NL9201042A - Device for weighing refuse containers (bins) - Google Patents

Device for weighing refuse containers (bins) Download PDF

Info

Publication number
NL9201042A
NL9201042A NL9201042A NL9201042A NL9201042A NL 9201042 A NL9201042 A NL 9201042A NL 9201042 A NL9201042 A NL 9201042A NL 9201042 A NL9201042 A NL 9201042A NL 9201042 A NL9201042 A NL 9201042A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
measuring cell
lifting
force measuring
support member
lifting frame
Prior art date
Application number
NL9201042A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL193798C (en
NL193798B (en
Original Assignee
Terberg Machines
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terberg Machines filed Critical Terberg Machines
Priority to NL9201042A priority Critical patent/NL193798C/en
Publication of NL9201042A publication Critical patent/NL9201042A/en
Publication of NL193798B publication Critical patent/NL193798B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL193798C publication Critical patent/NL193798C/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/043Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
    • B65F3/045Four-bar linkages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/022Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for weighing refuse containers when they are emptied. The device comprises a lifting device with a lifting frame which can be moved up and down by lifting means and a vertical support member which is connected to the lifting frame, is provided with gripper members for gripping a refuse container and supports the container against a side face. The vertical support member is only connected to the lifting frame by a force-measuring cell of the type with a flexural bar in parallelogram form which is provided with strain gauges which are coupled to a processing device which processes the measured signals from the strain gauges to indicate the weight.

Description

WEEGINRICHTING VOOR VUILNISCONTAINERSWEIGHING DEVICE FOR WASTE CONTAINERS

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bij het ledigen wegen van vuilniscontainers.The invention relates to a device for weighing refuse containers when emptying.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend, zoals bijvoorbeeld uit de Nederlandse octrooiaanvrage 8 902 432. Daarbij is een omhoog en omlaag beweegbaar hefframe van een hefinrichting voorzien van verticaal-geleidingsmiddelen voor een draagorgaan waaraan een vuilniscontainer gehangen kan worden. De verticaalgeleiding maakt een relatieve verticale verplaatsing van het draagorgaan ten opzichte van het hefframe mogelijk. Tussen het draagorgaan en het hefframe is verder een krachtmeetcel opgenomen die de verticale belasting opneemt, teneinde het gewicht van de aan het draagorgaan hangende container te bepalen.Such devices are known, such as, for example, from Dutch patent application 8 902 432. An lifting frame of an lifting device which can be moved up and down is provided with vertical guiding means for a carrying member from which a refuse container can be suspended. The vertical guide allows relative vertical displacement of the support member relative to the lifting frame. A force measuring cell, which takes up the vertical load, in order to determine the weight of the container suspended from the support member is further arranged between the support member and the lifting frame.

De bekende inrichting heeft het bezwaar dat de verticaalgeleidingen zeer goed onderhouden moeten worden om een nagenoeg wrijvingsloze relatieve beweging in stand te houden. Bij vervuiling van de geleiding of slijtage daarvan, zou de nauwkeurigheid van de meting ongunstig worden beïnvloed.The known device has the drawback that the vertical guides have to be maintained very well in order to maintain an almost frictionless relative movement. If the conductivity is contaminated or worn, the accuracy of the measurement would be adversely affected.

Verder is het wel bekend om in plaats van schuifge-leidingen gebruik te maken van een ophanging van het draagorgaan door middel van bladveren. De bladveren kunnen echter een permanente deformatie verkrijgen, die eveneens de meting beïnvloedt.It is also known to use a suspension of the support member by means of leaf springs instead of sliding guides. However, the leaf springs can obtain permanent deformation, which also influences the measurement.

De uitvinding beoogt nu een inrichting van de in de aanhef omschreven soort te verschaffen waarmee gedurende lange tijd zonder onderhoud van betekenis op betrouwbare wijze nauwkeurige metingen van het gewicht van containers kunnen worden verkregen.The object of the invention is now to provide a device of the type described in the preamble with which reliable measurements of the weight of containers can be reliably obtained for a long time without significant maintenance.

