FR2639931A1

FR2639931A1 - Handling vehicle equipped with a weighing device

Info

Publication number: FR2639931A1
Application number: FR8817038A
Authority: FR
Inventors: Michel Jean Aimo
Original assignee: AIMO ETS
Current assignee: AIMO ETS
Priority date: 1988-12-06
Filing date: 1988-12-06
Publication date: 1990-06-08
Anticipated expiration: 2008-12-06
Also published as: FR2639931B1

Abstract

The handling vehicle is equipped with a weighing device, which determines and indicates the weight of the load 7 supported by the vehicle. The weighing device further comprises weight sensors 10, 11 associated with the load receiver 8, sensors, at 18, for the inclination of the vehicle or of the load receiver. Processing means contained in an electronic box 17 make a correction to the measurements provided from the weight sensors 10, 11, on the basis of the signals delivered by the inclination sensors. Applications: pallet trucks, forklift trucks, etc.

Description

"Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage"
La présente invention concerne un engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, qui détermine et indique le poids de la charge supportée par l'engin."Handling vehicle equipped with a weighing device"
The present invention relates to a handling machine equipped with a weighing device, which determines and indicates the weight of the load supported by the machine.

On connaît déjà des engins de manutention, tels que des chariots élévateurs et des transpalettes, dont le récepteur de charge est relié à un dispositif de pesage. L'utilisation d'engins de manutention ainsi équipés permet de connaître immédiatement le poids des charges soulevées et transportées, sans le secours d'une balance fixe, donc avec un gain de manipulations, de temps, de place et d'investissement. Handling devices are already known, such as forklifts and pallet trucks, the load receptor of which is connected to a weighing device. The use of handling equipment thus equipped makes it possible to immediately know the weight of the loads lifted and transported, without the help of a fixed scale, therefore with a gain in handling, time, space and investment.

Les dispositifs de pesage, incorporés notamment aux transpalettes, assurent déjà des fonctions variées : affichage visuel de la charge, impression du résultat de la mesure, éventuellement mise en mémoire ou totalisation des poids successivement déterminés, voire comptage d'objets de poids sensiblement constant. The weighing devices, incorporated in particular in pallet trucks, already provide various functions: visual display of the load, printing of the measurement result, possibly storage or totalization of successively determined weights, or even counting of objects of substantially constant weight.

Toutefois, la précision actuellement obtenue à l'aide de ces dispositifs de pesage reste insuffisante, et ne permet pas dutiliser les dispositifs en question pour les transactions commerciales. L'imprécision des pesées résulte, principalement, du fait que l'horizontalité du récepteur de charge, porté par l'engin de manutention lui-même monté sur - roues, n'est nullement garantie. Bien au contraire, selon l'inclinaison ou les irrégularités du sol sur lequel roule l'engin, le récepteur de charge lui-même possède une inclinaison variable, d'où il résulte des écarts sur les valeurs affichées, pour une même charge. Ainsi, la précision de pesée annoncée par les constructeurs des engins actuels reste illusoire et ne peut être garantie. However, the accuracy currently obtained using these weighing devices remains insufficient, and does not allow the devices in question to be used for commercial transactions. The imprecision of the weighings results mainly from the fact that the horizontality of the load receptor, carried by the handling machine itself mounted on - wheels, is in no way guaranteed. On the contrary, depending on the inclination or the irregularities of the ground on which the machine rolls, the load receptor itself has a variable inclination, which results in deviations from the displayed values, for the same load. Thus, the weighing accuracy announced by the manufacturers of current machines remains illusory and cannot be guaranteed.

De plus, dans le cas où le dispositif de pesage est utilisé pour le comptage d'objets constituant la charge, le système comporte une imprécision supplémentaire. En effet, le comptage résulte de la division du poids total de la charge, constituée de N objets, par le poids unitaire d'un objet. Or ce poids unitaire de faible valeur, servant de référence pour le comptage, ne peut être détermine ou vérifié avec precision sur l'engin de manutention lui-même, dont le dispositif de pesage n'est pas conçu pour la mesure précise de poids de faible valeur. In addition, in the case where the weighing device is used for counting objects constituting the load, the system has an additional imprecision. Indeed, counting results from the division of the total weight of the load, made up of N objects, by the unit weight of an object. However, this low-value unit weight, serving as a reference for counting, cannot be determined or checked with precision on the handling machine itself, the weighing device of which is not designed for the precise measurement of the weight of low value.

