the container. therefore a different reading is obtained.
The object of the present invention is to overcome this drawback.
This cell is realized with an above-described device
EMI1.2
because the measuring cell has means for digitizing the signal to be fed to the processing unit, and that the measuring cell comprises means for compensating for the object applied at the wearer. As a result, the center of gravity of the object to be weighed is no longer important.
A measuring cell with means for digitizing is as such
EMI1.3
Known from Cisehri, the danger of da mae-cesi and the pigs is a simple acknowledgment angssiaal tig ans narikaansa.
<Desc / Clms Page number 2>
the Amenan patent suitable for compensating for variation of the center of gravity of the object to be weighed, whereby an alternating moment is exerted on the wearer. The means for compensating for this varying moment may, for example, contain compensation strain gauges already present in such weighing devices or optionally further added strain gauges that staple in other than usual directions.
In order to make the influence of the moment act in one direction, according to an advantageous embodiment of the invention a hinge construction is arranged between the measuring cell and the frame.
By outputting the signal from the measuring cell in digital form, it is possible to use several measuring cells in parallel and to couple the signals derived therefrom by means of at least one bus coupling and to supply them jointly to a processing unit. In this way it is possible, for example with a refuse truck, to empty two containers at the same time and measure their weight simultaneously, whereby only one processing unit is required and there is no danger of mutual disturbance of signals.
Although the invention has been described above for tip fitting at the rear of a garbage truck. it is to be understood that numerous other possibilities exist to practice the invention. It is for instance possible to fix the frame firmly and to build the carrier from two parts that can be moved relative to each other. A part will be connected to the frame via the measuring cell, while the other part of the carrier is movable relative to the first part of the carrier. All kinds of fastening devices, such as hooks, can be attached to the movable part of the carrier.
The invention will be explained in more detail below with reference to a few illustrative embodiments shown in the drawings. Show;
Fig. 1 schematically the rear of a garbage truck with a waste container;
Fig. 2 shows the connection diagram of the load cell used in FIG. 1 with the processing device and FIG. 3 shows a further embodiment of the device according to the invention.
In fig. 1 the rear of a truck is schematically shown
EMI2.1
picture and put 1 indicated. Daa. ra. An ia esn parallelogram structure 2 is attached to the end wear of a frame 3 is attached. In a manner not shown in more detail, frame 3 can be moved upward and downwardly engaging the parallelogram assembly 2. Frsme 3 is preceded by a rotary pum 4 in which an end of freely rotates
<Desc / Clms Page number 3>
a measuring cell 5 is attached. The other end of measuring cell 5 is rigidly connected to carrier 6. Carrier 6 is provided at the top end 7 with means for engaging a container 8.
As shown in fig.
EMI3.1
2, the signal from measuring cell 5 is sent via a line 9 and a coupling device 10 to a bus line 11 which in turn is connected to a processing unit 12.
The cell used here is a so-called digital cell. d. w. z. that the analog signal from the strain gauges contained in the cell is already converted in the cell to a digital signal. Also in the cell are means for compensating displacement of the center of gravity of the container. As shown in Fig. 1, the center of gravity of container 8 is at position 13 due to the presence of a relatively heavy material part near the bottom end. It will be understood that if the center of gravity 13 in Fig. 1 is moved more to the right, this has an effect when acting on the measuring cell.
By applying compensation agents in the measuring cell according to the invention
EMI3.2
& e, which may include in such, or compensation pads arranged in other directions in particular, moment compensation may be provided.
Due to the digitization of the signal on line 9, it is possible to arrange various clamping members 10 in parallel and to supply the signal to processing unit 12 via a bus line. For example, when using a truck, it is possible to use several measuring cells for either weighing two substantially simultaneously empty containers simultaneously or simultaneously or for weighing a heavy container.
Fig. 3 shows a further embodiment of the invention.
The frame 15 is thereby firmly connected to the environment and the carrier 15 consists of two parts. A part 17 is fixedly connected to part 15 via measuring cell 18, while the other part of the carrier 16, indicated by 18, is movable on one part 17 of the carrier. Such enrichment can be used, for example, in a variety of treatment plants where moving objects must be weighed. If, for example, the application is considered in slaughterhouses, part 18 has a suspension hook 19 for carcasses. In the case shown in fig.
3, it is possible to have a number of measuring cells side by side
EMI3.3
less critical a greater weight can be carried on the roads. Also with lining it is possible to feed the shift signals. Sij
<Desc / Clms Page number 4>
track hook 19 hanging object can be varied. This is possible. either caused by the object itself or because the supporting part 18 is movable in length.
While some of the applications of the present invention have been illustrated above, it is to be understood that numerous modifications can be made thereto. For instance, it is possible to use further hinge constructions, which ensures that only a moment is compensated in the 6 direction. As a result, the measuring cell described above can be designed relatively easily.