NL8901884A - Forklift truck with load measuring and recording system - uses pressure sensors mounted inside horizontal forks - Google Patents
Forklift truck with load measuring and recording system - uses pressure sensors mounted inside horizontal forks Download PDFInfo
- Publication number
- NL8901884A NL8901884A NL8901884A NL8901884A NL8901884A NL 8901884 A NL8901884 A NL 8901884A NL 8901884 A NL8901884 A NL 8901884A NL 8901884 A NL8901884 A NL 8901884A NL 8901884 A NL8901884 A NL 8901884A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- sleeve
- lift truck
- load
- fork lift
- fork
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/083—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles lift truck scale
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/50—Grasping, holding, supporting the objects comprising weighing means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
VORKHEFWAGENFORKLIFT
De uitvinding heeft betrekking op een vorkhefwagenomvattende een rijdbaar gestel, een door geleidingsmiddelenomhoog en omlaag beweegbaar ten opzichte van het gestel ge¬leid en door aandrijfmiddelen hef- en neerlaatbaar paar vorkenvoor het op uitstekende delen daarvan ondersteunen van eenlast en een met de vorken verbonden weeginrichting voor hetwegen van een ondersteunde last.The invention relates to a fork lift truck comprising a mobile frame, a pair of forks guided by guide means up and down movable relative to the frame and liftable and lowerable by drive means for supporting a load on projecting parts thereof and a weighing device connected to the forks for weighing a supported load.
Bekend is een dergelijke vorkhefwagen, waarbij hetpaar vorken op algemeen bekende wijze aangehangen is aan eenlangs een verticale mast beweegbare en aandrijfbare vorkdra-ger. De weeginrichting omvat een weegdeel dat aan de vork-drager wordt gehangen, en waaraan weer de vorken worden ge¬hangen. In het weegdeel zijn krachtopnemers aangebracht diede door de vorken op het weegdeel uitgeoefende kracht, endaarmee het gewicht van een op de vork opgenomen last, kunnenbepalen.Such a fork-lift truck is known, wherein the pair of forks is suspended in a generally known manner from a fork carrier which is movable and drivable along a vertical mast. The weighing device comprises a weighing part which is suspended from the fork carrier and on which the forks are again suspended. Load cells are mounted in the weighing unit, which can determine the force exerted by the forks on the weighing part, and thereby determine the weight of a load received on the fork.
Deze bekende inrichting heeft het nadeel dat de vor¬ken, door het tussenschakelen van het weegelement, verdervan het zwaartepunt van de vorkhefwagen komen te liggen, zodatook de op te nemen last op grotere afstand van dit zwaartepuntwordt ondersteund. Het laadvermogen van de vorkhefwagen wordthierdoor ongunstig beïnvloed.This known device has the drawback that the forks, due to the interconnection of the weighing element, are placed further away from the center of gravity of the fork lift truck, so that the load to be taken up is also supported at a greater distance from this center of gravity. The load capacity of the fork lift is adversely affected by this.
Het doel van de uitvinding is een vorkhefwagen vande in de aanhef omschreven soort te verschaffen die dit be¬zwaar niet heeft.The object of the invention is to provide a fork lift truck of the type described in the preamble which does not have this drawback.
Met de vorkhefwagen volgens de uitvinding wordt ditdoel bereikt doordat elke vork omvat een zich in gebruik hori¬zontaal uitstrekkend basislichaam, een aantal door het basis¬lichaam ondersteunde krachtopnemers met een naar bovenuitstekend meetelement, een het basislichaam tenminste aande bovenzijde bedekkende en op de meetelementen rustende,aan zijn bovenzijde een lastondersteuningsvlak vormende huls en een verwerkingsinrichting waarmee alle krachtopnemers zoda¬nig zijn gekoppeld dat deze meetsignalen daaraan kunnendoorgeven en die de meetsignalen tot een gewichtswaarde kanverwerken.With the fork lift truck according to the invention, this object is achieved in that each fork comprises a base body extending horizontally in use, a number of load cells supported by the base body with an upwardly projecting measuring element, a base body covering at least the top and resting on the measuring elements , a sleeve forming a load supporting surface on its top and a processing device with which all load cells are coupled in such a way that they can transmit measuring signals thereto and which can process the measuring signals to a weight value.
i Hierdoor wordt met de krachtopnemers bepaald de kracht die elke huls op elk basislichaam uitoefent. De weeginrichtingneemt geen extra ruimte in ter plaatse van de vorken, zodat hetdraagvermogen van de vorkhefwagen en ook de rijeigenschappenbij belaste vork, niet veranderen. Een bijkomend voordeel vani de uitvinding is dat de weeginrichting relatief goedkoop kanworden uitgevoerd, terwijl toch een grote meetnauwkeurigheidkan worden bereikt.i This determines with the force transducers the force that each sleeve exerts on each base body. The weighing device does not take up extra space at the location of the forks, so that the load capacity of the fork lift truck and the handling characteristics of the loaded fork do not change. An additional advantage of the invention is that the weighing device can be made relatively inexpensively, while still achieving a high measuring accuracy.