La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage perfectionné, augmentant de façon très appréciable sa précision, aussi bien pour le pesage des charges en général que pour l'application particulière au comptage d'objets. The present invention aims to eliminate these drawbacks, by providing a handling machine equipped with an improved weighing device, greatly increasing its accuracy, both for weighing loads in general and for the specific application of metering. 'objects.

A cet effet, dans l'engin de manutention objet de la présente invention, le dispositif de pesage comprend, outre les capteurs de poids associés au récepteur de charge, des capteurs d'inclinaison de l'engin ou du récepteur de charge, et des moyens de traitement effectuant, en fonction des signaux délivrés par les capteurs d'inclinaison, une correction des mesures fournies à partir des capteurs de poids. To this end, in the handling device which is the subject of the present invention, the weighing device comprises, in addition to the weight sensors associated with the load receptor, inclination sensors of the device or of the load receptor, and processing means performing, as a function of the signals delivered by the inclination sensors, a correction of the measurements supplied from the weight sensors.

Ainsi, l'engin est pourvu d'un système de "correction de niveau", permettant de tenir compte des variations d'inclinaison de l'engin et d'obtenir une indication exacte de la charge, même si l'engin repose sur un sol incliné ou irrégulier, du moins si l'inclinaison du sol reste inférieure à une valeur limite prédéterminée (de quelques degrés). Au-delà de cette valeur limite admissible d'inclinaison, le système peut émettre, par des moyens appropriés, un signal particulier indiquant à l'opérateur que la précision de la pesée n'est plus garantie. Thus, the machine is provided with a "level correction" system, making it possible to take account of variations in the inclination of the machine and to obtain an exact indication of the load, even if the machine is based on a inclined or uneven ground, at least if the inclination of the ground remains below a predetermined limit value (by a few degrees). Beyond this permissible inclination limit value, the system can emit, by appropriate means, a particular signal indicating to the operator that the accuracy of the weighing is no longer guaranteed.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les capteurs d'inclinaison sont constitués par deux inclinomètres, portés par le bâti de l'engin de manutention et disposés selon deux directions de plans perpendiculaires. Une telle disposition permet de connaître l'inclinaison de l'engin selon toute direction. En pratique, ces deux capteurs peuvent être des inclinomètres du commerce, délivrant des signaux analogiques tels que des tensions proportionnelles aux inclinaisons, et associés à un convertisseur analogique-numérique, fournissant des informations représentatives des signaux délivrés par ces inclinomètres et exploitables par les moyens de traitement précités pour la réalisation de la correction des pesées. In a preferred embodiment of the invention, the inclination sensors consist of two inclinometers, carried by the frame of the handling machine and arranged in two directions of perpendicular planes. Such an arrangement makes it possible to know the inclination of the machine in any direction. In practice, these two sensors can be commercial inclinometers, delivering analog signals such as voltages proportional to the inclinations, and associated with an analog-digital converter, providing information representative of the signals delivered by these inclinometers and usable by the means of aforementioned processing for carrying out the correction of the weighings.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'engin de manutention comprend, outre le dispositif de pesage associé à son récepteur de charge, un dispositif de pesage auxiliaire avec au moins un autre capteur de poids associé à un récepteur de charge auxiliaire, ce récepteur de charge auxiliaire et le dispositif de pesage associé étant prévus pour la détermination précise de poids relativement faibles, et notamment pour la détermination du poids unitaire d'objets, en vue de l'application au comptage d'objets constituant la charge. Le récepteur de charge auxiliaire est prévu, avantageusement, sur le bâti de l'engin de manutention, en position latérale ou frontale.Ce récepteur de charge peut être constitué par un plateau amovible ou rabattable, lié à un support, l'escamotage du plateau permettant de limiter l'encombrement lorsque le dispositif de pesage auxiliaire n'est pas utilisé. According to another characteristic of the invention, the handling machine comprises, in addition to the weighing device associated with its load receptor, an auxiliary weighing device with at least one other weight sensor associated with an auxiliary load receptor, auxiliary load receptor and the associated weighing device being provided for the precise determination of relatively low weights, and in particular for the determination of the unit weight of objects, for the purpose of counting objects constituting the load. The auxiliary load receptor is advantageously provided on the frame of the handling machine, in lateral or frontal position. This load receptor can be constituted by a removable or foldable tray, linked to a support, the retraction of the tray to limit the size when the auxiliary weighing device is not used.