Dit doel wordt bereikt met een inrichting zoals beschreven in conclusie 1. Krachtmeetcellen van dit type zijn op zichzelf bekend en worden bijvoorbeeld gefabriceerd en in de handel gebracht door METTLER-TOLEDO, onder de type aanduiding DT. Krachtmeetcellen van dit type worden gebruikt voor platform-weeginrichtingen, waarbij de meetcel onder een horizontaal platform is gemonteerd, waarop te wegen voorwerpen geplaatst kunnen worden.This object is achieved with a device as described in claim 1. Force measuring cells of this type are known per se and are, for example, manufactured and marketed by METTLER-TOLEDO, under the type designation DT. Force measuring cells of this type are used for platform weighing devices, where the measuring cell is mounted under a horizontal platform on which objects to be weighed can be placed.

Op verrassende wijze is gebleken dat dergelijke krachtmeetcellen eveneens in een inrichting volgens de uitvinding toegepast kunnen worden, waarbij het te meten gewicht, de container, zich horizontaal op een aanzienlijke afstand van de krachtmeetcel bevindt. Doordat de container als het ware zijdelings aan de krachtmeetcel hangt, wordt op deze meetcel een zeer aanzienlijk moment uitgeoefend, dat bovendien per container varieert en niet proportioneel is met het gewicht, aangezien het moment afhankelijk is van de verdeling van de inhoud van de container. Desalniettemin is gebleken dat een krachtmeetcel van het genoemde type toch met een voldoende nauwkeurigheid kan werken.It has surprisingly been found that such force measuring cells can also be used in a device according to the invention, wherein the weight to be measured, the container, is horizontally at a considerable distance from the force measuring cell. Because the container hangs on the side of the force measuring cell, as it were, a very considerable moment is exerted on this measuring cell, which moreover varies per container and is not proportional to the weight, since the moment depends on the distribution of the contents of the container. Nevertheless, it has been found that a force measuring cell of the type mentioned can still work with sufficient accuracy.

Voor een nadere beschrijving van het volgens de uitvinding toe te passen type.krachtmeetcel wordt verwezen naar de Amerikaanse octrooischriften 4 380 175, 4 657 097 en 4 691 290, waarvan de inhoud als hierin opgenomen beschouwd kan worden.For a further description of the type of force measuring cell to be used in accordance with the invention, reference is made to U.S. Pat. Nos. 4,380,175, 4,657,097 and 4,691,290, the contents of which can be considered to be incorporated herein.

De uitvinding zal verder worden toegelicht in de volgende beschrijving aan de hand van, de bijgevoegde figuren, waarin bovendien de in de onderconclusies vastgelegde voorkeurskenmerken en verdere voordelen zijn beschreven en toegelicht.The invention will be further elucidated in the following description with reference to the appended figures, in which the preferred features and further advantages as set out in the subclaims are furthermore described and elucidated.

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een gedeelte van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows a perspective view of a part of a device according to the invention.

Figuur 2 toont een detail volgens pijl II in figuur 1.Figure 2 shows a detail according to arrow II in figure 1.

Figuur 3 toont een met figuur 2 overeenkomend aanzicht van een uitvoeringsvariant;. ·Figure 3 shows a view corresponding with figure 2 of an embodiment variant; ·

In figuur 1 is met 1 in het algemeen een vuilniswagen aangeduid, die een opbouw 2 heeft waarin een laadruimte voor vuilnis aanwezig is. De laadruimte is toegankelijk via de opening 10.In Figure 1, 1 generally denotes a refuse truck, which has a superstructure 2 in which a loading space for refuse is present. The cargo space is accessible through opening 10.

Voor de opening is op op zichzelf bekende wijze een hef/kiepinrichting 3 aangebracht, teneinde vuilniscontainers te kunnen opnemen en in de laadruimte leeg te kunnen storten.A lifting / tipping device 3 is provided in a manner known per se, in order to be able to receive refuse containers and to empty them into the loading space.