Bij voorkeur omgeeft de huls het gehele zich horizon¬taal uitstrekkende basislichaam van de vork met een bepaaldeafstand. De huls vormt hierdoor een bescherming voor dekrachtopnemers tegen binnendringen van vuil en vocht.Preferably, the sleeve surrounds the entire horizontally extending base body of the fork by a defined distance. The sleeve hereby forms a protection for the force transducers against penetration of dirt and moisture.
Een gunstige uitvoeringsvorm van de vorkhefwagen vol¬gens de uitvinding blijkt uit conclusie 3. In de onbelastetoestand worden de hulzen hierbij goed gepositioneerd ten op¬zichte van elk basislichaam. Hierdoor wordt voorkomen dat bijhet opnemen van een last de hulzen aan kunnen lopen tegen delenvan basislichaam, waardoor een juiste meting zou resulteren.A favorable embodiment of the fork lift truck according to the invention is apparent from claim 3. In the unloaded condition, the sleeves are hereby well positioned with respect to each basic body. This prevents the sleeves from coming into contact with parts of the basic body when taking up a load, which would result in a correct measurement.
Om te voorkomen dat de last aan komt te liggen tegendelen van de vorkhefwagen zoals de mast, waardoor ook wegingzou worden beïnvloed, wordt bij voorkeur de maatregel van con¬clusie 4 toegepast. Conclusie 5 geeft een zeer gunstige verdereontwikkeling van de vorkhefwagen volgens de uitvinding. Hetstaafvormig element voorkomt dat de hulzen om hun langsas kun¬nen verdraaien ten opzichte van het basislichaam. Hierdoorwordt voorkomen dat de hulzen langs een langsrand aan komen teliggen tegen het basislichaam, bijvoorbeeld wanneer een kromgetrokken of doorgezakt laadbord wordt opgenomen. Wanneer dehuls aan zou komen te liggen tegen het basislichaam, wordtzoals eerder opgemerkt, de weging onbetrouwbaar.In order to prevent the load from coming into contact with the counter parts of the fork lift truck such as the mast, which would also influence weighting, the measure as claimed in claim 4 is preferably applied. Claim 5 gives a very favorable further development of the fork lift truck according to the invention. The rod-shaped element prevents the sleeves from rotating about their longitudinal axis relative to the basic body. This prevents the sleeves from coming into contact with the basic body along a longitudinal edge, for instance when a warped or sagging pallet is picked up. If the sleeve were to come into contact with the basic body, the weighting is unreliable, as previously noted.
Een geschikte uitvoeringsvorm van de vorkhefwagen vol¬gens de uitvinding blijkt uit conclusie 6. Bij een gebruike¬lijke vorkhefwagen ontstaan hierdoor vier meetpunten, waarvande totale belasting overeenkomt met de door de vorken onder¬steunde last.A suitable embodiment of the fork lift truck according to the invention is apparent from claim 6. In a conventional fork lift truck this results in four measuring points, the total load of which corresponds to the load supported by the forks.
Door de vorkhefwagen volgens de uitvinding te voorzienvan krachtopnemers zoals gekenmerkt in conclusie 7, wordt eenzeer robuuste en daardoor voor het relatief ruwe werk van eenvorkhefwagen geschikte uitvoering verkregen, die een langei levensduur heeft.By providing the fork lift truck according to the invention with load cells as characterized in claim 7, a very robust and therefore suitable design for the relatively rough work of a fork lift truck is obtained, which has a long service life.
In het bijzonder kan de in conclusie 7 omschrevenkrachtopnemer op de wijze van conclusie 8 worden toegepast. Dedikte en breedte van de hulzen kan hierdoor nagenoeg gelijk aande gebruikelijke vorkafmetingen worden uitgevoerd,i Een bedrijfszekere en robuuste uitvoeringsvorm van de vorkhefwagen volgens de uitvinding wordt gekenmerkt in con¬clusie 9.In particular, the load cell described in claim 7 can be used in the manner of claim 8. As a result, the thickness and width of the sleeves can be made almost the same as the usual fork dimensions. A reliable and robust embodiment of the fork lift truck according to the invention is characterized in claim 9.