L'engin de manutention, équipé de ce dispositif de pesage auxiliaire s'ajoutant alors au dispositif de pesage principal, peut assurer le comptage précis d'objets ; il est bien entendu que non seulement le dispositif de pesage principal, mais aussi le dispositif de pesage auxiliaire, bénéficie de la "correction de niveau", ce qui contribue à la précision globale du système. The handling machine, equipped with this auxiliary weighing device then adding to the main weighing device, can ensure the precise counting of objects; it is understood that not only the main weighing device, but also the auxiliary weighing device, benefits from "level correction", which contributes to the overall accuracy of the system.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage
Figure 1 est une vue de côté d'un transpalette manuel équipé du dispositif de pesage objet de l'invention;
Figure 2 est une vue en plan par dessus du transpalette de figure 1;
Figure 3 en est une vue partielle, à échelle agrandie, en coupe suivant Ill-III de figure 1, montrant plus particulièrement le récepteur de charge auxiliaire
Figure 4 est un schéma synoptique des sytèmes de pesage équipant ce transpalette.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this handling machine equipped with a weighing device
Figure 1 is a side view of a manual pallet truck equipped with the weighing device object of the invention;
Figure 2 is a plan view from above of the pallet truck of Figure 1;
Figure 3 is a partial view, on an enlarged scale, in section along Ill-III of Figure 1, showing more particularly the auxiliary load receptor
Figure 4 is a block diagram of the weighing systems fitted to this pallet truck.

L'invention est décrite en détails ci-après, et illustrée par le dessin, dans le cas particulier de son application à un transpalette manuel. The invention is described in detail below, and illustrated by the drawing, in the particular case of its application to a manual pallet truck.

Les figures 1 et 2 rappellent la structure classique d'un transpalette manuel. Celui-ci possède un châssis comportant deux longerons parallèles 1, réunis par une extrémite à un même bâti 2. Les deux longerons 1 sont munis, vers leurs extrérnités libres, de paires de galets 3 pour le roulement de l'engin sur le sol. Le bâti 2 comporte, du côté opposé aux longerons 1, un pivot d'axe vertical, sur lequel est monté tournant un ensemble comprenant deux roues 4, un timon 5 et un bloc hydraulique 6 incluant un vérin de levée. Le mécanisme de levée avec tringlerie, bien connu en soi et non directement concerné par la présente invention, ntest pas décrit ici dans le détail. Figures 1 and 2 recall the classic structure of a manual pallet truck. This has a frame comprising two parallel beams 1, joined by one end to the same frame 2. The two beams 1 are provided, towards their free ends, with pairs of rollers 3 for the rolling of the machine on the ground. The frame 2 comprises, on the side opposite to the side members 1, a pivot with a vertical axis, on which is rotatably mounted an assembly comprising two wheels 4, a drawbar 5 and a hydraulic block 6 including a lifting cylinder. The lifting mechanism with linkage, well known per se and not directly concerned with the present invention, is not described here in detail.

Le transpalette est équipé pour le pesage de la charge 7 qu'il permet de soulever et de déplacer. A cet effet, il est prévu un récepteur de charge principal 8, en forme de "U", dont les deux branches parallèles prennent place respectivement au-dessus des deux longerons 1. Le récepteur de charge 8, positionné au moyen de butées 9, repose sur trois capteurs de poids, à savoir deux capteurs 10 disposés respectivement sur les deux longerons 1, et un troisième capteur Il situé vers le bâti 2. The pallet truck is equipped for weighing load 7 which it allows to lift and move. To this end, a main load receptor 8 is provided, in the shape of a "U", the two parallel branches of which take place respectively above the two side members 1. The load receptor 8, positioned by means of stops 9, is based on three weight sensors, namely two sensors 10 disposed respectively on the two side members 1, and a third sensor II located towards the frame 2.