De hef/kiepinrichting 3 omvat een hefframe 4 dat omhoog en omlaag beweegbaar gemonteerd is door middel van armen 5, 6. Met een hydraulische cilinder 7 kan het hefframe 4 omhoog en omlaag bewogen worden. Verder is de gehele draagconstructie van het hefframe 4 roteerbaar om een aan de vuilniswagen 1 gemonteerde as 9 aangebracht. Door middel van een hydraulische rotatiemotor kan het hefframe 4 met de daarbij behorende draagconstructie om de as 9 worden gezwenkt .The lifting / tilting device 3 comprises a lifting frame 4 which is mounted movable up and down by means of arms 5, 6. With a hydraulic cylinder 7, the lifting frame 4 can be moved up and down. Furthermore, the entire supporting construction of the lifting frame 4 is rotatably mounted about an axle 9 mounted on the refuse truck 1. The lifting frame 4 with the associated supporting construction can be pivoted about the axis 9 by means of a hydraulic rotary motor.

Voor het opnemen van de te ledigen vuilniscontainers is aan het hefframe 4 een draagorgaan 11 gemonteerd, dat aan zijn boveneinde een kam 13 heeft, die onder een rand van de container kan grijpen. Voor het opnemen van de container wordt deze tegen het draagorgaan 11 geplaatst, wordt eerst de cilinder 7 geactiveerd waardoor de vuilniscontainer opgeheven wordt en wordt vervolgens de rotator 8 geactiveerd, waardoor de container om de as 9 wordt gezwenkt en leeggestort wordt in de opening 10.For receiving the refuse containers to be emptied, a lifting member 11 is mounted on the lifting frame 4, which has a comb 13 at its top end, which can engage under an edge of the container. To receive the container, it is placed against the support member 11, the cylinder 7 is first activated, whereby the refuse container is lifted, and then the rotator 8 is activated, whereby the container is pivoted about the axis 9 and discharged into the opening 10.

Volgens de uitvinding is nu het draagorgaan 11 uitsluitend door een krachtmeetcel 12 met het hefframe 4 verbonden. Alle op het draagorgaan 11 uitgeoefende krachten worden dus via de meetcel 12 doorgeleid naar het hefframe 4. De krachtmeetcel is daarbij van het type met een parallellogramvormige buigingsbalk, die voorzien is van rekstrookjes welke gekoppeld zijn met een verwerkingsinrichting die meetsignalen van de rekstrookjes verwerkt tot een gewichts-aanduiding.According to the invention, the carrying member 11 is now connected to the lifting frame 4 only by a force measuring cell 12. All the forces exerted on the support member 11 are thus transmitted via the measuring cell 12 to the lifting frame 4. The force measuring cell is of the type with a parallelogram-shaped bending beam, which is provided with strain gauges which are coupled to a processing device that processes measuring signals from the strain gauges into a weight indication.

Een dergelijke krachtmeetcel is op zichzelf bekend en wordt bijvoorbeeld toegepast in plateau-weegschalen van het fabrikaat METTLER TOLEDO. Bij de inrichting volgens de uitvinding wordt de te wegen belasting echter niet in hoofdzaak boven de meetcel gepositioneerd maar, zoals uit de figuren blijkt, zijdelings op een afstand daarvan. De krachtmeetcel is zodanig tussen het draagorgaan 11 en het hefframe 4 gemonteerd, dat de parallellogramvormige buigingsbalk daarvan zich in hoofdzaak evenwijdig aan het draagorgaan 11 bevindt en de tegenoverliggende verticale zijden daarvan respectievelijk met het hefframe 4 en met het draagorgaan 11 zijn verbonden.Such a force measuring cell is known per se and is used, for example, in platform scales made by METTLER TOLEDO. In the device according to the invention, however, the load to be weighed is not positioned substantially above the measuring cell, but, as appears from the figures, laterally at a distance therefrom. The force measuring cell is mounted between the support member 11 and the lift frame 4 such that its parallelogram bending beam is substantially parallel to the support member 11 and its opposite vertical sides are connected to the lift frame 4 and the support member 11, respectively.

Zoals figuur 2 meer in het bijzonder toont is de krachtmeetcel 12 uitgevoerd met een cilindrisch huis 18 en heeft deze aan weerseinden daarvan uitstekende montagesteu-nen 14, 15 die respectievelijk gemonteerd zijn aan het hefframe 4 en het draagorgaan 11.As Figure 2 more specifically shows, the force measuring cell 12 is formed with a cylindrical housing 18 and has projecting mounting brackets 14, 15 at its opposite ends, which are respectively mounted on the lifting frame 4 and the supporting member 11.