Op gunstige wijze kan voor de vervaardiging van devorken gebruik gemaakt worden van reeds van langsboringeni voorzien uitgangsmateriaal, zoals gebruikt wordt voor reik-vorken, waarbij overeenkomstige hulzen, hydraulisch uit- eninschuifbaar zijn. In de reeds in het uitgangsmateriaal aanwe¬zige kanalen, kunnen de signaalleidingen worden gelegd.Advantageously, for the manufacture of the forks, use can be made of starting material already provided with longitudinal bores, such as is used for reach forks, wherein corresponding sleeves can be extended and retracted hydraulically. The signal lines can be laid in the channels already present in the starting material.
Door de maatregel van conclusie 10 wordt bereikt dathet weegsysteem niet door onoordeelkundig gebruik van de vork¬hefwagen kan worden beschadigd. Bij het onjuist insteken van devork onder een last kan het gebeuren dat de neus van de vorktegen de last of het laadbord botst. Door de maatregel vanconclusie 10 slaat hierbij slechts de massieve neus aan tegenhet kopvlak van het basislichaam zodat de daarbij optredendekrachten direct worden doorgegeven aan het basislichaam en niettot beschadiging van de huls zelf en/of de verdere delen vanhet meetsysteem kan leiden.The measure of claim 10 ensures that the weighing system cannot be damaged by improper use of the fork lift truck. Incorrect insertion of the fork under a load can cause the nose of the fork to collide with the load or pallet. Due to the measure as claimed in claim 10, only the solid nose abuts against the head surface of the basic body, so that the resulting forces are transmitted directly to the basic body and cannot lead to damage to the sleeve itself and / or the further parts of the measuring system.
De uitvinding betreft en verschaft eveneens een vorki voor een vorkhefwagen waarmee ïen bestaande vorkhefwagen kanworden omgebouwd tot een vorkhefwagen volgens de uitvinding.Deze vork omvat een basislichaam, een aantal door het basisli¬chaam gedragen krachtopnemers en een het basislichaam en dekrachtopnemers tenminste gedeeltelijk met speling omgevende; huls. De gebruikelijke vorken kunnen voor deze vorken wordenverwisseld en de meetopnemers daarvan kunnen met een aan devorkhefwagen aangebrachte verwerkingsinrichting worden gekop¬peld.The invention also relates to and provides a fork lift truck with which an existing fork lift truck can be converted into a fork lift truck according to the invention. This fork comprises a basic body, a number of load cells supported by the basic body and a base body and the load cells surrounding at least partly with play ; sleeve. Conventional forks can be exchanged for these forks and their measuring transducers can be coupled with a processing device mounted on the fork lift truck.
De uitvinding zal nader worden toegelicht in de volgen- de beschrijving aan de hand van de in de figuren getoondeuitvoeringsvormen.The invention will be further elucidated in the following description with reference to the embodiments shown in the figures.
Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een vork-hefwagen volgens de uitvinding.Fig. 1 is a perspective view of a fork lift truck according to the invention.
Fig. 2 toont detail II van fig. l.Fig. 2 shows detail II of fig. 1.
Fig. 3 toont een gedeeltelijk weggebroken perspecti¬visch aanzicht van een vork volgens pijl III in fig. 1.Fig. 3 shows a partly broken away perspective view of a fork according to arrow III in fig. 1.
Fig. 4 toont gedeeltelijk schematisch een doorsnede volgens IV-IV in fig. 3.Fig. 4 is a partly schematic section according to IV-IV in FIG. 3.
Fig. 5 toont gedeeltelijk schematisch een doorsnede volgens V-V in fig. 3.Fig. 5 shows partly schematically a section according to V-V in FIG. 3.
De vorkhefwagen 1 zoals getoond in fig. 1 omvat eengestel 2, dat door middel van wielen 3 verrijdbaar is. Aande voorzijde is een zogeheten mast 4 aangebracht, waarlangseen vorkdrager 6 verticaal beweegbaar wordt geleid. De vork-drager 6 kan met behulp van aandrij f middel en in de vorm van een hydraulische cilinder 7 omhoog en omlaag bewogen worden voor het heffen respectievelijk neerlaten van een last 12.Deze last 12 wordt opgenomen met vorken 5, die aan de vork¬drager 6 gehangen zijn.The fork lift truck 1 as shown in Fig. 1 comprises a frame 2, which is movable by means of wheels 3. At the front a so-called mast 4 is arranged, along which a fork carrier 6 is guided vertically movable. The fork carrier 6 can be moved up and down with the aid of drive means and in the form of a hydraulic cylinder 7 for lifting or lowering a load 12. This load 12 is received with forks 5, which are attached to the fork. carrier 6 are hung.