Le bâti 2 est prolongé vers le haut, de manière à former, dans sa partie supérieure située en regard de l'opérateur, un tableau 12 de commande et d'affichage. Ce bâti 2 est aussi pourvu, latéralement, d'un récepteur de charge auxiliaire 13 bien visible sur la figure 3. Le récepteur de charge auxiliaire 13 se présente comme un plateau amovible 14, s'accrochant à un support 15 auquel est associé un autre capteur de poids 16. The frame 2 is extended upwards, so as to form, in its upper part located opposite the operator, a control and display panel 12. This frame 2 is also provided, laterally, with an auxiliary load receptor 13 clearly visible in FIG. 3. The auxiliary load receptor 13 is in the form of a removable tray 14, clinging to a support 15 with which is associated another weight sensor 16.

Le bâti 2 renferme encore un boîtier électronique 17, de préférence débrochable et interchangeable, ainsi qu'un système de "correction de niveau" 18. En se référant à la figure 4, le système de "correction de niveau" 18 comprend deux inclinomètres 19 et 20, disposés de manière à détecter l'inclinaison du transpalette selon deux directions de plans perpendiculaires. The frame 2 also contains an electronic unit 17, preferably withdrawable and interchangeable, as well as a "level correction" system 18. Referring to FIG. 4, the "level correction" system 18 comprises two inclinometers 19 and 20, arranged so as to detect the inclination of the pallet truck in two directions of perpendicular planes.

Dans le dispositif de pesage principal, désigné dans son ensemble par 21, les trois capteurs de poids 10 et 11, associés au récepteur de charge principal 8, sont réunis à un même boîtier de jonction 22, dont la sortie est raccordée à un module électronique de pesage 23, fournissant une indication numérique P non corrigée du poids de la charge 7 reposant sur le récepteur principal 8. In the main weighing device, designated as a whole by 21, the three weight sensors 10 and 11, associated with the main load receptor 8, are joined to the same junction box 22, the output of which is connected to an electronic module. weighing device 23, providing an uncorrected digital indication P of the weight of the load 7 resting on the main receiver 8.

Dans le système de "correction de niveau" 18, les deux inclinomètres 19 et 20, délivrant des signaux analogiques respectivement S1 et S2, sont associés à un convertisseur analogique-numérique 24 qui fournit des informations numériques S, représentative des signaux S1 et 52. In the "level correction" system 18, the two inclinometers 19 and 20, delivering analog signals S1 and S2 respectively, are associated with an analog-digital converter 24 which provides digital information S, representative of the signals S1 and 52.

Un microprocesseur 25, recevant d'une part l'indication de poids P fournie par le module de pesage 23, d'autre part les informations S représentatives de l'inclinaison de l'engin, effectue un traitement de correction du poids mesuré en fonction de cette inclinaison, selon une loi mathématique préétablie de manière à tenir compte de l'erreur introduite par l'inclinaison de l'engin, pour déterminer le poids exact de la charge 7 reposant sur le récepteur de charge principal 8. Ce poids peut être indiqué directement à l'opérateur par un dispositif d'affichage 26 placé sur le tableau 12, et/ou être consigné sous forme écrite au moyen d'une imprimante 27 intégrée à l'engin. I1 peut être prévu, en outre, une connexion 28 pour une transmission à distance, notamment en vue d'un traitement informatique. A microprocessor 25, receiving on the one hand the indication of weight P provided by the weighing module 23, on the other hand the information S representative of the inclination of the machine, performs a correction treatment of the weight measured as a function of this inclination, according to a pre-established mathematical law so as to take account of the error introduced by the inclination of the machine, to determine the exact weight of the load 7 resting on the main load receptor 8. This weight can be indicated directly to the operator by a display device 26 placed on the board 12, and / or be recorded in written form by means of a printer 27 integrated into the machine. I1 can be provided, in addition, a connection 28 for a remote transmission, in particular for computer processing.

Le capteur de poids 16, associé au récepteur de charge auxiliaire 13, est lui-même relié à un autre module de pesage 29 pour constituer un dispositif de pesage auxiliaire, désigné dans son ensemble par 30. Le dispositif de pesage auxiliaire 30 détermine avec une grande précision le poids P d'une charge relativement faible 31, posée sur le récepteur de charge auxiliaire 13, I'indication de poids p étant elle aussi amenée au microprocesseur 25. The weight sensor 16, associated with the auxiliary load receptor 13, is itself connected to another weighing module 29 to constitute an auxiliary weighing device, generally designated by 30. The auxiliary weighing device 30 determines with a high precision the weight P of a relatively low load 31, placed on the auxiliary load receiver 13, the indication of weight p also being brought to the microprocessor 25.

