FR2708585A1 - Truck for handling a load - Google Patents
Truck for handling a load Download PDFInfo
- Publication number
- FR2708585A1 FR2708585A1 FR9309449A FR9309449A FR2708585A1 FR 2708585 A1 FR2708585 A1 FR 2708585A1 FR 9309449 A FR9309449 A FR 9309449A FR 9309449 A FR9309449 A FR 9309449A FR 2708585 A1 FR2708585 A1 FR 2708585A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- weighing
- load
- information
- forks
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
- B60G2400/61—Load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
Abstract
Description
La présente invention concerne un chariot de manutention de charge. The present invention relates to a load handling carriage.
Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un chariot de manutention comportant un châssis sur lequel est fixé un mécanisme à fourches de manutention de charge, qui est utilisé par exemple pour assurer le transfert de marchandise entre un magasin de stockage et une unité de production. More particularly, the invention relates to a handling trolley comprising a chassis on which is fixed a load handling fork mechanism, which is used for example to ensure the transfer of goods between a storage store and a production unit .
Le contrôle du transfert de marchandise entre un magasin de stockage et une unité de production est actuellement réalisé par exemple par pesée d'une charge de marchandise dont le chariot assure le transport. The control of the transfer of goods between a storage store and a production unit is currently carried out for example by weighing a load of goods which the trolley provides for transport.
Lors du transfert de marchandise, le chariot de manutention vient prélever une charge de marchandise dans le magasin de stockage, passe dans un poste de pesée de cette charge dans lequel la charge est déposée sur une bascule puis dans un poste de contrôle avant que le transfert de marchandise vers l'unité de production soit autorisé. During the transfer of goods, the handling trolley picks up a load of goods in the storage warehouse, passes through a weighing station for this load in which the load is deposited on a scale and then in a control station before the transfer of merchandise to the production unit is authorized.
On conçoit que ces différentes opérations présentent des inconvénients notamment au niveau de la perte de temps occasionnée. It will be understood that these different operations have drawbacks, particularly in terms of the loss of time caused.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un chariot de manutention de charge qui soit simple, et qui permette d'assurer par exemple un contrôle du transfert de marchandise entre un magasin de stockage et une unité de production de manière fiable et extrêmement rapide. The object of the invention is therefore to solve these problems by proposing a load handling trolley which is simple, and which makes it possible for example to control the transfer of goods between a storage warehouse and a production unit so reliable and extremely fast.
A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention de charge, du type comportant un châssis sur lequel est fixé un mécanisme à fourches de manutention, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pesée de la charge, des moyens de détermination de la position des fourches par rapport au châssis du chariot pour ne valider les informations de pesée que lorsque les fourches sont dans une position correcte de pesée et des moyens de traitement et de stockage des informations de pesée. To this end, the subject of the invention is a load handling carriage, of the type comprising a chassis on which is fixed a handling fork mechanism, characterized in that it comprises means for weighing the load, means for determining the position of the forks relative to the chassis of the carriage so as to validate the weighing information only when the forks are in a correct weighing position and means for processing and storing the weighing information.
Avantageusement, le chariot comporte des moyens d'émission des informations de pesée, par exemple par voie radio-électrique, en direction d'une unité centrale de traitement dtinformation. Advantageously, the carriage comprises means for transmitting weighing information, for example by radio, in the direction of a central information processing unit.
Selon une autre caractéristique, les moyens de pesée et les moyens de détermination de position sont également reliés à des moyens de limitation de la vitesse de déplacement du chariot en fonction du poids de la charge et de la position des fourches. According to another characteristic, the weighing means and the position determining means are also connected to means for limiting the speed of movement of the carriage as a function of the weight of the load and the position of the forks.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l représente une vue schématique d'un chariot de manutention de charge; et
- la Fig.2 illustre la structure et le fonctionnement de différents moyens électroniques équipant un chariot de manutention selon l'invention pour assurer un contrôle de transfert de marchandise.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.l shows a schematic view of a load handling carriage; and
- Fig.2 illustrates the structure and operation of different electronic means equipping a handling trolley according to the invention to provide control of transfer of goods.