De vorkhefwagen omvat verder een bestuurdersstoel 8,waarin een bestuurder kan plaats nemen voor het bedienen vande vorkhefwagen 1. Binnen het gezichtsveld van de bestuurderis een verwerkingseenheid 9 geplaatst, die meetsignalen vannog nader te beschrijven krachtopnemers in de vorken 5 kanverwerken tot een gewichtswaarde en deze waarde kan vertonenmet een vertoonorgaan of scherm 10. De bestuurder kan daardoordirect zien welk gewicht de last 12 heeft.The fork lift truck furthermore comprises a driver's seat 8, in which a driver can take a seat for operating the fork lift truck 1. A processing unit 9 is placed within the driver's field of vision, which can process measuring signals of force sensors to be further described in the forks 5 to a weight value and this value. can display with a display or screen 10. The driver can immediately see the weight of the load 12.
De verwerkingseenheid 9 is verder voorzien van eenaantal instelknoppen 11. Met deze instelknoppen kan bijvoor¬beeld het scherm 10 op nul gezet worden, na het opnemen vaneen eerste last, teneinde het gewicht van een tweede last weerte geven. De eerste last kan een houder zijn, die kan daarbijgevuld wordt met een produkt.The processing unit 9 is further provided with a number of adjustment buttons 11. With these adjustment buttons the screen 10 can for instance be set to zero after taking up a first load, in order to display the weight of a second load. The first load can be a container, which can be filled with a product.
De verwerkingseenheid 9 kan verder bijvoorbeeld regis¬tratiemiddelen omvatten, teneinde de gewichten van een aantalverschillende lasten te kunnen registreren of het totale gewicht van dit aantal lasten. De wijze waarop gewichtmeet-waarden nuttig kunnen worden gebruikt, liggen verder voor een deskundige voor de hand en zullen niet verder worden toege¬licht.The processing unit 9 may further comprise, for example, registration means, in order to be able to register the weights of a number of different loads or the total weight of this number of loads. The manner in which weight measurement values can be usefully used is further obvious to a person skilled in the art and will not be further explained.
De wijze waarop het gewicht van de op de vorken 5opgenomen last 12 kan worden bepaald met de vorkhefwagen vol¬gens de uitvinding, zal verder worden beschreven aan de handvan fig. 3.The manner in which the weight of the load 12 received on the forks 5 can be determined with the fork lift truck according to the invention will be further described with reference to Fig. 3.
Fig. 3 toont een enkele vork 15. Deze vork 15 be¬staat op gebruikelijke wijze uit een L-vormig lichaam, waarvanhet in gebruik horizontaal uitstekende deel 16 hier het ba¬sislichaam wordt genoemd. Het in gebruik verticale deel vande vork 15 draagt aan zijn achterzijde twee haken 14, waar¬mee de vork 15 aan de vorkdrager 6 wordt gehaakt.Fig. 3 shows a single fork 15. This fork 15 consists in the usual way of an L-shaped body, of which the horizontally projecting part 16 in use is herein referred to as the basic body. The vertical part of the fork 15 in use carries two hooks 14 at its rear, with which the fork 15 is hooked to the fork carrier 6.
In het basislichaam 16 van de vork 15 zijn tweekrachtopnemers 17 gemonteerd. Deze krachtopnemers 17 zijn,zoals fig. 4 meer in detail toont met behulp van bouten 22in, in het basislichaam 16 uitgefreesde uitsparingen 25 gemon¬teerd. De krachtopnemers 17 zijn bij dit uitvoeringsvoorbeeldvan het afschuifstaaf-type met een ondersteund einde. Hettegenoverliggende einde draagt een meetelement 18 omvatten¬de een kogel 30 waaraan een ring 31 is vastgelast. De kogel 30rust in een komvormige uitsparing aan het einde van een bout 32welke aangrijpt in een schroefdraadgat van de krachtopnemer 17.Met behulp van de bout 32 wordt de hoogte van het bovenvlak vande ring 31 boven het basislichaam ingesteld, voordat de huls 19wordt aangebracht. De bout 32 wordt in de ingestelde toestandgeborgd met een vloeibaar borgmiddel. Bij belasting van hetmeetelement 18 zal de opnemer 17 enigszins buigen, en de bijdeze buiging optredende vervorming kan met op zichzelf bekendemiddelen, bijvoorbeeld rekstrookjes, worden gemeten. De bui¬ging van het huis van de krachtopnemer 17 is dus een maat voorde op het meetelement 18 uitgeoefende kracht. Om de geringebuiging van de krachtopnemer 17 mogelijk te maken, is hetvrij hangende deel met een kleine tussenruimte 21 ten op¬zichte van de bodem van de uitsparing 25 gemonteerd.Two-force sensors 17 are mounted in the basic body 16 of the fork 15. As shown in more detail in Fig. 4 with the aid of bolts 22in, these force transducers 17 are mounted in the base body 16 in recesses 25 milled out. In this exemplary embodiment, the force transducers 17 are of the shear bar type with a supported end. The opposite end carries a measuring element 18 comprising a ball 30 to which a ring 31 is welded. The ball 30 rests in a cup-shaped recess at the end of a bolt 32 which engages a threaded hole of the force transducer 17. Using the bolt 32, the height of the top surface of the ring 31 above the base body is adjusted before the sleeve 19 is applied. The bolt 32 is secured in the set state with a liquid locking agent. When the measuring element 18 is loaded, the sensor 17 will bend slightly, and the deformation occurring during this bending can be measured with means known per se, for example strain gauges. The deflection of the housing of the force transducer 17 is thus a measure of the force exerted on the measuring element 18. In order to enable the small bending of the force transducer 17, the free-hanging part is mounted with a small gap 21 relative to the bottom of the recess 25.