Ainsi, l'engin peut être utilisé pour le comptage précis d'objets tous identiques constituant sa charge 7, le dispositif de pesage auxiliaire 30 permettant de déterminer avec précision le poids unitaire d'un objet. Par exemple, si ce poids est déterminé en posant dix objets sur le récepteur de charge auxiliaire 13, le nombre d'objets N à compter est donné par la formule
10 x P
N x P
p
Le traitement effectué par le microprocesseur 25 peut comprendre, en outre, la comparaison de l'inclinaison de l'engin, détectée par le système de "correction de niveau" 18, avec une valeur limite prédéterminée de cette inclinaison. En cas de dépassement de cette valeur limite, un signal particulier est émis, pour indiquer que la précision de la pesée n'est plus garantie.Pour éviter toute erreur, ce signal peut directement neutraliser les moyens d'affichage ou d'enregistrement du poids.Thus, the machine can be used for the precise counting of all identical objects constituting its load 7, the auxiliary weighing device 30 making it possible to determine with precision the unit weight of an object. For example, if this weight is determined by placing ten objects on the auxiliary load receptor 13, the number of objects N to be counted is given by the formula
10 x P
N x P
p
The processing carried out by the microprocessor 25 may further comprise comparing the inclination of the machine, detected by the "level correction" system 18, with a predetermined limit value of this inclination. If this limit value is exceeded, a specific signal is sent to indicate that the accuracy of the weighing is no longer guaranteed. To avoid any error, this signal can directly neutralize the means of displaying or recording the weight. .

Bien entendu, tout l'ensemble de pesage décrit précédemment est alimenté en énergie électrique par une batterie embarquée sur l'engin. Of course, the entire weighing assembly described above is supplied with electrical energy by a battery on board the vehicle.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage qui a été décrite ci-dessus, à titre exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe., En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention en prévoyant un ensemble de pesage analogue sur un engin de manutention autre qu'un transpalette manuel, et ainsi l'invention peut être appliquée aussi à des transpalettes à translation et/ou levée électrique, à des chariots élévateurs à fourches, à des chariots gerbeurs, etc... It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this handling machine equipped with a weighing device which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle., In particular, one would not depart from the scope of the present invention by providing a similar weighing assembly on a handling other than a manual pallet truck, and thus the invention can also be applied to translational and / or electric lifting pallet trucks, fork lift trucks, stacker trucks, etc.

Claims

1. Handling machine equipped with a weighing device, which determines and indicates the weight of the load (7) supported by the machine, characterized in that the weighing device comprises, in addition to the weight sensors (10,11 ) associated with the load receptor (8), tilt sensors (19,20) of the machine or of the load receptor, and processing means (25) performing, as a function of the signals (S1, S2) delivered by the tilt sensors (19,20), a correction of the measurements (P) supplied from the weight sensors (10,11).

2. Handling machine equipped with a weighing device, according to claim 1, characterized in that the inclination sensors consist of two inclinometers (19,20), carried by the frame (2) of the machine handling and arranged in two directions of perpendicular planes.

3. A handling machine equipped with a weighing device, according to claim 2, characterized in that the two inclinometers (19,20) are associated with an analog-digital converter (24), providing information (S) representative of the signals (S1, S2) delivered by these inclinometers (19,20) and usable by the aforementioned processing means (25) for carrying out the correction of the weighings.

4. Handling machine equipped with a weighing device, according to

Any one of claims 1 to 3, characterized in that means are provided for transmitting a particular signal, beyond a predetermined tilt limit value.

5. Handling machine equipped with a weighing device according to any one of claims 1 to 4, and provided for counting objects constituting the load (7), characterized in that it comprises, in addition to the device weighing device (21) associated with its load receptor (8), an auxiliary weighing device (30) with at least one other weight sensor (16) associated with an auxiliary load receiver (13), this auxiliary load receiver (13) and the associated weighing device (30) being provided for the precise determination of relatively low weights (p), and in particular for the determination of the unit weight of objects.

6. Handling machine equipped with a weighing device, according to claim 5, characterized in that the auxiliary load receiver (13) is provided on the frame (2) of the machine, in lateral or frontal position.

7. Handling machine equipped with a weighing device, according to claim 6, characterized in that the auxiliary load receptor (13) is constituted by a plate (14) removable or foldable, linked to a support C15) to which is associated with the weight sensor (16).