Le chariot de manutention de charge selon l'invention présente comme on peut le voir sur la Fig.l, une structure de type classique, c'est à dire qu'il comporte un châssis désigné par la référence générale 1 sur lequel est fixé un mécanisme à fourches de manutention désigné par la référence générale 2 et comprenant des fourches 2a reliées à des mâts de support 2b. The load handling carriage according to the invention has, as can be seen in FIG. 1, a structure of the conventional type, that is to say that it comprises a chassis designated by the general reference 1 on which is fixed a handling fork mechanism designated by the general reference 2 and comprising forks 2a connected to support masts 2b.
Un tel chariot de manutention étant bien connu dans l'étant de la technique, on ne le décrira pas plus en détail par la suite. Since such a handling trolley is well known in the art, it will not be described in more detail below.
Selon l'invention, ce chariot est équipé d'un ensemble à microprocesseur désigné par la référence générale 3 sur la Fig.2, cet ensemble à microprocesseur étant relié à un bloc horloge classique, à un certain nombre d'organes tels que des capteurs et des indicateurs installés sur le chariot et à un clavier d'entrée de données par l'utilisateur. According to the invention, this carriage is equipped with a microprocessor assembly designated by the general reference 3 in FIG. 2, this microprocessor assembly being connected to a conventional clock block, to a certain number of organs such as sensors and indicators installed on the cart and a user input keyboard.
Ces capteurs comportent par exemple des moyens de pesée de la charge désignés par la référence générale 4, des moyens de détermination de la position des fourches par rapport au châssis du chariot pour ne valider les informations de pesée que lorsque les fourches sont dans une position correcte de pesée, désignés par la référence générale 5 sur cette figure et un capteur de vitesse de déplacement du chariot 6. These sensors include, for example, means for weighing the load designated by the general reference 4, means for determining the position of the forks relative to the chassis of the carriage so as to validate the weighing information only when the forks are in a correct position. weights, designated by the general reference 5 in this figure and a speed sensor for moving the carriage 6.
Les moyens de pesée de la charge peuvent être constitués par des capteurs intégrés directement dans les fourches du chariot. The load weighing means can be constituted by sensors integrated directly into the forks of the truck.
Il existe en effet déjà dans l'état de la technique, des fourches comportant des jauges de contrainte permettant de déterminer le poids de la charge portée par celles-ci. Ces fourches de pesée sont bien connues dans ltétat de la technique et ne seront donc pas décrites dans le détail. Indeed, there already exist in the prior art, forks comprising strain gauges making it possible to determine the weight of the load carried by them. These weighing forks are well known in the state of the art and will therefore not be described in detail.
On notera cependant que chaque fourche peut être équipée par exemple de trois capteurs disposés en quinconce permettant d'obtenir une meilleure précision de détermination du poids de la charge. Note, however, that each fork can be equipped for example with three sensors arranged in staggered rows to obtain better accuracy in determining the weight of the load.
Les moyens de détermination de la position des fourches par rapport au châssis peuvent comprendre des moyens permettant de détecter une position horizontale correcte des fourches et une position verticale correcte des mâts de support de celles-ci. The means for determining the position of the forks relative to the chassis may comprise means making it possible to detect a correct horizontal position of the forks and a correct vertical position of the support masts of the latter.
Ces capteurs peuvent par exemple être constitués par des capteurs de position à mercure ou autres. These sensors can for example be constituted by mercury or other position sensors.
Le capteur de vitesse de déplacement du chariot peut quant à lui être constitué par n'importe quel capteur approprié. The carriage speed sensor can be constituted by any suitable sensor.
L'ensemble à microprocesseur 3 est également relié à des moyens de stockage de différentes informations, désignés par la référence générale 7 sur cette figure. The microprocessor assembly 3 is also connected to means for storing different information, designated by the general reference 7 in this figure.
C'est ainsi par exemple que ces moyens de stockage peuvent être adaptés pour mémoriser les différentes informations de pesée et de gestion. Thus, for example, these storage means can be adapted to store the various weighing and management information.
Cependant, ces moyens de stockage d'informations peuvent également être adaptés pour mémoriser différentes données de limitation de la vitesse de déplacement du chariot en fonction de la position des fourches et du poids de la charge portée par celles-ci. However, these information storage means can also be adapted to store various data limiting the speed of movement of the carriage as a function of the position of the forks and the weight of the load carried by them.