Op het meetelement 18 van elke krachtopnemer 17wordt een kracht uitgeoefend door de eerdergenoemde, het ba¬sislichaam over de gehele lengte op afstand omgevende huls19. Het bovenoppervlak van de huls 1? vormt het draagvlak voorde op te nemen last. Door de breedte van dit vlak 19 wordt de huls bij belasting in het algemeen vanzelf recht gehouden,zodat de huls uitsluitend op de meetelementen 18 van dekrachtopnemers 17 rust.A force is exerted on the measuring element 18 of each force sensor 17 by the aforementioned sleeve 19, which surrounds the basic body at a distance along its entire length. The top surface of the sleeve 1? forms the basis for the load to be lifted. Due to the width of this plane 19, the sleeve is generally kept upright under load, so that the sleeve rests exclusively on the measuring elements 18 of the force transducers 17.
Zoals fig. 3 toont is de huls aan het basislichaam 16gemonteerd in drie montagepunten 28. Fig. 5 toont in detail deuitvoering van een dergelijk raontagepunt 28.As shown in FIG. 3, the sleeve is mounted on the base body 16 in three mounting points 28. FIG. 5 shows in detail the design of such a mounting point 28.
In het basislichaam 16 is een zogeheten silent-bloc 34gemonteerd. Een dergelijk silent-bloc is op zichzelf bekend enomvat een stalen buitenbus 35, een stalen binnenbus 36 endaartussen in een rubberachtig materiaal 37. Door de binnenbus36 is een verzonken bout 39 gestoken, die aangrijpt in een, inhet ondervlak van de huls 19 vastgelaste moer 41.A so-called silent-block 34 is mounted in the basic body 16. Such a silent-block is known per se and comprises a steel outer sleeve 35, a steel inner sleeve 36 and a rubber-like material 37 therebetween. A countersunk bolt 39 is inserted through the inner sleeve 36, which engages in a nut 41 welded into the bottom surface of the sleeve 19. .
De bouten 39 van alle drie montagepunten 28 zijn zoda¬nig aangebracht dat deze elk nauwkeurig coaxiaal in het silent-bloc 34 kunnen liggen. De bout 39 heeft een enigszins kleinerediameter dan de binnendiameter van de binnenbus 36, zodat eenspeling 38 overblijft. De montage geschiedt als volgt. De si-lent-blocs 34 worden op gebruikelijke wijze in in het basisli¬chaam 16 aangebrachte boringen geperst. De huls 19 wordt voor¬zien van corresponderende gaten in de boven en onderwand. Dezegaten zijn groter dan nodig is voor resp. het aanliggen van dekop van de bout 39 en het aanbrengen van de moer 41. Met behulpvan centreerhulpstukken die nauw in de binnenbus 36 passenworden een doorgezette ring 40 en een moer 41 gecentreerd tenopzichte van de binnenbus 36 in een positie ten opzichte van dehuls 19 gehouden. In deze gecentreerde positie worden de ringen40 en moeren 41 voor alle montagepunten vastgelast. Na hetuitnemen van de centreer-hulpstukken wordt de huls 19 weer vanhet bijbehorende basislichaam verwijderd en worden het boven enondervlak resp. vlakgefreesd. Het resultaat is dat de huls 19,na het op het basislichaam 16 monteren daarvan met behulp vande bouten 39 zonder wrijving verticaal beweegbaar ten opzichtevan het basislichaam wordt vastgehouden.The bolts 39 of all three mounting points 28 are arranged such that they can each lie precisely coaxially in the silent block 34. The bolt 39 has a slightly smaller diameter than the inner diameter of the inner sleeve 36, so that a clearance 38 remains. Assembly is done as follows. Si-lent blocs 34 are pressed in the usual manner in bores made in the base body 16. The sleeve 19 is provided with corresponding holes in the top and bottom wall. Victories are larger than necessary for resp. the abutment of the head of the bolt 39 and the fitting of the nut 41. Using centering fittings that fit tightly into the inner sleeve 36, a serrated washer 40 and a nut 41 are centered relative to the inner sleeve 36 in a position relative to the sleeve 19. In this centered position, washers 40 and nuts 41 are welded for all mounting points. After the centering accessories have been removed, the sleeve 19 is again removed from the associated basic body and the top and bottom surfaces resp. milled flat. The result is that the sleeve 19, after mounting it on the base body 16, is vertically movable relative to the base body by means of the bolts 39 without friction.