Hoewel niet in figuur 1 en 2 getoond, is de montage-steun 15 van de krachtmeetcel bij voorkeur nagenoeg in het middel van het draagorgaan 11 gemonteerd, en is derhalve de montagesteun 14 buiten het midden aan het hefframe 4 gemonteerd. De krachtmeetcel 12 strekt zich met zijn hartlijn evenwijdig aan het draagorgaan ll uit, zodat deze daar vlak achter ligt en in de richting dwars op het draagorgaan ll een geringe inbouwdiepte wordt verkregen. Deze constructie, waarbij de krachtmeetcel 12 evenwijdig aan het draagorgaan 11 is gemonteerd, wordt daarom dan ook bij voorkeur toegepast bij een zogeheten zijbelading voor een vuilniswagen, waarbij een geringe diepte van de inrichting van groot belang is.Although not shown in Figures 1 and 2, the mounting support 15 of the force measuring cell is preferably mounted substantially in the center of the support member 11, and therefore the mounting support 14 is mounted off-center on the lifting frame 4. The force measuring cell 12 extends with its axis parallel to the support member 11, so that it lies just behind it and a small installation depth is obtained in the direction transverse to the support member 11. This construction, in which the force measuring cell 12 is mounted parallel to the support member 11, is therefore preferably used for a so-called side load for a refuse truck, where a small depth of the device is of great importance.

De wijze waarop de krachtmeetcel 12 met respectievelijk het draagorgaan 11 en het hefframe 4 is verbonden, hangt uiteraard af van de specifieke uitvoering van de krachtmeetcel. In plaats van een uitvoering met verticale montagesteunen 14, 15 zijn ook uitvoeringen bekend waarbij de montagesteunen 14, 15 horizontaal worden gemonteerd. Aan het draagorgaan 11 en het hefframe 4 worden dan geschikte steunen aangebracht, teneinde ook een dergelijke krachtmeetcel te kunnen toepassen.The manner in which the force measuring cell 12 is connected to the supporting member 11 and the lifting frame 4, respectively, naturally depends on the specific design of the force measuring cell. Instead of an embodiment with vertical mounting supports 14, 15, embodiments are also known in which the mounting supports 14, 15 are mounted horizontally. Appropriate supports are then mounted on the support member 11 and the lifting frame 4, so that such a force measuring cell can also be used.

Krachtmeetcellen van het genoemde type kunnen zodanig worden .uitgevoerd dat deze ten minste nagenoeg ongevoelig zijn voor momenten en de afstand van het zwaartepunt van het te bepalen gewicht ten opzichte van de krachtmeetcel. Bekende uitvoeringen zijn voor dit doel voorzien van een geïntegreerde microprocessor die de van de rek-strookjes verkregen meetsignalen zodanig verwerkt dat het uitgangssignaal van de krachtmeetcel nagenoeg uitsluitend de verticale belasting representeert. Deze types geven het meetsignaal ook in digitale vorm door naar een verdere verwerkingsinrichting waarmee het meetsignaal verder kan worden verwerkt, bijvoorbeeld geregistreerd.Force measuring cells of the type mentioned can be designed in such a way that they are substantially insensitive to moments and the distance from the center of gravity of the weight to be determined to the force measuring cell. Known embodiments are provided for this purpose with an integrated microprocessor which processes the measuring signals obtained from the stretch strips in such a way that the output signal of the force measuring cell represents almost exclusively the vertical load. These types also transmit the measuring signal in digital form to a further processing device with which the measuring signal can be further processed, for instance recorded.