On conçoit alors que l'ensemble à microprocesseur 3 permet par l'intermédiaire de moyens 8 de limitation de la vitesse de déplacement du chariot de contrôler celle-ci et de la limiter dans une plage autorisée. It can therefore be seen that the microprocessor assembly 3 makes it possible, through means 8 for limiting the speed of movement of the carriage, to control it and limit it within an authorized range.
Cet ensemble à microprocesseur 3 est également relié à des moyens 9 d'affichage de la vitesse de déplacement du chariot et à des moyens d'affichage 10 du poids de la charge et de données de gestion. This microprocessor assembly 3 is also connected to means 9 for displaying the speed of movement of the carriage and to means 10 for displaying the weight of the load and management data.
Le microprocesseur 3 peut également être relié à des moyens d'émission des informations de pesée en direction d'une unité centrale de traitement d'informations permettant de collecter les différentes informations concernant les transferts de marchandise par exemple entre un magasin de stockage et une unité de production. The microprocessor 3 can also be connected to means for transmitting weighing information in the direction of a central information processing unit making it possible to collect the various information relating to the transfer of goods, for example between a storage store and a unit of production.
Ces moyens d'émission sont désignés par la référence générale 11 sur cette figure 2 et sont adaptés pour émettre par exemple par voie radio-électrique, les informations de pesée en direction de moyens de réception 12 de l'unité centrale de traitement d'informations, connectés eux-mêmes à des moyens de stockage et de traitement de données 13. These transmission means are designated by the general reference 11 in this FIG. 2 and are suitable for transmitting, for example by radio, the weighing information in the direction of reception means 12 of the central information processing unit. , themselves connected to data storage and processing means 13.
Bien entendu, d'autres moyens d'émission d'informations comme par exemple par rayonnement infrarouge peuvent être utilisés, et un échange d'informations entre le chariot et l'unité centrale de traitement d'informations peut également être envisagé. Of course, other means of transmitting information such as for example by infrared radiation can be used, and an exchange of information between the carriage and the central information processing unit can also be envisaged.
Ce transfert d'informations peut être réalisé en temps réel ou différé. This transfer of information can be carried out in real time or deferred.
Il va de soi également que les informations de pesée contenues dans la mémoire 7 peuvent être obtenues par lecture de cette mémoire ou transfert de ces informations, via une liaison par exemple série permettant de connecter l'équipement du chariot à l'unité centrale de traitement d'informations ou encore par l'intermédiaire d'une carte magnétique de stockage. It also goes without saying that the weighing information contained in the memory 7 can be obtained by reading this memory or transferring this information, via a link, for example a serial link, making it possible to connect the equipment of the trolley to the central processing unit. information or via a magnetic storage card.
On conçoit alors que le chariot de manutention de charge selon l'invention permet de simplifier les opérations de transfert de marchandise par exemple entre un magasin de stockage et une unité de production dans la mesure où il permet de supprimer les opérations de pesée de cette charge sur une bascule installée dans un poste de pesée. It can therefore be seen that the load handling trolley according to the invention makes it possible to simplify the operations of transferring goods, for example between a storage store and a production unit insofar as it allows the weighing operations of this load to be eliminated. on a scale installed in a weighing station.
De plus, les informations de pesée peuvent être transmises par exemple par voie radio-électrique vers le poste de contrôle et plus particulièrement une unité de traitement d'informations de celui-ci, ce qui permet d'accélérer encore le transfert des marchandises en supprimant le passage du chariot au poste de contrôle. In addition, the weighing information can be transmitted for example by radio to the control station and more particularly an information processing unit thereof, which further accelerates the transfer of goods by eliminating the passage of the trolley at the checkpoint.
On conçoit également que l'intégration d'un ensemble à microprocesseur dans un tel chariot permet de réaliser un certain nombre d'autres fonctions. It is also understood that the integration of a microprocessor assembly in such a carriage makes it possible to perform a certain number of other functions.