De krachtopnemers 17 zijn door middel van signaallei-dingen 26 met de verwerkingseenheid 9 gekoppeld. Zoals ge¬toond zij deze signaalleidingen 26 opgenomen in in hetlichaam van de vork 15 gevormde kanalen 27. Bij voorkeurwordt als uitgangsmateriaal voor elke vork 15 gebruik ge¬maakt van op zichzelf bekend basismateriaal dat wordt toege¬ past voor het vervaardigen van hydraulisch uitschuifbarereikvorken. Bij deze op zichzelf bekende reikvorken is eenhuls, zoals de huls 19 hydraulisch in langsrichting ver¬schuifbaar. De kanalen vormen daarbij hydraulische cilinders, I waarin met de huls verbonden zuigerstangen uitsteken.The force transducers 17 are coupled to the processing unit 9 by means of signal lines 26. As shown, these signal lines 26 are contained in channels 27 formed in the body of the fork 15. Preferably, the starting material for each fork 15 is used per se known base material which is used for the manufacture of hydraulic extendable range forks. In these per se known reach forks, a sleeve, such as the sleeve 19, is hydraulically slidable in the longitudinal direction. The channels thereby form hydraulic cylinders, into which piston rods connected to the sleeve protrude.
Zoals in bijzonder in fig. 1 en 3 wordt getoond, iselke huls 19 nabij zijn achtereinde voorzien van een aanslag20. De vorken worden zover onder de last 12 gestoken, totdatde aanslagen 20 met de last 12 in contact komen. Hierdoori wordt verzekerd dat de last niet aan komt te liggen tegende mast 4 of tegen de opstaande delen van de vorken 15, het¬geen ten koste zou kunnen gaan van de nauwkeurigheid van deweging.As shown in particular in Figures 1 and 3, each sleeve 19 is provided with a stop 20 near its rear end. The forks are pushed under the load 12 until the stops 20 come into contact with the load 12. This ensures that the load does not touch the mast 4 or the upright parts of the forks 15, which could affect the accuracy of the weighing.
Bij het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is de aanslag 20uitgevoerd in de vorm van een vierkant buisprofiel, zodat daar¬in een horizontaal dwarskanaal 44 wordt gevormd. In de dwarska-nalen 44 van de twee vorken van de vorkhefwagen 1 is een staaf45 gestoken. Deze staaf 45 is verschuifbaar in de kanalen 44,zodat hierdoor de verstelbaarheid van de onderlinge afstand vande vorken 15 niet wordt gehinderd. De staaf 45 zorgt ervoor datde huls 19 niet om een langsas kan kantelen. Dus ook bij hetopnemen van een last met een niet vlakke onderzijde, bijvoor¬beeld een doorgezakt laadbord, blijven de hulzen 19 vlak lig¬gen, zodat met zekerheid wordt voorkomen dat de hulzen 19 aankomen te liggen tegen het bovenvlak van het basislichaam 16.In the exemplary embodiment shown, the stop 20 is designed in the form of a square tubular profile, so that a horizontal transverse channel 44 is formed therein. A rod 45 is inserted into the transverse channels 44 of the two forks of the fork lift truck 1. This rod 45 is slidable in the channels 44, so that the adjustability of the mutual distance of the forks 15 is not hindered by this. The rod 45 ensures that the sleeve 19 cannot tilt about a longitudinal axis. Thus, even when picking up a load with a non-flat underside, for example a sagging pallet, the sleeves 19 remain flat, so that the sleeves 19 are reliably prevented from touching the top surface of the basic body 16.
In de praktijk is gebleken dat met de uitvoeringsvormvan de vorkhefwagen zoals hier getoond en beschreven ondernormale gebruiksomstandigheden een meetnauwkeurigheid van 0,1%van de te wegen last wordt bereikt.It has been found in practice that with the embodiment of the fork lift truck as shown and described here under normal conditions of use, a measuring accuracy of 0.1% of the load to be weighed is achieved.
Zoals fig. 3 toont is de huls 19 voorzien van een mas¬sieve neus 46 die in de getoonde, gemonteerde toestand met eenkleine speling 48 op een afstand ligt van een dwars kopvlak 47van het basislichaam 16. Een nauwkeurige kleine speling 48wordt verkregen, door de massieve neus 46 in de huls 19 vast telassen, nadat de montagepunten 28 op de beschreven wijze zijnvervaardigd.As shown in Fig. 3, the sleeve 19 is provided with a massive nose 46 which, in the shown, mounted position with a small clearance 48, is spaced from a transverse end face 47 of the base body 16. An accurate small clearance 48 is obtained by weld solid nose 46 into sleeve 19 after mounting points 28 have been fabricated in the manner described.
Bij het optreden van een stootbelasting op de neus,bijvoorbeeld door het in contact komen van de vork met eenlast, verschuift de huls 19 direct over de kleine speling 48 naar achteren, zodat de neus 46 aan komt te liggen tegen hetkopvlak 47 van het basislichaam. De stootbelasting wordt daar¬door direct doorgeleid naar het basislichaam. De krachtopnemersen de montagepunten kunnen hierdoor niet worden overbelast.When an impact load occurs on the nose, for example due to the contact of the fork with a load, the sleeve 19 shifts backwards directly over the small play 48, so that the nose 46 comes into contact with the head surface 47 of the base body. The impact load is therefore transmitted directly to the basic body. The load cells and mounting points cannot be overloaded.
5 De huls 19 omgeeft het basisdeel 16 van de vork volle¬ dig en is vrij van openingen, zodat het binnendringen van vuilen vocht tussen het basisdeel 19 en de huls en in het bijzonderin de uitsparingen 25 wordt voorkomen.The sleeve 19 completely surrounds the base part 16 of the fork and is free of openings, so that the penetration of dirt and moisture between the base part 19 and the sleeve and in particular in the recesses 25 is prevented.
De uitvinding is niet beperkt tot de getoonde uit-) voeringsvoorbeelden. De uitvinding kan ook worden toegepastbij vorkhefwagens van een andere soort dan in fig. 1 wordtgetoond. Hoewel de hier getoonde en beschreven krachtopne¬mers de voorkeur hebben vanwege hun bouw en robuustheid, isde uitvinding niet tot het gebruik van deze krachtopnemers> beperkt. Elk type krachtopnemer dat een voorwerp zoals dehuls 19 kan ondersteunen en die voldoende belastbaar is, kanworden gebruikt.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. The invention can also be applied to fork lift trucks of a different type than shown in Fig. 1. Although the load cells shown and described here are preferred for their construction and robustness, the invention is not limited to the use of these load cells. Any type of load cell that can support an object such as the sleeve 19 and that is sufficiently load-bearing can be used.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8901884A NL189664C (en) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | Fork lift truck provided with a weighing device, as well as a fork for such a fork lift truck. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8901884 | 1989-07-20 | ||
| NL8901884A NL189664C (en) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | Fork lift truck provided with a weighing device, as well as a fork for such a fork lift truck. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8901884A true NL8901884A (en) | 1991-02-18 |
| NL189664C NL189664C (en) | 1994-06-16 |
Family
ID=19855078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8901884A NL189664C (en) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | Fork lift truck provided with a weighing device, as well as a fork for such a fork lift truck. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL189664C (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2708585A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Safe | Truck for handling a load |
| US5417536A (en) * | 1993-11-30 | 1995-05-23 | Cech Corporation | Lift truck weighing apparatus |
| WO2010140880A3 (en) * | 2009-06-03 | 2012-06-28 | Ravas Europe B.V. | Lifting device and lifting vehicle |
| NL2007060C2 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-08 | Ravas Europ B V | DEVICE, CARRYING BODY AND LIFTING VEHICLE. |
| EP3371093B1 (en) * | 2015-11-03 | 2023-03-15 | Ravas Europe B.V. | Forklift truck |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1186463A (en) * | 1957-11-04 | 1959-08-25 | Yale & Towne Mfg Co | Truck |
| US3063576A (en) * | 1960-07-11 | 1962-11-13 | Chain Belt Co | Weighing means for fork-lift trucks |
| DE2300689A1 (en) * | 1973-01-08 | 1974-07-11 | Walters Engineers Bath Ltd | FORK ELEMENT OF A FORKLIFT |
| DE2557597A1 (en) * | 1975-12-20 | 1977-06-30 | Erich Brosa | Accurate load measurement for fork lifting equipment - using two small strain gauges mounted directly on load bearing elements in forks |
| EP0050714A2 (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-05 | Mess- und Wiegetechnik GmbH & Co. KG | Load indicator for floor movers, especially fork lifters |
| US4420053A (en) * | 1981-08-20 | 1983-12-13 | Litco International Inc. | Fork lift weighing apparatus |
| DE8536516U1 (en) * | 1985-12-24 | 1986-04-17 | Spanset Inter AG, Zürich | Attachment for a fork lift tine |
| DE3542619A1 (en) * | 1985-12-03 | 1987-06-04 | Mwt Mess Und Wiegetechnik Gmbh | Weighing prong for floor conveyors, especially fork-lift trucks |