Bij een gunstige uitvoeringsvorm wordt het meetsignaal via een leiding 16 naar een deel van de verwerkingsinrichting geleid, dat het gewicht over een aanzienlijk deel van de omhoog gaande beweging bepaalt en middelt, en het gewicht over een aanzienlijk deel van de omlaag gaande beweging bepaalt en middelt en het verschil van deze gewichten registreert. Het middelen van het gewicht over een aanzienlijk deel van de beweging leidt tot een voldoende nauwkeurige gewichtsbepaling van de container. Het werk behoeft derhalve voor de weging niet onderbroken te worden. Door ook tijdens de neergaande beweging een gewichtsbepaling uit te voeren wordt het gewicht van de lege container vastgesteld. Door het gewicht van de lege container af te trekken van dat van de lege container af te trekken van dat van de volle container, zoals bepaald bij de omhoog gaande beweging, wordt het gewicht van de inhoud vastgesteld. Dit kan worden geregistreerd, bijvoorbeeld voor latere verrekening.In a favorable embodiment, the measuring signal is fed via a line 16 to a part of the processing device, which determines and averages the weight over a considerable part of the upward movement, and determines and averages the weight over a considerable part of the downward movement. and records the difference of these weights. Averaging the weight over a substantial part of the movement leads to a sufficiently accurate determination of the weight of the container. The work therefore does not need to be interrupted for the weighing. The weight of the empty container is determined by also determining the weight during the downward movement. Subtracting the weight of the empty container from that of the empty container from that of the full container, as determined by the upward movement, determines the weight of the contents. This can be registered, for example for later settlement.

Behalve evenwijdig aan het draagorgaan, zoals getoond in de figuren 1 en 2, kan de krachtmeetcel ook dwars op het draagorgaan worden gemonteerd. Een dergelijke constructie wordt in figuur 3 getoond waarin overeenkomstige onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers zijn aangeduid.In addition to parallel to the support member, as shown in Figures 1 and 2, the force measuring cell can also be mounted transversely to the support member. Such a construction is shown in figure 3 in which corresponding parts are indicated with the same reference numerals.

De krachtmeetcel 21 komt grotendeels overeen met die welke getoond is in figuur 1 en 2, doch hierbij zijn, zoals eerder opgemerkt, de montagesteunen 22 en 23 zodanig uitgevoerd dat deze een horizontaal montagevlak hebben. De monta-gesteun 22 van de krachtmeetcel 21 is verbonden met een steun 20 aan het draagorgaan 11, terwijl de montagesteun 23 aan het tegenoverliggende einde van de krachtmeetcel 21 gemonteerd is op een steun 24 aan het heforgaan 4. Ook hier is verder geen enkele verbinding tussen het draagorgaan 11 en het hefframe 4 dan de krachtmeetcel 21. Wel kunnen op niet getoonde wijze aan het draagorgaan 11 respectievelijk het hefframe 4 aanslagen worden aangebracht, die onder normale belastingsomstandigheden niet met elkaar in contact kunnen komen, maar bij een onbedoelde, ongunstige krachtsuitoefening de krachtmeetcel 21 tegen overbelasting beschermen.The force measuring cell 21 largely corresponds to that shown in Figures 1 and 2, but here, as noted previously, the mounting brackets 22 and 23 are designed to have a horizontal mounting surface. The mounting bracket 22 of the force measuring cell 21 is connected to a bracket 20 on the support member 11, while the mounting bracket 23 is mounted on the opposite end of the force measuring cell 21 on a bracket 24 on the lifting member 4. Again, there is no connection whatsoever between the supporting member 11 and the lifting frame 4, then the force measuring cell 21. However, stops can be arranged in a manner not shown on the supporting member 11 and the lifting frame 4, which cannot come into contact with each other under normal load conditions, but with unintended, unfavorable exertion of force protect the force measuring cell 21 against overload.

Met de constructie zoals getoond in figuur 3, waarbij de krachtmeetcel 21 met zijn langsas dwars op het draagorgaan 11 staat, is de torsiebelasting van de krachtmeetcel 21 minimaal. Dit is voor de nauwkeurige werking van de krachtmeetcel gunstig. De noodzakelijke ruimte voor het opnemen van de krachtmeetcel achter het draagorgaan 11 op deze wijze is bijvoorbeeld beschikbaar bij een container-hef/kiepinrichting zoals getoond in figuur 1. Een dergelijke montage van de krachtmeetcel wordt dan ook bij voorkeur bij deze constructie toegepast.With the construction as shown in figure 3, wherein the force measuring cell 21 with its longitudinal axis is transverse to the supporting member 11, the torsional load of the force measuring cell 21 is minimal. This is favorable for the precise operation of the force measuring cell. The necessary space for accommodating the force measuring cell behind the support member 11 in this manner is available, for example, from a container lifting / tipping device as shown in figure 1. Such mounting of the force measuring cell is therefore preferably used in this construction.

Het zal duidelijk zijn dat ook bij deze toepassing de uitvoering van de steunen 20, 24 afhangt van de uitvoering van de krachtmeetcel 21.It will be clear that also in this application the design of the supports 20, 24 depends on the design of the force measuring cell 21.

Opgemerkt wordt nog dat ook bij deze montagewijze de krachtmeetcel 21 in een zodanige stand wordt gemonteerd dat de parallellogramvormige buigingsbalk daarvan in een verticaal vlak ligt.It should also be noted that also in this mounting method the force measuring cell 21 is mounted in such a position that the parallelogram-shaped bending beam thereof lies in a vertical plane.

Tot het wegen van vuilniscontainers wordt meer en meer overgegaan teneinde de kosten van de afvoer van vuilnis en ander afval, overeenkomstig het principe van "de vervuiler betaalt", zo nauwkeurig mogelijk in rekening te brengen bij de producent van het vuilnis of afval. De eerder beschreven verwerkingsmethode waarbij het netto gewicht van het afval wordt berekend, is hierbij van voordeel. Voor het middelen van het meetsignaal tijdens het heffen en het neerlaten, zal de verwerkingsinrichting samenwerken met sensoren aan de hefinrichting die signalen geven welke telkens het begin en het einde van een meettraject aanduiden. Ook is het mogelijk om met een geschikte programmatische verwerking van het meetsignaal uit het verloop van dit meetsignaal tijdens een gehele ledigingscyclus vanaf het plaatsen van een volle container tot het weer afnemen van een geledigde container, automatisch de juiste meettrajecten te laten bepalen.Waste containers are increasingly weighed in order to charge as accurately as possible to the producer of the waste or waste, in accordance with the "polluter pays" principle, the cost of disposal of waste and other waste. The processing method described earlier, in which the net weight of the waste is calculated, is advantageous here. For averaging the measuring signal during lifting and lowering, the processing device will cooperate with sensors on the lifting device which give signals which always indicate the beginning and the end of a measuring trajectory. It is also possible to automatically determine the correct measuring paths with a suitable programmatic processing of the measuring signal from the course of this measuring signal during an entire emptying cycle from placing a full container to taking an empty container again.

Claims (8)

1. Inrichting voor het bij het ledigen wegen van vuilniscontainers omvattende een hefinrichting met een door hefmiddelen omhoog en omlaag beweegbaar hefframe en een met het hefframe verbonden, van grijporganen voor het aangrijpen van een vuilniscontainer voorzien en deze tegen een zijvlak steunend verticaal draagorgaan, waarbij het verticale draag-orgaan uitsluitend met het hefframe is verbonden door een krachtmeetcel van het type met een parallellogramvormige buigingsbalk, die voorzien is van rekstrookjes welke gekoppeld zijn met een verwerkingsinrichting die meetsignalen van de rekstrookjes verwerkt tot een gewichtsaanduiding.Device for weighing refuse containers during emptying, comprising a lifting device with a lifting frame that can be moved up and down by lifting means and a gripping means for engaging a refuse container connected to the lifting frame and supporting them vertically against a side surface, wherein the vertical support member is connected only to the lifting frame by a force measuring cell of the parallelogram-shaped bending beam type, which is provided with strain gauges which are coupled to a processing device which processes measuring signals from the strain gauges into a weight indication. 2. Inrichting volgens conclusie l, waarbij de krachtmeetcel met één einde van de buigingsbalk met het hefframe en met het andere einde met het draagorgaan is verbonden.The device of claim 1, wherein the force measuring cell is connected to the lifting frame at one end of the bending beam and to the support member at the other end. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de krachtmeetcel uitgevoerd is met een cilindrisch huis en daarvan aan weerseinden uitstekende montagesteunen die respectievelijk gemonteerd zijn aan een aan de achterzijde van het draagorgaan, in het midden daarvan aangebrachte steun en een horizontaal op een afstand daarvan liggende steun aan het hefframe, zodat de krachtmeetcel zich met zijn hartlijn horizontaal uitstrekt.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the force measuring cell is formed with a cylindrical housing and mounting brackets protruding from both ends, respectively mounted on a support mounted in the middle at the rear of the support member and horizontally at a distance therefrom horizontal support on the lifting frame, so that the force measuring cell extends horizontally with its center line. 4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij de steun aan het hefframe buiten het midden is aangebracht en de krachtmeetcel zich met zijn hartlijn evenwijdig aan het draagorgaan uitstrekt.The device of claim 3, wherein the support on the lifting frame is disposed off-center and the force measuring cell extends with its centerline parallel to the support member. 5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij de hefinrichting deel uitmaakt van een aan een zijkant van een vuilnisauto aangebrachte container-hefinrichting.Device as claimed in claim 4, wherein the lifting device forms part of a container lifting device arranged on a side of a refuse collection vehicle. 6. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij de steun aan het hefframe zich op een afstand achter het draagorgaan bevindt, zodat de krachtmeetcel zich met zijn hartlijn loodrecht op het draagorgaan uitstrekt.The device of claim 3, wherein the support on the lifting frame is spaced behind the support member so that the force measuring cell extends perpendicular to the support member with its centerline. 7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de hefinrichting deel uitmaakt van een aan de achterzijde van een vuilnisauto aangebrachte container-hef/kiepinrichting.Device as claimed in claim 6, wherein the lifting device forms part of a container lifting / tipping device arranged at the rear of a refuse collection vehicle. 8. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de verwerkingsinrichting zodanig is uitgevoerd, dat deze het gewicht over een aanzienlijk deel van de omhoog gaande beweging bepaalt en middelt, en het gewicht over een aanzienlijk deel van de omlaag gaande beweging bepaalt en middelt en het verschil van deze gewichten registreert . JApparatus according to any one of the preceding claims, wherein the processing device is configured such that it determines and averages the weight over a substantial part of the upward movement, and determines and averages the weight over a considerable part of the downward movement, and registers the difference of these weights. J
NL9201042A 1992-06-12 1992-06-12 Device for emptying and weighing garbage containers. NL193798C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201042A NL193798C (en) 1992-06-12 1992-06-12 Device for emptying and weighing garbage containers.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201042 1992-06-12
NL9201042A NL193798C (en) 1992-06-12 1992-06-12 Device for emptying and weighing garbage containers.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL9201042A true NL9201042A (en) 1994-01-03
NL193798B NL193798B (en) 2000-07-03
NL193798C NL193798C (en) 2000-11-06

Family

ID=19860917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9201042A NL193798C (en) 1992-06-12 1992-06-12 Device for emptying and weighing garbage containers.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL193798C (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998021555A1 (en) * 1996-11-13 1998-05-22 Arthur Kellenbach Mounting of gauged load bearing members
NL1007388C2 (en) * 1997-10-29 1999-05-04 Exploitatiemaatschappij De Ber Method and device for determining the mass of a dumped content of a waste container.
GB2405395A (en) * 2003-08-26 2005-03-02 Shred Tech Corp Bin lifting and weighing arrangement
CN106379675A (en) * 2016-11-17 2017-02-08 湖南大学 Can hanging type garbage truck

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4657097A (en) * 1984-02-13 1987-04-14 Reliance Electric Company Load cell
DE8707422U1 (en) * 1987-05-23 1987-08-13 Pontech Gesellschaft für technologische Entwicklungen mbH, 28357 Bremen Device for measuring the weight of material, preferably garbage, on a collection vehicle
DE3819169A1 (en) * 1988-06-04 1989-12-07 Pfister Gmbh Method and system for weighing the content of refuse bins
EP0402352A1 (en) * 1989-06-08 1990-12-12 M-U-T Maschinen-Umwelttechnik- Transportanlagen Gesellschaft M.B.H. Weighing system for refuse material
EP0420359A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-03 Terberg Machines B.V. Transport vehicle with container unloading device provided with weighing means