C'est ainsi par exemple que si le chariot est équipé d'une boîte de vitesses automatique, le passage de ces vitesses peut être commandé automatiquement par l'ensemble à microprocesseur à partir des différentes informations de déplacement et de position de charge décrites précédemment. Thus, for example, if the trolley is equipped with an automatic gearbox, the passage of these speeds can be controlled automatically by the microprocessor assembly from the different displacement and load position information described previously.
Ces passages peuvent également être programmés pour répondre aux utilisations spécifiques et en respect de critères définis par l'utilisateur. These passages can also be programmed to meet specific uses and in accordance with criteria defined by the user.
L'ensemble à microprocesseur peut également être adapté pour provoquer un serrage automatique et immédiat des moyens de freinage du chariot pour que celui-ci soit immobilisé par exemple dès la coupure de l'alimentation du moteur d'entraînement de ce chariot par l'intermédiaire par exemple du contact à clé de celui-ci, par actionnement d'un bouton poussoir se substituant à un levier de frein à main ou dès que l'utilisateur quitte son siège. The microprocessor assembly can also be adapted to cause automatic and immediate application of the braking means of the carriage so that the latter is immobilized, for example as soon as the supply to the drive motor of this carriage is cut off via for example of the key contact thereof, by actuation of a push button replacing a handbrake lever or as soon as the user leaves his seat.
L'ensemble à microprocesseur peut également être relié à une imprimante embarquée permettant une impression des informations de pesée de charges et de comptage de celles-ci pour assurer leur gestion. The microprocessor assembly can also be connected to an on-board printer allowing printing of load weighing and counting information for their management.
C'est ainsi par exemple que dans le cas où la charge est formée par des pièces identiques disposées dans un conteneur, la connnaissance du poids total de la charge et du poids unitaire de chaque pièce permet de calculer le nombre de pièces pour faciliter la gestion des transferts. For example, in the case where the load is formed by identical parts arranged in a container, knowing the total weight of the load and the unit weight of each part makes it possible to calculate the number of parts to facilitate management. transfers.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9309449A FR2708585B1 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Load handling cart. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9309449A FR2708585B1 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Load handling cart. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2708585A1 true FR2708585A1 (en) | 1995-02-10 |
| FR2708585B1 FR2708585B1 (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=9449827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9309449A Expired - Fee Related FR2708585B1 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Load handling cart. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2708585B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2747778A1 (en) * | 1996-04-22 | 1997-10-24 | Balea | MONOBLOC AUTONOMOUS WEIGHING APRON |
| EP1371602A2 (en) * | 2002-06-14 | 2003-12-17 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Industrial truck with a control device |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865265A (en) * | 1973-08-20 | 1975-02-11 | Brudi Equipment | Lift truck safety accessory |
| FR2499053A1 (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-06 | Toyoda Automatic Loom Works | METHOD AND APPARATUS FOR INDICATING THE CHARGING STATE OF A FORKLIFT FORKLIFT |
| US4849735A (en) * | 1987-06-02 | 1989-07-18 | James M. Kirtley | Radio controlled safety stop system for forklift trucks |
| EP0343839A2 (en) * | 1988-05-26 | 1989-11-29 | The Raymond Corporation | Lift truck control systems |
| EP0351453A2 (en) * | 1988-07-18 | 1990-01-24 | Alert-O-Brake Systems Inc. | Load handling vehicle monitoring system |
| FR2639931A1 (en) * | 1988-12-06 | 1990-06-08 | Aimo Ets | Handling vehicle equipped with a weighing device |
| NL8901884A (en) * | 1989-07-20 | 1991-02-18 | Leendert Leyendekker | Forklift truck with load measuring and recording system - uses pressure sensors mounted inside horizontal forks |
| FR2651880A1 (en) * | 1989-09-11 | 1991-03-15 | Odru Robert | Method and device for weighing a load |