| US4714122A (en) * | 1986-10-20 | 1987-12-22 | Breakthru Industries, Inc. | Weighing system for refuse trucks |
-
1989
- 1989-07-20 NL NL8901884A patent/NL189664C/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1186463A (en) * | 1957-11-04 | 1959-08-25 | Yale & Towne Mfg Co | Truck |
| US3063576A (en) * | 1960-07-11 | 1962-11-13 | Chain Belt Co | Weighing means for fork-lift trucks |
| DE2300689A1 (en) * | 1973-01-08 | 1974-07-11 | Walters Engineers Bath Ltd | FORK ELEMENT OF A FORKLIFT |
| DE2557597A1 (en) * | 1975-12-20 | 1977-06-30 | Erich Brosa | Accurate load measurement for fork lifting equipment - using two small strain gauges mounted directly on load bearing elements in forks |
| EP0050714A2 (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-05 | Mess- und Wiegetechnik GmbH & Co. KG | Load indicator for floor movers, especially fork lifters |
| US4420053A (en) * | 1981-08-20 | 1983-12-13 | Litco International Inc. | Fork lift weighing apparatus |
| DE3542619A1 (en) * | 1985-12-03 | 1987-06-04 | Mwt Mess Und Wiegetechnik Gmbh | Weighing prong for floor conveyors, especially fork-lift trucks |
| DE8536516U1 (en) * | 1985-12-24 | 1986-04-17 | Spanset Inter AG, Zürich | Attachment for a fork lift tine |
| US4714122A (en) * | 1986-10-20 | 1987-12-22 | Breakthru Industries, Inc. | Weighing system for refuse trucks |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2708585A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Safe | Truck for handling a load |
| US5417536A (en) * | 1993-11-30 | 1995-05-23 | Cech Corporation | Lift truck weighing apparatus |
| WO2010140880A3 (en) * | 2009-06-03 | 2012-06-28 | Ravas Europe B.V. | Lifting device and lifting vehicle |
| NL2007060C2 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-08 | Ravas Europ B V | DEVICE, CARRYING BODY AND LIFTING VEHICLE. |
| WO2013006038A1 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Ravas Europe B.V. | Device, carrying body and lifting vehicle |
| CN103917477A (en) * | 2011-07-06 | 2014-07-09 | 拉瓦斯欧洲有限公司 | Device, carrying body and lifting vehicle |
| US9902602B2 (en) | 2011-07-06 | 2018-02-27 | Ravas Europe B.V. | Device, carrying body and lifting vehicle |
| EP3371093B1 (en) * | 2015-11-03 | 2023-03-15 | Ravas Europe B.V. | Forklift truck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL189664C (en) | 1994-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5861580A (en) | Load cell and weighing system | |
| US4899840A (en) | Apparatus for weighing a pallet with a load thereon for use with a vehicle having tines or the like | |
| US10843909B2 (en) | Stabilizers for self-propelled working machines | |
| CN103328741B (en) | There is the mobile work machine of supporting arrangement | |
| NL2015715B1 (en) | Lifting vehicle. | |
| JP2956801B2 (en) | On-floor transfer device with monitoring device for load condition | |
| US20070041820A1 (en) | Fork cover having weighing capability | |
| CN109791070B (en) | Self-compensating weight sensing forked blade assembly | |
| NL2010270C2 (en) | FORKLIFT AND LIFTING. | |
| US8431840B2 (en) | Support element with weight measurement for lifting platforms | |
| CN112969658B (en) | Weighing system for a work platform of an aerial work platform with a mast | |
| US8431839B2 (en) | Bearing element with weight measurement for lifting platforms | |
| NL8901884A (en) | Forklift truck with load measuring and recording system - uses pressure sensors mounted inside horizontal forks | |
| KR101863309B1 (en) | Safety Apparatus of a forklift | |
| US5324157A (en) | Combined material handling and weighing apparatus | |
| US5703333A (en) | Surface mount torque loadcell | |
| CN114845951B (en) | Shear-type lifting support and method for determining the stability of such a support | |
| CN107226439A (en) | A kind of working bucket load sensing mechanism and high-altitude operation vehicle | |
| JPH0458889B2 (en) | ||
| EP3489419B1 (en) | Stabilizer leg arrangement and mobile working machine comprising such a stabilizer leg arrangement | |
| NL193798C (en) | Device for emptying and weighing garbage containers. | |
| EP0066578A1 (en) | An electronic weighing device for pallet-lifting apparatus | |
| NL1023556C2 (en) | Machine with raise work platform, e.g. telescopic handler, has platform connected to mounting part via parallel guide | |
| JP4028609B2 (en) | Device for measuring the weight of a load on a vehicle with an inclined platform | |
| WO1997004289A1 (en) | Strain measuring devices, and monitoring of vehicle container loads |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1C | A request for examination has been filed | ||
| R1B | Notice of opposition during period of laying open | ||
| NP1 | Not automatically granted patents | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20010201 |