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4657097A (en) * 1984-02-13 1987-04-14 Reliance Electric Company Load cell
DE8707422U1 (en) * 1987-05-23 1987-08-13 Pontech Gesellschaft für technologische Entwicklungen mbH, 28357 Bremen Device for measuring the weight of material, preferably garbage, on a collection vehicle
DE3819169A1 (en) * 1988-06-04 1989-12-07 Pfister Gmbh Method and system for weighing the content of refuse bins
EP0402352A1 (en) * 1989-06-08 1990-12-12 M-U-T Maschinen-Umwelttechnik- Transportanlagen Gesellschaft M.B.H. Weighing system for refuse material
EP0420359A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-03 Terberg Machines B.V. Transport vehicle with container unloading device provided with weighing means

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998021555A1 (en) * 1996-11-13 1998-05-22 Arthur Kellenbach Mounting of gauged load bearing members
GB2335049A (en) * 1996-11-13 1999-09-08 Arthur Kellenbach Mounting of gauged load bearing members
GB2335049B (en) * 1996-11-13 2000-12-20 Arthur Kellenbach Mounting of gauged load bearing members
US6236000B1 (en) 1996-11-13 2001-05-22 Arthur Kellenbach Mounting of gauged load bearing members
NL1007388C2 (en) * 1997-10-29 1999-05-04 Exploitatiemaatschappij De Ber Method and device for determining the mass of a dumped content of a waste container.
EP0913342A1 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Explotatiemaatschappij, De Berghaaf BV Method and device for determining the weight of the dumped contents of a refuse receptacle
GB2405395A (en) * 2003-08-26 2005-03-02 Shred Tech Corp Bin lifting and weighing arrangement
GB2405395B (en) * 2003-08-26 2006-07-19 Shred Tech Corp Bin lifting and weigh scale arrangement
US7211747B2 (en) 2003-08-26 2007-05-01 Shred-Tech Corporation Bin lifting and weigh scale arrangement
CN106379675A (en) * 2016-11-17 2017-02-08 湖南大学 Can hanging type garbage truck
CN106379675B (en) * 2016-11-17 2019-01-29 湖南大学 Hang tub garbage truck

Also Published As

Publication number Publication date
NL193798C (en) 2000-11-06
NL193798B (en) 2000-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5230393A (en) Refuse collection and weighing system
US5717167A (en) Device and method for weighing solid waste with an angle-correction scale
US5861580A (en) Load cell and weighing system
US5178226A (en) Load measuring system for refuse trucks
US5837945A (en) Refuse weighing system and method
US4824315A (en) Equipment for emptying containers statement as to rights to inventions made under federally-sponsored research and development
US4425975A (en) Weighing apparatus including calibrating weight operating means
NL9101192A (en) TRANSPORTATION METHOD, SUCH AS A TRUCK OR THE LIKE, WITH A CHARGING TIPPING MECHANISM FOR HANDLING CONTAINERS OR THE LIKE.
US3883021A (en) Fork level indicator for a lift truck
US5209313A (en) Lift weighing
EP0420359B1 (en) Transport vehicle with container unloading device provided with weighing means
NL9201042A (en) Device for weighing refuse containers (bins)
US8507810B2 (en) Dynamic scale utilizing shear measurements to determine a weight of bulk material
NL9100395A (en) WEIGHING EQUIPMENT.
WO2002097381A1 (en) Dynamic weighing system
NL1007388C2 (en) Method and device for determining the mass of a dumped content of a waste container.
NL1000735C2 (en) Weighing system.
AU2012232994A1 (en) Weighing system and method of weighing loads
NL2024862B1 (en) SIDEWARD LOADING SYSTEM FOR LIFTING AND EMPTYING A CONTAINER, COLLECTION VEHICLE FITTED AND METHOD
EP0066578A1 (en) An electronic weighing device for pallet-lifting apparatus
JP3518703B2 (en) Weighing method, weighing device and garbage truck equipped with weighing device
NL1023556C2 (en) Machine with raise work platform, e.g. telescopic handler, has platform connected to mounting part via parallel guide
NL8901884A (en) Forklift truck with load measuring and recording system - uses pressure sensors mounted inside horizontal forks
AU2002308435B2 (en) Dynamic weighing system
DK173004B1 (en) Unit for weighing cargo and using such unit

Legal Events

Date Code Title Description
A1C A request for examination has been filed
V4 Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20120612