| WO1992003710A1 (en) * | 1990-08-20 | 1992-03-05 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for monitoring payload |
-
1993
- 1993-07-30 FR FR9309449A patent/FR2708585B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865265A (en) * | 1973-08-20 | 1975-02-11 | Brudi Equipment | Lift truck safety accessory |
| FR2499053A1 (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-06 | Toyoda Automatic Loom Works | METHOD AND APPARATUS FOR INDICATING THE CHARGING STATE OF A FORKLIFT FORKLIFT |
| US4849735A (en) * | 1987-06-02 | 1989-07-18 | James M. Kirtley | Radio controlled safety stop system for forklift trucks |
| EP0343839A2 (en) * | 1988-05-26 | 1989-11-29 | The Raymond Corporation | Lift truck control systems |
| EP0351453A2 (en) * | 1988-07-18 | 1990-01-24 | Alert-O-Brake Systems Inc. | Load handling vehicle monitoring system |
| FR2639931A1 (en) * | 1988-12-06 | 1990-06-08 | Aimo Ets | Handling vehicle equipped with a weighing device |
| NL8901884A (en) * | 1989-07-20 | 1991-02-18 | Leendert Leyendekker | Forklift truck with load measuring and recording system - uses pressure sensors mounted inside horizontal forks |
| FR2651880A1 (en) * | 1989-09-11 | 1991-03-15 | Odru Robert | Method and device for weighing a load |
| WO1992003710A1 (en) * | 1990-08-20 | 1992-03-05 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for monitoring payload |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2747778A1 (en) * | 1996-04-22 | 1997-10-24 | Balea | MONOBLOC AUTONOMOUS WEIGHING APRON |
| EP0803717A1 (en) * | 1996-04-22 | 1997-10-29 | Balea S.A. | Autonomous one-piece weigh-table |
| EP1371602A2 (en) * | 2002-06-14 | 2003-12-17 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Industrial truck with a control device |
| EP1371602A3 (en) * | 2002-06-14 | 2005-11-30 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Industrial truck with a control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2708585B1 (en) | 1995-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0780746B1 (en) | Monitoring system for a complex system, especially for an aircraft | |
| FR2721395A1 (en) | Method for locating a trihedron in space and device for implementing this method. | |
| EP0499515A1 (en) | Brake system for wheeled vehicle | |
| CA3010672C (en) | System for conveying holders for containers for biological liquid samples, and automatic analysis system comprising such a conveying system | |
| FR2805064A1 (en) | SYSTEM FOR MANAGING A PRODUCT SALES CHAIN | |
| EP0283388A1 (en) | System to calibrate products, such as fruits | |
| EP0566456A1 (en) | Arrangement for sorting objects having different destinations | |
| FR2708585A1 (en) | Truck for handling a load | |
| EP3571466B1 (en) | Autonomous method and device for determining the pitch attidude of a motor vehicle | |
| EP0660027B1 (en) | Filling station for containers to accomodate fluids, in particular gas bottles, using a carousel with scales | |
| FR3109764B3 (en) | Electric scooter | |
| EP1772649B1 (en) | Gear shift lever | |
| EP0707200B1 (en) | Method and device for measuring the flow rate of a fluid | |
| FR2463390A1 (en) | DEVICE FOR NON-CONTACT MEASURING HEIGHT ABOVE A REFERENCE POINT OF A LOAD CARRIER ON A CARRIER VEHICLE | |
| EP0239066A1 (en) | Data acquisition device for use with a fleet of vehicles | |
| FR2914416A1 (en) | Aircraft e.g. transport plane, weighing system for determining e.g. mass, of aircraft, has processing unit, at ground, connected to weighing units and determining weighing information of aircraft, when landing gears are on weighing units | |
| FR2819596A1 (en) | Use of a remotely controlled motorized collection vehicle for order picking in a warehouse where an operator has a command module that is used to control movement of the collection vehicle between points in the warehouse | |
| FR2764992A1 (en) | Three dimensional positional location mechanism for car body assembly | |
| EP0748966A1 (en) | Locking device for mechanical gearbox | |
| FR2562976A1 (en) | DRIVE DEVICE FOR A FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE | |
| EP0991987B1 (en) | Device for controlling an installation | |
| FR2639931A1 (en) | Handling vehicle equipped with a weighing device | |
| EP0325517A1 (en) | Device for measuring torque on a rotating shaft | |
| FR3002358A1 (en) | Device for automatic storage and distribution of domestic gas bottles, has detector with weight sensor placed at level of one of support legs, where weight sensor measures variation of weight of device | |
| EP1514121A1 (en) | Device for detecting impacts on an aeronautic propeller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |